JP5117361B2 - Rack and pinion steering system - Google Patents
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Description
本発明は、例えば車両に用いられるラックピニオン式ステアリング装置の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a rack and pinion type steering device used in, for example, a vehicle.
従来のラックピニオン式ステアリング装置としては、例えば、以下の特許文献1に記載されたものが知られている。 As a conventional rack and pinion type steering device, for example, one described in Patent Document 1 below is known.
概略を説明すれば、このラックピニオン式ステアリング装置は、一端が外部に開口するリテーナ収容部と該リテーナ収容部の他端に臨むギヤ収容部とを内部に有するハウジングと、ギヤ収容部内に収容されて、外周にピニオン歯を有するピニオン軸と、ギヤ収容部内にピニオン軸と交差するように収容配置されて、該ピニオン軸と対向する正面側にピニオン歯と噛合するラック歯を有するラック軸と、前記リテーナ収容部内に摺動自在に収容されて、一端側に有する支持部によりラック軸の背面側を支持するラックリテーナと、該ラックリテーナに対して直列的に設けられて、リテーナ収容部の一端部内周に螺着された調整部材と、該調整部材とラックリテーナとの間に介装されて、該ラックリテーナをラック軸の背面側へ付勢する付勢部材と、を備えていて、調整部材を進退移動させることによって付勢部材の付勢力、つまりラック軸をピニオン軸に付勢する力を調整することができ、これによってラック歯とピニオン歯との適切な噛み合い状態を維持することが可能となっている。
ところで、前記リテーナ収容部の周辺の空きスペースの大きさは、当該ステアリング装置が適用される車両の仕様や駆動形式等によって様々である。例えば、フロントエンジン・フロントドライブ形式の車両の場合であれば、リテーナ収容部の周辺にいわゆるデファレンシャル装置(差動装置)が配置されることから、前記調整部材を含めたリテーナ収容部の許容突出量が大きく制限されてしまうことになる。 By the way, the size of the empty space around the retainer accommodating portion varies depending on the specification of the vehicle to which the steering device is applied, the drive type, and the like. For example, in the case of a front engine / front drive type vehicle, since a so-called differential device (differential device) is arranged around the retainer accommodating portion, the allowable protrusion amount of the retainer accommodating portion including the adjusting member Will be greatly limited.
一方、前記ラックリテーナは、前記リテーナ収容部に所定の微小な径方向隙間を介して収容されていることから、このラックリテーナを適切に摺動させるためには、該ラックリテーナの軸方向長さを充分に確保する必要がある。 On the other hand, since the rack retainer is accommodated in the retainer accommodating portion via a predetermined minute radial gap, the length of the rack retainer in the axial direction is required to appropriately slide the rack retainer. It is necessary to secure enough.
しかしながら、前記ラックピニオン式ステアリング装置にあっては、前記調整部材がラックリテーナに対し軸方向に直列に配置されていることから、リテーナ収容部内に収容される調整部材の軸方向長さ分だけリテーナ収容部の突出量が増大化されてしまい、車両によってはラックリテーナの軸方向長さを十分に確保できないという技術的課題を招来していた。 However, in the rack and pinion type steering device, since the adjusting member is arranged in series in the axial direction with respect to the rack retainer, the retainer is provided by the axial length of the adjusting member accommodated in the retainer accommodating portion. The amount of protrusion of the housing portion is increased, which causes a technical problem that the length of the rack retainer in the axial direction cannot be sufficiently secured depending on the vehicle.
本発明は、このような技術的課題に着目して案出されたものであって、ラックリテーナの軸方向長さを十分に確保しつつハウジング(リテーナ収容部)の大型化を抑制し得るラックピニオン式ステアリング装置を提供するものである。 The present invention has been devised by paying attention to such a technical problem, and is a rack that can suppress an increase in the size of the housing (retainer accommodating portion) while sufficiently securing the axial length of the rack retainer. A pinion type steering device is provided.
本発明は、とりわけ、調整部材とラックリテーナとが径方向において重合するように構成したことを特徴としている。 In particular, the present invention is characterized in that the adjustment member and the rack retainer are superposed in the radial direction.
この発明によれば、調整部材とラックリテーナとを径方向において重合させたことから、この重合させた分だけリテーナ収容部の突出量を低減することが可能となり、これにより、車両の仕様等によりリテーナ収容部の突出量が制限される場合であっても、ラックリテーナの軸方向長さを十分に確保することができる。 According to the present invention, since the adjustment member and the rack retainer are polymerized in the radial direction, the amount of protrusion of the retainer accommodating portion can be reduced by the amount of the polymerization, and thereby, depending on the vehicle specifications and the like. Even when the protruding amount of the retainer accommodating portion is limited, the axial length of the rack retainer can be sufficiently secured.
