JP4976235B2

JP4976235B2 - ダンプ車両の油圧制御装置

Info

Publication number: JP4976235B2
Application number: JP2007224249A
Authority: JP
Inventors: 和彦濱本; 和矢野村; 敦梅津; 正博関根
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-08-30
Also published as: JP2008290695A

Description

本発明は、ダンプ車両の油圧制御装置に係わり、特に、荷台を傾動するダンプシリンダを備えたダンプ車両の油圧制御装置に関する。

ダンプ車両の一例であるリヤダンプトラックは、車体フレーム上に後方側のヒンジを介し傾動可能に設けた荷台を備えており、この荷台は、ダンプ車両に備えられた油圧制御装置の被駆動部材を構成している。ダンプ車両の油圧制御装置は、一般に、荷台を傾動するダンプシリンダと、動力取出装置を介しエンジン等の原動機によって駆動され、ダンプシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、ダンプシリンダに出入りする圧油の流れを制御する切換弁と、運転室に設けられ切換弁や動力取出装置を操作する操作手段とを備えている。

操作手段は、例えば機械式のものとして、一方向に傾動可能な操作レバーを設け、この操作レバーに連結されたコントロールケーブルを介し切換弁等を操作するものが知られている。また、例えば電気式のものとして、回動自在な操作つまみを有するスイッチを設け、このスイッチからの信号に応じて複数の電磁切換弁を駆動するものが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の従来技術では、操作つまみの５つの回転位置に応じて荷台の動作（上げ、中立、及び下げの動作）及び速度（フルスピード及び１／３スピード）を操作することが可能になっている。

特開平９−１０４２７９号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記特許文献１に記載の従来技術においては、回動自在な操作つまみを有するスイッチを設け、この操作つまみの５つの回転位置に応じて荷台の動作及び速度を操作するようになっている。ところが、このようなスイッチでは、例えば荷台を所望の傾斜角度に調整するための微妙な操作を行うことが容易ではなかった。

本発明の目的は、操作性を向上することができるダンプ車両の油圧制御装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、荷台を傾動するダンプシリンダと、動力取出装置を介し原動機によって駆動され、前記ダンプシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記ダンプシリンダとの間に設けられ、圧油の流れを制御する切換弁とを備えたダンプ車両の油圧制御装置において、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、オルタネイト操作により前記荷台の第１速度の上げ動作を指示し、モーメンタリ操作により前記荷台の前記第１速度より遅い速度の上げ動作を指示する上げ用スイッチと、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、オルタネイト操作により前記荷台の第２速度の下げ動作を指示し、モーメンタリ操作により前記荷台の前記第２速度より遅い速度の下げ動作を指示する下げ用スイッチと、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチからの操作信号に応じて前記切換弁を駆動制御する制御手段とを備える。

本発明においては、上げ用スイッチ及び下げ用スイッチのモーメンタリ操作により、スイッチ操作している間だけ、荷台の上げ動作及び下げ動作を行わせることができる。これにより、荷台を所望の傾斜角度に調整するための微妙な操作が容易となる。また、上げ用スイッチ及び下げ用スイッチのオルタネイト操作により、スイッチ操作をやめた後でも、荷台の上げ動作及び下げ動作を行わせることができる。これにより、例えばモーメンタリ操作のみ可能なスイッチとは異なり、スイッチから手を離すことができ、運転者の負担を軽減することができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチとは別に、前記荷台の動作停止を指示可能な停止用スイッチを備える。

（３）上記（２）において、好ましくは、前記停止用スイッチは、前記動力取出装置における原動機側と油圧ポンプ側との接続を指示可能とする。
（４）上記目的を達成するために、本発明は、荷台を傾動するダンプシリンダと、動力取出装置を介し原動機によって駆動され、前記ダンプシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記ダンプシリンダとの間に設けられ、圧油の流れを制御する切換弁とを備えたダンプ車両の油圧制御装置において、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、前記荷台の上げ動作を指示する上げ用スイッチと、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、前記荷台の下げ動作を指示する下げ用スイッチと、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチからの操作信号に応じて前記切換弁を駆動制御する制御手段と、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチとは別に、前記荷台の動作停止を指示可能な停止用スイッチとを備え、前記停止用スイッチは、前記動力取出装置における原動機側と油圧ポンプ側との接続を指示可能とする。

