JP4799095B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、種々の情報を記憶するＩＣチップを備えた所謂ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

近年、種々の情報を記憶するＩＣチップと、このＩＣチップに接続された通信用アンテナから成るＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、このＲＦＩＤタグを用いて無線による非接触の自動識別を行なう技術が普及している。
図２１は、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬであり、ラベルＬは、表示層Ｕと粘着層Ｂとから成り、表示層Ｕの裏面にＲＦＩＤタグＴが付設されており、帯状の台紙Ｄに順次仮着されている。
ＲＦＩＤタグＴは、ＩＣチップＴａと通信用アンテナＴｂとから構成され、全体を覆うフィルム層Ｐにより保護されている。
このような、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開２００５−１０４５２１号公報掲載）。これは、ラベルＬを台紙Ｄに仮着した状態で搬送するとともに、台紙Ｄより剥離したラベルＬを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベルＬを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。

特開２００５−１０４５２１号公報

ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベルＬにおいて、周波数によっても異なるが、特に、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤタグＴでは、ラベルＬを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、ＩＣチップＴａの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

よって、本発明のラベル貼付装置は、ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段と、前記ラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段とを備えたことを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
ところで、このラベルの折込みの際には、例えば、ＲＦＩＤタグが折れ目に重複したラベルそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込が行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段によりラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知するので、この折曲検知手段の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。

請求項２記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段を備えていることを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、前記折曲手段は、前記分割体のいずれかを離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にすると共に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成し、前記折曲検知手段は、前記一対の分割体の端面間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする。
請求項４記載の発明によれば、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され他方側面の曲部側を押圧する押圧部材を備え、前記折曲手段は、前記押圧部材を離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にすると共に、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段が、前記ラベルの一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して前記ラベルの一部を折り曲げ、折曲部を形成し、前記折曲検知手段は、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲手段を簡単な構成としたことで、ラベルＬの折曲動作を瞬時に行うことができると共に、ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含むラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させることができる。
また、折曲検知手段を投光及び受光型の光センサで構成したので、ラベル保持手段などに取付け易く、また、ラベルの折曲部を確実に検知することができる。

請求項５記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする。
請求項６記載の発明によれば、前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部に裏面側からエアを吹き出し該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出しノズルを備えて構成したことを特徴とする。
請求項７記載の発明によれば、前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部を表面側から吸引して該ラベルの一部を表面側に折込む吸引ノズルを備えて構成したことを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲補助手段を安価な部材で構成することで、機器の小型化や低コスト化になると共に、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を同じ方向に折り曲がるように補助するので、折曲を確実に行うことができる。

請求項８記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする。
請求項９記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを設定する設定手段と、前記設定手段で設定された設定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記設定値を判断する判断手段とを備え、 前記折曲制御手段は、前記判断手段が前記設定値を判断し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込む旨の設定がされていると判断した場合に、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むことを特徴とする。
請求項１０記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記ラベル貼付装置の動作に関する情報を設定する操作部を備え、前記設定手段は、前記操作部から設定されることを特徴とする。
請求項１１記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、外部機器と有線または無線にて通信を行う外部インタフェースを備え、前記設定手段は、前記外部インタフェースが前記外部機器から受信した受信データにより設定されることを特徴とする。
請求項１２記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記ＩＣチップに対しデータをリライトするリーダライタを備え、前記設定手段は、前記リーダライタが前記ＩＣチップと通信を行い、応答の有無により設定することを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲制御手段により、貼付するラベルの形状を切り換え、ラベルを物品に平面またはＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を山形に突出させて貼付できるので、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルか否か、または運用や使用用途に合わせてラベル貼付システムを構築することができる。

請求項１３記載の発明によれば、前記折曲貼付手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする。
請求項１４記載の発明によれば、前記ラベル保持手段が、吸着板であることを特徴とする。
請求項１５記載の発明によれば、前記折曲検知手段が、前記ラベルの一部が山形に折込まれないことを検知したとき異常信号を送出する異常信号送出手段を備えたことを特徴とする。これにより、異常信号送出手段からの異常信号に基づいて、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御を行なうことができ、確実にラベルの折曲不良を認知させることができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、ＲＦＩＤタグを物品から離間させることができるので、ＲＦＩＤタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。
また、ラベルの折込みの際には、例えば、ＲＦＩＤタグが折れ目に重複したラベルそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込が行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段によりラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知できるので、この折曲検知手段の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図１７を用いて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置と、対象とするラベルについて説明する。図５，図１７，図１８乃至図２０には、本ラベル貼付装置が対象とするラベルＬの一例を示している。

図１８乃至図２０に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１は、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有した矩形状のエリアである。

