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JP5045391B2 - Resin adhesion device - Google Patents

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JP5045391B2
JP5045391B2 JP2007303334A JP2007303334A JP5045391B2 JP 5045391 B2 JP5045391 B2 JP 5045391B2 JP 2007303334 A JP2007303334 A JP 2007303334A JP 2007303334 A JP2007303334 A JP 2007303334A JP 5045391 B2 JP5045391 B2 JP 5045391B2
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Murata Machinery Ltd
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    • B29B15/10Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step
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Description

本発明は、繊維束の表面に向けて樹脂を噴射することで、繊維束に樹脂を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着装置の技術に関する。   The present invention relates to a technique of a resin adhesion apparatus in filament winding molding in which resin is adhered to a fiber bundle by spraying the resin toward the surface of the fiber bundle.

FRP(FIBER REINFORCED PLASTICS)は、カーボン繊維等の補強繊維に液状の熱硬化性樹脂を含浸させた後、樹脂を硬化させることによって製造される素材として良く知られている。FRPは、従来からパイプや棒材等として広く利用されている。   FRP (FIBER REINFORCED PLASTICS) is well known as a material manufactured by impregnating a reinforcing fiber such as carbon fiber with a liquid thermosetting resin and then curing the resin. Conventionally, FRP has been widely used as pipes, bars, and the like.

FRPの成形法としては、フィラメントワインディング成形が知られている。フィラメントワインディング成形は、パイプ状や円筒状の成形体を作製するのに適している。フィラメントワインディング成形は、液状の熱硬化性樹脂を含浸したカーボンロービング等の補強材に張力を加えた状態で、当該補強材を型(マンドレル)に弛みのない状態で巻き付けてから樹脂を硬化させる方法である。   Filament winding molding is known as an FRP molding method. Filament winding molding is suitable for producing a pipe-shaped or cylindrical molded body. Filament winding molding is a method in which a tension is applied to a reinforcing material such as carbon roving impregnated with a liquid thermosetting resin, and the reinforcing material is wound around a mold (mandrel) without slack and then the resin is cured. It is.

フィラメントワインディング成形において、繊維束に樹脂を付着(含浸)させる装置として、樹脂付着装置が知られている。例えば、特許文献1は、ローラ方式の樹脂付着装置を開示している。ローラ方式とは、樹脂槽に下部が浸ったローラの上部に繊維束を走行させ、繊維束に樹脂を付着させる方式の樹脂付着装置である。   In filament winding molding, as a device for attaching (impregnating) resin to a fiber bundle, a resin attaching device is known. For example, Patent Document 1 discloses a roller type resin adhesion device. The roller system is a resin adhesion apparatus of a system in which a fiber bundle is run on an upper part of a roller whose lower part is immersed in a resin tank and resin is adhered to the fiber bundle.

樹脂付着装置は、フィラメントワインディング成形における生産性の向上の観点から、高速処理が求められる。しかし、ローラ方式において、処理速度を上げると樹脂の付着ムラが生じるおそれがあるため、処理速度に限界がある。   The resin adhesion apparatus is required to be processed at high speed from the viewpoint of improving productivity in filament winding molding. However, in the roller system, if the processing speed is increased, resin adhesion unevenness may occur, and thus the processing speed is limited.

そこで、発明者らは、ローラ方式に替わる樹脂付着装置として、液滴噴射方式の樹脂付着装置を開発した。液滴噴射方式の樹脂付着装置とは、多数の樹脂の噴射用ノズルを有する液滴噴射装置と、ノズルと所定の対向間隔を置いて繊維束を走行させる走行装置とを備え、走行装置の繊維束の表面に向けて液滴噴射装置によって樹脂を噴射する樹脂付着装置である。
特開2007−185827号公報
Thus, the inventors have developed a droplet jetting resin deposition apparatus as a resin deposition apparatus that replaces the roller system. The droplet ejection type resin adhesion device includes a droplet ejection device having a number of resin ejection nozzles, and a traveling device that travels a fiber bundle at a predetermined facing distance from the nozzles. It is a resin adhering device that injects resin toward the surface of the bundle by a droplet ejecting device.
JP 2007-185827 A

ここで、フィラメントワインディング成形に用いられるカーボン繊維又はガラス繊維は、数μmのフィラメントが数千から数万本に束ねられた繊維束状態である。このような繊維束は、液滴噴射装置において、「繊維割れ」を生じた状態で走行する場合がある。ここで、「繊維割れ」とは、繊維束の走行方向に沿って隙間が生じる状態をいう。繊維束が液滴の噴射目標位置において、繊維割れを生じた状態で走行すると、液滴が繊維束に的中せずに繊維束を通過してしまう。そのため、所定の量の液滴が繊維束に付着せずに、液滴の付着量が不足することによる不良品が生じる。
そこで本発明が解決しようとする課題は、フィラメントワインディング成形における樹脂付着装置において、繊維割れにより繊維束に的中させることができなかった樹脂を繊維束に付着させ、不良品の発生を防止することである。
Here, the carbon fiber or glass fiber used for filament winding molding is in a fiber bundle state in which several μm filaments are bundled from several thousand to several tens of thousands. In some cases, such a fiber bundle travels in a state where “fiber breakage” occurs in the droplet ejecting apparatus. Here, “fiber break” refers to a state in which a gap is generated along the traveling direction of the fiber bundle. When the fiber bundle travels at the droplet ejection target position in a state where fiber breakage occurs, the droplet passes through the fiber bundle without hitting the fiber bundle. For this reason, a predetermined amount of droplets do not adhere to the fiber bundle, and a defective product is generated due to insufficient droplet adhesion amount.
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to prevent the occurrence of defective products by attaching a resin that could not be focused on the fiber bundle due to fiber cracking to the fiber bundle in the resin attaching apparatus in filament winding molding. It is.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、複数の樹脂噴射用ノズルを有する液滴噴射装置と、前記ノズルと所定の対向間隔を置いて繊維束を走行させる走行装置と、を具備し、走行する繊維束の表面に向けて前記液滴噴射装置によって樹脂を噴射することで、前記繊維束に樹脂を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着装置であって、前記繊維束を挟んで前記樹脂噴射用ノズルと対向する位置に前記繊維束の裏面に近接する樹脂受け部を具備し、前記樹脂受け部は、前記繊維束の裏面と対向する面に、前記繊維束の幅方向に亘る少なくとも一本の溝を具備するものである。 That is, according to claim 1, a droplet ejecting apparatus having a plurality of resin ejecting nozzles, and a traveling apparatus that travels the fiber bundle at a predetermined facing distance from the nozzle, the fiber bundle traveling A resin adhering apparatus in filament winding molding in which resin is adhered to the fiber bundle by injecting resin toward the surface by the droplet ejecting apparatus, and is opposed to the resin injecting nozzle with the fiber bundle interposed therebetween. A resin receiving portion close to the back surface of the fiber bundle at a position, and the resin receiving portion includes at least one groove across the width direction of the fiber bundle on a surface facing the back surface of the fiber bundle; Is.

請求項2においては、前記溝のうち少なくとも一本は前記繊維束の走行方向に対して傾斜しているものである。 According to a second aspect of the present invention, at least one of the grooves is inclined with respect to the traveling direction of the fiber bundle.

