JP4493017B2 - Method, apparatus and program for correcting energy system operation plan corresponding to parameter change - Google Patents
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Description
本発明は、一旦作成されたエネルギーシステムの運用計画を修正する方法および装置およびプログラムに関する。さらに詳述すると、本発明は、タービン発電機や燃料電池などのコジェネレーション装置、ボイラー装置、電動冷凍機、吸収式冷凍機などの複数のエネルギー機器で構成されるエネルギーシステムに関し、予測したパラメータ値に基づき一旦作成された当該エネルギーシステムの運用計画を、予測パラメータ値と実測パラメータ値とのずれが明らかとなった場合に、迅速に且つ運用計画策定時の目標を損なうことなく修正する方法および装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a method, apparatus, and program for correcting an operation plan of an energy system once created. More specifically, the present invention relates to an energy system including a plurality of energy devices such as a cogeneration device such as a turbine generator and a fuel cell, a boiler device, an electric refrigerator, and an absorption refrigerator, and the predicted parameter value. Method and apparatus for correcting the operation plan of the energy system once created based on the above when the deviation between the predicted parameter value and the actually measured parameter value becomes clear and without impairing the target when the operation plan is formulated And program.
図1は、一般的なエネルギーシステムの構成の一例およびエネルギーのフローの一例を示す。このエネルギーシステムは、ガスや灯油またはディーゼルなどの燃料を動力源として、電力と温熱を同時に出力する例えばタービン発電機やエンジン発電機または燃料電池などのコジェネレーション装置と、ガスや灯油またはディーゼルなどの燃料を動力源として温熱を出力するボイラー装置と、電力を動力源として冷熱を出力する電動冷凍機と、温熱を動力源として冷熱を出力する吸収式冷凍機とを有している。エネルギーシステムの構成機器をエネルギー機器とも呼ぶ。このエネルギーシステムでは、コジェネレーション装置が出力する電力で、電動冷凍機を作動するのに必要な電力および電力需要をまかない、コジェネレーション装置の出力電力の不足分を、例えば電力会社から購買する商用電力(購買電力とも呼ぶ。)によって補うようにしている。コジェネレーション装置およびボイラー装置からは温熱が出力され、この温熱は収式冷凍機と、温熱需要(例えば給湯も含む)をまかなう熱交換器に送られる。吸収式冷凍機では与えられた温熱を利用して冷熱を発生する。吸収式冷凍機と電動冷凍機とで冷熱需要をまかなっている。なお、余った温熱は、例えば冷却塔を通して捨てられる。 FIG. 1 shows an example of a general energy system configuration and an example of energy flow. This energy system uses a fuel such as gas, kerosene, or diesel as a power source, and outputs cogeneration devices such as a turbine generator, an engine generator, or a fuel cell that simultaneously output electric power and heat, and gas, kerosene, diesel, etc. It has a boiler device that outputs heat using fuel as a power source, an electric refrigerator that outputs cold using electric power as a power source, and an absorption refrigerator that outputs cold using hot heat as a power source. The components of the energy system are also called energy devices. In this energy system, commercial power purchased from an electric power company, for example, a shortage of output power of a cogeneration device that does not cover the power and power demand required to operate an electric refrigerator with the power output by the cogeneration device. (It is also called purchased power.) Warm heat is output from the cogeneration apparatus and the boiler apparatus, and this heat is sent to a condensing refrigerator and a heat exchanger that covers the heat demand (for example, including hot water supply). In the absorption refrigerator, cold energy is generated using the given heat. Absorption refrigerators and electric refrigerators serve the demand for cooling. The excess heat is discarded, for example, through a cooling tower.
このエネルギーシステムの運用計画は、設定された目標に従って、例えば電力・冷熱・温熱の各需要を満足し尚且つ最も低コストとなるように、実際の運転時以前に予め策定される。各種システムの最適な運用計画を事前に策定する従来技術として、例えば特許文献1〜6に開示されたものがある。エネルギーシステムの運用計画は、予測値を少なからず含むパラメータを用いて作成される。運用計画を実際の運転時以前に策定するために、電力・冷熱・温熱の各需要は予測値を用いざるを得ないからである。また、最も低コストとなる運用計画を策定するためには、電気料金やガスや灯油またはディーゼルなどの燃料の料金もパラメータとして用いられるが、これらの料金も運用計画策定時と実際の運転時とで一定であるとの仮定に基づいている。予測値に基づくこれらのパラメータを、数理計画法に基づく最適化計算やエネルギーシステムの運転を模擬するシミュレーションを実行するプログラムが実装されたコンピュータに入力することで、電力・冷熱・温熱の各予測需要を満足し尚且つ最も低コストとなる各エネルギー機器の出力値が、当該コンピュータにて算定される。このように運用計画で事前に算定された各エネルギー機器の出力値に基づいて、各エネルギー機器の運転を行うようにしている。 The operation plan of this energy system is prepared in advance before the actual operation so as to satisfy the demands of electric power, cold heat, and heat and achieve the lowest cost in accordance with the set target. For example, Patent Documents 1 to 6 disclose conventional techniques for preparing an optimal operation plan for various systems in advance. The operation plan of the energy system is created using parameters including a certain amount of predicted values. This is because, in order to formulate an operation plan before actual operation, predicted values must be used for demands for electric power, cold energy, and thermal energy. In order to formulate the operation plan with the lowest cost, electricity charges and fuel charges such as gas, kerosene or diesel are also used as parameters. It is based on the assumption that it is constant. By inputting these parameters based on the predicted values into a computer that implements a simulation that simulates the optimization calculation based on mathematical programming and the operation of the energy system, each predicted demand for power, cooling, and heat The output value of each energy device satisfying the above and the lowest cost is calculated by the computer. In this way, each energy device is operated based on the output value of each energy device calculated in advance in the operation plan.
しかしながら、エネルギーシステムの運用計画に用いるパラメータ値は予測に基づくものであり、特に電力・冷熱・温熱の各需要は時々刻々と変化し得るものであるため、実際値とのずれは避けられない。また、電気料金などの料金パラメータも時々刻々と変化することが将来的には考えられ、計画策定時とずれが生じる場合があると予想される。特許文献1〜6の従来技術では、このずれに対して如何に各エネルギー機器の出力値を調整するかについては考慮されていない。 However, the parameter values used for the energy system operation plan are based on predictions, and in particular, the demands for power, cooling, and heat can change from moment to moment, so a deviation from the actual values is inevitable. In addition, it is considered that rate parameters such as electricity rates will change from moment to moment in the future, and it is expected that there may be a difference from the time of planning. In the prior arts of Patent Documents 1 to 6, no consideration is given to how to adjust the output value of each energy device for this deviation.
上記予測値と実際値とのずれを解消するべく、運転当日など、実際の入力パラメータの値が明らかとなった時点で、当該実際の入力パラメータの値を用いて、数理計画法に基づく最適化計算やエネルギーシステムの運転を模擬するシミュレーションを再度実行し、エネルギーシステムの運用計画を策定し直すことが考えられる。しかし、実際の入力パラメータの値が明らかとなる時点は、運転当日、例えば現実の運転時中もしくは運転時直前であり、時間的制約から、最適化計算やシミュレーションを再度実行することは極めて難しい。加えて、最適化計算やシミュレーションの再実行は、エネルギーシステムを構成する全てのエネルギー機器が対象となっており、最適な各エネルギー機器の出力値を算定するまでの計算負荷が高く、多大な計算時間を要してしまう。 Optimization based on mathematical programming using actual input parameter values when actual input parameter values become clear, such as on the day of operation, in order to eliminate the gap between the predicted value and actual value It is conceivable to re-execute an energy system operation plan by re-executing a simulation that simulates calculation and operation of the energy system. However, the time when the actual input parameter value becomes apparent is on the day of driving, for example, during actual driving or immediately before driving, and it is extremely difficult to execute optimization calculation and simulation again due to time constraints. In addition, optimization calculations and simulation re-execution are for all energy devices that make up the energy system, and the calculation load for calculating the optimum output value of each energy device is high, and a large amount of calculation is required. It takes time.
このため、予測値と実際値とのずれが生じた場合、運用者の経験と勘に頼ってエネルギー機器の出力の調整量が決められているのが実状である。この場合、時々刻々変化するパラメータに合わせて、多くのエネルギー機器の出力を同時に調整するのは困難であるため、パラメータ変化に対応するために運転出力を同時に調整するエネルギー機器はいくつかに絞られることとなる。これにより出力調整対象のエネルギー機器をどれにするかで組み合わせができ、その組み合わせによって計画修正の方法には代替案がいくつもあることになる。しかし、エネルギー機器の運転出力の変更は相互に影響を及ぼし合い、さらにエネルギー機器同士が及ぼし合う影響の度合いも運転状態で様々なので、パラメータ変化に見合うだけの運転出力の調整量を簡単に求めることができず、コストの変化を予め見通すことが極めて難しい。 For this reason, when the deviation between the predicted value and the actual value occurs, the actual condition is that the adjustment amount of the output of the energy device is determined depending on the experience and intuition of the operator. In this case, it is difficult to adjust the output of many energy devices at the same time according to the parameters that change from time to time, so the energy devices that simultaneously adjust the operation output to meet the parameter changes are limited to several. It will be. As a result, a combination can be made depending on which energy device is the target of output adjustment, and there are a number of alternatives in the method of modifying the plan depending on the combination. However, changes in the operating output of energy equipment affect each other, and the degree of influence between energy equipment varies depending on the operating state, so it is easy to determine the amount of adjustment of the operating output that is commensurate with parameter changes. It is extremely difficult to foresee the change in cost in advance.
