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JP4448153B2 - Neurosurgical training device, brain model used in this device, and model subject - Google Patents

Neurosurgical training device, brain model used in this device, and model subject Download PDF

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JP4448153B2
JP4448153B2 JP2007081066A JP2007081066A JP4448153B2 JP 4448153 B2 JP4448153 B2 JP 4448153B2 JP 2007081066 A JP2007081066 A JP 2007081066A JP 2007081066 A JP2007081066 A JP 2007081066A JP 4448153 B2 JP4448153 B2 JP 4448153B2
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MURANAKA MEDICAL INSTRUMENTS CO. LTD.
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Description

脳神経外科手術の手技を体験すると共に熟達できるようなトレーニング装置を提供し、その操作方法の習得、画像処理、及び検証や評価が行えるようにした。またこれに用いる脳モデルとモデル主体を提供しようとするものである。   We have provided a training device that allows you to experience neurosurgery procedures and master them, so that you can learn how to operate them, perform image processing, and verify and evaluate them. It is also intended to provide the brain model and model subject used for this.

脳神経外科手術には、脳ベラ、バイポーラー、吸引管、マイクロはさみの使用や手術用顕微鏡操作が必要不可欠であり、これらの道具の使い方に術者が熟達することが手術を安全、正確に且つ敏速に行うのに必須である。しかし、現在このような顕微鏡下の練習ができるものとして確立されているのは、ラットを利用した血管吻合練習のみである。   Neurosurgery requires the use of cerebral spars, bipolars, suction tubes, micro-scissors and surgical microscope operation, and it is safe and accurate for the surgeon to be proficient in using these tools. Essential to do quickly. However, it is only vascular anastomosis practice using rats that is currently established that can be practiced under such a microscope.

本発明者等は脳神経外科の顕微鏡手術の実践に近いトレーニングができるトレーニング用装置及び脳モデルとモデル主体を提供しようとするものである。   The inventors of the present invention are to provide a training apparatus, a brain model, and a model subject that can perform training similar to the practice of neurosurgery in neurosurgery.

従来の外科手術における手技習得の教育と訓練は、手術の見学、手術の助手を務める、指導医の下での実践、成書・電子媒体(ビデオ・DVD)等による学習、ラットの血管吻合練習等が主である。   Education and training for acquiring techniques in conventional surgical operations include surgical tours, surgical assistants, practice under supervising doctors, learning with books and electronic media (video / DVD), vascular anastomosis exercises in rats Etc. is the main.

また、従来の顕微鏡下のトレーニングシステムとしては、解剖用死体脳・頭蓋骨を用いた手術練習法がある。頭蓋底外科の練習または考察が可能であり、脳の外科的解剖を理解することができる利点があるが、生体脳組織の弾性が再現できない、繰り返し練習ができない、また日本では検体が入手困難である等の難点がある。   As a conventional training system under a microscope, there is a surgical practice method using a cadaveric brain and skull for dissection. It is possible to practice or consider skull base surgery, and to understand the surgical anatomy of the brain. However, the elasticity of living brain tissue cannot be reproduced, repeated practice is not possible, and specimens are difficult to obtain in Japan. There are some difficulties.

また、コンピューターを用いたバーチャルシュミレーションによる手術練習法の場合、時・場所を選ばず繰り返し練習が可能であり、手術用顕微鏡を必要としない利点があるが、実際の手術での視覚・触覚を再現するのは困難な点が多い。
特表平10−512854号公報 特開2002−14610号公報 特開2003−241647号公報 特開2004−303220号公報
In addition, in the case of surgical practice by virtual simulation using a computer, it is possible to practice repeatedly regardless of time and place, and there is an advantage that a surgical microscope is not necessary, but it reproduces the visual and tactile sense in actual surgery There are many difficult points to do.
Japanese National Patent Publication No. 10-512854 JP 2002-14610 A JP 2003-241647 A JP 2004-303220 A

従来の練習方法では、反復練習ができない場合が多く、手術現場における実感が掴み難い。また映像に頼る練習では、実際の手技を体得することは難しかった。特に、脳神経外科手術としては、脳の組織、弾力性を体得できる装置が全くなく、手術に不可欠な道具、例えば脳ベラ、バイポーラー、吸引管、マイクロはさみの使用や手術用顕微鏡操作について実感できず、練習装置がなく検証及び評価方法もなかった。   In the conventional practice method, it is often impossible to repeatedly practice, and it is difficult to grasp the actual feeling at the operation site. Also, in practice that relied on images, it was difficult to acquire actual techniques. Especially for neurosurgery, there is no device that can acquire brain tissue and elasticity, and you can feel the use of tools essential for surgery such as brain spatula, bipolar, suction tube, micro scissors and operation microscope operation. In addition, there was no practice device and no verification and evaluation methods.

