JP4339767B2

JP4339767B2 - 超音波内視鏡装置

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Publication number: JP4339767B2
Application number: JP2004270380A
Authority: JP
Inventors: 之彦沢田; 勝裕若林; 明子水沼; 拓也今橋; 佐藤　　直
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-09-16
Filing date: 2004-09-16
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2024-09-16
Also published as: JP2006081764A

Description

本発明は、超音波内視鏡装置に関し、特に、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に並べられて構成されたアレイが電子的にスキャンされて超音波を送受信する超音波内視鏡装置に関する。

図１６は、既存の超音波内視鏡装置を示す図である。
図１６に示す超音波内視鏡装置１６０は、接続部１６１と、操作部１６２と、挿入部１６３とを備えて構成され、挿入部１６３は、先端部１６４を備えて構成されている。

上記接続部１６１は、例えば、ディスプレイなどを備える表示装置に接続され、先端部１６４に設けられた超小型カメラにより撮影された画像などがそのディスプレイに表示される。

上記操作部１６２は、ユーザの操作により、挿入部１６３の上下左右の湾曲動作や後述するバルーンの膨張または収縮の動作などを行う。
上記先端部１６４には、上記超小型カメラの他に、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成された電子ラジアルアレイが備えられ、電子ラジアルアレイが電子的にスキャンされることにより、複数の超音波振動子のうち所定の超音波振動子が選択され超音波を送受信する。また、電子ラジアルアレイが受信した超音波は、電気信号に変換され上記ディスプレイなどに画像として表示される。

なお、上記先端部１６４に備えられるラジアルアレイとしては、上記電子ラジアルアレイ以外に、複数の超音波振動子が機械的にスキャンされるメカラジアルアレイも存在する（例えば、非特許文献１参照）。

図１７は、図１６に示す破線枠Ａの拡大図である。
図１７に示すように、先端部１６４は、上記超小型カメラや照明などが設けられるカメラ部１７０と、上記電子ラジアルアレイなどが設けられる超音波部１７１とを備えて構成されている。

図１８は、電子ラジアルアレイの一例を示す図である。なお、図１８に示す電子ラジアルアレイは、各超音波振動子が環状になる前の状態を示している。
図１８に示す電子ラジアルアレイ１８０は、圧電素子１８１と、電極１８２と、第１音響整合層１８３と、第２音響整合層１８４と、導電樹脂１８５と、導電体１８６と、基板１８７とを備えて構成されている。

また、圧電素子１８１、電極１８２、第１音響整合層１８３、第２音響整合層１８４、導電樹脂１８５、導電体１８６、及び基板１８７は、共通に設けられる溝１８８により複数に分けられ、上記複数の超音波振動子を構成している。

また、電子ラジアルアレイ１８０は、図１８に示す状態から電子ラジアルアレイ１８０の長手方向に対して垂直方向の端面同士が接続されて筒状に形成される。そして、筒状に形成された電子ラジアルアレイ１８０の導電樹脂１８５側の開口部には、後述するバルーンの端部を係止するための係止部材が取り付けられる。

なお、上記非特許文献１に示される超音波内視鏡では、メカラジアルアレイを覆うキャップの先端に溝が設けられ、その溝にバルーンの端部が係止する構成となっている。
図１９は、電子ラジアルアレイ１１に取り付けられる係止部材の一例を示す図である。

図１９に示すように、係止部材１９０には、バルーンの端部を固定するための係止溝１９１が設けられている。
図２０は、バルーンの一例を示す図である。

図２０に示すバルーン２００は、ゴムなどの弾性体により筒状に構成され、電子ラジアルアレイ１８０を覆うように超音波部１７１に取り付けられる。
図２１は、バルーン２００を超音波部１７１に取り付けたときの様子を示す図である。

図２１に示すように、バルーン２００は、一方の開口部の端部がカメラ部１７０と超音波部１７１との間に設けられる係止溝２１０に入れられ、他方の開口部の端部が係止溝１９１に入れられることにより電子ラジアルアレイ１８０を覆うように固定されている。

そして、バルーン２００が超音波部１７１に取り付けられた状態において、バルーン２００内に水などの超音波媒体２１１を充填すると、電子ラジアルアレイ１８０の周囲をその超音波媒体２１１で満たすことができる。

