JP4327061B2 - 締付け工具 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、ネジの締付け作業に用いられる電動スクリュドライバのような締付け工具に関し、詳しくは正転時のみならず逆転時にも的確に対応することができるクラッチを備えた締付け工具に関する。

例えば特公平３−５９５２号公報（特許文献１）に開示されるように、従来の電動スクリュドライバとして、工具ビットと当該工具ビットに回転駆動トルク（回転力）を付与するための駆動モータとをクラッチで連結することによって、ネジ締付け作業時の騒音や振動を低減する技術が知られている。このクラッチによれば、締付け対象であるネジが被加工材に対して一定量の締込み深さに達した場合に、当該締込み深さに基づいてクラッチによる回転トルク伝達が迅速に解除され、クラッチ歯同士の回転接触を回避することにより、騒音を抑制する構成とされている。

ところで、上記電動スクリュドライバの利用形態の一つとして、工具ビットを逆転駆動して被加工材に止着されたネジの締付けを解除する場合がある。この場合、上記した従来の電動スクリュドライバでは、作業者が本体部に押圧力を作用させることによりクラッチが連結され、駆動モータの回転力が工具ビットに伝達されるとともに、ネジの締込み深さに基づいて当該クラッチを解除する構成とされている。従って、工具ビットを逆転駆動してネジ締付け解除作業を行うに際し、作業者による本体部への押圧力を解除して作業する場合、あるいはネジを被加工材から引抜いて離脱させるような場合に、電動スクリュドライバにおけるクラッチの連結状態を維持することが困難な場合が生じ得るため、更なる改善の余地がある。
特公平３−５９５２号公報

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチを備えた締付け工具につき、正転時のみならず逆転時にも的確に対応することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータ、駆動側クラッチ体、補助クラッチ体、被動側クラッチ体、被動軸および工具ビットを有する締付け工具が構成される。このうち駆動モータは、本体部に収容される。本体部としては、典型的には駆動モータハウジングないしクラッチハウジングが該当する。また駆動モータとしては、交流駆動モータや直流ブラシレス駆動モータ等の様々な駆動モータを採用可能である。駆動側クラッチ体は、駆動モータの正転方向への回転力および逆転方向への回転力をいずれも受承可能に配置される。駆動モータの回転力は、周知の減速機構を適宜に用いて受承させるのが好ましい。補助クラッチ体は、駆動側クラッチ体によって回転されるとともに当該駆動側クラッチ体に対しその軸方向への相対移動が可能とされている。被動側クラッチ体は、駆動側クラッチ体と補助クラッチ体とのいずれか一方または双方と解除自在に噛み合い係合することにより駆動側クラッチ体の回転力を受承して回転する。被動軸は、被動側クラッチ体の回転に伴って回転駆動される。工具ビットは、被動軸に接続され、当該被動軸の回転力を介してネジ等の締付け作業および締付け解除作業を遂行する。

本発明における被動軸は、その軸方向に関し、被動側クラッチ体とともに本体部に対する相対移動が可能とされる。
そして、駆動モータが正転駆動される場合、本体部に対する作業者の押圧力を介して被動側クラッチ体が軸方向に移動することで駆動側クラッチ体と噛み合い係合し、これによって駆動モータの正転方向への回転力が工具ビットに伝達されて締付け作業が遂行可能とされる。
一方、駆動モータが逆転駆動される場合、駆動側クラッチ体の逆転方向の回転力に基づき当該駆動側クラッチ体と補助クラッチ体が軸方向に相対移動することで補助クラッチ体が被動側クラッチカムと噛み合い係合し、これによって駆動モータの逆転方向への回転力が工具ビットに伝達されて締付け解除作業が遂行可能とされる。ここで「回転力に基づき」とは、回転力を原因にしてという意味であり、駆動側クラッチ体が駆動モータによって逆転方向へ回転されるときの回転力を、軸方向に作用する分力として利用し、これによって駆動側クラッチ体と補助クラッチ体とを軸方向に相対移動させる態様を広く包含する。したがって、駆動モータの逆転時においては、本体部に対する作業者の押圧力を介在するまでもなく、当該駆動モータの逆転駆動力が駆動側および被動側クラッチ体の噛み合い係合を介して工具ビットに伝達可能な状態が維持される。これにより、駆動モータの逆転方向への回転力が工具ビットに伝達されてネジ締付け解除作業が遂行可能とされる。
また電動スクリュドライバの場合、本体部の先端にネジの締め込み込み深さを調整するストッパスリーブを備えているが、本発明によれば、本体部に対する作業者の押圧力を介在するまでもなく、駆動モータの逆転方向への回転力を工具ビットに伝達できる構成のため、ストッパスリーブを装着したままの状態で、ネジの締付け解除作業を行うことが可能となり、作業性の向上に有効とされる。

本発明によれば、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチが設けられた電動スクリュドライバにおいて、駆動モータの正転時のみならず逆転時にも的確に対応することが可能な技術が提供されることとなった。

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の締付け工具において、駆動側クラッチ体と補助クラッチ体とは、駆動モータの逆転時に、当該駆動側クラッチ体と補助クラッチ体間に形成された斜面部を介して周方向の所定範囲に亘り相対移動することで軸方向への相対移動が可能とされており、当該軸方向の相対移動によって補助クラッチ体が被動側クラッチ体に噛み合い係合されるとともに、周方向の相対移動が規制された位置では、噛み合い係合状態が維持される構成としている。ここで「斜面部を介して相対移動する」とは、駆動側クラッチ体と補助クラッチ体が互いに直接斜面部を摺動する態様、あるいは斜面部に対しスチールボールのような介在物を介在して移動する態様のいずれも好適に包含する。また「斜面部」の態様としては、斜面部が、駆動側クラッチ体と補助クラッチ体との双方に設定されている態様、いずれか一方に設定されている態様のいずれも好適に包含する。また「規制された位置では、噛み合い係合状態が維持される」態様としては、典型的には斜面部に連続して周方向に延びる軸方向と直交する方向の平面を有する態様がこれに該当する。

請求項２に記載の発明によれば、駆動モータの逆転時には、斜面部を利用して駆動側クラッチ体と補助クラッチ体とを軸方向に相対移動させ、これによって補助クラッチ体を被動側クラッチ体に噛み合い係合させるとともに、噛み合い係合状態を維持する構成であり、比較的簡単な構造で逆転時におけるクラッチの噛み合い係合を実現できる。また傾斜角度を適宜調整することで、噛み合い深さを容易に設定することが可能である。

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、駆動モータ、駆動側クラッチ体、被動側クラッチ体、被動軸、工具ビットおよびモード切替部材を有する締付け工具が構成される。このうち駆動モータは、本体部に収容される。本体部としては、典型的には駆動モータハウジングないしクラッチハウジングが該当する。また駆動モータとしては、交流駆動モータや直流ブラシレス駆動モータ等の様々な駆動モータを採用可能である。駆動側クラッチ体は、駆動モータの正転方向への回転力および逆転方向への回転力をいずれも受承可能に配置される。駆動モータの回転力は、周知の減速機構を適宜に用いて受承させるのが好ましい。被動側クラッチ体は、駆動側クラッチ体と解除自在に噛み合い係合することにより駆動側クラッチ体の回転力を受承して回転する。被動軸は、被動側クラッチ体の回転に伴って回転駆動される。工具ビットは、被動軸に接続され、当該被動軸の回転力を介してネジ締付け作業およびネジ締付け解除作業を遂行する。モード切替部材は、作業者が切替え操作することによって、工具ビットによる作業モードを、ネジ等の締付け作業モードと締付け解除作業モードとの間で切替える。

本発明における駆動側クラッチ体は、その軸方向に関し、本体部に対する相対移動が可能とされる。また被動軸は、その軸方向に関し、被動側クラッチ体とともに本体部に対する相対移動が可能とされる。
そして、モード切替部材が締付け作業モードに切替えられた場合には、本体部に対する作業者の押圧力を介して被動側クラッチ体が軸方向に移動することで駆動側クラッチ体と噛み合い係合し、これによって駆動モータの正転方向への回転力が工具ビットに伝達されて締付け作業が遂行可能とされる。
一方、モード切替部材の締付け解除作業モードへの切替操作時には、当該モード切替部材の締付け解除作業モードへの切替操作力を介して駆動側クラッチ体が被動側クラッチ体に接近する方向へ移動するとともに、当該移動動作によってあるいは当該移動動作により前記被動側クラッチ体側へと接近された位置でのその後の前記本体部に対する作業者の押圧力による前記被動側クラッチ体の前記駆動側クラッチ体側への移動動作によって被動側クラッチ体に噛み合い係合し、これによって駆動モータの逆転方向への回転力が工具ビットに伝達されて締付け解除作業が遂行可能とされる。したがって、締付け解除作業モードでは、駆動モータの逆転駆動力が駆動側および被動側クラッチ体の深い噛み合い係合を介して工具ビットに伝達可能な状態が維持される。これにより、駆動モータの逆転方向への回転力が工具ビットに伝達されて締付け解除作業が遂行可能とされる。
また電動スクリュドライバの場合、本体部の先端にネジの締め込み込み深さを調整するストッパスリーブを備えているが、本発明によれば、駆動モータの逆転駆動時には、モード切替部材の締付け解除作業モードへの切替え操作によって駆動側クラッチ体が被動側クラッチ体に接近する方向へと移動することによってクラッチの噛み合い係合が行われる場合には勿論のこと、本体部に対する作業者の押圧力を介してクラッチの噛み合い係合を行う場合であっても、モード切替部材の締付け解除作業モードへの切替え操作によって駆動側クラッチ体が被動側クラッチ体に接近した位置に置かれているため、作業者が本体部を押圧することによって被動側クラッチ体を駆動側クラッチ体に向って移動させたときの当該被動側クラッチ体の移動量が締付作業モード時の移動量よりも少ない移動量で済むことになる。このため、ストッパスリーブを装着したままの状態であっても、クラッチの噛み合い係合状態で工具ビットの先端がストッパスリーブから突出した状態が維持され、ネジの締付解除作業を行なうことが可能となり、作業性を向上できる。