例えば電力需要が増えた場合、計画修正方法の代替案として、電力会社からの買電を増やすか、複数台あるコジェネレーション装置の中から1台もしくは複数台を選んで運転出力を増やす場合が考えられる。買電を増やす場合は、簡単にコストの増加分を算出できるが、コジェネレーション装置の出力を増やす場合、簡単には算出できない。即ち、電力需要の増加をまかなおうとコジェネレーション装置の出力を上げると、同時に発生する温熱も増えるので、増えた温熱分だけ吸収式冷凍機で発生する冷熱も増える。すると、冷熱の供給量が増えるので、電動冷凍機で発生させる冷熱を減少させることができ、その分だけ電力需要も減る。したがって、例えば100kW電力需要が増えたとしても、コジェネレーション装置が本当に必要な出力増分は100kWではなく、コジェネレーション装置で電力需要の増加をまかなおうとすると、一筋縄では行かなくなる。また、複数台あるコジェネレーションは、発生する電力と温熱との関係のみならず、必要とする燃料量との関係もそれぞれ異なり、さらにはそれらの関係の特性式も非線形なので、どのコジェネレーションを使って電力需要の増加に対応すればコストが最も安いのかを直ちに求めるのは不可能である。同様に、冷熱需要が増加した場合、電動冷凍機の出力を上げることで対応したとすると、電力需要が増え、上記と同じ対応をしなくてはならない。一方、吸収式冷凍機の出力を上げて対応する場合、ボイラー装置かコジェネレーション装置の出力を上げて発生する温熱を増やす必要がある。ボイラーの出力を上げる場合は、直ちにコストの増加量が算出できるが、コジェネレーション装置の出力を上げると、発生する電力も増えて買電量を減らすか、電動冷凍機の出力を上げるか、どちらか一方もしくは両方可能となり代替案がいくつもあることになる。また、この代替案では、各エネルギー機器の変化量を算出するのが簡単ではなく、したがって、代替案のコストを算出するのは容易ではない。一方、電気料金が増加した場合、買電量を減らす方がいいが、その場合はコジェネレーション装置で発生する電力を増やす必要があり、同時に発生する温熱も増えるので、吸収式冷凍機で発生する冷熱も増える、という具合に一筋縄では行かなくなる。また、コジェネレーション装置の燃料費が増えた場合も、それに対応するようコジェネレーション装置で発生する電力と温熱を減らすと、吸収式冷凍機を始めとする各エネルギー機器の運転出力に影響を及ぼす。また、燃料費増加に対応する方法にはいくつもの代替案が存在し、各エネルギー機器の入力−出力特性が非線形であるために、簡単に代替案およびそのコストを求めることはできない。 For example, when power demand increases, as an alternative to the plan correction method, it is possible to increase the power output from the power company or increase the operation output by selecting one or more cogeneration devices from multiple cogeneration systems. It is done. When increasing power purchase, the increase in cost can be calculated easily, but when increasing the output of the cogeneration device, it cannot be calculated easily. That is, if the output of the cogeneration device is increased in order to keep up with the increase in power demand, the heat generated at the same time increases, so the amount of cold generated in the absorption refrigerator increases by the increased amount of heat. Then, since the supply amount of cold heat increases, the cold heat generated by the electric refrigerator can be reduced, and the power demand is also reduced accordingly. Therefore, for example, even if the demand for 100 kW electric power increases, the output increment that the cogeneration apparatus really needs is not 100 kW. If the cogeneration apparatus tries to cover the increase in electric power demand, it will not go straightforward. In addition, cogeneration with multiple units not only has a relationship between generated power and heat, but also has a different relationship with the amount of fuel required, and the characteristic equation for those relationships is also non-linear, so which cogeneration is used Therefore, it is impossible to immediately determine whether the cost is the cheapest if the increase in power demand is met. Similarly, when the demand for cold heat increases, if the power demand is increased by increasing the output of the electric refrigerator, the power demand increases and the same response as described above must be taken. On the other hand, when responding by increasing the output of the absorption chiller, it is necessary to increase the heat generated by increasing the output of the boiler device or the cogeneration device. If you increase the output of the boiler, you can immediately calculate the amount of increase in cost, but if you increase the output of the cogeneration system, either the generated power will increase and the amount of power purchased will be reduced, or the output of the electric refrigerator will be increased. One or both will be possible and there will be many alternatives. In this alternative, it is not easy to calculate the amount of change of each energy device, and therefore it is not easy to calculate the cost of the alternative. On the other hand, if the electricity bill increases, it is better to reduce the amount of electricity purchased, but in that case, it is necessary to increase the power generated by the cogeneration device, and the heat generated at the same time also increases, so the cold heat generated by the absorption chiller It will not be possible to go by a straight line. Moreover, even if the fuel cost of the cogeneration device increases, reducing the electric power and heat generated in the cogeneration device to cope with it will affect the operation output of each energy device such as an absorption refrigerator. Further, there are many alternatives for the method corresponding to the increase in fuel cost, and since the input-output characteristics of each energy device are nonlinear, the alternative and its cost cannot be obtained easily.
よって、いくつもの代替案の中から、運用計画策定時の目標に最も沿うもの、例えばトータルコストが最小となるもの、を直ちに選択することは難しい。このため、エネルギー機器の出力の調整はパラメータ変化に対応することに専念したものとなり、必ずしも運用計画策定時の目標に沿ったものとはならず、例えばコスト低減を意識した対応とはならず、トータルコストの増加を招く虞がある。 Therefore, it is difficult to immediately select from a number of alternatives the one that best meets the goal at the time of formulating the operation plan, for example, the one that minimizes the total cost. For this reason, the adjustment of the output of the energy equipment is devoted to responding to parameter changes, not necessarily in line with the goals at the time of formulating the operation plan, for example, not being aware of cost reduction, There is a risk of increasing the total cost.
そこで本発明は、予測したパラメータ値に基づき一旦作成されたエネルギーシステムの運用計画を、予測パラメータ値と実測パラメータ値とのずれが明らかとなった場合に、迅速に且つ運用計画策定時の目標を損なうことなく、修正する方法および装置およびプログラムを提供することを目的とする。 In view of this, the present invention provides an operation plan for an energy system once created based on a predicted parameter value. It is an object of the present invention to provide a method, an apparatus, and a program for correcting without impairing.
かかる目的を達成するため、請求項1記載の発明は、燃料を動力源として電力と温熱を出力する電力・温熱供給手段と、電力または温熱の一方または双方を動力源として冷熱を出力する冷熱供給手段とを有するエネルギーシステムについて、予め設定された前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の特性関数と、未来の運転時間帯について予測された電力需要および温熱需要および冷熱需要を少なくとも含む入力パラメータとに基づいて、電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足し尚且つ目的関数を最小とする又は目的関数を目的の範囲とする前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の当該運転時間帯における出力量が定められた運用計画を修正する方法であり、入力パラメータの一部または全部の変化に対応して前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の一部または全部の構成機器の出力量を調整する修正案候補を予め用意すると共に、前記修正案候補について入力パラメータの変化量と調整対象となる機器の出力調整量との関係式を予め求めておき、前記エネルギーシステムの運転時中もしくは運転時直前に、予測値から真値への実際の入力パラメータの変化量が明らかとなった場合に、前記関係式に当該実際の入力パラメータの変化量を代入して前記調整対象機器の出力調整量を求めて、前記運用計画を修正するようにしている。 In order to achieve such an object, the invention described in claim 1 includes a power / heat supply means for outputting electric power and heat using fuel as a power source, and a cold / heat supply for outputting cold power using one or both of electric power and heat as a power source. Input parameters including at least a preset characteristic function of the power / thermal supply means and the cold supply means, and an electric power demand, a thermal demand, and a cold demand predicted for a future operating time zone. Based on the above, the electric power / thermal supply means and the cold supply means in the operation time zone satisfying the electric power demand, the thermal demand, and the cold demand, and minimizing the objective function or having the objective function as the target range This is a method for correcting an operation plan with a fixed output amount, and responds to changes in some or all of the input parameters. A correction proposal candidate for adjusting the output amount of some or all of the components of the electric power / heat supply means and the cold supply means is prepared in advance, and the change amount of the input parameter and the adjustment target device of the correction proposal candidate A relational expression with the output adjustment amount is obtained in advance , and when the actual input parameter change amount from the predicted value to the true value is clarified during or immediately before the operation of the energy system , the relation By substituting the actual change amount of the input parameter into the equation, the output adjustment amount of the device to be adjusted is obtained, and the operation plan is corrected.
また、請求項8記載の発明は、燃料を動力源として電力と温熱を出力する電力・温熱供給手段と、電力または温熱の一方または双方を動力源として冷熱を出力する冷熱供給手段とを有するエネルギーシステムについて、予め設定された前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の特性関数と、未来の運転時間帯について予測された電力需要および温熱需要および冷熱需要を少なくとも含む入力パラメータとに基づいて、電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足し尚且つ目的関数を最小とする又は目的関数を目的の範囲とする前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の当該運転時間帯における出力量が定められた運用計画を修正する装置であり、入力パラメータの一部または全部の変化に対応して前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の一部または全部の構成機器の出力量を調整する予め用意された修正案候補について、入力パラメータの変化量と調整対象となる機器の出力調整量との関係式が予め記憶されており、予測値から前記エネルギーシステムの運転時中もしくは運転時直前に明らかになった真値への実際の入力パラメータの変化量が入力されると、該当する前記関係式に当該実際の入力パラメータの変化量を代入して前記調整対象機器の出力調整量を求めて、前記運用計画の修正案を出力するようにしている。
The invention according to
また、請求項9記載の発明は、燃料を動力源として電力と温熱を出力する電力・温熱供給手段と、電力または温熱の一方または双方を動力源として冷熱を出力する冷熱供給手段とを有するエネルギーシステムについて、予め設定された前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の特性関数と、未来の運転時間帯について予測された電力需要および温熱需要および冷熱需要を少なくとも含む入力パラメータとに基づいて、電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足し尚且つ目的関数を最小とする又は目的関数を目的の範囲とする前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の当該運転時間帯における出力量が定められた運用計画を修正する装置としてコンピュータを機能させるプログラムであり、入力パラメータの一部または全部の変化に対応して前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の一部または全部の構成機器の出力量を調整する予め用意された修正案候補について、入力パラメータの変化量と調整対象となる機器の出力調整量との関係式を予め記憶しておく手段と、予測値から前記エネルギーシステムの運転時中もしくは運転時直前に明らかになった真値への実際の入力パラメータの変化量の入力を受け付ける手段と、該当する前記関係式に当該実際の入力パラメータの変化量を代入して前記調整対象機器の出力調整量を求める手段と、前記運用計画の修正案を出力する手段として、コンピュータを機能させるようにしている。
The invention according to
したがって、予測値から真値への実際の入力パラメータの値が明らかとなった場合には、当該実際の入力パラメータの値を用いて数理計画法に基づく最適化計算やエネルギーシステムの運転を模擬するシミュレーションを再度実行することなく、入力パラメータの変化量すなわちパラメータの予測値と真値との実際のずれ量を入力すれば、調整対象機器の出力調整量が単純な計算により直ちに求められる。従って、運用者の経験や勘に頼ることなく、目的関数を最小とする又は目的関数の悪化を目的の範囲に抑えられる、例えばトータルコストを最小とする又はコストの増加を許容の範囲に抑えられるといった運用計画策定時の目標を損なうことなく、適切な調整対象機器の出力調整量を瞬時に得ることができる。 Therefore, when the actual input parameter value from the predicted value to the true value becomes clear, the actual input parameter value is used to simulate the optimization calculation based on mathematical programming and the operation of the energy system. If the change amount of the input parameter, that is, the actual deviation amount between the predicted value and the true value of the parameter is input without executing the simulation again, the output adjustment amount of the adjustment target device can be obtained immediately by a simple calculation. Therefore, the objective function can be minimized or the deterioration of the objective function can be suppressed to the target range without depending on the operator's experience and intuition, for example, the total cost can be minimized or the increase in cost can be suppressed to an allowable range. Thus, it is possible to instantaneously obtain an output adjustment amount of an appropriate adjustment target device without impairing the target at the time of formulating the operation plan.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のエネルギーシステムの運用計画修正方法において、前記電力・温熱供給手段は、燃料を動力源として電力と温熱を同時に出力する1台または複数台のコジェネレーション装置と、燃料を動力源として温熱を出力する1台または複数台のボイラー装置とを有するものとしている。従って、コジェネレーション装置とボイラー装置を有する一般的なエネルギーシステムについて、本発明を利用できる。 Further, the invention according to claim 2 is the energy system operation plan correction method according to claim 1, wherein the power / heat supply means outputs one or a plurality of power and heat simultaneously using fuel as a power source. It has a cogeneration device and one or more boiler devices that output heat using fuel as a power source. Therefore, the present invention can be used for a general energy system having a cogeneration device and a boiler device.
また、請求項3記載の発明は、請求項1または2に記載のエネルギーシステムの運用計画修正方法において、前記冷熱供給手段は、電力を動力源として冷熱を出力する1台または複数台の電動冷凍機と、温熱を動力源として冷熱を出力する1台または複数台の吸収式冷凍機とを有するものとしている。従って、電動冷凍機と吸収式冷凍機を有するエネルギーシステムについて、本発明を利用できる。 The invention described in claim 3 is the energy system operation plan correction method according to claim 1 or 2, wherein the cold supply means is one or a plurality of electric refrigeration units that output cold using electric power as a power source. And one or a plurality of absorption refrigerators that output cold using warm heat as a power source. Therefore, the present invention can be used for an energy system having an electric refrigerator and an absorption refrigerator.
また、請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか1つに記載のエネルギーシステムの運用計画修正方法において、前記関係式の一部または全部が1次関数であり、入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量を予め求めておき、実際の入力パラメータの変化量と、予め求めてある入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量との比例関係から、実際の入力パラメータの変化量に対応する前記調整対象機器の出力調整量を求めるようにしている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the energy system operation plan correction method according to any one of the first to third aspects, a part or all of the relational expression is a linear function, and an input parameter of Obtaining the output adjustment amount of the adjustment target device per unit change in advance, and from the proportional relationship between the actual input parameter change amount and the output adjustment amount of the adjustment target device per unit change of the input parameter obtained in advance, The output adjustment amount of the adjustment target device corresponding to the actual input parameter change amount is obtained.