換言すれば、リテーナ収容部の外方への突出量の低減化に基づくハウジングの大型化の抑制とラックリテーナの十分な軸方向長さの確保との両立が図れ、この結果、車両の仕様等に関わらず、ラックリテーナの良好な摺動性を確保することができる。 In other words, it is possible to achieve both a reduction in the size of the housing based on a reduction in the amount of outward protrusion of the retainer housing portion and a sufficient axial length of the rack retainer. Regardless, good slidability of the rack retainer can be ensured.
以下、本発明に係るラックピニオン式ステアリング装置の各実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of a rack and pinion steering device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1及び図2は本発明に係るラックピニオン式ステアリング装置の第1の実施の形態を示しており、このラックピニオン式ステアリング装置は、図2に示すように、ステアリングホイール1に連係された操舵軸2と、該操舵軸2に図外のトーションバーを介して同軸上に相対回転可能に連結され、先端側の外周にピニオン歯3aを有するピニオン軸3と、該ピニオン軸3と交差するように配置され、このピニオン軸3に対向する正面側にピニオン歯3aと噛合するラック歯4aを有するラック軸4と、を備え、ラック軸4の両端が車両の転舵輪WL,WRに連係されている。
1 and 2 show a first embodiment of a rack and pinion type steering apparatus according to the present invention. This rack and pinion type steering apparatus is a steering system linked to a steering wheel 1 as shown in FIG. A shaft 2, a
そして、周知のように、ステアリングホイール1を回転させることで、操舵軸2が回転して前記トーションバーが捩られることとなり、このトーションバーの捩れ変形に基づいて生ずる当該トーションバーの弾性力により、操舵軸2に追従してピニオン軸3が回転する。その結果、ピニオン軸3とラック軸4とからなるラックピニオン機構をもってピニオン軸3の回転運動がラック軸4の直線運動に変換されることとなり、このラック軸4が左右方向へ移動することによって両転舵輪WL,WRが転舵されるようになっている。
As is well known, by rotating the steering wheel 1, the steering shaft 2 is rotated and the torsion bar is twisted. By the elastic force of the torsion bar generated based on the torsional deformation of the torsion bar, The
また、前記ラックピニオン式ステアリング装置は、操舵軸2とピニオン軸3の連結部の外周側に配設されたトルクセンサ5によって前記両軸2,3の相対回転変位量をもって運転者による操舵トルクが検出され、この検出結果に基づき制御される電動モータ6から減速機構7を介してピニオン軸3にいわゆるアシストトルクが付与されて、これよって運転者の操舵力がアシストされるようになっている。
In the rack and pinion type steering device, the torque sensor 5 disposed on the outer peripheral side of the connecting portion of the steering shaft 2 and the
そして、前記ラックピニオン機構を構成するピニオン軸3及びラック軸4は、ハウジング8内の下部側に設けられたギヤ収容部9に収容されている。すなわち、このギヤ収容部9は、図1に示すように、ラック軸4を軸方向へ移動可能に収容するラック収容室9aと、ラック軸4の正面側に臨むようにして前記ラック収容室9aと交差するように配置され、ピニオン軸3を回転自在に収容するピニオン収容室9bと、から構成されている。
The
さらに、前記ハウジング8には、ラック収容室9aに対してほぼ直交するように該ラック収容室9aからラック軸4の背面側へ延設され、かつ、一端が外部に開口すると共に他端がラック軸4の背面に臨むように構成されたほぼ円筒状のリテーナ収容部11が設けられている。そして、このリテーナ収容部11の内部には、ピニオン軸3とラック軸4の適正な噛み合い状態を保持するリテーナ機構10が収容されている。
Further, the
このリテーナ機構10は、ラック軸4の背面側に隣接して配置され、一端側に形成された縦断面ほぼ半円凹状のサポート面12a(支持部)を介してラック軸4の背面を支持するラックリテーナ12と、リテーナ収容部11の一端部に螺着され、該リテーナ収容部11の一端開口を閉塞すると共に、進退移動させて後述するコイルばね14に対する予圧を調整することによって該コイルばね14の付勢力を調整する調整部材13と、前記ラックリテーナ12の他端部に軸方向へ沿って穿設された凹部12b内に前記調整部材13によって予圧が付与された状態で保持され、ピニオンギヤ3aに対しラックギヤ4aを噛み合わせる方向へラックリテーナ12を介してラック軸4を付勢する付勢部材であるコイルばね14と、から主として構成されている。