本発明によれば、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチが設けられた電動スクリュドライバにおいて、駆動モータの正転時のみならず逆転時にも的確に対応することが可能な技術が提供されることとなった。

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の締付け工具において、駆動モータの回転方向を正転方向と逆転方向に切替える回転方向切替部材を有し、回転方向切替部材とモード切替部材とは、回転方向切替部材が正転方向に切替えられたときにモード切替部材が締付け作業モードに切替わり、回転方向切替部材が逆転方向に切替えられたときにモード切替部材が締付け解除作業モードに切替わるように連接された構成とされる。かかる構成を採用することによって、作業モードの切替えと駆動モータの回転方向の切替えとを１つの操作で行うことができるため、操作性を向上できるとともに、操作上の誤認を回避することができる。

本発明によれば、駆動モータの回転出力を工具ビットに解除自在に伝達するためのクラッチを備えた締付け工具につき、正転時のみならず逆転時にも的確に対応することができる技術が提供されることとなった。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図１６を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、作業工具の一例として電動スクリュドライバを用いて説明する。図１には電動スクリュドライバ１０１の全体構成が示されている。本実施の形態に係る電動スクリュドライバ１０１は、概括的に見て、本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域（図示右側）にスピンドル１１７を介して着脱自在に取付けられたドライバビット１１９、本体部１０３におけるドライバビット１１９の反対側に連接されたハンドグリップ１０９を主体として構成される。本体部１０３は、本発明における「本体部」に対応し、スピンドル１１７は、本発明における「被動軸」に対応し、またドライバビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、ドライバビット１１９側を前側とし、ハンドグリップ１０９側を後側とする。

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０５と、駆動モータ１１１の回転出力をスピンドル１１７に伝達し、あるいは回転出力の伝達を遮断するクラッチ機構１３１を収容するクラッチハウジング１０７を主体にして構成される。駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に設けたトリガ１２１を引き操作することで通電駆動され、トリガ１２１の引き操作を解除することで停止し、また図示省略の正逆転切替スイッチ（回転方向切替部材）を切替操作することで回転方向が正転方向と逆転方向に切替可能とされる。この駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。
なお本実施の形態は、駆動モータ１１１の正転駆動によって被加工材Ｗ（図３参照）に対するネジＳの締付け作業を遂行し、駆動モータ１１１の逆転駆動によってネジＳの締付け解除作業を遂行する構成であり、以下の説明では、クラッチ機構１３１が駆動モータ１１１の正転方向の回転力によって駆動されるときの当該クラッチ機構１３１の回転を正転あるいは正転方向の回転といい、クラッチ機構１３１が駆動モータ１１１の逆転方向の回転力で駆動されるときの回転を逆転あるいは逆転方向の回転という。

クラッチ機構１３１の詳細な構成が図２に示される。クラッチ機構１３１は、駆動モータ１１１によって回転駆動される駆動側クラッチ部材１３３と、当該駆動側クラッチ部材１３３側に配置されるクラッチカム１３７と、スピンドル１１７に設けられたスピンドル側クラッチ部材１３５とを主体にして構成され、それらは全て同軸上に配置される。駆動側クラッチ部材１３３は、本発明における「駆動側クラッチ体」に対応し、スピンドル側クラッチ部材１３５は、本発明における「被動側クラッチ体」に対応し、クラッチカム１３７は、本発明における「補助クラッチ体」に対応する。

駆動モータ１１１を正転駆動して電動スクリュドライバ１０１をネジＳの締付け作業に使用する場合にあっては、クラッチ機構１３１は、概略的には、スピンドル１１７に保持されたドライバビット１１９がネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられることで、スピンドル側クラッチ部材１３５のクラッチ歯１３５ａがクラッチカム１３７のクラッチ歯１３７ａおよび駆動側クラッチ部材１３３のクラッチ歯１３３ａに噛み合い係合し、ドライバビット１１９の押し付けが解除されることで、弾性部材としての圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって上記の噛み合い係合が解除される構成である。以下の説明では、ドライバビット１１９がネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられ、スピンドル１１７に対して本体部１０３内に押し込む（後退動作する）方向の力が作用した状態を負荷状態または負荷時といい、スピンドル１１７に上記の力が作用していない状態を無負荷状態または無負荷時という。また駆動側クラッチ部材１３３のクラッチ歯１３３ａを駆動側クラッチ歯１３３ａといい、スピンドル側クラッチ部材１３５のクラッチ歯１３５ａを被動側クラッチ歯１３５ａといい、クラッチカム１３７のクラッチ歯１３７ａを補助クラッチ歯１３７ａという。さらにはクラッチ歯の噛み合い係合については、単に「噛み合い」あるいは「噛み合う」という。

以下、クラッチ機構１３１の各部の詳細な構成につき説明する。スピンドル１１７は、軸受１４１を介してクラッチハウジング１０７に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。なおスピンドル１１７の前方への移動は、当該スピンドル１１７に設けたフランジ部１１７ａが軸受１４１の軸方向一端面に当接することで規制されている。スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７の軸方向後端部に嵌合され、噛み合い促進機構１６１を介して当該スピンドル１１７と一体となって回転するように取り付けられるとともに、スピンドル１１７の移動速度よりも速い速度で軸方向に移動される構成とされる。なお噛み合い促進機構１６１については後述する。

駆動側クラッチ部材１３３は、支持軸１４３に圧入固定されており、外周面には駆動モータ１１１の出力軸１１３に設けたピニオンギア１１５と噛み合う駆動ギア１３４を有している。支持軸１４３は、一端がスピンドル１１７の後端部に形成された筒部１６３の筒孔内に挿入されるとともに軸受１４５を介して当該スピンドル１１７に対して軸方向に相対移動に支持され、他端がファンハウジング１０６に支持リング１８６を介して軸方向に移動可能に支持されている。なおファンハウジング１０６は、モータハウジング１０５とクラッチハウジング１０７との間に介在されて接合されている。駆動側クラッチ部材１３３の後面側（図２の左側）には、スラスト軸受１４７が配置され、ネジＳの締付作業時において、圧縮コイルバネ１４９を介して駆動側クラッチ部材１３３に入力されるスラスト荷重を受ける。このスラスト軸受１４７は、後述するスチールボール１５１により軸方向への移動が規制されている。

駆動側クラッチ部材１３３は、前面側中央部に支持軸１４３の径よりも大径の円形凹部１３３ｂを有しており、この円形凹部１３３ｂにリング状に形成されたクラッチカム１３７が配置されている。駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、言わば同軸上での外輪と内輪の如き関係で配置されることになり、軸方向においては駆動側クラッチ部材１３３の円形凹部１３３ｂの底面（前面）にクラッチカム１３７の後面が重なるとともに、前面が互いに面一もしくはクラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３よりも前方に突き出ている。とされる。そして駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、スピンドル側クラッチ部材１３５に対して対向状に配置され、その対向面間、詳しくはクラッチカム１３７の前面側内周領域と、スピンドル側クラッチ部材１３５の後面側内周領域との間に圧縮コイルバネ１４９が介在されている。この圧縮コイルバネ１４９によって、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７と、スピンドル側クラッチ部材１３５が、互いに離間する方向に付勢されるとともに、駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃがスラスト軸受１４７に押し付けられている。

駆動側クラッチ部材１３３の前面には、図７〜図１０の（Ａ）および（Ｃ）に示すように、周方向に複数、本実施の形態では３個の駆動側クラッチ歯１３３ａが等間隔（１２０度間隔）で形成されている。またクラッチカム１３７の前面には、駆動側クラッチ部材１３３と同様、周方向に３個の補助クラッチ歯１３７ａが１２０度間隔で設けられている。一方、スピンドル側クラッチ部材１３５の後面には、周方向に３個の被動側クラッチ歯１３５ａが等間隔（１２０度間隔）で設けられている。被動側クラッチ歯１３５ａは、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと噛み合うことが可能な径方向長さを有している。なお図７〜図１０の（Ａ）には、各クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ，１３７ａが展開図として示され、また図７〜図１０の（Ｃ）には、各クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ，１３７ａが平面視として示されている。駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと、被動側クラッチ歯１３５ａとは、常時には、すなわち、ドライバビット１１９がネジＳに押し付けられていない無負荷状態では、前述した圧縮コイルバネ１４９の付勢力により互いに引き離された噛み合い解除位置（図２に示す状態）に保持されている。上記の駆動側クラッチ歯１３３ａによって「駆動側クラッチ部」が構成され、被動側クラッチ歯１３５ａによって「被動側クラッチ部」が構成され、補助クラッチ歯１３７ａによって「補助クラッチ部」が構成される。