さらに従来では、脳神経外科手術のトレーニングに欠かせない脳の組織、弾力性を体得できる脳モデルが存在しなかった。   Furthermore, there has conventionally been no brain model that can acquire the elasticity and elasticity of the brain that is indispensable for neurosurgical training.

本発明は、上記の難点を解決するため、まずシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマーによる前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を形成するとともにこれら3部の模型を併合し、血管模型を加え、開頭部を設けた頭蓋骨模型内に装填し、緩衝材で頭蓋骨模型の底面を閉塞してモデル主体を設けた。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention first comprises three parts of frontal lobe, temporal lobe, and brain stem by silicone, urethane, styrene and other elastomers that can maintain the shape and are elastic and reproduce the human brain. A model was formed and these three models were merged, a blood vessel model was added, and the model was loaded into a skull model with an open head, and the bottom surface of the skull model was closed with a cushioning material to provide the model main body.

そして手術時の脳の移動を再現できるように、脳モデルを脳べラで圧迫した際に、脳モデルが頭蓋骨模型内で適当に移動するように緩衝材で閉塞した。
前記モデル主体を適宜な傾斜角度をもって載置できる土台を設けてトレーニング装置とした点に特徴がある。
In order to reproduce the movement of the brain at the time of surgery, the brain model was blocked with a buffer material so that the brain model moved appropriately within the skull model when it was pressed with a cerebrum.
The training apparatus is characterized by providing a base on which the model main body can be placed with an appropriate inclination angle.

モデル主体が土台上で適宜に傾斜して載置されることにより、手術台に横たわる人の頭蓋骨であるような実感を得ると共に開頭部を通して脳の組織と弾力性を体得できるようにしたものである。 The model body is placed on the base at an appropriate inclination so that it feels like the skull of a person lying on the operating table and the brain tissue and elasticity can be acquired through the head. is there.

さらに、手術用顕微鏡を用いて脳モデルに焦点を合わせ、顕微鏡操作の熟達を図り、画像処理して脳ベラ、バイポーラー、吸引管、マイクロはさみ等の操作を実行して、体験すると共にこれを検証し評価して改善策を練る等の練習ができるようにした。   In addition, focus on the brain model using a surgical microscope, master the microscope operation, perform image processing and perform operations such as brain spatula, bipolar, suction tube, micro scissors, etc. and experience this It was possible to practice such as verifying and evaluating and developing improvement measures.

またこの脳神経外科手術のトレーニング装置を利用することにより、反復練習が可能となり、手技の順序や変更、そして指導医による評価も可能となり教育面でも利用価値が大きい。   In addition, by using this neurosurgical training device, it is possible to perform repetitive practice, and the order and change of procedures, and evaluation by a supervising physician are possible.

またこのようなトレーニング装置を構成するための脳モデル及びモデル主体をシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマーで構成することにより、より実践に近い体験ができるようにした。   In addition, the brain model and the model body for constructing such a training device are made of silicone, urethane, styrene and other elastomers that can maintain the shape and are elastic enough to reproduce the human brain. I was able to.

以下詳しい構成を示す。   Detailed configuration is shown below.

本発明の第1は、上面に開頭部を設け、下面に開口した底面を有する頭蓋骨模型と、この頭蓋骨模型に内装され、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を併合したシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマー製の脳モデルと、前記頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材と、から成るモデル主体を設け、前記緩衝材は直線部で適宜傾斜角度をもって接する2面を有し、この2面と合致し水平面と傾斜面の2つの平面部を有する土台を設け、前記モデル主体の緩衝材の2面が前記土台の2つの平面部と合致して、モデル主体が土台上で傾斜して載置されるよう組み合わせた脳神経外科手術のトレーニング装置とした。 In the first aspect of the present invention, a skull model having an open head on the upper surface and a bottom surface opened on the lower surface, and a three-model model of the frontal lobe, the temporal lobe, and the brain stem are combined in the skull model. silicone, urethane, rich in styrene and other shapes sustainable elastic, provided with elastomeric brain model simulates a biological human brain, a cushioning material for closing the bottom of the skull model, a model entity consisting of the cushioning material Has two surfaces that are in contact with each other at an appropriate inclination angle at a straight portion, and a base having two flat portions, a horizontal surface and an inclined surface, is provided, and two surfaces of the model-based cushioning material are two of the base. The neurosurgical training apparatus was combined so that the model main body was placed on the base in an inclined manner so as to match the two flat portions .