したがって、予め求めてある「入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」と、入力パラメータの実際値が明らかとなった場合に入力される「実際の入力パラメータの変化量/入力パラメータの単位変化量」とを単純に掛算することで、「実際の入力パラメータの変化量に対応する調整対象機器の出力調整量」を簡単にかつ迅速に求めることができる。 Therefore, the “output adjustment amount of the adjustment target device per unit change of the input parameter” obtained in advance and the “actual input parameter change amount / input parameter” input when the actual value of the input parameter becomes clear. By simply multiplying the “unit change amount”, the “output adjustment amount of the adjustment target device corresponding to the actual input parameter change amount” can be obtained easily and quickly.
また、請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか1つに記載のエネルギーシステムの運用計画修正方法において、前記特性関数の一部または全部が2次以上の関数であるものとしている。したがって、機器の特性を非線形関数を用いてより正確に表現することで、部分負荷のような非線形特性も考慮した最適な運用計画を作成することが可能となる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the energy system operation plan correction method according to any one of the first to fourth aspects, a part or all of the characteristic function is a function of second order or higher. Yes. Therefore, it is possible to create an optimum operation plan that also takes into account nonlinear characteristics such as partial loads by more accurately expressing the characteristics of the device using a nonlinear function.
また、請求項6記載の発明は、請求項1から5のいずれか1つに記載のエネルギーシステムの運用計画修正方法において、前記修正案候補は、入力パラメータ変化の同一ケースについて複数が用意されると共に、前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の一部の構成機器の出力量を調整し、当該一部以外の構成機器の出力量は前記運用計画のまま一定とするものであり、且つ当該複数の各修正案候補を選択した場合のそれぞれの前記目的関数の値を求めて、当該目的関数の値が最小となる又は目的関数の悪化を目的の範囲に抑えられる修正案候補をパラメータの変化に対応するための修正案として採用するようにしている。 The invention according to claim 6 is the energy system operation plan correction method according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of correction plan candidates are prepared for the same case of input parameter change. And adjusting the output amounts of some of the constituent devices of the power / heat supply means and the cold supply means, and the output amounts of the constituent devices other than the part are fixed as the operation plan, and When each of the plurality of revision proposal candidates is selected, the value of the objective function is obtained, and the revision proposal candidate that minimizes the objective function value or suppresses deterioration of the objective function within the target range is set as a parameter. It is adopted as a revision proposal to cope with changes.
したがって、入力パラメータの変化に一部の構成機器の出力量を調整することで対応するので、全部の構成機器で対応する場合と比べて、出力調整量を算出するまでの計算負荷が軽減され、出力調整量の算定および運用計画の修正が迅速に行える。また、一部の構成機器の出力量を調整する運用計画の修正であるため、機器出力の調整も全部の構成機器で入力パラメータの変化に対応する場合と比べて迅速に行える。また、目的関数の値が最小となる又は目的関数の悪化を目的の範囲に抑えられる修正案が採用されるため、運用計画策定時の目標に沿った計画修正、例えばコスト最小化又はコスト増の抑制を意識した計画修正が行える。 Therefore, since it responds by adjusting the output amount of some component devices to the change of the input parameter, the calculation load until calculating the output adjustment amount is reduced as compared with the case of corresponding to all the component devices, The output adjustment amount can be calculated and the operation plan can be revised quickly. In addition, since the operation plan is adjusted to adjust the output amount of some component devices, the device output can be adjusted more quickly than in the case where all component devices respond to changes in input parameters. In addition, since a correction plan that minimizes the objective function value or suppresses the deterioration of the objective function within the target range is adopted, plan correction in accordance with the target at the time of formulating the operation plan, for example, cost minimization or cost increase. The plan can be revised with an awareness of restraint.
また、請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか1つに記載のエネルギーシステムの運用計画修正方法において、前記入力パラメータは、電気料金および燃料料金の予測値を含み、前記目的関数は、電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足し尚且つ前記電力・温熱供給手段および前記冷熱供給手段の稼動に必要な電気料金および燃料料金の合計を表すものとしている。この場合、運用計画はトータルコストが最も低くなるように作成され、計画修正もトータルコストが最も低くなるように行われる。 The invention described in claim 7 is the energy system operation plan correction method according to any one of claims 1 to 6, wherein the input parameters include predicted values of an electricity charge and a fuel charge, and The function represents the total of the electric charges and fuel charges that satisfy the electric power demand, the thermal demand, and the cold demand, and that are necessary for the operation of the electric power / hot supply means and the cold supply means. In this case, the operation plan is created so that the total cost is the lowest, and the plan correction is performed so that the total cost is the lowest.
しかして請求項1記載のエネルギーシステム運用計画の修正方法および請求項8記載のエネルギーシステム運用計画修正装置および請求項9記載のエネルギーシステム運用計画修正プログラムによれば、運用計画の基となった予測に基づく各種パラメータ、例えば電力・冷熱・温熱の各需要や電気料金や燃料の料金が、運転当日等に判明した実際値とずれている場合でも、当該運転当日に、運用計画を再度策定し直すことなく、迅速に適切な調整対象機器の出力調整量を求めることができる。運用者の経験や勘に頼ることなく、例えばトータルコストを最小とするといった運用計画策定時の目標を損なうことなく、パラメータ変化に直ちに対応した適切な運用計画の修正が行える。
Thus, according to the energy system operation plan correction method according to claim 1, the energy system operation plan correction device according to
さらに請求項2記載の発明によれば、コジェネレーション装置とボイラー装置を有する一般的なエネルギーシステムについて、本発明を利用できる。さらに請求項3記載の発明によれば、電動冷凍機と吸収式冷凍機を有するエネルギーシステムについて、本発明を利用できる。 Furthermore, according to the invention described in claim 2, the present invention can be used for a general energy system having a cogeneration device and a boiler device. Furthermore, according to invention of Claim 3, this invention can be utilized about the energy system which has an electric refrigerator and an absorption refrigerator.
さらに請求項4記載の発明によれば、予め求めてある「入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」と、入力パラメータの実際値が明らかとなった場合に入力される「実際の入力パラメータの変化量/入力パラメータの単位変化量」とを単純に掛算することで、「実際の入力パラメータの変化量に対応する調整対象機器の出力調整量」を簡単にかつ迅速に求めることができる。
Furthermore, according to the invention described in
さらに請求項5記載の発明によれば、機器の特性を2次以上の関数を用いてより正確に表現することで、部分負荷のような非線形特性も考慮した最適な運用計画を作成することが可能となる。
Furthermore, according to the invention described in
さらに請求項6記載の発明によれば、入力パラメータの変化に一部の構成機器の出力量を調整することで対応するので、全部の構成機器で対応する場合と比べて、出力調整量を算出するまでの計算負荷が軽減され、出力調整量の算定および運用計画の修正が迅速に行える。また、一部の構成機器の出力量を調整する運用計画の修正であるため、機器出力の調整も全部の構成機器で入力パラメータの変化に対応する場合と比べて迅速に行える。また、目的関数の値が最小となる又は目的関数の悪化を目的の範囲に抑えられる修正案が採用されるため、運用計画策定時の目標に沿った計画修正、例えばコスト低減を意識した計画修正が行える。 Further, according to the sixth aspect of the present invention, the output adjustment amount is calculated as compared with the case where all the component devices cope with the change of the input parameter by adjusting the output amount of some of the component devices. The calculation load is reduced, and the output adjustment amount can be calculated and the operation plan can be corrected quickly. In addition, since the operation plan is adjusted to adjust the output amount of some component devices, the device output can be adjusted more quickly than in the case where all component devices respond to changes in input parameters. In addition, a revision plan that minimizes the value of the objective function or suppresses the deterioration of the objective function within the target range is adopted, so that the plan revision in accordance with the target at the time of formulating the operation plan, for example, the plan revision in consideration of cost reduction Can be done.
さらに請求項7記載の発明によれば、運用計画はトータルコストが最も低くなるように作成され、計画修正もトータルコストが最も低くなるように行われる。 According to the seventh aspect of the invention, the operation plan is created so that the total cost is the lowest, and the plan correction is also performed so that the total cost is the lowest.
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
図1から図4に本発明のエネルギーシステムの運用計画修正方法の実施の一形態を示す。このエネルギーシステム1は、燃料を動力源として電力と温熱を出力する電力・温熱供給手段2と、電力または温熱の一方または双方を動力源として冷熱を出力する冷熱供給手段3とを有している。 FIG. 1 to FIG. 4 show an embodiment of the energy system operation plan correction method of the present invention. The energy system 1 includes power / heat supply means 2 that outputs electric power and heat using fuel as a power source, and a cold / heat supply means 3 that outputs cold using one or both of power and heat as a power source. .
このエネルギーシステム1の運用計画、即ち、ある将来の運転時間帯における電力・温熱供給手段2および冷熱供給手段3の出力量は、次のようにして当該運転時間帯以前に予め決定される。即ち、予め設定された電力・温熱供給手段2および冷熱供給手段3の特性関数と、未来の運転時間帯について予測された電力需要および温熱需要および冷熱需要を少なくとも含む入力パラメータとに基づいて、電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足し尚且つ目的関数を最小とする又は目的関数を目的の範囲とする電力・温熱供給手段2および冷熱供給手段3の当該運転時間帯における出力量が定められる。ここで、運用計画の策定対象となる運転時間帯を計画対象時間帯と呼ぶ。計画対象時間帯は例えば1時間、30分などの一定時間幅を1単位とし、当該1単位における入力パラメータ値は一定とする。エネルギーシステム1の運用計画は、計画対象時間帯の到来前、例えば該当する運転日の前日に、計画対象時間帯の単位毎に、予め策定される。計画対象時間帯を1単位ずつ順次進めていくことで、エネルギーシステム1の連続した運用計画、例えば翌日の運用計画が作成される。 The operation plan of the energy system 1, that is, the output amounts of the electric power / heat supply unit 2 and the cold supply unit 3 in a certain future operation time zone, are determined in advance before the operation time zone as follows. That is, based on the preset characteristic functions of the power / heat supply means 2 and the cold supply means 3 and the input parameters including at least the power demand, the heat demand, and the cold demand predicted for the future operation time zone, The amount of output of the electric power / heat supply unit 2 and the cold supply unit 3 that satisfies the demand, the thermal demand, and the cold demand and that minimizes the objective function or has the objective function in the target range is determined in the operation time zone. Here, the operation time zone for which the operation plan is formulated is referred to as a plan target time zone. In the planning target time zone, for example, a fixed time width such as 1 hour or 30 minutes is set as one unit, and the input parameter value in the one unit is fixed. The operation plan of the energy system 1 is prepared in advance for each unit of the planning target time zone before arrival of the planning target time zone, for example, the day before the corresponding operation day. By sequentially advancing the target time zone by one unit, a continuous operation plan of the energy system 1, for example, an operation plan for the next day is created.
エネルギーシステム1の運用計画の策定に用いる電力需要などの入力パラメータの値は予測に基づくものであり、運転当日、例えば現実の運転時中もしくは運転時直前に明らかになる現実のパラメータ値との間のずれは避けられない。そこで本実施形態では、入力パラメータの予測値と実際値とのずれを埋めるために、既に策定されたエネルギーシステム1の運用計画を次のように修正する。 The values of input parameters such as power demand used to formulate the operation plan of the energy system 1 are based on predictions, and between actual parameter values that become apparent on the day of operation, for example, during actual operation or immediately before operation. Deviation is inevitable. Therefore, in this embodiment, in order to fill the gap between the predicted value and the actual value of the input parameter, the operation plan of the energy system 1 that has already been formulated is corrected as follows.
