[go: up one dir, main page]

JP5089041B2 - センサ付車輪用軸受 - Google Patents

センサ付車輪用軸受 Download PDF

Info

Publication number
JP5089041B2
JP5089041B2 JP2005354246A JP2005354246A JP5089041B2 JP 5089041 B2 JP5089041 B2 JP 5089041B2 JP 2005354246 A JP2005354246 A JP 2005354246A JP 2005354246 A JP2005354246 A JP 2005354246A JP 5089041 B2 JP5089041 B2 JP 5089041B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
vehicle body
knuckle
wheel bearing
fixed side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005354246A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007155629A (ja
Inventor
孝美 尾崎
智海 石河
健太郎 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Priority to JP2005354246A priority Critical patent/JP5089041B2/ja
Priority to US12/086,153 priority patent/US8021052B2/en
Priority to EP06832738A priority patent/EP1962074B1/en
Priority to PCT/JP2006/322849 priority patent/WO2007066482A1/ja
Priority to CN2006800462729A priority patent/CN101326430B/zh
Publication of JP2007155629A publication Critical patent/JP2007155629A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5089041B2 publication Critical patent/JP5089041B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0005—Hubs with ball bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B60B27/0068—Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0094—Hubs one or more of the bearing races are formed by the hub
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

この発明は、車輪の軸受部にかかる荷重を検出する荷重センサを内蔵したセンサ付車輪用軸受に関する。
従来、自動車の安全走行のために、各車輪の回転速度を検出するセンサを車輪用軸受に設けたものがある。従来の一般的な自動車の走行安全性確保対策は、各部の車輪の回転速度を検出することで行われているが、車輪の回転速度だけでは十分でなく、その他のセンサ信号を用いてさらに安全面の制御が可能なことが求められている。
そこで、車両走行時に各車輪に作用する荷重から姿勢制御を図ることも考えられる。例えばコーナリングにおいては外側車輪に大きな荷重がかかり、また左右傾斜面走行では片側車輪に、ブレーキングにおいては前輪にそれぞれ荷重が片寄るなど、各車輪にかかる荷重は均等ではない。また、積載荷重不均等の場合にも各車輪にかかる荷重は不均等になる。このため、車輪にかかる荷重を随時検出できれば、その検出結果に基づき、事前にサスペンション等を制御することで、車両走行時の姿勢制御（コーナリング時のローリング防止、ブレーキング時の前輪沈み込み防止、積載荷重不均等による沈み込み防止等）を行うことが可能となる。しかし、車輪に作用する荷重を検出するセンサの適切な設置場所がなく、荷重検出による姿勢制御の実現が難しい。
また、今後ステアバイワイヤが導入されて、車軸とステアリングが機械的に結合しないシステムになってくると、車軸方向荷重を検出して運転手が握るハンドルに路面情報を伝達することが求められる。
このような要請に応えるものとして、車輪用軸受の外輪に歪みゲージを貼り付け、歪みを検出するようにした車輪用軸受が提案されている（例えば特許文献１）。
特表２００３−５３０５６５号公報
車輪用軸受の外輪は、転走面を有し、強度が求められる部品であって、塑性加工や、旋削加工、熱処理、研削加工などの複雑な工程を経て生産される軸受部品である。そのため特許文献１のように外輪に歪みゲージを貼り付けるのでは、生産性が悪く、量産時のコストが高くなるという問題点がある。また、特許文献１のものに代表される従来の車輪用軸受は、軸受各部の剛性が高く、固定側部材の歪が小さいため、車輪にかかる荷重を感度良く検出することが難しいという問題点もある。