本発明の第2は、シルビウス裂近辺に配設した動脈血管と静脈血管又は動脈瘤の模型を付設した脳モデルを用いるようにして、動脈瘤模型によるクリッピング練習を可能とした。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to perform clipping practice using an aneurysm model by using a brain model provided with an arterial blood vessel and a venous blood vessel or an aneurysm model arranged in the vicinity of the Sylvian fissure.

本発明の第3は、頭蓋骨模型に設けられた開頭部が、内装された脳モデルの前頭葉部と側頭葉部とが対峙しているシルビウス裂近辺に開けられることにより、開頭部を通して顕微鏡手術の基本的な操作と手技が会得できるようになった。According to a third aspect of the present invention, the craniotomy is performed through the craniotomy by opening the craniotomy provided on the skull model in the vicinity of the Sylvian fissure where the frontal lobe and the temporal lobe of the built-in brain model face each other. You can now learn the basic operations and techniques.

本発明の第4は、頭蓋骨模型の開頭部が、頭蓋骨模型の中心位置から偏位した位置に開けられ、モデル主体が土台上で180度方向転換した時、頭蓋骨模型の傾斜が変わり、開頭部の傾斜角度が変って術野を変動できるようにした。 The fourth aspect of the present invention is that when the head of the skull model is opened at a position deviated from the center position of the skull model , and the model main body is turned 180 degrees on the base, the inclination of the skull model changes, and the head opening The angle of inclination changed so that the operative field could be changed.

本発明の第5は、緩衝材の底面に直線部を境として約30度角で接する2面を設けると共にこの2面と合致する土台の水平面と傾斜面とが約30度の傾斜で接するようにした。According to a fifth aspect of the present invention, two surfaces are provided on the bottom surface of the cushioning material that contact each other at an angle of about 30 degrees with the straight line as a boundary, and the horizontal surface of the base and the inclined surface that coincide with these two surfaces are in contact with each other at an inclination of about 30 degrees. I made it.

本発明の第6は頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材が、脳モデルとの間に空隙部を形成することにより、生体ヒト型脳に極めて近い弾性状態を実現できるようになった。 According to the sixth aspect of the present invention, the cushioning material that closes the bottom surface of the skull model forms a gap with the brain model, thereby realizing an elastic state that is extremely close to that of a living human brain.

本発明の第7は、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型をシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマーにより成型し、それぞれの底面部をカット加工し併合された脳モデルを提供した。カット加工により前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の模型をまとめ易く、安定して頭蓋骨模型内に装填できる。 Seventh invention, rich a model for the 3 frontal portion and the side lobe portion and brainstem silicone, urethane, styrene and other shapes Sustainable and resilient, molded by elastomer which reproduces the living human brain, respectively The brain model was cut and merged to provide a brain model. The frontal lobe, temporal lobe, and brainstem model can be easily assembled by cutting, and can be stably loaded into the skull model.

本発明の第8は、上面に開頭部を設け、下面に開口した底面を有する頭蓋骨模型と、この頭蓋骨模型に内装され、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を併合したシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマー製の脳モデルと、この脳モデルを内装した頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材と、からなるモデル主体を提供した。前記緩衝材の底面に直線部を境として適宜傾斜角度をもって接する2面を設けたIn the eighth aspect of the present invention, a skull model having an open head on the upper surface and a bottom surface opened on the lower surface, and a three-part model of the frontal lobe, the temporal lobe, and the brain stem are combined in the skull model . A model body consisting of silicone, urethane, styrene, etc., which has a shape that can maintain its shape, is elastic, and reproduces a living human brain, and a cushioning material that blocks the bottom of the skull model with this brain model. Provided . Two surfaces that are in contact with the bottom surface of the cushioning material at an appropriate inclination angle with respect to the straight portion are provided .

前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の模型をシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマーにより成型することにより、特に脳の組織や弾力性、移動状態を体感できる。また前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部がそれぞれプラスチック製の薄膜で包まれることにより、くも膜などをマイクロはさみで切断する操作も体得できる。   The frontal lobe, temporal lobe, and brainstem model are made of silicone, urethane, styrene and other elastic materials that can maintain their shape and are made of elastomer that reproduces the human brain. You can experience the condition. In addition, the three parts of the frontal lobe, the temporal lobe, and the brain stem are each wrapped with a plastic thin film, so that an operation of cutting the arachnoid membrane with micro scissors can be obtained.