The
前記ラックリテーナ12は、リテーナ収容部11内において微小な径方向隙間をもって軸方向へ摺動自在に収容されていて、かかる径方向隙間は、当該ラックリテーナ12の他端側外周に嵌着された周知のOリング15a,15bによって閉塞されることにより、リテーナ収容部11内が液密に保持されるようになっている。なお、これらOリング15a,15bは、リテーナ収容部11内においてラックリテーナ12を弾性的に保持することによって該ラックリテーナ12の適切な軸心位置を確保する役割も担っている。
The
また、前記リテーナ収容部11の一端側外周には、軸方向の所定領域に雄ねじ部11aが形成されている一方、前記調整部材13の内周側には、前記雄ねじ部11aに螺合する雌ねじ部13aが形成されていて、かかるねじ構造に基づき、ラックリテーナ12の他端側と調整部材13とが径方向において重合(オーバーラップ)するように、該調整部材13がリテーナ収容部11の一端部外周に螺着されている。
A
前記調整部材13の内側部には、その中央位置に、外方から内方へと突出する台座部13bが突設されており、該台座部13bによってコイルばね14の一端を支持するようになっている。ここで、この台座部13bは、その外径がラックリテーナ12の前記凹部12bの内径よりも僅かに小さく設定されていて、前記凹部12b内に嵌合しながらコイルばね14を支持するように構成されている。これにより、コイルばね14の長さをより短く設定することができ、その結果、ラックリテーナ12の他端側と調整部材13の重合代(重合量)をより多く確保することが可能となっている。
On the inner side of the
さらに、前記調整部材13の内側部には、前記台座部13bの外周域におけるラックリテーナ12の他端面に対向する範囲に、円環凹状の支持面13cが形成されており、該支持面13cとラックリテーナ12の他端面との間には、周知の皿ばね16が介装されている。そして、前記支持面13cは、その軸方向位置が、前記雌ねじ部13aの内端よりも外側(外方)に位置するように構成されており、これによってラックリテーナ12の他端側と調整部材13との十分な重合代が確保されるようになっている。
Furthermore, an annular
前記皿ばね16は、ラックリテーナ12のがたつきを抑制すると共に、ラック軸4側からの過大な入力によりコイルばね14がいわゆる底付きした際の調整部材13に対するラックリテーナ12の強衝突を抑制する役割を果たしている。ここで、皿ばね16は、前記支持面13cの内周側に設けられている一方の段部である前記台座部13bによって径方向の移動が規制されると共に、前記支持面13cの切欠形成に伴って外周側に形成された他方の段部13dによっても径方向の移動が規制されている。すなわち、皿ばね16は、かかる両段部13b,13dにより、前記支持面13cにおいて安定して保持されるようになっている。
The
また、前記リテーナ収容部11の一端側の外周には、調整部材13の一端側に隣接して周知のロックナット17が直列状態に配置されていて、該ロックナット17によって調整部材13がハウジング8(リテーナ収容部11の一端部外周)に締め付け固定されている。なお、このロックナット17は、その外周に、図外の所定の工具であるロックナット締結用工具が係合する係合部17aが設けられていて、該係合部17aに対し径方向から前記ロックナット締結用工具を差し込んで係合させることにより、締め付けが行われるようになっている。
A known
以上のように構成された本実施の形態に係るラックピニオン式ステアリング装置において前記リテーナ機構10の組み付けを行うには、まず、ピニオン軸3及びラック軸4が既に収容されたハウジング8におけるリテーナ収容部11の一端部開口から外周にOリング15a,15bを嵌着したラックリテーナ12を挿入し、前記サポート面12aがラック軸4の背面に当接するまで押し込んだ後、該ラックリテーナ12の前記凹部12b内にコイルばね14を嵌挿して仮組みする。
In order to assemble the
次に、前記リテーナ収容部11の一端側外周にロックナット17を螺嵌し、該ロックナット17を適当な軸方向位置まで回し進めることによってハウジング8に仮組みした後、前記支持面13c上に皿ばね16を配置した調整部材13をリテーナ収容部11の一端部外周に螺着する(本願請求項12の発明に係る第1工程)。続いて、この調整部材13を進退移動させてコイルばね14の付勢力を調整した後、ロックナット17を調整部材13側へ締め付けて該調整部材13をハウジング8に固定することにより(本願請求項12の発明に係る第2工程)、本リテーナ機構10の組み付けが完了する。
Next, a
以上のことから、この実施の形態によれば、前記調整部材13をリテーナ収容部11の一端部外周に螺着させてラックリテーナ12の他端側と調整部材13とを径方向において重合させたことにより、この重合させた分だけ、従来と比較してリテーナ収容部11の突出量を低減することが可能となる。このため、車両の仕様等によってリテーナ収容部の突出量が制限される場合であっても、ラックリテーナ12の軸方向長さを十分に確保することができ、これによって、ラックリテーナ12の良好な摺動性を得られる。
From the above, according to this embodiment, the
換言すれば、ラックリテーナ12と調整部材13とを径方向において重合させる、といった前記特異な構成を採用したことにより、リテーナ収容部11の外方への突出量の低減化によるハウジング8の大型化の抑制とラックリテーナ12の十分な軸方向長さの確保との両立を図ることができ、車両の仕様等に関わらず、ラックリテーナ12の良好な摺動性を確保することができる。
In other words, by adopting the unique configuration in which the