この発明の目的は、車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となる車輪用軸受を提供することである。
この発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体への車体取付け孔と車体の懸架装置におけるナックルとの間にスペーサを介在させ、固定側部材にセンサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを取付け、前記センサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、前記センサ取付部材は、固定側部材の周面に沿う周方向に延びる略円弧状とされ、この略円弧状のセンサ取付部材の両端部に、固定側部材側に張り出した接触固定部がそれぞれ形成され、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したものであることを特徴する。例えば、外方部材が固定側部材、内方部材が回転側部材の場合、外方部材に前記センサユニットを取付ける。
車両走行に伴い回転側部材に荷重が加わると、転動体を介して固定側部材が変形し、その変形はセンサユニットに歪みをもたらす。センサユニットに設けられた歪みセンサは、センサユニットの歪みを検出する。歪みと荷重の関係を予め実験やシミュレーションで求めておけば、歪みセンサの出力から車輪にかかる荷重等を検出することができる。すなわち、前記歪みセンサの出力によって、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力、または車輪用軸受の予圧量を推定することができる。また、この検出した荷重等を自動車の車両制御に使用することができる。
このセンサ付車輪用軸受は、固定側部材に取付けられるセンサ取付部材に歪みセンサを取付けるので、車両にコンパクトに荷重センサを設置できる。センサ取付部材は固定側部材に取付けられる簡易な部品であるため、これに歪みセンサを取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。
一般的に、車輪用軸受はその性能確保のために、各部の剛性は高い。このため、固定側部材の歪みが小さく、固定側部材とナックルとの干渉および取付け位置によってセンサユニットでの歪みとタイヤと路面間の作用力の関係が変化する場合があるため、センサユニットでの荷重検出が難しい場合が多い。その点、この発明にかかるセンサ付車輪用軸受では、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体への車体取付け孔の周囲と車体の懸架装置におけるナックルとの間にスペーサが介在し、固定側部材とナックルとはスペーサを介して接触するため、センサ取付部材の歪みを精度良く検出でき、固定側部材のわずかな歪みもセンサユニットで検出可能となる。
前記スペーサを、固定側部材の車体取付け孔およびナックルに設けられた凹部に嵌合させることで、ナックルに対する車輪用軸受の位置決めを図っても良い。
前記スペーサに代えて、固定側部材のナックルと対向する側面における車体取付け孔の周囲に凸部を設け、この凸部で固定側部材がナックルに当接するようにしても、スペーサを設けた場合と同様の効果が得られる。また、前記スペーサに代えて、ナックルの固定側部材と対向する側面におけるボルト挿通孔の周囲に凸部を設け、この凸部でナックルが固定側部材に当接するようにしても同様の効果が得られる。
また、センサユニットのセンサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有するものとされ、この切欠部に歪みセンサが配置されているので、センサ取付部材の歪みセンサの配置箇所が、その剛性の低下により、固定側部材よりも大きな歪みを生じ、固定側部材の歪みを精度良く検出することができる。
この発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の端部付近に、センサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを取付けたものであるため、車両にコンパクトに荷重センサを設置できる。また、センサ取付部材は、固定側部材に取付けられる簡易な部品であるため、これに歪みセンサを取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。
また、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体への車体取付け孔と車体の懸架装置におけるナックルとの間にスペーサを介在させていることから、センサ取付部材の歪みと荷重との関係が明確になり、固定側部材のわずかな歪みもセンサユニットで精度良く検出可能である。さらに、前記センサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、前記センサ取付部材は、固定側部材の周面に沿う周方向に延びる略円弧状とされ、この略円弧状のセンサ取付部材の両端部に、固定側部材側に張り出した接触固定部がそれぞれ形成され、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したものであるため、センサ取付部材の歪みセンサの配置箇所で、その剛性の低下により、固定側部材よりも大きな歪みを生じ、固定側部材の歪みを精度良く検出することができる。
