JP4654651B2

JP4654651B2 - 車載ハンズフリー通話システム

Info

Publication number: JP4654651B2
Application number: JP2004298960A
Authority: JP
Inventors: 俊雄松井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-10-13
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2024-10-13
Also published as: WO2006040951A1; EP1800459A1; CN101040509B; US7742792B2; EP1800459B1; DE602005010728D1; JP2006115098A; US20070265040A1; CN101040509A

Description

本発明は、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間のモード切り換えを適切に制限する車載ハンズフリー通話システムに関する。

従来から、携帯電話のような無線機に移動速度検出手段を設け、該移動速度検出手段による検出結果に基づいて判断される無線機（及びそれを使用している人）の移動状態に応じて、当該無線機をハンズフリー通話に自動切換えしたり、当該無線機の発呼を規制したり、当該人に警告メッセージ等を示したりする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、車室内での携帯端末の通信を規制するため、ドア開閉を検出する手段を設け、ドア開閉が検知された場合に携帯端末の通信を規制する電磁波を送信する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０−１９０５５７号公報特開２００３−１７４６７４号公報

ところで、近年では、車室内における携帯電話などの携帯端末の安全な使用を確保するため、車室内にハンズフリー装置を設けることが提案されている。このハンズフリー装置が設けられると、携帯端末の使用（典型的には、通話）時、ハンズフリー装置と携帯端末との間で接続が確立され、ハンズフリー装置と携帯端末との間で音声信号の転送が可能となるので、ユーザが携帯端末を手で保持する必要が無くなる。

しかしながら、従来的には、ハンズフリー装置と携帯端末との間で接続が確立された後、ハンズフリー装置を介した使用（ハンズフリーモード）と携帯端末単独での使用（携帯端末単独モード）との間のモード切り換えに関して何ら制限を加える手段が無く、携帯端末の利便性と車両走行の安全性との両立を確保する上で不十分な一面があった。

そこで、本発明は、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間のモード切り換えを適切に制限できる車載ハンズフリー通話システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、車室内において携帯端末との間で音声の転送が可能な車載ハンズフリー装置と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とを備え、
前記ハンズフリー装置は、ユーザ操作に応じて、前記音声の転送により前記携帯端末による前記ハンズフリー装置を介した通話を実現するハンズフリーモードと、前記携帯端末単独での通話を実現する携帯端末単独モードとで選択的に動作可能であり、
前記ハンズフリー装置は、前記ハンズフリーモードから前記携帯端末単独モードへの切り換えを前記走行状態検出手段により検出された車両の走行状態に応じて制限する切り換え制限機能を有し、
前記ハンズフリー装置のモードの切り換え動作は、ユーザ操作に応じて実行されるものであり、
前記ハンズフリー装置が前記ハンズフリーモードであり、且つ、前記検出された車両の走行状態が、車両が走行していることを指示するときは、前記切り換え制限機能は、前記ハンズフリーモードから前記携帯端末単独モードへの切り換えを制限するために、発動され、
前記ハンズフリー装置が前記携帯端末単独モードであり、且つ、前記検出された車両の走行状態が、車両が走行していることを指示するときは、前記切り換え制限機能は、前記携帯端末単独モードから前記ハンズフリーモードへの切り換えを可能とするために、発動されないことを特徴とする、車載ハンズフリー通話システムが提供される。

本局面において、前記切り換え制限機能は、前記車両の走行状態として停車時に発動が解除されるものであってよい。また、本局面による車載ハンズフリー通話システムは、前記切り換え制限機能の発動状態をユーザに視認可能に表示するディスプレイを備えるものであってよい。

また、本局面において、前記ハンズフリー装置のモード切換は、前記ディスプレイ上に表示される切換スイッチに対するユーザのタッチ操作を介して実現可能であり、前記ハンズフリーモード中であって前記切り換え制限機能の発動中は、前記切換スイッチが無効化されてよい。

また、本局面による車載ハンズフリー通話システムは、前記切り換え制限機能が発動したとき、又は、前記切り換え制限機能の発動が解除されたとき、該発動又は解除をユーザに認識可能に出力する出力装置を備えるものであってよい。