しかも、この実施の形態では、前記調整部材13において、前記台座部13bの外径をラックリテーナ12の前記凹部12bの内径よりも僅かに小さく設定することで、前記凹部12b内に嵌合しながらコイルばね14を支持するように構成したことから、コイルばね14の軸方向長さをより短く設定することが可能となる。これによって、ラックリテーナ12の他端側と調整部材13との重合代をより多く確保することができ、その結果、リテーナ収容部11の外方への突出量のより一層の低減化に寄与することができる。
In addition, in this embodiment, in the
さらには、前記支持面13cの軸方向位置について前記雌ねじ部13aの内端よりも外側に位置するように構成したことから、ラックリテーナ12の他端側と調整部材13との間においてさらに多くの重合代を確保することが可能になる。この結果、リテーナ収容部11の外方への突出量のさらなる低減化に供される。
Further, since the axial position of the
図3及び図4は、前記第1の実施の形態に基づく第1の変形例を示しており、前記第1の実施の形態の構成において、前記ロックナット17の外径を前記調整部材13の外径よりも大きく設定したものである。
3 and 4 show a first modification based on the first embodiment. In the configuration of the first embodiment, the outer diameter of the
すなわち、このロックナット17は、その外径D2が調整部材13の外径D1よりも大きく設定され、調整部材13を他端側から軸方向に沿って見たときに、図4に示すように、この調整部材13の外周側に当該ロックナット17の係合部17aが露出するように構成されている。これにより、調整部材13の他端側から図3中の矢印方向へ図外のロックナット締結用工具を挿入して、かかる軸方向からロックナット17の締め付けが行えるようになっている。
That is, the outer diameter D2 of the
したがって、この第1の変形例によれば、前記ロックナット17の外径D2を前記調整部材13の外径D1よりも大きく設定し、前記係合部17aを調整部材13の外周側に露出させるように構成したことから、ロックナット17に対し径方向からだけでなく軸方向からも前記ロックナット締結用工具の嵌挿やロックナット17の締め付けを行うことができる。これによって、装置の形状等の制約からリテーナ収容部11の外周域において前記ロックナット締結用工具を差し込んだり回転させたりすることが困難な場合であっても、かかる制約に伴う不具合を回避してロックナット17の締め付け作業を行うことが可能となり、該ロックナット17の締め付け作業の自由度の向上が図れる。
Therefore, according to the first modification, the outer diameter D2 of the
図5及び図6は、前記第1の実施の形態に基づく第2の変形例を示しており、前記第1の実施の形態の構成において、前記調整部材13の外径D1とロックナット17の外径D2とを同じ大きさに設定すると共に、該両者13,17のそれぞれの外周に、軸方向へ沿って相互に連続して同一の締結用工具が係合しうる第1、第2係合部13e,17bを設けたものである。
5 and 6 show a second modification based on the first embodiment. In the configuration of the first embodiment, the outer diameter D1 of the
かかる構成に基づき、この実施の形態では、前記リテーナ機構10の組み付け時に、調整部材13とロックナット17とをリテーナ収容部11の一端側外周に仮組みするにあたって、図6に示すように所定の一つの締結用工具T0によってリテーナ収容部11に対する調整部材13とロックナット17の仮組みを同時に行う。そして、調整部材13によってコイルばね14の付勢力を調整した後に、図5に示すように所定の工具である第1締結用工具T1によって調整部材13を固定しつつ前記第1締結用工具T1とは別個の所定の工具である第2締結用工具T2によってロックナット17の締め付けを行うことにより、調整部材13をハウジング8に固定する。
Based on this configuration, in this embodiment, when the
したがって、この第2の変形例によれば、前記調整部材13とロックナット17の両外周に相互に連続して同一の締結用工具が係合しうる第1、第2係合部13e,17bを設けたことにより、調整部材13とロックナット17とを前記一つの締結用工具T0をもって前記仮組み作業を行うことが可能となり、この結果、前記リテーナ機構10の組立作業性の向上が図れる。
Therefore, according to the second modification, the first and second
しかも、前記調整部材13とロックナット17の両外周に前記各係合部13e,17bを設けたことにより、軸方向からだけでなく径方向からも前記両者13,17の仮組みや締め付けを行うことができる。これにより、本装置を車載した後でコイルばね14の付勢力の調整が必要になった際、車両側の構造物がリテーナ収容部11に隣接配置されているために軸方向から前記締結用工具T0を嵌挿できないような場合であっても、前記両者13,17の仮組みや締め付けの作業を行うことが可能となり、該両者13,17の仮組みや締め付け作業の自由度の向上が図れる。
In addition, by providing the engaging
図7は、前記第1の実施の形態に基づく第3の変形例を示しており、前記第1の実施の形態の構成において前記ロックナット17を廃止して、代わりに、前記調整部材13の一端部にカシメ部13fを設け、該カシメ部13fによって調整部材13をリテーナ収容部11の一端部外周に固定するように構成したものである。