（５）上記（２）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記上げ用スイッチ、前記下げ用スイッチ、及び前記停止用スイッチは、操作時に点灯する表示灯をそれぞれ内蔵する。

（６）上記（２）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記上げ用スイッチ、前記下げ用スイッチ、及び前記停止用スイッチは、運転室内の操作パネル面より突出しないように配設する。

（７）上記（２）〜（６）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記停止用スイッチは、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチより突出するように配設する。

（８）上記（２）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記上げ用スイッチ、前記下げ用スイッチ、及び前記停止用スイッチを覆うスイッチカバーを開閉可能に設ける。

（９）上記（１）〜（８）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御手段は、コントロールケーブルを介し前記切換弁の弁体を駆動するアクチュエータと、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチからの操作信号に応じて前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成し出力する駆動信号生成手段とを有する。

本発明によれば、操作性を向上することができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の適用対象であるダンプ車両の全体構造を一例として表す斜視図である。

この図１において、リヤダンプトラック１は、運転室（キャブ）２と、車体フレーム３と、この車体フレーム３上に後方側（図１中右上側）のヒンジ（図示せず）を介し傾動可能に設けられた荷台４とを備えている。荷台４の下部中央には、左右一対のリフトアーム５の一端が連結ピン７ａを介し回動可能に設けられている。リフトアーム５の他端には左右一対のテンションリンク６の一端が連結ピン７ｂを介し回動可能に連結され、テンションリンク６の他端が車体フレーム３に回動可能に連結されている。また、車体フレーム３の左右のテンションリンク６の間にはダンプシリンダ８のボトム側が回動可能に連結され、ダンプシリンダ８のロッド側は、リフトアーム５に回動可能に設けられたクロスヘッド（図示せず）に連結されている。そして、ダンプシリンダ８の伸縮に応じて荷台４が昇降するようになっている。

また、リヤダンプトラック１は、図示しないが、エンジン（又はモータ等）と、このエンジンにクラッチを介し連結された変速機（トランスミッション）とを搭載している。そして、変速機の一出力側には、駆動輪に動力を伝達する走行系統が接続され、他の出力側には、動力取出装置（ＰＴＯ；Power take-off）９を介し油圧ポンプ１０が接続されている。

図２は、本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態の構成を表す回路図である。

この図２において、荷台４を傾動する上記ダンプシリンダ８と、動力取出装置９を介しエンジン（原動機）によって駆動され、ダンプシリンダ８に圧油を供給する上記油圧ポンプ１０と、この油圧ポンプ１０とダンプシリンダ８との間に設けられ、圧油の流れを制御する切換弁１１と、コントロールケーブル１２を介し切換弁１１のスプール弁体１３（後述の図３参照）を駆動する電動式のアクチュエータ１４（詳細は図示しないが、例えば電動モータ等で構成）と、このアクチュエータ１４を駆動制御するコントローラ１５（駆動信号生成手段）と、アクチュエータ１４のケーブル駆動位置を検出する検出器１６と、運転室２内に設けられた上げ用押しスイッチ１７、停止用押しスイッチ１８、及び下げ用押しスイッチ１９とが備えられている。

なお、本実施形態では、動力取出装置９、油圧ポンプ１０、及び切換弁１１は一体構造となっており、前述の図１に示すように車体フレーム３に配設されている。また、コントローラ１５は、アクチュエータ１４と共に車体フレーム３に配設されている。

図３は、動力取出装置９、油圧ポンプ１０、及び切換弁１１の詳細構造を表す断面図である。

この図３及び前述の図２において、油圧ポンプ１０は、この種のものとして公知の歯車ポンプであり、ケーシング３０内に回転可能に支持され、軸方向（図３中左右方向）が平行で互いに噛み合いながら回転する駆動歯車３１及び従動歯車（図示せず）を有している。また、ケーシング３０に形成された油圧ポンプ１０の吸入経路３２は油タンク３３に連通している。