このように、バルーン２００に超音波媒体２１１を充填することにより、電子ラジアルアレイ１８０の周囲を超音波媒体２１１で満たすことができるので、食道など超音波媒体２１１を留めておくことが難しい場所での超音波診断や超音波治療を行い易くすることができる。また、体内の狭い箇所においては、バルーン２００を膨らませることにより電子ラジアルアレイ１８０と人体との間に所定の空間をつくることができるので、超音波診断や超音波治療を行い易くすることができる。
（社）日本電子機械工業会、改訂医用超音波機器ハンドブックＨａｎｄｂｏｏｋｏｆＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＤｉａｇｎｏｓｔｉｃＥｑｕｉｐｍｅｎｔｓ、株式会社コロナ社、１９９７年１月２０日、１１４頁

しかしながら、上述のように、電子ラジアルアレイ１８０に係止部材１９０を取り付けて超音波部１７１を構成する場合では、たとえ、強い接着力をもつ接着剤により電子ラジアルアレイ１８０と係止部材１９０とを接着していても、予期せぬ物理的・化学的・電気的な影響により電子ラジアルアレイ１８０と係止部材１９０との接合部にダメージを受けると、係止部材１９０が電子ラジアルアレイ１８０から脱落してしまうおそれがある。

そこで、本発明では、予期せぬ外力や予期できないアタック性の薬剤の使用によっても係止部材が電子ラジアルアレイから脱落する事態を防止することが可能な超音波内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の超音波内視鏡装置は、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、前記電子ラジアルアレイに設けられる支え部材と、前記支え部材が挿入される空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材と、液体状態から固体状態に転換する接着物質により構成され、前記空洞に充填される充填部材とを備え、前記空洞内の前記液体状態の充填部材内に前記支え部材が挿入され前記充填部材が固体状態に転換されると前記支え部材が前記固体状態の充填部材に引っ掛かるような形に、前記支え部材が形成され、前記空洞内の前記液体状態の充填部材が固体状態に転換されると前記固体状態の充填部材が前記係止部材に引っ掛かるような形に、前記空洞が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の超音波内視鏡装置は、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、前記電子ラジアルアレイに設けられ、前記挿入軸に対して垂直方向のある２つの断面積及び／又は断面形状が互いに異なるように形成された支え部材と、前記支え部材が挿入され、前記挿入軸に対して垂直方向のある２つの断面積及び／又は断面形状が互いに異なるように形成された空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材と、液体状態から固体状態に転換する接着物質により構成され、液体状態のときに前記空洞に充填された後固体状態に転換することにより、前記支え部材と前記係止部材とを接着させると共に、前記支え部材及び前記係止部材とそれぞれ引っ掛かるようにして結合する充填部材とを備えることを特徴とする。

また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、先端側の前記挿入軸に対して垂直方向の断面積が根元側の前記挿入軸に対して垂直方向の断面積よりも大きくなるように形成されて構成されてもよい。

また、上記超音波内視鏡装置の空洞は、底部側の前記挿入軸に対して垂直方向の断面積が開口部側の前記挿入軸の垂直方向の断面積よりも大きくなるように形成されて構成されてもよい。

また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、１つ以上のオーバーハングをもつように形成されて構成されてもよい。
また、上記超音波内視鏡装置の空洞は、内部側面に１つ以上のオーバーハングをもつように形成されて構成されてもよい。

また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、側面にネジが切られて構成されてもよい。
また、上記超音波内視鏡装置の空洞は、内部側面にネジが切られて構成されてもよい。
また、本発明の超音波内視鏡装置は、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、前記電子ラジアルアレイに設けられ、側面にネジが切られている支え部材と、内部側面に前記支え部材に対応したネジが切られている空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材とを備えることを特徴とする。

また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、Ｘ線が透過し難い材質により形成されて構成されてもよい。
また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、磁性体が含まれる材質により形成されて構成されてもよい。

また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、コイルが巻きつけられて構成されてもよい。
また、上記超音波内視鏡装置のコイルは、前記複数の超音波振動子を電子的に選択するための信号線が集められて構成されたケーブル内を通るコイル信号線に接続されて構成されてもよい。

また、本発明の超音波内視鏡装置は、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、前記電子ラジアルアレイに設けられ、液体状態から固体状態に転換する接着物質により構成される支え部材と、前記支え部材が挿入される空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材とを備え、前記空洞内の前記液体状態の接着物質内に前記支え部材が挿入され前記接着物質が固体状態に転換されると前記支え部材及び前記固体状態の接着物質が前記係止部材に引っ掛かるような形に、前記空洞が形成されていることを特徴とする。