FIG. 7 shows a third modification based on the first embodiment. In the configuration of the first embodiment, the
したがって、かかる第3の変形例によれば、前記調整部材13をカシメによりハウジング8に固定するように構成したことから、ロックナット17を締め付けて調整部材13を固定する前記第1の実施の形態と比較して、当該調整部材13の固定作業をより簡単に行うことができる。この結果、前記リテーナ機構10の組立作業性の向上に供される。
Therefore, according to the third modified example, since the
図8及び図9は、本発明に係るラックピニオン式ステアリング装置の第2の実施の形態を示しており、前記第1の実施の形態の構成を基本とし、前記調整部材13をリテーナ収容部11の一端部内周に螺着するように構成したものである。
8 and 9 show a second embodiment of a rack and pinion type steering apparatus according to the present invention. The
すなわち、図8に示すように、この実施の形態に係るリテーナ機構10についても、リテーナ収容部11、ラックリテーナ12及び調整部材13の各外形自体はそれぞれ前記第1の実施の形態とほぼ同様に形成されていて、ラックリテーナ12が調整部材13の内周側に、調整部材13がリテーナ収容部11の内周側に、それぞれ収容されるように構成されている点で、前記第1の実施の形態の構成と異なる。
That is, as shown in FIG. 8, also in the
具体的には、前記リテーナ収容部11の一端側内周の軸方向の所定領域には雌ねじ部11bが形成されている一方、前記調整部材13の外周には前記雌ねじ部11bに螺合する雄ねじ部13gが形成されていて、ラックリテーナ12の他端側と調整部材13が径方向において重合するように、該調整部材13がリテーナ収容部11の一端部内周に螺着されている。そして、このリテーナ収容部11の一端開口部から外方へ露出した調整部材13の他端部外周にロックナット17が螺嵌されていて、このロックナット17がリテーナ収容部11の一端面に対し締め付けられることにより、調整部材13がハウジング8(リテーナ収容部11の一端部内周)に固定されている。
Specifically, a
以上のような構成を有するリテーナ機構10の場合、調整部材13の内周側にラックリテーナ12を収容するようになっていることから、前記第1の実施の形態とは異なった手順、すなわち、図9に示すように、リテーナ機構10をいわゆるサブアッセンブリし、該サブアッセンブリをリテーナ収容部11内に収容する、といった手順でリテーナ機構10の組み付けを行う。
In the case of the
具体的に説明すれば、まず、前記調整部材13の支持面13cに皿ばね16を配置する一方、ラックリテーナ12の外周にOリング15a,15bを嵌着すると共に、該ラックリテーナ12の内周側にコイルばね14を嵌挿する。
More specifically, first, the
その後、このラックリテーナ12を、内周側に収容したコイルばね14と共に調整部材13内に挿入することにより(本願請求項11の発明に係る第1工程)、前記リテーナ機構10のサブアッセンブリが完成する。
Thereafter, the
次に、前記調整部材13をリテーナ収容部11の一端部内周に螺着して、前記リテーナ機構10のサブアッセンブリを、図9に示すように、ピニオン軸3及びラック軸4が既に収容されたハウジング8のリテーナ収容部11内に収容する(本願請求項11の発明に係る第2工程)。続いて、コイルばね14の付勢力を調整した後、図8に示すように、ロックナット17を調整部材13の他端部外周に螺嵌して、該ロックナット17をリテーナ収容部11の一端面側へ締め付けて調整部材13をハウジング8に固定することにより、本リテーナ機構10の組み付けが完了する。
Next, the
以上のことから、この実施の形態によれば、前記リテーナ収容部11の外方への突出量の低減化が図れる、といった前記第1の実施の形態と同様の作用効果が奏せられるのは勿論のこと、特に、調整部材13をリテーナ収容部11の一端部内周に螺着するように構成したことから、前記リテーナ機構10をサブアッセンブリすることが可能になる。これにより、リテーナ機構10の組立作業の自由度の向上が図ると共に、該リテーナ機構10の組立作業自体も容易に行えるようになる。この結果、リテーナ機構10の組立作業工数の削減に寄与することができ、製造コストの低廉化に供される。さらには、前記リテーナ機構10の組立作業性が良好となることから、当該リテーナ機構10の組立作業における誤組み付けの抑制にも供される。
From the above, according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be achieved such that the amount of outward protrusion of the
本発明は、前記各実施の形態の構成に限定されるものではなく、例えばラックピニオン式ステアリング装置のアシスト方式については、当該ステアリング装置を適用する自動車の仕様等により自由に変更することができる。すなわち、前述したピニオン軸3に対して電動モータ6からのアシスト力を付与するいわゆるピニオン・アシスト方式のほか、ステアリングホイールに連結されるコラム軸に対して電動モータからのアシスト力を付与するいわゆるコラム・アシスト方式等、いかなるアシスト方式に適用した場合でも、ラックピニオン式ステアリング装置である限り、前記各実施の形態の作用効果が奏せられる。