ネジＳの締付作業を行うべくドライバビット１１９が当該ネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられた負荷時には、スピンドル１１７がドライバビット１１９と共に電動スクリュドライバ１０１の本体部１０３に対して相対的に後退動作し、スピンドル側クラッチ部材１３５が駆動側クラッチ部材１３３に近づく方向へと移動される。これによって、被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに噛み合う構成とされる。このとき、駆動側クラッチ歯１３３ａと補助クラッチ歯１３７ａには、回転方向に角度α（図７の（Ｃ）参照）の位相差が与えられている。すなわち、駆動側クラッチ部材１３３が駆動モータ１１１の正転方向の回転力によって回転されるときの正転方向において、補助クラッチ歯１３７ａがクラッチカム１３７の駆動側クラッチ歯１３３ａよりも角度α分だけ正転方向の前側に位置するように設定されている。このことによって、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａは、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａに先行して噛み合う構成とされる。また駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａは、正転方向および逆転方向のそれぞれにおいて、被動側クラッチ歯１３５ａに対してそれぞれ面当り（平面当り）で噛み合うように噛み合い面の形状が設定されている。すなわち、各クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ，１３７ａは、それぞれが周方向の両端部を軸方向に平行な平面とする断面形状、換言すれば周方向に交差する方向に延びる平面を噛み合い面として備えている。また駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａは、その前面が互いに面一もしくは補助クラッチ歯１３７ａが駆動側クラッチ歯１３３ａよりも前方に突き出ている。

駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、当該駆動側クラッチ部材１３３の正転方向への回転につき、図７〜図１０の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、複数、本実施の形態では３個のスチールボール（鋼球）１５１を介して周方向の所定範囲について相対移動が許容された状態で連結される構成とされる。なお図７〜図１０の（Ａ）にはスチールボール１５１による連結構成が展開図として示され、図７〜図１０の（Ｂ）にはスチールボール１５１による連結構成が平面視として示されている。各スチールボール１５１は、駆動側クラッチ部材１３３に周方向に等間隔（１２０度間隔）で設けた周方向に所定長さを有するリード溝１５３に嵌め込まれている。リード溝１５３は、駆動側クラッチ部材１３３の後面側が開放された溝であり、溝底１５３ａの内周側が前述した円形凹部１３３ｂに貫通している。したがって、リード溝１５３に嵌め込まれたスチールボール１５１は、その一部がクラッチカム１３７の後面に臨み、当該クラッチカム１３７に周方向に１２０度間隔で設けられた凹状のカム面１５５に係合している。かくして、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、駆動モータ１１１によって当該駆動側クラッチ部材１３３が正転方向へ回転されるときには、リード溝１５３の周方向長さによって規定される範囲についてスチールボール１５１を介して周方向の相対移動が許容される構成とされる。

各リード溝１５３の溝底１５３ａは、駆動側クラッチ部材１３５の正転方向に向って下り斜面とされている。スチールボール１５１は、無負荷時（停止時）にはリード溝１５３の溝底１５３ａの最も深い領域に位置しており、そのときには駆動側クラッチ部材１３３の後面（スラスト軸受１４７との当接面）１３３ｃと面一となるように設定されている。そしてこの状態、すなわちスチールボール１５１がリード溝１５３の溝底１５３ａの最深部に位置した状態のときに、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａが駆動側クラッチ部材１３３の駆動側クラッチ歯１３３ａに対して正転方向につき前述した角度αの位相差を有する構成とされ、ドライバビット１１９が被加工材Ｗに押し付けられていない無負荷時には、この状態が保持される。

またクラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して正転方向とは逆方向（回転が遅れる方向）へ移動されたときには、スチールボール１５１は当該クラッチカム１３７のカム面１５５に押されてリード溝１５３内を溝底１５３ａの浅い方へと移動され、その一部が駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃからスラスト軸受１４７側に向って突出され、このことによって相対的に駆動側クラッチ部材１３３が圧縮コイルバネ１４９に抗して前方（スピンドル側クラッチ部材１３５に近づく方向）へと移動される構成とされる。なおクラッチカム１３７の駆動側クラッチ部材１３３に対する回転が遅れる方向への移動は、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合うことによって、当該スピンドル側クラッチ部材１３５から周方向の荷重を受けることに起因する。このように、スチールボール１５１は、圧縮コイルバネ１４９と共同して駆動側クラッチ部材１３３を軸方向に移動させる軸方向変位手段を構成している。そしてクラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して回転が遅れる方向へ移動することで、スチールボール１５１がリード溝１５３内を溝底１５３ａの浅い方へと移動されたときには、補助クラッチ歯１３７ａと駆動側クラッチ歯１３３ａ間に設定された前記角度αの位相差がゼロとなり、駆動側クラッチ歯１３３ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う。この場合の噛み合いの態様としては、駆動側クラッチ歯１３３ａのみが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合って動力を伝達するように構成する態様と、駆動側クラッチ歯１３３ａと補助クラッチ歯１３７ａとの双方が被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合って動力を伝達するように構成する態様があり、動力の伝達上からは後者が好適である。

なお上述したスチールボール１５１を利用した駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７との周方向の連結構成は、駆動モータ１１１を正転駆動した場合の正転方向に対応する構成であり、ネジＳの締付け解除作業を行うべく、駆動モータ１１１が逆転駆動されるときの逆転方向に関する駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７との連結構成については、後述する。

スピンドル１１７の先端側（前端側）には、ドライバビット１１９が着脱自在に装着される。またクラッチハウジング１０７の先端部には、アジャスタスリーブ１２３が軸方向の位置調整可能に装着され、このアジャスタスリーブ１２３の先端にストッパスリーブ１２５が着脱自在に装着されている。アジャスタスリーブ１２３の軸方向の位置を調整することによってストッパスリーブ１２５先端からのドライバビット１１９の突出量を調整し、これによってネジＳのねじ込み深さを調整することができる。

次に、クラッチ機構１３１の噛み合い促進機構１６１を説明する。この噛み合い促進機構１６１は、ネジＳの締付け作業を遂行するべく、ドライバビット１１９がネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられることでスピンドル１１７が本体部１０３に対し相対的に後退移動されるとき、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａを、当該スピンドル１１７の移動速度よりも速い速度で補助クラッチ歯１３７ａおよび駆動側クラッチ歯１３３ａに噛み合わせる手段として設けられる。噛み合い促進機構１６１は、図２および図１１〜図１３に示すように、スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５との間に、当該スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５とを連結するべく介在される複数、本実施の形態では３個のスチールボール（鋼球）１６２を主体に構成される。なお図１１〜図１３は、噛み合い促進機構１６１の動作態様を示しており、図の右側円内に噛み合い促進機構１６１のみが拡大図として示されている。

スピンドル１１７の後端部側は、筒状に形成され、当該筒部１６３の後端外周にスピンドル側クラッチ部材１３５が軸方向に相対移動可能に嵌合されている。なおスピンドル側クラッチ部材１３５の前方向の移動は、当該スピンドル側クラッチ部材１３５のテーパ状の前面がクラッチハウジング１０７に設けたストッパリング１２７のテーパ面に当接することで規制される。スピンドル１１７の筒部１６３とスピンドル側クラッチ部材１３５の嵌合部において、スピンドル１１７の筒部１６３には、径方向に貫通する３個の貫通孔１６４が周方向に等間隔（１２０度間隔）で形成され、スピンドル側クラッチ部材１３５の内周面には、各貫通孔１６４に対応する位置にそれぞれスチールボール１６２と係合する係合凹部１６５が形成されている。各係合凹部１６５は、前方（図示右方）に向って拡開するように傾斜する略１／４の凹球面状のテーパ面１６５ａを有している。スチールボール１６２は、各貫通孔１６４に嵌め込まれた状態で、筒部１６３の外周側および内周側に突出する大きさ（径）を有し、外周面からの突出部分がスピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５に係合され、内周面からの突出部分が当該筒部１６３内に挿入された前述の支持軸１４３の外周面に当接されている。これによりスピンドル側クラッチ部材１３５とスピンドル１１７は、スチールボール１６２を介して周方向には一体化されているが、軸方向には相対移動可能とされている。

一方、スピンドル１７７の筒部１６３に挿入された支持軸１４３の外周面には、径方向に段差１６６が設けられ、この段差１６６は前方（図示右方）に向って収縮するように傾斜するテーパ面１６６ａによって形成されている。すなわち、支持軸１４３は小径部１６７と大径部１６８を有し、当該小径部１６７と大径部１６８間の段差１６６がテーパ面１６６ａによって連続している。スチールボール１６２は、ドライバビット１１９が被加工材Ｗに押し付けられていない無負荷には、スピンドル１１７の小径部１６７に当接されており、ドライバビット１１９が被加工材Ｗに押し付けられてスピンドル１１７が後退動作されたときには、段差１６６を乗り越える構成とされる。このとき、スチールボール１６２は、筒部１６３の外周側に突出され、スピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５のテーパ面１６５ａを押す。これによって当該スピンドル側クラッチ部材１３５は、係合凹部１６５のテーパ面１６５ａに作用する軸方向の分力によって後方へと押されて移動する。その結果、スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７の後退速度よりも速い速度で後退する。