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この実施形態は、第３世代型の内輪回転タイプで、駆動輪支持用の車輪用軸受に適用したものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
この車輪用軸受は、内周に複列の転走面３を形成した外方部材１と、これら各転走面３に対向する転走面４を形成した内方部材２と、これら外方部材１および内方部材２の転走面３，４間に介在した複列の転動体５とで構成される。この車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体５はボールからなり、各列毎に保持器６で保持されている。上記転走面３，４は断面円弧状であり、各転走面３，４は接触角が外向きとなるように形成されている。外方部材１と内方部材２との間の軸受空間の両端は、密封手段７，８によりそれぞれ密封されている。
外方部材１は固定側部材となるものであって、車体の懸架装置におけるナックル２５に取付ける車体取付用フランジ１ａを外周に有し、全体が一体の部品とされている。車体取付用フランジ１ａのねじ孔である車体取付け孔９の周辺とナックル２５との間には、ボルト挿通孔２７ａを有するスペーサ２７を介在させ、ナックル１２およびスペーサ２７のボルト挿通孔１２ａ，２７ａを貫通し前記車体取付用フランジ１ａの車体取付け孔９にねじ込まれるナックルボルト２５により、外方部材１の車体取付用フランジ１ａがナックル１２に固定される。
なお、前記車体取付用フランジ１ａの車体取付け孔９を単純なボルト挿通孔として、この車体取付け孔９を貫通したナックルボルト２６にナットを螺合させることで、車体取付用フランジ１ａをナックル２５に締め付け固定しても良い。
内方部材２は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ１０ａを有するハブ輪１０と、このハブ輪１０の軸部１０ｂのインボード側端の外周に嵌合した内輪１１とでなる。これらハブ輪１０および内輪１１に、前記各列の転走面４が形成されている。ハブ輪１０のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面１２が設けられ、この内輪嵌合面１２に内輪１１が嵌合している。ハブ輪１０の中心には貫通孔１３が設けられている。ハブフランジ１０ａには、周方向複数箇所にハブボルト（図示せず）の圧入孔１４が設けられている。ハブ輪１０のハブフランジ１０ａの根元部付近には、ホイールおよび制動部品（図示せず）を案内する円筒状のパイロット部１５がアウトボード側に突出している。
外方部材１のアウトボード側の端部における内周にはセンサユニット１６が設けられている。このセンサユニット１６の設置位置は、図２のように、反路面側の隣合う２つの車体取付け孔９の位相間、つまりこれら２つの車体取付け孔９で挟まれる周方向位置に相当する位置とされている。センサユニット１６は、外方部材１の内周に固定されるセンサ取付部材１７と、このセンサ取付部材１７に貼り付けられてセンサ取付部材１７の歪みを測定する歪みセンサ１８とでなる。
センサ取付部材１７は、図３（Ａ），（Ｂ）に側面図および背面図で示すように、外方部材１に沿う周方向に細長い略円弧状とされ、その両端部に円弧の外周側および横幅方向に張り出した接触固定部１７ａ，１７ｂが形成されている。また、センサ取付部材１７の中央部には円弧の外周側に開口する切欠部１７ｃが形成され、この切欠部１７ｃの背面に位置する円弧の内周側の面に歪みセンサ１８が貼り付けられている。センサ取付部材１７の横断面形状は、例えば矩形状とされるが、この他の各種の形状とすることができる。
このセンサユニット１６は、センサ取付部材１７の接触固定部１７ａ，１７ｂによって外方部材１に固定される。これら接触固定部１７ａ，１７ｂの外方部材１への固定は、ボルトによる固定や、接着剤による接着等で行われる。センサ取付部材１７の接触固定部１７ａ，１７ｂ以外の箇所では、外方部材１との間に隙間が生じている。
この実施形態の場合、図２のように一方の接触固定部１７ａが外方部材１の全周における真上の位置に位置し、もう一方の接触固定部１７ｂが真上位置から周方向に数１０°下方の位置の位置するように、センサユニット１６が配置されている。外方部材１の全周における真上の位置は、外方部材１に作用する軸方向荷重により外方部材１がラジアル方向に最も大きく変形する箇所であり、また真上位置から周方向に数１０°下方の位置は、真上位置よりもラジアル方向の変形が少ない箇所である。
センサ取付部材１７は、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力の予想される最大値において、塑性変形しないものであることが好ましい。センサ取付部材１７の材質としては、鋼材の他、銅、黄銅、アルミニウム等の金属材料を用いることができる。
なお、インボード側の密封手段８は、外方部材１の内周面に取付けられた芯金付きのゴム等の弾性体からなるシール８ａと、内輪１０の外周面に取付けられて前記シール８ａが接触するスリンガ８ｂとでなり、スリンガ８ｂに、円周方向に交互に磁極を有する多極磁石からなる回転検出用の磁気エンコーダ１９が設けられている。磁気エンコーダ１９に対向して、外方部材１に磁気センサ２０が取付けられる。
