JP5096035B2 - 光学的パルスストレッチ装置及び露光用放電励起レーザ装置 - Google Patents
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Description
露光装置用光源のArFレーザ光源の要求を以下に示す。
1.高ドーズ安定性の確保と高スループット化に伴いさらに高出力の90W以上の出力が要求されている。かつ、レーザ光源の長寿命化が要求されている。
2.上記光源の要求を満たすために、ダブルチャンバ方式のArFレーザが実用化されている。ダブルチャンバ方式のレーザ装置の形態としては、アンプ側に共振器ミラーを設けないMOPA(Master Oscillator Power Amprifier )方式と共振器ミラーを設けるMOPO(Master Oscillator Power Oscillator)方式とに大別される。
3.露光装置の照明光学装置により照明されたマスク上に干渉縞(スペックル)が発生し、露光斑を抑制するために、レーザ光源の低空間コヒーレンス化や露光装置の照明光学装置の工夫による干渉縞(スペックル)の低減が行われている。
そこで、(i)ダブルチャンバ方式のレーザ光源の低空間コヒーレンス化と、(ii)露光装置の照明光学装置において、スペックルを消すための手法が提案されている。
低空間コヒーレンスのMOPO方式を採用することにより、MOPA方式に比べて、ビーム品位をMOPAと同等に維持した状態で、高い増幅効率と長いパルス幅を実現している。
図19は特許文献1に記載されるMOPO方式の概略構成を示す図である。
発振段レーザ(MO)100から放出されるレーザビームはシードレーザビームとして機能し、増幅段レーザ(PO)200はそのシードレーザ光を増幅する機能を有する。
発振段レーザ(MO)100、増幅段レーザ(PO)200は各々レーザチャンバ101,201を有し、その内部にはレーザガスが満たされており、内部には対向し、かつ所定距離だけ離間した一対の電極(図示せず)が設置され、これらの一対の電極に高電圧パルスが印加されることにより放電が発生する。
発振段レーザ100からのレーザビーム(シードレーザビーム)は反射ミラー等を含む変換光学系400を介して増幅段レーザ(PO)200に注入され、増幅されて出力される。
増幅段レーザ(PO)200はリアミラー211、フロントミラー212からなる1組の光安定共振器が配置される。そして、注入されたシードレーザビームは同図の矢印のようにフロントミラー212、リアミラー211間で反射し、放電部を有効に通過してレーザビームが増幅されることによりパワーが増大して、フロントミラー212からレーザ光が出力される。
特許文献1に記載のものでは、発振段レーザ(MO)100からのシード光を増幅段レーザ(PO)200の安定共振器に注入するMOPO方式が採用されており、低空間コヒーレンスのMOPO方式を採用することにより、露光装置のマスク上での干渉縞(スペックル)の発生を抑制していた。
図20に上記照明光学装置の概略構成を示す。
図20において、エキシマレーザ光源300から射出されたレーザビームは、反射ミラー等からなる光学系301、フライアイレンズ302を経て、振動ミラー303に入射する。振動ミラー303は水平面上の所定の角度範囲内でレーザビームを走査する。
振動ミラー303で走査されたレーザビームは、光学系304を介してレチクルR上の短辺方向の幅がDの長方形の照明領域310に照射される。その照明領域310内のパターン像が投影光学系PLを介してウエハW上の長方形の露光領域311内に結像投影される。
以上のように、特許文献2に記載のものは、照明光学系中のフライアイレンズ(オプチカルインテグレータ)の手前に振動ミラーを配置し、オプティカルインテグレータに入射するレーザ光をその振動ミラーで走査することにより、マスク(レチクル)上に発生するスペックルパターンの位相を変えながら露光を行うことにより、スペックルによる露光斑を低減している。
このため、45nm以下の微細なスペックルノイズが発生したマスク像を投影レンズでウエハ上に回路パターンを結像させることになり、45nm以下のレジストパターンの形成に影響を及ぼしていた。
本発明は上述した事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、レーザ光の低空間コヒーレンス化をはかり、45nm以下の微細なパターンの露光に際して、スペックルノイズの発生によるレジストパターン形成への悪影響を低減化することである。
そこで、レーザ装置から放出されるレーザ光の一部をビームスプリッタ等で分岐し、分岐された光を全反射ミラーなどの遅延光学系を用いて折り返すことで時間遅延させ、再度元レーザ光と合成させる光学的パルスストレッチ装置(以下OPSともいう)が使用されている。
本発明においては上記光学的パルスストレッチ装置において、遅延光学系を通らずに出力されるレーザビームの方向に対して、上記遅延光学系を通って上記光学パルスストレッチ装置から出力されるレーザビームの方向がずれるように光学的パルスストレッチ装置を構成する。
また、上記光学的パルスストレッチ装置に入射するレーザビームの方向を変動させる入射角変動手段を設け、上記レーザビームのずれる方向に直交する方向に、上記入射角を変動させるようにしてもよい。
すなわち、本発明においては、次のようにして前記課題を解決する。
(1)分割光学素子と、遅延光学系とを備えた光学的パルスストレッチ装置であって、前記分割光学素子は、該分割光学素子に入射したレーザ光を、前記遅延光学系に入射するレーザ光と、該分割光学素子から出力するレーザ光とに分割する光学素子であり、前記遅延光学系は、該遅延光学系に入射したレーザ光を前記分割光学素子に再び入射するように配置した複数の反射光学素子からなる光学系であり、前記分割光学素子は、該分割光学素子に入射したレーザ光のうち、前記遅延光学系を経由して入射したレーザ光以外のレーザ光を、透過して出力する光学素子であり、前記分割光学素子と前記遅延光学系は、該分割光学素子から出力するレーザ光の出力位置及び出力方向が、該レーザ光の該遅延光学系を経由毎にほぼ同一であり、かつ、該分割光学素子から出力するレーザ光の出力位置または出力方向が、該レーザ光の該遅延光学系を経由した回数に応じて変化するように配置されていることを特徴とする。