The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above. For example, the assist method of the rack and pinion type steering device can be freely changed according to the specifications of the automobile to which the steering device is applied. That is, in addition to the so-called pinion assist system that applies the assist force from the electric motor 6 to the
さらに、前記第1の実施の形態の第1の変形例では、ロックナット17の前記係合部17aを調整部材13の外周側へと露出させる構成について、前記係合部17aは必ずしもロックナット17の外周面に設けられている必要はなく、例えば前記係合部17aをロックナット17の外側面に形成することによって調整部材13から前記係合部17aが露出するように構成してもよい。換言すれば、前記係合部17aは、調整部材13の他端側から軸方向に沿って工具を嵌挿したときに係合可能な構成であれば、いかなる構成をも採用することができる。
Furthermore, in the first modification of the first embodiment, with respect to the configuration in which the engaging
3…ピニオン軸
4…ラック軸
8…ハウジング
10…リテーナ機構
11…リテーナ収容部
12…ラックリテーナ
13…調整部材
14…コイルばね(付勢部材)
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ギヤ収容部内に収容され、一端側外周にピニオン歯を有するピニオン軸と、
前記ギヤ収容部内に前記ピニオン軸と交差するように収容配置され、前記ピニオン軸と対向する正面側に前記ピニオン歯と噛合するラック歯を有するラック軸と、
前記リテーナ収容部内に摺動自在に収容され、一端側に有する支持部によって前記ラック軸の背面側を支持するラックリテーナと、
前記リテーナ収容部内において前記ラックリテーナの他端側に収容配置され、該ラックリテーナを前記ラック軸の背面側に向かって付勢する付勢部材と、
一端側が前記リテーナ収容部の一端側外周に形成された雄ねじ部を介して前記リテーナ収容部の一端側外周に螺着され、その進退量に基づいて前記付勢部材の付勢力を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材と前記ラックリテーナとが径方向において重合するように構成されていることを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置。 A housing having a retainer accommodating portion whose one end opens to the outside and a gear accommodating portion facing the other end of the retainer accommodating portion;
A pinion shaft housed in the gear housing portion and having pinion teeth on one end side outer periphery;
A rack shaft that is housed and disposed so as to intersect the pinion shaft in the gear housing portion, and has rack teeth that mesh with the pinion teeth on the front side facing the pinion shaft;
A rack retainer which is slidably accommodated in the retainer accommodating portion and supports the back side of the rack shaft by a support portion which is provided on one end side;
An urging member that is accommodated and disposed on the other end side of the rack retainer in the retainer accommodating portion, and that urges the rack retainer toward the back side of the rack shaft;
An adjustment member whose one end side is screwed to the outer periphery on one end side of the retainer accommodating portion via a male screw portion formed on the outer periphery on one end side of the retainer accommodating portion, and adjusts the urging force of the urging member based on the advancing / retreating amount And comprising
A rack and pinion type steering device, wherein the adjustment member and the rack retainer are superposed in a radial direction.