また、上記超音波内視鏡装置の支え部材は、前記複数の超音波振動子を電子的に選択するための信号線が集められて構成されたケーブル内を通る紐状部材により固定されて構成されてもよい。

本発明によれば、充填部材が固体状態に転換すると、充填部材により支え部材と係止部材とが接着し、さらに、支え部材と充填部材とが引っ掛かるようにして機械的に結合すると共に、係止部材と充填部材とが引っ掛かるようにして機械的に結合するので、予期せぬ外力や予期できないアタック性の薬剤の使用等により電子ラジアルアレイと係止部材との間にダメージを受けて支え部材または係止部材と充填部材との間の接合部の強度が低下しても、支え部材と充填部材とが機械的に結合され、係止部材と充填部材とが機械的に結合されている。

これにより、支え部材または係止部材と充填部材との間の接合部の強度が低下しても、係止部材、充填部材、または支え部材のいずれかが破壊されない限り、支え部材と係止部材とが充填部材を介して機械的に結合し続けるので、予期せぬ外力や予期できないアタック性の薬剤の使用等により電子ラジアルアレイと係止部材との間にダメージを受けても、係止部材が電子ラジアルアレイから脱落するという事態を防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部を示す図である。なお、図１に示す先端部は、図１６に示す超音波内視鏡装置１６０の先端部１６４に相当する部分とする。

図１に示す先端部１０は、複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共にそれらの超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイ１１と、電子ラジアルアレイ１１に設けられ、略Ｌ字状、すなわち、先端部にオーバーハングが１つ形成されている支え部材１２と、支え部材１２が挿入される空洞と、電子ラジアルアレイ１１を覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝１３とが設けられる係止部材１４と、液体状態から固体状態（または略剛体）に転換する接着物質により構成され、上記空洞に充填される充填部材１５とを備えて構成されている。なお、電子ラジアルアレイ１１と支え部材１２との接続方法は、例えば、接着、リベッティング、ロウ付け（溶接や半田付けなど）、かしめなど特に限定されない。また、電子ラジアルアレイ１１と支え部材１２との接続強度は、支え部材１２、係止部材１４、または充填部材１５の何れの破壊強度と比較しても、同等かより強固であることが望ましい。また、支え部材１２の側面に形成されるオーバーハングは、側面全周のうち全周または一部に形成される構成としてもよい。また、支え部材１２に形成されるオーバーハングは、２つ以上形成されてもよい。また、支え部材１２に２つ以上のオーバーハングが形成される場合は、それらのオーバーハングは連続に形成されても、断続に形成されてもよい。また、支え部材１２や係止部材１４の電子ラジアルアレイ１１への取り付け位置は、電子ラジアルアレイ１１の中心軸上であっても、電子ラジアルアレイ１１の中心軸以外であってもよい。また、支え部材１２は、鉤状に形成されていてもよい。

上記支え部材１２は、上述したように、略Ｌ字状に形成されているものであって、上記空洞内の液体状態の充填部材１５内に支え部材１２が挿入され充填部材１５が固体状態に転換されると、支え部材１２が充填部材１５に引っ掛かるような形に、すなわち、電子ラジアルアレイ１１の挿入軸に対して垂直方向のある２つの断面積及び／又は断面形状が互いに異なるような形に形成されている。

上記空洞は、その空洞内の液体状態の充填部材１５が固体状態に転換されると、充填部材１５が係止部材１４に引っ掛かるような形に、すなわち、電子ラジアルアレイ１１の挿入軸に対して垂直方向のある２つの断面積及び／又は断面形状が互いに異なるような形に形成されている。

図２は、図１に示す係止部材１４に設けられる空洞の一例を示す図である。
図２に示す係止部材１４の空洞２０は、略キノコ状、すなわち、内部側面にオーバーハングが１つ形成されている。また、空洞２０の開口部は、図１に示す支え部材１２において最も太い部分の断面積よりも大きく形成されているものとする。

なお、空洞２０は、例えば、係止部材１４を射出成形や中空形成などにより形成する際に一緒に形成してもよいし、係止部材１４を形成した後に旋盤加工などにより形成してもよい。また、空洞２０の内側側面に形成されるオーバーハングは、内側側面全周のうち全周または一部に形成される構成としてもよい。また、空洞２０の内側側面に形成されるオーバーハングは、２つ以上形成されてもよい。また、空洞２０の内側側面に２つ以上のオーバーハングが形成される場合は、それらのオーバーハングは連続に形成されても、断続に形成されてもよい。