(2)上記(1)において、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を制御する姿勢角度制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
(3)上記(2)において、前記分割光学素子に入射するレーザ光の入射方向を変動させる入射角変動手段をさらに備え、前記入射角変動手段は、前記分割光学素子から出力するレーザ光の出力方向に対して直交する方向に、前記入射方向を変動させることを特徴とする。
(4)放電励起レーザ装置と、上記(1)の光学的パルスストレッチ装置とを備えた露光用放電励起レーザ装置であって、前記放電励起レーザ装置は、レーザガスが封入されたチャンバ内に設けられた一対の放電電極に高圧パルスを印加し放電させてレーザ光を出力し、前記分割光学素子に入射するレーザ光は、前記放電励起レーザ装置から出力されたレーザ光であることを特徴とする。
(5)上記(4)において、前記分割光学素子から出力するレーザ光の出力方向は、前記一対の放電電極の放電方向に対して垂直な平面内であることを特徴とする。
(6)放電励起レーザ装置と、上記(2)または(3)の光学的パルスストレッチ装置とを備えた露光用放電励起レーザ装置であって、前記放電励起レーザ装置は、レーザガスが封入されたチャンバ内に設けられた一対の放電電極に高圧パルスを印加し放電させてレーザ光を出力し、前記分割光学素子に入射するレーザ光は、前記放電励起レーザ装置から出力されたレーザ光であることを特徴とする。
(7)上記(6)において、前記姿勢角度制御手段は、前記分割光学素子から出力するレーザ光の出力方向が前記一対の放電電極の放電方向に対して垂直な平面内になるように、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を変更することを特徴とする。
(8)上記(6)または(7)において、前記姿勢角度制御手段は、少なくとも前記露光用放電励起レーザ装置がレーザ光を出力している間、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を変更することを特徴とする。
(9)上記(6)、(7)または(8)において、前記分離光学素子から出力するレーザ光の空間コヒーレンスまたは空間コヒーレンスと相関するパラメータを計測する計測手段をさらに備え、前記姿勢角度制御手段は、前記計測手段の計測結果に基づいて、前記分離光学素子から出力するレーザ光の空間コヒーレンスが予め定められた上限及び下限の範囲内となるように、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を制御することを特徴とする。
(10)上記(9)において、前記計測手段は、ビームダイバージェンスを計測する装置であることを特徴とする。
(11)上記(9)において、前記計測手段は、ヤングの干渉計またはシェアリング干渉計であることを特徴とする。
(12)上記(11)において、狭帯域発振段レーザと、上記(4)〜(11)のいずれかの露光用放電励起レーザ装置とを備えた注入同期式レーザ装置であって、前記狭帯域発振段レーザは、レーザ光を出力するように構成され、前記放電励起レーザ装置は、前記狭帯域発振段レーザから出力されたレーザ光を増幅して出力するように構成され、前記光学的パルスストレッチ装置は、前記放電励起レーザ装置の出力側に配置されていることを特徴とする。
(1)遅延光学系を通らずに上記光学的パルスストレッチ装置から出力されるレーザビームの方向に対して、上記遅延光学系を通って上記光学パルスストレッチ装置から出力されるレーザビームの方向がずれるように、上記遅延光学系を構成する光学素子の姿勢角度を設定したので、ビームダイバージェンスを大きくすることができる。この光学パルスストレッチャの光の遅延回路の光路長ldが出力レーザの時間的コヒーレント長lcよりも長く設定されている。ここで、レーザの時間的コヒーレント長lcは以下の式で表される。 lc=λ2 /Δλ
λ:レーザの中心波長、Δλ:レーザのスペクトル線幅。
すなわち、ビームスプリッタを透過した光と遅延回路を経由して出力された光は互いに干渉性はなく、複数の干渉性のない光源の位置をずらし光源の大きさを大きくしたのと同じ効果をもたらす。このため、光学的パルスストレッチ装置から出力される光の空間コヒーレンスを低下させることができる。
(2)放電励起レーザ装置から出力されるレーザ光は、一対の放電電極の放電方向に垂直なH方向の方が、放電方向に平行なV方向より空間コヒーレンスが高い。
従って、上記レーザビームのずれる方向を、空間コヒーレンスが高い、放電電極の放電方向の面に対して垂直な方向とすることで、露光装置のマスク面及びウエハ面上でのスペックルを大幅に低減することができる。
(3)上記光学的パルスストレッチ装置に入射するレーザビームの入射角を、上記レーザビームのずれる方向に直交する方向に変動させたり、注入同期式放電励起レーザ装置の増幅段レーザ(PO)に注入されるMOレーザ光の注入角度を、上記光学パルスストレッチ装置から出力されるレーザビームのずれる方向に直交する方向に変動させることにより、レーザ光をより効果的に低コヒーレント化することができる。
(4)光学パルスストレッチ装置に、その光学素子の姿勢角度を制御する姿勢角度制御手段を設け、光学素子の姿勢角度を制御できるようにすることにより、温度ドリフトなどによる光学素子の姿勢角度の変動の影響を防ぎ、光学的パルスストレッチ装置から出力される光の空間コヒーレンスを安定に保つことができる。
特に、光学的ストレッチ装置から出力される出力レーザ光の空間コヒーレンスまたは空間コヒーレンスと相関するパラメータを計測する計測手段を設け、上記計測手段の計測結果に基づいて、出力レーザ光の空間コヒーレンスが、予め定められた上限及び下限の範囲内となるように、上記姿勢角度変更手段により上記光学素子の姿勢角度を制御することにより、温度ドリフトなどによる光学素子の姿勢角度の変動の影響を防ぎ、光学的パルスストレッチ装置から出力される光の空間コヒーレンスをより安定に保つことができる。