切換弁１１は、ケーシング３０に形成されたバルブ孔３４内を軸方向（図３中左右方向）に摺動可能な上記スプール弁体１３を有している。バルブ孔３４の内周面には環状溝３５が形成され、この環状溝３５には、油圧ポンプ１０の吐出経路３６が開口している。また、環状溝３５には、逆止弁３７を介しダンプシリンダ８のボトム側油室に連通する出力経路３８が開口しており、この出力経路３８は、スプール弁体１３の位置に関係なく油圧ポンプ１０の吐出経路３６と連通するようになっている。逆止弁３７は、出力経路３６からダンプシリンダ８への圧油の流れを許容し、その逆方向の流れを阻止するようになっている。また、ケーシング３０のバルブ孔３４には、ダンプシリンダ８のボトム側油室に連通する排出経路３９が環状溝３５に対し軸方向一方側（図３中左側）に離間した位置で開口し、油タンク３３に連通する戻り経路４０が環状溝３５に対し軸方向他方側（図３中右側）に離間した位置で開口している。そして、コントロールケーブル１２を介し駆動するスプール弁体１３の位置に応じて、上述した吐出経路３６、排出経路３９、及び戻り経路４０の間の連通・遮断状態を切り換えるようになっている。

動力取出装置９は、ケーシング３０内に回転可能に支持され、変速機の出力軸（図示せず）に接続された駆動軸４１と、この駆動軸４１に設けられた駆動ギヤ４２と、ケーシング３０内に回転可能に支持され、油圧ポンプ１０の駆動歯車３１の回転軸３１ａに同軸連結された動力取出軸４３と、この動力取出軸４３の外周側に形成されたスプライン溝に嵌合され、軸方向（図３中左右方向）に摺動可能な被動ギヤ４４とを有している。そして、例えばエンジンが駆動状態、クラッチが接続状態にあり、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２との噛み合い位置にある場合は、動力取出軸４３に動力が伝達されて、油圧ポンプ１０の駆動歯車３１が回転駆動するようになっている。

また、本実施形態では、切換弁１１のスプール弁体１３の摺動位置と動力取出装置９の被動ギヤ４４の摺動位置とを連動させるシフト機構４５が設けられている。シフト機構４５は、ケーシング３０に形成されたシフト孔４６内を摺動可能な円筒状のスライダ４７と、このスライダ４７内を摺動可能に設けられ、スプール弁体１３に同軸連結されたシフト軸４８と、スライダ４７の外周面から径方向（図３中下方向）に延在するように形成されたフォーク４９とを有し、フォーク４９の先端部は、被動ギヤ４４の軸方向一方側（図３中左側）端部に形成された環状の係合溝４４ａに係合している。また、シフト軸４８の外周面にはボール５０が係合可能な環状の係合溝５１が形成され、スライダ４７にはボール５０が挿通可能な係合孔５２が形成され、ケーシング３０のシフト孔４６の内周面にはボール５０が係合可能な環状の係合溝５３が形成されている。

そして、例えばボール５０が係合溝５１及び係合孔５２に跨って係合する場合は、シフト軸４８とスライダ４７とが一体となってシフト孔４６内を摺動し、フォーク４９を介し動力取出装置９の被動ギヤ４４を摺動させるようになっている。これにより、被動ギヤ４４は、駆動ギヤ４２との離間位置から噛み合い位置まで移動するようになっている。一方、例えばスプール弁体１３及びシフト軸４８の軸方向他方側へのストローク量が大きくなると（詳細には、スプール弁体１３が後述の絞り下げ位置Ｄ_２より軸方向他方側に摺動すると）、ボール５０が係合孔５２及び係合溝５３に跨って係合するようになる。この場合は、シフト孔４６内のスライダ４７の摺動を制限し、このスライダ４７内をシフト軸４８が摺動するようになっている。これにより、被動ギヤ４４は駆動ギヤ４２との噛み合い位置で保持されるようになっている。

図４は、スプール弁体１３の位置と切換弁１１及び動力取出装置９の態様との関係を表す図である。また、図５（ａ）〜図５（ｅ）は、切換弁１１及び動力取出装置９の態様を表す断面図であり、スプール弁体１３が図４に示す下げ位置Ｄ_１、絞り下げ位置Ｄ_２、中立位置Ｎ、絞り上げ位置Ｕ_２、及び上げ位置Ｕ_１にある状態をそれぞれ示している。なお、前述の図３は、スプール弁体１３が図４に示す待機位置Ｄ_０にある状態を示している。

図３に示すようにスプール弁体１３が待機位置Ｄ_０にある場合、切換弁１１は、吐出経路３６、排出経路３９、及び戻り経路４０を互いに連通する。このとき、スプール弁体１３による吐出経路３６、排出経路３９、及び戻り経路４０の開口は全開状態である。一方、動力取出装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と離間した位置にあり、エンジン側と油圧ポンプ１０側とを遮断する。その結果、油圧ポンプ１０を停止するようになっている。