次に、ネジＳの締付け解除作業を行うべく、駆動モータ１１１が逆転駆動される場合における、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７との逆転方向に関する連結構成につき、図１４〜図１６を参照して説明する。
図示のように、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、当該駆動側クラッチ部材１３３の逆転方向への回転時に、当該駆動側クラッチ部材１３３に設けた駆動側端面カム部１７１と、クラッチカム１３７に設けた被動側端面カム部１７３を介して周方向および軸方向への相対移動が可能とされている。駆動側および被動側の端面カム部１７１，１７３は、本発明における「斜面部」に対応する。駆動側端面カム部１７１と被動側端面カム部１７３は、軸方向において互いに対向されるとともに、それぞれが同角度で周方向に延在する傾斜面１７１ａ，１７３ａを有する。また駆動側端面カム部１７１および被動側端面カム部１７３は、各傾斜面１７１ａ，１７３ａの延在方向の一端部には軸方向と直交する方向に延在する噛み合い解除位置保持用の平坦面１７１ｂ、１７３ｂを有し、他端部には軸方向と直交する方向に延在する噛み合い位置保持用の平坦面１７１ｃ、１７３ｃを有し、更に各噛み合い位置保持用の平坦面１７１ｃ、１７３ｃ側には軸方向に突出する突起１７１ｄ、１７３ｄを有する。

駆動モータ１１１の停止状態では、図１４に示すように、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄが被動側端面カム部１７３の噛み合い解除位置保持用の平坦面１７３ｂに当接し、被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄが駆動側端面カム部１７１の噛み合い解除位置保持用の平坦面１７１ｂに当接している。この状態では両突起１７１ｄ，１７３ｄは、周方向に関して互いに離間した位置にある。このとき、クラッチカム１３７がスピンドル側クラッチ部材１３５から離間した位置にあり、補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合いが解除されている。

駆動モータ１１１の逆転駆動によって駆動側クラッチ部材１３３が逆転方向へと回転されるとき、クラッチカム１３７は停止状態にあり、圧縮コイルバネ１４９の付勢力が停止状態を維持する力として作用している。このため、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７が周方向に相対移動することになるが、このとき、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄが被動側端面カム部１７３の傾斜面１７３ａを摺動（乗り上げ）し、被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄが駆動側カム部１７１の傾斜面１７１ａを摺動（乗り上げ）する。この状態が図１５に示される。このような摺動動作によって駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７が軸方向に相対移動されるが、このとき、駆動側クラッチ部材１３３は、スラスト軸受１４７によって軸方向の移動が規制されている。このため、クラッチカム１３７のみが被動側クラッチ部材１３５に近づく方向へと移動されることになり、そのときのクラッチカム１３７の移動量Ｘは、噛み合い解除位置にあるときのクラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａと、被動側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａとの離間距離Ｙよりも大きく設定されている。したがって、クラッチカム１３７の軸方向の移動によって補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合うことになる。

駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７との周方向の相対移動は、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄの周方向一端面と、被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄの周方向一端面が互いに当接することで規制される構成とされる。この周方向の相対移動規制位置では、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄが被動側端面カム部１７３の噛み合い位置保持用の平坦面１７３ｃに当接され、また被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄが駆動側端面カム部１７１の噛み合い位置保持用の平坦面１７１ｃに当接される。このことによって駆動側クラッチ部材１３３に対するクラッチカム１３７の軸方向の移動が規制されて補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合いが維持される構成とされる。この状態が図１６に示される。

また駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄと被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄは、共に図示の如く角型に形成されている。このため、傾斜面１７１ａ，１７３ａを摺動するときは、図１５に示すように、当該傾斜面１７１ａ，１７３ａに対し角部１７１ｅ，１７３ｅを介して線接触で摺動する構成とされ、このことによって低摩擦での円滑な摺動が可能とされている。一方、両突起１７１ｄ、１７３ｄは、噛み合い位置保持用の平坦面１７１ｃ，１７３ｃに対しては、面接触によって当接する。このため、例えば駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７との間に周方向に微小な相対移動が生じても補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合い状態を維持することが可能とされる。

なお駆動モータ１１１の停止状態では、図１４に示すように、クラッチカム１３７に設けたスチールボール１５１押圧用のカム面１５５と、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄとの間には、周方向に所定の間隙Ｃが設定されている。この間隙Ｃは、駆動モータ１１１の正転駆動時における駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７との周方向の相対移動を許容するべく設定されている。

次に、上記のように構成された電動スクリュドライバ１０１の作用を説明する。まず、駆動モータ１１１を正転駆動してネジＳの締付け作業を行う場合について説明する。図３〜図６は、ねじ締め作業に伴うクラッチ機構１３１の動作が順に示されている。また図７〜図１０はねじ締め作業に伴うクラッチ機構１３１の各部の動作が順に示されており、図３〜図６に示された動作の順に対応している。更に図１１〜図１３はクラッチ機構１３１における噛み合い促進機構１６１の動作を順に示している。

図３はドライバビット１１９にネジＳをセットし、このネジＳを被加工材Ｗのねじ込み位置にあてがった状態であり、電動スクリュドライバ１０１は、締め込み方向に押し付けられていない無負荷状態を示している。この無負荷状態では、スピンドル側クラッチ部材１３５は、圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７から引き離され、被動側クラッチ歯１３５ａが、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに噛み合っておらず、クラッチ機構１３１は、遮断された状態にある。

この遮断状態では、噛み合い促進機構１６１のスチールボール１６２が支持軸１４３の小径部１６７に当接し、スピンドル１１７の筒部１６３の最も内周寄りに位置している（図１１参照）。また補助クラッチ歯１３７ａが駆動側クラッチ歯１３３ａよりも角度α分だけ回転方向の前側に位置するとともに、駆動側クラッチ部材１３３のリード溝１５３内のスチールボール１５１が当該リード溝１５３の溝底１５３ａの最深部に位置している（図７参照）。このため、スチールボール１５１は駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃから突出しておらず、当該駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃがスラスト軸受１４７に当接されている。そしてクラッチ機構１３１の遮断状態において、駆動モータ１１１の回転方向切替部材を正転側に切替えるとともに、トリガ１２１を引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動すると、ピニオンギア１１５、駆動ギア１３４を介して駆動側クラッチ１３３およびクラッチカム１３７が正転方向に空転する。

かかる状態において、電動スクリュドライバ１０１を前方（被加工材Ｗ側）へ移動させてドライバビット１１９にセットされたネジＳを被加工材Ｗに押し付けると、本体部１０３は移動するが、ドライバビット１１９およびスピンドル１１７は移動しない。したがって、ドライバビット１１９およびスピンドル１１７は、圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ本体部１０３に対して相対的に後退動作（図示左側へ移動）する。このスピンドル１１７の後退移動時に当該スピンドル１１７の筒部１６３に保持されているスチールボール１６２が支持軸１４３の段差１６６を乗り越えるが、このとき段差１６６のテーパ面１６６ａによって筒部１６３の外周面側へと押し出され、と同時にスピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５のテーパ面１６５ａを押す。これによって当該スピンドル側クラッチ部材１３５は、係合凹部１６５のテーパ面１６５ａに作用する軸方向の分力によって後方へと押されて移動する。その結果、スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７の後退速度よりも速い速度で後退する（図１２参照）。

この後退動作によって被動側クラッチ歯１３５ａは、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７側へと移動し、そして駆動側クラッチ歯１３３ａよりも角度α分だけ正転方向の前側に位置している補助クラッチ歯１３７ａに先に噛み合う。この噛み合いによってクラッチ機構１３１が連結され、回転力がスピンドル側クラッチ部材１３５を介してスピンドル１１７に伝達される（図４、図８および図１３参照）。その結果、スピンドル１１７およびドライバビット１１９が正転方向に回転し、ネジＳの締付け作業が開始される。このねじ締め作業に伴い、クラッチカム１３７にはスピンドル側クラッチ部材１３５を介して周方向に荷重が作用することになり、当該クラッチカム１３７は駆動側クラッチ部材１３３に対して回転が遅れる方向に移動する。これによって駆動側クラッチ歯１３３ａと補助クラッチ歯１３７ａとの位相差（角度α）がゼロとなり、被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａに噛み合う（図９の（Ｃ）参照）。

一方、クラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して周方向に相対移動されるとき、当該駆動側クラッチ部材１３３のリード溝１５３に嵌め込まれているスチールボール１５１は、クラッチカム１３７のカム面１５５で押され、リード溝１５３内を溝底１５３ａの斜面に沿って浅い方（図９における図示上方）へと移動される（図９の（Ａ）および（Ｃ）参照）。この移動によりスチールボール１５１の一部が駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃからスラスト軸受１４７側に向って突出されることとなり、その反作用によって相対的に駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ前方（スピンドル側クラッチ部材１３５に近づく方向）へと移動される。この前方への移動により、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに深く噛み合う（完全な噛み合い状態になる）とともに、駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃとスラスト軸受１４７の前面との間に間隙Ｃが発生する（図５、図９の（Ａ）参照）。この間隙Ｃがねじ締め作業の終了時において、クラッチ機構１３１の遮断状態を維持して駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が静かに空転することを許容するための、いわゆるサイレント用の間隙である。したがって、この間隙Ｃを形成するべく、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がスピンドル側クラッチ部材１３５に向って移動する動作がサイレント作動である。