請求項3においては、前記樹脂受け部は、前記繊維束の側部と対向する側板を具備するものである。 In Claim 3, the said resin receiving part comprises the side plate facing the side part of the said fiber bundle.

請求項4においては、前記液滴噴射装置によって噴射される樹脂を帯電させる帯電装置を具備し、前記樹脂受け部をアースするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, a charging device for charging the resin ejected by the droplet ejecting device is provided, and the resin receiving portion is grounded.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1の如く構成したので、繊維割れが生じた部分を通過し樹脂受け部に付着した樹脂を当該樹脂受け部で流動させ、当該樹脂受け部に近接しながら走行する繊維束に付着させることが可能となる。これにより、繊維束に付着する樹脂の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
また、樹脂受け部に付着した樹脂を溝に沿って繊維束の幅方向に流動させることが可能となる。これにより、繊維束に付着し易い位置まで樹脂を流動させることが可能となる。したがって、繊維束に付着する樹脂の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the resin that has passed through the portion where the fiber breakage has occurred and adheres to the resin receiving portion is caused to flow in the resin receiving portion, and is attached to the fiber bundle that travels in close proximity to the resin receiving portion. Is possible. Thereby, it becomes possible to prevent generation | occurrence | production of the inferior goods by the amount of resin adhering to a fiber bundle being insufficient.
Moreover, it becomes possible to flow the resin adhering to the resin receiving portion in the width direction of the fiber bundle along the groove. Thereby, it becomes possible to make resin flow to the position where it is easy to adhere to a fiber bundle. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of resin adhering to the fiber bundle.

請求項2の如く構成したので、樹脂受け部に付着した樹脂を溝に沿って繊維束の幅方向に流動させることが可能となる。また、繊維束の走行により前記樹脂の流動を促すことが可能となる。これにより、繊維束に付着し易い位置まで樹脂を流動させることが可能となる。したがって、繊維束に付着する樹脂の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。 Since it comprised like Claim 2, it becomes possible to make resin adhering to a resin receiving part flow in the width direction of a fiber bundle along a groove | channel. Further, the flow of the resin can be promoted by the traveling of the fiber bundle. Thereby, it becomes possible to make resin flow to the position where it is easy to adhere to a fiber bundle. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of resin adhering to the fiber bundle.

請求項3の如く構成したので、樹脂受け部を流動する樹脂が走行する繊維束の幅方向へと流出するのを防止することが可能となる。これにより、所定の量の樹脂を逃すことなく繊維束に付着させることが可能となる。したがって、繊維束に付着する樹脂の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。 According to the third aspect, it is possible to prevent the resin flowing in the resin receiving portion from flowing out in the width direction of the traveling fiber bundle. Thereby, it becomes possible to adhere to a fiber bundle without missing a predetermined amount of resin. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of resin adhering to the fiber bundle.

請求項4の如く構成したので、静電引力により、帯電した樹脂をアースされた樹脂受け部に向かって確実に引き寄せることが可能となる。これにより、樹脂が、走行する繊維束の幅方向に逸れて樹脂の付着量が不足することを防止することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reliably draw the charged resin toward the grounded resin receiving portion by electrostatic attraction. As a result, it is possible to prevent the resin from deviating in the width direction of the traveling fiber bundle and insufficiently adhering the resin.

次に、本発明に係る実施の形態を説明する。
なお、以下において、図3から図6における矢印F方向を前方向、図3及び図4における矢印U方向を上方向、図4から図6における矢印L方向を左方向と定義し、当該定義に基づいて説明を行う。
Next, an embodiment according to the present invention will be described.
In the following, the arrow F direction in FIGS. 3 to 6 is defined as the forward direction, the arrow U direction in FIGS. 3 and 4 is defined as the upward direction, and the arrow L direction in FIGS. 4 to 6 is defined as the left direction. An explanation will be given based on this.

図1に、本発明に係る実施形態である樹脂付着装置5を、マンドレル7に対して繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング成形装置1に適用した実施形態を示す。   FIG. 1 shows an embodiment in which a resin adhesion apparatus 5 according to an embodiment of the present invention is applied to a filament winding molding apparatus 1 for winding a fiber bundle around a mandrel 7.

図1に示すように、このフィラメントワインディング成形装置1には、ボビン2からのカーボン繊維の束(以下、単に「繊維束」と記す)100の解舒を担う解舒装置3、繊維束100に所定のテンションを付与するテンション装置4、繊維束100に対して樹脂8を付着する樹脂付着装置5、繊維束100をトラバースさせるトラバース装置6等が具備される。樹脂付着装置5により樹脂8が付着された繊維束100はトラバース装置6によりトラバースされながら、マンドレル7に巻き付けられる。
繊維束100は上下にフラット面を有するテープ状を呈している。図2および図3に示すごとく、樹脂付着装置5により繊維束100の表面(上面)に樹脂8が付着される。
As shown in FIG. 1, the filament winding molding apparatus 1 includes a unwinding apparatus 3 for unwinding a bundle of carbon fibers (hereinafter simply referred to as “fiber bundle”) 100 from a bobbin 2, and a fiber bundle 100. A tension device 4 for applying a predetermined tension, a resin adhesion device 5 for adhering the resin 8 to the fiber bundle 100, a traverse device 6 for traversing the fiber bundle 100, and the like are provided. The fiber bundle 100 to which the resin 8 is adhered by the resin adhesion device 5 is wound around the mandrel 7 while being traversed by the traverse device 6.
The fiber bundle 100 has a tape shape with flat surfaces on the top and bottom. As shown in FIGS. 2 and 3, the resin 8 is attached to the surface (upper surface) of the fiber bundle 100 by the resin attaching device 5.

図1から図4に示すように、樹脂付着装置5には、主として走行装置10、液滴噴射装置11、樹脂受け部40a・40b等が具備される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the resin adhesion device 5 mainly includes a traveling device 10, a droplet ejecting device 11, resin receiving portions 40 a and 40 b and the like.

走行装置10は、繊維束100を走行させるものである。走行装置10には、主としてローラ10a・10bが具備される。ローラ10a・10bは液滴噴射装置11を挟むようにそれぞれ配置される。ローラ10a・10bは図示せぬ回動軸により回動可能に支持されている。繊維束100はマンドレル7が回転することにより走行する。走行する繊維束100は、ローラ10a・10bを介することにより、後述する第一ヘッド20及び第二ヘッド21にそれぞれ具備されるノズル29a・29bと所定の対向間隔を置いて走行する。
ただし、ローラ10a・10bを駆動手段(モータ等)により回転駆動させ、ローラ10a・10bが回転することにより繊維束100を走行させる構成とすることも可能である。
The travel device 10 travels the fiber bundle 100. The traveling device 10 mainly includes rollers 10a and 10b. The rollers 10a and 10b are arranged so as to sandwich the droplet ejecting device 11, respectively. The rollers 10a and 10b are rotatably supported by a rotation shaft (not shown). The fiber bundle 100 travels as the mandrel 7 rotates. The traveling fiber bundle 100 travels with predetermined intervals between nozzles 29a and 29b provided in a first head 20 and a second head 21, which will be described later, via rollers 10a and 10b, respectively.
However, it is also possible to employ a configuration in which the fiber bundle 100 is caused to travel by rotating the rollers 10a and 10b by driving means (motor or the like) and rotating the rollers 10a and 10b.

