JP5165085B2

JP5165085B2 - チェーンコンベヤ装置

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Publication number: JP5165085B2
Application number: JP2011126593A
Authority: JP
Inventors: 肇尾崎
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2011-06-06
Filing date: 2011-06-06
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2031-06-06
Also published as: DE102012104562B4; ITTO20120488A1; JP2012250837A; CN102815500A; DE102012104562A1; US8776994B2; US20120305368A1; CN102815500B

Description

本発明は、搬送物品を搭載して搬送するチェーンコンベヤ装置に関するものであって、特に、前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインであっても金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して搬送するチェーンコンベヤ装置に関するものである。

従来のチェーンコンベヤ装置として、薄肉の強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面をエポキシ樹脂などで被覆してなる多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周側に一定間隔で配置してなる磁石付きチェーンを用いて磁気吸着可能な荷物などを脱落させないように搬送するものが知られている (例えば、特許文献１参照)。

特開平９−２７５０１１号公報（段落番号８、図８）

しかしながら、従来のような磁石付きチェーンを用いるチェーンコンベヤ装置は、多数の吸着用磁石ユニットがチェーン基体部の外周面上に配置されているため、物品搬送時に吸着用磁石ユニットが金属製磁性体からなる搬送物品と直接接触して永久磁石が脱落したり欠損したりするばかりでなく、接触衝撃による騒音を発生させるという問題があった。

そして、従来のようなチェーンコンベヤ装置では、物品搬送時に吸着用磁石ユニットが金属製磁性体からなる搬送物品に直接接触して強固な吸着力を発揮し続けるため、コンベヤチェーンの搬出終端領域において後続する搬送ラインへ搬送物品を受け渡す際に吸着用磁石ユニットの強固な吸着力から搬送物品を解放して切り離すことが困難になって乗り継ぎに重大な支障を来したり、また、コンベヤチェーンの搬送始端領域と搬送終端領域との間の傾斜した直線状搬送領域において搬送物品を抜き取る際に吸着用磁石ユニットの強固な吸着力に抗して搬送物品を抜き取ることが困難になって傾斜した直線状搬送領域内で搬送物品を抜き取る作業負担が増加するという問題があった。

そこで、本発明は、従来のような問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避するとともに、搬送ラインの特定位置で搬送物品の吸着を解除して搬送物品を搬送ラインから簡便に切り離すチェーンコンベヤ装置を提供することである。

まず、請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットと、前記コンベヤチェーンのチェーン内周側に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、前記コンベヤチェーンが、前記合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備え、前記物品切り離し手段が、前記磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を備えているとともに前記コンベヤチェーンの搬送領域に延在して設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。

また、請求項２に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１に記載の構成に加えて、前記物品切り離し手段が、前記スプロケットの回転軸に組み付けられるとともに、前記コンベヤチェーンの搬出終端領域から直線状搬出直前領域に延在して設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

また、請求項３に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記物品切離用磁石片が、前記物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

また、請求項４に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が、前記物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

また、請求項５に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記物品切り離し手段が、前記チェーン内周側で搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間でチェーン長手方向に沿って離間して配設した一対の物品切離用スプロケットと、該一対の物品切離用スプロケットに掛け回されて物品切離用磁石片を周設した物品切離用チェーンとで構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

また、請求項６に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項５に記載の構成に加えて、前記一対の物品切離用スプロケットのうち一方の物品切離用スプロケットが、前記スプロケットと同軸上に軸受を介して回転自在に支持されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

また、請求項７に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項５に記載の構成に加えて、前記一対の物品切離用スプロケットのうち一方の物品切離用スプロケットが、前記スプロケットの回転軸に形成されるキー溝に嵌合するキーを介して前記回転軸に固定されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

そして、請求項８に係る発明のチェーンコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の構成に加えて、前記物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片とが、前記コンベヤチェーン内のチェーン幅方向に亘って延在していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

まず、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置によれば、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットとを備えていることにより、コンベヤチェーンの合成樹脂製リンクモジュールが吸着力と衝撃吸収力を相乗的に発揮して物品搬送時に生じがちな金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃や振動を吸収するため、前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインであっても搬送物品を確実に吸着保持して搬送することができるばかりでなく金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃による損傷や振動騒音を回避することができる。