頭蓋骨模型の開頭部として、シルビウス裂の近辺を選ぶことにより、顕微鏡手術の基本的な操作と手技が会得できるようになった。また頭蓋骨模型内に脳モデルを装填することにより、開頭部を利用して実際の手術により近い状況が得られるようになった。 By selecting the vicinity of the Sylvian fissure as the head of the skull model, the basic operation and procedure of microscopic surgery can be learned. In addition, by loading a brain model into the skull model, the situation closer to the actual operation can be obtained using the open head.

本発明では脳神経外科手術の基本ともいえる右前頭側頭開頭部からのシルビウス裂開放の手技の練習、さらに人工血管を用いての血管吻合練習、動脈瘤模型を用いたクリッピング練習まで応用できるようにし、運動解析装置を用いることで手技操作の検証、及び評価も可能である。従って、本発明装置は脳神経外科顕微鏡手術の新たなトレーニング方法として有効である。   In the present invention, it is possible to apply the practice of the technique of opening the Sylvian cleft from the right frontotemporal craniotomy, which can be said to be the basic of neurosurgery, the vascular anastomosis practice using an artificial blood vessel, and the clipping practice using an aneurysm model. By using a motion analysis device, it is possible to verify and evaluate the operation of the procedure. Therefore, the device of the present invention is effective as a new training method for neurosurgical microscopy.

本発明では、上面に開頭部を設け、下面に開口した底面を有する頭蓋骨模型と、この頭蓋骨模型に内装され、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を併合したシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマー製の脳モデルと、前記頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材と、から成るモデル主体を設け、このモデル主体が適宜な傾斜角度を持って載置される土台を設けた脳神経外科手術のトレーニング装置を提供した。 In the present invention, a skull model having an open head on the upper surface and a bottom surface opened on the lower surface, and a silicone and urethane which are combined with the three-part model of the frontal lobe, the temporal lobe, and the brain stem, which are built in the skull model A model body composed of an elastomeric brain model that can maintain a shape, such as styrene, is elastic and reproduces a living human brain, and a buffer material that closes the bottom surface of the skull model. A neurosurgical training device provided with a foundation to be placed with an inclination angle was provided.

モデル主体の緩衝材底面に、直線部で適宜傾斜角度をもって接する2面を設け、この2面と合致する水平面と傾斜面とを有する土台とを組み合わせるようにした。 Two surfaces that are in contact with the straight part at an appropriate inclination angle are provided on the bottom surface of the cushioning material mainly composed of the model , and a base having a horizontal surface and an inclined surface that match the two surfaces is combined.

以下実施例として示した図面に従い、構成を説明する。   The configuration will be described below with reference to the drawings shown as examples.

図1において、1は頭蓋骨模型で、背面側から見て約30度傾斜した状態を示している。2は開頭部を示す。3は前頭葉部模型、4は側頭葉部模型である。5はモデル主体である。
6は土台で、直線部6a を境として約30度の角度で接する2つの平面部を有している。
In FIG. 1, 1 is a skull model, showing a state inclined about 30 degrees as viewed from the back side. 2 indicates an open head. 3 is a frontal lobe model, and 4 is a temporal lobe model. 5 is a model subject.
Reference numeral 6 denotes a base, which has two flat portions that contact each other at an angle of about 30 degrees with the straight portion 6a as a boundary.

図2は頭蓋骨模型の側面図であり、上面に開頭部を設け、下面に開口した底面を有する。開頭部2は右前頭側頭部に設けた。 FIG. 2 is a side view of the skull model, which has an open head on the upper surface and a bottom surface opened on the lower surface . The open head 2 was provided on the right frontal side .

図3は3分割した脳模型であり、それぞれの底面部はカットされ併合されて、頭蓋骨模型内に装填されて安定するように加工されている。3は前頭葉部模型、4は側頭葉部模型、7は脳幹部模型でシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマーで構成している。特にシリコーンにより構成することにより生体ヒト型の脳組織に極めて近い弾性と形状が維持され、顕微鏡手術の練習に適した構成となっている。 FIG. 3 shows a brain model divided into three parts, and each bottom part is cut and merged so as to be loaded into the skull model and processed stably. 3 is a frontal lobe model, 4 is a temporal lobe model, and 7 is a brainstem model, which is made of silicone, urethane, styrene, or other elastomer that can maintain its shape, is elastic, and reproduces a living human brain. In particular, by being composed of silicone, the elasticity and shape that are very close to those of living human-type brain tissue are maintained, and the structure is suitable for practicing microscopic surgery.

