JP5089405B2 - 画像処理装置及び画像処理方法並びに撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明はさらに、撮像画像中の赤目領域を補正する機能を有する撮像装置に関する。
また、人物をフラッシュ撮影(フラッシュを点灯させて撮影)した場合、目が赤く撮影されてしまう赤目現象についても知られている。赤目現象は、網膜の血管が撮像されることにより発生し、特に暗所など瞳孔が大きく開いた状態でフラッシュ撮影した場合に起こりやすい。
E=(2*R−G−B)/(2Y) 式(1)
ここで、R,G,Bはそれぞれ画素の赤、緑および青成分の値、Yは輝度値である。
(撮像装置の構成)
図1は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例としての撮像装置100の構成例を示す図である。
10はレンズ、12は絞り機能を備えるシャッター、14は光学像を電気信号に変換する、CCDやCMOSセンサ等の撮像素子、16は撮像素子14のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するA/D変換器である。
また、メモリ30はシステム制御部50の作業領域としても使用することが可能である。
露光制御部40は絞り機能を備えるシャッター12を制御するとともに、フラッシュ48と連携することによりフラッシュ調光機能も有する。
赤目緩和ランプ49は、フラッシュ48を用いた撮影前に、約1秒間発光することによって、被写体である人の瞳孔を小さくするための光源である。上述したように、撮影直前に瞳孔を小さくすることによって、フラッシュ発光撮影時の赤目現象を低減することができる。
不揮発性メモリ56は電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。
モードダイヤル60は、例えば電源オフ、自動撮影モード、プログラム撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定するためのスイッチである。
レンズバリア102は、撮像装置100の、レンズ10を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止する。
コネクタ(無線通信の場合はアンテナ)112は、通信部110を介して撮像装置100を他の機器と接続する。
電源ボタン201は撮像装置100の電源をオン・オフするためのボタンである。MENUボタン205は、撮影パラメタやカメラの設定を変更するためのメニュー画面を表示したり表示を中止するためのボタンである。SETボタン203は、設定値の決定や、メニュー項目の決定などに使用する。削除ボタン207は、撮像した画像の削除を指定する際に用いる。DISPボタン208は、画像表示部28に表示する情報の組み合わせを切り替えるボタンである。十字ボタン209は上下左右ボタンから構成され、メニュー画面の遷移や選択項目の移動などを行ったり、再生モードにおける表示画像の切り替えなどを行ったりするのに使用する。これらのボタンは、操作部70に含まれる。
図3は、本実施形態に係る撮像装置における撮像・記録処理の全体的な流れを説明するフローチャートである。
本実施形態では、撮像時に赤目補正処理を行ない、補正後の画像(補正画像)を記録媒体に保存するものとする。ただし、赤目補正処理は撮影時でなく、記録媒体に保存された画像の再生時であっても実行可能であることは言うまでもない。
目領域検出処理はどのような手法によって行っても良いが、例えば特開2001−309225号公報に記載されるような、形状モデルを用いたパターンマッチングを用いて行うことができる。
次に、図3のS306において画像処理部20が行う赤目補正処理の詳細について説明する。
図4は、本実施形態に係る撮像装置において、赤目補正処理を構成する内部処理と、信号の流れを模式的に示す図である。図4における各処理部の機能は、実際には画像処理部20が例えばソフトウェア的に実現する。
E=(2*R−G−B)/(2Y) 式(1)
R=Y+1.402*V 式(2)
G=Y−0.344*U−0.714*V 式(3)
B=Y+1.772*U 式(4)
ブロック分割分散演算処理部403は、求めたブロック毎の分散Dを拡大リサイズ処理部404へ出力する。
図6において、601は、Y=MaxYにおけるX軸方向の分散の分布であり、横軸はX座標、縦軸は分散の大きさを示している。また、602は、X=MaxXにおけるY軸方向の分散の分布であり、横軸はY座標、縦軸は分散の大きさを示している。
C(x,y)=E(x,y)×D(x,y)×W(x,y)×α 式(7)
ここで、(x,y)は目領域内の座標であり、本例では1≦x≦W,1≦y≦Hである。また、0≦C(x,y)≦1である。
このように、補正係数Cは、評価値Eが大きいほど、分散Dが大きいほど、重み係数Wが大きいほど大きくなる。また、目周辺領域輝度Yeが小さい場合には補正係数Cが小さくなるように補正される。
U’(x,y)=U(x,y)×(1−C(x,y)) 式(8)
V’(x,y)=V(x,y)×(1−C(x,y)) 式(9)
補正処理部407は、補正した画素データ409を、撮像画像データにおける、対応する目領域のデータに上書きする。
以上の処理を、他の全ての目領域に対して実行したら、赤目補正処理を終了する。
U’(x,y)=U(x,y)×(1−C(x,y))+Ut×C(x,y)
式(10)
V’(x,y)=V(x,y)×(1−C(x,y))+Vt×C(x,y)
式(11)
ただし、評価値のばらつきを考慮したり、重み付けを行うことで、別の要因による誤補正を抑制できる効果がある。
次に、本発明の第2の実施形態について、第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態は、画像中の、目の周辺領域の輝度値の別の例として、顔領域の平均輝度を用いることを特徴とする。
(撮像・記録処理)
図10は、本実施形態に係る撮像装置における撮像・記録処理の全体的な流れを説明するフローチャートである。図10において、第1の実施形態と同様の処理ステップには図3と同じ参照数字を付し、説明を省略する。
本実施形態においても、撮像時に赤目補正処理を行ない、補正後の画像(補正画像)を記録媒体に保存するものとする。ただし、赤目補正処理は撮影時でなくても実行可能であることは言うまでもない。
また、画像処理部20は、検出された顔領域から目領域の検出を行う(S304)。本実施形態において画像処理部20は、図11に示すように、検出された顔領域を元にあらかじめ設定された位置を目領域として検出する。
そして、画像処理部20は、検出した目領域中の各画素の赤さを示す評価値と、目の周辺領域の輝度値を演算する(S305)。そして、この評価値と輝度値を用いて、検出した目領域を対象として、赤目補正処理を適用する(S306)。ここで、本実施形態においては、赤目補正処理で用いる係数に、目周辺領域輝度Yeの値ではなく、顔領域平均輝度Yfの値に応じた補正を行う点で第1の実施形態と異なる。この点については後述する。