そして、物品Ｗへ貼付された状態のラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍに形成される。また、タグ付設部位１は、山形に突出させられたラベルＬの一部２の頂部６を境に形成される一方側面３及び他方側面４のいずれか一方を構成する（図では他方側面４）。一方側面３は、タグ付設部位１に対応した寸法の矩形状のエリアであり、台紙Ｄの搬送方向Ｒの所定の横幅Ｈａと、台紙Ｄの搬送方向Ｒに直交する方向であって相対向するラベルＬの一対の辺間に亘る所定の縦幅Ｈｂとを有している。図中の８は、山形に突出させられたラベルＬが物品Ｗに貼付する貼付面である。

図１８に示すラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中央よりもラベルＬの搬送方向Ｒの前側寄り中間部に形成されるものである。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部Ｍに形成された状態では、このラベルＬの一部２の両側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。

図１９に示すラベルＬは、図１８に示すラベルＬと略同様であるが、山形に突出させられたラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６及び曲部７にミシン目５が形成されている。ミシン目５が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。

図２０に示すラベルＬは、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの端部に形成されるとともに、この山形に突出させられるラベルＬの一部２において、山形に折り曲げられる頂部６にミシン目５が形成されている。そして、ラベルＬの一部２が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられた状態では、このラベルＬの一部２の片側に、ラベルＬの貼付面８が形成される。
また、図２０に示すラベルＬの山形の一部２において、曲部７にミシン目を形成してもよいことは勿論である。

尚、上記図１８乃至２０に示すラベルＬのＲＦＩＤタグＴは、粘着層Ｂ内に付設されたものを用い説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴを、表示層Ｕと粘着層Ｂの間、または粘着層Ｂの下面（台紙Ｄ側）に設けてもよく、更に、表示層Ｕの表面（粘着層Ｂに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。
但し、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂでタグ付設部位１を覆い二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共にＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができることから、ＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２の一方側面３または他方側面４の内側（粘着層Ｂ側）に付設することが望ましい。

図１乃至図４，図６には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図５，図１８及び図１９に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００は、コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置１００は、ラベル搬送手段１０及び折曲貼付手段２０を備えている。

ラベル搬送手段１０は、ラベルＬを台紙Ｄより剥離する剥離板１１と、ラベルＬが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ１２と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３とから構成され、図示外のロールから送出されるラベルＬが仮着された台紙Ｄを搬送するとともに剥離板１１により折り返してラベルＬを引き剥がす。折り返しされた台紙Ｄは、図示外のリールに巻き取られる。
また、ラベルＬの搬送に伴い、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づき折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ１３は、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。

折曲貼付手段２０は、吸着板２１（ラベル保持手段）を備えており、この吸着板２１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側から表面側に突出可能にラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔２１ａが設けられている。

吸着板２１は、ラベルＬの搬送方向Ｒに直交する線で分割して形成されラベルＬを吸着する一対の分割体２１ｂ，２１ｃで構成されている。一方の分割体２１ｂは、支持部材２２を介して、ベース２３に対して支持されている。
他方の分割体２１ｃは、ラベルＬの搬送方向Ｒに沿ってスライド可能にレール２４及びレール２４を摺動するスライダ２５を介してベース２３に支持され、他方の分割体２１ｃのラベルＬの搬送方向Ｒ後端部と一方の分割体２１ｂのラベルＬの搬送方向Ｒ前端部とが接合する接合位置Ｓ及び一方の分割体２１ｂから離間する離間位置Ｖの２位置に移動可能に支持されている。離間位置Ｖにおいては、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成されるとともに、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持する。
また、他方の分割体２１ｃは、後退時に接合位置Ｓに位置させ進出時に離間位置Ｖに位置させるエアシリンダ装置２６（折曲手段）で駆動される。エアシリンダ装置２６は、他方の分割体２１ｃのスライダ２５が取り付けられるピストンとベース２３に固定されるシリンダとからなる。

また、折曲貼付手段２０は、吸着板２１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段２７を備えている。
移動手段２７は、ベース２３が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなるエアシリンダ装置２８を備えている。符号２９はベース２３の移動をガイドするためのガイドシャフト２９ａ及びガイドシャフト２９ａが摺動可能に挿通されるガイド管２９ｂからなるガイドである。

更に、折曲貼付手段２０は、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むよう補助する折曲補助手段３０を備えている。
折曲補助手段３０は、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル３１を備えている。エア吹き出しノズル３１及びエアシリンダ装置２６（折曲手段）によりラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部６を境に形成され夫々曲部７を有した一方側面３及び他方側面４を備えた折曲部Ｍを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる。