そして、コンベヤチェーンが合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備え、コンベヤチェーンのチェーン内周側に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段が磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を備えていることにより、合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内の物品吸着用磁石片が金属製磁性体からなる搬送物品を吸着する磁石片収納部内のチェーン外周側と物品切離用磁石片に吸着する磁石片収納部内のチェーン内周側との間を移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりするため、搬送物品の吸着状態と非吸着状態を任意に切り換えることができる。

また、物品切り離し手段がコンベヤチェーンの搬送領域に延在して設けられていることにより、物品切離用磁石片が搬送領域内で搬送物品と物品吸着用磁石片の吸着を順次切り離し可能なため、搬送物品の切り離しの必要に応じて強制的に物品吸着用磁石片と搬送物品を切り離す範囲を拡大して搬送物品を後続する搬送ラインへ受け渡したり搬送物品を抜き取る際に搬送物品の吸着を円滑に解放することができる。

請求項２に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切り離し手段がスプロケットの回転軸に組み付けられるとともにコンベヤチェーンの搬出終端領域から直線状搬出直前領域に延在して設けられていることにより、コンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に応じて物品切離用磁石片が搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間で搬送物品と物品吸着用磁石片の吸着を順次切り離し可能なため、物品切り離し手段がスプロケットと同軸に、すなわち、コンベヤチェーンの搬出終端領域にのみ設けられている場合と比べて搬送物品の切り離しの必要に応じて強制的に物品吸着用磁石片と搬送物品を切り離す範囲を拡大して搬出終端領域において搬送物品の不用意な吸着を確実に回避でき、後続の搬送ライン等への確実な乗り継ぎを実現することができる。

請求項３に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切離用磁石片が物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることにより、物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片とが規則正しく相互に対向して吸着し合うため、物品切り離し手段による切り離しタイミングに位相ズレを生じることなく、しかも、物品切り離し時における相互の吸着力を最大限かつ確実に発揮して後続する搬送ラインへ円滑な乗り継ぎを達成することができる。

請求項４に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、物品切離用磁石片と物品吸着用磁石片との吸着が物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着よりも強力に優先するため、直線状搬出直前領域から搬出終端領域に搬送される間に物品吸着用磁石片を磁石片収納部のチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せるため、物品吸着用磁石片から搬送物品の切り離しに要する応答性を向上させることができる。

請求項５に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品切り離し手段がチェーン内周側で搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間でチェーン長手方向に沿って離間して配設した一対の物品切離用スプロケットとこの一対の物品切離用スプロケットに掛け回されて物品切離用磁石片を周設した物品切離用チェーンとで構成されていることにより、チェーン長手方向に沿って離間して配設した一対の物品切離用スプロケット間に亘って物品切離用磁石片が物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着を切り離すため、進行方向に長尺の搬送物品であってもコンベヤチェーンの搬出終端領域において搬送物品を不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ確実に乗り継ぎを実現することができる。

請求項６に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項５に記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、一対の物品切離用スプロケットのうち一方の物品切離用スプロケットがスプロケットと同軸上に軸受を介して回転自在に支持されていることにより、物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片とがコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に追従して吸着し合うため、物品切離用スプロケットを外部から駆動させることなくコンベヤチェーンの移動に連動した搬送物品の切り離しを確実に実現することができる。

請求項７に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項５に記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、一対の物品切離用スプロケットのうち一方の物品切離用スプロケットがスプロケットの回転軸に形成されるキー溝に嵌合するキーを介して回転軸に固定されていることにより、物品切離用スプロケットがコンベヤチェーンを駆動するスプロケットに対して相対的に遅れることなく回転して物品切離用チェーンをコンベヤチェーンと同期した状態で回転させるため、コンベヤチェーンの搬出終端領域において物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片との距離を一定に保ち物品切離用磁石片が物品吸着用磁石片と搬送物品とを確実に切り離して搬送物品を後続の搬送ラインなどへ確実に乗り継がせることができる。