同図において、本発明のレーザ装置は、大きく分けると、スペクトル幅の狭いレーザ光を出力する発振段レーザ(MO:MasterOscillator)10と、発振段レーザ(MO)10から出力されたシード光を増幅共振させるための増幅段レーザ(PO:PowerOscillator)20から構成される。
また、発振段レーザ(MO)10から出力されたシード光の増幅段レーザ(PO)20への注入角度を調整するためのMOビームステアリングユニット30と、増幅段レーザ(PO)20の光共振器から出力された増幅光の角度を調整するためのPOビームステアリングユニット40と光のパルス幅を伸ばすための光学パルスストレッチャ(OPS:Optical Pulse Stretcher)50を有する。
さらに、レーザ光のコヒーレンスをモニタするコヒーレンスモニタ60と、レーザの出力ビームを遮断するためのレーザシャッタ65と、レーザ光のコヒーレンスをフィードバック制御するコヒーレンスコントローラ66を有する。
この発振段レーザ(MO)10からのビームは、MOビームステアリングユニット30に配置されている2枚の高反射ミラー30a,30bにより反射されて増幅段レーザ(PO)20の共振器内にシード光を注入する。
この高反射ミラー30bの図示しないミラーホルダにはミラーの姿勢角度を変化させるためのアクチュエータが内蔵されている。
この増幅段レーザ(PO)20から出力されたビームは、POビームステアリングユニット40に配置されている2枚の高反射ミラー40a、40bにより反射されて、OPS50に入射する。この高反射ミラー40bの図示しないミラーホルダにはミラーの姿勢角度を変化させるためのアクチュエータが内蔵されている。
OPS50には、メインビームを分岐するためのビームスプリッタ50aと分岐された光を遅延し、かつ、転写結像させるためのリレーレンズ50b,50cと高反射ミラー50d−50gにより構成されている。この光の遅延光のビームの方向が、光の遅延回路を往復する毎に変化するように、光の遅延回路のミラー50gの姿勢角度を変化させるためのアクチュエータが内蔵されている。
レーザコヒーレンスコントローラ66は、コヒーレンスモニタ60の検出値に基づいて、後述するようにOPS50のミラー、あるいはOPS50のミラーとMOビームステアリングユニット30のミラー、POビームステアリングユニット40のミラーのアクチュエータに駆動信号を送り、これらのミラーの角度などを制御し、出力レーザ光のコヒーレンスが所望の値になるように制御する。
図2に本発明のコヒーレンスモニタとしてビームダイバージェンスモニタを使用した場合の構成例を示す。
図2(a)に上記ビームダイバージェンスモニタの側面図を示し、(b)に斜視図を示す。OPS50から出力されたレーザ光はビームスプリッタ61aにより一部の光を集光レンズ61bに導入し、集光レンズ61bの焦点面に2次元のCCD61cを配置して、そのプロファイルを計測する。
ビームダイバジェンスDは以下のように計算される。
D=BD/f…(1)
ここで、f:集光レンズ61bの焦点距離、BD:集光レンズ61bの焦点位置での集光面上でのプロファイル幅である。例えば、プロファイル幅BDは1/e2 の値における全幅で計算してもよい。
D・Xc=2λ…(2)
ここで、空間コヒーレンスのコヒーレント長Xcとは、干渉縞のコントラストが所定量(例えば1/e2 )以下となるシェア間隔(またはピンホール間隔)である。なお、シェア間隔(またはピンホール間隔)に関しては後述する。
一般に、放電励起エキシマレーザビームダイバージェンスは、放電方向と同じ方向をV方向と定義し、放電に対して垂直な方向をH方向と定義すると、V方向のビームダイバージェンスDvとH方向のビームダイバージェンスDhは以下のような関係がある。
Dv>Dh…(3)
ビームダイバージェンスの評価として、放電方向Vと放電に対して垂直な方向Hに対して評価することが可能となる。
(1)計測システムの構成が比較的簡単で容易に構成できる。
(2)レーザのポインティング(出射方向)も計測可能であり、ポインティングの監視装置にもなる。
(3)ポインティングの計測により、低コヒーレンス化のためのミラーの姿勢角の量及び方向を検出して、その検出値に基づいてフィードバック制御できる。
図3(a)はヤングの干渉計の光学配置図を示し、同図(b)に、CCDにより検出された干渉縞の模式図を示す。
図3(a)において、ビームスプリッタ62aによりOPS50から出力されたレーザビームの一部がサンプルされ、所定の間隔Xのピンホール間隔のダブルピンホール62bにレーザビームを照射する。ダブルピンホール62bを透過した光は互いに干渉して干渉縞を発生させる。この干渉縞のプロファイルをCCD62cにより測定する。
(b)は、CCDにより検出された干渉縞の模式図を示す。干渉縞のコントラストCは次の式(4)により計算される。
この干渉縞のコントラストCが高くなるほど、空間コヒーレンスは高くなり、低くなるほど空間コヒーレンスは低くなる。
放電方向V及び放電の垂直方向Hのコヒーレンスを計測する場合はそれぞれダブルピンホール62bをV方向とH方向に並べるように透過型の回転ステージ62dを回転させることによりそれぞれ計測することが可能なる。
また、別の実施例としては、V方向とH方向に対して並べるように、4個のピンホールを設置してCCDによりV方向とH方向のプロファイルを検出してもよい。
また、上記ピンホール間隔は露光装置に設けられているフライアイレンズの間隔(隣り合うフライアイレンズ単体同士の間隔)と略一致させるのがよい。すなわち、フライアイレンズの間隔が露光面における干渉の程度を決めており、これと同じ間隔でピンホールを設けることで、露光面での干渉の程度をそのまま反映させることができる。
ただし、フライアイレンズのピッチ間隔がダブルピンホールを製作できないくらい細かな間隔の場合はこの限りではなく、所定のピンホール間隔で製作し、コントラストを計測して、空間コヒーレンスの高さの相対値を比較してもよい。
図4(a)はシェアリングの干渉計の光学配置図を示し、同図(b)にシェア量ΔSとCCDで観測された干渉縞のコントラストの関係を示す。
図4(a)において、シェアリング干渉計は光を回折するための回折格子63b、平行光を集光するための集光レンズ63c、0次光をカット±1次光を透過させる2ホール遮光板63d、回折格子63bの像を結像させるためのコリメータレンズ63eと干渉縞のプロファイルを計測するCCD63fで構成されている。
