JP4570119B2

JP4570119B2 - トラクタ

Info

Publication number: JP4570119B2
Application number: JP2001288144A
Authority: JP
Inventors: 晋赤嶋
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: JP2003095129A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば農作業機または土工作業機などを装設して農作業または土工作業などを行うトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、走行クローラ式トラックにおいては車速表示がなく、油圧式無段変速機構による駆動では負荷によって走行速度が変化して速度の再現性がないため、変速レバーが同一操作位置でも同じ速度が得られず、略同一の走行速度を保つ必要のある作業にあっては極めて作業性が悪いものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、エンジン（１０）及びミッションケース（２）を備え、油圧式直進変速機構（４５）の出力を左右遊星減速機構（４２）を介して走行クローラ（９）に伝達して、機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構（４５）の出力を左右遊星減速機構（４２）を介して走行クローラ（９）に伝達して、機体を旋回させるように構成した構造であって、前記油圧式直進変速機構（４５）の出力を左右遊星減速機構（４２）に入力させる直進入力軸（４４）と、前記直進入力軸（４４）に設ける回転数検出用ギヤ（９８）を備えたトラクタにおいて、前記油圧式直進変速機構（４５）の出力を自在継手（８８）を介して直進入力軸（４４）に伝える自在継手軸（４３）と、前記自在継手軸（４３）を内装する外筒（９２）と、前記直進入力軸（４４）及び自在継手（８８）を内装する軸カバー（９３）とを備え、前記ミッションケース（２）のフランジ部（９５）に前記軸カバー（９３）一端側のフランジ（９４）をボルト（９６）固定させると共に、前記軸カバー（９３）他端側と外筒（９２）とを弾性カバー（９７）にて接続させ、前記直進入力軸（４４）にスプライン部（４４ａ）介して自在継手（８８）を嵌合させ、前記スプライン部（４４ａ）の基端側に前記回転検出用ギヤ（９８）を嵌合させると共に、前記回転検出用ギヤ（９８）取付位置の前記軸カバー（９３）にブロック（９９）を固定させ、前記回転検出用ギヤ（９８）に対向させる回転センサ（１００）のセンサ取付板（１０１）を前記ブロック（９９）に取外し自在にボルト（１０２）固定させたもので、油圧式直進変速機構から副変速後に入力軸に伝えられる車速に対応したギヤの回転検出に基づいた正確な車速の検出を行って車速の検出精度を容易に向上させるものである。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はトラクタの外観側面図、図２は同要部側面図、図３は同平面図であり、四角筒形の左右一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラフレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間に走行クローラ９を巻回し、左右一対の走行クローラ９を装設している。
【０００７】
さらに、左右クローラフレーム１の間で前部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【０００８】
また、前記ボンネット１１後側で後ミッションケース１２上側にキャビン１７を装設させるもので、前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８及びブレーキペダル１９を内設させ、チルト動作自在な前記ハンドルコラム１８に丸形操向ハンドル２０を回転自在に取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を前記キャビン１７後部に内設させ、走行主及び副変速レバー２２・２３及びＰＴＯ変速レバー２４を前記運転席２１側方に配設させる。
【０００９】
