JP4643995B2

JP4643995B2 - 表示制御装置

Info

Publication number: JP4643995B2
Application number: JP2005014339A
Authority: JP
Inventors: 貴弘工藤; 和士川瀬
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-01-21
Also published as: JP2006199191A

Description

本発明は、表示制御装置に関し、例えば、車両に設けられた撮影装置によって撮影された映像を表示装置に表示させる表示制御装置に関するものである。

従来の表示制御装置は、図７に示すように、障害物を検知する複数のセンサの検知範囲をそれぞれ撮影する複数の撮影装置によって得られた映像５０乃至５３を表示装置の表示画面に設けられた複数の表示領域５４乃至５７にそれぞれ対応させて表示し、障害物を検知したセンサの検知範囲を撮影する撮影装置によって撮影された映像５０を明るく表示する等して強調表示することによって、障害物を検知したセンサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像５０を視認しやすい形で表示するものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２７４５３８号公報（第７頁、第１７図）

しかしながら、従来の表示制御装置においては、障害物を検知したセンサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像をさらに視認しやすい形で表示したいといった課題があった。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたもので、障害物を検知したセンサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像を従来の表示制御装置と比べてさらに視認しやすい形で表示装置に表示させることができる表示制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、車両に設けられた撮影装置によって前記車両外部が撮影された複数の映像を表示装置の複数の表示領域にそれぞれ表示させる制御手段を備えた表示制御装置であって、前記制御手段は、前記車両に設けられ障害物までの距離を測る複数のセンサが障害物を検知したとき、この複数のセンサの検知結果に応じて前記表示領域の広さを決定するものであり、所定の距離よりも近い距離にある障害物を検知した前記センサの検知範囲に向けて撮影した映像の表示領域を、前記所定の距離以上の距離にある障害物を検知した前記センサの検知範囲に向けて撮影した映像の表示領域よりも広く割り当てるように構成されている。

本発明は、障害物を検知したセンサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像を従来の表示制御装置と比べてさらに視認しやすい形で表示装置に表示させることができるという効果を有する表示制御装置を提供するものである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

なお、本実施の形態においては、本発明に係る表示制御装置を車両に搭載される映像表示装置に適用し、本発明に係る表示制御装置を構成する制御手段をＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成した例について説明する。

本発明の一実施の形態の映像表示装置を図１に示す。

映像表示装置１は、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４と、液晶ディスプレイ等の表示装置を構成するディスプレイ装置８と、車両外部を撮影する撮影装置を構成するカメラ１３乃至１６と、障害物を検知するセンサ１７乃至２０とを備えている。

ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の表示を制御するための表示制御プログラム等を含むプログラムをＲＯＭ３等の不揮発性の記憶媒体からＲＡＭ４に読み込み、ＲＡＭ４に読み込まれたプログラムを実行することによって、ディスプレイ装置８の表示等のような映像表示装置１の各機能を制御するようになっている。

図２に示すように、カメラ１３乃至１６は、車両前部左側、車両前部右側、車両後部左側および車両後部右側にそれぞれ設けられ、車両左側前方、車両右側前方、車両左側後方および車両右側後方をそれぞれ撮影するようになっている。

なお、本実施形態において、４台のカメラ１３乃至１６を用いたが、本発明に用いられるカメラの台数および撮影方向を限定するものではない。例えば、カメラ１３、１４を設ける他に、車両前部にプリズムカメラや広角カメラを設けるようにしてもよく、カメラ１５、１６を設ける他に、車両後部にプリズムカメラや広角カメラを設けるようにしてもよい。

また、センサ１７乃至２０は、例えば、ソナーによって構成され、車両前部左側、車両前部右側、車両後部左側および車両後部右側にそれぞれ設けられ、車両左側前方、車両右側前方、車両左側後方および車両右側後方にある障害物をそれぞれ検知するようになっている。

なお、本実施形態において、４つのセンサ１７乃至２０を用いたが、本発明に用いられるセンサの個数を限定するものではない。

以上のように構成された映像表示装置１において、図３乃至図６を用いてその動作を説明する。

図３は、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２の映像表示制御動作を説明するためのフロー図である。