前記ロックナットを前記調整部材側へ締め付けることによって前記調整部材がハウジングに固定されることを特徴とする請求項1に記載のラックピニオン式ステアリング装置。 A lock nut screwed into the male screw portion and arranged in series on one end side of the adjustment member;
The rack and pinion type steering apparatus according to claim 1 , wherein the adjustment member is fixed to the housing by tightening the lock nut toward the adjustment member.
該係合部は、前記調整部材の他端側から軸方向に沿って見たとき、該調整部材から露出するように設けられていることを特徴とする請求項4に記載のラックピニオン式ステアリング装置。 The lock nut has an engaging portion with which a predetermined tool is engaged,
The rack and pinion type steering according to claim 4 , wherein the engagement portion is provided so as to be exposed from the adjustment member when viewed in the axial direction from the other end side of the adjustment member. apparatus.
前記ロックナットの外周の軸方向全域には、前記所定の工具と係合する第2係合部が前記第1係合部と軸方向において連続するように設けられていることを特徴とする請求項4に記載のラックピニオン式ステアリング装置。 A first engagement portion that engages with a predetermined tool is provided in the entire axial direction of the outer periphery of the adjustment member,
The second engaging portion that engages with the predetermined tool is provided in the entire axial direction of the outer periphery of the lock nut so as to be continuous with the first engaging portion in the axial direction. Item 5. The rack and pinion type steering device according to Item 4 .
前記ギヤ収容部内に収容され、一端側外周にピニオン歯を有するピニオン軸と、
前記ギヤ収容部内に前記ピニオン軸と交差するように収容配置され、前記ピニオン軸と対向する正面側に前記ピニオン歯と噛合するラック歯を有するラック軸と、
前記リテーナ収容部内に摺動自在に収容され、一端側に有する支持部によって前記ラック軸の背面側を支持するラックリテーナと、
前記リテーナ収容部内において前記ラックリテーナの他端側に収容配置され、該ラックリテーナを前記ラック軸の背面側に向かって付勢する付勢部材と、
一端側が前記リテーナ収容部の一端側内周に、前記ラックリテーナと径方向において重合するように螺着され、その進退量に基づいて前記付勢部材の付勢力を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材の内周側に、前記付勢手段と前記ラックリテーナを挿入する第1工程と、
前記調整部材を前記リテーナ収容部の一端側内周に螺着させる第2工程と、を有することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置の製造方法。 A housing having one end opened to the outside and a retainer housing portion having a female screw portion on the inner circumference on one end side and a gear housing portion facing the other end of the retainer housing portion;
A pinion shaft housed in the gear housing portion and having pinion teeth on one end side outer periphery;
A rack shaft that is housed and disposed so as to intersect the pinion shaft in the gear housing portion, and has rack teeth that mesh with the pinion teeth on the front side facing the pinion shaft;
A rack retainer which is slidably accommodated in the retainer accommodating portion and supports the back side of the rack shaft by a support portion which is provided on one end side;
An urging member that is accommodated and disposed on the other end side of the rack retainer in the retainer accommodating portion, and that urges the rack retainer toward the back side of the rack shaft;
One end side is screwed to the inner circumference of one end of the retainer housing portion so as to overlap with the rack retainer in the radial direction, and an adjustment member that adjusts the urging force of the urging member based on the amount of advancement and retraction is provided. ,
A first step of inserting the biasing means and the rack retainer on the inner peripheral side of the adjustment member;
And a second step of screwing the adjustment member onto the inner periphery of the one end side of the retainer accommodating portion.