図５（ａ）に示すようにスプール弁体１３が下げ位置Ｄ_１にある場合、切換弁１１は、吐出経路３６、排出経路３９、及び戻り経路４０を互いに連通する。このとき、スプール弁体１３による吐出経路３６、排出経路３９、及び戻り経路４０の開口は全開状態である。一方、動力取出装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と部分的に噛み合う位置になり、エンジン側と油圧ポンプ１０側とを不完全ながら接続する。その結果、油圧ポンプ１０が駆動するものの、油圧ポンプ１０の吐出圧油が吐出経路３６、切換弁１１、及び戻り経路４０を介して油タンク３３に戻る。また、荷台４等の自重によって、ダンプシリンダ８のボトム側油室の作動油が排出経路３９、切換弁１１、及び戻り経路４０を介して油タンク３３に戻り、ダンプシリンダ８が比較的速い速度で縮短するようになっている。

図５（ｂ）に示すようにスプール弁体１３が絞り下げ位置Ｄ_２にある場合、切換弁１１は、吐出経路３６、排出経路３９、及び戻り経路４０を互いに連通するものの、スプール弁体１３による排出経路３９の開度が所定の割合（詳細には、スプール弁体１３の形状及び位置によって予め設定された割合）に減少する。一方、動力取出装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と全体的に噛み合う位置になり、エンジン側と油圧ポンプ１０側とを完全に接続する。その結果、油圧ポンプ１０が駆動するものの、油圧ポンプ１０の吐出圧油が吐出経路３６、切換弁１１、及び戻り経路４０を介して油タンク３３に戻る。また、荷台４等の自重によって、ダンプシリンダ８のボトム側油室の作動油が排出経路３９、切換弁１１、及び戻り経路４０を介して油タンク３３に戻り、ダンプシリンダ８が比較的遅い速度で縮短するようになっている。

図５（ｃ）に示すようにスプール弁体１３が中立位置Ｎにある場合、切換弁１１は、排出経路３９を遮断し、吐出経路３６及び戻り経路４０を互いに連通する。このとき、スプール弁体１３による吐出経路３６及び戻り経路４０の開口は全開状態である。一方、動力取出装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と全体的に噛み合う位置にあり、エンジン側と油圧ポンプ１０側とを完全に接続する。その結果、油圧ポンプ１０が駆動するものの、油圧ポンプ１０の吐出圧油が吐出経路３６、切換弁１１、及び戻り経路４０を介して油タンク３３に戻る。また、ダンプシリンダ８の停止状態が保持されるようになっている。

図５（ｄ）に示すようにスプール弁体１３が絞り上げ位置Ｕ_２にある場合、切換弁１１は、排出経路３９を遮断し、吐出経路３６及び戻り経路４０を互いに連通するものの、スプール弁体１３による戻り経路４０の開度が所定の割合（詳細には、スプール弁体１３の形状及び位置によって予め設定された割合）に減少する。一方、動力取出装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と全体的に噛み合う位置にあり、エンジン側と油圧ポンプ１０側とを完全に接続する。その結果、油圧ポンプ１０からの吐出圧油の一部が吐出経路３６、切換弁１１、及び戻り経路４０を介して油タンク３３に戻り、吐出圧油の残りが出力経路３８及び逆止弁３７を介してダンプシリンダ８のボトム側油室に供給されて、ダンプシリンダ８が比較的遅い速度で伸長するようになっている。

図５（ｅ）に示すようにスプール弁体１３が上げ位置Ｕ_１にある場合、切換弁１１は、排出経路３９、吐出経路３６、及び戻り経路４０を互いに遮断する。一方、動力取出装置９は、被動ギヤ４４が駆動ギヤ４２と全体的に噛み合う位置にあり、エンジン側と油圧ポンプ１０側とを完全に接続する。その結果、油圧ポンプ１０からの吐出圧油の全部が出力経路３８及び逆止弁３７を介してダンプシリンダ８のボトム側油室に供給されて、ダンプシリンダ８が比較的速い速度で伸長するようになっている。