また、実施の形態に係るラベル貼付装置１００においては、図２に示すように、ラベルＬの一部２が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段６０が備えられている。折曲検知手段６０は、他方の分割体２１ｃが接合位置Ｓに位置したとき、一対の分割体２１ｂ，２１ｃの端面間に臨むラベルＬの折曲部Ｍの有無を検知する投光及び受光型の光センサ６１からなる。光センサ６１としては、例えば、図２（ａ）に示すように、一方の分割体２１ｂに設けられた投光部６２と、他方の分割体２１ｃに設けられた受光部６３とを備え、他方の分割体２１ｃが接合位置Ｓに位置したとき、投光部６２からの光の有無を受光部６３が検知する透過検知タイプのものが用いられる。尚、投光部６２と受光部６３の位置関係は逆になっていても良い。受光部６３が、投光部６２からの光の無を検知したとき正常となり、投光部６２からの光の有を検知したとき異常となる。
また、光センサ６１としては、例えば、図２（ｂ）に示すように、一方の分割体２１ｂに投光部６２及び受光部６３を備え、他方の分割体２１ｃが接合位置Ｓに位置したとき、投光部６２からの光がラベルＬの折曲部Ｍに反射する反射光の有無を受光部６３が検知する反射検知タイプのものを用いても良い。図２（ｂ）において、符号６４は受光部６３の検知時にラベルＬの折曲部Ｍがないとき光を透過させる穴である。尚、投光部６２及び受光部６３と穴６４との位置関係は逆になっていても良い。受光部６３が、反射光の有を検知したとき正常となり、反射光の無を検知したとき異常となる。

図６は、実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付装置１００を司るＣＰＵ８０と、各種制御部のプログラムを格納するＲＯＭやフラッシュメモリ等から成る非揮発性メモリ８１と、書き換え可能でラベル貼付装置の各種動作の設定を保持するＥＥＰＲＯＭ８２（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、ＣＰＵ８０の作業領域として使用するＲＡＭ８３と、外部機器（ホスト８４）と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース８５と、台紙Ｄを搬送する搬送モータ８６の制御を行なう搬送モータ制御部８７と、ラベル貼付装置１００の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部８８を制御する操作制御部８９と、ラベルＬを検知するセンサ１２の制御を行なうセンサ制御部９０と、ＲＦＩＤタグＴのＩＣチップＴａに対しデータをリライトするリーダライタ１３を制御するリーダライタ制御部９１と、折曲貼付手段２０を制御するラベル貼付制御部９２（折曲制御手段）とをシステムバス９３を介して制御する。ホスト８４には、物品Ｗに付設されたバーコードを読み取るスキャナ９４が接続されている。

また、折曲検知手段６０（光センサ６１）の制御を行なう折曲検知制御部９５が備えられている。折曲検知制御部９５は、他方の分割体２１ｃが接合位置Ｓに位置したとき、折曲検知手段６０（光センサ６１）による検知を行なわせ、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折り込まれないことを検知したとき異常として、異常信号を送出する異常信号送出手段としての機能を備えている。この異常信号に基づいて、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御を行なうことができる。

ＥＥＰＲＯＭ８２には、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０を動作させるか否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部８８からの設定（Ａ）、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）、リーダライタ１３がＲＦＩＤタグＴを付設しない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴを付設したラベルＬかを検知して行なう設定（Ｃ）のいずれかにより行なわれる。
そして、ラベル貼付制御部９２において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されている場合は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０を動作させ、ＯＦＦ（０）が設定されている場合は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０を動作させないように制御するよう構成されている。

従って、この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部８８からの設定（Ａ）により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベアＣにより同一内容の物品Ｗが連続的に搬送される場合であり、物品Ｗの変わり目にラベル貼付装置１００に装填されるラベルが、通常のラベルの時は動作フラグをＯＦＦ（０）に設定し、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬが装填される時は動作フラグをＯＮ（１）に設定する。

先ず、操作部８８によりＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＮ（１）に設定されている場合のラベル貼付装置１００の動作を、図１、図２、図３、図４及び図７を用いて説明する。
図３（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図７（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図７（Ｓ１１））。

そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＮ（１）が設定されているので（図７（Ｓ１２ＯＮ））、ラベル貼付制御部９２は、ラベルＬの貼付動作時にエアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０を動作させる（図７（Ｓ１３））。
即ち、図３（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６を作動し、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖに位置させる。これにより、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。

次に、図１及び図３（ｃ）に示すように、ラベル貼付制御部９２はエアシリンダ装置２６を作動させ、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させる。また、このとき、ラベル貼付制御部９２は、エア吹き出しノズル３１を作動し、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）に向けエアを吹き出す。これにより、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、エア吹き出しノズル３１からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。