まず、ＣＰＵ２は、車両が前進しているか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、車両が前進しているか否かの判断は、例えば、車両に設けられたトランスミッションの状態に基づいて行われる。

次に、ＣＰＵ２は、この判断結果に基づいて映像を選択する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ２は、車両が前進していると判断した場合には、カメラ１３、１４によって撮影されて得られた映像を選択し、車両が後進していると判断した場合には、カメラ１５、１６によって撮影されて得られた映像を選択する。

次に、ＣＰＵ２は、センサ１７乃至２０の検知結果に応じて、映像の重要度を決定する（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ２は、カメラ１３、１４によって撮影されて得られた映像を選択した場合には、選択した各映像の重要度をセンサ１７、１８の検知結果に応じて決定し、カメラ１５、１６によって撮影されて得られた映像を選択した場合には、選択した各映像の重要度をセンサ１９、２０の検知結果に応じて決定する。

ここで、カメラ１３、１４によって撮影されて得られた映像に対応するセンサ１７、１８やカメラ１５、１６によって撮影されて得られた映像に対応するセンサ１９、２０のように、選択された映像に対応するセンサを以下単に「有効センサ」という。また、何れの有効センサも障害物を検知していない状態を以下単に「非検知状態」といい、何れかの有効センサが障害物を検知した状態を以下単に「検知状態」といい、複数の有効センサが障害物を検知した状態を以下単に「多検知状態」という。

次に、ＣＰＵ２は、決定した重要度に応じてディスプレイ装置８の画面上に表示させる映像の表示領域を割り当てる（Ｓ４）。

具体的には、ＣＰＵ２は、非検知状態の場合には、各表示領域を等しく割り当て、検知状態の場合には、障害物を検知した有効センサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像の表示領域を非検知状態時の表示領域よりも広く割り当て、障害物を検知しなかった有効センサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像の表示領域を非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てる。

例えば、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ２は、カメラ１３、１４によって撮影されて得られた映像を選択した場合において、センサ１８が障害物３０を検知し、センサ１７が障害物を検知しなかったときには、図４（ｂ）に示すように、カメラ１４によって撮影されて得られた映像３１が表示される表示領域３２を非検知状態時の表示領域よりも広く割り当て、カメラ１３によって撮影されて得られた映像３３が表示される表示領域３４を非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てる。

また、ＣＰＵ２は、多検知状態の場合には、予め定められた基準距離よりも近い距離にある障害物を検知した有効センサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像の表示領域を非検知状態時の表示領域よりも広く割り当て、他の表示領域を非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てる。

例えば、図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ２は、カメラ１５、１６によって撮影されて得られた映像を選択した場合において、センサ１９から基準距離よりも近い距離にある障害物３６とセンサ２０から基準距離以上の距離にある障害物３５とをセンサ１９、２０がそれぞれ検知したときには、図５（ｂ）に示すように、障害物３６を検知したセンサ２０の検知範囲に向けて撮影するカメラ１６によって撮影されて得られた映像３７の表示領域３８を非検知状態時の表示領域よりも広く割り当て、障害物３５を検知したセンサ１９の検知範囲に向けて撮影するカメラ１５によって撮影されて得られた映像３９の表示領域４０を非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てる。

なお、ＣＰＵ２は、多検知状態の場合には、予め定められた基準速度よりも高い速度で接近する障害物を検知した有効センサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像の表示領域を非検知状態時の表示領域よりも広く割り当て、他の表示領域を非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てるようにしてもよい。

例えば、図６（ａ）に示すように、ＣＰＵ２は、カメラ１３、１４によって撮影されて得られた映像を選択した場合において、基準速度よりも高い速度でセンサ１７に接近する障害物４１と基準速度以下の速度でセンサ１８に接近する障害物４２とをセンサ１７、１８がそれぞれ検知したときには、障害物４１を検知したセンサ１７の検知範囲に向けて撮影するカメラ１３によって撮影されて得られた映像４３の表示領域４４を非検知状態時の表示領域よりも広く割り当て、障害物４２を検知したセンサ１８の検知範囲に向けて撮影するカメラ１４によって撮影されて得られた映像４５の表示領域４６を非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てる。

