JP4656001B2 - 回診用ｘ線装置 - Google Patents

Description

本発明は病棟内等で回診することができるよう移動可能に構成された回診用Ｘ線装置に関する。

回診用Ｘ線装置は歩行困難な被検者をＸ線撮影するために病棟内等でベッドサイドまで移動させて使用するものである。以下図４および図５によりフラットパネル型検出器（以下ＦＰＤと記載する）を用いた回診用Ｘ線装置の構成例および動作例について説明する。図４は回診用Ｘ線装置の外観を示すものであり、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は操作者１６側から見た図である。また図５は回診用Ｘ線装置の画像読取表示制御の回路構成を示すブロック図である。

左右一対づつの前輪および後輪により走行可能な台車１上の前部に旋回自在に立設された支柱８に沿って上下動可能に取り付けられたＸ線管支持腕５は伸縮可能に構成され、その先端にＸ線管２およびコリメータ３が取り付けられている。そして支柱８内にはＸ線管支持腕５、Ｘ線管２およびコリメータ３と重量的にバランスをとるためのおもり９が設けられており、支柱８の上部に取り付けられた定滑車７に掛着されたワイヤ６の両端におもり９およびＸ線管支持腕５がそれぞれ繋着されている。そして走行時には安全のため図４に示すようにＸ線管支持腕５を台車１の上部に接するまで下降させ、Ｘ線管支持腕５内に設けられた支持腕固定棒１０を降下させ、台車１の上部に設けられた孔部（図示しない）に挿入して固定することにより支柱８の旋回およびＸ線管支持腕５の上下動を禁止している。

また台車１の内部には支持腕固定棒１０が孔部に挿入されたときその先端部によりマイクロスイッチ１１のレバーが押される位置にマイクロスイッチ１１が取り付けられている。マイクロスイッチ１１の出力は回診用Ｘ線装置を移動させるための台車１の後輪を駆動するモータ（図示しない）の最高回転速度を切り替えるために使われる。具体的には操作者１６が、例えば二重の円筒構造の速度制御握り棒１７の外筒を一杯に回したときのモータの回転速度が、マイクロスイッチ１１のレバーが押されているときに比べて押されていないときは半分になるように設定されて、例えばベッドサイド等でＸ線管支持腕５が固定されていないときは高速で移動できないように安全上の配慮がなされている。さらにマイクロスイッチ１１のレバーが押されているとき、システム制御部２２はＸ線制御部２９によるＸ線発生の動作を禁止している。

上記のように構成された回診用Ｘ線装置によって被検者のＸ線撮影を行うとき、回診用Ｘ線装置を被検者（図示しない）が仰臥するベッド（図示しない）の近くまで移動させ、Ｘ線管支持腕５を支柱８に沿って適当な高さまで上昇させた後、Ｘ線管２およびコリメータ３を支柱８の旋回機能およびＸ線管支持腕５の伸縮機能により被検者の上方の撮影に適した位置に配置する。その後移動時に台車１に収納されていたＦＰＤ１２を被検者とベッドの間に挿入して位置決め配置した後、台車１の上部に設けられた操作パネル２１を操作してＸ線照射を指示すると、台車１に内蔵されたＸ線制御部２９の制御下でＸ線撮影が行われる。

撮影された画像はＦＰＤ１２から画像処理装置２０の画像処理部２６に入力され、適当な画像処理がなされて画像記憶部２７に記憶されるとともに、画像表示制御部２８を経て表示装置支持金具１３により台車１に取り付けられた表示装置４に表示される。なおシステム制御部２２は回診用Ｘ線装置全体の動作を制御するものであり、たとえばマイクロコンピュータ等により構成される（例えば特許文献１参照）。
特開２００６−５５４３４

一般的な回診用Ｘ線装置は例えば上記のように構成されているが、上述したように台車の前部に、内蔵されたおもりの横幅等により決まる横幅を有する支柱が存在し、走行時に操作者の前方の視界の一部を遮蔽する。また台車自身もある程度の高さと横幅を有し前方の視界の一部を遮蔽している。その結果操作者は回診用Ｘ線装置を移動させるとき安全な走行のためにしばしば顔を左右に移動させ支柱や台車の陰の部分を確認しなければならないが、このことは操作者にとって手間のかかることである。本発明はこの問題を解決するためのものである。

請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線を照射するＸ線管と、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影手段と、撮影されたＸ線画像を表示する表示手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記回診用Ｘ線装置の前方を撮影するための撮影手段と、前記Ｘ線撮影手段と前記撮影手段のいずれの出力画像を前記表示手段に表示するかを切り替える入力切替手段と、前記Ｘ線管が移動可能に構成され、前記Ｘ線管を固定する手段と、前記Ｘ線管が固定されたことを検出する検出手段を設け、前記入力切替手段は前記検出手段の出力に応じて前記Ｘ線撮影手段からの画像と前記撮影手段からの画像の切り替えを行うことを特徴とする。