そして、図３（ｄ）に示すように、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃの互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面（表示層Ｕ）に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。

他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動した際には、折曲検知手段６０（光センサ６１）による検知が行なわれ（図７（Ｓ１４））、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれないことを検知すると（図７（Ｓ１４ＮＯ））、異常として異常信号が送出され（図７（Ｓ１５））、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

一方、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれていることを検知すると（図７（Ｓ１４ＹＥＳ））、これにより、折曲部Ｍが正常に形成されたとして、その後、図４に示すように、ラベル貼付制御部９２は、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図７（Ｓ１６））。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。また、上記のラベルＬの折り込みの際には、例えば、ＲＦＩＤタグが折れ目に重複したラベルＬそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルＬの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込みが行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段６０によりラベルＬの一部２が山形に折込まれたか否かを検知するので、この折曲検知手段６０の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルＬの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。ラベル貼付後は吸着板２１を吸着位置Ｘに復帰する。

次に、ＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。この場合は、操作部８８において、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグが、ＯＦＦ（０）に設定される。図７に示すフローチャートを用いて説明すると、図３（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（図７（Ｓ１０））、センサ１２は、ラベルＬの検知に基づきラベル貼付制御部９２が折曲貼付手段２０を動作させるタイミングを計る。次いで、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（図７（Ｓ１１））。
そして、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているので（図７（Ｓ１２ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０は動作させることなく、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（図７（Ｓ１６））。
これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。このように、操作部８８からの設定（Ａ）によれれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。

次に、図８に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬがラベル貼付装置に装填されており、コンベアＣにより内容物が異なる物品Ｗが混在して搬送される場合、物品Ｗの種類に応じてＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）か、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグＯＮ）かの指示が書き込まれたバーコードを物品Ｗに設け、このバーコードの指示に従ってラベルＬを貼付するものである。

図８に示すように、先ず、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り（Ｓ２１）、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付す（動作フラグＯＮ）ものかまたはラベルＬを平面状に貼付する（動作フラグＯＦＦ）ものかを判断し（Ｓ２１）、これらいずれかのコマンドを送信する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ラベル貼付装置１００は、受信したコマンドにより、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグをＯＮ（１）またはＯＦＦ（０）に設定する（Ｓ２４）。

そして、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され（Ｓ２５）、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する（Ｓ２６）。次いで、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域の動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ２７ＯＮ）、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０を動作させる（Ｓ２８）。

そして、上記と同様に、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動した際には、折曲検知手段６０（光センサ６１）による検知が行なわれ（Ｓ２９）、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれないことを検知すると（Ｓ２９ＮＯ）、異常として異常信号が送出され（Ｓ２９ａ）、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
一方、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれていることを検知すると（Ｓ２９ＹＥＳ）、これにより、折曲部Ｍが正常に形成されたとして、その後、ラベル貼付制御部９２は、移動手段２７を作動し（Ｓ２９ｂ）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。

一方、ＥＥＰＲＯＭ８２の動作フラグ領域にＯＦＦ（０）が設定されているときは（Ｓ２７ＯＦＦ））、ラベル貼付制御部９２は、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０は動作させることなく、移動手段２７のエアシリンダ装置２８を作動させ、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる（Ｓ２９ｂ）。これにより、吸着した通常のラベルが物品Ｗに平面状に貼付される。
この外部インタフェース８５が受信したコマンドによる設定（Ｂ）によれば、物品Ｗの種類や内容物により貼付するＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状を（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。

尚、上記説明では、スキャナ９４により物品Ｗのバーコードを読み取り、ホスト８４はスキャナ９４が読み取ったバーコードの内容が、ラベルＬを山型に折り曲げ貼付すものかまたはラベルＬを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置１００が、スキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース８５を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部９２が、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０を動作させるように構成しても良い。

次にまた、図９に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ１３によりＲＦＩＤタグＴが付設されない通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬかの検知をして行なう設定（Ｃ）の場合について説明する。この設定は、例えば、ラベル貼付装置１００に装填されたラベルの種別をリーダライタ１３で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされたＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＮとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要なＲＦＩＤラベルを検出した場合に動作フラグをＯＦＦとするものである。

図９に示すように、ラベルが搬送されると（Ｓ３０）、リーダライタ１３により山形に折り曲げが必要か否かが判別され（Ｓ３１）、必要があるときは（Ｓ３１ＹＥＳ）、動作フラグＯＮに設定され（Ｓ３２）、不要のときは（Ｓ３１ＮＯ）動作フラグＯＦＦに設定される（Ｓ３３）。そして、動作フラグがＯＮ（１）のときは（Ｓ３４ＯＮ）、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０が動作する（Ｓ３５）。