請求項８に係るチェーンコンベヤ装置によれば、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載のチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片とがコンベヤチェーン内のチェーン幅方向に亘って延在していることにより、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片がコンベヤチェーンとスプロケットとの噛み外れ状態に応じて搬送物品を吸着する磁石片収納部内のチェーン外周側と物品切離用磁石片に吸着する磁石片収納部内のチェーン内周側との間でチェーン幅方向に亘って一斉に移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりするため、コンベヤチェーンの搬出終端領域において搬送物品の搭載向きを不用意に偏向させることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、搭載姿勢を維持したままで乗り継ぎを実現することができる。

本発明の第１実施例であるチェーンコンベヤ装置の使用態様を示す全体図。図１に示すコンベヤチェーンの組み立て分解図。図１に示すコンベヤチェーンとスプロケットとの配置図。図３に示す物品切り離し手段の斜視図。図１に示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図。図５のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図。本発明の第２実施例であるチェーンコンベヤ装置の動作説明図。図７のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図。

本発明は、搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットとコンベヤチェーンのチェーン内周側に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、コンベヤチェーンが合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備え、物品切り離し手段が磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を備えているとともにコンベヤチェーンの搬送領域に延在して設けられて、傾斜した搬送ラインや滑り易い湿潤下の搬送ラインで金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して衝撃による損傷や振動騒音を回避するとともに、搬送ラインの特定位置で搬送物品の吸着を解除して搬送物品を搬送ラインから簡便に切り離すものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。

まず、本発明のチェーンコンベヤ装置の具体的な使用態様については、金属製磁性体からなる搬送物品を確実に吸着保持して搬送することが必要とされる前方上がり若しくは前方下がりに傾斜した搬送ラインや石鹸水などの潤滑剤が散布される滑り易い湿潤下の搬送ラインにおいて好適に用いられるが、水平搬送する搬送ラインであっても適用可能なことは言うまでもない。

本発明のチェーンコンベヤ装置に配置する物品切り離し手段の具体的な配置態様については、コンベヤチェーンの搬送領域における搬入部分、搬出部分、あるいはこれらの中間部分のいずれに設置しても良く、例えば、搬出終端領域から直線状搬出直前領域まで延在していても、傾斜した直線状搬送領域に延在していても構わない。
特に、物品切り離し手段がチェーン内周側に配置されて傾斜した直線状搬送領域に延在する場合には、物品吸着用磁石片が搬送物品に強固な吸着力を作用させるときであっても物品切り離し手段が延在している範囲に亘って物品切離用磁石片が物品吸着用磁石片を磁石収容部内をチェーン外周側からチェーン内周側に引き寄せ搬送物品と物品吸着用磁石片との間の吸着を解放して搬送物品の抜き取りを簡便に実現するため、直線状搬送領域内で搬送物品を抜き取る際の作業負担を低減することが可能になる。

本発明のチェーンコンベヤ装置に用いるコンベヤチェーンの具体的な形態については、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるものであれば良く、例えば、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載する搭載面とこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた合成樹脂製リンクモジュールをヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に多数連結してなるもの、あるいは、金属製磁性体からなる搬送物品を搭載する搭載面とこの搭載面の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなるものの、いずれであっても構わない。

そして、上述したコンベヤチェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの具体的な材質については、金属製磁性体からなる搬送物品の衝撃や振動を吸収するとともに機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、例えば、ポリエチレンやポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアセタール系樹脂などのいずれを用いても良い。

また、上述した合成樹脂製リンクモジュールに形成される磁石片収納部の具体的な形態については、搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片がこの磁石片収納部内でチェーン内周側からチェーン外周側へ移動したり、チェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せられたりする磁石収納空間を呈するものであれば良く、さらに好ましくは、物品吸着用磁石片がコンベヤチェーン内のチェーン幅方向に延在可能な磁石収納空間を呈するものである場合には、チェーン幅方向に亘って一斉に移動して搬送物品を強制的に吸着したり強制的に切り離したりすることが可能になる。