集光レンズ63cの前側焦点面に回折格子63b、後ろ側焦点面に±1次光を透過させる2ホール遮光板63dを配置する。また、±1次光を透過させる2ホール遮光板63dの位置がコリメータレンズ63eの前側焦点面となるように、コリメータレンズ63eが配置され、コリメータレンズ63eの後ろ側焦点面に回折格子63bの像が結像する。CCD63fは、この回折像の位置の基準位置からZの距離分だけ離れた位置に配置している。
一般に回折の式は以下のように表される。
mλ=a(sinα+sinβ)…(5)
ここで、m:回折光の次数、a:回折格子の溝間隔、α:回折格子の入射角度(=0)、β:回折光の出射角度である。
1次光の回折角βは(5)式から
β=sin-1(λ/a)…(6)
±1次光の間隔dは以下の式により求めることができる。
d=2tanβ・f…(7)
ΔS=(d/f)Z…(8)
図4(b)にはシェア量ΔSとCCD63fで観測された干渉縞のコントラストCの関係が示されており、コントラストCの計算は前記(4)式で計算される。
シェア量ΔS=0(CCD63fの位置が回折格子の結像面にあるときZ=0)におけるコントラストCは1であり、CCD63fの位置少しずつ変化させて、その時の干渉縞の評価を行うことで、コントラストが計算できる。
一般的に、シェア量ΔSが大きくなるにつれて干渉縞のコントラストは小さくなる。例えば、コントラストが1/e2 のコントラストになるシェア量を空間的コヒーレント長Xcとして空間コヒーレンスの指標とすることができる。
ヤングの干渉計に比べてシェアリング干渉計のメリットを以下に示す。
(1)シエア量ΔSを任意に設定可能であることである(ダブルピンホールが製作できないシエア量でも計測可能)。
(2)シエア量ΔSと干渉縞のコントラストCの関係を計測して、空間コヒーレンスのコヒーレント長Xcを計測できる。
図5(a)はビームスプリッタ50a、平面ミラー50d〜50gとリレーレンズ(集光レンズとコリメータレンズの組合せ)50b,50cにより構成されたOPS50の場合を示し、このようなOPS50において、本実施例では、光の遅延回路(平面ミラー50d〜50gで構成され光を遅延させる構成)のミラー姿勢角度を、OPS50から出力される光の遅延回路を経由した光の方向がずれるように設定している例である。
増幅段レーザ(PO)20から出力された増幅光はPOビームステアリングユニット40を経由して、OPS50に入射する。
この光はビームスプリッタ50aにより一部は透過し、一部は反射されて、高反射ミラー50dに入射反射する。そして、集光レンズ50cを透過して、高反射ミラー50eにより入反射して集光する。
そして、この平行光は、高反射ミラー50gにより、反射されて再びビームスプリッタ50aに到達し、OPS50の入射光の像が反転して結像する。ビームスプリッタ50aにより反射された光はOPS50の出射光として出力され、透過した光は、再び、この光の遅延回路を経由して、再びビームスプリッタ50aに戻る。そして、ビームスプリッタ50aでの反射光はOPS50の出力光として出力され、透過光は再び光の遅延回路を経由してこれを繰り返す。
OPS50の機能は、入射光一部をこの光の遅延回路を経由させて、光のパルスが出力される時間を遅らせることにより、光のパルス幅を長くすることである。
そして、この遅延回路の光路長の長さを、レーザ光の時間的コヒーレント長よりも長く設定することにより、出射光と遅延回路を経由する光は干渉縞を発生することがない。
このOPS50は反転タイプのOPSであり、遅延回路を経由することにより、ビームスプリッタ50aの像を反転させて結像させるタイプであり、ビームスプリッタ50aを透過した光に対して、1回目と2回目の遅延回路を経由して出力された光は透過光に対して、紙面の面内で1回目の光は上方向、2回目の光は下方向に出力される。
なお、この実施例では、高反射ミラー50gの姿勢角度をずらすことにより低空間コヒーレンス化を実現したが、これに限定されることなく、その他の高反射ミラーやビームスプリッタの姿勢角度をずらしてもよいし、レンズを光軸からずらすことにより、実現してもよい。
増幅段レーザ(PO)20から出力された増幅光はPOビームステアリングユニット40(図1参照)を経由して、OPS51に入射する。この光はビームスプリッタ51aにより一部は透過し、一部は反射されて、凹面高反射ミラー51bに入射反射する。そして、一旦集光して、広がり凹面高反射ミラー51cにより、入反射して平行光に変換される。そして、ビームスプリッタ51aの入射光の反転像が凹面高反射ミラー51cと51dの中間位置において第1の転写像として結像する。
このビームは凹面高反射ミラー51dにより、入反射されて、一旦集光する。そして光は広がり凹面高反射ミラー51eにより、平行光に変換される。そして、ビームスプリッタ51aに到達すると第1の転写像が再び反転転写されて、その結果、ビームスプリッタ51aのビーム正転像を結像する(正転タイプ)。
このOPS51において、空間コヒーレンスを低くする方法として、遅延回路を経由して出力される光の方向を微妙にずらすことによって、ビームダイバージェンスを大きくすることができる。この光学パルスストレッチャの光の遅延回路の光路長が出力レーザの時間的コヒーレント長よりも長く設定されている。すなわち、ビームスプリッタ51aを透過した光と遅延回路を経由して出力された光は互いに干渉性はない。複数の干渉性のない光源の位置をずらし光源の大きさを大きくしたのと同じ効果をもたらす。この結果としてOPSから出力される光の空間コヒーレンスが低下する。
なお、この実施例では、高反射ミラー51bの姿勢角度をずらすことにより低空間コヒーレンス化を実現したが、これに限定されることなく、その他の凹面高反射ミラーの姿勢角度をずらしてもよいし、ビームスプリッタの姿勢角度を光軸からずらすことにより、実現してもよい。
また、本実施例では放電方向を含む面内で光の出射方向が遅延回路を経由するビームがずれるようにしたがこれに限定されることなく、その他の方向にずれるように設置してもよい。
また、パルス毎に遅延回路から出力された光の角度が変化するように、ミラー等を制御することにより、さらなる、低空間コヒーレンス化が実現できる。