そして、上記と同様に、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動した際には、折曲検知手段６０（光センサ６１）による検知が行なわれ（Ｓ３６）、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれないことを検知すると（Ｓ３６ＮＯ）、異常として異常信号が送出され（Ｓ３７）、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。
一方、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれていることを検知すると（Ｓ３６ＹＥＳ）、これにより、折曲部Ｍが正常に形成されたとして、その後、移動手段２７が作動し（Ｓ３８）、ラベルＬは物品Ｗに山型に折り曲げ貼付される。
一方、動作フラグがＯＦＦ（０）のときは（Ｓ３４ＯＦＦ）、エアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０が動作することなく、移動手段２７が作動し（Ｓ３８）、ラベルＬは物品Ｗに平面状に貼付される。

このリーダライタ１３による設定（Ｃ）によれば、通常のラベルかＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルか否かをリーダライタ１３で判別し、動作フラグを設定するので、操作部８８での設定が無くなり、２種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置２６（折曲手段）及び折曲補助手段３０の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類やＲＦＩＤタグ内のＩＣチップに記憶された情報別にＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）を変更することができ使用用途が拡がる。

上記の説明により、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を物品に対して山形に突出させて貼付し、ＲＦＩＤタグＴを物品から離間することで、ＲＦＩＤタグＴが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる
また、折曲手段により折曲部Ｍの一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合しているので、ラベルＬの表示層Ｕと粘着層Ｂがタグ付設部位１を覆い二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、ＲＦＩＤタグＴを容易に損傷する事態から抑制することができる。
また、用途に合わせて図１９に示すラベルＬを使用することで、物品Ｗの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部Ｍを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。
更にまた、動作フラグの設定によりラベルＬを物品Ｗに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付するかを用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベルＬの形状（平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品Ｗの内容物や種別を容易に視認することができる。

図１０乃至図１２には、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図５，図１８及び図１９に示すように、タグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの中間部に形成されるものである。
第二の実施の形態に係るラベル貼付装置２００は、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００とは、折曲補助手段３０の構成が異なっている。

第二の実施の形態に係るラベル貼付装置２００の折曲補助手段３０は、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含む該ラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ）から吸引してこのラベルＬの一部２を表面側に折り曲げる吸引ノズル３２を備えて構成されている。
吸引ノズル３２は、エアシリンダ装置３３により進退動可能に設けられている。エアシリンダ装置３３は、吸引ノズル３２が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなる。そして、吸引ノズル３２は、エアシリンダ装置３３による進出時にラベルＬの一部２の表面に当接あるいは近接して吸引によりラベルＬを吸着し、エアシリンダ装置３３による後退時にラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折り曲げて突出させ折曲部Ｍを形成する。吸引ノズル３２によりエアシリンダ装置２６（折曲手段）とともにラベルＬの一部２を折り曲げるので、折り曲げが確実に行なわれる。

従って、この第二の実施の形態に係るラベルＬ貼付装置２００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグがＯＮ（１）になるときについて説明する。動作フラグがＯＦＦ（０）のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。
図１１（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。この状態で、図１１（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置２６が作動し、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖに位置させられる。これにより、一方の分割体２１ｂと他方の分割体２１ｃとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。

また、図１１（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置３３が作動し吸引ノズル３２を進出させラベルＬの一部２の表面に当接あるいは近接させるとともに、吸引ノズル３２が作動して吸引によりラベルＬを吸着する。
それから、図１０及び図１１（ｃ）に示すように、エアシリンダ装置２６が作動し、他方の分割体２１ｃを離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させるとともに、エアシリンダ装置３３が作動して吸引ノズル３２を後退させる。これにより、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃがラベルＬの搬送方向Ｒ両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧して折曲部Ｍを形成する。この場合、吸引ノズル３２によりラベルＬの一部２が引っ張られるので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。

そして、図１１（ｄ）に示すように、他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動すると、一方の分割体２１ｂ及び他方の分割体２１ｃの互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部Ｍが形成される。
他方の分割体２１ｃが離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動した際には、折曲検知手段６０（光センサ６１）による検知が行なわれ、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれないことを検知すると、異常として異常信号が送出され、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

一方、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれていることを検知すると、これにより、折曲部Ｍが正常に形成されたとして、その後、図１２に示すように、エアシリンダ装置３３の作動が停止されるとともに、移動手段２７のエアシリンダ装置２８が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍの両側にはラベルＬの貼付面８が形成されているので、夫々分割体によって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベル貼付後は吸着位置Ｘに復帰する。
よって、作用，効果は上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。