その後、上記のようにクラッチ機構１３１が完全に噛み合った連結状態でねじ締め作業が進行し、そしてストッパスリーブ１２５の先端が被加工材Ｗに当接する。この状態ではクラッチ機構１３１が連結状態にあるため、スピンドル１１７およびドライバビット１１９の回転力によってネジＳが更に締め込まれる。その結果、圧縮コイルバネ１４９によって前方へと付勢されているスピンドル側クラッチ部材１３５およびスピンドル１１７は、前方へと移動する。これによって被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａから徐々に離れて噛み合いが浅くなり、ついには噛み合いが解除され、ネジＳの締め込みが終了する。このとき、噛み合いが解除される直前において、噛み合い促進機構１６１のスチールボール１６２が支持軸１４３の大径部１６８から段差１６６のテーパ面１６６ａを経て小径部１６７へと移動する。これによってスピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５のテーパ面１６５ａに対するスチールボール１６２による加圧力が消去されるため、スピンドル側クラッチ部材１３５は、圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって前方へと移動される。すなわち、スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７よりも速い速度で前方へと移動されることとなり、これによってクラッチ噛み合いの解除がより素早く行なわれる。この状態が図６および図１０に示されている。

このようにしてクラッチ機構１３１の噛み合いが解除されると、それまでクラッチカム１３７に作用していたねじ締めに基づく周方向の荷重が消去する。このとき、クラッチカム１３７には、圧縮コイルバネ１４９の付勢力が、スラスト軸受１４７に当接されているスチールボール１５１から当該クラッチカム１３７のカム面１５５を介して周方向への力と上記荷重とは反対向きに作用している。このため、当該荷重が消去することに伴い、クラッチカム１３７は、駆動側クラッチ部材１３３に対して周方向に相対移動し、これによってスチールボール１５１がリード溝１５３の溝底１５３ａを深い方へと移動する。その結果、相対的に駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がスラスト軸受１４７側へと移動されて当接される。このときの移動量は、前述したサイレント作動によって形成された間隙Ｃに相当する。このことによって駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと、被動側クラッチ歯１３５ａとの間には、干渉回避用としての適正な間隙が発生する。かかる間隙を設けることによって、噛み合い解除後における駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに対する被動側クラッチ歯１３５ａの噛み合い解除状態を維持することが可能となる。これによってクラッチ機構１３１は、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに干渉することなく、静かに空転し、いわゆるサイレントクラッチとしての機能を好適に奏することとなる。

上記のように、本実施の形態にかかるクラッチ機構１３１によれば、駆動モータ１１１の正転駆動によるネジＳの締付作業時において、当該駆動モータ１１１によって正転方向に回転される駆動側クラッチ部材１３３の駆動側クラッチ歯１３３ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う際に、当該クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ相互の噛み合い動作に先行して、駆動側クラッチ部材１３３と共に回転するクラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合い、その後、当該クラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して周方向に相対移動することで、駆動側クラッチ歯１３３ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う構成としている。すなわち、クラッチ機構１３１の噛み合い時における衝撃荷重を、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａで受け、その後、駆動側クラッチ部材１３３の駆動側クラッチ歯１３３ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う構成である。このことから、クラッチカム１３７は、駆動側クラッチ部材１３３とスピンドル側クラッチ部材１３５との噛み合いに際し、言わばクッション部材として機能する結果、駆動側クラッチ部材１３３とスピンドル側クラッチ部材１３５との噛み合い時の衝撃が軽減されることになる。

一方、クラッチカム１３７は、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合った後、当該スピンドル側クラッチ部材１３５から受ける回転力によって圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ正転方向の回転に対して遅れる（後退する）方向に移動する。このため、補助クラッチカム１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合い時の衝撃も緩和されることになる。また駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａは、被動側クラッチ歯１３５ａに対し周方向と交差する方向に延びる平面を噛み合い面として面当りで噛み合う構成としている。このため、噛み合い面における単位接触面積あたりの荷重を軽減することが可能となり、摩耗を減少することができる。

またクラッチカム１３７は、リード溝１５３の周方向長さによって規定される範囲内で駆動側クラッチ部材１３３に対し相対移動する構成であり、本実施の形態では駆動側クラッチ歯１３３ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合った状態において、回転が遅れる方向に更に移動することが許容されている。このため、クラッチ機構１３１の噛み合い連結状態においては勿論のこと、噛み合い解除時の荷重は、駆動側クラッチ部材１３３で受けることができる。すなわち、本実施の形態では、クラッチ噛み合い時の衝撃をクラッチカム１３７で受けることができ、噛み合い解除時の荷重については駆動側クラッチ部材１３３で受けることができる。
以上述べたことから、本実施の形態にかかるクラッチ機構１３１によれば、駆動モータ１１１の正転駆動によるネジＳの締付作業時において、クラッチ噛み合い時の衝撃を低減することが可能となり、このことによって駆動側クラッチ部材１３３、クラッチカム１３７、およびスピンドル側クラッチ部材１３５の耐久性を向上して延命化を達成することができる。

また本実施の形態では、クラッチカム１３７を駆動側クラッチ部材１３３の円形凹部１３３ｂ内に配置するとともに、スピンドル側クラッチ部材１３５とする対向する前面を、駆動側クラッチ部材１３３の前面と面一に設定している。このことによって駆動側クラッチ部材１３３とスピンドル側クラッチ部材１３５との間にクラッチカム１３７を介在する構成でありながら、クラッチ機構１３１の軸方向長さを、クラッチカム１３７を有しない構成の場合と同等の長さまで短縮することが可能となり、延いては電動スクリュドライバ１０１の機長を短縮できる。

また本実施の形態では、駆動側クラッチ部材１３３に軸方向の移動動作を行わせるサイレント作動用の軸方向変位手段として、スチールボール１５１を採用し、駆動側クラッチ部材１３３に設けたリード溝１５３の溝底１５３ａの斜面に沿う当該スチールボール１５１の転動動作を利用して駆動側クラッチ部材１３３を軸方向に移動させる構成としたので、摩擦抵抗が少なく、円滑な移動動作を得ることができる。

また本実施の形態に係るクラッチ機構１３１は、スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５との間に噛み合い促進機構１６１を設け、当該スピンドル側クラッチ部材１３５をスピンドル１１７の移動速度よりも速い速度で移動できるようにしている。このため、被動側クラッチ歯１３５ａの補助クラッチ歯１３７ａに対する噛み合い速度がアップし、噛み合いに際し、当該被動側クラッチ歯１３５ａと補助クラッチ歯１３７ａとの乗り越え回数（両クラッチ歯１３５ａ，１３７ａの軸方向端面の干渉回数）が減少し、噛み合い易くなる。これによって、両クラッチ歯１３５ａ，１３７ａの摩耗が減少し、クラッチ機構１３１としての寿命を延ばすことが可能となる。

また本実施の形態では、スピンドル側クラッチ部材１３５に形成された係合凹部１６５の周方向のテーパ面１６５ａがスチールボール１６２に係合する構成としている。このため、スピンドル側クラッチ部材１３５の回転力は、スチールボール１６２を介してスピンドル１１７に伝達される。すなわち、スチールボール１６２は、スピンドル側クラッチ部材１３５の移動速度をスピンドル１１７の速度よりも速める噛み合い促進部材として機能することに加え、回転力の伝達部材としても機能する。このため、スピンドル側クラッチ部材１３５とスピンドル１１７との嵌め合いにつき、回転力の伝達が可能な、例えばスプライン嵌合にする必要がなく、嵌め合い構造の単純化が可能となる。

次に、被加工材Ｗに締め込まれたネジＳを緩めるための締付け解除作業について、主として図１４〜図１６を参照しつつ説明する。図１４は停止状態を示している。このとき、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄおよび被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄは、それぞれ対応する噛み合い解除位置保持用の平坦面１７３ｂ，１７１ｂに当接されている。この状態において、駆動モータ１１１の回転方向切替部材を逆転方向に切替えるとともに、トリガ１２１を引き操作して駆動モータ１１１を逆転方向に通電駆動すると、ピニオンギア１１５、駆動ギア１３４を介して駆動側クラッチ部材１３３が逆転方向に回転される。このとき、前述したように、クラッチカム１３７は停止状態にあり、圧縮コイルバネ１４９の付勢力が停止状態を維持する力として作用しているため、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７が周方向に相対移動する。この相対移動によって、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄが被動側端面カム部１７３の傾斜面１７３ａを摺動し、被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄが駆動側端面カム部１７１の傾斜面１７１ａを摺動する。このような相対的な摺動動作によって、図１５に示すように、クラッチカム１３７は圧縮コイルバネ１４９の付勢力に抗して駆動側クラッチ部材１３３から離間する方向、すなわち、スピンドル側クラッチ部材１３５に接近する方向へと移動し、この移動によってクラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う。

このとき、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７の周方向の相対移動は、両突起１７１ｄ，１７３ｄが互いに当接することで規制される。かくして、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７が逆転方向に互いに固定されて一体状に回転し、この回転力は補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合いを介してスピンドル側クラッチ部材１３５に伝達され、スピンドル１１７を介してドライバビット１１９が逆転駆動される。