即ち、入力パラメータの一部または全部の変化に対応して電力・温熱供給手段2および冷熱供給手段3の一部または全部の構成機器の出力量を調整する複数の修正案候補を予め用意すると共に、修正案候補について入力パラメータの変化量と調整対象となる機器の出力調整量との関係式を予め求めておき、予測値から真値への実際の入力パラメータの変化量が明らかとなった場合に、関係式に当該実際の入力パラメータの変化量を代入して調整対象機器の出力調整量を求めて、複数の修正案候補の中から目的関数の値が最小となる又は目的関数の悪化を目的の範囲に抑えられる修正案候補をパラメータの変化に対応するための修正案として採用し、運用計画における電力・温熱供給手段2および冷熱供給手段3の一部または全部の構成機器の出力量を修正するようにしている。 That is, a plurality of correction proposal candidates for adjusting the output amounts of some or all of the constituent devices of the power / heat supply unit 2 and the cold supply unit 3 in response to changes in some or all of the input parameters are prepared in advance. When a relational expression between the amount of change in the input parameter and the output adjustment amount of the device to be adjusted is obtained in advance for the correction proposal candidate, and the amount of change in the actual input parameter from the predicted value to the true value becomes clear Then, substituting the actual input parameter change amount into the relational expression to obtain the output adjustment amount of the adjustment target device, the objective function value is minimized or the objective function is deteriorated from among a plurality of correction proposal candidates. Candidates for revisions that can be suppressed to the target range are adopted as revisions to cope with changes in parameters, and some or all of the components of the power / heat supply unit 2 and the cold supply unit 3 in the operation plan are used. So that to modify the competence.
図1は、一般的なエネルギーシステム1の構成の一例およびエネルギーのフローの一例を示す。エネルギーシステム1の構成機器をエネルギー機器4とも呼ぶ。このエネルギーシステム1の電力・温熱供給手段2は、エネルギー機器4として、1台または複数台のコジェネレーション装置4Aと、1台または複数台のボイラー装置4Bとを有している。コジェネレーション装置4Aは、ガスや灯油またはディーゼルなどの燃料を動力源として、電力と温熱を同時に出力する例えばタービン発電機やエンジン発電機または燃料電池などの発電機である。ボイラー装置4Bは、ガスや灯油またはディーゼルなどの燃料を動力源として温熱を出力する装置である。また、エネルギーシステム1の冷熱供給手段3は、電力を動力源として冷熱を出力する1台または複数台の電動冷凍機4Cと、温熱を動力源として冷熱を出力する1台または複数台の吸収式冷凍機4Dとを有している。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a general energy system 1 and an example of an energy flow. A component device of the energy system 1 is also referred to as an
このエネルギーシステム1では、コジェネレーション装置4Aが出力する電力と、例えば電力会社から購買する商用電力(購買電力とも呼ぶ。)とによって、電動冷凍機4Cを作動するのに必要な電力および電力需要をまかなっている。尚、コジェネレーション装置4Aの出力電力の不足分を購買電力で補うようにしている。コジェネレーション装置4Aおよびボイラー装置4Bからは温熱が出力され、この温熱は吸収式冷凍機4Dと、温熱需要(例えば給湯も含む)をまかなう熱交換器5に送られる。吸収式冷凍機4Dでは与えられた温熱を利用して冷熱を発生する。吸収式冷凍機4Dと電動冷凍機4Cとで冷熱需要をまかなっている。なお、余った温熱は、例えば冷却塔6を通して捨てられる。
In this energy system 1, the electric power and electric power demand required to operate the
尚、図1は一般的なシステム構成例を示したものであり、本発明に適用可能なエネルギーシステム1が図1の構成に限定されるものではない。例えば、必ずしもボイラー装置4Bを有するものに限らず、1台または複数台のコジェネレーション装置4Aのみで電力・温熱供給手段2を構成しても構わない。また、電動冷凍機4Cと吸収式冷凍機4Dの双方を有するものに限らず、電動冷凍機4Cと吸収式冷凍機4Dの一方のみで冷熱供給手段3を構成しても構わない。
FIG. 1 shows a general system configuration example, and the energy system 1 applicable to the present invention is not limited to the configuration of FIG. For example, the power / heat supply means 2 may be configured with only one or a plurality of
エネルギーシステム1の運用計画は、例えば図4に示すように既存または新規のコンピュータ資源を利用して、作成される。エネルギーシステム1の運用計画の作成に用いるコンピュータを運用計画策定手段7とも呼ぶ。コンピュータに運用計画策定プログラムがインストールされることにより、当該コンピュータが運用計画策定手段7として機能する。 The operation plan of the energy system 1 is created by using existing or new computer resources, for example, as shown in FIG. A computer used to create an operation plan for the energy system 1 is also referred to as an operation plan formulation means 7. By installing the operation plan formulation program on the computer, the computer functions as the operation plan formulation means 7.
この運用計画策定手段7が備える記憶装置7Aには、エネルギーシステム1を構成する各エネルギー機器4の特性関数がキーボードなどの入力装置7Bを介して予め利用者等により入力され、記憶されている。また、運用計画策定手段7には、例えば入力装置7Bを介して、計画対象時間帯に対応する可変パラメータが利用者等により入力される。運用計画策定手段7が備える演算装置7Cにより、記憶装置7Aに記憶されている各エネルギー機器4の特性関数と、入力されたパラメータとに基づいて、予測電力需要および予測温熱需要および予測冷熱需要を満足し尚且つ目的関数を最小とする又は目的関数を目的の範囲とする計画対象時間帯における各エネルギー機器4の出力量が算出される。計画対象時間帯を1単位ずつ順次進めていくと共に当該計画対象時間帯に対応するパラメータを入力していくことで、例えばエネルギーシステム1の翌日の運用計画が作成される。運用計画のデータは、例えばディスプレイやプリンタまたは外部の情報処理装置と通信するためのネットワークインタフェースなどの運用計画策定手段7が備える出力装置7Dより出力される。
In the
ここで、本実施形態の入力パラメータは、例えば計画対象時間帯における予測電力需要および予測温熱需要および予測冷熱需要を示す需要パラメータと、電気料金および燃料料金を表す料金パラメータとしている。そして、本実施形態の制約条件は、構成機器の出力上下限と電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足することであり、目的関数は電力・温熱供給手段2および冷熱供給手段3の稼動に必要な電気料金および燃料料金の合計を表すものとしている。この場合、運用計画策定手段7に設定される各エネルギー機器4の特性関数は、例えば、コジェネレーション装置4Aの電力出力と消費燃料費との関係式、コジェネレーション装置4Aの電力出力と温熱出力との関係式、ボイラー装置4Bの温熱出力と消費燃料費との関係式、吸収式冷凍機4Dの冷熱出力と消費温熱との関係式、電動冷凍機4Cの冷熱出力と消費電力との関係式となる。また、目的関数は、購買電力の料金と、全てのコジェネレーション装置4Aの総消費燃料費と、全てのボイラー装置4Bの総消費燃料費との合計で表される。運用計画策定手段7は、特性関数と入力パラメータとに基づいて、予測電力需要および予測温熱需要および予測冷熱需要を満足し尚且つ目的関数を最小とする即ち最も低コストとなる計画対象時間帯における各エネルギー機器4の出力量を算出する。
Here, the input parameters of the present embodiment are, for example, a demand parameter indicating predicted power demand, predicted thermal demand, and predicted cold demand in a planning target time zone, and a charge parameter representing an electricity rate and a fuel rate. The constraint condition of the present embodiment is to satisfy the output upper and lower limits, power demand, thermal demand, and cold demand of the constituent devices, and the objective function is necessary for the operation of the power / thermal feed means 2 and the cold feed means 3 It represents the total of electricity and fuel charges. In this case, the characteristic function of each
但し、目的関数はコストの最小化を図るものに必ずしも限定されず、例えば環境面の最適化を実現するべく二酸化炭素排出量の最小化を図るものであっても良く、さらには低コストと低二酸化炭素排出量の両立を図る目的関数を設定しても良い。コスト最小化ではなく二酸化炭素排出量の最小化を図る場合、特性関数は、例えば、コジェネレーション装置4Aの電力出力と二酸化炭素排出量との関係式、コジェネレーション装置4Aの電力出力と温熱出力との関係式、ボイラー装置4Bの温熱出力と二酸化炭素排出量との関係式、吸収式冷凍機4Dの冷熱出力と消費温熱との関係式、電動冷凍機4Cの冷熱出力と消費電力との関係式となり、目的関数は二酸化炭素の総排出量で表される。二酸化炭素排出量の最小化を図る場合、入力パラメータとして電気料金および燃料料金を表す料金パラメータを入力する必要はない。
However, the objective function is not necessarily limited to the one for minimizing the cost. For example, the objective function may be for minimizing the carbon dioxide emission in order to realize the optimization of the environment. An objective function for achieving both carbon dioxide emissions may be set. When minimizing the carbon dioxide emission amount instead of the cost minimization, the characteristic function is, for example, a relational expression between the power output of the
運用計画策定手段7としてのコンピュータは、目的関数を最小とすること及び需要と供給をバランスさせること(すなわち電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足すること)と構成機器の出力上下限を制約条件として、例えば数理計画法により、計画対象時間帯における各エネルギー機器4の出力量を算出する。
The computer as the operation plan formulating means 7 is to minimize the objective function and balance supply and demand (that is, satisfy power demand, thermal demand and cold demand), and limit the output upper and lower limits of the components. As an example, the output amount of each
需要と供給のバランス、例えば電力需給バランスは、購買電力と全てのコジェネレーション装置4Aの電力出力との合計が、全ての電動冷凍機4Cの消費電力と電力需要との合計に等しい、との制約条件で表される。また、冷熱需給バランスは、全ての電動冷凍機4Cの冷熱出力と全ての吸収式冷凍機4Dの冷熱出力との合計が冷熱需要に等しい、との制約条件で表される。また、温熱需給バランスは、全てのコジェネレーション装置4Aの温熱出力と全てのボイラー装置4Bの温熱出力との合計が、全ての吸収式冷凍機4Dの消費温熱と熱交換器5への供給温熱との合計以上となり、熱交換器5からの出力温熱は温熱需要に等しい、との制約条件で表される。
The balance between demand and supply, for example, the balance between power supply and demand, is that the sum of purchased power and the power output of all
エネルギー機器4の特性関数が1次関数(線形関数)の場合は線形計画問題となり、特性関数が2次以上の関数(非線形関数)の場合は非線形計画問題となる。運用計画策定手段7としてのコンピュータは、既知又は新規の線形計画法または非線形計画法により、計画対象時間帯における各エネルギー機器4の最適な出力量を算出する。
When the characteristic function of the
但し、線形計画法や非線形計画法といった数理計画法により、計画対象時間帯における各エネルギー機器4の最適な出力量を算出するものには限られない。例えば、運用計画策定手段7としてのコンピュータ上で、特性関数と入力パラメータとに基づいてエネルギーシステム1の運転を模擬したシミュレーションを行い、目的関数が目的の範囲となり、且つ電力需要および温熱需要および冷熱需要を満足するように、各エネルギー機器4の出力量を調整しながら定めるようにしても良い。
However, it is not limited to calculating the optimum output amount of each
例えば本実施形態では、特性関数を線形関数のみならず必要に応じて非線形関数で表現し、非線形計画法により、エネルギーシステム1の運用計画を作成するようにしている。エネルギー機器4の特性を線形関数で表現する場合、例えば部分負荷によりエネルギー機器4の効率が定格出力よりも低下する特性を考慮することが難しい。この結果、エネルギー機器4に低効率での運転を強いるような運用計画が作成されかねず、かえってコスト増加を招く虞がある。本実施形態のように、エネルギー機器4の特性を非線形関数を用いてより正確に表現することで、部分負荷のような非線形特性も考慮した最適な運用計画を作成することが可能となる。