図１３乃至図１６には、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。
この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置が対象とするラベルＬは、図１７及び図２０に示すように、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が、ラベルＬの端部に形成されるものである。
第三の実施の形態に係るラベル貼付装置３００は、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００とは、折曲貼付手段の構成が異なっている。

第三の実施の形態に係るラベル貼付装置３００の折曲貼付手段４０は、吸着板４１（ラベル保持手段）を有し、この吸着板４１は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００の吸着板２１のように分割されていない。
即ち、この吸着板４１は、剥離板１１で剥離されたラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２が裏面側（粘着層Ｂ側）から表面側（表示層Ｕ側）に突出可能にラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）を吸着するものである。
折曲貼付手段４０の吸着板４１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔４１ａが設けられている。この吸着板４１は、支持部材４２を介して、ベース４３に対して支持されている。

また、折曲貼付手段４０は、ラベルＬの搬送方向Ｒに沿ってレール４４によりスライド可能なスライダ４５と、スライダ４５に固定されラベルＬの他方側面４の曲部７側を押圧する押圧部材４６と、押圧部材４６にピストンが取り付けられ押圧部材４６を離間位置Ｖ及び接合位置Ｓに移動するエアシリンダ装置４７（折曲手段）とが、支持体４８に支持されている。
また、押圧部材４６のラベルＬの搬送方向Ｒ後端部には、ラベルＬの搬送方向Ｒ前端を支承する支承部４９が突設されている。この支承部４９には押圧部材４６の接合位置Ｓにおいて、搬送されるラベルＬの前端を検知するセンサ５０が設けられている。

また、折曲貼付手段４０の移動手段２７は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００と同様にエアシリンダ装置２８で構成される。エアシリンダ装置２８は、ベース４３が取り付けられるピストンと機台（図示せず）側のシリンダとからなり、吸着板４１を剥離板１１で剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる。

更にまた、折曲貼付手段４０の折曲補助手段３０は、押圧部材４６が離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動する略中間で支持体４８に固定されており、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ側）に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル３４を備えている。

また、実施の形態に係るラベル貼付装置においては、図１４に示すように、ラベルＬの一部２が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段６０が備えられている。折曲検知手段６０は、押圧部材４６が接合位置Ｓに位置したとき、押圧部材４６及び吸着板４１間に臨むラベルＬの折曲部Ｍの有無を検知する投光及び受光型の光センサ６１からなる。光センサ６１としては、例えば、図１４（ａ）に示すように、吸着板４１に設けられた投光部６２と、押圧部材４６に設けられた受光部６３とを備え、押圧部材４６が接合位置Ｓに位置したとき、投光部６２からの光の有無を受光部６３が検知する透過検知タイプのものが用いられる。尚、投光部６２と受光部６３の位置関係は逆になっていても良い。受光部６３が、投光部６２からの光の無を検知したとき正常となり、投光部６２からの光の有を検知したとき異常となる。
また、光センサ６１としては、例えば、図１４（ｂ）に示すように、吸着板４１に投光部６２及び受光部６３を備え、押圧部材４６が接合位置Ｓに位置したとき、投光部６２からの光がラベルＬの折曲部Ｍに反射する反射光の有無を受光部６３が検知する反射検知タイプのものを用いても良い。図１４（ｂ）において、符号６４は受光部６３の検知時にラベルＬの折曲部Ｍがないとき光を透過させる穴である。尚、投光部６２及び受光部６３と穴６４との位置関係は逆になっていても良い。受光部６３が、反射光の有を検知したとき正常となり、反射光の無を検知したとき異常となる。

尚、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置３００の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置１００の回路構成（図６参照）と同様であり、折曲貼付手段４０は、ラベル貼付制御部９２により制御される。

従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置３００によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグがＯＮ（１）になるときについて説明する。動作フラグがＯＦＦ（０）のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。

図１５（ａ）に示すように、ラベル搬送手段１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１１により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、ラベルＬは吸着板４１に吸着されながらラベルＬの搬送方向Ｒの方向に搬送され、これに伴い、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置４７を作動させ、押圧部材４６を離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動する。ラベルＬの前端が押圧部材４６の支承部４９に至ると、センサ５０がこれを検知し、ラベル貼付制御部９２に信号を出力すると共に、センサ５１の検知に基づいて、図１５（ｂ）に示すように、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置４７を作動させ、押圧部材４６を接合位置Ｓから離間位置Ｖに移動させるとともに、吸着板４１によりその吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。
この状態では、図１５（ｂ）に示すように、押圧部材４６が離間位置Ｖに位置させられ、吸着板４１と押圧部材４６との間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間ｅが形成される。