さらに、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片の具体的な材質については、金属製磁性体からなる搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石などのいずれであって良く、残留磁束密度及び吸着力が高く温度変化に弱いネオジム磁石であっても採用可能である。

そして、上述した物品吸着用磁石片の具体的な形態については、磁石片収納部内でチェーン内周側からチェーン外周側へ移動したり、チェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せられたりすることが可能なものであれば、直方体状のもの、棒状のもの、プレート状のものなど、如何なる形態であっても良い。

また、上述した物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力は、物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることが好ましく、この場合には、物品切離用磁石片と物品吸着用磁石片との吸着を物品吸着用磁石片と搬送物品との吸着よりも強力に優先させて、合成樹脂製リンクモジュール内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部のチェーン外周側からチェーン内周側へ強力に引き寄せて搬送物品との吸着を瞬時に切り離し、乗り継ぎ作業の応答性を向上させることが可能になる。
なお、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の物品切離用磁石片と合成樹脂製リンクモジュールの物品吸着用磁石片とは、相互にＳ極とＮ極とを対向させて配置させることは言うまでもない。

また、本発明のチェーンコンベヤ装置に用いる物品切り離し手段の物品切離用チェーンの具体的な形態については、一対の物品切離用スプロケットに掛け回されて物品切離用磁石片を周設するものであれば良く、ブシュチェーンであってもローラチェーンであっても良い。

以下に、本発明の第１実施例であるチェーンコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるチェーンコンベヤ装置の使用態様を示す全体図であり、図２は、図１に示すコンベヤチェーンの組み立て分解図であり、図３は、図１に示すコンベヤチェーンとスプロケットとの配置図であり、図４は、図３に示す物品切り離し手段の斜視図であり、図５は、図１に示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図であり、図６は、図５のＸ―断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図である。

まず、本発明の第１実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、図１に示すように、前方上がりに傾斜した搬送ラインにおいて、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュール１１１を連結ピン１１２によりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーン１１０と、このコンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０、１２０とを備えている。

これにより、コンベヤチェーン１１０の合成樹脂製リンクモジュール１１１が、吸着力と衝撃吸収力を相乗的に発揮して物品搬送時に生じがちな金属製磁性体からなる搬送物品Ｍの衝撃や振動を吸収して、搬送物品Ｍを確実に吸着保持して搬送するとともに搬送物品Ｍの衝撃による損傷や振動騒音を回避している。

なお、図１における符号１３０は、後述する合成樹脂製リンクモジュール１１１に吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段であり、符号１４０は、コンベヤチェーン１１０の搬送走行を規制誘導するためのガイドレールであり、符号１５０は、コンベヤチェーン１１０の戻り側のチェーン緩みを抑制するための中間アイドローラであり、符号１６０は、スプロケット１２０を嵌合固定するとともに物品切り離し手段１３０を軸支するための回転軸である。

上述したコンベヤチェーン１１０は、図２乃至図３に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載面１１１ａとこの搭載部１１１ａの前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１１ｂとを備えた３つの合成樹脂製リンクモジュール１１１がそれぞれの合成樹脂製リンクモジュール１１１に形成されたヒンジ部１１１ｂのピン挿入孔１１１ｃに挿通する連結ピン１１２を介してチェーン長手方向に所定の配列パターンで多数連結されている。

本実施例で用いたコンベヤチェーン１１０の配列パターンについては、３つの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃがチェーン幅方向に並列配置され、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａが他の合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂ、１１１Ｃのモジュール幅より大きな２倍強のモジュール幅を有しており、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂと合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｃとが同じモジュール幅を有し、これらの合成樹脂製リンクモジュール１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃの配列順序がチェーン長手方向において左右交互に順次入れ替わっている。

そして、上述した合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂには、磁石片収納部１１１ｄが設けられ、このような磁石片収納部１１１ｄ内に、チェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えている。
したがって、本実施例で用いたコンベヤチェーン１１０では、物品吸着用磁石片１１３を備えた合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂがチェーン長手方向に千鳥状に配置されて搬送物品Ｍを搭載している。