液滴噴射装置11は、液滴噴射方式により走行する繊維束100の表面に向けて樹脂8を噴射するものである。図2に示すように、液滴噴射装置11には、主として第一経路14、第二経路17、第一ヘッド20、第二ヘッド21、等が具備される。   The droplet ejecting device 11 ejects the resin 8 toward the surface of the fiber bundle 100 traveling by the droplet ejecting method. As shown in FIG. 2, the droplet ejecting apparatus 11 mainly includes a first path 14, a second path 17, a first head 20, a second head 21, and the like.

第一経路14は、主剤12が充填された主剤タンク13から第一ヘッド20へと主剤12を供給するものである。第一経路14は、主剤タンク13から伸びる送給流路22と、送給流路22から分岐されて第一ヘッド20に至る分岐流路23とで構成される。
第二経路17は、硬化剤15が充填された硬化剤タンク16から第二ヘッド21へと硬化剤15を供給するものである。第二経路17は、硬化剤タンク16から伸びる送給流路24と、送給流路24から分岐されて第二ヘッド21に至る分岐流路25とで構成される。
これら流路(送給流路22、分岐流路23、送給流路24及び分岐流路25)は、金属又は樹脂製の管や、ホース等からなる。なお、これら第一経路14および第二経路17には、流量をコントロールするための電磁弁やポンプなどを設けることができる。
The first path 14 supplies the main agent 12 from the main agent tank 13 filled with the main agent 12 to the first head 20. The first path 14 includes a supply flow path 22 extending from the main agent tank 13 and a branch flow path 23 branched from the supply flow path 22 to reach the first head 20.
The second path 17 supplies the curing agent 15 from the curing agent tank 16 filled with the curing agent 15 to the second head 21. The second path 17 includes a supply flow path 24 extending from the curing agent tank 16 and a branch flow path 25 branched from the supply flow path 24 to reach the second head 21.
These flow paths (feeding flow path 22, branching flow path 23, feeding flow path 24, and branching flow path 25) are made of a metal or resin tube, a hose, or the like. The first path 14 and the second path 17 can be provided with a solenoid valve or a pump for controlling the flow rate.

第一ヘッド20は、走行する繊維束100に主剤12を噴射し付着させるものである。図3および図4に示すように、第一ヘッド20は走行する繊維束100の上方で、繊維束100と所定の対向間隔を置いて配置される。第一ヘッド20には、分岐流路23から送り込まれた主剤12を受ける一つの接続室26と、接続室26に連設されて主剤12が溜められる一つの貯留室27と、貯留室27から分岐された圧力室28とが具備される。   The first head 20 sprays and adheres the main agent 12 to the traveling fiber bundle 100. As shown in FIGS. 3 and 4, the first head 20 is arranged above the traveling fiber bundle 100 with a predetermined facing distance from the fiber bundle 100. The first head 20 includes a connection chamber 26 that receives the main agent 12 fed from the branch flow path 23, a storage chamber 27 that is connected to the connection chamber 26 and stores the main agent 12, and a storage chamber 27. A branched pressure chamber 28 is provided.

圧力室28には、主剤12の噴出し口となる複数個のノズル29a・29a・・・が左右方向に等間隔に開設される。第一ヘッド20は、電圧により伸縮するピエゾ素子30を圧力室28に対する圧力発生源とするものである。圧力室28の隔壁(上壁)には、ピエゾ素子30により振動される振動板31が設置される。ピエゾ素子30の伸縮を受けて、図3に二点鎖線で示すごとく振動板31が下方に膨らむ凸状に姿勢変位されると、圧力室28内の体積が減少する。これにより第一ヘッド20の下面に開口するノズル29a・29a・・・から、ピコリットルオーダーの所定量の液滴からなる主剤12が繊維束100の上面に向けて噴射される。この状態から図3に実線で示すごとく振動板31がフラットに戻されると、圧力室28内の体積が増加する。これにより貯留室27から圧力室28へ主剤12が供給される。
なお、本実施形態においてノズル29a・29a・・・は左右方向に並んで配置される構成としたが、ノズル29a・29a・・・の配置パターンはこれに限るものではない。
In the pressure chamber 28, a plurality of nozzles 29a, 29a,... The first head 20 uses a piezo element 30 that expands and contracts by voltage as a pressure generation source for the pressure chamber 28. A diaphragm 31 that is vibrated by the piezoelectric element 30 is installed on the partition wall (upper wall) of the pressure chamber 28. When the diaphragm 31 is displaced in a convex shape that expands downward as shown by a two-dot chain line in FIG. 3 in response to expansion and contraction of the piezo element 30, the volume in the pressure chamber 28 decreases. In this way, the main agent 12 composed of a predetermined amount of liquid droplets in the picoliter order is ejected from the nozzles 29a, 29a,. When the diaphragm 31 is returned to the flat state as shown by the solid line in FIG. 3, the volume in the pressure chamber 28 increases. As a result, the main agent 12 is supplied from the storage chamber 27 to the pressure chamber 28.
In the present embodiment, the nozzles 29a, 29a,... Are arranged side by side in the left-right direction, but the arrangement pattern of the nozzles 29a, 29a,.

接続室26には、主剤12を加熱して、これを所定温度に維持するための熱線(恒温手段)33と、接続室26内の温度を検知するための温度センサ(不図示)とが配される。温度センサによる検出結果を予め設定されているしきい値と比較し、この比較結果に基づいて熱線33をオン・オフ制御することで、主剤12の温度が所定温度に保たれる。   The connection chamber 26 is provided with a hot wire (constant temperature means) 33 for heating the main agent 12 and maintaining it at a predetermined temperature, and a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature in the connection chamber 26. Is done. The detection result by the temperature sensor is compared with a preset threshold value, and the hot wire 33 is controlled to be turned on / off based on the comparison result, whereby the temperature of the main agent 12 is maintained at a predetermined temperature.

第二ヘッド21は、走行する繊維束100に硬化剤15を噴射し付着させるものである。第二ヘッド21の構成も第一ヘッド20と略同一の構成であり、図3において、同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。なお、ノズル29bは、硬化剤吐出用のノズルである。   The second head 21 sprays and adheres the curing agent 15 to the traveling fiber bundle 100. The configuration of the second head 21 is also substantially the same as that of the first head 20, and in FIG. 3, the same members are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The nozzle 29b is a nozzle for discharging the curing agent.

以下では本発明に係る樹脂受け部の第一の実施形態である樹脂受け部40a・40bの構成について説明する。なお、樹脂受け部40aと樹脂受け部40bとは略同一の構成である。よって、以下では樹脂受け部40aの構成についてのみ説明する。なお、樹脂受け部40bの構成については、図4において樹脂受け部40aと略同一の構成の部材には同じ部材番号を付し、説明を省略する。   Below, the structure of resin receiving part 40a * 40b which is 1st embodiment of the resin receiving part which concerns on this invention is demonstrated. The resin receiving portion 40a and the resin receiving portion 40b have substantially the same configuration. Therefore, only the configuration of the resin receiving portion 40a will be described below. In addition, about the structure of the resin receiving part 40b, the same member number is attached | subjected to the member of the structure substantially the same as the resin receiving part 40a in FIG. 4, and description is abbreviate | omitted.