For example, in this embodiment, the characteristic function is expressed not only as a linear function but also as a nonlinear function as necessary, and an operation plan for the energy system 1 is created by a nonlinear programming method. When the characteristic of the
エネルギーシステム1の運用計画の修正も、例えば図4に示すように既存または新規のコンピュータ資源を利用して、実行する事が可能である。エネルギーシステム1の運用計画の修正に用いるコンピュータを運用計画修正装置8とも呼ぶ。コンピュータに運用計画修正プログラムがインストールされることにより、当該コンピュータが運用計画修正装置8として機能する。尚、運用計画修正装置8と運用計画策定手段7とを1一台のコンピュータで実現しても良い。
The modification of the operation plan of the energy system 1 can also be executed by using existing or new computer resources as shown in FIG. 4, for example. A computer used for correcting the operation plan of the energy system 1 is also referred to as an operation
入力パラメータの変化の仕方には、電力需要、温熱需要、冷熱需要、電気料金、燃料料金のどれが変化するのかによって、さらにはこれらのパラメータの2以上について同じ時間帯に同時に変化する場合もあるため、複数のケースが想定される。本実施形態では、入力パラメータ変化の想定し得る各ケース毎に、複数の修正案候補を用意すると共に、各修正案候補は、エネルギーシステム1内の全てのエネルギー機器4で入力パラメータの変化に対応するのではなく、一部のエネルギー機器4を使って入力パラメータの変化に対応するものとしている。即ち、一部のエネルギー機器4の出力を調整して入力パラメータの変化に対応し、他のエネルギー機器4の出力は運用計画策定時のまま一定とする。これは、時々刻々と変化するパラメータに瞬時に対応するために、全てのエネルギー機器4の出力を同時に調整するのは非現実的であるからである。したがって、どの種のエネルギー機器4を何台使うかによって、同じケースの入力パラメータ変化であっても、修正案候補は複数あり得る。
Depending on whether power demand, thermal demand, cold demand, electricity rate, or fuel rate changes, the input parameters may change simultaneously in the same time zone for two or more of these parameters. Therefore, multiple cases are assumed. In the present embodiment, a plurality of correction proposal candidates are prepared for each case where an input parameter change can be assumed, and each correction proposal candidate corresponds to a change in input parameters in all
入力パラメータ変化の各ケースの各修正案候補について、入力パラメータの変化量と調整対象となる機器の出力調整量との関係式を予め求めておく。ある入力パラメータがA→A+ΔAと変化したときに、あるエネルギー機器4の出力がX→X+ΔXと変化したとすると、そのエネルギー機器4の出力調整量は、ΔXである。また、パラメータ1単位あたりの増分出力はΔX/ΔAとなる。ΔA→0としてAについて偏微分を求めると、増分出力は∂X/∂Aとなる。∂X/∂Aは一般に感度係数と呼ばれる。
For each correction proposal candidate for each case of input parameter change, a relational expression between the change amount of the input parameter and the output adjustment amount of the device to be adjusted is obtained in advance. If an output of a
一方、テーラー展開より、次式の関係が成り立つ。
従って、ΔXは次式で表される。
結局、入力パラメータがA→A+ΔAと変化したときのエネルギー機器4の出力調整量ΔXは、テーラー展開の1次近似であれば数式3で表され、テーラー展開の2次近似であれば数式4で表される。
従って、入力パラメータ変化の各ケースの各修正案候補について、数式3または数式4を予め求めておけば、予測値から真値への実際の入力パラメータの変化量ΔAが明らかとなった場合に、上記予め求めておいた関係式に当該実際の入力パラメータの変化量ΔAを代入することで、調整対象機器の出力調整量ΔXを直ちに求めることができる。数式4は、数式3よりも出力調整量ΔXの精度が高いが、算定式が複雑になるのでより多くの計算時間やより高度な計算機資源を要する。このため、例えば用途に応じて計算速度と精度のどちらを優先させるかを検討し、数式3か数式4のいずれかを適宜選択して良い。本明細書では、便宜上、数式3に基づく方法を簡易計算法と呼び、数式4に基づく方法を詳細計算法と呼ぶ。
Therefore, if Equation 3 or
簡易計算法を用いる場合、入力パラメータの変化量ΔAと調整対象機器の出力調整量ΔXとの関係式は1次関数(線形関数)となり、入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量を予め求めておけば、実際の入力パラメータの変化量が明らかとなった時点で、当該実際の入力パラメータの変化量と、予め求めてある入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量との比例関係から、実際の入力パラメータの変化量に対応する調整対象機器の出力調整量を直ちに求めることができる。即ち、「入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」と、「実際の入力パラメータの変化量/入力パラメータの単位変化量」とを単純に掛算することで、「実際の入力パラメータの変化量に対応する調整対象機器の出力調整量」を簡単かつ迅速に求めることができる。 When the simple calculation method is used, the relational expression between the input parameter change amount ΔA and the adjustment target device output adjustment amount ΔX is a linear function (linear function), and the output adjustment amount of the adjustment target device per unit change of the input parameter. If the actual input parameter change amount becomes clear, the actual input parameter change amount and the output adjustment amount of the adjustment target device per unit change of the input parameter obtained in advance are obtained. Therefore, the output adjustment amount of the adjustment target device corresponding to the actual input parameter change amount can be immediately obtained. That is, by simply multiplying “the output adjustment amount of the adjustment target device per unit change of the input parameter” and “the actual input parameter change amount / the input parameter unit change amount”, the “actual input parameter The output adjustment amount of the device to be adjusted corresponding to the amount of change "can be obtained easily and quickly.
例えば入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量を示す感度係数∂X/∂Aを予め求めておけば、実際の入力パラメータの変化量ΔAと、予め求めてある感度係数∂X/∂Aとから、数式3に基づき、実際の入力パラメータの変化量ΔAに対応する調整対象機器の出力調整量ΔXを直ちに求めることができる。 For example, if the sensitivity coefficient ∂X / ∂A indicating the output adjustment amount of the device to be adjusted per unit change of the input parameter is obtained in advance, the actual input parameter change amount ΔA and the previously obtained sensitivity coefficient ∂X // From ∂A, the output adjustment amount ΔX of the device to be adjusted corresponding to the actual input parameter change amount ΔA can be immediately obtained based on Equation 3.
なお、「入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」を求める方法には、例えば数理計画法により求められる各エネルギー機器4の出力を表す関数を、対象となる入力パラメータで偏微分して求められる感度係数∂X/∂Aを利用する方法の他に、対象となる入力パラメータを1単位だけ増やして、数理計画法による最適化計算やエネルギーシステム1の運転を模擬したシミュレーションを再度実行して求める方法がある。最適化計算やシミュレーションを再度実行する場合は、各修正案候補において出力調整の対象となっていないエネルギー機器4は、その出力を運用計画策定時のままで固定しておく。出力調整の対象となっているエネルギー機器4は、出力を固定せずに最適化を実行する。上記最適化計算やシミュレーションの再実行後に得られた各エネルギー機器4の出力と運用計画策定時の出力とを比較して、その差分が「入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」となる。尚、入力パラメータの単位変化とは、例えば電力需要パラメータの変化であれば1kWの電力需要増加、例えば冷熱需要パラメータの変化であれば1冷凍トンの冷熱需要増加、のように表される。
The method for obtaining “the output adjustment amount of the device to be adjusted per unit change of the input parameter” includes, for example, a function that represents the output of each
入力パラメータ変化の各ケースに対応する修正案の候補は、例えば解析者等の人的能力または解析プログラム等を利用して、計画対象時間帯の到来以前、例えば計画対象時間帯の運用計画作成に併せて、例えば図2のフローチャートに示す手順に従って、予め作成される。先ず、予測値に基づく入力パラメータを用いて運用計画を作成する(ステップ1)。この運用計画をAとする。次に、どの入力パラメータを変化させるか選択する(ステップ2)。例えばn個ある入力パラメータの中から、ある一つの入力パラメータk(k=1,2,3,・・・,n)が1単位変化したとする。他の入力パラメータは固定する。次に、ステップ2で決定された入力パラメータの変化に対応する複数の修正案候補を作成する(ステップ3)。例えば入力パラメータkの変化に対応する修正案候補をB(k,i)と表記する。iは1から始まる連続番号(i=1,2,3,・・・,m)で、入力パラメータkの変化に対応する想定し得る修正案候補の数mまで続く。iの値が異なれば、出力調整の対象となるエネルギー機器4の機種または台数が異なるものとなる。次に、ステップ3で作成されたすべての修正案候補について、入力パラメータの1単位の変化量と調整対象となる機器の出力調整量との関係式を求める(ステップ4)。例えば、数式3または数式4に基づき、あるいは運用計画Aから修正案候補B(k,i)に計画を変更した場合の各エネルギー機器4の出力の変化量を算定し、これにより「入力パラメータkの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」を求める。
Candidates for correction proposals corresponding to each case of input parameter change can be used, for example, to create an operation plan in the planning target time zone before the arrival of the planning target time zone using the human ability of an analyst or the like or an analysis program. In addition, for example, it is created in advance according to the procedure shown in the flowchart of FIG. First, an operation plan is created using input parameters based on predicted values (step 1). Let this operation plan be A. Next, which input parameter is to be changed is selected (step 2). For example, it is assumed that one input parameter k (k = 1, 2, 3,..., N) is changed by one unit from n input parameters. Other input parameters are fixed. Next, a plurality of correction plan candidates corresponding to the change of the input parameter determined in step 2 are created (step 3). For example, a correction plan candidate corresponding to a change in the input parameter k is expressed as B (k, i). i is a sequential number starting from 1 (i = 1, 2, 3,..., m) and continues to the number m of possible correction proposal candidates corresponding to the change of the input parameter k. If the value of i is different, the model or number of
上記のステップ2からステップ4の処理を、入力パラメータの変化の全ての組み合わせについて行う(ステップ5)。例えば入力パラメータk=1,2,3,・・・,nが個々に変化した場合の全て、さらに複数の入力パラメータが同時に変化した場合の全ての組み合わせについて、ステップ2からステップ4の処理を同様に行う。 The processing from step 2 to step 4 is performed for all combinations of changes in input parameters (step 5). For example, the processing from step 2 to step 4 is the same for all combinations when input parameters k = 1, 2, 3,..., N change individually, and for all combinations when a plurality of input parameters change simultaneously. To do.