さらに、露光装置の要求で空間コヒーレンスの上限及び下限値の範囲がきまっている場合は、空間コヒーレンスを計測して、その検出結果に基づいて、OPSのミラーの姿勢角度を制御してもよい。
本実施例は、ビームスプリッタ52a、4枚の凹面高反射ミラー52b〜52eにより構成されたOPS52の場合において、光の遅延回路の凹面ミラー姿勢角度をOPS52から出力される光の遅延回路を経由した光の方向が放電方向の面に対して垂直方向にずれるように設定している例である。すなわち、電極2aは同図の点線に示すように配置され、放電方向は同図のV方向である。
一般に放電励起式エキシマレーザの放電断面は、放電電極の放電方向(V方向)の幅は放電に対して垂直な方向(H方向)の幅に比べて長い。したがって、レーザビームの断面は長方形(例えばH方向2mm、V方向12mm)の形で出力される。ビームダイバジェンスは(例えばH方向1mrad、V方向1.5mad)したがって、空間コヒーレンスはV方向はH方向に比べて低くなる。
例えば、OPSで出力されたH方向のビーム幅とビームダイバージェンスをそれぞれ WhとDhとし、V方向のビーム幅とビームダイバージェンスをそれぞれ WvとDvとすると、以下の(10)式が成立するように、OPSのミラーのアライメントを調整して、固定しておくことで、露光装置でのスペックルを著しく低減可能となる。
Wh・Dh=Wv・Dv…(10)
この方式のメリットは、空間コヒーレンスの高い方向に対して、OPSから出射する透過光と遅延光の方向をずらすことにより、露光装置のマスク上でのスペックルを低減できる。
また、(10)式のような関係となるようにOPS52を調節し、固定することにより、レーザ光をV方向とH方向の大きさが同じになるように、H方向をビームエキスパンドしても、空間コヒーレンスは同じとなるため、露光装置の照明光学系のフライアイレンズに入射しても、スペックルの発生は非常に小さくなり、方向性がなくなる。
図7に、OPSの高反射ミラー、凹面高反射ミラー、ビームスプリッタ等を駆動するための一般的な2軸のジンバル機構付きのミラーホルダを有するアクチュエータの構成例を示す。
このジンバル機構付きミラーホルダはL型プレート72と、ミラー70が取り付けられたプレート71がパルスモータ73aの移動ピン76aとパルスモータ73bの移動ピン76bと支点77の3点で支持されている。これらの板の固定は引っ張りバネ75a及び75bにより行われている。
このミラーホルダの動作はパルスモータ73a,73bの移動ピン76a,76bが出し入れされることによりプレート71の姿勢角度が変化する。さらに、この例では、移動ピン76a,76bとプレート71との間にPZT(ピエゾ素子)74a,74bを設置してある。PZT74a,74bに高電圧を印加することにより、高速に厚みを変化させることができる。したがって、パルス毎にPZT74a,74bを駆動して、OPSのミラーの姿勢角度を振ることが可能となる。
また、パルスモータ73a及びパルスモータ73bを駆動させることにより、2軸のミラー70の姿勢角度を変化させることができる。
なお、OPSの透過光と遅延光の光軸を固定的にずらすだけで、時間の経過等によりミラー角度が変動するのを補償する制御を行わない場合には、パルスモータの代わりにマイクロメータを設置して、所定の目盛り位置で調整し、固定してもよい。また、ミラーの調整機構はシンバル機構に限定されることなく、ミラーの姿勢角度を調節可能な機構がついていればよい。
図8(a)は、POビームステアリングユニット内のミラーの姿勢角度を変えてビームを振る例を示す図である。
増幅段レーザ(PO)20から出力されたレーザビームを高反射ミラー41aにより反射させ、さらに高反射ミラー41bによりOPS50に導く場合において、同図に示すように高反射ミラー41bのミラーホルダ44としてジンバル機構付きのホルダを使用し、パルス毎にミラーの姿勢角度を変化させる。ミラーホルダの機構44としては、図7に示したものと同じものでよい。
ビームを振る方向としては、レーザの放電方向に対して垂直な方向H方向に振るのが好ましいが、OPS50により、レーザビームを放電方向に対して垂直な方向H方向にずらす場合には、POビームステアリングユニット内のミラーにより、OPSに入射するレーザビームの入射角を、上記OPS50によるレーザビームのずれる方向に直交する方向に変動させのが望ましい。
増幅段レーザ(PO)20から出力されたレーザビームを高反射ミラー41aにより反射させ、ウエッジ基板45aに入射屈折させてビームの方向を変化させ、さらに高反射ミラー41bによりOPS50に導くシステムとなっている。ここでウエッジ基板45aはこの基板への入射角度を変化させられるように自動回転ステージ45bに固定されている。
自動回転ステージ45bはパルスモータ42aの移動ピンの先にはPZT42bが設置されており、回転ステージ45bに固定されているプレート42dと当接されこのプレート42dの背面側にはプランジャネジ42cのピンが当接されている。粗動回転を行うときはパルスモータのピンが移動することにより回転ステージ45bを回転制御する。高速で、微調回転させる時は、PZT42bにより駆動させることにより、回転制御が可能となっている。
図8(c)はウエッジ基板47aを入射光軸中心に回転させることによりレーザのビームの方向を変更する場合の構成例を示す図であり、(c−1)は(c−2)をAAから見た図である。
ウエッジ基板47aは透過型の回転ステージ47bに設置されており、歯車46bをパルスモータ42aで回転させることにより、歯車46aが回転する。歯車46aの上にはウエッジ基板47aが固定されており、レーザビームの方向が円周上を回転するような形でビームを振ることができる。例えば、露光装置の露光パルス数がNパルスであれば、Nパルスの間にウエッジ基板47aが1回転するように回転スピードを制御することにより、全方向での低コヒーレンス化が可能となる。
なお、上記(b)(c)構成の場合にも、OPSに入射するレーザビームの入射角を、OPS50によるレーザビームのずれる方向に直交する方向に変動させのが望ましい。
ビームステアリングユニットの構成は図8の実施例と機能的には同じである。