請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、前記撮影手段が１台または複数台のテレビカメラにより構成される請求項１記載の回診用Ｘ線撮影装置を提供する。

請求項３記載の発明は上記の目的を達成するために、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を水平方向に伸縮可能に支持する支持腕と、前記支持腕を上下動可能に保持する支柱と、前記支柱を回転可能に保持する台車と、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影手段と、撮影されたＸ線画像を表示する表示手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記回診用Ｘ線装置の前方を撮影するための撮影手段を前記支柱に設け、前記Ｘ線撮影手段と前記撮影手段のいずれの出力画像を前記表示手段に表示するかを切り替える入力切替手段を設けたことを特徴とする。
さらに、請求項４記載の発明は、請求項３記載の回診用Ｘ線装置において、前記撮影手段を前記Ｘ線管を固定する位置に前記支柱を回転させたときに前方の景色が撮影される位置に設けたことを特徴とする。

本発明により操作者は回診用Ｘ線装置を移動させるとき、回診用Ｘ線装置に取り付けられたＴＶカメラにより撮影され、Ｘ線画像等を表示するための表示装置に表示された前方の景色を観察することにより、顔を左右に移動させることなく支柱や台車の陰の部分まで確認することができるので、移動時の負担が大幅に軽減される。

Ｘ線撮影を行うＸ線撮影手段と、撮影されたＸ線画像を表示する表示手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記回診用Ｘ線装置の前方の景色を撮影するための風景撮影手段と、前記Ｘ線撮影手段と前記風景撮影手段のいずれの出力画像を前記表示手段に表示するかを切り替える入力切替手段を設けたもので、風景撮影手段としてはＴＶカメラが利用され、しかも複数台備えられるのが望ましい。

本発明の実施例を図１および図２を用いて説明する。図１は本発明の回診用Ｘ線装置の外観を示すものであり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は操作者１６側から見た図である。また図２は本発明の回診用Ｘ線装置の画像読取表示制御の回路構成を示すブロック図である。ここで図１に示す回診用Ｘ線装置の従来の装置との最大の相違点は支柱８および台車１の床面付近の前面にそれぞれＴＶカメラ１４およびＴＶカメラ１５を取り付けた点である。なおこれらの図において図４または図５と同じ符号で示される部品等は図４または図５と同じものなのでそれらについての説明は省略する。

回診用Ｘ線装置を被検者（図示しない）が仰臥するベッド（図示しない）の近くまで移動させた後Ｘ線撮影を行うとき、操作者１６はＸ線管支持腕５を支柱８に沿って適当な高さまで上昇させた後、支柱８の旋回機能およびＸ線管支持腕５の伸縮機能によりＸ線管２およびコリメータ３を被検者の上方の撮影に適した位置に配置する。その後移動時に台車１に収納されていたＦＰＤ１２を被検者とベッドの間に挿入して位置決め配置した後、台車１の上部に設けられた操作パネル２１を操作してＸ線照射を指示すると、たとえばマイクロコンピュータ等により構成されシステム制御部２２は台車１に内蔵されたＸ線制御部２９にＸ線照射の指示を伝達するとともに、入力切替部２５によりＦＰＤ１２からの画像が画像処理部２６に入力されるように切り換える。その後Ｘ線制御部２９の制御下でＸ線撮影が行われると、撮影された画像はＦＰＤ１２から画像処理部２６に入力され、適当な画像処理がなされて画像記憶部２７に記憶されるとともに、画像表示制御部２８を経て表示装置４に表示される。その後操作者１６はさらに撮影を行ったり、操作パネル２１を操作して画像記憶部２７に記憶された画像を表示装置４に再生表示して観察する等の作業を行う。

被検者に対する必要な作業が終了して回診用Ｘ線装置を別の場所に移動させるとき、操作者１６は支柱８を旋回させ、さらにＸ線管支持腕５を下降させて、図１に示すようにＸ線管支持腕５内に設けられた支持腕固定棒１０を降下させ、台車１の上部に設けられた孔部（図示しない）に挿入してＸ線管支持腕５を固定する。このとき支持腕固定棒１０の先端部によりマイクロスイッチ１１のレバーが押されると、背景技術の項で述べたようにマイクロスイッチ１１の出力がシステム制御部２２に入力されて、Ｘ線制御部２９によるＸ線の発生が禁止され、かつ台車１の後輪を駆動するモータ（図示しない）の最高回転速度が低速から高速に切り換えられるとともに、ＡＤ変換部２３を経て入力切替部２５に入力されたＴＶカメラ１４からの支柱８の前方の景色が画像処理部２６に入力され、画像表示制御部２８を経て表示装置４に表示される。