尚、図2の処理は、解析者等の人的能力または解析プログラム等を利用して実行される。特にステップ4において、対象となる入力パラメータを1単位だけ増やして、数理計画法による最適化計算やエネルギーシステム1の運転を模擬したシミュレーションを再度実行して、「入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量」を求める場合には、例えば図2の処理を完全にコンピュータで実行することも可能である。この場合、入力パラメータの種類およびエネルギーシステム1を構成するエネルギー機器4の機種や台数は既知であるから、想定される入力パラメータの組み合わせ及びエネルギー機器4の組み合わせの全てについて(ステップ2,5,3)、ステップ4の処理を繰り返せば良い。
Note that the processing in FIG. 2 is executed by using human ability of an analyst or the like or an analysis program. In particular, in
運用計画修正装置8の記憶装置8Aには、上記のように求められた入力パラメータ変化の各ケースの各修正案候補についての入力パラメータの変化量ΔAと調整対象機器の出力調整量ΔXとの関係式が、例えばキーボードなどの入力装置8Bを介して利用者等により入力され、記憶される(図3のステップ6)。尚、図2の処理を実行したコンピュータより運用計画修正装置8の記憶装置8Aに関係式のデータを書き込むようにしても良く、運用計画修正装置8により図2の処理を実行して、得られた関係式のデータを記憶装置8Aに記憶するようにしても良い。
In the
そして、例えば入力パラメータの真値が明らかとなった時点で、当該入力パラメータの1単位の変化量、すなわち入力パラメータの予測値と真値の差分量が、例えば入力装置8Bを介して、利用者等により運用計画修正装置8に入力される(ステップ7)。運用計画修正装置8が備える演算装置8Cにより、変化が起きた入力パラメータの種別に対応する複数の修正案候補が選択され、選択された各修正案候補について、記憶装置8Aに記憶されている入力パラメータの1単位の変化量と調整対象機器の出力調整量との関係式に、入力されたパラメータ変化量が代入されて、調整対象機器の出力調整量が算出される(ステップ8)。
Then, for example, when the true value of the input parameter becomes clear, the amount of change of the input parameter in one unit, that is, the difference between the predicted value of the input parameter and the true value is obtained, for example, via the
ここで本実施形態では、複数の修正案候補の中から次のようにして一つを採用するようにする。即ち、当該複数の各修正案候補を選択した場合のそれぞれの目的関数の値を求めて、当該目的関数の値が最小となる又は目的関数の悪化を目的の範囲に抑えられる修正案候補を採用する。本実施形態の目的関数はコストを表すため、最も低コストとなる修正案候補が採用される。具体的には、各修正案候補に対応する調整対象機器の出力調整量を、既定の運用計画における該当するエネルギー機器4の出力値に足し込み、目的関数を再計算する。修正案候補同士で目的関数値を比較し、最もコストが低くなる修正案候補を選択する(ステップ9)。
Here, in the present embodiment, one of a plurality of correction proposal candidates is adopted as follows. In other words, when each of the plurality of revision proposal candidates is selected, the value of each objective function is obtained, and the revision proposal candidate that minimizes the objective function value or suppresses the objective function deterioration to the target range is adopted. To do. Since the objective function of the present embodiment represents the cost, the correction plan candidate having the lowest cost is adopted. Specifically, the output adjustment amount of the adjustment target device corresponding to each correction proposal candidate is added to the output value of the
選択された修正案に対応する調整対象機器の出力調整量は、例えば計画修正データとして、ディスプレイやプリンタまたは外部の情報処理装置と通信するためのネットワークインタフェースなどの運用計画修正装置8が備える出力装置8Dより出力される(ステップ10)。尚、運用計画策定手段7が出力した運用計画データを、運用計画修正装置8が読み込んで、選択された修正案に対応する調整対象機器の出力調整量を、既定の運用計画における該当するエネルギー機器4の出力値に反映させ、運用計画データを修正するようにしても良い。なお、修正案において調整対象機器として選択されていないエネルギー機器4については、運用計画策定時の出力値のままである。そして、修正後の運用計画に基づいて、エネルギーシステム1の運転が行われる。尚、修正後の運用計画データに係る各エネルギー機器4の出力値を、エネルギーシステム1の制御部に入力して、エネルギーシステム1を自動運転するようにしても良い。さらに、運用計画策定手段7が出力する運用計画データと、運用計画修正装置8が出力する修正データとをエネルギーシステム1の制御部に入力して、エネルギーシステム1を自動運転するようにしても良い。
The output adjustment amount of the adjustment target device corresponding to the selected correction plan is, for example, an output device included in the operation
ここで、複数の修正案候補の中から選択された修正案が、エネルギーシステム1の運用上の問題等(例えば修正後のエネルギー機器4の出力値が上限値を超えてしまっている又は下限値を下回ってしまっている等)により、実行できないものに該当する場合は、当該選択された修正案候補を微調整する(例えばエネルギー機器4の出力値の制限を満足するように調整対象機器の出力調整量を微調整する)ようにしても良く、あるいは次にコストが低くなる修正案候補を選択し直すようにしても良い。さらに、複数の修正案候補および各修正案候補を選択した場合の目的関数値(本実施形態ではトータルコスト)を、運用計画修正装置8が備えるディスプレイなどの出力装置8Dに表示して、運用者の判断で修正案を選択できるようにしても良い。
Here, the revision proposal selected from among a plurality of revision proposal candidates is a problem in the operation of the energy system 1 (for example, the output value of the corrected
また、複数の修正案候補について、入力パラメータの単位変化あたりの調整対象機器の出力調整量に基づくコストの大きさの順位と、実際の入力パラメータの変化量に対する調整対象機器の出力調整量に基づくコストの大きさの順位が変わらないのであれば、運用計画を修正する時点でコスト比較により複数の修正案候補の中から1つに絞る必要は必ずしも無く、該当運転時の到来前に予め最もコストの低い修正案を決定しておいても良い。この場合、入力パラメータ変化の各ケース毎に想定される複数の修正案候補のすべてについて、入力パラメータの変化量ΔAと調整対象機器の出力調整量ΔXとの関係式を、運用計画修正装置8に予め入力しておく必要はなく、入力パラメータ変化の各ケース毎に予め決定された最も低コストとなる1つの修正案について、入力パラメータの変化量ΔAと調整対象機器の出力調整量ΔXとの関係式を、運用計画修正装置8に予め入力しておけばよい。
Further, for a plurality of correction proposal candidates, based on the rank order of the cost based on the output adjustment amount of the adjustment target device per unit change of the input parameter and the output adjustment amount of the adjustment target device with respect to the actual input parameter change amount If the order of cost size does not change, it is not always necessary to narrow down to one of a plurality of candidates for correction by cost comparison at the time of correcting the operation plan. It is also possible to decide on a revision plan with a low. In this case, the relational expression between the change amount ΔA of the input parameter and the output adjustment amount ΔX of the adjustment target device for all of a plurality of correction plan candidates assumed for each case of the input parameter change is given to the operation
以下に、エネルギーシステム1の運用計画作成方法および作成された運用計画の修正方法について、具体例を挙げて、さらに詳細に説明する。 Hereinafter, the operation plan creation method for the energy system 1 and the modification method for the created operation plan will be described in more detail with specific examples.
本実施形態では目的関数を例えば数式5で表現し、電力需給バランスによる制約条件を数式6で表現し、冷熱需給バランスによる制約条件を数式7で表現し、温熱需給バランスを数式8および数式9で表現する。
In the present embodiment, the objective function is expressed by, for example,
また、購買電力料金を数式10に示す1次式で表現する。
i番目コジェネレーション装置4Aiの電力出力と消費燃料費との関係を例えば数式11に示す2次式で表現し、コジェネレーション装置4Aiの電力出力と温熱出力との関係を例えば数式12に示す2次式で表現する。
また、m番目吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力と消費温熱との関係を例えば数式13に示す2次式で表現し、n番目電動冷凍機4Cnの冷熱出力と消費電力との関係を例えば数式14に示す2次式で表現し、j番目ボイラー装置4Bjの温熱出力と消費燃料費との関係を例えば数式15に示す2次式で表現する。
計画対象時間帯における予測に基づく入力パラメータと、数式10から数式15に示す特性関数に基づいて、数式6〜数式9に示す制約条件を満足し、且つ数式5に示す目的関数を最小とする計画対象時間帯における各エネルギー機器4の最適な出力量を算出する。特性関数に非線形関数を用いているため、この最適化問題は非線形計画問題である。非線形計画問題の最適解の求解法は、ラグランジュ関数を使ったラグランジュの未定定数法(参考文献;相吉、志水:「数理計画法演習」、朝倉書店、1985年、福島:「数理計画入門」、朝倉書店、1996年など)が良く用いられる。この方法は、非線形計画問題において最適もしくは局所最適解で成立する条件である、クーンタッカー条件から最適解の算定式を導くものである。
A plan that satisfies the constraint conditions shown in Formulas 6 to 9 and minimizes the objective function shown in
本実施形態の非線形計画問題におけるラグランジュ関数は、次式で表現される。尚、本実施形態では、「熱交換器5に供給される温熱」および「熱交換器5から供給される温熱」および「温熱需要」は等しい、即ちQI HE=Qh HE=Qh Dとする。
ここに、λ1,λ2,μはラグランジュ乗数と呼ばれる係数である。また、常にμ≧0で、数式9の不等号が成立している場合にμ=0となり、等号が成立している場合はμ>0である。本実施形態の非線形計画問題におけるクーンタッカー条件は、数式6〜数式9および数式16のラグランジュ関数を使って表現される以下の数式17〜数式23で記述される。
数式17より次式が成立する。
数式19より次式が成立する。
また数式20と数式21を整理すると次式が成立する。
最適解におけるラグランジュ乗数をλO 1,λO 2,μOとして、数式10〜数式15を、数式17〜数式21に代入すると、クーンタッカー条件は以下の数式27〜数式33となる。
これにより、コジェネレーション装置4Aiの電力出力は数式34で表現され、購買電力は数式35で表現され、ボイラー装置4Bjの温熱出力は数式36で表現され、吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力は数式37で表現され、電動冷凍機4Cnの冷熱出力は数式38で表現される。
ここに、λO 1は数式39で表現される。
λO 2は、数式30と数式31を数式7に代入して、次式に示すようにμOの関数となる。
結局、最適運用状態における各エネルギー機器4の出力はμOを決定することで一意に定められる。μOは例えば二分法などの方法で求めることができる。従って、エネルギーシステム1の1日の運用計画を策定するには、計画対象時間帯毎に、予測電力需要、予測温熱需要、予測冷熱需要を数式34〜数式40に入力し、μOを例えば二分法などで求める、という操作を繰り返せばよい。
Eventually, the output of each of the
なお、商用電力からの電力を購入しない場合は、λO 1は定数にならない。その場合、数式28を、E=0とした数式6に代入することで、次式が得られる。この場合、λO 1は定数ではなく、μOの関数となる。
エネルギーシステム1における各種入力パラメータ(電力需要、冷熱需要、温熱需要、電気料金、燃料料金)が変化した事例およびその場合に想定される修正案候補の例を以下に示し、修正案候補毎の各エネルギー機器4の出力調整量を定式化する。但し、以下に事例および修正案候補は一例であって、修正案候補の全てを示したものではない。ここで、一部のケースについての計算式は、簡易計算法としてテーラー展開1次近似、詳細計算法としてテーラー展開2次近似の2種類を示す。また、本事例では、ボイラー装置4Bを稼動するとコストメリットが出ないため、ボイラー装置4Bの増分はないものとした。
Examples of changes in various input parameters (power demand, cold demand, thermal demand, electricity charges, fuel charges) in the energy system 1 and examples of revision proposal candidates assumed in that case are shown below. The output adjustment amount of the
<事例1:冷熱需要が変化するケース>
事例1は、策定した運用計画案から冷熱需要Qc Dが変化した場合、すなわちQc D→Qc D+ΔQc Dとなった場合である。この場合、修正案候補は大きく分けて、以下に示す4つがある。但し、複数台ある同種のエネルギー機器4の中からどの機器を選択するかで、4つの修正案候補がさらに細分化される場合もある。
<Case 1: Case where demand for cold energy changes>
Case 1 is a case where the cold demand Q c D changes from the established operation plan, that is, Q c D → Q c D + ΔQ c D. In this case, the correction proposal candidates are roughly classified into the following four. However, depending on which device is selected from a plurality of the same type of
<事例1の修正案候補1>
修正案候補1では、購買電力と電動冷凍機4Cnで冷熱需要の変化に対応する。より具体的には、冷熱需要の変化分はNRE台ある電動冷凍機4Cのある1台の出力調整で対応し、それにより変化した消費電力は商用電力からの購買電力を調整して対応する。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。
In the revision candidate 1, the purchased power and the electric refrigerator 4Cn respond to changes in the cold demand. More specifically, the change in the cold energy demand is handled by adjusting the output of one of the NRE-equipped
<事例1の修正案候補1の簡易計算法>
数式42と数式44から次式が成立する。
From the formulas 42 and 44, the following formula is established.
また、数式45、数式14、数式31から次式が成立する。
したがって、購買電力の増分は次式で表される。尚、電動冷凍機4Cnの冷熱出力の増分は、数式42で表される。
<事例1の修正案候補1の詳細計算法>
テーラー展開の2次近似より次式が導かれる。
The following equation is derived from the quadratic approximation of the Taylor expansion.