前述の図２に戻り、本実施形態の最も大きな特徴として、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９は、押し操作のストロークの中間位置及び終点位置の２カ所に接点を有し、複数段階の操作を可能としている。詳しく説明すると、例えば上げ用押しスイッチ１７を半押し操作した場合、その押し操作した間だけ、荷台４を上昇させるようになっている（いわゆるモーメンタリ操作）。一方、例えば上げ用押しスイッチ１７を全押し操作した場合、その押し操作をやめた後でも、荷台４を上昇させるようになっており、さらに上げ用押しスイッチ１７を再度操作するか、下げ用押しスイッチ１９を半押し操作するか、あるいは停止用押しスイッチ１８を操作すると、荷台４の上げ動作を停止させるようになっている（いわゆるオルタネイト操作）。

同様に、例えば下げ用押しスイッチ１９を半押し操作した場合、その押し操作した間だけ、荷台４を下降させるようになっている（いわゆるモーメンタリ操作）。一方、例えば下げ用押しスイッチ１９を全押し操作した場合、その押し操作をやめた後でも、荷台４を下降させるようになっており、さらに下げ用押しスイッチ１９を再度操作するか、上げ用押しスイッチ１７を半押し操作するか、あるいは停止用押しスイッチ１８を操作すると、荷台４の下げ動作を停止させるようになっている（いわゆるオルタネイト操作）。

また、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９は、モーメンタリ操作時及びオルタネイト操作時に点灯する表示灯（ＬＥＤ、図示せず）を内蔵し、停止用押しスイッチ１８は、操作時に点灯する表示灯（ＬＥＤ、図示せず）を内蔵している。

また、図６に示すように、上げ用押しスイッチ１７、停止用押しスイッチ１８、及び下げ用押しスイッチ１９は、運転室２内の操作パネル面５４に形成された凹部５４ａに配設されており、操作パネル面５４より突出しないようになっている。また、操作パネル面５４には、上げ用押しスイッチ１７、停止用押しスイッチ１８、及び下げ用押しスイッチ１９を覆うスイッチカバー５５が開閉可能に設けられている。なお、停止用押しスイッチ１８は、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９より若干突出するように配設されている。

コントローラ１５は、上げ用押しスイッチ１７、停止用押しスイッチ１８、及び下げ用押しスイッチ１９から入力された操作信号と検出器１６から入力された検出信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号をアクチュエータ１４に出力するようになっている。このコントローラ１５の制御手順を図７により説明する。図７は、コントローラ１５の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図７において、まずステップ１００において、スプール弁体１３が待機位置Ｄ_０にあり、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９の操作信号の入力を無効状態とする。そして、ステップ１１０に進み、停止用押しスイッチ１８の操作信号の入力があるかどうかを判定する。例えば停止用押しスイッチ１８の操作信号の入力がない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、その判定を繰り返す。一方、例えば停止用押しスイッチ１８の操作信号の入力がある場合は、ステップ１１０の判定が満たされて、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、アクチュエータ１４に駆動信号を出力して駆動させ、コントロールケーブル１２を介しスプール弁体１３を中立位置Ｎに移動させる。その後、ステップ１３０に進んで、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９の操作信号の入力を有効状態とする。

そして、ステップ１４０に進み、上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９、以降かっこ内対応同じ）のオルタネイト操作の信号入力があるかどうかを判定する。例えば上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９）のオルタネイト操作の信号入力がある場合は、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、アクチュエータ１４に駆動信号を出力して駆動させ、コントロールケーブル１２を介しスプール弁体１３を上げ位置Ｕ_１（又は下げ位置Ｄ_１）に移動させる。

そして、ステップ１６０に進み、上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９）の操作信号の再入力があるか、あるいは停止用押しスイッチ１８の操作信号の入力があるかどうかを判断することにより、オルタネイト操作停止の入力があるかどうかを判定する。例えばオルタネイト操作停止の入力がない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、前述のステップ１５０に戻って、スプール弁体１３の上げ位置Ｕ_１を維持させる。一方、例えばオルタネイト操作停止の入力がある場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、アクチュエータ１４に駆動信号を出力して駆動させ、コントロールケーブル１２を介しスプール弁体１３を中立位置Ｎに移動させる。その後、前述のステップ１４０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。