次に、図１に示す先端部１０の組付方法の一例を説明する。
図３は、図１に示す先端部１０の組付方法の一例を示す図である。なお、図１または図２に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。

まず、係止部材１４の空洞２０に充填部材１５として接着物質（例えば、有機溶剤系接着剤、弾性接着剤、エポキシ樹脂系接着剤など）を充填すると共に、支え部材１２の周囲（例えば、支え部材１２の表面など）に接着物質を塗布する。

次に、係止部材１４の空洞２０内に充填された接着物質内に支え部材１２を挿入し、電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４とを組み付ける。
そして、電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４との間からはみ出た接着物質を取り除き、接着物質を硬化させる。

なお、電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４とを組み付けた後、係止部材１４に設けた注入孔から空洞２０に充填部材１５を充填し、充填部材１５の充填終了後にその注入孔を接着剤や樹脂などで塞ぐように構成してもよい。

このように、組み付けられた先端部１０は、充填部材１５により支え部材１２と係止部材１４とが接着され、さらに、支え部材１２が硬化した充填部材１５（すなわち、固体状態の充填部材１５）に引っ掛かるようにして機械的に結合されると共に、硬化した充填部材１５が係止部材１４に引っ掛かるようにして機械的に結合される。

これにより、予期せぬ外力や予期できないアタック性の薬剤の使用等により電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４との間にダメージを受けて支え部材１２または係止部材１４と硬化した充填部材１５との間の接合部の強度が低下しても、支え部材１２と硬化した充填部材１５とが機械的に結合され、かつ、硬化した充填部材１５と係止部材１４とが機械的に結合される。

そのため、支え部材１２または係止部材１４と硬化した充填部材１５との間の接合部の強度が低下しても、係止部材１４、硬化した充填部材１５、または支え部材１２のいずれかが破壊されない限り、支え部材１２と係止部材１４とが硬化した充填部材１５を介して機械的に結合し続けるので、予期せぬ外力や予期できないアタック性の薬剤の使用等により電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４との間にダメージを受けても、係止部材１４が電子ラジアルアレイ１１から脱落するという事態を防止することができる。

また、体内に挿入された先端部１０の位置を超音波内視鏡装置の操作者が外部から確認するために、支え部材１２を金属類、タングステン、または鉛などのＸ線を透過し難い材質を使用して形成してもよい。

これにより、操作者は、体内に挿入されている際の先端部１０をＸ線を用いて外部からはっきり確認することができるようになるため、透視下での超音波内視鏡装置のガイドを容易に行うことができる。

また、体内に挿入された先端部１０の位置を超音波内視鏡装置の操作者が外部から磁場検出装置（図示しない）によって確認するために、支え部材１２を磁性体が含まれる材質により形成してもよい。

また、体内に挿入された先端部１０の位置を超音波内視鏡装置の操作者が外部から確認するために、支え部材１２にコイルを巻きつけてもよい。
図４は、支え部材１２に巻きつけるコイルの一例を示す図である。

図４に示すように、コイル４０は、支え部材１２の先端部に巻きつけられており、コイル４０の両端には、それぞれコイル信号線４１が接続されている。
例えば、このコイル信号線４１に高周波数信号を出力し、コイル４０により発生する磁場を検出することにより、その検出した磁場に基づいて先端部１０の位置を特定するように構成してもよい。

また、例えば、診察または治療が行われる箇所に対して外部から所定の磁場を発生させておき、コイル信号線４１を介してコイル４０から得られる出力に基づいて先端部１０の位置を特定するように構成してもよい。

このように、支え部材１２をＸ線が透過し難い材質や磁性体が含まれる材質により形成したり、支え部材１２にコイル４０を巻きつけたりすることにより、体内での先端部１０の位置を特定するための位置情報を得ることができる。そして、その位置情報は、超音波内視鏡装置の挿入ガイドや断層像と人体アトラスとの整合などに使用される診断情報として利用することができる。