図4及び図5に示すように、樹脂受け部40aは、底板41と一対の側板42a・42bとで構成される。樹脂受け部40aはポリアセタール、アクリル等の樹脂や、セラミック等の原料から形成することが可能であるが、特に限定するものではない。   As shown in FIGS. 4 and 5, the resin receiving portion 40a includes a bottom plate 41 and a pair of side plates 42a and 42b. The resin receiving portion 40a can be formed from a raw material such as a resin such as polyacetal or acrylic, or ceramic, but is not particularly limited.

底板41は矩形状の部材である。側板42a・42bは互いに略同一形状の部材である。側板42a・42bは、底板41の上面の左端及び右端に上方に向かってそれぞれ突設される。また、側板42a・42bは、走行する繊維束100の幅と略同一の間隔を置いて、互いに平行になるよう配置される。つまり、樹脂受け部40aの前後方向に垂直な断面は略U字形状となる。   The bottom plate 41 is a rectangular member. The side plates 42a and 42b are members having substantially the same shape. The side plates 42a and 42b are projected upward at the left end and the right end of the upper surface of the bottom plate 41, respectively. Further, the side plates 42a and 42b are arranged so as to be parallel to each other with an interval substantially the same as the width of the traveling fiber bundle 100. That is, the cross section perpendicular to the front-rear direction of the resin receiving portion 40a is substantially U-shaped.

底板41の上面には複数の溝41a・41a・・・が設けられている。溝41aは平面視で略長方形状であり、その長手方向は側板42a・42b間に亘るように設けられている。溝41a・41a・・・は前後方向に一定間隔ごとに設けられている。   A plurality of grooves 41 a, 41 a,... Are provided on the upper surface of the bottom plate 41. The groove 41a has a substantially rectangular shape in plan view, and is provided so that its longitudinal direction extends between the side plates 42a and 42b. The grooves 41a, 41a,... Are provided at regular intervals in the front-rear direction.

なお、本実施形態において溝41aは複数設けられているものとしたが、側板42a・42b間に亘る溝が一つ設けられる構成としてもよい。   In the present embodiment, a plurality of grooves 41a are provided. However, a single groove extending between the side plates 42a and 42b may be provided.

以下では図2及び図4を用いて、樹脂受け部40a・40bが配置される位置について説明する。
樹脂受け部40aは、繊維束100を挟んで液滴噴射装置11と対向する位置に配置される。さらに詳細には、樹脂受け部40aは繊維束100を挟んで液滴噴射装置11の第一ヘッド20と対向する位置に配置される。
樹脂受け部40aは、側板42a・42bが走行する繊維束100と平行となり、側板42a・42b間を繊維束100が走行するように配置される。
樹脂受け部40aは、底板41の上面が繊維束100の裏面と対向するように配置される。また、樹脂受け部40aは、底板41の上面が走行する繊維束100と「近接」するように配置される。ここで「近接」とは、後述するように底板41の上面を流動する樹脂8が繊維束100に付着することが可能な程度に、底板41と繊維束100とが十分接近した状態、又は接した状態である。
Below, the position where resin receiving part 40a * 40b is arrange | positioned is demonstrated using FIG.2 and FIG.4.
The resin receiving portion 40a is disposed at a position facing the droplet ejecting device 11 with the fiber bundle 100 interposed therebetween. More specifically, the resin receiving portion 40a is disposed at a position facing the first head 20 of the droplet ejecting apparatus 11 with the fiber bundle 100 interposed therebetween.
The resin receiving portion 40a is arranged in parallel with the fiber bundle 100 on which the side plates 42a and 42b travel, and is disposed so that the fiber bundle 100 travels between the side plates 42a and 42b.
The resin receiving portion 40 a is disposed so that the upper surface of the bottom plate 41 faces the back surface of the fiber bundle 100. Further, the resin receiving portion 40a is disposed so as to be “close to” the fiber bundle 100 on which the upper surface of the bottom plate 41 travels. Here, “adjacent” means that the bottom plate 41 and the fiber bundle 100 are sufficiently close to each other or in contact with each other so that the resin 8 flowing on the upper surface of the bottom plate 41 can adhere to the fiber bundle 100 as described later. It is in the state.

樹脂受け部40bは、繊維束100を挟んで液滴噴射装置11と対向する位置に配置される。さらに詳細には、樹脂受け部40aは繊維束100を挟んで液滴噴射装置11の第二ヘッド21と対向する位置に配置される。
樹脂受け部40bは、側板42a・42bが走行する繊維束100と平行となり、側板42a・42b間を繊維束100が走行するように配置される。
樹脂受け部40bは、底板41の上面が繊維束100の裏面と対向するように配置される。また、樹脂受け部40bは、底板41の上面が走行する繊維束100と「近接」するように配置される。
The resin receiving portion 40b is disposed at a position facing the droplet ejection device 11 with the fiber bundle 100 interposed therebetween. More specifically, the resin receiving portion 40a is disposed at a position facing the second head 21 of the droplet ejecting apparatus 11 with the fiber bundle 100 interposed therebetween.
The resin receiving portion 40b is parallel to the fiber bundle 100 on which the side plates 42a and 42b travel, and is arranged so that the fiber bundle 100 travels between the side plates 42a and 42b.
The resin receiving portion 40 b is disposed so that the upper surface of the bottom plate 41 faces the back surface of the fiber bundle 100. Further, the resin receiving portion 40b is disposed so as to be “close to” the fiber bundle 100 on which the upper surface of the bottom plate 41 travels.

以下では図4を用いて、繊維割れを生じている繊維束100に対してノズル29aから主剤12が噴射された場合に、主剤12が繊維束100に付着する様子について説明する。   Hereinafter, the manner in which the main agent 12 adheres to the fiber bundle 100 when the main agent 12 is ejected from the nozzle 29a to the fiber bundle 100 in which the fiber is broken will be described with reference to FIG.

通常、繊維束100は一対の側板42a・42bの間隔と略同一の幅に均一に分散された状態で走行される。しかし、繊維割れが生じた場合、図4に示すように繊維束100の幅内に繊維が存在しない部分(以下、単に「繊維割れ部」と記す)Sが発生する。   Usually, the fiber bundle 100 travels in a state of being uniformly dispersed in a width substantially the same as the distance between the pair of side plates 42a and 42b. However, when a fiber break occurs, a portion (hereinafter simply referred to as “fiber break portion”) S in which no fiber exists within the width of the fiber bundle 100 is generated as shown in FIG.