前記ギヤ収容部内に収容され、一端側外周にピニオン歯を有するピニオン軸と、
前記ギヤ収容部内に前記ピニオン軸と交差するように収容配置され、前記ピニオン軸と対向する正面側に前記ピニオン歯と噛合するラック歯を有するラック軸と、
前記リテーナ収容部内に摺動自在に収容され、一端側に有する支持部によって前記ラック軸の背面側を支持するラックリテーナと、
前記リテーナ収容部内において前記ラックリテーナの他端側に収容配置され、該ラックリテーナを前記ラック軸の背面側に向かって付勢する付勢部材と、
一端側が前記リテーナ収容部の一端側外周に、前記ラックリテーナと径方向において重合するように螺着され、その進退量に基づいて前記付勢部材の付勢力を調整する調整部材と、
前記リテーナ収容部の一端側外周において前記調整部材の一端側に直列的に配置され、前記調整部材側へ締め付けることによって該調整部材をハウジングに固定するロックナットと、を備え、
前記ロックナットを前記リテーナ収容部の一端側外周に螺嵌した後、前記調整部材を前記リテーナ収容部の一端側外周に螺着する第1工程と、
前記調整部材を進退動させて前記付勢部材の付勢力を調整した後、前記ロックナットを前記調整部材側へと締め付けて該調整部材をハウジングに固定する第2工程と、を有することを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置の製造方法。 A housing having one end opened to the outside and a retainer housing portion having a male screw portion on an outer periphery on one end side and a gear housing portion facing the other end of the retainer housing portion;
A pinion shaft housed in the gear housing portion and having pinion teeth on one end side outer periphery;
A rack shaft that is housed and disposed so as to intersect the pinion shaft in the gear housing portion, and has rack teeth that mesh with the pinion teeth on the front side facing the pinion shaft;
A rack retainer which is slidably accommodated in the retainer accommodating portion and supports the back side of the rack shaft by a support portion which is provided on one end side;
An urging member that is accommodated and disposed on the other end side of the rack retainer in the retainer accommodating portion, and that urges the rack retainer toward the back side of the rack shaft;
An adjustment member that is screwed to one end side outer periphery of the retainer housing portion so as to overlap with the rack retainer in the radial direction, and adjusts the urging force of the urging member based on the advancement and retraction amount;
A lock nut that is arranged in series on one end side of the adjustment member in the outer periphery on one end side of the retainer accommodating portion, and that fixes the adjustment member to the housing by tightening to the adjustment member side;
A first step of screwing the adjustment member to an outer periphery on one end side of the retainer housing portion after screwing the lock nut on the outer periphery on one end side of the retainer housing portion;
A second step of fixing the adjustment member to the housing by tightening the lock nut to the adjustment member side after adjusting the urging force of the urging member by moving the adjustment member forward and backward. A method for manufacturing a rack and pinion type steering device.
前記ギヤ収容部内に収容され、一端側外周にピニオン歯を有するピニオン軸と、
前記ギヤ収容部内に前記ピニオン軸と交差するように収容配置され、前記ピニオン軸と対向する正面側に前記ピニオン歯と噛合するラック歯を有するラック軸と、
前記リテーナ収容部内に摺動自在に収容され、一端側に有する支持部によって前記ラック軸の背面側を支持するラックリテーナと、
前記リテーナ収容部内において前記ラックリテーナの他端側に収容配置され、該ラックリテーナを前記ラック軸の背面側に向かって付勢する付勢部材と、
一端側が前記リテーナ収容部の一端側外周に、前記ラックリテーナと径方向において重合するように螺着され、その進退量に基づいて前記付勢部材の付勢力を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材は、一端側内周に雌ねじ部を有すると共に、内側部に前記ラックリテーナの他端を支持する支持面を有し、
該支持面は、軸方向において、前記雌ねじ部の内端よりも外側に位置するように構成されていることを特徴とするラックピニオン式ステアリング装置の製造方法。 A housing having one end opened to the outside and a retainer housing portion having a male screw portion on an outer periphery on one end side and a gear housing portion facing the other end of the retainer housing portion;
A pinion shaft housed in the gear housing portion and having pinion teeth on one end side outer periphery;
A rack shaft that is housed and disposed so as to intersect the pinion shaft in the gear housing portion, and has rack teeth that mesh with the pinion teeth on the front side facing the pinion shaft;
A rack retainer which is slidably accommodated in the retainer accommodating portion and supports the back side of the rack shaft by a support portion which is provided on one end side;
An urging member that is accommodated and disposed on the other end side of the rack retainer in the retainer accommodating portion, and that urges the rack retainer toward the back side of the rack shaft;
An adjustment member that is screwed to one end side outer periphery of the retainer housing portion so as to overlap with the rack retainer in the radial direction, and adjusts the urging force of the urging member based on the amount of advancement and retraction thereof,
The adjustment member has a female thread portion on the inner periphery on one end side, and a support surface for supporting the other end of the rack retainer on the inner side portion,
The method of manufacturing a rack and pinion type steering apparatus, wherein the support surface is configured to be positioned outside the inner end of the female screw portion in the axial direction.
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