図５は、図４に示すコイル４０に接続されるコイル信号線４１の一例を示す図である。なお、図４に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
図５に示すコイル信号線４１は、図１に示す電子ラジアルアレイ１１の各超音波振動子にそれぞれ接続される複数の信号線５０と一緒に束ねられてケーブル・アッセンブリ５１内に通されている。

なお、コイル信号線４１は、信号線５０と同じ同軸ケーブルで構成されてもよいし、信号線５０と異なる同軸ケーブル、又はリード線で構成されてもよい。
このように、コイル信号線４１を信号線５０と共にケーブル・アッセンブリ５１に通して構成することにより、先端部１０の内部においてケーブル・アッセンブリ５１の他にコイル信号線４１を引き回す作業を省略することができるので、その分超音波内視鏡装置を製造する際の手間を軽減することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲において、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のような構成変更も可能である。

図６は、係止部材１４に設けられる空洞の他の例を示す図である。
図６に示す係止部材１４の空洞６０は、逆テーパー状、すなわち、空洞６０の開口部側から底部側にいくに従って徐々に断面積（挿入軸に対して垂直方向の断面積）が大きくなるような形に形成されている。また、空洞６０の開口部は、図２に示す空洞２０と同様に、図１に示す支え部材１２において最も太い部分の断面積よりも大きく形成されているものとする。

図７は、係止部材１４に設けられる空洞のさらに他の例を示す図である。なお、図７は、係止部材１４の外観を破線で示し、空洞の形状を実線で示している。
図７に示す係止部材１４の空洞７０は、断面積が同一の２つの円柱形の空洞がそれぞれの中心軸が互いに少しずれるようにして重なっているような形に形成されている。また、空洞７０の開口部は、図２に示す空洞２０と同様に、図１に示す支え部材１２において最も太い部分の断面積よりも大きく形成されているものとする。

図８は、係止部材１４に設けられる空洞のさらに他の例を示す図である。なお、図８は、係止部材１４の外観を破線で示し、空洞の形状を実線で示している。
図８に示す係止部材１４の空洞８０は、２つの直方体の空洞が互いに少しずれるようにして重なっているような形に形成されている。また、空洞８０の開口部は、図２に示す空洞２０と同様に、図１に示す支え部材１２において最も太い部分の断面積よりも大きく形成されているものとする。

このように、係止部材１４に形成される空洞の形状として様々な形状が考えられる。
図９は、図１に示す支え部材１２の他の例を示す図である。
図９に示す支え部材９０は、断面積が互いに異なる２つの円柱形が重なっているような形に形成されている。

図１０は、支え部材１２のさらに他の例を示す図である。
図１０に示す支え部材１００は、逆テーパー状に形成され、先端部にいくに従って断面積が徐々に大きくなるような形に形成されている。

図１１は、支え部材１２のさらに他の例を示す図である。
図１１に示す支え部材１１０は、２つの直方体が重なっているような形に、すなわち、略Ｔ字状に形成されている。

このように、支え部材１２の形状としても様々な形状が考えられる。
図１２は、本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部の他の例を示す図である。なお、図１２に示す先端部は、図１６に示す超音波内視鏡装置１６０の先端部１６４に相当する部分とする。また、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。

図１２に示す先端部１２０の特徴とする点は、電子ラジアルアレイ１１の先端部に設けられ、側面にネジが切られている支え部材１２１と、支え部材１２１に対応するネジが内部側面に切られている空洞と、電子ラジアルアレイ１１を覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンの端部と係止する係止溝１２２とが設けられる係止部材１２３とを備え、支え部材１２１と空洞とにより支え部材１２１と係止部材１２３とがネジ締結されて構成されている点である。

このように、ネジ締結することにより、支え部材１２１と係止部材１２３とを直接に機械的にも結合することができるので、超音波内視鏡装置を製造する際の位置合わせの手間などを少なくすることができる。

図１３は、本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部の他の例を示す図である。なお、図１３に示す先端部は、図１６に示す超音波内視鏡装置１６０の先端部１６４に相当する部分とする。また、図１または図１２に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。

図１３に示す先端部１３０の特徴とする点は、図１２に示す支え部材１２１と、支え部材１２１よりも大きい容積で、且つ、内部側面にネジが切られている空洞と、電子ラジアルアレイ１１を覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンの端部と係止する係止溝１３１とが設けられる係止部材１３２と、充填部材１５とを備えて構成されている点である。

このように構成しても、支え部材１２１と係止部材１３２とが機械的に結合されるので、係止部材１３２が電子ラジアルアレイ１１から脱落するという事態を防止することができる。