次に、図１３及び図１５（ｃ）に示すように、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置４７を作動し、押圧部材４６を離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させるとともに、ラベル貼付制御部９２がエア吹き出しノズル３４を作動させ、ラベルＬのＲＦＩＤタグＴが付設されたタグ付設部位１を含むラベルＬの一部２に裏面側（粘着層Ｂ側）に向けエアを吹き出す。これにより、吸着板４１がラベルＬを吸着保持しながら、吸着板４１及び押圧部材４６が、一方側面３及び他方側面４の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面３の曲部７と他方側面４の曲部７を押圧してラベルＬの一部２を折り曲げ、折曲部Ｍを形成する。この場合、エア吹き出しノズル３４からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層Ｕ側）に山形に折り曲げられ、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。

それから、図１５（ｄ）に示すように、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置４７を作動して押圧部材４６を離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動させると、吸着板４１及び押圧部材４６の互いに対向する端面が、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合させる。
そして、押圧部材４６が離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動した際には、折曲検知手段６０（光センサ６１）による検知が行なわれ、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベルＬの一部２が山形に折込まれないことを検知すると、異常として異常信号が送出され、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

一方、折曲検知手段６０（光センサ６１）がラベＬの一部２が山形に折込まれていることを検知すると、これにより、折曲部Ｍが正常に形成されたとして、その後、図１６に示すように、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置４７を作動し、押圧部材４６を接合位置Ｓから離間位置Ｖに移動させるとともに、ラベル貼付制御部９２がエアシリンダ装置２８を作動して、吸着板４１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベルＬが物品Ｗに貼付された状態では、図１７に示すように、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部Ｍが、物品Ｗから起立する。
よって、作用，効果は上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。

尚、上記実施の形態において、折曲補助手段３０を、ラベルの一部２に裏面側からエアを吹き出すエア吹き出しノズル、またはラベルの一部２を表面側から吸引する吸引ノズルを用いて説明したが、これに限定するものではなく、ＲＦＩＤタグＴが付設されたラベルＬの一部２を同じ方向に折り曲がるように補助するものであれば良く適宜変更して構わない。

また、上記実施の形態では、ラベルＬの一部２である一方側面３及び他方側面４の裏面同士を接合するよう説明したが、これに限定するものではなく、一方側面３及び他方側面４を接合せずラベルＬの一部２を山形に折り曲げて突出させた形態のラベルＬを物品に貼付しても良い。この場合、エアシリンダ装置２６（第一、第二の実施の形態）及びエアシリンダ装置４７（第三の実施の形態）において、離間位置Ｖから接合位置Ｓに移動する移動量を少なくすることで容易に実現できる。これにより、屈曲したラベルＬの一部２が山形に折り曲げて突出させた形態を維持することから、物品Ｗに貼付されたラベルＬのＩＣチップＴａに対し、携帯用のリーダライタをかざしデータの読み取り作業を行うような場合には、物品Ｗに平面状のラベルＬが貼付された場合に比べ、より通信角度が拡がり、ラベルＬに向けての読み取り作業の効率化が図れる効果を奏する。

更に、ラベルＬの一部２が山形に折り曲げられるように折り目などが付されているような場合には、特に、折曲補助手段３０を設けなくても良い。しかしながら、ラベルＬの一部２を裏面側から表側へ確実に折り曲げるためには、折曲補助手段３０があった方が望ましい。

更に、上記実施の形態では、エアシリンダ装置２８により吸着板２１、４１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１、４１の小孔２１ａ、４１ａよりエアーを噴出し、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。この場合、エアシリンダ装置２６（第一、第二の実施の形態）及びエアシリンダ装置４７（第三の実施の形態）により、ラベルＬの一部２を山形に折り曲げた後、ラベル貼付制御部９２により吸着板２１、４１の小孔２１ａ、４１ａよりエアーを噴出させるだけで容易に実現可能である。

更に、上記実施の形態のラベル貼付装置において、ラベルＬの表面側（表示層Ｕ側）に物品Ｗに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもない。

本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図である。 本発明のラベル貼付装置が対象とするまた別のラベルの一例を示す図である。 ＲＦＩＤタグが付設されたラベルの一般例を示す図である。