なお、本実施形態においてS304において顔領域が検出されなかった場合、S305の評価値/輝度演算処理およびS306の赤目補正処理をスキップして、S307、S308においては補正されていない画像の表示及び記録を行う。
次に、図10のS305において画像処理部20が行う評価値/輝度演算処理の詳細について説明する。
図12は、本実施形態に係る撮像装置において、赤目補正処理を構成する内部処理と、信号の流れを模式的に示す図である。図12における各処理部の機能は、実際には画像処理部20が例えばソフトウェア的に実現する。また、図12において第1の実施形態と同様の構成については図4と同じ参照数字を付し、重複する説明は省略する。
C(x,y)=E(x,y)×D(x,y)×W(x,y)×β 式(12)
ここで、(x,y)は目領域内の座標であり、本例では1≦x≦W,1≦y≦Hである。また、0≦C(x,y)≦1である。
次に、本発明の第3の実施形態について、第1および第2の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図14は、本実施形態に係る撮像装置における撮像・記録処理の全体的な流れを説明するフローチャートである。図14において、第1、第2の実施形態と同様の処理ステップには図3および図10と同じ参照数字を付し、説明を省略する。
次に、補正係数演算処理部406は、目周辺領域輝度Yeと、顔領域平均輝度Yfの差の絶対値ΔYを次式を用いて求める。
ΔY=|Ye−Yf| 式(13)
C(x、y)=E(x、y)×D(x、y)×W(x、y)×α×γ 式(14)
又は、
C(x、y)=E(x、y)×D(x、y)×W(x、y)×β×γ 式(15)
以下、補正処理については第1の実施形態と同様のため、説明を省略する。
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。
従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
つまり、上述の実施形態を実現するためのプログラムファイルをクライアントコンピュータに提供するサーバ装置も本発明の一つである。
さらに、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、その一部をコンピュータに装着される拡張ボード等のファームウェアで構成してもよいし、拡張ボード等が備えるCPUで実行するようにしてもよい。
Claims (6)
- 画像中の顔領域を検出する顔検出手段と、
前記画像中の目を検出し、検出した目を含む部分領域を目領域として検出する目検出手段と、
前記目領域中の画素について、画素が赤いほど、かつ輝度が低いほど大きくなる評価値を求める評価値演算手段と、
前記目領域中の、前記目の周辺領域の画素の平均輝度値を第1の平均輝度値として求めるとともに、前記目領域を含む顔領域の画素の平均輝度値を第2の平均輝度値として求める輝度演算手段と、
前記評価値、前記第1の平均輝度値、および前記第2の平均輝度値を用いて、前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正する補正手段とを有し、
前記補正手段が、前記評価値が同じであっても、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の予め定められた一方が予め定められた値よりも小さい場合には、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の前記予め定められた一方が該予め定められた値以上である場合よりも補正量が小さくなるように前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正するとともに、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の差が予め定められた値よりも大きい場合についても、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の差が該予め定められた値以下の場合よりも前記補正量が小さくなるように前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正することを特徴とする画像処理装置。 - 前記評価値のばらつき度合を示す指標を、前記目領域を構成する複数の画素ブロックの各々について求める指標演算手段をさらに有し、
前記補正手段が、前記ばらつき度合の小さい画素ブロックに含まれる画素ほど前記補正量が小さくなるように前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置を有し、撮像した画像に対して前記画像処理装置による画像処理を行うことを特徴とする撮像装置。
- 顔検出手段が、画像中の顔領域を検出する顔検出ステップと、
目検出手段が、前記画像中の目を検出し、検出した目を含む部分領域を目領域として検出する目検出ステップと、
評価値演算手段が、前記目領域中の画素について、画素が赤いほど、かつ輝度が低いほど大きくなる評価値を求める評価値演算ステップと、
輝度演算手段が、前記目領域中の、前記目の周辺領域の画素の平均輝度値を第1の平均輝度値として求めるとともに、前記目領域を含む顔領域の画素の平均輝度値を第2の平均輝度値として求める輝度演算ステップと、
補正手段が、前記評価値、前記第1の平均輝度値、および前記第2の平均輝度値を用いて、前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正する補正ステップとを有し、
前記補正ステップにおいて前記補正手段は、前記評価値が同じであっても、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の予め定められた一方が予め定められた値よりも小さい場合には、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の前記予め定められた一方が該予め定められた値以上である場合よりも補正量が小さくなるように前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正するとともに、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の差が予め定められた値よりも大きい場合についても、前記第1の平均輝度値および前記第2の平均輝度値の差が該予め定められた値以下の場合よりも前記補正量が小さくなるように前記目領域に含まれる画素の色成分の値を補正することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1または請求項2に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項5記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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