繊維割れ部Sが発生している際に、繊維束100に対してノズル29a・29a・・・から主剤12が噴射されると、走行する繊維束100に的中した主剤12は当該繊維束100に付着する。しかし、繊維割れ部Sに向けてノズル29aから噴射された主剤12は、繊維束100に的中することなく繊維割れ部Sを通過する。しかし、樹脂受け部40aがあるので、当該主剤12は、樹脂受け部40aに付着する。
底板41に付着した主剤12は底板41の上面に広がるように流動する。前述の如く、底板41と繊維束100は「近接」するよう構成されている。これにより、底板41の上面を流動する主剤12を走行する繊維束100に触れさせ、当該主剤12を当該繊維束100に付着させることが可能となる。
When the main agent 12 is sprayed from the nozzles 29 a, 29 a... To the fiber bundle 100 when the fiber cracking portion S is generated, the main agent 12 hitting the traveling fiber bundle 100 becomes the fiber bundle 100. Adhere to. However, the main agent 12 sprayed from the nozzle 29 a toward the fiber split portion S passes through the fiber split portion S without hitting the fiber bundle 100. However, since there is the resin receiving portion 40a, the main agent 12 adheres to the resin receiving portion 40a.
The main agent 12 adhered to the bottom plate 41 flows so as to spread on the upper surface of the bottom plate 41. As described above, the bottom plate 41 and the fiber bundle 100 are configured to be “close”. As a result, the fiber bundle 100 traveling on the main agent 12 flowing on the upper surface of the bottom plate 41 can be touched, and the main agent 12 can be attached to the fiber bundle 100.

また、繊維束100に付着することなく底板41の上面から溝41a・41a・・・に流入した主剤12、及び直接溝41a・41a・・・に的中した主剤12は、溝に沿って左右方向に流動する。つまり溝41a・41a・・・を設けることで、主剤12を確実に左右方向へ流動させることが可能となる。これにより、繊維割れ部Sを通過して樹脂受け部40aに付着した主剤12を、繊維割れ部S以外を走行する繊維束100に触れさせ、付着させることが可能となる。   In addition, the main agent 12 that has flowed into the grooves 41a, 41a,... From the upper surface of the bottom plate 41 without adhering to the fiber bundle 100, and the main agent 12 that directly hits the grooves 41a, 41a,. Flow in the direction. That is, by providing the grooves 41a, 41a, etc., the main agent 12 can surely flow in the left-right direction. Thereby, the main agent 12 that has passed through the fiber cracking part S and adhered to the resin receiving part 40a can be brought into contact with and adhered to the fiber bundle 100 that travels outside the fiber cracking part S.

繊維割れを生じている繊維束100に対して硬化剤15が噴射された場合についても、上述した主剤12が噴射された場合と略同様に、硬化剤15を繊維束100に付着させることが可能である。すなわち、繊維割れ部Sを通過して樹脂受け部40bの底板41に付着した硬化剤15に、底板41の上面及び当該底板41に設けられた溝41a・41a・・・を流動させることができる。これにより、流動する硬化剤15を走行する繊維束100に触れさせ、当該繊維束100に付着させることが可能となる。   Even when the curing agent 15 is sprayed on the fiber bundle 100 in which the fiber is broken, the curing agent 15 can be attached to the fiber bundle 100 in substantially the same manner as when the main agent 12 is sprayed. It is. That is, the upper surface of the bottom plate 41 and the grooves 41a, 41a,. . As a result, it is possible to cause the flowing curing agent 15 to touch the traveling fiber bundle 100 and attach it to the fiber bundle 100.

なお、側板42a・42b間の間隔は、上述の如く繊維束100の幅と略同一の間隔に限定するものではない。また、側板42a・42bの配置は、上述の如く互いに平行になるような配置に限定するものではない。つまり、側板42a・42bは、樹脂受け部40a・40bを流動する樹脂8が左右方向へ流出するのを防止することができる構成であればよい。   The interval between the side plates 42a and 42b is not limited to the interval substantially the same as the width of the fiber bundle 100 as described above. Further, the arrangement of the side plates 42a and 42b is not limited to an arrangement that is parallel to each other as described above. That is, the side plates 42a and 42b may be configured to prevent the resin 8 flowing through the resin receiving portions 40a and 40b from flowing out in the left-right direction.

以上の如く、本実施形態の樹脂付着装置5は、
複数の樹脂噴射用ノズル29a・29bを有する液滴噴射装置11と、
ノズル29a・29bと所定の対向間隔を置いて繊維束100を走行させる走行装置10と、
を具備し、
走行する繊維束100の表面に向けて液滴噴射装置11によって樹脂8(主剤12及び硬化剤15)を噴射することで、繊維束100に樹脂8を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着装置5であって、
繊維束100を挟んでノズル29a及びノズル29bと対向する位置に繊維束100の裏面と近接するように配置される樹脂受け部40a及び樹脂受け部40bを具備するものである。
このように構成することにより、繊維割れ部Sを通過し樹脂受け部40a・40bに的中した樹脂8を樹脂受け部40a・40bの表面で流動させ、当該表面に近接しながら走行する繊維束100に付着させることが可能となる。これにより、繊維束100に付着する樹脂8の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
As described above, the resin adhesion device 5 of the present embodiment is
A droplet ejection device 11 having a plurality of resin ejection nozzles 29a and 29b;
A traveling device 10 that travels the fiber bundle 100 at a predetermined distance from the nozzles 29a and 29b;
Comprising
By the resin adhesion device 5 in filament winding molding in which the resin 8 (the main agent 12 and the curing agent 15) is ejected by the droplet ejecting device 11 toward the surface of the traveling fiber bundle 100 to adhere the resin 8 to the fiber bundle 100. There,
The resin receiving part 40a and the resin receiving part 40b which are arrange | positioned so that the back surface of the fiber bundle 100 may be adjoined in the position which opposes the nozzle 29a and the nozzle 29b on both sides of the fiber bundle 100 are comprised.
By comprising in this way, the fiber bundle which passes through the fiber crack part S and made the resin 8 which hit the resin receiving part 40a * 40b flow on the surface of the resin receiving part 40a * 40b, and travels in the vicinity of the said surface It becomes possible to make it adhere to 100. Thereby, it becomes possible to prevent generation | occurrence | production of the inferior goods by the quantity of the resin 8 adhering to the fiber bundle 100 being insufficient.

また、本実施形態の樹脂付着装置5の樹脂受け部40a・40bは、
繊維束100の側部と対向する側板42a・42bを具備するものである。
このように構成することにより、樹脂受け部40a・40bの表面を流動する樹脂8が走行する繊維束100の幅方向へと流出するのを防止することが可能となる。これにより、所定の量の樹脂8を逃すことなく繊維束100に付着させることが可能となる。また、繊維束100に付着する樹脂8の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
In addition, the resin receiving portions 40a and 40b of the resin adhering apparatus 5 of the present embodiment are
Side plates 42 a and 42 b facing the side portions of the fiber bundle 100 are provided.
With this configuration, it is possible to prevent the resin 8 flowing on the surfaces of the resin receiving portions 40a and 40b from flowing out in the width direction of the traveling fiber bundle 100. Thereby, it becomes possible to make the predetermined amount of the resin 8 adhere to the fiber bundle 100 without missing. In addition, it is possible to prevent generation of defective products due to a shortage of the amount of the resin 8 adhering to the fiber bundle 100.