さらに、図２乃至図４に示す如く、後ミッションケース１２前部に油圧変速ケース２５を設け、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧変速ポンプ２６及びモータ２７を前記ケース２５に内設させ、前記ポンプ２６を駆動させるポンプ軸２８とエンジン１０の出力軸２９を、エンジン１０後側のフライホイールケース３０内のフライホイール３１及びダンパ３２と自在継手軸３３を介して連結させると共に、前記モータ２７によって回転させるモータ軸３４に副変速用ギヤ変速機構３５を介して走行変速出力軸３６を連結させ、後ミッションケース１２前方に前記出力軸３６を突出させる。また、前記ポンプ軸２８にＰＴＯクラッチ３７を介してＰＴＯ入力軸３８を連結させ、ポンプ軸２８と略同一軸芯上にＰＴＯ入力軸３８を設け、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構３９を介して前記入力軸３８にＰＴＯ出力軸４０を連結させ、後ミッションケース１２後方に前記出力軸４０を突設させ、機体後方に装設させる農作業機に動力を伝える。
【００１０】
さらに、強制デフ４１を形成する左右遊星ギヤ機構４２を前ミッションケース２に内設させ、自在継手軸４３及びデフ入力軸４４を介して左右遊星ギヤ機構４２に前記走行変速出力軸３６を連結させ、該出力軸３６の走行変速出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で同一方向に駆動し、前進または後進走行させる。また、前ミッションケース２前面に油圧操向ケース４５を固定させ、油圧無段変速構造（ＨＳＴ）の油圧操向ポンプ４６及びモータ４７を前記ケース４５に内設させ、前記ポンプ４６を駆動させるポンプ軸４８に自在継手軸４９を介してエンジン１０の出力軸２９を連結させると共に、前記モータ４７によって回転させるモータ軸５０を左右逆転ベベルギヤ５１を介して左右遊星ギヤ機構４２に連結させ、前記ポンプ４６とモータ４７により無段変速する操向出力を左右遊星ギヤ機構４２を介して左右車軸３に伝え、左右走行クローラ９を略同一速度で逆方向に駆動し、左方向または右方向に旋回走行させる。
【００１１】
さらに、図５に示す如く、操向操作出力用ラックケース５２と、密閉箱形の操向及び走行変速操作ケース５３を設け、前記ラックケース５２のピニオン回転軸５４に前記操向ハンドル２０を連結させ、ラックケース５２のラック移動板５５を前記操作ケース５３右側面の操向操作軸５６にクランクアーム５７を介して連結させると共に、前記主変速レバー２２にリンク５８及びロッド５９などを介して連結する変速操作入力軸６０と、前記変速ケース２５のポンプ出力無段変速用アーム６１にロッド６２・６３などを介して連結させる変速操作出力軸６４と、前記操向ケース４５のポンプ出力無段変速用アーム６５にロッド６６などを介して連結させる操向操作出力軸６７を、前記操作ケース５３に回転自在に軸支させる。なお、前記変速操作入力軸６０と操向操作出力軸６７を同軸上に回転自在に設けると共に、各軸６０・６４・６７をケース５３上面に突出させてレバー２２またはアーム６１・６５に連結させる。
【００１２】
また、前記操向操作軸５６によって軸芯回りに回転させる連結体６８と、前記操作軸５６に対して軸芯を略直角交叉させる支点軸６９回りに連結体６８を回転させる揺動体７０と、変速操作入力軸６０に揺動体７０を連結させる変速操作入力ロッド７１と、前記変速操作出力軸６４に連結体６８を連結させる変速操作出力ロッド７２と、前記操向操作出力軸６７に連結体６８を連結させる操向操作出力ロッド７３を、前記操作ケース５３に内設させると共に、前記支点軸６９の軸芯線上で前記ロッド７３を連結体６８に自在継手連結させ、操向操作軸５６を中心とする円周上で前記ロッド７３連結部に対して９０度変位させて変速操作出力ロッド７２を連結体６８に自在継手連結させ、前記出力軸６４とロッド７２並びに出力軸６７とロッド７３を操向操作軸５６の軸芯線上で位置を異ならせて連結させて、円錐リンク式の旋回減速機構７４を構成している。
【００１３】
上記のように、左右遊星ギヤ機構４２を備える強制デフ４１を前ミッションケース２に内設させて左右走行クローラ９を駆動すると共に、前記強制デフ４１に走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を介して直進走行力を伝えて左右走行クローラ９を同一方向に同一速度で駆動させる一方、前記強制デフ４１に旋回用油圧操向ポンプ４６及びモータ４７を介して旋回走行力を伝えて左右走行クローラ９を逆方向に同一速度で駆動させる。また、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７と旋回用操向ポンプ４６及びモータ４７の両方の出力を旋回減速機構７４によって調整し、操向ハンドル２０の操作量に応じて走行速度を減速し、かつ左右走行クローラ９の速度差を連続的に変化させてスピンターン動作に移行させるもので、走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７を出力操作する主変速レバー２２が中立の状態下で、操向ハンドル２０操作による旋回出力をオフ維持すると共に、操向ハンドル２０が直進位置にあるとき、主変速レバー２２の傾倒と連動させて直進走行力伝達用走行無段変速ポンプ２６及びモータ２７だけを前後進出力動作させ、主変速レバー２２が中立以外の状態下で、操向ハンドル２０操作により旋回出力調整と走行変速の両方を行わせる。
【００１４】
さらに、図２、図３、図６に示す如く、前記エンジン１０の両側下部に左右エンジンフレーム７５を固定させ、エンジンフレーム７５を前方に延設して前部にウエイト７６及び前バンパ７７を固定させ、エンジンフレーム７５の中間下面を前ミッションケース２上面にボルト固定させる。また、前記キャビン１７の前部下面を着脱自在に上載固定させる前キャビン台７８をクローラフレーム１に溶接固定させ、左右の前キャビン台７８を前記フライホイールケース３０左右側面にボルト固定させると共に、前記キャビン１７の後部下面を着脱自在に上載固定させる後キャビン台７８をクローラフレーム１後部に溶接固定させ、左右の後キャビン台７９を後ミッションケース１２左右側面にボルト固定させる。
【００１５】
また、左右一対の上フレーム８０と左右一対の下フレーム８１の前部及び後部を前フレーム８２及び後フレーム８３に溶接固定して枠フレーム８４を形成し、前記フライホイールケース３０後面に前フレーム８２を着脱自在にボルト固定させ、後ミッションケース１２の前面板８５に後フレーム８３を着脱自在にボルト固定させ、前記ポンプ軸２８及び自在継手軸３３と略同一高さで両側に左右の上フレーム８０を前後方向に延設させ、前記走行変速出力軸３６及び自在継手軸４３と略同一高さで両側に左右の下フレーム８１を前後方向に延設させると共に、左右方向に延設させる水平フレーム８６を下フレーム８１下面に溶接固定させ、左右クローラフレーム１の受台８７に水平フレーム８６を上載して着脱自在にボルト固定させ、下フレーム８１の前後幅中間をクローラフレーム１に水平フレーム８６を介して連結させて、機体構造の軽量化及び製造コスト低減並びに強度向上などを図るように構成している。
【００１６】
図７乃至図９に示す如く、前記自在継手軸４３とデフ入力軸４４とを自在継手８８を介し連結させるもので、十字形金具８９を介し相互に連結させる前後ヨーク９０・９１を自在継手８８は有し、継手軸４３及び入力軸４４のスプライン部４３ａ・４４ａにヨーク９０・９１の他端側を嵌合連結させている。そして、自在継手軸４３を内装する外筒９２と、デフ入力軸４４及び自在継手８８を内装する軸カバー９３とを備え、軸カバー９３の一端側に固設するフランジ９４をミッションケース２のデフ入力軸４４のフランジ部９５にボルト９６を介し接続固定させると共に、軸カバー９３の手端側と外筒９２とを弾性カバー９７で接続させて、各継手軸４３・継手８８・入力軸４４の密封保護を図るように構成している。
【００１７】
また、前記デフ入力軸４４のヨーク９０より基端側のスプライン部４４ａに回転検出用ギヤ９８を嵌合させると共に、該ギヤ９８取付位置の軸カバー９３にブロック９９を溶接固定させ、ギヤ９８に一定隙間で接近させる回転センサ１００のセンサ取付板１０１をボルト１０２を介し取外し自在にブロック９９に固定させて、デフ入力軸４４の回転を回転センサ１００で検出するように構成している。
【００１８】
図１０乃至図１２に示す如く、前記回転センサ１００の回転検出に基づいて算出させる車速や負荷状態を表示する車速表示器１０３をハンドルコラム１８の計器パネル１０４に設けるもので、計器パネル１０４のヘッドライト・方向指示器などの操作を１本のレバーで行う操作レバー１０５の反対側位置にパネルブラケット１０６及びビス１０７を介して取外し自在に車速表示器１０３を固定させている。
【００１９】
前記パネルブラケット１０６は計器パネル１０４と共にハンドル軸２０ａ外筒１０８の固定取付板１０９に共締め固定する横長手状の固定部１０６ａと、固定部１０６ａ一端側の表示器１０３取付穴１１０を有する表示器取付部１０６ｂと、取付部１０６ｂの下側に固設して表示器１０３の左外側を覆う側部カバー１１１と、側部カバー１１１の下端縁の一部を折曲げて表示器１０３の下部を支持するカバー折曲部１１１ａとを備え、車速表示器１０３をハンドル２０の左側に近接配置させて視認性を良好とさせると共に、ハンドル２０のチルト操作時にパネル１０４と一体に車速表示器１０３も移動させて、車速の確認を容易とさせるように構成している。
【００２０】
以上からも明らかなように、副変速後にデフ入力軸４４に入力される入力軸４４の回転をギヤ９８を介し回転センサ１００で検出して車速を感知するもので、副変速後の車速に対応する同等の回転を検出して車速の検出精度を向上させることができると共に、自在継手軸４３を連結させるデフ入力軸４４のスプライン部４４ａを有効利用してギヤ９８の容易な取付けを可能とさせて、部品点数を削減させて構成のコンパクト化を図ることができる。また、デフ入力軸４４及び自在継手８８を内挿する軸カバー９３上に前記回転センサ１００を容易に取付けて、メンテナンス性も向上させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン１０及びミッションケース２を備え、油圧式直進変速機構４５の出力を左右遊星減速機構４２を介して走行クローラ９に伝達して、機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構４５の出力を左右遊星減速機構４２を介して走行クローラに伝達して、機体を旋回させるように構成した構造であって、前記油圧式直進変速機構４５の出力を左右遊星減速機構４２に入力させる直進入力軸４４と、前記直進入力軸４４に設ける回転数検出用ギヤ９８を備えたトラクタにおいて、前記油圧式直進変速機構４５の出力を自在継手８８を介して直進入力軸４４に伝える自在継手軸４３と、前記自在継手軸４３を内装する外筒９２と、前記直進入力軸４４及び自在継手８８を内装する軸カバー９３とを備え、前記ミッションケース２のフランジ部９５に前記軸カバー９３一端側のフランジ９４をボルト９６固定させると共に、前記軸カバー９３他端側と外筒９２とを弾性カバー９７にて接続させ、前記直進入力軸４４にスプライン部４４ａ介して自在継手８８を嵌合させ、前記スプライン部４４ａの基端側に前記回転検出用ギヤ９８を嵌合させると共に、前記回転検出用ギヤ９８取付位置の前記軸カバー９３にブロック９９を固定させ、前記回転検出用ギヤ９８に対向させる回転センサ１００のセンサ取付板１０１を前記ブロック９９に取外し自在にボルト１０２固定させたものであるから、油圧式直進変速機構４５から副変速後に入力軸４４に伝えられる車速に対応したギヤの回転検出に基づいた正確な車速の検出を行って、車速の検出精度を容易に向上できるものである。
【００２２】
また、自在継手８８を取付けるためのスプライン部４４ａを利用してギヤ９８を簡単に取付け可能とさせて、別途ギヤ９８を取付けるための部材を省き部品点数を削減させ構造簡単に且つ低コストに車速の正確な検出を可能にできるものである。
【００２３】
さらに、入力軸４４の近傍にコンパクトに回転センサ１００を取付けて検出精度を向上させると共に、軸カバー９３上に回転センサ１００を容易に取付けてメンテナンスも容易に向上できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】機体部の側面説明図。
【図３】機体部の平面説明図。
【図４】駆動系の説明図。
【図５】走行及び操向操作部の説明図。
【図６】機体部の説明図。
【図７】ミッションケース入力部の平面説明図。
【図８】デフ入力軸部の説明図。
【図９】軸カバー部の説明図。
【図１０】操向ハンドル部の平面説明図。
【図１１】操向ハンドル部の側面説明図。
【図１２】パネルブラケット部の説明図。
【符号の説明】
９走行クローラ
４２遊星減速機構
４４入力軸
４４ａスプライン部
４５直進変速機構
８８自在継手
９３軸カバー
９８ギヤ

Claims

エンジン（１０）及びミッションケース（２）を備え、油圧式直進変速機構（４５）の出力を左右遊星減速機構（４２）を介して走行クローラ（９）に伝達して、機体を直進走行させると共に、油圧式旋回変速機構（４５）の出力を左右遊星減速機構（４２）を介して走行クローラ（９）に伝達して、機体を旋回させるように構成した構造であって、前記油圧式直進変速機構（４５）の出力を左右遊星減速機構（４２）に入力させる直進入力軸（４４）と、前記直進入力軸（４４）に設ける回転数検出用ギヤ（９８）を備えたトラクタにおいて、
前記油圧式直進変速機構（４５）の出力を自在継手（８８）を介して直進入力軸（４４）に伝える自在継手軸（４３）と、前記自在継手軸（４３）を内装する外筒（９２）と、前記直進入力軸（４４）及び自在継手（８８）を内装する軸カバー（９３）とを備え、前記ミッションケース（２）のフランジ部（９５）に前記軸カバー（９３）一端側のフランジ（９４）をボルト（９６）固定させると共に、前記軸カバー（９３）他端側と外筒（９２）とを弾性カバー（９７）にて接続させ、
前記直進入力軸（４４）にスプライン部（４４ａ）介して自在継手（８８）を嵌合させ、前記スプライン部（４４ａ）の基端側に前記回転検出用ギヤ（９８）を嵌合させると共に、前記回転検出用ギヤ（９８）取付位置の前記軸カバー（９３）にブロック（９９）を固定させ、前記回転検出用ギヤ（９８）に対向させる回転センサ（１００）のセンサ取付板（１０１）を前記ブロック（９９）に取外し自在にボルト（１０２）固定させたことを特徴とするトラクタ。