数式45と数式48より、購買電力の増分は次式で表される。
<事例1の修正案候補2>
修正案候補2では、コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dmで冷熱需要の変化に対応する。より具体的には、冷熱需要の変化分はNRS台ある吸収式冷凍機4Dのある1台の出力調整で対応し、それにより変化した消費温熱はNCU台あるコジェネレーション装置4Aのある1台を調整して対応する。また、コジェネレーション装置4Aiの出力を上げた分、商用電力からの購買電力を減らす。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。
In the revision candidate 2, the cogeneration device 4Ai and the absorption chiller 4Dm respond to changes in the cold demand. More specifically, the amount of change in the cold energy demand can be adjusted by adjusting the output of one of the
<事例1の修正案候補2の簡易計算法>
数式53より次式が成立する。
From Equation 53, the following equation is established.
また、数式12、数式28より次式が成立する。
また、数式13、数式30、数式50より次式が成立する。
数式55、数式56を数式54に代入すると、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式で表される。尚、吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力の増分は数式50で表され、購買電力の増分は数式52で表される。
<事例1の修正案候補2の詳細計算法>
テーラー展開の2次近似より次式が導かれる。
The following equation is derived from the quadratic approximation of the Taylor expansion.
数式54、数式58、数式59より、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式で表される。
尚、数式12より次式が導かれる。
また、数式62と数式55から次式が導かれる。従って、数式58が導出される。
<事例1の修正案候補3>
修正案候補3では、コジェネレーション装置4Aiと電動冷凍機4Cnで冷熱需要の変化に対応する。より具体的には、冷熱需要の変化分はNRE台ある電動冷凍機4Cのある1台の出力調整で対応し、それにより変化した消費電力はNCU台あるコジェネレーション装置4Aのある1台を調整して対応する。コジェネレーション装置4Aiの出力調整により、温熱が余った場合は捨てる。尚、温熱が足らない場合はボイラー装置4Bの温熱出力を増せばよいが、本事例では、ボイラー装置4Bの増分はないものとした。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。
In the revision candidate 3, the cogeneration device 4Ai and the electric refrigerator 4Cn respond to changes in the cold demand. More specifically, the change in the demand for cold energy is handled by adjusting the output of one unit of the
<事例1の修正案候補3の簡易計算法>
数式65、数式67より次式が成立する。
From the formulas 65 and 67, the following formula is established.
また、数式14、数式31から次式が成立する。
したがって、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は数式68と数式69より次式で表される。尚、電動冷凍機4Cnの冷熱出力の増分は、数式65で表される。
<事例1の修正案候補3の詳細計算法>
テーラー展開の2次近似と数式65より次式が導かれる。
The following equation is derived from the quadratic approximation of Taylor expansion and Equation 65.
数式68と数式71より、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式で表される。
<事例1の修正案候補4>
修正案候補4では、コジェネレーション装置4Aiと複数台の吸収式冷凍機4Dと複数台の電動冷凍機4Cで冷熱需要の変化に対応する。より具体的には、冷熱需要の変化分は、全て若しくは一部の吸収式冷凍機4Dと電動冷凍機4Cの出力調整で対応し、それにより変化した消費温熱および消費電力はNCU台あるコジェネレーション装置4Aのある1台を調整して対応する。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。但し、NRS,NREは出力調整の対象となる吸収式冷凍機4Dと電動冷凍機4Cの台数とする。
In the
<事例1の修正案候補4の簡易計算法>
数式73より次式が成立する。
From Expression 73, the following expression is established.
また、数式79、数式13、数式30、数式12、数式28から次式が成立する。
また、数式77、数式14、数式31から次式が成立する。
数式82、数式83を数式81に代入すると、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式で表される。
また、数式83から複数台の電動冷凍機4Cの冷熱出力の増分は次式で表される。
また、数式82から複数台の吸収式冷凍機4Dの冷熱出力の増分は次式で表される。
<事例1の修正案候補4の詳細計算法>
電動冷凍機が複数台集まったときの冷熱出力と消費電力の関係を数式87とする。
The relationship between the cold heat output and the power consumption when a plurality of electric refrigerators are gathered is represented by Equation 87.
また、数式77、数式79、数式13、数式30、数式14、数式31より次式が成立する。
また、テーラー展開の2次近似より次式が導かれる。
数式90を数式89に代入して次式が得られる。
また、テーラー展開の2次近似より次式が導かれる。
ここで、数式92の右辺の第2項は第1項よりも充分に小さいことから、第2項のΔQREの値として、次式に示すテーラー展開の1次近似を用いることにする。
数式93を数式92に代入して次式が得られる。
数式91、数式94を数式88に代入して、次式が得られる。
数式95にはΔpCUiが含まれるが、ΔpCUiの項の影響は小さいことから、この項のΔpCUiの値として、次式の1次近似を用いることにする。
数式97、数式96を数式95に代入すると、次式が得られる。
数式98よりコジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式で表される。
また、数式79、数式13、数式30より、複数台の吸収式冷凍機4Dの冷熱出力の増分は次式で表される。
また、数式73より複数台の電動冷凍機4Cの冷熱出力の増分は次式で表される。
コジェネレーション装置4Aiの温熱出力の増分は次式で表される。
<事例2:電力需要が変化するケース>
事例2は、策定した運用計画案から電力需要PDが変化した場合、すなわちPD→PD+ΔPDとなった場合である。この場合、修正案候補は大きく分けて、以下に示す2つがある。但し、複数台ある同種のエネルギー機器4の中からどの機器を選択するかで、2つの修正案候補がさらに細分化される場合もある。
<Case 2: Case where power demand changes>
Case 2, when the power demand P D from development and operational plan has changed, that is, when it becomes a P D → P D + ΔP D . In this case, the correction proposal candidates are roughly classified into the following two. However, depending on which device is selected from a plurality of the same type of
<事例2の修正案候補1>
修正案候補1では、コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dと電動冷凍機4Cとで電力需要の変化に対応する。より具体的には、コジェネレーション装置4Aiの電力出力を電力需要の変化に合わせて変える。それに伴ってコジェネレーション装置4Aiからの温熱出力も変わるので、その分だけ吸収式冷凍機4Dの冷熱出力も変わる。さらに、吸収式冷凍機4Dの冷熱出力が変わった分だけ電動冷凍機4Cの冷熱出力を変える。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。尚、冷凍機の入出力はそれぞれ等価機器1台に総合して記述する。
In the correction plan candidate 1, the cogeneration device 4Ai, the
<事例2の修正案候補1の簡易計算法>
数式102より次式が導かれる。
From the formula 102, the following formula is derived.
また、数式105、数式110より次式が導かれる。
従って、数式12、数式28、数式21、数式22より、次式が成立する。
数式113を数式111に代入すると、次式が得られる。
従って、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式で表される。
また、吸収式冷凍機4D、電動冷凍機4Cの冷熱出力の増分は次式より求められる。
<事例2の修正案候補1の詳細計算法>
2次偏微分を求めるのは複雑な計算が必要となるため、詳細計算法は省略する。
詳細計算法は行わない。
<Detailed calculation method for candidate revision 1 of case 2>
Since obtaining a secondary partial derivative requires complicated calculation, a detailed calculation method is omitted.
The detailed calculation method is not performed.
<事例2の修正案候補2>
修正案候補2では、電力需要の変化分は購買電力で賄う。全てのエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。購買電力の増分は次式で表される。尚、この場合は、1次式であるため詳細計算法は行えない。
In revision plan candidate 2, the change in power demand is covered by purchased power. The output of all
<事例3:電気料金が変化するケース>
事例3は、策定した運用計画案から電気料金αが変化した場合、すなわちα→α+Δαとなった場合である。この場合、修正案候補として例えば以下に示すものがある。但し、複数台ある同種のエネルギー機器4の中からどの機器を選択するかで、修正案候補がさらに細分化される場合もある。
<Case 3: Case where electricity charges change>
Case 3 is a case where the electricity rate α changes from the established operation plan, that is, α → α + Δα. In this case, for example, there are the following correction proposal candidates. However, depending on which device is selected from a plurality of the same type of
<事例3の修正案候補>
コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dmと電動冷凍機4Cnとで電気料金の変化に対応する。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。
The cogeneration device 4Ai, the absorption chiller 4Dm, and the electric chiller 4Cn cope with the change in the electricity bill. The output of the
コジェネレーション装置4Aiの温熱出力が変わり、吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力もそれにより変わる。また、冷熱需要は変わらないので、冷熱供給量が変わらないよう吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力変動分に合わせて電動冷凍機4Cnの出力が変わる。コジェネレーションiの電力も同時に変わるが、電力需要は変わらないので、コジェネレーションiの出力変動分だけ購買電力が変わる。 The thermal output of the cogeneration device 4Ai changes, and the cold output of the absorption chiller 4Dm also changes accordingly. Moreover, since the cold energy demand does not change, the output of the electric refrigerator 4Cn changes according to the cold output fluctuation of the absorption refrigerator 4Dm so that the cold supply amount does not change. The power of cogeneration i also changes at the same time, but the power demand does not change, so the purchased power changes by the amount of output fluctuation of cogeneration i.
また、電気料金を1単位だけ増やした時のμOの増分をΔMαとする。ΔMαは、例えばコジェネレーションiおよび吸収式冷凍機4Dmおよび電動冷凍機4Cn以外のエネルギー機器4の出力を運用計画策定時のままに固定し、且つΔα=1として、運用計画策定手段7による最適化計算を再実行することで求める。
In addition, the increment of μ O when the electricity rate is increased by one unit is ΔM α . ΔM α is optimized by the operation plan formulation means 7 by fixing the output of the
ここで、以下の数式を定義する。
また、数式34より次式が導かれる。
したがって、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式より求められる。
また、コジェネレーション装置4Aiの温熱出力の増分は次式より求められる。
また、吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力の増分は次式より求められる。
また、電動冷凍機4Cnの冷熱出力の増分は次式で表される。
電動冷凍機4Cnの消費電力の増分は次式より求められる。
従って商用電力からの購買電力の増分は次式で表される。
<事例4:燃料料金が変化するケース>
事例4は、燃料料金β(例えばガス料金)が変化した場合、すなわちβ→β+Δβとなった場合である。この場合、修正案候補として例えば以下に示すものがある。但し、複数台ある同種のエネルギー機器4の中からどの機器を選択するかで、修正案候補がさらに細分化される場合もある。
<Case 4: Cases where fuel prices change>
<事例4の修正案候補>
コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dmと電動冷凍機4Cnとで燃料料金の変化に対応する。他のエネルギー機器4の出力は運用計画案策定時のままで一定とする。この条件は、以下の式で表現される。
The cogeneration device 4Ai, the absorption chiller 4Dm, and the electric chiller 4Cn respond to changes in the fuel price. The output of the
コジェネレーション装置4Aiの温熱出力が変わり、吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力もそれにより変わる。また、冷熱需要は変わらないので、冷熱供給量が変わらないよう吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力変動分に合わせて電動冷凍機4Cnの出力が変わる。コジェネレーションiの電力も同時に変わるが、電力需要は変わらないので、コジェネレーションiの出力変動分だけ購買電力が変わる。 The thermal output of the cogeneration device 4Ai changes, and the cold output of the absorption chiller 4Dm also changes accordingly. Moreover, since the cold energy demand does not change, the output of the electric refrigerator 4Cn changes according to the cold output fluctuation of the absorption refrigerator 4Dm so that the cold supply amount does not change. The power of cogeneration i also changes at the same time, but the power demand does not change, so the purchased power changes by the amount of output fluctuation of cogeneration i.