本発明によれば、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間のモード切り換えを適切に制限できる車載ハンズフリー通話システムを得ることができる。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明による車載ハンズフリー通話システムの一実施例を示すシステム構成図である。本実施例の車載ハンズフリー通話システムは、携帯電話やPDFのような無線電話機能を備える携帯端末１０と、車両に搭載されるハンズフリー装置２０とからなる。

携帯端末１０は、通常的な機能を備える携帯電話であってよく、特に、後述の如く、ハンズフリー装置２０と協働してハンズフリーモードによる通話を実現する機能を有する。具体的には、携帯端末１０は、外部端末（典型的には、他の電話機器）との間での電波送受信のための外部通信機能を有すると共に、ハンズフリー装置２０との間でBluetooth（ブルートゥース）や無線ＬＡＮ等の無線通信を介して音声信号の送受信を実現する車内通信機能を有する。以下では、説明上、携帯端末１０とハンズフリー装置２０との間でBluetoothによる無線通信が行われるとする。

尚、携帯端末１０は、ユーザの車室内への入室に伴って車室内に持ち込まれるものであってよいが、常時車室内に維持される種の携帯電話であってもよい。

図２は、ハンズフリー装置２０の要部を示すシステム構成図である。

ハンズフリー装置２０は、Bluetooth規格に基づいて携帯端末１０との無線通信を制御するBluetooth通信制御部２２と、ハンズフリー制御部２４と、画面表示制御部２６とを備える。

また、ハンズフリー装置２０は、液晶ディスプレイのような画面表示部３０や、ユーザ入力部３２を備え、画面表示部３０には、画面表示制御部２６による制御下で、例えば携帯端末１０の通話状態や後述の如くハンズフリー装置２０のモード切換スイッチ５０（図１参照）などが表示される。画面表示部３０は、ユーザ入力部３２としてタッチパネル式のスクリーンを備えてよい。

ハンズフリー装置２０は、車室内の適切な位置に設置されるマイク４０とスピーカ４２とを備える。後述する如くハンズフリーモード中、マイク４０は、発話する車室内のユーザの音声をピックアップし、スピーカ４２は、ユーザに携帯端末１０からの音声信号を車室内に出力する。マイク４０により検出された音声は、増幅などの所定処理を受けてBluetooth通信制御部２２により携帯端末１０に送信（転送）される。

尚、ハンズフリー装置２０は、通常的に車両に搭載されるナビゲーション装置内に内蔵されてよく、この場合、各制御部２２，２４，２６がナビゲーションECU（電子制御ユニット）により具現化され、画面表示部３０やユーザ入力部３２がナビゲーション装置のディスプレイにより具現化されてよい。

ハンズフリー装置２０には、CAN（controller area network）のような適切なバスを介して車両内の各種電子部品が接続される。特に、ハンズフリー装置２０には、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段６０が接続される。走行状態検出手段６０は、車速を検出するための車輪速センサであってよい。

次に、本発明の適用のための前提となる携帯端末１０及びハンズフリー装置２０の基本動作を説明する。

携帯端末１０からの発信や携帯端末１０への着信の結果、携帯端末１０と外部端末との間で通信が確立される。

この状態において、本実施例のハンズフリー装置２０は、ユーザ操作に応じて、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとで選択的に動作可能である。

ハンズフリーモードでは、携帯端末１０が外部端末から受信する音声信号は、Bluetooth通信制御部２２のアンテナ部を介してハンズフリー装置２０に転送され、ハンズフリー制御部２４にて増幅などの所定処理を受けて、スピーカ４２から出力される。一方、車室内のユーザの発話は、マイク４０により検出され、ハンズフリー制御部２４にて増幅などの所定処理を受けて、Bluetooth通信制御部２２のアンテナ部を介して携帯端末１０に転送される。このようにして携帯端末１０に転送される音声信号は、携帯端末１０のアンテナ部を介して外部端末に送信される。このようにハンズフリーモードは、ユーザが携帯端末１０を手で保持することなく通話できるので、ユーザの運転操作が阻害されることがなく、車両の安全走行の観点から車両走行中などに好適な通話モードといえる。