符号の説明

Ｌ ラベル
Ｔ ＲＦＩＤタグ
Ｕ 表示層
Ｂ 粘着剤層
Ｐ フィルム層
Ｄ 台紙
Ｔａ ＩＣチップ
Ｔｂ 通信用アンテナ
Ｈａ 横幅
Ｈｂ 縦幅
Ｗ 物品
Ｒ 搬送方向
１ タグ付設部位
２ ラベルの一部
３ 一方側面
４ 他方側面
５ ミシン目
６ 頂部
７ 曲部
８ 貼付面
Ｍ 折曲部
Ｃ コンベア
１０ ラベル搬送手段
１１ 剥離板
１２ センサ
１３ リーダライタ
２０ 折曲貼付手段
２１ 吸着板（ラベル保持手段）
２１ａ 小孔
２１ｂ 一方の分割体
２１ｃ 他方の分割体
２２ 支持部材
２３ ベース
２４ レール
２５ スライダ
２６ エアシリンダ装置（折曲手段）
２７ 移動手段
２８ エアシリンダ装置
２９ ガイド
２９ａ ガイドシャフト
２９ｂ ガイド管
Ｓ 接合位置
Ｖ 離間位置
ｅ 空間
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
３０ 折曲補助手段
３１ エア吹き出しノズル
３２ 吸引ノズル
３３ エアシリンダ装置
３４ エア吹き出しノズル
４０ 折曲貼付手段
４１ 吸着板（ラベル保持手段）
４１ａ 小孔
４２ 支持部材
４３ ベース
４４ レール
４５ スライダ
４６ 押圧部材
４７ エアシリンダ装置（折曲手段）
４８ 支持体
４９ 支承部
５０ センサ
６０ 折曲検知手段
６１ 光センサ
６２ 投光部
６３ 受光部
６４ 穴
８０ ＣＰＵ
８１ 非揮発性メモリ
８２ ＥＥＰＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ ホスト
８５ 外部インタフェース
８６ 搬送モータ
８７ 搬送モータ制御部
８８ 操作部
８９ 操作制御部
９０ センサ制御部
９１ リーダライタ制御部
９２ ラベル貼付制御部（折曲制御手段）
９３ システムバス
９４ スキャナ
９５ 折曲検知制御手段
１００ ラベル貼付装置（第一の実施の形態）
２００ ラベル貼付装置（第二の実施の形態）
３００ ラベル貼付装置（第三の実施の形態）

Claims (15)

1. ＩＣチップ及び通信用アンテナから成るＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
   前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、
   前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて前記ラベルを貼付する折曲貼付手段と、
   前記ラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記折曲貼付手段は、前記ラベルのＲＦＩＤタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、
   前記折曲手段は、前記分割体のいずれかを離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にすると共に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面及び他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成し、
   前記折曲検知手段は、前記一対の分割体の端面間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され他方側面の曲部側を押圧する押圧部材を備え、
   前記折曲手段は、前記押圧部材を離間位置及び接合位置の２位置に移動可能にすると共に、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段が、前記ラベルの一方側面及び他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して前記ラベルの一部を折り曲げ、折曲部を形成し、
   前記折曲検知手段は、前記押圧部材及び前記ラベル保持手段間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光及び受光型の光センサからなることを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
5. 前記折曲貼付手段は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
6. 前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部に裏面側からエアを吹き出し該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出しノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。
7. 前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部を表面側から吸引して該ラベルの一部を表面側に折込む吸引ノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。
8. 前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段を備えて構成したことを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のラベル貼付装置。
9. 前記ラベル貼付装置は、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを設定する設定手段と、
   前記設定手段で設定された設定値を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記設定値を判断する判断手段とを備え、
   前記折曲制御手段は、前記判断手段が前記設定値を判断し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込む旨の設定がされていると判断した場合に、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むことを特徴とする請求項８記載のラベル貼付装置。
10. 前記ラベル貼付装置は、前記ラベル貼付装置の動作に関する情報を設定する操作部を備え、
    前記設定手段は、前記操作部から設定されることを特徴とする請求項９記載のラベル貼付装置。
11. 前記ラベル貼付装置は、外部機器と有線または無線にて通信を行う外部インタフェースを備え、
    前記設定手段は、前記外部インタフェースが前記外部機器から受信した受信データにより設定されることを特徴とする請求項９記載のラベル貼付装置。
12. 前記ラベル貼付装置は、前記ＲＦＩＤタグの前記ＩＣチップに対しデータをリライトするリーダライタを備え、
    前記設定手段は、前記リーダライタが前記ＩＣチップと通信を行い、応答の有無により設定することを特徴とする請求項９記載のラベル貼付装置。
13. 前記折曲貼付手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した前記ラベルを前記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のラベル貼付装置。
14. 前記ラベル保持手段が、吸着板であることを特徴とする請求項１、３、４、１３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
15. 前記折曲検知手段が、前記ラベルの一部が山形に折込まれないことを検知したとき異常信号を送出する異常信号送出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
    

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