8は動脈血管模型、8a は動脈瘤の模型である。9は静脈血管模型である。上記血管模型は、プラスチック製とし、適切な形に曲げ、プラスチック製の薄膜(arachnoid wrap)で包む。これらを一塊として、さらに arachnoid wrapで包むようにした。   8 is an arterial blood vessel model, and 8a is an aneurysm model. 9 is a venous blood vessel model. The blood vessel model is made of plastic, bent into an appropriate shape, and wrapped with a plastic arachnoid wrap. I put them in a lump and wrap them with arachnoid wrap.

シルビウス裂近辺に用いた動脈血管は吻合用動脈血管またはグラフト(移植)用血管の模型とすることができる。   The arterial blood vessel used in the vicinity of the Sylvian fissure can be a model of an arterial blood vessel for anastomosis or a blood vessel for graft (transplant).

図4は3分割された脳模型が組み合わされる状態の説明図である。図5は脳モデル10であり、前頭葉部模型と側頭葉部模型とが、シルビウス裂11を境として対峙している。
12はカット部を示す。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which three divided brain models are combined. FIG. 5 shows a brain model 10 in which the frontal lobe model and the temporal lobe model face each other with the Sylvian fissure 11 as a boundary.
Reference numeral 12 denotes a cut portion.

なお、図示していないが、前頭葉部模型3、側頭葉部模型4及び脳幹部模型7は、それぞれ合成樹脂製の薄膜で包まれ、さらに3模型を一体として包み込むようにして脳モデル10となっているので、くも膜の性状を体感できる。   Although not shown, the frontal lobe model 3, the temporal lobe model 4 and the brainstem model 7 are each wrapped in a thin film made of synthetic resin, and further, the brain model 10 and the brain model 10 are wrapped together. Because it is, you can experience the properties of the spider membrane.

図6はモデル主体5を裏面側から見て示したもので、頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材13を設けた。この緩衝材13は弾性を有するプラスチックで構成されている。緩衝材は中央から二分して弾性を強化した。また脳モデルとの間に空隙部16を形成して生体ヒト型脳に極めて近い弾性状態を実現できるようにしている。なお、緩衝材13は、一体物とすることもある。 FIG. 6 shows the model main body 5 as seen from the back side, and a cushioning material 13 for closing the bottom surface of the skull model is provided. The buffer material 13 is made of an elastic plastic. The cushioning material was bisected from the center to enhance elasticity. In addition, an air gap 16 is formed between the brain model and an elastic state that is very close to that of a living human brain. In addition, the buffer material 13 may be an integral object.

緩衝材13が頭蓋骨模型1に内装された脳モデル10の背面に設けたことにより、脳モデルの有する素材からの弾性に加えて弾性を補助し、脳べラで圧迫した際の脳の移動を再現できるようになった。また脳モデル10が頭蓋骨に内装されて、緩衝材13により背面を閉塞し安定すると共に土台6上へ載置し易くなっている。   The cushioning material 13 is provided on the back of the brain model 10 built in the skull model 1 to assist the elasticity in addition to the elasticity of the material possessed by the brain model, and the movement of the brain when pressed with a balun. It can be reproduced. In addition, the brain model 10 is built in the skull, and the back surface is closed and stabilized by the cushioning material 13, and the brain model 10 is easily placed on the base 6.

図7及び図8は土台6とモデル主体5との関係を示し、図7ではモデル主体5が土台上で30度の傾斜を示し、図8ではモデル主体5の向きを180度変えることにより土台6上で60度に傾斜した状態を示す。このように傾斜状態を変化させることにより、顕微鏡下での手術に際して医師の体勢、各種道具の設定その他の操作に変化をもたせた訓練ができる。   7 and 8 show the relationship between the base 6 and the model main body 5. In FIG. 7, the model main body 5 shows an inclination of 30 degrees on the base, and in FIG. 8 the base by changing the orientation of the model main body 5 by 180 degrees. 6 shows a state inclined at 60 degrees on 6. By changing the tilted state in this way, it is possible to perform training with changes in the posture of the doctor, setting of various tools, and other operations during the operation under the microscope.

図9は脳モデルに対して、脳ベラ14及びマイクロはさみ15を使用する状態の説明図である。シルビウス裂の開放だけでなく深部の動脈血管模型に設けた動脈瘤に対するクリッピングまで練習可能となった。   FIG. 9 is an explanatory diagram of a state in which the brain spatula 14 and the micro scissors 15 are used for the brain model. It became possible to practice not only the opening of the Sylvian fissure but also the clipping of the aneurysm provided in the deep arterial vascular model.