このように、本実施の形態によれば、駆動モータ１１１を逆転駆動することのみによってクラッチ機構１３１が直結状態となってドライバビット１１９を逆転方向に回転することができる。このため、ネジＳの締付け解除作業を行う場合には、予め緩めようとするネジＳの頭部にドライバビット１１９の先端をあてがった状態で、駆動モータ１１１を逆転方向に駆動することで、作業者による本体部１０３の押圧力を介在するまでもなく、当該駆動モータ１１１の逆転駆動力を駆動側クラッチ部材１３３から被動側クラッチ部材１３３，１３５へと伝達し、ネジＳの締付け解除作業を容易に遂行することができる。すなわち、本実施の形態によれば、駆動モータ１１１の逆転駆動時には、作業者による本体部１０３の押圧力を介在することなく、つまりストッパスリーブ１２５の先端を被加工材Ｗに押し付けることなく、ドライバビット１１９を逆転方向に回転できるため、ストッパスリーブ１２５を本体部１０３に装着したままの状態で、ネジＳの締付け解除作業を行うことが可能となり、作業性を向上できる。
この場合、ネジＳの頭部にドライバビット１１９の先端をあてがった状態で本体部１０３に押圧力を加えれば、ドライバビット１１９、スピンドル１１７を介してスピンドル側クラッチ部材１３５が後退され、被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに対し深く噛み合うことになる。このため、安定した噛み合い状態でのネジＳの締付け解除作業が可能となる。

また本実施の形態では、駆動側端面カム部１７１の突起１７１ｄと、被動側端面カム部１７３の突起１７３ｄが互いに当接することによって、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７の周方向の相対移動が規制された相対移動規制位置では、両突起１７１ｄ、１７３ｄの軸方向端面が噛み合い位置保持用の平坦面１７３ｃ、１７１ｃに対して面接触で当接し、これによって補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合い状態を維持する構成である。このため、例えば駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７間に周方向に多少の位置ずれが生じても、補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合い状態を確実に維持することが可能となり、安定した状態でネジＳの締付け解除作業を遂行できる。
なお本実施の形態では、駆動側端面カム部１７１と被動側端面カム部１７３とのそれぞれに傾斜面１７１ａ，１７３ａを設定したが、いずれか一方の傾斜面についてはこれを省略することを妨げない。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図１７〜図２４を参照して詳細に説明する。本実施の形態は、作業者による手動操作により、駆動モータ１１１の正転駆動時と逆転駆動時におけるクラッチ機構１３１の噛み合い位置を変更することによって、ドライバビット１１９による作業モードを締付け作業モードと締付け解除作業モードに切替える噛み合い位置切替機構１８１を備えたものであり、この点の構成を除いては、前述した実施の形態と同様に構成される。したがって、変更を要しない各構成部材については、前述した第１の実施形態において用いた符号を付してその説明を省略する。図１７には噛み合い位置切替機構１８１付きクラッチ機構１３１を有する電動スクリュドライバ１０１の全体構成が示されている。また図１８〜図２０にはクラッチ機構１３１の動作態様が示され、図１８はネジＳの締付け作業が完了した直後のクラッチ機構１３１を示し、図１９はネジＳの締付け解除作業モードに切替えたときのクラッチ機構１３１を示し、図２０はネジの締付け解除作業時のクラッチ機構１３１を示している。図２１は図１９のＡ矢視図であり、図２２は噛み合い位置切替機構１８１の構成部材を示す図である。

噛み合い位置切替機構１８１は、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７を軸方向に移動（前進あるいは後退）させることによって、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａを、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに対して接近あるいは離間させる手段として備えられている。駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がスピンドル側クラッチ部材１３５に接近された前側位置がネジＳの締付け解除作業モード位置であり、離間された後側位置がネジＳの締付け作業モード位置である。

噛み合い位置切替機構１８１は、図２２に示すように、円板状のワッシャー１８３とプレート状の噛み合い位置切替レバー１８５からなり、それらは図１７〜図２０に示すように、ファンハウジング１０６とスラスト軸受１４７との間に介在されている。なおファンハウジング１０６は、モータハウジング１０５とクラッチハウジング１０７間に介在されている。ワッシャー１８３はスラスト軸受１４７の構成部材である一方のコロ受板を兼用する構成であり、図２３および図２４に示すように、ワッシャー１８３の外周面における２箇所には、ファンハウジング１０６に設けたガイド溝１０６ａに摺動自在に係合する突部１８３ｂが径方向に突出されており、この突部１８３ｂを介して支持軸１４３の軸線方向に移動可能とされている。

噛み合い位置切替レバー１８５は、支持軸１４３の後端部を支持する支持リング１８６の外周に回動自在に取り付けられ、支持軸１４３の軸線回りに回動される構成とされている。ワッシャー１８３と噛み合い位置切替レバー１８５とは互いに重ね合わされた状態で配置されており、その合わせ面の周方向には互いに係脱自在な端面歯１８３ａ，１８５ａが形成されている。ワッシャー１８３側の端面歯１８３ａと噛み合い位置切替レバー１８５側の端面歯１８５ａとは、当該ワッシャー１８３と噛み合い位置切替レバー１８５との相対回動によって、一方の歯の凸部と他方の歯の凹部が互いに嵌り合う係合状態（図２３の円内部参照）と、一方の歯の凸部が他方の歯の凸部に乗り上がる離脱状態（図２４の円内部参照）とに切替可能とされる。なお図２３および図２４は図１７のＢ−Ｂ線断面図であり、それぞれ紙面上方の円内には、端面歯１８３ａ，１８５ａの係合状態あるいは離脱状態が示されている。

ワッシャー１８３側の端面歯１８３ａと噛み合い位置切替レバー１８５側の端面歯１８５ａが互いに係合したときには、ワッシャー１８３と噛み合い位置切替レバー１８５が圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって密接状に重なり合う状態（図１７に示す状態）となる。このときは、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がスピンドル側クラッチ部材１３５から離間した後側位置となる。一方、ワッシャー１８３側の端面歯１８３ａと噛み合い位置切替レバー１８５側の端面歯１８５ａが離脱したときには、ワッシャー１８３が端面歯１８３ａの歯高さ分だけ噛み合い位置切替レバー１８５ａから離れる方向へと移動される（図１９参照）。この移動により、スラスト軸受１４３ａを介して駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が圧縮コイルバネ１４９の付勢力に抗してスピンドル側クラッチ部材１３５側へ押動（前進）される。このときは、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が接近した前側位置となる。

このように、噛み合い位置切替機構１８１は、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７を後側位置と前側位置とに変更することで駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７に対する被動側クラッチ歯１３５の噛み合い位置を切替える構成としたものである。なおワッシャー１８３および噛み合い位置切替レバー１８５の端面歯１８３ａ，１８５ａは、図２３，図２４の円内部に示すように、離脱動作を円滑に行うことが可能な角度のテーパ面を有する。また噛み合い位置切替レバー１８５には、駆動モータ１１１の出力軸１１３との干渉を回避する逃げ孔１８５ｃが設けられている。

モータハウジング１０５の一部には、図１７および図１９に示すように、駆動モータ１１１の回転方向を切替えるための正逆転切替スイッチ１８７が設けられている。正逆転切替スイッチ１８７は、正転位置と逆転位置との間で回動操作可能とされたスイッチレバー１８９を有し、当該スイッチレバー１８９の回動操作力が連接機構１９１を介して噛み合い位置切替レバー１８５に伝達される構成とされている。すなわち、本実施の形態においては、噛み合い位置切替機構１８１はスイッチレバー１８９の正逆転切替操作に連動して噛み合い位置が締付け作業モード位置と締付け解除作業モード位置に切替えられる構成としている。噛み合い位置切替レバー１８５は、本発明における「モード切替部材」に対応し、スイッチレバー１８９は、本発明における「回転方向切替部材」に対応する。

連接機構１９１は、支持軸１４３と平行に延在するレバーロッド１９３を主体として構成されている。レバーロッド１９３は、モータハウジング１０５およびファンハウジング１０６内に配置されるとともに、当該レバーロッド１９３の軸線回りに回動可能とされており、軸方向の一端部に設けた二股アーム部１９３ａがスイッチレバー１８９の先端突起１８９ａに対してこれを挟むように係合（図２１参照）し、軸方向の他端部に設けたアーム部１９３ｂが前記噛み合い位置切替レバー１８５の端部に形成された凹部１８５ｂに係合されている。

このため、スイッチレバー１８９が正転位置と逆転位置との間で回動操作されると、レバーロッド１９３は、スイッチレバー１８９の先端突起１８９ａによって二股アーム部１９３ａを押されることで回動されるとともに、他端部のアーム部１９３ｂを介して噛み合い位置切替レバー１８５を回動させる。すなわち、噛み合い位置切替レバー１８５は、スイッチレバー１８９を正転位置へ回動操作したときには、レバーロッド１９３を介して端面歯１８５ａがワッシャー１８３の端面歯１８３ａに係合する位置へ回動され、モード切替レバーを締付け解除作業モード位置へ回動したときには、レバーロッド１９３を介して端面歯１８５ａがワッシャー１８３の端面歯１８３ａから離脱する（乗り上げる）位置へ回動されるように設定されている。

本実施の形態に係るクラッチ機構１３１は上記のように構成したものである。以下、その作用を説明する。ネジSの締付け作業を遂行するべく、駆動モータ１１１の正逆転切替スイッチ１８７のスイッチレバー１８９を正転位置へ回動操作したときは、当該スイッチレバー１８９の回動操作力によってレバーロッド１９３を介して噛み合い位置切替レバー１８５が図２３の左方へ回動され、当該噛み合い位置切替レバー１８５の端面歯１８５ａがワッシャー１８３の端面歯１８３ａに係合する。これによって前述したように、噛み合い位置切替レバー１８５とワッシャー１８３が密接状に重なり、このときは駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７の各クラッチ歯１３３ａ，１３７ａが後側位置に移動されることになり、スピンドル側クラッチ部材１３５のクラッチ歯１３５ａとの噛み合いが後側位置となる。すなわち、クラッチ機構１３１の噛み合いが締付け作業モードでの噛み合いとなり、このときの状態が図１７に示されており、これは第１の実施形態における図３に示す無負荷状態に対応する。