図４に示すように、センサユニット１６の出力を処理する手段として、外力計算手段２１、路面作用力計算手段２２、軸受予圧量計算手段２３、および異常判定手段２４が設けられている。これら各手段２１〜２４は、この車輪用軸受の外方部材１等に取付けられた回路基板等の電子回路装置（図示せず）に設けられたものであっても、また自動車の電気制御ユニット（ＥＣＵ）に設けられたものであっても良い。
上記構成のセンサ付車輪用軸受の作用を説明する。ハブ輪１０に荷重が印加されると、転動体５を介して外方部材１が変形し、その変形は外方部材１の内周に取付けられたセンサ取付部材１７に伝わり、センサ取付部材１７が変形する。このセンサ取付部材１７の歪みを、歪センサ１８により測定する。この際、センサ取付部材１７は外方部材１におけるセンサ取付部材１７の固定箇所のラジアル方向の変形に従って変形するが、センサ取付部材１７はラジアル方向に最も大きく変形する個所に取付けられているので、センサ取付部材１７の歪みが大きくなり、固定側部材である外方部材１のわずかな歪みもセンサユニット１６で検出できる。
一般的に、車輪用軸受はその性能確保のために、各部の剛性は高い。このため、固定側部材の歪みが小さく、固定側部材とナックルとの干渉および取付け位置によってセンサユニットでの歪とタイヤと路面間の作用力の関係が変化する場合があるため、センサユニットでの荷重検出が難しい場合が多い。これに対して、この実施形態のセンサ付車輪用軸受では、固定側部材である外方部材１が有する車体への車体取付け孔９の周囲と、車体の懸架装置におけるナックル２５との間にスペーサ２７が介在し、外方部材１とナックル２５とがスペーサ２７を介して接触するため、センサ取付部材１７の歪みを精度良く検出でき、外方部材１のわずかな歪みもセンサユニット１６で検出可能となる。
センサユニット１６のセンサ取付部材１７は、外方部材１に対して２箇所の接触固定部１７ａ，１７ｂを有し、隣合う接触固定部１７ａ，１７ｂの間に切欠部１７ｃを有するものとされ、この切欠部１７ｃに歪みセンサ１８が配置されているので、センサ取付部材１７における歪みセンサ１８の配置箇所で、その剛性の低下により、外方部材１よりも大きな歪みが生じ、外方部材１の歪みを精度良く検出することができる。
また、センサ取付部材１７の２箇所の接触固定部１７ａ，１７ｂのうち、一方の接触固定部１７ａが、外方部材１に作用する荷重により外方部材１がラジアル方向に最も大きく変形する箇所である全周における真上の位置に位置し、もう一方の接触固定部１７ｂが、真上位置よりもラジアル方向の変形が少ない真上位置から周方向に数１０°下方の位置に位置しているため、接触固定部１７ｂを支点にして接触固定部１７ａが大きく変形するときに、センサ取付部材１７の歪みセンサ１８の取付部分で一層大きな歪みが生じることとなり、歪みセンサ１８によって外方部材１の歪みを感度良く検出することができる。
さらに、このセンサ付車輪用軸受では、固定側部材である外方部材１に取付けられるセンサ取付部材１７に歪みセンサ１８を取付けてセンサユニット１６を構成しているので、車両にコンパクトに荷重センサを設置できる。センサ取付部材１７は固定側部材である外方部材１に取付けられる簡易な部品であるため、これに歪みセンサ１８を取付けることで、量産性に優れたものとでき、コスト低下が図れる。
このようにして検出される歪みの値から、車輪用軸受に作用する外力等を検出することができる。荷重の方向や大きさによって歪みの変化が異なるため、予め歪みと荷重の関係を実験やシミュレーションにて求めておけば、車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を算出することができる。外力演算手段２１および路面作用力計算手段２２は、それぞれ、このように実験やシミュレーションにより予め求めて設定しておいた歪みと荷重の関係から、歪センサ１８の出力により、車輪用軸受に作用する外力およびタイヤと路面間の作用力をそれぞれ算出する。
異常判定手段２４は、このように算出した車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力が、設定された許容値を超えたと判断される場合に、外部に異常信号を出力する。この異常信号を、自動車の車両制御に使用することができる。
また、外力計算手段２１および路面作用力計算手段２２により、リアルタイムで車輪用軸受に作用する外力、またはタイヤと路面間の作用力を出力すると、よりきめ細やかな車両制御が可能となる。
また、車輪用軸受には内輪１１によって予圧が付加されるが、その予圧によってもセンサ取付部材１７は変形する。このため、予め歪みと予圧の関係を実験やシミュレーションにて求めておけば、車輪用軸受の予圧の状態を知ることができる。軸受予圧量計算手段２３は、上記のように実験やシミュレーションにより予め求めて設定しておいた歪みと予圧の関係から、歪センサ１８の出力により、軸受予圧量を出力する。また、軸受予圧量計算手段２３から出力される予圧量を用いることで、車輪用軸受の組立時における予圧の調整が容易になる。
上記した実施形態では、外方部材１の反路面側の内周にセンサユニット１６を配置しているが、外方部材１の路面側の内周にセンサユニット１６を配置しても良い。
さらには、図５に示すように、反路面側および路面側の内周の両方にセンサユニット１６をそれぞれ配置しても良い。
また、図５における各センサユニット１６を、図６に示すように３箇所の接触固定部１７ａ、１７ｂ、１７ｄと、各接触固定部１７ａ、１７ｂ、１７ｄ間の中央部における円弧の外周側に開口する切欠部１７ｃ、１７ｅとを有する構造のものとしても良い。