また、燃料料金を1単位だけ増やした時のμOの増分をΔMβとする。ΔMβは、例えばコジェネレーションiおよび吸収式冷凍機4Dmおよび電動冷凍機4Cn以外のエネルギー機器4の出力を運用計画策定時のままに固定し、且つΔβ=1として、運用計画策定手段7による最適化計算を再実行することで求める。
Further, the increment of μ O when the fuel rate is increased by one unit is ΔM β . ΔM β is optimized by the operation plan formulation means 7 by fixing the output of the
燃料料金を考慮するため、数式11に示したコジェネレーション装置4Aiの燃料費関数を次式に書き換える。
ここで、以下の数式を定義する。
また、数式34より次式が導かれる。
したがって、数式134より次式が導かれる。
数式135に基づき、コジェネレーション装置4Aiの電力出力の増分は次式より求められる。
また、コジェネレーション装置4Aiの温熱出力の増分は次式より求められる。
また、吸収式冷凍機4Dmの冷熱出力の増分は次式より求められる。
また、電動冷凍機4Cnの冷熱出力の増分は次式で表される。
電動冷凍機4Cnの消費電力の増分は次式より求められる。
従って商用電力からの購買電力の増分は次式で表される。
上記に例示した各事例の如く実際に入力パラメータを運用計画策定時から変えて、上記のように定式化した出力調整量と、最適化計算を再実行して求めた値(真の増分とも呼ぶ。)とを比較して、定式化した出力調整量の精度を確認した。また、実際にコストの変化分も計算して、比較した。 Actually changing the input parameters from the time of formulation of the operation plan as in the above examples, the output adjustment amount formulated as described above, and the value obtained by re-running the optimization calculation (also called the true increment) And the accuracy of the formulated output adjustment amount was confirmed. In addition, actual cost changes were calculated and compared.
本実施例における図1に示すエネルギーシステム1の構成機器の具体例を表1に示す。
また、Y=aX2+bX+cのように2次関数で表現される各エネルギー機器4の特性関数の係数の具体例を表2に示す。
また、ある計画対象時間帯について設定した電気料金および燃料(ガス)料金の具体例を表3に示し、当該計画対象時間帯における予測需要の具体例を表4に示す。
先に説明した非線形計画法に基づく最適化計算を行った結果の各エネルギー機器4の出力を表5に示す。
<事例1:冷熱需要が変化するケース>
冷熱需要が運用計画策定時の予測値から100USRT増えて2360USRTとなった場合の、修正案候補1〜4における真の増分と定式化した出力調整量とを比較する。
<Case 1: Case where demand for cold energy changes>
When the demand for cooling and heating increases by 100 USRT from the predicted value at the time of formulating the operation plan to 2360 USRT, the true increment in the revised proposal candidates 1 to 4 is compared with the formulated output adjustment amount.
<事例1の修正案候補1>
修正案候補1では、購買電力と電動冷凍機4Cnで冷熱需要の変化に対応する。電動冷凍機4Cは1台であるので、電動冷凍機4CではRE1の出力を調整して、冷熱需要の増加に対応する。RE1の出力調整量は100USRTである。表6に計算結果を示す。詳細計算法では真の増分と一致した。
In the revision candidate 1, the purchased power and the electric refrigerator 4Cn respond to changes in the cold demand. Since there is only one
<事例1の修正案候補2>
修正案候補2では、コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dmで冷熱需要の変化に対応する。吸収式冷凍機4DはRS1を用いた。RS1の出力を調整して、冷熱需要の増加に対応する。RS1の出力調整量は100USRTである。コジェネレーション装置4AについてはCU1とCU3を用いた場合に分けて計算した。表7にCU1を用いた場合の計算結果を示し、表8にCU3を用いた場合の計算結果を示す。尚、CU1を用いた場合を事例1の修正案候補2−1とし、CU3を用いた場合を事例1の修正案候補2−2とする。詳細計算法ではほぼ真の増分と一致した。簡易計算法でも真の増分に近い値となった。
In the revision candidate 2, the cogeneration device 4Ai and the absorption chiller 4Dm respond to changes in the cold demand. The
<事例1の修正案候補3>
修正案候補3では、コジェネレーション装置4Aiと電動冷凍機4Cnで冷熱需要の変化に対応する。電動冷凍機4Cは1台であるので、電動冷凍機4CではRE1の出力を調整して、冷熱需要の増加に対応する。RE1の出力調整量は100USRTである。コジェネレーション装置4AについてはCU1とCU3を用いた場合に分けて計算した。表9にCU1を用いた場合の計算結果を示し、表10にCU3を用いた場合の計算結果を示す。尚、CU1を用いた場合を事例1の修正案候補3−1とし、CU3を用いた場合を事例1の修正案候補3−2とする。詳細計算法では真の増分と一致した。簡易計算法でも出力の調整量はほぼ一致した。
In the revision candidate 3, the cogeneration device 4Ai and the electric refrigerator 4Cn respond to changes in the cold demand. Since there is only one
<事例1の修正案候補4>
修正案候補4では、コジェネレーション装置4Aiと複数台の吸収式冷凍機4Dと複数台の電動冷凍機4Cで冷熱需要の変化に対応する。吸収式冷凍機4Dは2台とも用い、電動冷凍機4Cは1台だけなので1台用いた。コジェネレーション装置4AについてはCU1とCU3を用いた場合に分けて計算した。表11にCU1を用いた場合の計算結果を示し、表12にCU3を用いた場合の計算結果を示す。尚、CU1を用いた場合を事例1の修正案候補4−1とし、CU3を用いた場合を事例1の修正案候補4−2とする。詳細計算法ではコストの変化に若干の違いがあるがほぼ真値に一致している。簡易計算法でも調整量はほぼ真値に一致している。
In the
<事例2:電力需要が変化するケース>
電力需要が運用計画策定時の予測値から100kW増えて3260kWとなった場合の、修正案候補1,2における真の増分と定式化した出力調整量とを比較する。
<Case 2: Case where power demand changes>
When the power demand is increased by 100 kW from the predicted value at the time of formulating the operation plan to 3260 kW, the true increment in the correction plan candidates 1 and 2 is compared with the formulated output adjustment amount.
<事例2の修正案候補1>
修正案候補1では、コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dと電動冷凍機4Cとで電力需要の変化に対応する。吸収式冷凍機4Dは2台とも用い、電動冷凍機4Cは1台だけなので1台用いた。コジェネレーション装置4AについてはCU1とCU3を用いた場合に分けて計算した。表13にCU1を用いた場合の計算結果を示し、表14にCU3を用いた場合の計算結果を示す。コストの変化量に若干の違いがあるがほぼ真値に一致している。
In the correction plan candidate 1, the cogeneration device 4Ai, the
<事例2の修正案候補2>
修正案候補2では、電力需要の変化分は購買電力で賄う。この場合は、購買電力が100kW増えるだけなので、コストの増分は100kW×16円/kW=1600円となる。
<Candidate 2 candidate for revision 2>
In revision plan candidate 2, the change in power demand is covered by purchased power. In this case, since the purchased power only increases by 100 kW, the increase in cost is 100 kW × 16 yen / kW = 1600 yen.
<事例3:電気料金が変化するケース>
電気料金が運用計画策定時の設定値から2円/kW増えて18円/kWとなった場合の、修正案候補における真の増分と定式化した出力調整量とを比較する。
<Case 3: Case where electricity charges change>
When the electricity rate is increased by 2 yen / kW from the set value at the time of formulating the operation plan to 18 yen / kW, the true increment in the correction plan candidate is compared with the formulated output adjustment amount.
<事例3の修正案候補>
コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dmと電動冷凍機4Cnとで電気料金の変化に対応する。吸収式冷凍機4DはRS1を用いた。コジェネレーション装置4AについてはCU1とCU3を用いた場合に分けて計算した。表15にCU1を用いた場合の計算結果を示し、表16にCU3を用いた場合の計算結果を示す。若干の違いがあるものの、どちらもほぼ真値に一致した。
The cogeneration device 4Ai, the absorption chiller 4Dm, and the electric chiller 4Cn cope with the change in the electricity bill. The
<事例4:燃料料金が変化するケース>
ガス料金が運用計画策定時の設定値から2円/Nm3増えて72円/Nm3となった場合の、修正案候補における真の増分と定式化した出力調整量とを比較する。
<Case 4: Cases where fuel prices change>
When the gas rate is increased by 2 yen / Nm 3 from the set value at the time of formulating the operation plan to 72 yen / Nm 3 , the true increase in the correction proposal candidate is compared with the formulated output adjustment amount.
<事例4の修正案候補>
コジェネレーション装置4Aiと吸収式冷凍機4Dmと電動冷凍機4Cnとで電気料金の変化に対応する。吸収式冷凍機4DはRS1を用い、電動冷凍機4Cは1台だけなのでRE1を用いた。コジェネレーション装置4AについてはCU1とCU3を用いた場合に分けて計算した。表17にCU1を用いた場合の計算結果を示し、表18にCU3を用いた場合の計算結果を示す。若干の違いがあるものの、どちらもほぼ真値に一致した。
The cogeneration device 4Ai, the absorption chiller 4Dm, and the electric chiller 4Cn cope with the change in the electricity bill. The
電力需要、冷熱需、電気料金、ガス料金といった各種パラメータが運用計画策定時の値から変化した場合の各修正案候補における出力調整量とコストの変化量は、表6から表18に示したとおりである。このように各修正案候補で出力調整量をまず算定し、それを使ってコストの変化量も算定し、該当事例に対応するそれぞれの修正案候補の中で最もトータルコストを安く出来るものを採用すればよい。例えば事例1に対応する各修正案候補のコストの変化量は、以下の表19に示すものとなる。
この表19より、簡易計算法で計算した場合には修正案候補1が選択され、詳細計算法で計算した場合には修正案候補4−1が選択されて、前日以前に策定したエネルギーシステム1の運用計画の修正案となる。なお、実際の現場でこの修正案を検討した結果、運用上の都合などの事情で実行できないとなれば、修正案を微調整して実際のエネルギーシステム1の仕様等に合わせるか、2番目、3番目にコストの安い修正案候補を検討する。 According to Table 19, the revision proposal candidate 1 is selected when calculated by the simple calculation method, and the revision proposal candidate 4-1 is selected when calculated by the detailed calculation method. This is a revised plan for the operation plan. As a result of examining this amendment plan at the actual site, if it cannot be executed due to operational reasons, etc., the amendment plan is finely adjusted to match the actual energy system 1 specifications, etc. The third candidate for the cost reduction is considered.
以上のように本発明のエネルギーシステム運用計画の修正方法および装置およびプログラムによれば、運用計画の基となった予測に基づく各種パラメータ、例えば電力・冷熱・温熱の各需要や電気料金や燃料の料金が、運転当日等に判明した実際値とずれている場合でも、当該運転当日に、運用計画を再度策定し直すことなく、迅速に適切な調整対象機器の出力調整量を求めることができる。運用者の経験や勘に頼ることなく、例えばトータルコストを最小とするといった運用計画策定時の目標を損なうことなく、パラメータ変化に直ちに対応した適切な運用計画の修正が行える。 As described above, according to the correction method, apparatus and program for the energy system operation plan of the present invention, various parameters based on the prediction that is the basis of the operation plan, for example, each demand for electric power, cooling, and heating, electricity charges, and fuel Even if the charge is different from the actual value found on the day of operation, the appropriate output adjustment amount of the device to be adjusted can be quickly obtained without re-developing the operation plan on the day of operation. It is possible to revise an appropriate operation plan that immediately responds to a change in parameters without damaging the target at the time of formulating the operation plan, such as minimizing the total cost, without depending on the experience and intuition of the operator.
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、エネルギー機器4の出力調整量ΔXを表す式としてテーラー展開の1次近似及び2次近似を用いているが、これに限られず、テーラー展開の3次以上の近似を用いても良い。
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the first-order approximation and the second-order approximation of the Taylor expansion are used as an expression representing the output adjustment amount ΔX of the
1 エネルギーシステム
2 電力・温熱供給手段
3 冷熱供給手段
4 エネルギー機器
4A コジェネレーション装置
4B ボイラー装置
4C 電動冷凍機
4D 吸収式冷凍機
5 熱交換器
6 冷却塔
7 運用計画策定手段
8 運用計画修正装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Energy system 2 Electric power and heat supply means 3 Cold supply means 4
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