一方、携帯端末単独モードでは、通常通り、ユーザが携帯端末１０を手で持つなどして携帯端末１０を適切な位置に保持した状態で通話を行うことになる。この間、ハンズフリー装置２０は、携帯端末１０での通話に対して実質的に干渉することは無く、携帯端末１０の通話状態を監視するのみとなる。このように携帯端末単独モードは、ユーザの運転操作が阻害される可能性があるため、車両の安全走行の観点から車両走行中などに不適な通話モードといえる。

ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間の切換は、ハンズフリー装置２０のユーザ入力部３２に対するユーザ操作に応じて実現される。例えば、画面表示部３０には、現在のモード状態（ハンズフリーモード又は携帯端末単独モード）を示すモード切換スイッチ５０が表示され、当該モード切換スイッチ５０にタッチ操作することでモード切換が実現されてよい。

また、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間の切換は、携帯端末１０の同様のモード切換スイッチ１２（図１参照）に対するユーザ操作に応じて実現されてもよい。このように本実施例は、上述の如くユーザの意思を基本的に尊重しつつ、以下で詳説するように、適切な態様でハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間の切換を制限することに一特徴を有する。以下、この特徴的構成を詳説する。

図３は、本実施例の車載ハンズフリー通話システムにおける特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。

先ず、ステップ１００として、外部端末と携帯端末１０と通信が確立・開始される。

例えば、外部端末から車室内の携帯端末１０への発信があると、ハンズフリー装置２０のBluetooth通信制御部２２が当該着信を検出し、ハンズフリー制御部２４は、画面表示制御部２６を介して画面表示部３０に例えば「着信中」なるメッセージを表示させる。この際、ユーザが携帯端末１０の応答ボタンを押すと、画面表示制御部２６を介して画面表示部３０に例えば「接続中」なるメッセージがなされ、携帯端末単独モードでの通話が開始されてよい。或いは、ユーザがハンズフリー装置２０の画面表示部３０の応答ボタンを押すと、ハンズフリーモードでの通話が開始されてよい。

尚、携帯端末１０から外部端末への発信についても同様に、携帯端末１０を用いて発信すると、ハンズフリー装置２０のBluetooth通信制御部２２が当該発信を検出し、ハンズフリー制御部２４は、画面表示制御部２６を介して画面表示部３０に例えば「発信中」なるメッセージを表示させる。この際、外部端末側のユーザが応答すると、画面表示制御部２６を介して画面表示部３０に例えば「接続中」なるメッセージがなされ、携帯端末単独モードでの通話が開始されてよい。或いは、携帯端末１０から外部端末への発信は、画面表示部３０のユーザ入力部３２を介した相手先電話番号の入力により実現されてよい。この際、外部端末のユーザが応答すると、ハンズフリーモードでの通話が開始されてよい。

このようにして外部端末と携帯端末１０と通信が確立・開始されると、ハンズフリー制御部２４は、通信が切断されるまで、現在の通話モードを監視・把握する（ステップ１１０）。

ステップ１２０として、ハンズフリーモードで通話中でない場合には、ハンズフリー制御部２４は、画面表示制御部２６を介して、画面表示部３０におけるモード切換スイッチ５０を有効化する。この場合、ユーザは、モード切換スイッチ５０をタッチ操作することで、携帯端末単独モードからハンズフリーモードへの切り換えを実現することができる。

ステップ１３０として、ハンズフリーモードで通話中の場合には、ハンズフリー制御部２４は、車輪速センサの検出値に基づいて、車両が走行中か否かを判定する。

車両が走行中（例えば、車速がゼロより大きいか若しくはある小さな速度以上）の場合、ハンズフリー制御部２４は、画面表示制御部２６を介して、画面表示部３０におけるモード切換スイッチ５０を無効化する（ステップ１４０）。この場合、ユーザは、モード切換スイッチ５０をタッチ操作しても、ハンズフリーモードから携帯端末単独モードへの切り換えを実現することができない。

一方、車両が走行中でない場合、ハンズフリー制御部２４は、画面表示制御部２６を介して、画面表示部３０におけるモード切換スイッチ５０を有効化する（ステップ１５０）。この場合、ユーザは、モード切換スイッチ５０をタッチ操作することで、ハンズフリーモードから携帯端末単独モードへの切り換えを実現することができる。