また、本実施形態の樹脂付着装置5の樹脂受け部40a・40bは、
繊維束100の裏面と対向する面に、繊維束100の幅方向に亘る少なくとも一本の溝41aを具備するものである。
このように構成することにより、樹脂受け部40a・40bに的中した樹脂8を溝41aに沿って繊維束100の幅方向に流動させることが可能となる。これにより、繊維束100に付着し易い位置まで樹脂8を流動させることが可能となる。また、繊維束100に付着する樹脂8の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
In addition, the resin receiving portions 40a and 40b of the resin adhering apparatus 5 of the present embodiment are
At least one groove 41 a extending in the width direction of the fiber bundle 100 is provided on the surface facing the back surface of the fiber bundle 100.
By comprising in this way, it becomes possible to make the resin 8 which hit the resin receiving part 40a * 40b flow in the width direction of the fiber bundle 100 along the groove | channel 41a. As a result, the resin 8 can be flowed to a position where it can easily adhere to the fiber bundle 100. In addition, it is possible to prevent generation of defective products due to a shortage of the amount of the resin 8 adhering to the fiber bundle 100.

なお、樹脂受け部40a・40bの内部に熱線等の加熱手段及び温度センサ等を設けることにより、樹脂受け部40a・40bの温度を調節することも可能である。このように構成することで、樹脂受け部40a・40bに的中した樹脂8の温度を調節することができる。これにより、樹脂8の粘度を流動させるために適した値に保つことが可能となる。   In addition, it is also possible to adjust the temperature of resin receiving part 40a * 40b by providing heating means, such as a heat ray, and a temperature sensor etc. inside resin receiving part 40a * 40b. By comprising in this way, the temperature of the resin 8 which hit the resin receiving part 40a * 40b can be adjusted. Thereby, it becomes possible to keep the viscosity of the resin 8 at a value suitable for flowing.

また、本実施形態における樹脂受け部40aと樹脂受け部40bとを、繊維束100の走行方向に一体的に構成することも可能である。しかしその場合、主剤12及び硬化剤15が一体的に構成された樹脂受け部40a・40b上で混合され硬化するおそれがある。そのため樹脂受け部40a・40bは、本実施形態の如く、噴射する材料の種類ごとに別個に設けることが望ましい。   In addition, the resin receiving portion 40a and the resin receiving portion 40b in the present embodiment can be integrally configured in the traveling direction of the fiber bundle 100. However, in that case, the main agent 12 and the curing agent 15 may be mixed and cured on the resin receiving portions 40a and 40b integrally formed. Therefore, it is desirable to provide the resin receiving portions 40a and 40b separately for each type of material to be injected as in this embodiment.

なお、樹脂受け部40a・40bを配置する方向は本実施形態に限定されるものではない。つまり、樹脂受け部40a・40bの配置の方向は液滴噴射装置11の配置の方向等に応じて変更することが可能であり、本実施形態の如く水平面に配置するものに限定されない。   In addition, the direction which arrange | positions resin receiving part 40a * 40b is not limited to this embodiment. That is, the arrangement direction of the resin receiving portions 40a and 40b can be changed according to the arrangement direction of the droplet ejecting device 11 and the like, and is not limited to the arrangement in the horizontal plane as in this embodiment.

以下では図6を用いて、本発明に係る樹脂受け部の第二の実施形態である樹脂受け部50の構造について説明する。   Below, the structure of the resin receiving part 50 which is 2nd embodiment of the resin receiving part which concerns on this invention is demonstrated using FIG.

樹脂受け部50は、底板51と一対の側板52a・52bとで構成される。底板51及び側板52a・52bの構成及び樹脂付着装置5における配置は、樹脂受け部40a・40bの底板41及び側板42a・42bと略同一である。
樹脂受け部50が樹脂受け部40a・40bと異なる点は、溝41aとは異なるパターンの溝51a・51b・51c・51d・51eを底板51に設けることである。
The resin receiving portion 50 includes a bottom plate 51 and a pair of side plates 52a and 52b. The configurations of the bottom plate 51 and the side plates 52a and 52b and the arrangement in the resin adhesion device 5 are substantially the same as the bottom plate 41 and the side plates 42a and 42b of the resin receiving portions 40a and 40b.
The difference between the resin receiving portion 50 and the resin receiving portions 40a and 40b is that grooves 51a, 51b, 51c, 51d, and 51e having different patterns from the grooves 41a are provided on the bottom plate 51.

底板51の上面には、複数の溝51a・51b・51c・51d・51eが設けられる。
溝51aは、側板52a・52b間に亘り、その左右両端部から中央部にかけて前方に傾斜するように形成される。
溝51cは、溝51aの前方に配され、側板52a・52b間に亘り、その中央部から左右両端部にかけて前方に傾斜するように形成される。
溝51bは、溝51aの中央部と溝51cの中央部とを連通するように形成される。
溝51eは、溝51cの前方に配され、側板52a・52b間に亘り、その左右両端部から中央部にかけて前方に傾斜するように形成される。
溝51d・51dは、溝51cの左右両端部と溝51eの左右両端部とをそれぞれ連通するように形成される。
On the upper surface of the bottom plate 51, a plurality of grooves 51a, 51b, 51c, 51d, and 51e are provided.
The groove 51a extends between the side plates 52a and 52b so as to incline forward from the left and right end portions to the center portion.
The groove 51c is disposed in front of the groove 51a, and is formed so as to incline forward from the center portion to the left and right end portions between the side plates 52a and 52b.
The groove 51b is formed so as to communicate the central portion of the groove 51a with the central portion of the groove 51c.
The groove 51e is disposed in front of the groove 51c, and is formed so as to incline forward from the left and right end portions to the center portion between the side plates 52a and 52b.
The grooves 51d and 51d are formed so as to communicate the left and right ends of the groove 51c and the left and right ends of the groove 51e, respectively.

次に、上記の如く構成された樹脂受け部50に樹脂8が的中した場合の、樹脂8の流動の態様について説明する。
底板51と近接する繊維束100が後方から前方へ走行することにより、繊維束100に接する樹脂8は後方から前方へ流動するように促される。これにより、底板51の上面の樹脂8全体には後方から前方へ向かう流れが生じる。この流れに伴って、溝51a内の樹脂8は溝51a内を左右両端部から中央部へ向かって流動する。溝51aの中央部に達した樹脂8は、溝51bを前方へ流動し、溝51cの中央部内へと流入する。溝51cの中央部へ流入した樹脂8は、溝51c内を中央部から左右両端部へ向かって流動する。溝51cの左右両端部に達した樹脂8は、溝51d・51dを前方へ流動し、溝51eの左右両端部へと流入する。溝51eの左右両端部へ流入した樹脂8は、溝51e内を左右両端部から中央部へ向かって流動する。
Next, the flow mode of the resin 8 when the resin 8 hits the resin receiving portion 50 configured as described above will be described.
When the fiber bundle 100 adjacent to the bottom plate 51 travels from the rear to the front, the resin 8 in contact with the fiber bundle 100 is urged to flow from the rear to the front. Thereby, a flow from the rear to the front is generated in the entire resin 8 on the upper surface of the bottom plate 51. With this flow, the resin 8 in the groove 51a flows in the groove 51a from the left and right ends toward the center. The resin 8 that has reached the center of the groove 51a flows forward in the groove 51b and flows into the center of the groove 51c. The resin 8 that has flowed into the central portion of the groove 51c flows in the groove 51c from the central portion toward the left and right ends. The resin 8 reaching the left and right ends of the groove 51c flows forward in the grooves 51d and 51d and flows into the left and right ends of the groove 51e. The resin 8 that has flowed into the left and right ends of the groove 51e flows in the groove 51e from the left and right ends to the center.