その後は、トリガ１２１を引き操作し、駆動モータ１１１を正転方向に駆動するとともに、ドライバビット１１９にネジＳをセットし、被加工材Ｗに押し付けることでスピンドル１１７とともに被動側クラッチ部材１３５を後退動作させ、クラッチ機構１３１の噛み合いを介してネジＳの締付け作業を行うことになるが、この締付け作業時におけるクラッチ機構１３１の作動については、前述した第１の実施形態で説明したネジSの締付け作業時の作動と同様である。すなわち、ネジSの締付け作業時には、クラッチ機構１３１はサイレント機能を奏する態様で作動するが、このことについては第１の実施形態と同様のため、その説明を省略する。なお図１８はネジＳの締付け作業が完了した直後のクラッチが切れる瞬間を示している。この後、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がサイレント作動によって形成された間隙Ｃ分だけ圧縮コイルバネ１４９によってスラスト軸受１４７側へと押され、これによって駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの間に干渉回避用の隙間が発生し、クラッチ機構１３１は、いわゆるサイレント機能を奏することになる。

一方、正逆転切替スイッチ１８７のスイッチレバー１８９を逆転位置に回動操作したときは、レバーロッド１９３を介して噛み合い位置切替レバー１８５が図２４の右方へ回動され、当該噛み合い位置切替レバー１８５の端面歯１８５ａがワッシャー１８３の端面歯１８３ａから離脱する。その結果、噛み合い位置切替レバー１８５によってワッシャー１８３が前方へ押動され、図１９に示すように、当該ワッシャー１８３とともに駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が圧縮コイルバネ１４９の付勢力に抗して被動側クラッチ部材１３５側へと移動する。この移動によって、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合い位置が前側位置に切替えられることになる。すなわち、クラッチ機構１３１の噛み合い位置がネジS を緩めるための締付け解除作業モードでの噛み合い位置に切替えられる。

したがって、その状態でトリガ１２１を引き操作し、駆動モータ１１１を逆転駆動するとともに、図２０に示すように、ストッパスリーブ１２５の先端から突出しているドライバビット１１９の先端をネジＳの頭部にあてがって押し付けると、ドライバビット１１９およびスピンドル１１７とともに被動側クラッチ部材１３５が後退し、被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに噛み合う。このとき、図示のようにストッパスリーブ１２５の先端が被加工材Ｗに達するが、この時点では被動クラッチ歯１３５ａは、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに対して十分な深さの噛み合い係合状態に達している。このため、駆動モータ１１１の逆転方向の回転力がクラッチ機構１３１を介してドライバビット１１９へと安定した状態で伝達され、ネジＳの締付け解除作業を遂行することができる。

このように、本実施の形態によれば、駆動モータ１１１の逆転駆動時には、クラッチ機構１３１の噛み合いが被動側クラッチ部材１３５に接近した前側位置で行われる構成としたことによって、ストッパスリーブ１２５を本体部１０３に装着したままの状態で、ネジＳの締付け解除作業を行うことが可能となり、作業性を向上できる。
また本実施形態においては、駆動モータ１１１の回転方向の切替操作と、ドライバビット１１９による作業モードの切替操作とを連動する方式としたので、操作性を向上できるとともに、操作上の誤認を回避することができる。

図２５〜図２７は、第２の実施形態の変更例である。この変更例は、第２の実施形態において説明した噛み合い位置切替機構１８１の操作方式をスイッチ連動式から手動式としたものである。すなわち、変更例は、駆動モータ１１１の正逆転切替え操作と、クラッチ噛み合い位置切替え操作とを個別的に行う構成としたものであり、この点を除いては、第２の実施形態と同様に構成される。

噛み合い位置切替機構１８１は、互いに重なり合うように配置されたワッシャー１８３と噛み合い位置切替レバー１８５から構成されるとともに、噛み合い位置切替レバー１８５の一部が、当該噛み合い位置切替レバー１８５を収容しているファンハウジング１０６から外側に貫通され、その貫通された露出部に摘み部１８５ｄが備えられている。すなわち、噛み合い位置切替レバー１８５は、本体部１０３の外側において操作可能とされている。そして摘み部１８５ｄを介して噛み合い位置切替レバー１８５を、ネジＳを締付ける締付け作業モード位置（図２６の状態）とネジＳを緩めるための締付け解除作業モード位置（図２７に示す状態）との間で回動動作することによって、合せ面に設けたワッシャー１８３の端面歯１８３ａと噛み合い位置切替レバー１８５の端面歯１８５ａが係合あるいは離脱される構成とされる。噛み合い位置切替レバー１８５は、本発明における「モード切替部材」に対応する。

なお噛み合い位置切替レバー１８５を支持軸１４３の軸線回りに締付け作業モード位置へ回動させたときには、クラッチ機構１３１におけるクラッチ噛み合いが後側位置で行われ、また噛み合い位置切替レバー１８５を締付け解除作業モード位置へ回動させたときには、クラッチ機構１３１におけるクラッチ噛み合いが前側位置で行われるということについては、第２の実施形態と同様である。このため、変更例によれば、スイッチ連動式でない点を除いては、第２の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお第２の実施形態および変更例においては、締付け解除作業モード時において、駆動側クラッチ歯１３３および補助クラッチ歯１３７を前側位置へと移動させた後、ドライバビット１１９およびスピンドル１１７とともに被動側クラッチ部材１３５を後退動作させることで被動側クラッチ歯１３５ａを駆動側クラッチ歯１３３および補助クラッチ歯１３７噛み合わせる構成としているが、駆動側クラッチ歯１３３および補助クラッチ歯１３７を前側位置へ移動させる動作を介して被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う構成に変更してもよい。これは、噛み合い位置切替レバー１８５に対するワッシャー１８３の軸方向の相対移動量を更に大きく設定する、すなわち、端面歯１８３ａの歯高さを大きく設定することによって、容易に具現化することが可能である。

また本実施の形態は、締付け工具の一例としてネジＳの締付け作業に用いられる電動スクリュドライバ１０１で説明したが、これに限られるものではなく、クラッチ機構を介して駆動モータ１１１の回転力を工具ビットに伝達する構成の締付け工具であれば適用可能である。また本実施の形態では、駆動側クラッチ部材１３３を外周側に配置し、クラッチカム１７を内周側に配置する構成としたが、この配置を逆転してもよい。また本実施の形態では、スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５との間に噛み合い促進機構１６１を設けた場合で説明したが、この噛み合い促進機構１６１が省略された構成に変更してもよい。その場合、スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５は、一体化される。

また上述した第２の実施形態および変更例に係る噛み合い位置切替機構１８１は、下記の如き特徴的構成を有する。
（１）．噛み合い位置切替機構１８１は、駆動側クラッチ部材１３３の軸線上において、互いに重なり合うとともに周方向に相対回動可能に配置されたモード切替部材としての噛み合い位置切替レバー１８５とワッシャー１８３から構成されている。そして噛み合い位置切替レバーが周方向へ回動操作されることにより、当該噛み合い位置切替レバー１８５とワッシャー１８３の合せ面にそれぞれ設けた互いに係脱自在な端面歯１８５ａ，１８３ａの離脱動作を介して前記ワッシャー１８３が軸方向に移動され、この移動動作によって駆動側クラッチ部材１３３が被動側クラッチ部材１３５に接近する方向へと移動される構成としている。
このような構成を採用することで、軸線方向の省スペースを可能としつつ、噛み合い位置切替レバー１８５の周方向への回動操作によって被動側クラッチ部材１３３を軸方向に容易に移動することができる。

（２）．噛み合い位置切替機構１８１における噛み合い位置切替レバー１８５は、端面歯１８３ａ，１８５ａの回動半径よりも外側部位に当該噛み合い位置切替レバー１８５に対する周方向への回動操作力の入力部を有する構成である。なお入力部は、第２の実施形態におけるレバーロッド１９３のアーム部１９３ｂが係合する凹部１８５ｂ、および変更例における摘み部１８５ｄがこれに該当する。かかる構成によれば、噛み合い位置切替レバー１８５の操作力の軽減化を図る上で有効となる。

（３）．噛み合い位置切替機構１８１における噛み合い位置切替レバー１８５は、駆動側クラッチ部材１３３の軸線に交差する方向に延在されている。そしてその延在方向は、ハウジングの断面形状における長軸方向と同一方向に設定されている。かかる構成としたときは、既存のスペースを合理的に利用した配置が可能となる。

（４）．噛み合い位置切替機構１８１における噛み合い位置切替レバー１８５は、当該噛み合い位置切替レバー１８５に連接されたリンクを介して周方向への回動操作力が入力される構成である。なお「リンク」とは、第２の実施形態で説明したアーム部１９３ｂを指す。かかる構成によれば、端面歯１８３ａ，１８５ａの係脱動作に必要な所定の回動角度を確保した上で、噛み合い位置切替レバー１８５先端の最大振れ幅（先端部の回動方向移動領域）を小さく抑えることが可能となり、ハウジング内における配置スペースの縮小化に有効となる。