図１４は、本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部の他の例を示す図である。なお、図１３に示す先端部は、図１６に示す超音波内視鏡装置１６０の先端部１６４に相当する部分とする。また、図１、図２、または図１２に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。

図１４に示す先端部１４０の特徴とする点は、図１２に示す支え部材１２１と、図２に示す空洞２０が設けられる係止部材１４とを備え、充填部材１５により支え部材１２１と係止部材１４とが結合されている点である。

このように構成しても、支え部材１２１と係止部材１４とが機械的に結合されるので、係止部材１４が電子ラジアルアレイ１１から脱落するという事態を防止することができる。

また、電子ラジアルアレイ１１と支え部材１２との接続方法は、上述したように、接着、リベッティング、ロウ付け、かしめなどが考えられるが、例えば、以下のような接続方法も考えられる。

図１５は、電子ラジアルアレイ１１と支え部材１２との接続方法の一例を示す図である。なお、図１５は、図２に示す空洞２０が設けられる係止部材１４と図１０に示す支え部材１００とが結合された様子を示している。

図１５に示す支え部材１００には、支え部材１００の中心軸に沿って孔１５０が設けられている。
まず、予め、図５に示すケーブル・アッセンブリ５１内などに紐状部材１５１（例えば、アラミド繊維やカーボンファイバーなどの高強度の繊維）を通しておく。

次に、ケーブル・アッセンブリ５１から係止部材１４側に出る紐状部材１５１を孔１５０に通す。
次に、孔１５０を通って支え部材１００の先端側に出てきた紐状部材１５１の端にコブ１５２を設ける。

これにより、そのコブ１５２が支え部材１００を固定するので、電子ラジアルアレイ１１と支え部材１００とを接続することができる。
また、上記実施形態では、略Ｌ字状の支え部材１２にコイル４０を巻きつける構成であるが、図１１に示すような略Ｔ字状に形成された支え部材１１０にコイル４０を巻きつけてもよく、コイル４０が巻きつけられる支え部材の形状は特に限定されない。

また、上記実施形態では、充填部材１５を介して支え部材１２と係止部材１４とが結合されることにより係止部材１４が電子ラジアルアレイ１１に取り付けられる構成であるが、直接、充填部材１５により電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４とを結合してもよい。

例えば、まず、係止部材１４に図２に示す空洞２０を設けておくと共に、充填部材１５を使用して図１に示す支え部材１２を作成し、その支え部材１２を電子ラジアルアレイ１１の先端部に設けておく。なお、電子ラジアルアレイ１１及び支え部材１２は、例えば、上述したように、紐状部材１５１により接続してもよい。

次に、支え部材１２を作成するときに使用した充填部材１５を空洞２０に充填すると共に、充填部材１５で作成された支え部材１２の周囲に充填部材１５を塗布する。
次に、空洞２０に支え部材１２を挿入し、電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４とを組み付ける。

そして、空洞２０に充填した充填部材１５などが硬化すると、支え部材１２と係止部材１４とが引っ掛かるようにして機械的に結合される。
これにより、予期せぬ外力や予期できないアタック性の薬剤の使用等により電子ラジアルアレイ１１と係止部材１４との間にダメージを受けて支え部材１２と係止部材１４との間の接合部の強度が低下しても、支え部材１２と係止部材１４とが機械的に結合されているので、係止部材１４が電子ラジアルアレイ１１から脱落するという事態を防止することができる。

本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部を示す図である。係止部材に設けられる空洞の一例を示す図である。先端部の組付方法の一例を示す図である。支え部材に巻きつけるコイルの一例を示す図である。コイルに接続されるコイル信号線の一例を示す図である。係止部材に設けられる空洞の他の例を示す図である。係止部材に設けられる空洞の他の例を示す図である。係止部材に設けられる空洞の他の例を示す図である。支え部材の他の例を示す図である。支え部材の他の例を示す図である。支え部材の他の例を示す図である。本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部の他の例を示す図である。本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部の他の例を示す図である。本発明の実施形態の超音波内視鏡装置の先端部の他の例を示す図である。図２に示す空洞が設けられる係止部材と図１０に示す支え部材とが結合された様子を示す図である。既存の超音波内視鏡装置を示す図である。破線枠Ａの拡大図である。電子ラジアルアレイの一例を示す図である。係止部材の一例を示す図である。バルーンの一例を示す図である。バルーンを超音波部に取り付けたときの様子を示す図である。