ステップ１４０で例えば上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９）のオルタネイト操作の信号入力がない場合は、その判定が満たされず、ステップ１８０に移る。ステップ１８０では、上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９）のモーメンタリ操作の信号入力があるかどうかを判定する。例えば上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９）のモーメンタリ操作の信号入力がない場合は、ステップ１８０の判定が満たされず、前述のステップ１４０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。一方、例えば上げ用押しスイッチ１７（又は下げ用押しスイッチ１９）のモーメンタリ操作の信号入力がある場合は、ステップ１８０の判定が満たされ、ステップ１９０に移る。ステップ１９０では、アクチュエータ１４に駆動信号を出力して駆動させ、コントロールケーブル１２を介しスプール弁体１３を絞り上げ位置Ｕ_２（又は絞り下げ位置Ｄ_２）に移動させる。そして、ステップ２００に進み、モーメンタリ操作が完了したかどうかを判定する。例えばモーメンタリ操作が完了しない場合は、ステップ２００の判定が満たされず、前述のステップ１９０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。一方、例えばモーメンタリ操作が完了した場合は、ステップ２００の判定が満たされ、前述のステップ１７０に進んで、アクチュエータ１４に駆動信号を出力して駆動させ、コントロールケーブル１２を介しスプール弁体１３を中立位置Ｎに移動させる。その後、前述のステップ１４０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。

例えば土砂等の積載物を荷台からおろす場合、まず、運転者がリヤダンプトラック１を停車させてサイドブレーキ（図示せず）をロック状態に操作した後、停止用押しスイッチ１８を操作すると、スプール弁体１３が待機位置Ｄ_０から中立位置Ｎに移動する。これにより、動力取出装置９はエンジン側と油圧ポンプ１０側とを接続するので、油圧ポンプ１０が駆動する。そして、例えば運転者が上げ用押しスイッチ１７を全押し操作すると、スプール弁体１３が上げ位置Ｕ_１に移動して、切換弁１１が切り換えられる。これにより、ダンプシリンダ８が比較的速い速度で伸長し、荷台４が上昇する。その後、運転者が上げ用押しスイッチ１７を再操作するか、下げ用押しスイッチ１９を半押し操作するか、あるいは停止用押しスイッチ１８を操作すると、スプール弁体１３が中立位置に移動して、切換弁１１が切り換えられる。これにより、ダンプシリンダ８が停止し、荷台４の上げ動作が停止する。また、例えば運転者が上げ用押しスイッチ１７を半押し操作すると、その押し操作している間だけ、スプール弁体１３が絞り上げ位置Ｕ_２に移動して、切換弁１１が切り換えられる。これにより、ダンプシリンダ８が比較的遅い速度で伸長し、荷台４が上昇する。

また、例えば荷台４を下降させることを意図して、例えば運転者が下げ用押しスイッチ１９を全押し操作すると、スプール弁体１３が下げ位置Ｄ_１に移動して、切換弁１１が切り換えられる。これにより、ダンプシリンダ８が比較的速い速度で縮短し、荷台４が下降する。その後、運転者が下げ用押しスイッチ１９を再操作するか、上げ用押しスイッチ１７を半押し操作するか、あるいは停止用押しスイッチ１８を操作すると、スプール弁体１３が中立位置に移動して、切換弁１１が切り換えられる。これにより、ダンプシリンダ８が停止し、荷台４の下げ動作が停止する。また、例えば運転者が下げ用押しスイッチ１９を半押し操作すると、その押し操作している間だけ、スプール弁体１３が絞り下げ位置Ｄ_２に移動して、切換弁１１が切り換えられる。これにより、ダンプシリンダ８が比較的遅い速度で縮短し、荷台４が下降する。

このように本実施形態においては、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９のモーメンタリ操作により、その押し操作している間だけ、比較的遅い速度で荷台４の上げ動作及び下げ動作を行わせることができる。これにより、荷台４を所望の傾斜角度に調整するための微妙な操作が容易となる。また、上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９のオルタネイト操作により、その押し操作をやめた後でも、比較的速い速度で荷台４の上げ動作及び下げ動作を行わせることができる。これにより、例えばモーメンタリ操作のみ可能なスイッチとは異なり、スイッチから手を離すことができ、運転者の負担を軽減することができる。

また、荷台４の動作停止を指示可能な停止用押しスイッチ１８を別途設けることにより、例えば荷台４の動作を非常停止させたい場合の操作をより容易とし、安全性を高めることができる。特に、停止用押しスイッチ１８を上げ用押しスイッチ１７及び下げ用押しスイッチ１９より突出させることにより、停止用スイッチ１８を操作し易いものとし、安全性を高めることができる。一方で、上げ用押しスイッチ１７、停止用押しスイッチ１８、及び下げ用押しスイッチ１９を運転室２内の操作パネル面５４より突出しないように配設するとともに、開閉可能なスイッチカバー５５を設けることにより、不意の操作を防止することができ、安全性を高めることができる。