シルビウス裂切開時に目標としてシルビアンべイン(脳表静脈)としての静脈血管模型9を作成することもできる。   It is also possible to create a venous blood vessel model 9 as a sylvian bain (brain surface vein) as a target at the time of Sylvian cleft incision.

なお、脳部の髄液や血液の吸引をする吸引管を付設することができる。
以下、顕微鏡トレーニングテスト手技手順の例を挙げる。これは本発明のモデル主体を利用した手技の一例であり、この例に限定するものではない。
A suction tube for sucking cerebrospinal fluid and blood in the brain can be attached.
An example of a microscope training test procedure is given below. This is an example of a procedure using the model subject of the present invention, and is not limited to this example .

(1) 手術用顕微鏡を操作して、脳モデルに対し、切開する部分の脳表にピントをあわせる
(2) 適切な部位に脳ベラをかける
(3) 吸引管を固定しテンションをかける
(4) マイクロはさみで脳表の膜を切開
(5) シルビウス裂をマイクロはさみとバイポーラーで剥離する(剥離とsharp dissection)
(1) Operate the surgical microscope to focus on the brain surface of the incised part of the brain model
(2) Placing a brain spatula on an appropriate site
(3) Fix the suction tube and apply tension
(4) Cut the brain surface membrane with micro scissors
(5) Peel off the Sylvian fissure with micro scissors and bipolar (peeling and sharp dissection)

(6) 脳ベラをシルビウス裂深く掛け変える
(7) M2の表面を確認し、周囲を剥離する
(8) 脳ベラを近位部に掛け変える
(9) さらにシルビウス裂をマイクロはさみとバイポーラーで剥離し、MCAをたどる(剥離とsharp dissection)
(10) 脳ベラを近位部に掛け変える
(6) Multiply the brain spatula by Silvius
(7) Check the surface of M2 and peel off the surroundings
(8) Hang the brain spatula proximally
(9) Furthermore, the Sylvian fissure is peeled off with micro scissors and bipolar, and the MCA is traced (peeling and sharp dissection).
(10) Hang the brain spatula proximally

(11) A1, M1 を確認し周囲を剥離する
(12) 脳ベラを近位部に掛け変える。
(13) ICA近位部を視野に収め、周囲を剥離する、ICA表面にピントを合わせる(エンドポイント)
(14) 脳ベラをA1 分岐点に掛け変える
(15) A1 をたどり、INTERHEMISHERIC FISSURE に至る。
(11) Check A1 and M1 and peel around
(12) Hang the brain spatula proximally.
(13) Keep the proximal part of the ICA in the field of view, peel off the surroundings, and focus on the ICA surface (end point)
(14) Multiply brain spatula to A1 branch point
(15) Follow A1 to INTERHEMHERIC FISSURE.

マイクロサージェリーにおける。道具の使い方や手の動作には特徴があり、モデルを用いた運動の訓練や解析を進めることで、速やかに手技を習得できる効果がある。   In microsurgery. There are features in how to use the tool and the movement of the hand, and there is an effect that the technique can be acquired quickly by proceeding with exercise training and analysis using the model.

以下、このような手技に関係し、これをチェックする項目の例を示す。
顕微鏡の操作として、ピンと合わせ、フットスイッチ、倍率、視点方向、視野中心位置の確定、バイポーラー、マイクロはさみ、吸引管の使い方、手の固定と道具の安定、浅部、深部での操作、挿入方向、両手の連動等を検証する。
The following are examples of items related to such a technique and for checking this.
Microscope operations include pin alignment, foot switch, magnification, viewpoint direction, visual field center position determination, bipolar, micro scissors, suction tube usage, hand fixation and tool stability, shallow and deep operation, insertion Verify direction, interlocking of both hands, etc.

図10のグラフは、顕微鏡を介して画像処理された手技の進行状態に対する評価の一例である。顕微鏡、脳ベラ、吸引管、バイポーラ、マイクロはさみのそれぞれについて、ABCの評価を表したものであり、これを利用して自己判断ができ、医療技術の習得ができ、さらに指導教官として解析して指導ポイントが把握できる。   The graph of FIG. 10 is an example of an evaluation on the progress state of a procedure image-processed through a microscope. It shows ABC's evaluation for each of microscope, brain spatula, suction tube, bipolar, and micro scissors, which can be used for self-judgment, acquisition of medical technology, and analysis as a supervisor I can understand the teaching points.