以上の如く、本実施形態の樹脂付着装置5の樹脂受け部50は、
溝51a・51b・51c・51d・51eのうち少なくとも一本は繊維束100の走行方向に対して傾斜しているものである。
このように構成することにより、樹脂受け部40a・40bに的中した樹脂8を溝41aに沿って繊維束100の幅方向に流動させることが可能となる。また、繊維束100の走行により樹脂8の流動を促すことが可能となる。これにより、繊維束100に付着し易い位置まで樹脂8を流動させることが可能となる。また、繊維束100に付着する樹脂8の量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
As described above, the resin receiving portion 50 of the resin adhering apparatus 5 of the present embodiment is
At least one of the grooves 51a, 51b, 51c, 51d, and 51e is inclined with respect to the traveling direction of the fiber bundle 100.
By comprising in this way, it becomes possible to make the resin 8 which hit the resin receiving part 40a * 40b flow in the width direction of the fiber bundle 100 along the groove | channel 41a. Further, the flow of the resin 8 can be promoted by the traveling of the fiber bundle 100. As a result, the resin 8 can be flowed to a position where it can easily adhere to the fiber bundle 100. In addition, it is possible to prevent generation of defective products due to a shortage of the amount of the resin 8 adhering to the fiber bundle 100.

上記の如く、底板51に設けられる溝51a・51c・51eに前後方向の傾斜を設けることによって、樹脂8の左右方向への流動を促すことが可能となる。また、溝51a・51c・51eを溝51b・51dにより連通することで、樹脂8が流動可能な距離を増加させることが可能となる。これにより、樹脂8が走行する繊維束100に付着する可能性を高めることが可能となる。ひいては樹脂8の付着量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。   As described above, by providing the grooves 51a, 51c, 51e provided in the bottom plate 51 with an inclination in the front-rear direction, it is possible to promote the flow of the resin 8 in the left-right direction. In addition, by communicating the grooves 51a, 51c, and 51e with the grooves 51b and 51d, it is possible to increase the distance that the resin 8 can flow. Thereby, it becomes possible to increase the possibility that the resin 8 will adhere to the traveling fiber bundle 100. As a result, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of the resin 8 attached.

なお、前述した樹脂付着装置5において、走行装置10を繊維束100の走行方向上流側から下流側にかけて下方に傾斜させる構成とすることも可能である。これに伴い、樹脂受け部50も同様に傾斜した状態で配置される。このように構成することによって、樹脂受け部50上を流動する樹脂8の前方への流動を重力によって促進させることが可能となる。これにより、樹脂8の左右方向への流動も促進させることができ、樹脂8が走行する繊維束100に付着する可能性を高めることが可能となる。ひいては樹脂8の付着量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。   In addition, in the resin adhesion apparatus 5 mentioned above, it is also possible to make it the structure which makes the traveling apparatus 10 incline below from the upstream of the traveling direction of the fiber bundle 100 to the downstream. Accordingly, the resin receiving part 50 is also arranged in an inclined state. By comprising in this way, it becomes possible to accelerate | stimulate the flow to the front of the resin 8 which flows on the resin receiving part 50 by gravity. Thereby, the flow of the resin 8 in the left-right direction can also be promoted, and the possibility that the resin 8 adheres to the fiber bundle 100 traveling can be increased. As a result, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of the resin 8 attached.

本発明に係る樹脂受け部は上述した樹脂受け部40a・40bや樹脂受け部50の如く構成したものに限らない。例えば、本発明に係る樹脂受け部の繊維束と対向する面(樹脂が流動する面)にブラスト加工やローレット加工等を施す構成としてもよい。
前記樹脂受け部の繊維束と対向する面にブラスト加工やローレット加工等が施されることにより、当該面に多数の微小な凹凸を設けられる。これにより、走行する繊維束が前記樹脂受け部に付着して走行に対する抵抗となることを防止することが可能となる。また、前記凹凸は微小であるので、樹脂8の流動を妨げない。
The resin receiving part according to the present invention is not limited to the resin receiving parts 40a and 40b and the resin receiving part 50 described above. For example, it is good also as a structure which gives a blast process, a knurling process, etc. to the surface (surface where resin flows) facing the fiber bundle of the resin receiving part which concerns on this invention.
By subjecting the surface of the resin receiving portion facing the fiber bundle to blasting or knurling, a large number of minute irregularities are provided on the surface. Accordingly, it is possible to prevent the traveling fiber bundle from adhering to the resin receiving portion and becoming resistance to traveling. Further, since the unevenness is minute, it does not hinder the flow of the resin 8.

また、本発明に係る樹脂付着装置の他の実施形態として、電位差を利用して樹脂8を繊維束100に付着させるように構成することもできる。
具体的には、図7に示すように、本発明に係る帯電装置である高圧静電発生器60を第一ヘッド20のノズル29aの噴射方向に配置する。高圧静電発生器60は上下に貫通する孔60aを有するリング状に形成されている。高圧静電発生器60は、孔60aの内部の空気をイオン化させる。第一ヘッド20のノズル29aより噴射される主剤12の液滴は、孔60aの内部を通過することにより、負の静電気を帯電する。
一方、ローラ10a・10bをアースすることにより、繊維束100をアースさせた状態で走行させる。
上記の如く構成することにより、負の静電気を帯びた主剤12の液滴を静電引力により確実にアースされた繊維束100に付着させることが可能となる。
なお、上記の構成と同様に、第二ヘッド21のノズル29bの噴射方向に高圧静電発生器60を配置することで、硬化剤15を繊維束100に付着させることが可能となる。これにより、繊維束100に繊維割れが生じた場合においても、樹脂8の付着量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
As another embodiment of the resin adhesion apparatus according to the present invention, the resin 8 can be adhered to the fiber bundle 100 using a potential difference.
Specifically, as shown in FIG. 7, a high-voltage electrostatic generator 60 that is a charging device according to the present invention is arranged in the ejection direction of the nozzles 29 a of the first head 20. The high-voltage electrostatic generator 60 is formed in a ring shape having a hole 60a penetrating vertically. The high-voltage electrostatic generator 60 ionizes the air inside the hole 60a. The droplet of the main agent 12 ejected from the nozzle 29a of the first head 20 is charged with negative static electricity by passing through the inside of the hole 60a.
On the other hand, by grounding the rollers 10a and 10b, the fiber bundle 100 is caused to travel in a grounded state.
By configuring as described above, it becomes possible to make the droplet of the main agent 12 having negative static electricity adhere to the fiber bundle 100 that is securely grounded by electrostatic attraction.
Similar to the above-described configuration, the curing agent 15 can be attached to the fiber bundle 100 by disposing the high-voltage electrostatic generator 60 in the ejection direction of the nozzle 29 b of the second head 21. Thereby, even when a fiber crack occurs in the fiber bundle 100, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of the resin 8 attached.