また、停止用押しスイッチ１８は、動力取出装置９におけるエンジン側と油圧ポンプ１０側との接続を指示可能なスイッチを兼用するため、部品点数が削減でき、設置スペース及びコストの低減を図ることができる。また、コントローラ１５からの駆動信号に応じてコントロールケーブル１２を介し切換弁１１のスプール弁体１３を駆動するアクチュエータ１４を設けることにより、既存又は既設の切換弁１１等を流用することができ、コスト低減を図ることができる。なお、アクチュエータ１４及び切換弁１１はともに車体フレーム３に配設するので、コントロールケーブル１２を比較的短くし、コントロールケーブル１２の設置スペース及び配設作業の負担を低減することが可能である。

なお、上記一実施形態においては、コントローラ１５は、上げ用押しスイッチ１７のオルタネイト操作に応じてスプール弁体１３を上げ位置Ｕ_１に移動させて切換弁１１を切り換え、ダンプシリンダ８を比較的速い速度で伸長させ、一方で、上げ用押しスイッチ１７のモーメンタリ操作に応じてスプール弁体１３を絞り上げ位置Ｕ_２に移動させて切換弁１１を切り換え、ダンプシリンダ８を比較的遅い速度で伸長させる場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば荷台４の動作速度を実用上変化させない方が良い場合には、コントローラ１５は、上げ用押しスイッチ１７のモーメンタリ操作に応じてスプール弁体１３を上げ位置Ｕ_１に移動させて切換弁１１を切り換え、ダンプシリンダ８を比較的速い速度で伸長させる等して、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作に応じたダンプシリンダ８の伸長速度が同程度になるようにしてもよい。また、上記一実施形態においては、コントローラ１５は、下げ用押しスイッチ１９のオルタネイト操作に応じてスプール弁体１３を下げ位置Ｄ_１に移動させて切換弁１１を切り換え、ダンプシリンダ８を比較的速い速度で縮短させ、一方で、下げ用押しスイッチ１９のモーメンタリ操作に応じスプール弁体１３を絞り下げ位置Ｄ_２に移動させて切換弁１１を切り換え、ダンプシリンダ８を比較的遅い速度で縮短させる場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば荷台４の動作速度を実用上変化させない方が良い場合には、コントローラ１５は、下げ用押しスイッチ１７のモーメンタリ操作に応じてスプール弁体１３を下げ位置Ｄ_１に移動させて切換弁１１を切り換え、ダンプシリンダ８を比較的速い速度で縮短させる等して、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作に応じたダンプシリンダ８の縮短速度が同程度になるようにしてもよい。これらの場合においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作が可能な上げ用スイッチとしての上げ用押しスイッチ１７と、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作が可能な下げ用スイッチとしての下げ用押しスイッチ１９とを備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、モーメンタリ操作及びオルタネイト操作が可能であれば、例えばレバースイッチ（図８（ａ）参照）、ロータリスイッチ（図８（ｂ）参照）、ロッカスイッチ（図８（ｃ）参照）、又はトグルスイッチ（図８（ｄ）参照）等でもよい。また、上げ用スイッチ及び下げ用スイッチを別々とせず、例えば操作ストロークに４カ所の接点を有し、荷台の上げ動作を指示するモーメンタリ操作及びオルタネイト操作と、荷台の下げ動作を指示するモーメンタリ操作及びオルタネイト操作とが可能な１つのスイッチ（図８（ｅ）参照）にしてもよい。これらの変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、動力取出装置９、油圧ポンプ１０、及び切換弁１１を一体構造とし、切換弁１１のスプール弁体１３の摺動位置と動力取出装置９の被動ギヤ４４の摺動位置とを連動させるシフト機構４５を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば切換弁１１のスプール弁体１３の摺動位置と動力取出装置９の被動ギヤ４４の摺動位置とを別々に駆動させるような構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、コントローラ１５からの駆動信号に応じてコントロールケーブル１２を介しスプール弁体１３を駆動するアクチュエータ１４を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばコントローラ１５からの駆動信号に応じてスプール弁体１３を駆動するソレノイド部を有する電磁切換弁を設けてもよい。