図9(a)は、MOビームステアリングユニット内のミラーの姿勢角度を振る例である。
発振段レーザ(MO)10から出力されたレーザビームを高反射ミラー31aにより反射させ、さらに高反射ミラー31bにより増幅段レーザ(PO)20に導く場合において、高反射ミラー31bのミラーホルダ34としてジンバル機構付きのホルダを使用し、パルス毎にミラー31bの姿勢角度を変化させる。ミラーホルダの機構34としては、図7に示したものと同じものでよい。
ビームを振る方向としては、レーザの放電方向に対して垂直な方向H方向に振るのが好ましいが、OPS50により、レーザビームを放電方向に対して垂直な方向H方向にずらす場合には、前述したように、MOビームステアリングユニット内のミラーにより、増幅段レーザ(PO)20に入射するレーザビームを、上記OPSによるレーザビームのずれる方向に直交する方向に変動させのが望ましい。
発振段レーザ(MO)10から出力されたレーザビームを高反射ミラー31aにより反射させ、ウエッジ基板35aに入射屈折させてビームの方向を変化させ、さらに高反射ミラー31bにより増幅段レーザ(PO)20に導く構成となっている。ここでウエッジ基板35aはこの基板への入射角度を変化させられるように自動回転ステージ35bに固定されている。回転ステージ35bはパルスモータ32aの移動ピンの先にはPZT32bが設置されており、回転ステージ35bに固定されているプレート32dと当接されこのプレート32dの背面側にはプランジャネジ32cのピンが当接されている。粗動回転を行うときはパルスモータのピンが移動することにより回転ステージ35bを回転制御する。高速で、微調回転させる時は、PZT32bにより駆動させることにより、回転制御が可能となっている。
ウエッジ基板37aは透過型の回転ステージ37bに設置されており、歯車36bをパルスモータ32aで回転させることにより、歯車36aが回転する。歯車36aの上にはウエッジ基板37aが固定されており、レーザビームの方向が円周上を回転するような形でビームを振ることができる。例えば、露光装置の露光パルス数がNパルスであれば、Nパルスの間にウエッジ基板37aが1回転するように回転スピードを制御することにより、全方向での低コヒーレンス化が可能となる。
なお、上記(b)(c)構成の場合にも、POビームステアリングユニット内のミラーにより、OPSに入射するレーザビームの入射角を、OPS50によるレーザビームのずれる方向に直交する方向に変動させのが望ましい。
まず、空間コヒーレンスの指標値または空間コヒーレンスを検出せずに、パルス毎にレーザビームの角度を所定のプログラムにしたがって変化させる場合について説明する。
図10に、前記アクチュエータを駆動して、低コヒーレンスを実現するフローチャートのメインフローを示す。
低空間コヒーレンス化の制御のスタートはまず、ステップ101でレーザが発振したかどうかを検出する。この場合、実際の発光したことを検出しなくても、露光装置からの発光のトリガ信号を受信して、レーザ発振したと判断してもよい。
レーザの発光を検出すると、次のステップ102に移行し、空間コヒーレンスを低くするためのアクチュエータを駆動するサブルーチンにはいる。
このサブルーチンで空間コヒーレンスを低下させるための、例えばOPSのミラーの姿勢角度等を所定の角度まで駆動させ、再びステップ1に戻り、これを繰り返す。
このサブルーチンでは、図5、図6で説明したように、OPSからの出射ビームの方向が透過光に対して遅延回路を経由する毎に、出射ビームの角度がずれるようにようにOPSのミラーの姿勢角度を制御する。
図11(b)に図6の実施例において、出射ビームの集光位置での集光状態を示す。
OPS50のミラーの姿勢角度を所定の値に固定し、OPS50からの出射ビームの方向が透過光(A)に対して遅延回路を1回経由した光はB、2回経由した光はCのように、H方向に出射ビームの集光像をずらす。この場合のH方向のビームダイバージェンスは約3倍となり、H方向の空間コヒーレンスは低下する。
この実施例のメリットはパルス毎に例えばミラーの姿勢角度を変化させなくても、上記のようにある所望の固定値に固定しておくだけで、空間コヒーレンスが低くできるメリットがある。
だだし、露光装置へのビームの許容角度の範囲内であれば、上記ミラー等の姿勢角度を変化させることにより、さらに、空間コヒーレンスを低くすることが可能となる。
このサブルーチンではまずステップ201でビーム振りのプログラムパターンを呼び出す。
そして、ステップ202に移行し、ステップ201で呼び出したプログラムパターンとなるようにMOまたはPOのビームステアリングユニットから出射するレーザビームの方向を変化させる。そして、メインルーチンに戻る。
図12(b)にビームの角度振りのプログラムパターンの例を示す。
このビームの角度振りのパターンを、ビームのポインティング(ビームの方向の指標)の点で表し、点が1パルスを表している。
ビームのポインティングを計測する場合は、前記図2に示したように、サンプル光を集光レンズで集光し、集光レンズの焦点面にCCDカメラを配置することによって計測できる。CCDカメラに計測された集光プロファイルの重心を計算することにより、ビームのポインティングすなわち方向を計測できる。
パルス毎にビームの出射角度を、図に示すような点に集光するように、ミラーの角度やウエッジ基板の角度を変化させる。例えば、露光装置での露光積算パルス数を24パルスとすると、ビーム振りの周期は24パルスとし、25パルス目は開始点に戻るようにする。これにより、効率的な空間コヒーレンス化を行うことができる。
ここで、ポインティングの角度は、露光装置のビーム許容角度内で変化させる。ポインティングの変化の周期を露光装置の露光積算パルス数と一致させればよい。
(i) はH方向に開始点から終点まで直線的に所定の間隔でビームポインティングを変化させ、25パルス発振後に最初のポインティングに戻すパターンである。
(ii)はビームポインティングを結ぶ線が長方形の形になるように、開始点から終点まで所定の間隔でビームポインティングを変化させ、25パルス発振後に開始点ポインティングに戻すパターンである。