以上の如く、本実施形態の樹脂付着装置5は、
複数の樹脂噴射用ノズル29a・29bを有する液滴噴射装置11と、
ノズル29a・29bと所定の対向間隔を置いて繊維束100を走行させる走行装置10と、
を具備し、
走行する繊維束100の表面に向けて液滴噴射装置11によって樹脂8(主剤12及び硬化剤15)を噴射することで、繊維束100に樹脂8を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着装置5であって、
液滴噴射装置11によって噴射される樹脂8を帯電させる帯電装置である高圧静電発生器60を具備し、
繊維束100をアースさせた状態で走行させるものである。
このように構成することにより、負の静電気を帯びた樹脂8の液滴を静電引力により確実にアースされた繊維束100に付着させることが可能となる。これにより、繊維束100に繊維割れが生じた場合においても、樹脂8の付着量が不足することによる不良品の発生を防止することが可能となる。
As described above, the resin adhesion device 5 of the present embodiment is
A droplet ejection device 11 having a plurality of resin ejection nozzles 29a and 29b;
A traveling device 10 that travels the fiber bundle 100 at a predetermined distance from the nozzles 29a and 29b;
Comprising
By the resin adhesion device 5 in filament winding molding in which the resin 8 (the main agent 12 and the curing agent 15) is ejected by the droplet ejecting device 11 toward the surface of the traveling fiber bundle 100 to adhere the resin 8 to the fiber bundle 100. There,
A high-voltage electrostatic generator 60 which is a charging device for charging the resin 8 ejected by the droplet ejecting device 11;
The fiber bundle 100 is run while being grounded.
By configuring in this way, it becomes possible to adhere the droplet of the resin 8 having negative static electricity to the fiber bundle 100 that is securely grounded by electrostatic attraction. Thereby, even when a fiber crack occurs in the fiber bundle 100, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the insufficient amount of the resin 8 attached.

なお、本発明は上記の如き構成に限らず、本発明に係る帯電装置を用いて、噴射される前に予め樹脂8を帯電させておく構成とすることもできる。
また、上記の如き電位差を利用して樹脂8を繊維束100に付着させる構成において、繊維束100をアースする代わりに本発明における樹脂受け部をアースする構成とすることもできる。このように構成することにより、静電引力により液滴を前記樹脂受け部に向かって確実に引き寄せることが可能となる。これによって、液滴が、走行する繊維束100の幅方向に逸れて樹脂8の付着量が不足することを防止することが可能となる。
The present invention is not limited to the configuration as described above, and the charging device according to the present invention may be used to charge the resin 8 in advance before jetting.
Further, in the configuration in which the resin 8 is adhered to the fiber bundle 100 using the potential difference as described above, the resin receiving portion in the present invention can be grounded instead of grounding the fiber bundle 100. By comprising in this way, it becomes possible to draw a droplet reliably toward the said resin receiving part by electrostatic attraction. As a result, it is possible to prevent the droplets from deviating in the width direction of the traveling fiber bundle 100 and the amount of the resin 8 adhering from being insufficient.

本発明の実施形態に係るフィラメントワインディング成形における各装置を示す斜視図。The perspective view which shows each apparatus in the filament winding shaping | molding which concerns on embodiment of this invention. 同じく樹脂付着装置を示す側面図。The side view which similarly shows the resin adhesion apparatus. 同じく液滴噴射装置を示す側面図。The side view which similarly shows a droplet ejecting apparatus. 同じく樹脂付着装置において樹脂の噴射の様子を示す斜視図。The perspective view which similarly shows the mode of injection of resin in a resin adhesion apparatus. 同じく樹脂受け部の第一形態を示す図。(a)平面図、(b)(a)におけるA−A断面を示す断面図、(c)正面図。The figure which similarly shows the 1st form of a resin receiving part. (A) Top view, (b) Sectional drawing which shows the AA cross section in (a), (c) Front view. 同じく樹脂受け部の第二形態を示す図。(a)平面図、(b)(a)におけるB−B断面を示す断面図、(c)正面図。The figure which similarly shows the 2nd form of a resin receiving part. (A) Top view, (b) Sectional drawing which shows the BB cross section in (a), (c) Front view. 同じく樹脂付着装置の他の実施形態を示す側面図。The side view which similarly shows other embodiment of the resin adhesion apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

5 樹脂付着装置
10 走行装置
11 液滴噴射装置
40a 樹脂受け部
40b 樹脂受け部
41 底板
42a 側板
42b 側板
60 高圧静電発生器(帯電装置)
100 繊維束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Resin adhesion apparatus 10 Traveling apparatus 11 Droplet injection apparatus 40a Resin receiving part 40b Resin receiving part 41 Bottom plate 42a Side plate 42b Side plate 60 High voltage electrostatic generator (charging device)
100 fiber bundle

Claims (4)

複数の樹脂噴射用ノズルを有する液滴噴射装置と、
前記ノズルと所定の対向間隔を置いて繊維束を走行させる走行装置と、
を具備し、
走行する繊維束の表面に向けて前記液滴噴射装置によって樹脂を噴射することで、前記繊維束に樹脂を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着装置であって、
前記繊維束を挟んで前記樹脂噴射用ノズルと対向する位置に前記繊維束の裏面に近接する樹脂受け部を具備し、
前記樹脂受け部は、前記繊維束の裏面と対向する面に、前記繊維束の幅方向に亘る少なくとも一本の溝を具備する樹脂付着装置。
A droplet ejection device having a plurality of resin ejection nozzles;
A traveling device that travels the fiber bundle at a predetermined facing distance from the nozzle;
Comprising
A resin adhesion device in filament winding molding in which resin is adhered to the fiber bundle by injecting resin toward the surface of the traveling fiber bundle by the droplet ejection device,
Comprising a resin receiving portion close to the back surface of the fiber bundle at a position facing the nozzle for resin injection across the fiber bundle;
The resin receiving device, wherein the resin receiving portion includes at least one groove extending in a width direction of the fiber bundle on a surface facing the back surface of the fiber bundle .
前記溝のうち少なくとも一本は前記繊維束の走行方向に対して傾斜している請求項1に記載の樹脂付着装置。 The resin adhering apparatus according to claim 1, wherein at least one of the grooves is inclined with respect to a traveling direction of the fiber bundle . 前記樹脂受け部は、前記繊維束の側部と対向する側板を具備する請求項1又は請求項2に記載の樹脂付着装置。 The resin adhering device according to claim 1, wherein the resin receiving portion includes a side plate facing a side portion of the fiber bundle . 前記液滴噴射装置によって噴射される樹脂を帯電させる帯電装置を具備し、
前記樹脂受け部をアースする請求項1から3のいずれか1項に記載の樹脂付着装置。
Comprising a charging device for charging the resin ejected by the droplet ejecting device;
The resin adhering apparatus according to claim 1, wherein the resin receiving portion is grounded .
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