符号の説明

１０先端部
１１電子ラジアルアレイ
１２支え部材
１３係止溝
１４係止部材
１５充填部材
２０空洞
４０コイル
４１コイル信号線
５０信号線
５１ケーブル・アッセンブリ
６０空洞
７０空洞
８０空洞
９０支え部材
１００支え部材
１１０支え部材
１２０先端部
１２１支え部材
１２２係止溝
１２３係止部材
１３０先端部
１３１係止溝
１３２係止部材
１４０先端部
１５０孔
１５１紐状部材
１５２コブ

Claims

複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、
前記電子ラジアルアレイに設けられる支え部材と、
前記支え部材が挿入される空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材と、
液体状態から固体状態に転換する接着物質により構成され、前記空洞に充填される充填部材と、
を備え、
前記空洞内の前記液体状態の充填部材内に前記支え部材が挿入され前記充填部材が固体状態に転換されると前記支え部材が前記固体状態の充填部材に引っ掛かるような形に、前記支え部材が形成され、
前記空洞内の前記液体状態の充填部材が固体状態に転換されると前記固体状態の充填部材が前記係止部材に引っ掛かるような形に、前記空洞が形成されている、
ことを特徴とする超音波内視鏡装置。
複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、
前記電子ラジアルアレイに設けられ、前記挿入軸に対して垂直方向のある２つの断面積及び／又は断面形状が互いに異なるように形成された支え部材と、
前記支え部材が挿入され、前記挿入軸に対して垂直方向のある２つの断面積及び／又は断面形状が互いに異なるように形成された空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材と、
液体状態から固体状態に転換する接着物質により構成され、液体状態のときに前記空洞に充填された後固体状態に転換することにより、前記支え部材と前記係止部材とを接着させると共に、前記支え部材及び前記係止部材とそれぞれ引っ掛かるようにして結合する充填部材と、
を備えることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１または請求項２に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、先端側の前記挿入軸に対して垂直方向の断面積が根元側の前記挿入軸に対して垂直方向の断面積よりも大きくなるように形成されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１または請求項２に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記空洞は、底部側の前記挿入軸に対して垂直方向の断面積が開口部側の前記挿入軸の垂直方向の断面積よりも大きくなるように形成されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１または請求項２に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、１つ以上のオーバーハングをもつように形成されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１または請求項２に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記空洞は、内部側面に１つ以上のオーバーハングをもつように形成されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１、請求項２、請求項４、または請求項６に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、側面にネジが切られていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１、請求項２、請求項３、または請求項５に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記空洞は、内部側面にネジが切られていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、
前記電子ラジアルアレイに設けられ、側面にネジが切られている支え部材と、
内部側面に前記支え部材に対応したネジが切られている空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材と、
を備えることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１〜９の何れか１項に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、Ｘ線が透過し難い材質により形成されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１〜９の何れか１項に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、磁性体が含まれる材質により形成されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１〜９の何れか１項に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、コイルが巻きつけられていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１２に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記コイルは、前記複数の超音波振動子を電子的に選択するための信号線が集められて構成されたケーブル内を通るコイル信号線に接続されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。
複数の超音波振動子が挿入軸を中心として環状に連続して並べられて構成されると共に前記複数の超音波振動子が電子的に選択され超音波の送受信が制御される電子ラジアルアレイを備える超音波内視鏡装置であって、
前記電子ラジアルアレイに設けられ、液体状態から固体状態に転換する接着物質により構成される支え部材と、
前記支え部材が挿入される空洞と、前記電子ラジアルアレイを覆うように取り付けられると共に超音波媒体が充填されるバルーンと係止するための係止溝とが設けられる係止部材と、
を備え、
前記空洞内の前記液体状態の接着物質内に前記支え部材が挿入され前記接着物質が固体状態に転換されると前記支え部材及び前記固体状態の接着物質が前記係止部材に引っ掛かるような形に、前記空洞が形成されている、
ことを特徴とする超音波内視鏡装置。
請求項１〜１４の何れか１項に記載の超音波内視鏡装置であって、
前記支え部材は、前記複数の超音波振動子を電子的に選択するための信号線が集められて構成されたケーブル内を通る紐状部材により固定されていることを特徴とする超音波内視鏡装置。