本発明の第１の実施形態に係る電動スクリュドライバの全体構成を示す一部断面側面図である。 ドライバビットの駆動機構部を示す断面図である。 正転駆動時におけるクラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、無負荷時を示す。 正転駆動時におけるクラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、クラッチ連結時を示す。 正転駆動時におけるクラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、サイレント作動時を示す。 正転駆動時におけるクラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、クラッチ遮断時を示す。 クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの正転方向に関する連結構成および各クラッチ歯の動作を示す図であり、無負荷時を示す。 クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの正転方向に関する連結構成および各クラッチ歯の動作を示す図であり、クラッチ連結時を示す。 クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの正転方向に関する連結構成および各クラッチ歯の動作を示す図であり、サイレント作動時を示す。 クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの正転方向に関する連結構成および各クラッチ歯の動作を示す図であり、クラッチ遮断時を示す。 クラッチ機構における噛み合い促進機構の動作を示す図であり、無負荷時を示す。 クラッチ機構における噛み合い促進機構の動作を示す図であり、促進開始時を示す。 クラッチ機構における噛み合い促進機構の動作を示す図であり、クラッチ連結時を示す。 クラッチ機構の駆動側クラッチ部材とクラッチカムとの逆転方向に関する連結構成を示す展開図であり、停止時を示す。 クラッチ機構の駆動側クラッチ部材とクラッチカムとの逆転方向に関する連結構成を示す展開図であり、起動直後を示す。 クラッチ機構の駆動側クラッチ部材とクラッチカムとの逆転方向に関する連結構成を示す展開図であり、クラッチ機構が噛み合った状態を示す。 本発明の第２の実施形態に係る噛み合い位置切替機構付きクラッチ機構を有する電動スクリュドライバの全体構成を示す一部断面側面図である。 ネジの締付け作業が完了した直後のクラッチ機構を示す図である。 ネジの締付け解除作業モードに切替えたときのクラッチ機構を示す図である。 ネジの締付け解除作業時のクラッチ機構を示す図である。 図１９のＡ矢視図である。 噛み合い位置切替機構の構成部材を示す図である。 図１７のＢ−Ｂ線断面図であり、噛み合い位置切替機構が締付け作業モードに切替えられた状態を示す。 図１７のＢ−Ｂ線断面図であり、噛み合い位置切替機構が締付け解除作業モードに切替えられた状態を示す。 噛み合い位置切替機構の変更例を示す図であり、構成部材を示す。 噛み合い位置切替機構が締付け作業モードに切替えられた状態を示す。 噛み合い位置切替機構が締付け解除作業モードに切替えられた状態を示す。

１０１ 電動スクリュドライバ（締付け工具）
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０６ ファンハウジング
１０６ａ ガイド溝
１０７ クラッチハウジング
１０９ ハンドグリップ
１１１ 駆動モータ（モータ）
１１３ 出力軸
１１５ ピニオンギア
１１７ スピンドル
１１７ａ フランジ部
１１９ ドライバビット（工具ビット）
１２１ トリガ
１２３ アジャスタスリーブ
１２５ ストッパスリーブ
１２７ ストッパリング
１３１ クラッチ機構
１３３ 駆動側クラッチ部材（駆動側クラッチ体）
１３３ａ 駆動側クラッチ歯
１３３ｂ 円形凹部（凹部）
１３３ｃ 後面
１３４ 駆動ギア
１３５ スピンドル側クラッチ部材（被動側クラッチ体）
１３５ａ 被動側クラッチ歯
１３７ クラッチカム（補助クラッチ）
１３７ａ 補助クラッチ歯
１４１ 軸受
１４３ 支持軸
１４５ 軸受
１４７ スラスト軸受
１４９ 圧縮コイルバネ（弾性部材）
１５１ スチールボール（軸方向変位手段）
１５３ リード溝
１５３ａ 溝底
１５５ カム面
１６１ 噛み合い促進機構
１６２ スチールボール
１６３ 筒部
１６４ 貫通孔
１６５ 係合凹部
１６５ａ テーパ面
１６６ 段差
１６６ａ テーパ面
１６７ 小径部
１６８ 大径部
１７１ 駆動側端面カム部（斜面部）
１７３ 被動側端面カム部（斜面部）
１７１ａ，１７３ａ 傾斜面
１７１ｂ，１７３ｂ 噛み合い位置保持用平坦面
１７１ｃ，１７３ｃ 噛み合い解除位置保持用平坦面
１７１ｄ，１７３ｄ 突起
１７１ｅ，１７３ｅ 角部
１８１ 噛み合い位置切替機構
１８３ ワッシャー
１８３ａ 端面歯
１８３ｂ 突部
１８５ 噛み合い位置切替レバー（モード切替部材）
１８５ａ 端面歯
１８５ｂ 凹部
１８５ｃ 逃げ孔
１８５ｄ 摘み部
１８６ 支持リング
１８７ 正逆転切替スイッチ
１８９ スイッチレバー（回転方向切替部材）
１８９ａ 先端突起
１９１ 連接機構
１９３ レバーロッド
１９３ａ 二股アーム部
１９３ｂ アーム部

Claims (4)

1. 本体部に収容された駆動モータと、
   前記駆動モータの正転方向への回転力および逆転方向への回転力をいずれも受承可能に配置された駆動側クラッチ体と、
   前記駆動側クラッチ体によって回転されるとともに当該駆動側クラッチ体に対しその軸方向への相対移動が可能とされた補助クラッチ体と、
   前記駆動側クラッチ体と補助クラッチ体のいずれか一方または双方と解除自在に噛み合い係合することにより当該駆動側クラッチ体の回転力を受承して回転する被動側クラッチ体と、
   前記被動側クラッチ体の回転に伴って回転駆動される被動軸と、
   前記被動軸に接続され、当該被動軸の回転力を介して締付け作業および締付け解除作業を遂行可能な工具ビットと、を有し、
   前記被動軸は、その軸方向に関し、前記被動側クラッチ体とともに前記本体部に対する相対移動が可能とされ、
   前記駆動モータの正転時には、前記本体部に対する作業者の押圧力を介して前記被動側クラッチ体が軸方向に移動することで前記駆動側クラッチ体と噛み合い係合し、これによって前記駆動モータの正転方向への回転力が前記工具ビットに伝達されて締付け作業が遂行可能とされ、
   前記駆動モータの逆転時には、前記駆動側クラッチ体の回転力に基づき当該駆動側クラッチ体と前記補助クラッチ体が軸方向に相対移動することで当該補助クラッチ体が前記被動側クラッチ体に噛み合い係合し、これによって前記駆動モータの逆転方向への回転力が前記工具ビットに伝達されて締付け解除作業が遂行可能に構成されていることを特徴とする締付け工具。
2. 請求項１に記載の締付け工具であって、
   前記駆動側クラッチ体と前記補助クラッチ体とは、前記駆動モータの逆転時に、周方向の所定範囲に亘り斜面部を介して相対移動することで軸方向に相対移動する構成とされており、当該軸方向の相対移動によって補助クラッチ体が前記被動側クラッチ体に噛み合い係合されるとともに、前記周方向の相対移動が規制された位置では、前記噛み合い係合状態が維持される構成としたことを特徴とする締付け工具。
3. 本体部に収容された駆動モータと、
   前記駆動モータの正転方向への回転力および逆転方向への回転力をいずれも受承可能に配置された駆動側クラッチ体と、
   前記駆動側クラッチ体と解除自在に噛み合い係合することにより当該駆動側クラッチ体の回転力を受承して回転する被動側クラッチ体と、
   前記被動側クラッチ体の回転に伴って回転駆動される被動軸と、
   前記被動軸に接続され、当該被動軸の回転力を介して締付け作業および締付け解除作業を遂行可能な工具ビットと、
   前記工具ビットの作業モードを、締付け作業モードと締付け解除作業モードとの間で切替操作可能なモード切替部材と、を有し、
   前記駆動側クラッチ体は、その軸方向に関し、前記本体部に対し相対移動が可能とされ、
   前記被動軸は、その軸方向に関し、前記被動側クラッチ体とともに前記本体部に対する相対移動が可能とされ、
   前記モード切替部材の締付け作業モードへの切替操作時には、前記本体部に対する作業者の押圧力を介して前記被動側クラッチ体が軸方向に移動することで前記駆動側クラッチ体と噛み合い係合し、これによって前記駆動モータの正転方向への回転力が前記工具ビットに伝達されて締付け作業が遂行可能とされ、
   前記モード切替部材の締付け解除作業モードへの切替操作時には、当該モード切替部材の締付け解除作業モードへの切替え操作力を介して前記駆動側クラッチ体が前記被動側クラッチ体に接近する方向へ移動するとともに、当該移動動作によってあるいは当該移動動作により前記被動側クラッチ体側へと接近された位置でのその後の前記本体部に対する作業者の押圧力による前記被動側クラッチ体の前記駆動側クラッチ体側への移動動作によって前記被動側クラッチ体に噛み合い係合し、これによって前記駆動モータの逆転方向への回転力が前記工具ビットに伝達されて締付け解除作業が遂行可能とされていることを特徴とする締付け工具。
4. 請求項３に記載の締付け工具であって、
   前記駆動モータの回転方向を正転方向と逆転方向に切替える回転方向切替部材を有し、前記回転方向切替部材と前記モード切替部材とは、前記回転方向切替部材が正転方向に切替えられたときに前記モード切替部材が締付け作業モードに切替わり、前記回転方向切替部材が逆転方向に切替えられたときに前記モード切替部材が締付け解除作業モードに切替わるように連接されていることを特徴とする締付け工具。

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