また、前述した合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段１３０は、図３に示すように、コンベヤチェーン１１０の搬出終端領域から直線状搬出直前領域に延在して設けられて、かつ、コンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回されるスプロケット１２０を嵌合固定した回転軸１６０と同軸上に２組配置されている。

物品切り離し手段１３０は、図４及び図５に示すように、磁石収容部１１１ｄ内の物品吸着用磁石片１１３を磁石片収容部１１１ｄ内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３１を備えている。

これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに設けた磁石片収納部１１１ｄ内の物品吸着用磁石片１１３が、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に応じて、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側と物品切離用磁石片１３１に吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側との間を移動して、搬送物品Ｍを強制的に吸着したり強制的に切り離すとともに、物品切離用磁石片が搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間で搬送物品Ｍと物品吸着用磁石片の吸着を順次切り離し可能になっている。

なお、物品切離用磁石片１３１は、図４及び図５に示すように、合成樹脂で包囲されており、コンベヤチェーン１１０の搬出終端領域及び直線状搬出直前領域においてコンベヤチェーン１１０に直接接触することを回避されているため、物品切離用磁石片１３０の欠損や飛散を防止することができる。

また、物品切り離し手段１３０は、図４に示すように、チェーン内周側で搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間でチェーン長手方向に沿って離隔して配設した一対の物品切離用スプロケット１３２、１３２と、この一対の物品切離用スプロケット１３２、１３２に掛け回されて物品切離用磁石片１３１を周設した物品切離用チェーンから成るローラチェーン１３３とで構成されている。

これにより、チェーン長手方向に沿って離間して配設した一対の物品切離用スプロケット１３２、１３２間に亘って、物品切離用磁石片１３１が、物品吸着用磁石片１１３と搬送物品Ｍとの吸着を切り離して、進行方向に長尺の搬送物品Ｍであってもコンベヤチェーン１１０の搬出終端領域において搬送物品Ｍを不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ確実に乗り継がせるようになっている。

一対の物品切離用スプロケット１３２、１３２のうちコンベヤチェーン１１０の搬出終端領域側に設けられた物品切離用スプロケット１３２は、図５に示すように、回転軸１６０と同軸上に配置した軸受１３４を介して回転自在に支持されている。
一方、コンベヤチェーン１１０の直線状搬出直前領域側に設けられた物品切離用スプロケット１３２は、回転軸１６０と平行に設けられた回転軸（図示せず）に軸受を介して回転自在に支持されている。

これにより、図６に示すように、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３１と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３とが、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に追従して吸着し合い、物品切離用スプロケット１３２を外部から駆動させることなくコンベヤチェーン１１０の移動に連動して搬送物品Ｍを切り離すようになっている。

さらに、前述した物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３１は、図６に示すように、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３にそれぞれ対向して配置されている。
これにより、物品切り離し手段１３０の物品切離用磁石片１３１と合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３とが、規則正しく相互に対向して吸着し合うようになっている。

また、物品切離用磁石片１３１の物品吸着用磁石片１１３に対する吸着力は、物品吸着用磁石片１１３の搬送物品Ｍに対する吸着力よりも大きく設定されている。
これにより、直線状搬出直前領域から搬出終端領域に搬送される間に物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄのチェーン外周部からチェーン内周側へ強力に引き寄せるようになっている。

さらに、前述した物品吸着用磁石片１１３と物品切離用磁石片１３１とは、図２に示すように、コンベヤチェーン１１０内のチェーン幅方向に亘って延在している。
これにより、合成樹脂製リンクモジュール１１１内の物品吸着用磁石片１１３が、コンベヤチェーン１１０とスプロケット１２０との噛み外れ状態に応じて金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側と物品切離用磁石片１３１に吸着する磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側との間でチェーン幅方向の両側で一斉に移動して搬送物品Ｍを強制的に吸着したり強制的に切り離したりするようになっている。

このようにして得られた本実施例のチェーンコンベヤ装置１００は、搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュール１１１を連結ピン１１２によりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーン１１０とこのコンベヤチェーン１１０に噛み合って掛け回すスプロケット１２０とを備えていることにより、前方上がりに傾斜した搬送ラインで搬送物品Ｍを確実に吸着保持して搬送し、金属製磁性体からなる搬送物品Ｍの衝撃による損傷や振動騒音を回避することができる。