また、センサユニット１６は、図７および図８に示すように、外方部材１の外周に配置しても良い。この場合、センサ取付部材１７の接触固定部１７ａ，１７ｂは、円弧の内周側に張り出して形成され、切欠部１７ｃは円弧の内周側に開口するように形成される。
いずれの実施形態についても、センサ取付部材１７は車輪用軸受に予想される最大の荷重が印加された場合でも、塑性変形を起こさない形状とする必要がある。
図９および図１０はこの発明の他の実施形態を示し、図１０は図９におけるＡ−Ａ矢視断面図を示す。この実施形態のセンサ付車輪用軸受では、図７および図８に示す実施形態において、外方部材１の車体取付用フランジ１ａのナックル対向面における車体取付け孔９の周囲に嵌合凹部１ａｂが設けられると共に、この嵌合凹部１ａｂに対向してナックル２５にも嵌合凹部２５ｂが設けられ、これら両嵌合凹部１ａｂ，２５ｂに渡ってスペーサ２７が嵌合させてある。この場合のスペーサ２７は、前記両嵌合凹部１ａｂ，２５ｂに嵌合した状態で、車体取付用フランジ１ａとナックル２５とが接触しない厚みとされる。その他の構成は図７および図８に示す実施形態の場合と同様である。
このように、車体取付用フランジ１ａの嵌合凹部１ａｂおよびナックル２５の嵌合凹部２５ｂにスペーサ２７を嵌合することで、ナックル２５に対する車輪用軸受の位置決めを容易に行うことができる。
図１１および図１２はこの発明のさらに他の実施形態を示し、図１２は図１１におけるＢ−Ｂ矢視断面図を示す。この実施形態のセンサ付車輪用軸受では、図７および図８に示す実施形態のセンサ付車輪用軸受におけるスペーサ２７に代えて、前記外方部材１の車体取付用フランジ１ａのナックル対向側面における前記車体取付け孔９の周囲に凸部１ｂを設け、車体取付用フランジ１ａは前記凸部１ｂでナックル２５に当接するものとしている。その他の構成は図７および図８に示す実施形態の場合と同様である。
このように、図７および図８の実施形態におけるスペーサ２７に代えて、車体取付用フランジ１ａのナックル対向側面に凸部１ｂを設けることで部品点数を低減でき、それだけナックル２５への車輪用軸受の固定作業を簡略化できる。
図１３および図１４はこの発明のさらに他の実施形態を示し、図１４は図１３におけるＣ−Ｃ矢視断面図を示す。この実施形態のセンサ付車輪用軸受では、図７および図８に示す実施形態のセンサ付車輪用軸受におけるスペーサ２７に代えて、前記ナックル２５の車体取付用フランジ１ａと対向する側面におけるボルト挿通孔２５ａの周囲に凸部２５ｃを設け、ナックル２５は前記凸部２５ｃで車体取付用フランジ１ａに当接するものとしている。その他の構成は図７および図８に示す実施形態の場合と同様である。
このように、図７および図８に示す実施形態におけるスペーサ２７に代えて、ナックル２５の車体取付用フランジ１ａと対向する側面に凸部２５ｃを設けることで部品点数を低減でき、それだけナックル２５への車輪用軸受の固定作業を簡略化できる。
なお、上記各実施形態では、外方部材が固定側部材である場合につき説明したが、この発明は、内方部材が固定側部材である車輪用軸受にも適用することができ、その場合、前記センサ取付部材１７は内方部材の外周または内周となる周面に取付ける。
また、上記各実施形態では第３世代型の車輪用軸受に適用した場合につき説明したが、この発明は、軸受部分とハブとが互いに独立した部品となる第１または第２世代型の車輪用軸受や、内方部材の一部が等速ジョイントの外輪で構成される第４世代型の車輪用軸受も適用することができる。また、この車輪用軸受は、従動輪用の車輪用軸受にも適用でき、さらに各世代形式のテーパころタイプの車輪用軸受にも適用することができる。
この発明の第１の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図である。 同車輪用軸受における外方部材をアウトボード側から見た正面図である。 （Ａ）は同車輪用軸受におけるセンサユニットの側面図、（Ｂ）は同センサユニットの背面図である。 同車輪用軸受の断面図とその検出系の概念構成のブロック図とを組合せて示す説明図である。 外方部材へのセンサユニットの配置の他の例をアウトボード側から見た正面図である。 外方部材へのセンサユニットの配置のさらに他の例をアウトボード側から見た正面図である。 この発明の他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図である。 同車輪用軸受における外方部材をアウトボード側から見た正面図である。 この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図である。 図９における外方部材のＡ−Ａ矢視断面図である。 この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図である。 図１１における外方部材のＢ−Ｂ矢視断面図である。 この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図である。 図１３におけるナックルのＣ−Ｃ矢視側面図である。
符号の説明
１…外方部材（固定側部材）
１ａ…車体取付用フランジ
１ａｂ…嵌合凹部
１ｂ…凸部
２…内方部材( 回転側部材)
３，４…転走面
５…転動体
９…車体取付け孔
１６…センサユニット
１７…センサ取付部材
１７ａ，１７ｂ，１７ｄ…接触固定部
１７ｃ，１７ｅ…切欠部
１８…歪みセンサ
２５…ナックル
２５ａ…ボルト挿通孔
２５ｂ…嵌合凹部
２５ｃ…凸部
２７…スペーサ