(iii) はビームポインティングを結ぶ線が円の形になるように、所定の間隔でビームポインティングを変化させ、25パルス発振後とに最初のポインティングに戻すパターンである。このようなパターンを形成する例として図8(c)及び図9(c)に示したようにウエッジ基板を光軸を回転軸として回転させることにより実施できる。
(iv) はビームポインティングを結ぶ線が楕円の形になるように、所定の間隔でビームポインティングを変化させ、25パルス発振後とに最初のポインティングに戻すパターンである。
上記(ii),(iii),(iv) の実施例では、開始点から終点の距離が小さいために、角度振りがスムーズに行うことができる点がメリットである。
ビームの角度振りのプログラムパターンはパルス毎のポインティングを結ぶ線が一筆書きになっていれば、どの露光装置のどの露光面においても略同じ、低空間コヒーレンスビームで露光できる。
図13に空間コヒーレンスをフィードバック制御する場合のメインフローを示す。
低空間コヒーレンス化の制御のスタートはまず、ステップ400の調整発振サブルーチンに入る。このルーチンでは、レーザの出口のシャッタ65(図1参照)を閉じ、空間コヒーレンスが露光装置の要求仕様に対してOKとなるまで、調整発振し空間コヒーレンスを制御し、OKとなった所で露光準備OKの信号を露光装置に送信し、出射口のシャッタ65を開ける。
そして、実露光モードに入りステップ401でレーザが発振したかどうかを検出する。発振を検出したら、ステップ402に移行し、出力レーザ光の空間コヒーレンスと相関性のあるパラメータを検出する。
具体的には、ビームの集光プロファイルやヤングの干渉計や、シェアリング干渉計で生成された干渉縞のプロファイルである。この検出プロファイルはステップ403に移行し、空間コヒーレンスの移動積算値または積算値で評価するサブルーチンにはいる。
そして、ステップ404では出力レーザ光の空間コヒーレンスの評価値に基づいて、例えばOPSのミラー等の姿勢角度を駆動するアクチュエータを制御するサブルーチンが実行され、再びスタートに戻る。
ここで、移動積算パルス数や積算値を測定するパルス数は、露光装置で実際にレジストが露光される積算パルス数と同じにすることによって、空間コヒーレンスはどのウエハ上の任意の位置でのスペックルの発生を均一性よく抑制することができる。
図14(a)は、図2に示したように、出力ビームを集光レンズで集光して、集光レンズの焦点面にCCDを配置して、この焦点面での集光プロファイルを計測した場合の実施例を示す。
まず、ステップ411において、集光プロファイルPnを検出する。具体的にはCCDの各ピクセルにおける光強度を検出する。
次に、ステップ412に移行し、集光プロファイルPnを記憶する。具体的にはCCDの各ピクセルにおける光強度のデータを記憶する。
図14(b)には、図3及び図4に示したように、ヤングの干渉計またはシエアリング干渉計により発生した干渉縞をCCDにより検出した場合の実施例を示す。
まず、ステップ421において、干渉縞のパターンFnを検出する。具体的にはCCDの各ピクセルにおける光強度を検出する。
次に、ステップ412に移行し、干渉縞のパターンFnを記憶する。具体的にはCCDの各ピクセルにおける光強度のデータを記憶する。そして、メインルーチンに戻る。
ここで、nはパルスの順番を示している
この実施例は、空間コヒーレンスの検出器として出力レーザ光の集光レンズの焦点面でのプロファイルを検出する場合を示す。以下の実施例は移動積算値を評価している例である。サンプル数はk個とする。
まず、ステップ431においては、前回までの集光プロファイルの移動積算値SPn-1 と移動積算パルス数k前の集光プロファイルPn-k と今回の集光プロファイルPn を記憶装置から呼び出す。
次のステップ432では、以下の式により、今回の積算サンプル数kの集光プロファイルの移動積算値SPn を計算する。
SPn =SPn-1 −Pn-k +Pn
そして、目標のビームダイバージェンス値Dt と実際のビームダイバージェンスDn との差ΔDを計算する。
次のステップ435では、ビームダイバージェンスの目標値との差ΔDが、露光装置の要求仕様に対して、許容範囲に入っているか判断する。許容範囲に入っていれば、メインルーチンに戻る。一方、許容範囲に入っていなければ、ステップ436に移行し、空間コヒーレンスまたはビームの出射角度異常を露光装置に通知し、調整発振サブルーチンへ飛ぶ。
この実施例は空間コヒーレンスの検出器としてヤングの干渉計またはシェアリング干渉計での干渉縞のプロファイルを検出する場合を示す。以下の実施例は移動積算値を評価している例である。サンプル数はk個とする。
まず、ステップ441においては、前回までの干渉縞プロファイルの移動積算値SFn-1と移動積算パルス数k前の干渉縞プロファイルFn-k と今回の干渉縞プロファイルFn を記憶装置から呼び出す。
次のステップ442では、以下の式により今回の積算サンプル数kの集光プロファイルの移動積算値SFn を計算する。
SFn =SFn-1 −Fn-k +Fn
次のステップ445では、コントラストの目標値Ctとの差ΔCが露光装置の要求仕様に対して、許容範囲に入っているか判断する。許容範囲に入っていれば、メインルーチンに戻る。一方、許容範囲に入っていなければ、ステップ446に移行し、空間コヒーレンスを露光装置に通知し、調整発振サブルーチンへ飛ぶ。
図17(a)は空間コヒーレンスの検出器として、出力レーザ光のビームダイバージェンスを評価制御する場合の例を示す。
ステップ451ではビームダイバージェンスの目標値との差ΔDに基づいて、空間コヒーレンスを目標値に安定化するためのアクチュエータを駆動する。
このアクチュエータの具体例としては増幅段レーザ(PO)20または発振段レーザ(MO)10のビームステアリングユニットからのビームの出射角度を制御するアクチュエータに制御値を送信する。また、OPS50から出力されるビームダイバージェンスが目標の値となるようにOPS50のミラーの姿勢角度を制御する。
調整発振サブルーチンでは、レーザの出口のシャッタ65(図1参照)を閉じ、空間コヒーレンスが露光装置の要求仕様に対してOKとなるまで、調整発振し空間コヒーレンスを制御し、OKとなった所で露光準備OKの信号を露光装置に送信し、出射口のシャッタ65を開ける。
以下フローチャートにより説明する。