顕微鏡下による手術トレーニングの評価項目表の例を下記に示す。
ピント合わせ:
スムーズに倍率を交換できる。
スイッチを用いてピントをスムーズに合わせることができる。
脳ベラの使い方:
適切な位置で、適切な方向から脳ベラをかけることができる。
スムーズに脳ベラの位置を移動させることができる。
脳ベラのテンションが適切である。
吸引管の使い方:
吸引管を適切な位置に固定できる。
適切に脳にテンションをかけることができる。
バイポーラーやはさみと連動して動かすことができる。
An example of an evaluation item table for surgical training under a microscope is shown below.
Focusing:
The magnification can be changed smoothly.
The focus can be adjusted smoothly using the switch.
How to use Brain Vera:
You can put the brain spatula from the right direction at the right position.
The position of the brain spatula can be moved smoothly.
Brain tension is appropriate.
How to use the suction tube:
The suction tube can be fixed in an appropriate position.
Can properly tension the brain.
Can be moved in conjunction with bipolar and scissors.

バイポーラーの使い方:
バイポーラーを適切な位置に固定できる。
バイポーラーを適切に開閉させて傷害をよける。
適切な方向から挿入しスムーズに移動させることができる。
マイクロはさみの使い方:
マイクロはさみを固定することができる。
適切な方向より挿入し切開することができる。
スムーズに切開することができる。
How to use bipolar:
Bipolar can be fixed in an appropriate position.
Open and close the bipolar properly to avoid injury.
It can be inserted from an appropriate direction and moved smoothly.
How to use micro scissors:
Micro scissors can be fixed.
Can be inserted and incised from an appropriate direction.
A smooth incision can be made.

脳神経外科手術としての手術経験、実績を重視する社会情勢にマッチしたトレーニング装置であるので、若手医師の手術実践経験に大きく貢献する。   Because it is a training device that matches the social situation that places great importance on experience and achievements as neurosurgery, it greatly contributes to surgical practice experience of young doctors.

脳モデルの完成により、脳組織の弾性力の体験ができ、反復練習に資する点も大きく、医療技術の発展、情報伝達、脳神経外科医の増加にも資する。   Completion of the brain model allows you to experience the elasticity of brain tissue and contributes to repeated practice, contributing to the development of medical technology, information transmission, and the increase in neurosurgeons.

頭蓋骨模型及び脳モデル、モデル主体の製作、動脈血管模型、静脈血管模型や動脈瘤などの製作が容易であり、医療機器として産業発展に寄与し、トレーニング装置として医療技術の進展に役立つ装置である。   It is easy to manufacture skull model and brain model, model main body, arterial blood vessel model, venous blood vessel model, aneurysm, etc., contributes to industrial development as medical equipment, and is useful for the advancement of medical technology as training equipment. .

本発明脳神経外科手術のトレーニング装置の斜視図。The perspective view of the training apparatus of this invention neurosurgery. 頭蓋骨模型。Skull model. 脳モデルの分解図。An exploded view of the brain model. 脳モデルの併合説明図。The merged explanatory diagram of the brain model. 脳モデルの平面図。The top view of a brain model. モデル主体の裏面説明図。The back surface explanatory drawing of a model main body. 土台上でモデル主体が30度傾斜した断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing in which the model main body is inclined by 30 degrees on the base. 土台上でモデル主体が60度傾斜した断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing in which the model main body is inclined 60 degrees on the base. シルビウス裂の手術練習説明図。Illustration of Sylvian fissure surgery practice. 手技の評価例説明図。Explanatory drawing of the example of evaluation of a technique.

1 頭蓋骨模型
2 開頭部
3 前頭葉部模型
4 側頭葉部模型
5 モデル主体
6 土台
7 脳幹部模型
8 動脈血管模型
9 静脈血管模型
10 脳モデル
11 シルビウス裂
12 カット部
13 緩衝材
14 脳ベラ
15 マイクロはさみ
16 空隙部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Skull model 2 Open head 3 Frontal lobe model 4 Temporal lobe model 5 Model main body 6 Base 7 Brain stem model 8 Arterial blood vessel model 9 Venous blood vessel model 10 Brain model 11 Silvius fissure 12 Cut part 13 Buffer 14 Brain vera 15 Micro Scissors
16 gap

Claims (8)