Claims (6)

  1. 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
    前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体取付け孔の周囲と車体の懸架装置におけるナックルとの間にスペーサを介在させ、固定側部材にセンサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを取付け、前記センサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、前記センサ取付部材は、固定側部材の周面に沿う周方向に延びる略円弧状とされ、この略円弧状のセンサ取付部材の両端部に、固定側部材側に張り出した接触固定部がそれぞれ形成され、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したものであることを特徴とするセンサ付車輪用軸受。
  2. 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
    前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体取付け孔の周囲と車体の懸架装置におけるナックルとの間にスペーサを介在させ、前記スペーサは車体取付け孔およびナックルに設けられた凹部に嵌合され、固定側部材とナックルはスペーサを介して接触し、固定側部材にセンサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを取付け、前記センサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、前記センサ取付部材は、固定側部材の周面に沿う周方向に延びる略円弧状とされ、この略円弧状のセンサ取付部材の両端部に、固定側部材側に張り出した接触固定部がそれぞれ形成され、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したものであることを特徴とするセンサ付車輪用軸受。
  3. 請求項２において、前記固定側部材が有する車体取付け孔の周囲に嵌合凹部を設け、この嵌合凹部に対向して前記ナックルに嵌合凹部を設け、これら対向する嵌合凹部に渡って前記スペーサを嵌合させることで、車輪用軸受の位置決めが行なわれるものとしたセンサ付車輪用軸受。
  4. 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
    前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体取付用フランジの、車体の懸架装置におけるナックルと対向する側面における車体取付け孔の周囲に凸部を設け、前記車体取付用フランジは前記凸部でナックルに当接するものとし、固定側部材にセンサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを取付け、前記センサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、前記センサ取付部材は、固定側部材の周面に沿う周方向に延びる略円弧状とされ、この略円弧状のセンサ取付部材の両端部に、固定側部材側に張り出した接触固定部がそれぞれ形成され、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。
  5. 複列の転走面が内周に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、両転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
    車体の懸架装置におけるナックルの、前記外方部材および内方部材のうちの固定側部材が有する車体取付用フランジと対向する側面におけるボルト挿通孔の周囲に凸部を設け、前記ナックルはこの凸部で前記車体取付用フランジに当接するものとし、固定側部材にセンサ取付部材およびこのセンサ取付部材に取付けた歪みセンサからなるセンサユニットを取付け、前記センサ取付部材は、固定側部材に対して少なくとも２箇所の接触固定部を有し、前記センサ取付部材は、固定側部材の周面に沿う周方向に延びる略円弧状とされ、この略円弧状のセンサ取付部材の両端部に、固定側部材側に張り出した接触固定部がそれぞれ形成され、隣合う接触固定部の間で少なくとも１箇所に切欠部を有し、この切欠部に前記歪みセンサを配置したことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。
  6. 請求項１ないし請求項５において、前記固定部材が外方部材であるセンサ付き車輪用軸受。
JP2005354246A 2005-12-08 2005-12-08 センサ付車輪用軸受 Expired - Fee Related JP5089041B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005354246A JP5089041B2 (ja) 2005-12-08 2005-12-08 センサ付車輪用軸受
US12/086,153 US8021052B2 (en) 2005-12-08 2006-11-16 Sensor-equipped bearing for wheel
EP06832738A EP1962074B1 (en) 2005-12-08 2006-11-16 Sensor-equipped bearing for wheel
PCT/JP2006/322849 WO2007066482A1 (ja) 2005-12-08 2006-11-16 センサ付車輪用軸受
CN2006800462729A CN101326430B (zh) 2005-12-08 2006-11-16 带有传感器的车轮用轴承