そして、コンベヤチェーン１１０を構成する合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂが磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品Ｍを搭載面１１１ａに吸着保持する物品吸着用磁石片１１３を備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂに吸着された搬送物品Ｍを切り離す物品切り離し手段１３０がスプロケット１２０と同軸上に配置した軸受１３４とこの軸受１３４を介して回転自在に支持された物品切離用スプロケット１３２を含む一対の物品切離用スプロケット１３２、１３２とこれら一対の物品切離用スプロケット１３２、１３２に掛け回されたローラチェーン１３３とこのローラチェーン１３３に周設されて合成樹脂製リンクモジュール１１１Ｂの物品吸着用磁石片１１３を磁石片収納部１１１ｄ内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品Ｍとの吸着を切り離す物品切離用磁石片１３１とを備えていることにより、物品切り離し手段１３０を同軸上に有するスプロケット１２０を配備した搬出終端領域において金属製磁性体からなる搬送物品Ｍを不用意に吸着し続けることなく後続する搬送ラインなどへ円滑に搬出する、所謂、確実な乗り継ぎを実現することができ、また、物品切り離し手段１３０がスプロケット１２０と同軸に、すなわち、コンベヤチェーン１１０の搬出終端領域にのみ設けられている場合と比べて搬送物品Ｍの切り離しの必要に応じて強制的に物品吸着用磁石片１１３と搬送物品Ｍを切り離す範囲を拡大して搬出終端領域において搬送物品Ｍの不用意な吸着を確実に回避することができる。

さらに、物品切離用磁石片１３１が物品吸着用磁石片１１３にそれぞれ対向して配置されているとともに、物品切離用磁石片１３１の物品吸着用磁石片１１３に対する吸着力が物品吸着用磁石片１１３の搬送物品Ｍに対する吸着力よりも大きく設定されていることにより、物品切り離し手段１３０による切り離しタイミングに位相ズレを生じることなく、物品切り離し時における相互の吸着力を最大限かつ確実に発揮して後続する搬送ラインへ円滑な乗り継ぎ作業を達成することができるとともに、物品吸着用磁石片１１３から搬送物品Ｍの切り離しに要する応答性を向上させることができる等、その効果は甚大である。

次に、本発明の第２実施例であるチェーンコンベヤ装置について、図面に基づいて説明する。
ここで、図７は、本発明の第２実施例であるチェーンコンベヤ装置の動作説明図であり、図８は、図７のＸ―Ｘ断面で示すチェーンコンベヤ装置の動作説明図である。
本発明の第２実施例であるチェーンコンベヤ装置は、図７に示すように、上述した第１実施例のチェーンコンベヤ装置１００と比較すると、物品切り離し手段の構成のみが異なっており、その余の部品構成については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例のチェーンコンベヤ装置１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。

本実施例のチェーンコンベヤ装置２００に係る物品切り離し手段２３０は、図７に示すように、コンベヤチェーン２１０の搬出終端領域から直線状搬出直前領域に延在して設けられて、図８に示すように、スプロケット２２０と同軸上に２組配置されている。
物品切り離し手段２３０は、チェーン内周側で搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間でチェーン長手方向に沿って離隔して配設した一対の物品切離用スプロケット２３２、２３２と、この一対の物品切離用スプロケット２３２、２３２に掛け回されて物品切離用磁石片２３１を周設した物品切離用チェーンから成るローラチェーン２３３とで構成されている。

一対の物品切離用スプロケット２３２、２３２のうちコンベヤチェーン２１０の搬出終端領域側に設けられた物品切離用スプロケット２３２は、図７に示すように、コンベヤチェーン２１０に噛み合って掛け回されるスプロケット２２０を嵌合固定した回転軸２６０に形成されるキー溝２６１に嵌合するキー２３５を介して回転軸２６０に固定されている。
一方、コンベヤチェーン２１０の直線状搬出直前領域側に設けられたスプロケット２３２は、回転軸２６０と平行に設けられた回転軸（図示せず）に軸受を介して回転自在に支持されている。