このように本実施例によれば、車両が走行中の場合にのみハンズフリーモードから携帯端末単独モードへの切り換えを制限することで、ユーザのモード切換意思を可能な限り尊重しつつ、車両が走行中の携帯端末単独モードでの通話を抑制することができる。

尚、本実施例において、車両が走行中の場合に、携帯端末１０側の同様のモード切換スイッチ１２は有効なままであってよい。或いは、携帯端末１０が、ハンズフリー装置２０のモード切換スイッチ５０の状態に同調してモード切換スイッチ１２の有効状態／無効状態が切り換えられるように構成されていてもよい。

また、本実施例において、モード切換スイッチ５０の有効化／無効化とは、モード切換スイッチ５０が形式的に操作できるか否かを言うのではなく、その操作により切換が実現されるか若しくは実現されないかで判断されるべきである。但し、モード切換スイッチ５０は、好ましくは、その状態（有効状態／無効状態）がユーザに認識可能であるように構成される。例えば、有効時のモード切換スイッチ５０は、通常表示され、無効時のモード切換スイッチ５０は、表示自体されないか若しくは操作不能状態を表わすトーンダウン表示（非アクティブ表示）とされてもよい。これにより、ユーザは、モード切換スイッチ５０の表示状態に基づいて現在モード切換が可能であるか否かを容易に判断することができる。

また、同様の観点から、無効時のモード切換スイッチ５０が操作された際に、現在無効状態（即ち切換が制限されている状態）である旨のメッセージが音響的及び／又は視覚的に出力されてもよい。これにより、ユーザは、自己の操作が無効であり、現在ハンズフリーモードから携帯端末単独モードへ切り換えが禁止されていることを知ることができる。

また、本実施例において、好ましくは、ハンズフリーモードから携帯端末単独モードへの切り換えが許容から禁止に変わる際、及び／又は、禁止から許容に変わる際に、その旨がユーザに認識可能に音響的及び／又は視覚的に出力される。これにより、ユーザは、現在モード切換が可能であるか否かを容易に判断することができると共に、切り換え禁止状態が解除された際に直ぐにハンズフリーモードから携帯端末単独モードへ切り換えることもできるようになる。

図４は、ハンズフリー装置２０のその他の一実施例を示すシステム構成図である。

図４に示すその他の一実施例では、上述の実施例におけるハンズフリー装置２０の画面表示部３０に表示されるモード切換スイッチ５０に代えて、若しくはそれに加えて、機械的なモード切換スイッチ５２が用意される。

この例では、ユーザは、上述の実施例におけるモード切換スイッチ５０と同様の態様で、機械的なモード切換スイッチ５２を操作することで、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間の切り換えを実現することができる。この場合、機械的なモード切換スイッチ５２の有効化／無効化は、機械的なロック機構（図示せず）によりモード切換スイッチ５２の操作自体が不能とされてもよく、若しくは、モード切換スイッチ５２の操作自体は許容されるがその操作により発生する信号が内部的に無効化されることとしてもよく、また、モード切換スイッチ５２にインジケータを設けることで、有効化／無効化を判断可能とすることとしてもよい。

同様の観点から、上述の実施例において、ユーザ入力部３２は、タッチパネル式のスクリーンに加えて、通常的なリモートコントローラやハンズフリー装置２０の本体に設けられる各種入力スイッチを含んでよい。

図５は、ハンズフリー装置２０のその他の一実施例を示すシステム構成図である。

図５に示すその他の一実施例では、上述の実施例におけるハンズフリー装置２０の画面表示部３０に表示されるモード切換スイッチ５０に代えて、若しくはそれに加えて、音声認識制御部５４及びマイク５６が用意される。

この例では、ユーザは、上述の実施例におけるモード切換スイッチ５０と同様の態様で、マイク５６を介して声により切り換え指令を入力することで、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間の切り換えを実現することができる。この場合、音声認識制御部５４は、適切な音響モデルや言語モデル等を有する音声認識エンジンを備え、マイク５６を介して入力される音声信号に音声認識処理を施してユーザの指令を認識する。ハンズフリー制御部２４は、音声認識制御部５４が音声認識したユーザの指令に応じて、ハンズフリーモードと携帯端末単独モードとの間の切り換えを実現する。