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005354246A JP5089041B2 (ja) 2005-12-08 2005-12-08 センサ付車輪用軸受

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007155629A JP2007155629A (ja) 2007-06-21
JP5089041B2 true JP5089041B2 (ja) 2012-12-05

Family

ID=38122632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005354246A Expired - Fee Related JP5089041B2 (ja) 2005-12-08 2005-12-08 センサ付車輪用軸受

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8021052B2 (ja)
EP (1) EP1962074B1 (ja)
JP (1) JP5089041B2 (ja)
CN (1) CN101326430B (ja)
WO (1) WO2007066482A1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8167497B2 (en) 2005-08-08 2012-05-01 Ntn Corporation Sensor-equipped bearing for wheel
WO2007029512A1 (ja) 2005-09-06 2007-03-15 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
US7882752B2 (en) * 2005-12-08 2011-02-08 Ntn Corporation Sensor-equipped bearing for wheel
WO2007105367A1 (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
WO2007105365A1 (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
US8439568B2 (en) * 2006-08-25 2013-05-14 Ntn Corporation Wheel support bearing assembly equipped with sensor
JP5219423B2 (ja) * 2007-07-31 2013-06-26 Ｎｔｎ株式会社 センサ付車輪用軸受
JP5019988B2 (ja) * 2007-07-31 2012-09-05 Ｎｔｎ株式会社 センサ付車輪用軸受
JP5219424B2 (ja) * 2007-07-31 2013-06-26 Ｎｔｎ株式会社 センサ付車輪用軸受
JP4986759B2 (ja) * 2007-07-31 2012-07-25 Ｎｔｎ株式会社 センサ付車輪用軸受
US8434947B2 (en) 2007-07-31 2013-05-07 Ntn Corporation Sensor-equipped bearing for wheel
JP5820842B2 (ja) * 2013-05-08 2015-11-24 富士重工業株式会社 車輪反力検出装置
JP6550219B2 (ja) * 2014-08-06 2019-07-24 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
JP2016078494A (ja) * 2014-10-10 2016-05-16 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
JP6444716B2 (ja) * 2014-12-10 2018-12-26 Ntn株式会社 車輪用軸受装置およびその取付構造
JP6907993B2 (ja) * 2018-04-19 2021-07-21 トヨタ自動車株式会社 回転体の作用力検出装置
DE102018221324A1 (de) * 2018-12-10 2020-06-10 Aktiebolaget Skf Wälzlagereinheit
US11820168B2 (en) * 2020-09-28 2023-11-21 Aktiebolaget Skf Wheel hub assembly with internal load sensors
WO2025143297A1 (ko) * 2023-12-27 2025-07-03 주식회사 일진글로벌홀딩스 하중측정부를 구비한 베어링 및 하중 측정이 가능한 하모닉 감속기 유닛