このようにして得られた本実施例のチェーンコンベヤ装置２００は、前述した第１実施例のチェーンコンベヤ装置１００と同様の効果を奏するばかりでなく、物品切離用スプロケット２３２がコンベヤチェーン２１０を駆動するスプロケット２２０に対して相対的に遅れることなく回転してローラチェーン２３３をコンベヤチェーン２１０と同期した状態で回転させるため、搬出終端領域において物品吸着用磁石片２１３と物品切離用磁石片２３１との距離を一定に保ち物品切離用磁石片２３１が物品吸着用磁石片２１３と搬送物品Ｍを確実に切り離して搬送物品Ｍを後続の搬送ラインなどへ確実に乗り継がせることができる等、その効果は甚大である。

１００、２００・・・チェーンコンベヤ装置
１１０、２１０・・・コンベヤチェーン
１１１、２１１・・・合成樹脂製リンクモジュール
１１１ａ・・・搭載面
１１１ｂ・・・ヒンジ部
１１１ｃ・・・ピン挿入孔
１１１ｄ、２１１ｄ・・・磁石片収納部
１１２、２１２・・・連結ピン
１１３、２１３・・・物品吸着用磁石片
１２０、２２０・・・スプロケット
１３０、２３０・・・物品切り離し手段
１３１、２３１・・・物品切離用磁石片
１３２、２３２・・・物品切離用スプロケット
１３３、２３３・・・ローラチェーン
１３４・・・軸受
２３５・・・キー
１４０、２４０・・・ガイドレール
１５０・・・中間アイドローラ
１６０、２６０・・・回転軸
２６１・・・キー溝
Ｍ・・・搬送物品

Claims

搬送物品を搭載面に磁力により吸着保持して搬送する多数の合成樹脂製リンクモジュールを連結ピンによりチェーン長手方向にそれぞれ相互に連結してなるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンに噛み合って掛け回すスプロケットと、前記コンベヤチェーンのチェーン内周側に配置されて合成樹脂製リンクモジュールに吸着された搬送物品を切り離す物品切り離し手段とを備えたチェーンコンベヤ装置であって、
前記コンベヤチェーンが、前記合成樹脂製リンクモジュールに設けた磁石片収納部内のチェーン内周側からチェーン外周側へ移動して搬送物品を搭載面に吸着保持する物品吸着用磁石片を備え、
前記物品切り離し手段が、前記磁石片収納部内の物品吸着用磁石片を磁石片収納部内のチェーン外周側からチェーン内周側へ引き寄せて搬送物品との吸着を切り離す物品切離用磁石片を備えているとともに前記コンベヤチェーンの搬送領域に延在して設けられていることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
前記物品切り離し手段が、前記スプロケットの回転軸に組み付けられるとともに、前記コンベヤチェーンの搬出終端領域から直線状搬出直前領域に延在して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。
前記物品切離用磁石片が、前記物品吸着用磁石片にそれぞれ対向して配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。
前記物品切離用磁石片の物品吸着用磁石片に対する吸着力が、前記物品吸着用磁石片の搬送物品に対する吸着力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のチェーンコンベヤ装置。
前記物品切り離し手段が、前記チェーン内周側で搬出終端領域と直線状搬出直前領域との間でチェーン長手方向に沿って離間して配設した一対の物品切離用スプロケットと、該一対の物品切離用スプロケットに掛け回されて物品切離用磁石片を周設した物品切離用チェーンとで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のチェーンコンベヤ装置。
前記一対の物品切離用スプロケットのうち一方の物品切離用スプロケットが、前記スプロケットと同軸上に軸受を介して回転自在に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のチェーンコンベヤ装置。
前記一対の物品切離用スプロケットのうち一方の物品切離用スプロケットが、前記スプロケットの回転軸に形成されるキー溝に嵌合するキーを介して前記回転軸に固定されていることを特徴とする請求項５に記載のチェーンコンベヤ装置。
前記物品吸着用磁石片と物品切離用磁石片とが、前記コンベヤチェーン内のチェーン幅方向に亘って延在していることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のチェーンコンベヤ装置。