この結果操作者１６は表示装置４に表示されたＴＶカメラ１４による画像を見ながら回診用Ｘ線装置を走行させることができる。さらに操作者１６は操作パネル２１を操作してＴＶカメラ１５による床面付近の画像をＡＤ変換部２４等を経て表示装置４に表示させることもできるし、ＴＶカメラ１４および１５による２画像を同時に表示装置４に表示させることもできる。また必要なら操作パネル２１を操作して画像記憶部２７に記憶された画像を再生表示させてそれまでに撮影されたＸ線画像を確認することもできる。

上記実施例では支柱８および台車１の床面付近の前面にそれぞれＴＶカメラ１４およびＴＶカメラ１５を取り付けたが、そのうちの１個を取り外し、どちらか１台だけの構成にしてもよい。

上記実施例では支持腕固定棒１０によりマイクロスイッチ１１のレバーが押されているか否かにより、ＦＰＤ１２によるＸ線画像またはＴＶカメラ１４あるいはＴＶカメラ１５による前方の景色のいずれの入力画像を表示装置４に表示するかを切り替え、ＴＶカメラ１４と１５の切替およびこれらの入力画像と画像記憶部２７からの再生画像との切替は操作パネル２１を操作して行ったが、Ｘ線画像と前方の景色の切替についても操作パネル２１を操作して行ってもよい。

また図３（ｂ）に示すように、台車３１に比較的短い支柱３８が取り付けられ、支柱３８の上端部に、紙面に平行な面上で回転可能に保持され先端部にＸ線管３２をとりつけたＸ線管支持腕３５を有する回診用Ｘ線装置の場合、例えばＴＶカメラ３４を図３（ａ）に示すように台車３１の前面部に取り付け、その位置から見える景色を表示装置４に表示してもよい。

本発明はＸ線画像を表示する表示装置４を備えた回診用Ｘ線装置全般に適用できるものであり、ＦＰＤ１２を用いた回診用Ｘ線装置に限定するものではない。

本発明は病棟内等で回診することができるよう移動可能に構成された回診用Ｘ線装置に関する。

本発明の回診用Ｘ線装置の実施例を説明するための図である。 本発明の実施例を説明するための回路構成を示すブロック図である。 本発明の回診用Ｘ線装置の実施例を説明するための図である。 従来の回診用Ｘ線装置の構成を説明するための図である。 従来の回診用Ｘ線装置の画像処理装置を中心にしたブロック図である。

符号の説明

１：台車
２：Ｘ線管
３：コリメータ
４：表示装置
５：Ｘ線管支持腕
６：ワイヤ
７：定滑車
８：支柱
９：おもり
１０：支持腕固定棒
１１：マイクロスイッチ
１２：ＦＰＤ
１３：表示装置支持金具
１４：ＴＶカメラ
１５：ＴＶカメラ
１６：操作者
１７：速度制御握り棒
２０：画像処理装置
２１：操作パネル
２２：システム制御部
２３：ＡＤ変換部
２４：ＡＤ変換部
２５：入力切替部
２６：画像処理部
２７：画像記憶部
２８：画像表示制御部
３１：台車
３２：Ｘ線管
３４：ＴＶカメラ
３５：Ｘ線管支持腕
３８：支柱

Claims (4)

1. Ｘ線を照射するＸ線管と、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影手段と、撮影されたＸ線画像を表示する表示手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記回診用Ｘ線装置の前方を撮影するための撮影手段と、前記Ｘ線撮影手段と前記撮影手段のいずれの出力画像を前記表示手段に表示するかを切り替える入力切替手段と、前記Ｘ線管が移動可能に構成され、前記Ｘ線管を固定する手段と、前記Ｘ線管が固定されたことを検出する検出手段を設け、前記入力切替手段は前記検出手段の出力に応じて前記Ｘ線撮影手段からの画像と前記撮影手段からの画像の切り替えを行うことを特徴とする回診用Ｘ線装置。
2. 前記請求項１に記載された撮影手段が１台または複数台のテレビカメラにより構成されることを特徴とする請求項１記載の回診用Ｘ線装置。
3. Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を水平方向に伸縮可能に支持する支持腕と、前記支持腕を上下動可能に保持する支柱と、前記支柱を回転可能に保持する台車と、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影手段と、撮影されたＸ線画像を表示する表示手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記回診用Ｘ線装置の前方を撮影するための撮影手段を前記支柱に設け、前記Ｘ線撮影手段と前記撮影手段のいずれの出力画像を前記表示手段に表示するかを切り替える入力切替手段を設けたことを特徴とする回診用Ｘ線装置。
4. 請求項３記載の回診用Ｘ線装置において、前記撮影手段を前記Ｘ線管を固定する位置に前記支柱を回転させたときに前方の景色が撮影される位置に設けたことを特徴とする回診用Ｘ線装置。

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