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5923889B2 (ja) * 1979-05-28 1984-06-05 日本精工株式会社 圧延機におけるロ−ルのスラスト荷重の測定方法
US5129743A (en) * 1989-10-16 1992-07-14 The Torrington Company Antifriction bearing assembly speed sensor
FR2660975B1 (fr) * 1990-04-13 1992-06-19 Roulements Soc Nouvelle Palier a corps roulants equipe d'un dispositif capteur d'informations orientable.
US5140849A (en) * 1990-07-30 1992-08-25 Agency Of Industrial Science And Technology Rolling bearing with a sensor unit
US5385410A (en) * 1992-08-31 1995-01-31 General Motors Corporation Variable reluctance integral bearing sensor
EP0603106A2 (en) 1992-12-16 1994-06-22 International Business Machines Corporation Method to reduce stress from trench structure on SOI wafer
JPH0961268A (ja) * 1995-08-25 1997-03-07 Nippon Seiko Kk 軸受用荷重測定装置
DE19602407C1 (de) * 1996-01-24 1997-08-21 Gkn Automotive Ag Baueinheit zum Antrieb und zur Lagerung eines Rades eines Kraftfahrzeuges
DE69815760T2 (de) * 1997-06-27 2004-04-29 Nsk Ltd. Kugellager mit Drehzahlsensor
DE19882672B4 (de) * 1997-09-10 2006-11-02 Gkn Driveline International Gmbh Sicheres Verbinden von Bauteilen mittels Federringen
US5997182A (en) * 1997-11-03 1999-12-07 Skf Industrie S.P.A. Vehicle wheel hub bearing unit with a removable sensor
US6406186B1 (en) * 1999-09-09 2002-06-18 Ntn Corporation Wheel bearing device
JP4024983B2 (ja) * 2000-03-13 2007-12-19 Ｎｔｎ株式会社 車輪軸受装置
KR100445049B1 (ko) 2000-04-10 2004-08-21 팀켄 컴퍼니 하중 탐지용 센서를 구비한 베어링 조립체
JP4298129B2 (ja) * 2000-04-12 2009-07-15 Ｎｔｎ株式会社 車輪軸受装置
JP2002340922A (ja) 2001-01-25 2002-11-27 Nsk Ltd 車輪用回転検出装置
US6524012B1 (en) * 2001-09-06 2003-02-25 Gkn Automotive, Inc. Securing members together by spring rings
US6802208B2 (en) * 2002-03-04 2004-10-12 Delphi Technologies, Inc. Vehicle wheel bearing and method for controlling a vehicle
JP2003278778A (ja) * 2002-03-20 2003-10-02 Ntn Corp 発電機付き転がり軸受
JP2004003601A (ja) * 2002-04-23 2004-01-08 Nsk Ltd センサ付転がり軸受ユニット
US7108427B2 (en) * 2002-05-08 2006-09-19 The Timken Company Wheel end with rotation sensor
EP1506883A4 (en) * 2002-05-17 2009-06-24 Jtekt Corp SENSOR HUB UNIT
JP2003336653A (ja) 2002-05-17 2003-11-28 Koyo Seiko Co Ltd センサ付きハブユニット
US7197387B2 (en) * 2002-07-02 2007-03-27 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle control system
ITTO20020653A1 (it) * 2002-07-24 2004-01-26 Skf Ind Spa Monitoraggio del carico assiale gravante sul mozzo della ruota di un veicolo a motore
JP2004142577A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Nsk Ltd 車輪用転がり軸受ユニット
JP2004155261A (ja) * 2002-11-05 2004-06-03 Nsk Ltd 車輪支持装置
US20060108170A1 (en) * 2002-11-18 2006-05-25 Hiroaki Ishikawa Axle unit with slip sensor and slip meansurement method
JP2004198247A (ja) 2002-12-18 2004-07-15 Nsk Ltd 転がり軸受ユニット用荷重測定装置
JP3988640B2 (ja) * 2002-12-26 2007-10-10 株式会社ジェイテクト センサ付きハブユニット
JP4433688B2 (ja) * 2003-02-12 2010-03-17 日本精工株式会社 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット
WO2004099747A1 (ja) * 2003-05-06 2004-11-18 Ntn Corporation センサ内蔵車輪用軸受
JP4517648B2 (ja) * 2003-05-22 2010-08-04 日本精工株式会社 転がり軸受ユニットの荷重測定装置
JP2004360782A (ja) 2003-06-04 2004-12-24 Toyoda Mach Works Ltd 自動車ホイール用の軸受
EP1666860B1 (en) * 2003-08-29 2011-12-28 Jtekt Corporation Hub unit with sensor
JP2004069071A (ja) * 2003-11-13 2004-03-04 Nsk Ltd 路面摩擦係数測定用スリップセンサ付きハブ軸受
JP2005265175A (ja) * 2004-02-18 2005-09-29 Ntn Corp 車輪用軸受装置
US7628540B2 (en) 2004-02-18 2009-12-08 Ntn Corporation Bearing device for wheel
JP2006003268A (ja) 2004-06-18 2006-01-05 Ntn Corp 荷重センサ内蔵車輪用軸受装置
JP2006010477A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Ntn Corp 荷重センサ内蔵車輪用軸受装置
JP2006077807A (ja) 2004-09-07 2006-03-23 Jtekt Corp センサ付きハブユニット
WO2007023785A1 (ja) * 2005-08-22 2007-03-01 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
JP2007071280A (ja) 2005-09-06 2007-03-22 Ntn Corp センサ付車輪用軸受
WO2007029512A1 (ja) * 2005-09-06 2007-03-15 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
US7882752B2 (en) * 2005-12-08 2011-02-08 Ntn Corporation Sensor-equipped bearing for wheel
WO2007105367A1 (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Ntn Corporation センサ付車輪用軸受
JP2007292158A (ja) * 2006-04-24 2007-11-08 Ntn Corp センサ付車輪用軸受

Also Published As

Publication number Publication date
US8021052B2 (en) 2011-09-20
EP1962074B1 (en) 2012-08-08
JP2007155629A (ja) 2007-06-21
CN101326430A (zh) 2008-12-17
WO2007066482A1 (ja) 2007-06-14
CN101326430B (zh) 2011-03-30
EP1962074A1 (en) 2008-08-27
US20090080822A1 (en) 2009-03-26
EP1962074A4 (en) 2011-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5089041B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP5147254B2 (ja) センサ付車輪用軸受
WO2007066593A1 (ja) センサ付車輪用軸受
JP4889324B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP4864441B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP4925624B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007046635A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007071280A (ja) センサ付車輪用軸受
JP4925625B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007057302A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007057259A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007057258A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007078615A (ja) センサ付車輪用軸受
JP4879529B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007153226A (ja) 車輪用軸受装置
JP2008051283A (ja) センサ付車輪用軸受
JP4911967B2 (ja) センサ付き車輪用軸受
JP2007057257A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007064778A (ja) センサ付車輪用軸受
JP4493569B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP2008241359A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007057301A (ja) センサ付車輪用軸受
JP4925770B2 (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007078129A (ja) センサ付車輪用軸受
JP2007163246A (ja) センサ付車輪用軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120911

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120911

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5089041

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees