JP4564251B2 - 電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法、その装置、並びにそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、所定の屈曲部に配索される複数の電線、及びこの屈曲部に取り付けられて複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を予測する方法、その装置、並びにそのプログラムに関する。

自動車等に用いられる電線は、例えば、自動車のドアの開閉部やスライドシートのスライド部等のように屈曲を受ける部位に配設される場合がある。例えば、ドア及びボディ内の電装部品を電気的に接続する複数の電線は、ドアとボディとのひんじ部に固定されるグロメットとよばれる屈曲保護部材内を貫通して、ドアとボディとの間に架け渡される。

このようなグロメット及び複数の電線は、自動車のドアの開閉やスライドシートのスライド等により、繰り返し屈曲変形を受けるため、これらの屈曲耐久性又は屈曲寿命を予測することが重要となる。従来、このようなグロメットや電線の屈曲耐久性の予測は、設計、試作及び実際の屈曲試験を繰り返すことにより行われていた。その一方で、自動車の開発期間は、ますます短縮化される傾向にあると共に予測精度の向上も求められている。そこで、例えば、下記特許文献１のように、試作レスを目指し、コンピュータによるシミュレーションにより、屈曲耐久性を予測する手法が提案されている。
特開２００２−２６０４６０号公報 Ｂ．ナス著「マトリックス有限要素法」ブレイン図書出版株式会社出版、１９７８年８月１０日、ｐ．７−１５ 登坂 宣好他著「偏微分方程式の数値シミュレーション」東京大学出版会、１９９１年４月１日初版、ｐ．１１９−１２３

上記特許文献１の屈曲耐久性予測方法では、グロメット内を挿通する複数の電線を１本の電線束とみなしてモデル化し、このモデルに基づいて、電線束の寿命を予測するようにしている。しかしながら、通常、グロメット内を挿通する電線は、複数種及び複数本存在するため、この特許文献１の方法では、どの電線のどの位置が、最初に破損するのかを正確に把握することが困難であった。また、現実的に、屈曲部では、複数の電線及びグロメットが必ず組み合わされて使用されるにも拘わらず、特許文献１の方法では、電線束のみの寿命予測を行うようにしているため、個々の電線やグロメットの寿命予測を含めた総合的な寿命予測を行うためには、別途、そのための手法が必要であった。すなわち、開発期間短縮及び予測精度向上の要望に応えるためには、さらなる改善の余地があった。

よって本発明は、上述した現状に鑑み、より高精度の寿命予測や開発期間短縮の要望を満足させることのできる屈曲耐久性予測方法、その装置及びそのプログラムを提供することを課題としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の屈曲耐久性予測方法は、所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数 の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各 予測関数を参照しつつ、有限要素法を用いて予測する方法であって、前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定工程と、前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限 要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算工程と、前記応力計算工程にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索工程と、前記設定工程にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の予測関数をそれぞれ取得する予測関数取得工程と、前記予測関数取得工程にて取得された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求める屈曲耐久回数予測工程と、前記屈曲耐久回数取得工程にて求められた前記最短屈曲耐久回数を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項２記載の屈曲耐久性予測方法は、請求項１記載の屈曲耐久性予測方法において、前記最短屈曲耐久回数に対応する前記電線上又は前記屈曲保護部材上の位置を特定する特定工程を更に含み、前記出力工程では、前記特定工程にて特定された前記位置も出力される、ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項３記載の屈曲耐久性予測方法は、請求項１記載の屈曲耐久性予測方法において、前記各予測関数を参照する替わりに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルを参照しつつ、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲耐久性を、有限要素法を用いて予測する方法であって、前記予測関数読出工程に替えて、前記設定工程にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の応力テーブルをそれぞれ読み出す応力テーブル読出工程を含み、前記屈曲耐久回数取得工程に替えて、前記応力テーブル読出工程にて読み出された前記各応力テーブル、及び前記最大応力検索工程にて検索された前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力を参照し、最初に破損する前記複数の電線又は前記屈曲保護部材を特定する破損部材特定工程を含み、前記出力工程では、前記最短屈曲耐久回数に替えて、最初に破損する前記複数の電線又は前記屈曲保護部材の特定情報が出力される、ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項４記載の屈曲耐久性予測方法は、所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、有限要素法を利用して予測する方法であって、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力、屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数、或いは、前記複数の電線、前記屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルの少なくともいずれかを予め格納しておき、前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定工程と、前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算工程と、前記応力計算工程にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索工程と、前記設定工程にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度に対応する前記予測関数、或いは、前記応力テーブルの少なくともいずれかを読み出す読出工程と、前記読出工程にて読み出された前記予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求めるか、或いは、前記読出工程にて読み出された前記応力テーブル、及び前記最大応力検索工程にて検索された前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力を参照し、最初に破損する前記複数の電線又は前記屈曲保護部材を特定した破損特定情報を求めるか、の少なくともいずれかを行う耐久性演算工程と、前記耐久性演算工程にて求められた前記最短屈曲耐久回数又は前記破損特定情報の少なくともいずれかを出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項５記載の屈曲耐久性予測方法は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の屈曲耐久性予測方法において、前記予測関数として、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材に対してそれぞれ、複数の代表的な前記雰囲気温度の下において取得された前記応力及び前記屈曲耐久回数に関するデータに基づいて、統計的に算出された母回帰関数に対する下側信頼区間を表す曲線が採用される、ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項６記載の屈曲耐久性予測方法は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の屈曲耐久性予測方法において、前記複数の電線のうちから、最も太い電線を最も屈曲内側に配置する電線配置工程、を更に含むことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項７記載の屈曲耐久性予測装置は、図１の基本構成図に示すように、所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を参照しつつ、有限要素法を用いて予測する装置であって、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を格納する予測関数格納手段５Ａと、前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定手段５Ｂと、前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段５Ｃと、前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算手段５Ｄと、前記応力計算手段５Ｄにて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索手段５Ｅと、前記設定手段５Ｂにて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の予測関数をそれぞれ、前記予測関数格納手段５Ａから読み出す予測関数読出手段５Ｇと、前記予測関数取得手段５Ｇにて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求める屈曲耐久回数予測手段５Ｈと、前記最短屈曲耐久回数に対応する前記電線上又は前記屈曲保護部材上の位置を特定する特定手段５Ｆと、前記最短屈曲耐久回数及び前記位置を出力する出力手段５Ｉと、を含むことを特徴とする。

また、上記課題を解決するためになされた請求項８記載の屈曲耐久性予測プログラムは、所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を参照しつつ、有限要素法を用いて予測するために、コンピュータを、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気 温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を格納する予測関数格納手段、前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び 前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定手段、前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段、前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算手段、前記応力計算手段にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索手段、前記設定手段にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の予測関数をそれぞれ、前記予測関数格納手段から読み出す 予測関数読出手段、前記予測関数取得手段にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求める屈曲耐久回数予測手段、前記最短屈曲耐久回数を出力する出力手段、として機能させる、ことを特徴とする。

請求項１、請求項２、請求項７及び請求項８記載の発明によれば、所定の屈曲部に取り付けられる複数の電線、屈曲保護部材、及び雰囲気温度、屈曲開始形状及び屈曲終了形状が設定され、屈曲保護部材及び複数の電線の各有限要素モデルが作成される。また、屈曲開始形状から屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう各有限要素における各応力が計算され、この計算された各応力のうちから複数の電線及び屈曲保護部材毎の最大応力がそれぞれ検索される。そして、必要な各予測関数、及び複数の電線及び屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数が取得され、これらを参照して最短屈曲耐久回数が求められて出力される。或いは、最短屈曲耐久回数に対応する位置も出力される。したがって、屈曲部における、屈曲保護部材を含めた複数の電線の総合的な屈曲耐久性予測が可能となる。或いは、対応する位置も予測可能となる。

また、請求項３記載の発明によれば、予測関数を参照する替わりに、複数の電線及び屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルが参照されて、最初に破損する複数の電線又は屈曲保護部材の破損特定情報が出力される。

また、請求項４記載の発明によれば、複数の電線及び屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す予測関数、及び／又は、複数の電線及び屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルが参照されて、電線及び屈曲保護部材の最短屈曲耐久回数、及び／又は、最初に破損する複数の電線又は屈曲保護部材の特定情報が出力される。

また、請求項５記載の発明によれば、予測関数として、屈曲保護部材及び複数の電線に対してそれぞれ、複数の代表的な雰囲気温度の下において取得された応力及び屈曲耐久回数に関するデータに基づいて、統計的に算出された母回帰関数に対する下側信頼区間を表す曲線が採用されるので、統計的にもより厳しい条件下での寿命予測が行われる。勿論、予測関数について所定の統計的信頼性も維持されるうえ、この予測関数の計算処理も容易である。

また、請求項６記載の発明によれば、複数の電線のうちから、最も太い電線が最も屈曲内側に配置されて、屈曲保護部材及び複数の電線の各有限要素モデルが作成される。したがって、より厳しい屈曲経路での屈曲耐久性予測が行われるようになるため、最短屈曲耐久性がより正確に予測される。

請求項１、請求項２、請求項７及び請求項８記載の発明によれば、所定の屈曲部に取り付けられる複数の電線、屈曲保護部材、及び雰囲気温度、屈曲開始形状及び屈曲終了形状が設定され、屈曲保護部材及び複数の電線の各有限要素モデルが作成される。また、屈曲開始形状から屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう各有限要素における各応力が計算され、この計算された各応力のうちから複数の電線及び屈曲保護部材毎の最大応力がそれぞれ検索される。そして、必要な各予測関数、及び複数の電線及び屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数が取得され、これらを参照して最短屈曲耐久回数が求められて出力される。或いは、最短屈曲耐久回数に対応する位置も出力される。したがって、屈曲部における、屈曲保護部材を含めた複数の電線の総合的な屈曲耐久性予測が可能となる。或いは、対応する位置も予測可能となる。これらの結果、高精度の寿命予測や開発期間短縮の要望を満足させることができる。

また、請求項３記載の発明によれば、予測関数を参照する替わりに、複数の電線及び屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルが参照されて、最初に破損する複数の電線又は屈曲保護部材の特定情報が出力される。この結果、改善すべき部位の特定が容易になり、開発期間短縮の一助となる。

また、請求項４記載の発明によれば、複数の電線及び屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す予測関数、及び／又は、複数の電線及び屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す応力テーブルが参照されて、電線及び屈曲保護部材の最短屈曲耐久回数、及び／又は、最初に破損する複数の電線又は屈曲保護部材の破損特定情報が出力される。この結果、更に高精度の寿命予測や開発期間短縮の要望を満足させることのできる屈曲耐久性予測方法が提供される。

また、請求項５記載の発明によれば、予測関数として、屈曲保護部材及び複数の電線に対してそれぞれ、複数の代表的な雰囲気温度の下において取得された応力及び屈曲耐久回数に関するデータに基づいて、統計的に算出された母回帰関数に対する下側信頼区間を表す曲線が採用されるので、統計的にもより厳しい条件下での寿命予測が行われる。勿論、予測関数について所定の統計的信頼性も維持されるうえ、この予測関数の計算処理も容易である。これらの結果、複雑な処理手順を付加することなく、よりシビアに屈曲耐久性予測が行われるようになり、より一層の品質向上や経路案改善に貢献できる。

また、請求項６記載の発明によれば、複数の電線のうちから、最も太い電線が最も屈曲内側に配置されて、屈曲保護部材及び複数の電線の各有限要素モデルが作成される。したがって、より厳しい屈曲経路での屈曲耐久性予測が行われるようになるため、最短屈曲耐久性がより正確に予測される。この結果、より高精度の屈曲耐久性予測方法が提供される。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はそれぞれ、ドアが閉じられたとき及びドアが開放されたときの電線及び屈曲保護部材の状態を示す図である。図２（Ａ）に示すように、複数の電線１がその内部に貫通されたグロメット２は、車体側パネル３とドア側パネル４との間に取り付けられる。電線１は、周知のように、所定の芯線を絶縁内皮及び絶縁外皮で被覆されて構成される。グロメット２は、周知のように、筒状の可撓性材料からなり、車体側パネル３及びドア側パネル４のそれぞれの電線引出口３ａ及び４ａにそれぞれ固定される固定部２１及び２２と、これら両固定部２１及び２２を連結する筒部２３とから構成され、その内部に複数の電線が挿通される電線挿入孔２４が形成されている。

固定部２１及び２２は、筒部２３よりも大径であって、それぞれの外周部には環状溝２１ａ及び２１ｂが形成されている。これら環状溝２１ａ及び２１ｂにそれぞれ、電線引出口３ａ及び３ｂが嵌めこまれて、グロメット２は所定部位に取り付けられる。また、ここには図示しないが、筒部２３の表面は、蛇腹状に形成されており、ドアの開閉にともなう筒部２３の急激な折れ曲がりを回避するようになっている。

図２（Ａ）に示すように、ドアが開放されたときには、車体側パネル３とドア側パネル４とは、相互に略平行となり、筒部２３も略平行に近い状態になっている。これにともなって複数の電線１も、真っ直ぐに伸ばされた状態に保持されている。一方、図２（Ｂ）に示すように、ドアが閉じられているときには、車体側パネル３とドア側パネル４とは、相互に略９０度の角度をなして、筒部２３は屈曲状態になる。これにともなって複数の電線１も、折れ曲がった状態に保持されている。

このように、ドア開閉にともない、複数の電線１及びグロメット２に対して屈曲が繰り返されるうちに、電線１に断線等の破損が発生したり、グロメット２に亀裂等の破損が発生することになる。そこで、本発明では、電線１及びグロメット２の少なくともいずれかに破損が発生する最短の屈曲耐久回数、すなわち、屈曲耐久性が予測される。或いは、最初に破損が発生する電線１又はグロメット２が予測される。なお、上記グロメット２は、請求項の屈曲保護部材に対応し、上記車体側パネル３とドア側パネル４ととの間は、請求項の屈曲部に対応する。なお、グロメット２は、上記形状に限定されることはない。

本発明では、上記屈曲耐久回数又は最初に破損する部材を予測するために、有限要素法を利用する。有限要素法は、周知のように、コンピュータを利用して、複雑な構造物の連続体の応力分布等を求めることを可能にするもので、解析対象となる構造体を、三角径や矩形の網目の有限要素に分割し、それぞれの有限要素に対して基礎微分方程式をたてると共に、各有限要素の解が隣接する有限要素との解との間に連続性を満足するように連立一次方程式をたて、この解を解くことにより、未知数として定義さている各有限要素における応力等を求める手法である。有限要素法については、例えば、上記非特許文献１及び非特許文献２等にも示されているので、ここでは、その説明は、省略する。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ、電線及びグロメットに対する有限要素の割り当て方と応力計算点とを示す図である。本発明では、複数の電線に対しては、それぞれ３次元梁要素にモデル化し、図３（Ａ）に示すように、梁要素の節点ｎ１に一致するぞれぞれの断面における４点ｐ１〜ｐ４で応力を求める。各電線に対して、それぞれ３次元梁要素にモデル化する手法は、２００２年９月２５日に、本出願人にて出願された、特願２００２−２７９５０２号と類似の手法が、各電線について適応可能である。また、グロメット２に対しては、図３（Ｂ）に示すように、複数の矩形の有限要素ｅ１〜ｅ３、…、に分割し、これら複数の有限要素における４点ｐ１〜ｐ４での応力をそれぞれ求めるようにする。

次に、本発明の実施形態に係る処理手順を実現するハードウエア構成について説明する。図４は、本発明の実施形態に係るハードウエア構成を示すブロック構成図である。図５（Ａ）及び５（Ｂ）は共に、図４の記憶装置に格納される寿命データファイルに係る図である。

図４に示すように、本発明では、マイクロコンピュータ５１、入力装置５２、表示装装置５３、印字装置５４、記憶装置５５、通信インターフェース５６及びリードライト装置５７で基本構成される、例えば、パーソナルコンピュータが用いられる。マイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ５１ａ（中央演算装置）、ブートプログラム等を記憶するＲＯＭ５１ｂ、各種処理結果を一時的に記憶するＲＡＭ５１ｃを含む。入力装置５２は上記各値等を入力するキーボード、マウス等であり、表示装置５３は処理結果を表示するＬＣＤやＣＲＴ等であり、印字装置５４は処理結果を印字するプリンタである。

また、記憶装置５５は例えばハードディスクドライブであり、通信インターフェース５６は外部装置と、例えば、インターネットやＬＡＮ回線を用いてデータ通信を行うためのモデムボード等である。リードライト装置５７は、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体５９に格納される本発明に係る屈曲耐久性予測プログラム５９ａを読み込んだり、結果ファイル５５ｂを記録媒体５９に書き込んだりする装置である。これらの各構成要素は、内部バス５８を介して接続されている。

上記記憶装置５５には、少なくとも、屈曲耐久性データファイル５５ａ及び結果ファイル５５ｂが格納される。屈曲耐久性データファイル５５ａは、図５（Ａ）に示すように、各電線５５ａ１、５５ａ２及びグロメット５５ａ３に対して、複数の代表的な雰囲気温度、例えば、−４０℃、０℃、２５℃の下において取得された応力及び屈曲耐久回数に関するデータに基づいて、統計的に算出された予測関数ｙ１、ｙ２及びｙ３の集合体である。詳しくは、グラフ中、横軸の応力は上記屈曲開始形状において、零、もしくは、所定の基準値となるようになっている。換言すれば、この横軸の応力は、屈曲開始形状を基準としてここからの応力変化量と考えてもよい。

この予測関数は、好ましくは、図５（Ｂ）に示すように、周知の回帰分析により求められた母回帰関数ｙ２１に対する上側信頼区間を表す曲線ｙ２２及び下側信頼区間を表す曲線ｙ２３のうちで、下側信頼区間を表す曲線ｙ２３が採用される。信頼区間は、例えば、９５％とする。このような予測関数が、各電線及びグロメットにおける複数の雰囲気温度でそれぞれ予め求められている。したがって、統計的により厳しい条件下での寿命予測が行われる。勿論、予測関数について所定の統計的信頼性も維持されるうえ、この予測関数の計算処理も容易である。これらの結果、複雑な処理手順を付加することなく、よりシビアに屈曲耐久性予測が行われるようになり、より一層の品質向上や経路案改善に貢献できる。なお、母回帰関数を用いて、屈曲耐久回数を取得するようにしてもよい。

或いは、ここでは図示しないが、屈曲耐久性データファイル５５ａは、上記予測関数に替えて、各電線５５ａ１、５５ａ２及びグロメット５５ａ３がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す応力テーブルであってもよい（請求項３に対応する）。各応力テーブルもまた、複数の代表的な雰囲気温度毎に予め取得されている。

また、結果ファイル５５ｂは、各電線及びグロメットのそれぞれの有限要素における上記４点について計算された全応力が、所定のステップ幅毎に記録されたものである。結果ファイル５５ｂは、例えば、テキスト形式で保存されており、適宜出力することも可能である。なお、記憶装置５５は、請求項の予測関数格納手段に対応する。

このような構成において、マイクロコンピュータ５１は、リードライト装置５７にて読み込まれた屈曲耐久性予測プログラム５９ａを記憶装置５５にインストールする。また、電源投入後、マイクロコンピュータ５１は、ＲＯＭ５１ｂに記憶されるブートプログラムにしたがって起動され、インストールされている屈曲耐久性予測プログラム５９ａを立ちあげる。そして、マイクロコンピュータ５１は、屈曲耐久性予測プログラム５９ａにしたがって、電線及びその屈曲部に取り付けられて電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を予測したり、これらを表示装置５３や印字装置５４から出力させたり、その結果を記憶装置５５に保存させたりする。屈曲耐久性予測プログラム５９ａは、上記基本構成を有する他のパーソナルコンピュータ等にもインストール可能であり、インストール後は、そのコンピュータを屈曲寿命予測装置（請求項７に対応）として機能させる。なお、記録媒体５９に格納される屈曲耐久性予測プログラム５９ａは請求項８に相当する。屈曲耐久性予測プログラム５９ａは、記録媒体５９のみならず、インターネットやＬＡＮ等の通信回線を経由して提供されたものであってもよい。

次に、図８〜図１０の説明図を参照しつつ、図６及び図７のフローチャートを用いて、本発明の実施形態に係る処理手順について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る主処理手順を示すフローチャートである。図７は、図６に示す応力計算処理手順を示すフローチャートである。図８は、本発明の実施形態に係る入力画面を示す図である。図９は、電線径と応力との関係を説明するための図である。図１０は、本発明の実施形態に係る出力画面を示す図である。

図６に示すように、ステップＳ１においては、予測のための必要データが設定される。すなわち、少なくとも、屈曲動作の開始点及び終了点、電線の種類、雰囲気温度が設定される。これらを設定するために、例えば、上記表示装置５３上に、図８に示すような入力画面が表示される。そして、入力装置５２を用いて、この入力画面に必要な値が設定される。なお、通常、ひとつのグロメットにて保護される電線の数及び種類は複数存在するので、各電線に関しては上記入力画面を用いて繰り返し設定される。なお、入力画面は、ここに例示するものに限定されるものではない。

屈曲動作の開始時点及び終了時点はそれぞれ、各電線及びグロメットの屈曲開始形状及び屈曲終了形状に対応するものである。ここには図示しないが、入力画面と共に開始時点及び終了時点に対応する各電線及びグロメットの屈曲形状をグラフィック表示させるようにしてもよい。そして、この表示を参照しつつ、開始時点及び終了時点を適宜調整することにより、正確に屈曲開始形状及び屈曲終了形状を設定することが可能である。各時点に対応する各電線及びグロメットの屈曲形状は、予め計算しておくことが可能である。

なお、各電線及びグロメットの屈曲開始形状及び屈曲終了形状の設定方法は、このような設定方法に限定されず、例えば、表示装置５３上に表示される各電線及びグロメットの屈曲形状を、マウス操作等により、屈曲開始形状及び屈曲終了形状にあうように、適宜設定できるようにしてもよい。屈曲開始形状から屈曲終了形状に至るまでに計算される応力は、屈曲開始形状からの応力変化量であるが、この応力変化量は、屈曲開始形状の応力を零と想定すると、応力の絶対値と等しくなるので、以降の説明では、単に、この応力変化量を応力と記載して説明する。

電線の種類は、文字通り、寿命予測されるべき各電線の種類である。各電線には、電線の種類に、形状特性や材料特性がリンクされて設定されている。例えば、形状特性は各電線やグロメットの長さや断面積等に関する情報であり、材料特性は２次モーメント、２次極モーメント、密度、縦弾性係数及び横弾性係数等である。これらは、予め試験等により取得しておくことが可能である。

雰囲気温度は、寿命予測される際の各電線及びグロメットの周囲温度であり、−４０℃、０℃、２５℃等の複数の代表的な値である。なお、各電線及びグロメットの取付位置に関する座標情報は、ここには図示しない、別の設定画面にて既に設定されているものとする。また、屈曲開始形状から屈曲終了形状に変形していく際の変形ステップ幅は、予めデフォルト値が設定されているものとし、このデフォルト値も、ここには図示しない、別の設定画面にて変更可能とする。このようなステップＳ１は、請求項の設定工程及び設定手段に対応する。

次に、ステップＳ２においては、電線の配置が行われる。すなわち、上記設定された複数の電線うちから最も太い電線が選ばれて、この電線を最も屈曲内側に配置する。これについて、図９を用いて説明を加える。図９に示すように、真っ直ぐにのばされた電線（正確には電線被覆）１ａを、矢印で示すように、屈曲半径Ｒにて屈曲させるものとする。

いま、電線の歪みをεとすると、
ε＝ΔＬ／Ｌ…（１）
Ｌ＝２πＲ₂…（２）
ΔＬ＝２πＲ₁−２πＲ₂…（３）
ここで、Ｌ：電線中心の長さ、ΔＬ：電線の伸び量、Ｒ₁：電線外側の曲げ半
径、Ｒ₂：電線中心の曲げ半径、を示す。
式（１）〜式（３）より、
ε＝（２πＲ₁−２πＲ₂）／２πＲ₂
＝Ｒ₁／Ｒ₂−１
＝（Ｒ＋ｄ）／（Ｒ＋ｄ／２）−１…（４）
と表すことができる。
ここで、Ｒ：電線の屈曲半径、ｄ：電線径、を示す。

一方、電線の応力をσとすると、
σ＝Ｅε…（５）
と表すことができる。

したがって、式（４）及び式（５）から、電線径ｄが太い程、応力σも大きくなることがわかる。

そこで、本発明では、できるだけ太い電線を最も屈曲内側に配置することにより、より厳しい屈曲経路を想定して、寿命予測精度を向上させる。詳しくは、グロメット内の複数の電線がＬ字型に屈曲される場合には、屈曲部位が一カ所であるので、最も太い電線を最も屈曲内側に配置すればよいが、グロメット内の複数の電線がＺ字型に屈曲される場合には、ある屈曲点で最も屈曲内側に相当する部位が、他の屈曲点では最も屈曲外側に相当する部位になることもあるので、この点も考慮して、例えば、ワイヤーハーネス又はグロメット内の中心により細い電線を配置し、１番目及び２番目に太い電線を外側に配置することが好ましい。但し、いずれの場合にも、最も太い電線を、最も屈曲内側（複数の屈曲部がある場合にはそのうちのひとつ）に配置する。

このように配置することにより、より厳しい屈曲経路での屈曲耐久性予測が行われるようになるため、最短屈曲耐久性が正確に予測される。この最も太い電線の選択及び屈曲内側への配置は、ステップＳ１で設定された各電線の電線径を比較し、最も太い電線径を有する電線を選択し、この電線がグロメットの屈曲側の内壁に接するように、自動処理させることが可能である。或いは、入力装置５２を用いて、手動で設定するようにすることも可能である。ステップＳ２は、請求項の電線配置工程に対応する。

このような処理が終了すると、次に、ステップＳ３及びステップＳ４において、上記各電線及びグロメットの有限要素モデルが作成される。この有限要素モデルは、上述した通り、グロメットに対しては複数の矩形の有限要素に分割されたものとし、各電線に対してはそれぞれ３次元梁要素にモデル化されたものとする。このステップＳ３及びステップＳ４は、請求項の有限要素モデル作成工程及び有限要素モデル作成手段に対応する。

次に、ステップＳ５においては、各有限要素に対して、それぞれ応力が計算される。すなわち、この応力計算処理では、図７に示すように、ステップＳ５０１において、グロメットに対して、図３（Ａ）に示すように、各有限要素における４点での応力がそれぞれ計算され、ステップＳ５０２において、各電線に対して、図３（Ｂ）に示すように、ぞれぞれの断面における４点で応力が計算される。次に、ステップＳ５０３において、これら計算された各応力を、その位置（有限要素）情報及び時点情報に関連づけて、結果ファイルに書き出し、ステップＳ５０４において、上記変形ステップ幅で規定されている分だけ、各電線及びグロメットが次の屈曲形状に変形される。このようなステップＳ５０１〜ステップＳ５０４の処理は、屈曲形状が、上記ステップＳ１で設定された最終形状に到達するまで繰り返され（ステップＳ５０５のＮ）、屈曲形状が最終形状に到達するとステップＳ６にもどる（ステップＳ５０５のＹ）。これらステップＳ５、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５は、請求項の応力計算工程及び応力計算手段に対応する。

次に、ステップＳ６においては、上記ステップＳ５にて計算されて結果ファイルに記録されている複数の応力のうちから、複数の電線及びグロメット毎の最大応力がそれぞれ検索される。ステップＳ６は請求項の最大応力検索工程に対応する。

次に、ステップＳ７においては、上記ステップＳ１にて設定された電線及びグロメットに対する予測関数が読み出される。すなわち、上述したように記憶装置５５には、寿命データファイル５５ａ格納されているので、このファイル５５ａから、対象となる電線又はグロメットに対応する予測関数が読み出される。この際、ステップＳ１にて設定された雰囲気温度に対応する予測関数が読み出されることはいうまでもない。ステップＳ７は、請求項の予測関数取得工程及び予測関数読出手段に対応する。

次に、ステップＳ８において、上記ステップＳ７にて読み出された予測関数を参照しつつ、ステップＳ６にて検索された複数の電線及びグロメット毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数が取得され、更に、このうちから最短屈曲耐久回数が求められる。このように、予測関数を利用することにより、一度の屈曲動作だけで、正確に、最短屈曲耐久回数を予測することができる。ステップＳ８は、請求項の屈曲耐久回数予測工程及び屈曲耐久回数予測手段に対応する。

次に、ステップＳ９において、ステップＳ８にて求められた最短屈曲耐久回数に対応する電線上又はグロメット上の位置が特定される。詳しくは、最短屈曲耐久回数に対応する有限要素が特定可能なので、上記結果ファイルを参照して、対応する電線上又はグロメット上の位置も特定可能である。ステップＳ９は請求項の特定工程及び特定手段に対応する。

次に、ステップＳ１０において、上記最短屈曲耐久回数、及びステップＳ９にて特定された電線又はグロメット、並びにその位置が、表示装置５３上に出力される。この出力画面は、例えば、図１０に示すように、最短の屈曲耐久回数、最大応力、破損部材及び破損部位を含んで構成される。また、ここには図示しないが、出力画面と共に、破損部材及び破損部位をグラフィック表示させるようにしてもよい。更に、破損部位以外の各有限要の応力を色分け表示させるようにしてもよい。これにより、より正確に改善案を創出することが可能となる。勿論、破損部材以外を色分けされた応力と共にグラフィック表示させるようにしてもよい。ステップＳ１０は、請求項の出力工程及び出力手段に対応する。

そして、ステップＳ１１において結果ファイルの出力指令ありと判定されると、ステップＳ１２において、結果ファイル５５ｂの内容がテキスト形式で出力される。この出力は、表示装置５３上にさせるようにしてもよいし、印字装置５４にて紙上に印字させるようにしてもよい。また、出力すべき内容を入力装置５２にて、指定できるようにしてもよい。また、この出力が不要であるときには、そのまま一連の処理を終了させるようにしてもよい（ステップＳ１１のＮ）。

また、他の実施形態として、予測関数を参照する替わりに、上記応力テーブルを参照しつつ、複数の電線及びグロメットの屈曲耐久性を予測するようにしてもよい。この場合、上記ステップＳ７では、ステップＳ１にて設定された複数の電線、グロメット、及び雰囲気温度の応力テーブルがそれぞれ読み出される（請求項の応力テーブル読出工程に対応する）。また、上記ステップＳ９では、読み出された応力テーブル及び、ステップＳ６にて検索された電線及びグロメット毎の最大応力を参照し、最初に破損する電線又はグロメットが特定される（請求項の破損部材特定工程に対応する）。そして、ステップＳ１０では、この最初に破損する電線又はグロメットの名称が出力される。これにより、改善すべき部位の特定が容易になり、開発期間短縮の一助となる。なお、この実施形態は、請求項３に対応する。

また、更に他の実施形態として、複数の電線及びグロメットにそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す上記予測関数、及び／又は、複数の電線及びグロメットがそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す上記応力テーブルを参照して、電線及びグロメットの最短屈曲耐久回数、及び／又は、最初に破損する複数の電線又は屈曲保護部材の破損特定情報を出力させるようにしてもよい。したがって、この実施形態によると、更に高精度の寿命予測や開発期間短縮の要望を満足させることのできる屈曲耐久性予測方法が提供される。なお、この実施形態は、請求項４に対応する。

また、更に他の実施形態として、上述のようにしてワイヤーハーネスの耐久性を予測するときに、ワイヤーハーネスの形状データと共にボディ等に関するデータも入力しておくようにしてもよい。そうすると、最短寿命に相当する箇所の要因等を追跡しやすくなる。例えば、ワイヤーハーネスがボディと干渉しているときには、この干渉部に相当するワイヤーハーネスの一部に大きな応力が集中することが多いので、ボディ等に関するデータを入力しておくと、その部位が最短寿命となる要因がワイヤーハーネスとボディとの干渉であることを容易に突き止めることが可能となる。すなわち、ボディ等に関するデータも入力して耐久性を予測することにより、ボディ等へのワイヤーハーネスの干渉も検討することが可能となる。

このように、本発明の実施形態によれば、より高精度の寿命予測や開発期間短縮の要望を満足させることのできる屈曲耐久性予測方法が提供される。また、より厳しい屈曲経路での屈曲耐久性予測が行われるため、最短屈曲耐久性が正確に予測される。更に、統計的にもより厳しい条件下での屈曲耐久性予測が行われるため、よりシビアに屈曲耐久性予測が行われるようになり、より一層の品質向上や経路案改善に貢献できる。

なお、上記実施形態に本発明は限定されるものではない。例えば、屈曲部はドアのひんじ部に限定されるものではないし、本発明の適用範囲は自動車内に限定されるものでもない。また、グロメットの形状も実施形態に限定されるものではない。

本発明の基本構成を示すブロック図である。 図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はそれぞれ、ドアが閉じられたとき及びドアが開放されたときの電線及び屈曲保護部材の状態を示す図である。 図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ、電線及びグロメットに対する有限要素の割り当て方と応力計算点とを示す図である。 本発明の実施形態に係るハードウエア構成を示すブロック構成図である。 図５（Ａ）及び５（Ｂ）は共に、図４の記憶装置に格納される寿命データファイルに係る図である。 本発明の実施形態に係る主処理手順を示すフローチャートである。 図６に示す応力計算処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る入力画面を示す図である。 電線径と応力との関係を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る出力画面を示す図である。

符号の説明

１ 電線
２ グロメット
３ 車体側パネル
４ ドア側パネル
５１ マイクロコンピュータ
５２ 入力装置
５３ 表示装置
５４ 印字装置
５５ 記憶装置
５６ 通信インターフェース
５７ リードライト装置
５８ 内部バス
５９ 記録媒体

Claims (8)

1. 所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を参照しつつ、有限要素法を用いて予測する方法であって、
   前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定工程と、
   前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
   前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算工程と、
   前記応力計算工程にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索工程と、
   前記設定工程にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の予測関数をそれぞれ取得する予測関数取得工程と、
   前記予測関数取得工程にて取得された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求める屈曲耐久回数予測工程と、
   前記屈曲耐久回数取得工程にて求められた前記最短屈曲耐久回数を出力する出力工程と、
   を含むことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法。
2. 請求項１記載の屈曲耐久性予測方法において、
   前記最短屈曲耐久回数に対応する前記電線上又は前記屈曲保護部材上の位置を特定する特定工程を更に含み、
   前記出力工程では、前記特定工程にて特定された前記位置も出力される、
   ことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法。
3. 請求項１記載の屈曲耐久性予測方法において、
   前記各予測関数を参照する替わりに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルを参照しつつ、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲耐久性を、有限要素法を用いて予測する方法であって、
   前記予測関数取得工程に替えて、前記設定工程にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の応力テーブルをそれぞれ読み出す応力テーブル読出工程を含み、
   前記屈曲耐久回数取得工程に替えて、前記応力テーブル読出工程にて読み出された前記各応力テーブル、及び前記最大応力検索工程にて検索された前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力を参照し、最初に破損する前記複数の電線又は前記屈曲保護部材を特定する破損部材特定工程を含み、
   前記出力工程では、前記最短屈曲耐久回数に替えて、最初に破損する前記複数の電線又は前記屈曲保護部材の特定情報が出力される、
   ことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法。
4. 所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、有限要素法を利用して予測する方法であって、
   前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力、屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数、或いは、前記複数の電線、前記屈曲保護部材がそれぞれ破損すると想定される最小応力を示す各応力テーブルの少なくともいずれかを予め格納しておき、前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定工程と、
   前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
   前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算工程と、
   前記応力計算工程にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索工程と、
   前記設定工程にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度に対応する前記予測関数、或いは、前記応力テーブルの少なくともいずれかを読み出す読出工程と、
   前記読出工程にて読み出された前記予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから 最短屈曲耐久回数を求めるか、或いは、前記読出工程にて読み出された前記応力テーブル、及び前記最大応力検索工程にて検索された前記複数の電線及び前記屈 曲保護部材毎の最大応力を参照し、最初に破損する前記複数の電線又は前記屈曲保護部材を特定した破損特定情報を求めるか、の少なくともいずれかを行う耐久性演算工程と、
   前記耐久性演算工程にて求められた前記最短屈曲耐久回数又は前記破損特定情報の少なくともいずれかを出力する出力工程と、
   を含むことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の屈曲耐久性予測方法において、
   前記予測関数として、
   前記複数の電線及び前記屈曲保護部材に対してそれぞれ、複数の代表的な前記雰囲気温度の下において取得された前記応力及び前記屈曲耐久回数に関するデータに基づいて、統計的に算出された母回帰関数に対する下側信頼区間を表す曲線が採用される、
   ことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の屈曲耐久性予測方法において、
   前記複数の電線のうちから、最も太い電線を最も屈曲内側に配置する電線配置工程、を更に含む
   ことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測方法。
7. 所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、前記複数の電線及び前記屈 曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を参照しつつ、有限要素法を用いて予測する装置であって、
   前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を格納する予測関数格納手段と、
   前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定手段と、
   前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段と、
   前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算手段と、
   前記応力計算手段にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索手段と、
   前記設定手段にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の予測関数をそれぞれ、前記予測関数格納手段から読み出す予測関数読出手段と、
   前記予測関数取得手段にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求める屈曲耐久回数予測手段と、
   前記最短屈曲耐久回数に対応する前記電線上又は前記屈曲保護部材上の位置を特定する特定手段と、
   前記最短屈曲耐久回数及び前記位置を出力する出力手段と、
   を含むことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測装置。
8. 所定の屈曲部に配索される複数の電線、及び前記屈曲部に取り付けられて前記複数の電線を保護する屈曲保護部材の屈曲耐久性を、前記複数の電線及び前記屈 曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を参照しつつ、有限要素法を用いて予測するために、コンピュータ を、
   前記複数の電線及び前記屈曲保護部材にそれぞれ対応する、雰囲気温度、応力及び屈曲耐久回数の関係を示す各予測関数を格納する予測関数格納手段、
   前記複数の電線、前記屈曲保護部材、前記雰囲気温度、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲開始形状、並びに、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材の屈曲終了形状を設定する設定手段、
   前記屈曲保護部材及び前記複数の電線の各有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段、
   前記屈曲開始形状から前記屈曲終了形状までの間の屈曲動作にともなう前記有限要素モデルの各有限要素における各応力を計算する応力計算手段、
   前記応力計算手段にて計算された前記各応力のうちから、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力をそれぞれ検索する最大応力検索手段、
   前記設定手段にて設定された前記複数の電線、前記屈曲保護部材、及び前記雰囲気温度の予測関数をそれぞれ、前記予測関数格納手段から読み出す予測関数読出手段、
   前記予測関数取得手段にて読み出された前記各予測関数を参照し、前記複数の電線及び前記屈曲保護部材毎の最大応力に対応する各屈曲耐久回数を取得し、このうちから最短屈曲耐久回数を求める屈曲耐久回数予測手段、
   前記最短屈曲耐久回数を出力する出力手段、として機能させる、
   ことを特徴とする電線及び屈曲保護部材の屈曲耐久性予測プログラム。

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