上面に開頭部を設け、下面に開口した底面を有する頭蓋骨模型と、
この頭蓋骨模型に内装され、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を併合したシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマー製の脳モデルと、
前記頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材と、から成るモデル主体を設け、
前記緩衝材の底面には直線部で適宜傾斜角度をもって接する2面を有し、この2面と合致する水平面と傾斜面の2つの平面部を有する土台を設け、
前記モデル主体の緩衝材の2面が前記土台の2つの平面部と合致して、モデル主体が土台上で傾斜して載置されるよう組み合わせたことを特徴とする脳神経外科手術のトレーニング装置。
A skull model having an open head on the upper surface and a bottom surface opened on the lower surface;
An elastomeric brain that is built into this skull model, and that has a three-part model consisting of the frontal lobe, temporal lobe, and brainstem. Model and
A cushioning material for closing the bottom surface of the skull model, and a model main body comprising :
The bottom surface of the cushioning material has two surfaces that are in contact with each other at an appropriate inclination angle at a linear portion, and a base having two plane portions, a horizontal surface and an inclined surface, which coincide with the two surfaces, is provided.
A neurosurgical training apparatus comprising a combination of the model main body so that two surfaces of the buffer material of the model main body coincide with two flat portions of the base and the model main body is inclined and placed on the base .
脳モデルとして、シルビウス裂近辺に配設した動脈血管と静脈血管又は動脈瘤の模型を付設した請求項1記載の脳神経外科手術のトレーニング装置。 The neurosurgical training apparatus according to claim 1, wherein a model of an arterial blood vessel and a venous blood vessel or an aneurysm arranged near the Sylvian fissure is attached as a brain model . 頭蓋骨模型に設けられた開頭部が、内装された脳モデルの前頭葉部と側頭葉部とが対峙しているシルビウス裂近辺に開けられた請求項1記載の脳神経外科手術のトレーニング装置。 The training apparatus for neurosurgical surgery according to claim 1 , wherein the craniotomy provided in the skull model is opened in the vicinity of the Sylvian fissure where the frontal lobe and the temporal lobe of the interior brain model face each other . 頭蓋骨模型に設けられた開頭部が、頭蓋骨模型の中心位置から偏位した位置に開けられ、モデル主体が土台上で180度方向転換して、モデル主体の傾斜角度を変えて
術野を変動できるようにした請求項1記載の脳神経外科手術のトレーニング装置。
Variation craniotomy provided skull model is opened in a position offset from the center of the skull model, the model entity by 180 degrees turning on the soil base, the operative field by changing the inclination angle of the model entities The neurosurgical training apparatus according to claim 1, wherein the training apparatus is capable of being used.
頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材の底面に、直線部を境として約30度角で接する2面を設け、この2面と合致する土台の水平面と傾斜面とが約30度の傾斜で接するようにした請求項1記載の脳神経外科手術のトレーニング装置。 On the bottom surface of the cushioning material that closes the bottom surface of the skull model, there are provided two surfaces that contact each other at an angle of about 30 degrees with the straight line as the boundary, and the horizontal surface of the base that matches these two surfaces and the inclined surface contact with each other at an inclination of about 30 degrees The neurosurgical training apparatus according to claim 1, which is configured as described above . 頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材が、内装された脳モデルとの間に空隙部を形成した請求項1記載の脳神経外科手術のトレーニング装置。 2. The neurosurgical training apparatus according to claim 1, wherein the cushioning material for closing the bottom surface of the skull model forms a gap between the cushion model and the built-in brain model . 前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を、シリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマーにより成型し、それぞれの底面部をカット加工し併合された脳モデル。 Three parts of the frontal lobe, temporal lobe, and brain stem are modeled with silicone, urethane, styrene, and other elastomers that maintain shape and are elastic enough to reproduce the human brain , and each bottom is cut. The merged brain model. 上面に開頭部を設け、下面に開口した底面を有する頭蓋骨模型と、
この頭蓋骨模型に内装され、前頭葉部と側頭葉部及び脳幹部の3部の模型を併合したシリコーン、ウレタン、スチレンその他形状維持可能で弾性に富み、生体ヒト型脳を再現したエラストマー製の脳モデルと、直線部で適宜傾斜角度をもって接する2面を底面に有し、頭蓋骨模型の底面を閉塞する緩衝材と、から成るモデル主体。
A skull model having an open head on the upper surface and a bottom surface opened on the lower surface ;
An elastomeric brain that is built into this skull model, and that has a three-part model consisting of the frontal lobe, temporal lobe, and brainstem. The model main body which consists of a model and the shock absorbing material which has two surfaces which contact | connect a linear part with a suitable inclination angle in a bottom face, and obstruct | occludes the bottom face of a skull model.
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