なお、以上においては、本発明の適用対象としてリヤダンプトラックを例にとって説明したが、これに限られず、例えば三転ダンプトラックやサイドダンプトラック等に適用してもよいことは言うまでもない。

本発明の適用対象であるダンプ車両の全体構造を一例として表す斜視図である。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態の構成を表す回路図である。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態を構成する動力取出装置、油圧ポンプ、及び切換弁の詳細構造を表す断面図であり、スプール弁体が待機位置にある状態を示している。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態におけるスプール弁体の位置と切換弁及び動力取出装置の態様との関係を表す図である。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態における切換弁及び動力取出装置の態様を表す断面図であり、スプール弁体が下げ位置、絞り下げ位置、中立位置、絞り上げ位置、及び上げ位置にある状態をそれぞれ示している。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態におけるスイッチ廻りの概略構造を表す斜視図である。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の一実施形態を構成するコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。本発明のダンプ車両の油圧制御装置の変形例におけるスイッチの種類を表す図である。

符号の説明

１リヤダンプトラック
２運転室
４荷台
８ダンプシリンダ
９動力取出装置
１０油圧ポンプ
１１切換弁
１２コントロールケーブル
１３スプール弁体
１４アクチュエータ
１５コントローラ
１７上げ用押しスイッチ
１８停止用押しスイッチ
１９下げ用押しスイッチ
５４操作パネル面
５５スイッチカバー

Claims

荷台を傾動するダンプシリンダと、動力取出装置を介し原動機によって駆動され、前記ダンプシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記ダンプシリンダとの間に設けられ、圧油の流れを制御する切換弁とを備えたダンプ車両の油圧制御装置において、
モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、オルタネイト操作により前記荷台の第１速度の上げ動作を指示し、モーメンタリ操作により前記荷台の前記第１速度より遅い速度の上げ動作を指示する上げ用スイッチと、
モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、オルタネイト操作により前記荷台の第２速度の下げ動作を指示し、モーメンタリ操作により前記荷台の前記第２速度より遅い速度の下げ動作を指示する下げ用スイッチと、
前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチからの操作信号に応じて前記切換弁を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項１記載のダンプ車両の油圧制御装置において、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチとは別に、前記荷台の動作停止を指示可能な停止用スイッチを備えたことを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項２記載のダンプ車両の油圧制御装置において、前記停止用スイッチは、前記動力取出装置における原動機側と油圧ポンプ側との接続を指示可能とすることを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
荷台を傾動するダンプシリンダと、動力取出装置を介し原動機によって駆動され、前記ダンプシリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記ダンプシリンダとの間に設けられ、圧油の流れを制御する切換弁とを備えたダンプ車両の油圧制御装置において、
モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、前記荷台の上げ動作を指示する上げ用スイッチと、
モーメンタリ操作及びオルタネイト操作を可能とし、前記荷台の下げ動作を指示する下げ用スイッチと、
前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチからの操作信号に応じて前記切換弁を駆動制御する制御手段と、
前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチとは別に、前記荷台の動作停止を指示可能な停止用スイッチとを備え、
前記停止用スイッチは、前記動力取出装置における原動機側と油圧ポンプ側との接続を指示可能とすることを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項２〜４のいずれか１項記載のダンプ車両の油圧制御装置において、前記上げ用スイッチ、前記下げ用スイッチ、及び前記停止用スイッチは、操作時に点灯する表示灯をそれぞれ内蔵したことを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項２〜５のいずれか１項記載のダンプ車両の油圧制御装置において、前記上げ用スイッチ、前記下げ用スイッチ、及び前記停止用スイッチは、運転室内の操作パネル面より突出しないように配設したことを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項２〜６のいずれか１項記載のダンプ車両の油圧制御装置において、前記停止用スイッチは、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチより突出するように配設したことを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項２〜７のいずれか１項記載のダンプ車両の油圧制御装置において、前記上げ用スイッチ、前記下げ用スイッチ、及び前記停止用スイッチを覆うスイッチカバーを開閉可能に設けたことを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。
請求項１〜８のいずれか１項記載のダンプ車両の制御手段において、前記制御手段は、コントロールケーブルを介し前記切換弁の弁体を駆動するアクチュエータと、前記上げ用スイッチ及び前記下げ用スイッチからの操作信号に応じて前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成し出力する駆動信号生成手段とを有することを特徴とするダンプ車両の油圧制御装置。