まず、ステップ461において、レーザから露光装置にレーザビームが伝送されないように、レーザの出射口65を閉じ、露光装置に露光の準備NG信号を送る。
そして、メインルーチンと同様に、ステップ462でレーザが発振したかどうかを検出する。発振を検出したら、ステップ463に移行し、出力レーザ光の空間コヒーレンスと相関性のあるパラメータを検出する。具体的には、ビームの集光プロファイルやヤングの干渉計や、シェアリング干渉計で生成された干渉縞のプロファイルである。
このサブルーチンでは、集光プロファイルまたは干渉縞のプロファイルを積算し、空間コヒーレンスを評価する。
そして、ステップ465では出力レーザ光の空間コヒーレンスの評価値に基づいて、例えばミラー等の姿勢角度を駆動するアクチュエータを制御するサブルーチンが実行される。
そして、ステップ466で空間コヒーレンスの評価値が露光装置の要求仕様の許容範囲に入っているか判断する。許容範囲に入っていなければ、ステップ462に移行しこのルーチンを繰り返す。
そして、許容範囲に入れば、ステップ467に移行し出射光のシャッタ65を開け、露光装置に露光準備OK信号を送信し、メインルーチンに戻る。
11 チャンバ
20 増幅段レーザ(PO)
21 チャンバ
30 MOビームステアリングユニット
40 POビームステアリングユニット
50 光パルスストレッチャ(OPS)
60 コヒーレンスモニタ
65 シャッタ
66 レーザコヒーレンスコントローラ
Claims (12)
- 分割光学素子と、遅延光学系とを備えた光学的パルスストレッチ装置であって、
前記分割光学素子は、該分割光学素子に入射したレーザ光を、前記遅延光学系に入射するレーザ光と、該分割光学素子から出力するレーザ光とに分割する光学素子であり、
前記遅延光学系は、該遅延光学系に入射したレーザ光を前記分割光学素子に再び入射するように配置した複数の反射光学素子からなる光学系であり、
前記分割光学素子は、該分割光学素子に入射したレーザ光のうち、前記遅延光学系を経由して入射したレーザ光以外のレーザ光を、透過して出力する光学素子であり、
前記分割光学素子と前記遅延光学系は、該分割光学素子から出力するレーザ光の出力位置及び出力方向が、該レーザ光の該遅延光学系を経由毎にほぼ同一であり、かつ、該分割光学素子から出力するレーザ光の出力位置または出力方向が、該レーザ光の該遅延光学系を経由した回数に応じて変化するように配置されている
ことを特徴とする光学的パルスストレッチ装置。 - 前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を制御する姿勢角度制御手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の光学的パルスストレッチ装置。 - 前記分割光学素子に入射するレーザ光の入射方向を変動させる入射角変動手段をさらに備え、
前記入射角変動手段は、前記分割光学素子から出力するレーザ光の出力方向に対して直交する方向に、前記入射方向を変動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の光学的パルスストレッチ装置。 - 放電励起レーザ装置と、請求項1に記載の光学的パルスストレッチ装置とを備えた露光用放電励起レーザ装置であって、
前記放電励起レーザ装置は、レーザガスが封入されたチャンバ内に設けられた一対の放電電極に高圧パルスを印加し放電させてレーザ光を出力し、
前記分割光学素子に入射するレーザ光は、前記放電励起レーザ装置から出力されたレーザ光である
ことを特徴とする露光用放電励起レーザ装置。 - 前記分割光学素子から出力するレーザ光の出力方向は、前記一対の放電電極の放電方向に対して垂直な平面内である
ことを特徴とする請求項4に記載の露光用放電励起レーザ装置。 - 放電励起レーザ装置と、請求項2または3に記載の光学的パルスストレッチ装置とを備えた露光用放電励起レーザ装置であって、
前記放電励起レーザ装置は、レーザガスが封入されたチャンバ内に設けられた一対の放電電極に高圧パルスを印加し放電させてレーザ光を出力し、
前記分割光学素子に入射するレーザ光は、前記放電励起レーザ装置から出力されたレーザ光である
ことを特徴とする露光用放電励起レーザ装置。 - 前記姿勢角度制御手段は、前記分割光学素子から出力するレーザ光の出力方向が前記一対の放電電極の放電方向に対して垂直な平面内になるように、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を変更する
ことを特徴とする請求項6に記載の露光用放電励起レーザ装置。 - 前記姿勢角度制御手段は、少なくとも前記露光用放電励起レーザ装置がレーザ光を出力している間、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を変更する
ことを特徴とする請求項6または7に記載の露光用放電励起レーザ装置。 - 前記分離光学素子から出力するレーザ光の空間コヒーレンスまたは空間コヒーレンスと相関するパラメータを計測する計測手段をさらに備え、
前記姿勢角度制御手段は、前記計測手段の計測結果に基づいて、前記分離光学素子から出力するレーザ光の空間コヒーレンスが予め定められた上限及び下限の範囲内となるように、前記複数の反射光学素子のうち少なくとも1つの姿勢角度を制御する
ことを特徴とする請求項6、7または8に記載の露光用放電励起レーザ装置。 - 前記計測手段は、ビームダイバージェンスを計測する装置である
ことを特徴とする請求項9に記載の露光用放電励起レーザ装置。 - 前記計測手段は、ヤングの干渉計またはシェアリング干渉計である
ことを特徴とする請求項9に記載の露光用放電励起レーザ装置。 - 狭帯域発振段レーザと、請求項4〜11のいずれか一つに記載の露光用放電励起レーザ装置とを備えた注入同期式レーザ装置であって、
前記狭帯域発振段レーザは、レーザ光を出力するように構成され、
前記放電励起レーザ装置は、前記狭帯域発振段レーザから出力されたレーザ光を増幅して出力するように構成され、
前記光学的パルスストレッチ装置は、前記放電励起レーザ装置の出力側に配置されている
ことを特徴とする注入同期式レーザ装置。
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