この構成では、ハンズフリーモードから携帯端末単独モードへの切り換えが禁止されると、その旨が画面表示部３０に表示され、これに応じて音声認識制御部５４が非作動状態となってよい。或いは、音声認識制御部５４が認識結果として出力する切り換え指令がハンズフリー制御部２４で遮断されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、車両の状態として車両の走行中が車輪速センサの検出値に基づいて判断されているが、車両の走行状態若しくは停止状態は、ブレーキ装置の作動状態やシフトレバーなどの各種電子部品の状態に基づいて多様な態様で判断できるものである。例えば、車両の走行は、エンジンがオン状態であり、シフトレバーがDレンジであり、且つ、ブレーキペダルが操作されていない場合に検出されてもよい。また、逆に車両の停止状態は、エンジンがオン状態であり、且つ、シフトレバーがNレンジ若しくはPレンジであり、又は、ブレーキペダルが操作されている若しくはパーキングブレーキが操作されている場合に検出されてもよい。

本発明による車載ハンズフリー通話システムの一実施例を示すシステム構成図である。ハンズフリー装置２０の一実施例を示すシステム構成図である。本実施例のハンズフリー装置２０により実現される主要処理の流れを示すフローチャートである。ハンズフリー装置２０のその他の一実施例を示すシステム構成図である。ハンズフリー装置２０のその他の一実施例を示すシステム構成図である。

符号の説明

１０携帯端末
１２モード切換スイッチ
２０ハンズフリー装置
２２ Bluetooth通信制御部
２４ハンズフリー制御部
２６画面表示制御部
３０画面表示部
３２ユーザ入力部
４０マイク
４２スピーカ
５０モード切換スイッチ
５４音声認識制御部
６０走行状態検出手段

Claims

車室内において携帯端末との間で音声の転送が可能な車載ハンズフリー装置と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とを備え、
前記ハンズフリー装置は、ユーザ操作に応じて、前記音声の転送により前記携帯端末による前記ハンズフリー装置を介した通話を実現するハンズフリーモードと、前記携帯端末単独での通話を実現する携帯端末単独モードとで選択的に動作可能であり、
前記ハンズフリー装置は、前記ハンズフリーモードから前記携帯端末単独モードへの切り換えを前記走行状態検出手段により検出された車両の走行状態に応じて制限する切り換え制限機能を有し、
前記ハンズフリー装置のモードの切り換え動作は、ユーザ操作に応じて実行されるものであり、
前記ハンズフリー装置が前記ハンズフリーモードであり、且つ、前記検出された車両の走行状態が、車両が走行していることを指示するときは、前記切り換え制限機能は、前記ハンズフリーモードから前記携帯端末単独モードへの切り換えを制限するために、発動され、
前記ハンズフリー装置が前記携帯端末単独モードであり、且つ、前記検出された車両の走行状態が、車両が走行していることを指示するときは、前記切り換え制限機能は、前記携帯端末単独モードから前記ハンズフリーモードへの切り換えを可能とするために、発動されないことを特徴とする、車載ハンズフリー通話システム。
前記切り換え制限機能は、前記車両の走行状態として停車時に発動が解除される、請求項１に記載の車載ハンズフリー通話システム。
前記切り換え制限機能の発動状態をユーザに視認可能に表示するディスプレイを備える、請求項１に記載の車載ハンズフリー通話システム。
前記ハンズフリー装置のモード切換は、前記ディスプレイ上に表示される切換スイッチに対するユーザのタッチ操作を介して実現可能であり、
前記ハンズフリーモード中であって前記切り換え制限機能の発動中は、前記切換スイッチが無効化される、請求項３に記載の車載ハンズフリー通話システム。
前記切り換え制限機能が発動したとき、又は、前記切り換え制限機能の発動が解除されたとき、該発動又は解除をユーザに認識可能に出力する出力装置を備える、請求項４に記載の車載ハンズフリー通話システム。