図３において、ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の画面上に割り当てた各表示領域にカメラ１３、１４、または、カメラ１５、１６によって撮影されて得られた映像をそれぞれ表示させる（Ｓ５）。

ここで、ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の画面上に非検知状態時の表示領域よりも広く割り当てた表示領域には、カメラによって撮影されて得られた映像を全て表示させ、ディスプレイ装置８の画面上に非検知状態時の表示領域よりも狭く割り当てた表示領域には、カメラによって撮影されて得られた映像の一部を表示させることが好ましい。

このような本発明の一実施の形態の映像表示装置によれば、センサの検知結果に応じて映像の表示領域の広さを決定するため、障害物を検知したセンサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像を従来の表示制御装置と比べてさらに視認しやすい形でディスプレイ装置に表示させることができる。

以上のように、本発明にかかる表示制御装置は、障害物を検知したセンサの検知範囲に向けて撮影されて得られた映像を従来の表示制御装置と比べてさらに視認しやすい形で表示装置に表示させることができるという効果を有し、例えば、車両に設けられた撮影装置によって撮影された映像を表示装置に表示させる表示制御装置等として有用である。

本発明の一実施の形態における映像表示装置のブロック図本発明の一実施の形態における映像表示装置を構成するカメラおよびセンサの設置位置の例を示す概念図本発明の一実施の形態における映像表示装置を構成するＣＰＵの映像表示制御動作を説明するためのフロー図本発明の一実施の形態における映像表示装置を構成するディスプレイ装置の画面に表示される映像の第１の表示例を説明するための概念図本発明の一実施の形態における映像表示装置を構成するディスプレイ装置の画面に表示される映像の第２の表示例を説明するための概念図本発明の一実施の形態における映像表示装置を構成するディスプレイ装置の画面に表示される映像の第３の表示例を説明するための概念図従来の表示制御装置を構成するディスプレイ装置の画面の表示例を示すイメージ

１映像表示装置
２ＣＰＵ
３ＲＯＭ
４ＲＡＭ
８ディスプレイ装置
１３、１４、１５、１６カメラ
１７、１８、１９、２０センサ

Claims

車両に設けられた撮影装置によって前記車両外部が撮影された複数の映像を表示装置の複数の表示領域にそれぞれ表示させる制御手段を備えた表示制御装置であって、
前記制御手段は、前記車両に設けられ障害物までの距離を測る複数のセンサが障害物を検知したとき、この複数のセンサの検知結果に応じて前記表示領域の広さを決定するものであり、所定の距離よりも近い距離にある障害物を検知した前記センサの検知範囲に向けて撮影した映像の表示領域を、前記所定の距離以上の距離にある障害物を検知した前記センサの検知範囲に向けて撮影した映像の表示領域よりも広く割り当てることを特徴とする表示制御装置。
車両に設けられた撮影装置によって前記車両外部が撮影された複数の映像を表示装置の複数の表示領域にそれぞれ表示させる制御手段を備えた表示制御装置であって、
前記制御手段は、前記車両に設けられ障害物が接近する速度を測る複数のセンサが障害物を検知したとき、この複数のセンサの検知結果に応じて前記表示領域の広さを決定するものであり、所定の速度よりも高い速度で接近する障害物を検知した前記センサの検知範囲に向けて撮影した映像の表示領域を、前記所定の速度以下の速度で接近する障害物を検知した前記センサの検知範囲に向けて撮影した映像の表示領域よりも広く割り当てることを特徴とする表示制御装置。
前記制御手段は、広く割り当てた表示領域に撮影した映像を全て表示させるとともに、狭く割り当てた表示領域に撮影した映像の一部を表示させることを特徴とする請求項１乃至２に記載の表示制御装置。