[go: up one dir, main page]

JP4388475B2 - 超音波処置具 - Google Patents

超音波処置具 Download PDF

Info

Publication number
JP4388475B2
JP4388475B2 JP2004525817A JP2004525817A JP4388475B2 JP 4388475 B2 JP4388475 B2 JP 4388475B2 JP 2004525817 A JP2004525817 A JP 2004525817A JP 2004525817 A JP2004525817 A JP 2004525817A JP 4388475 B2 JP4388475 B2 JP 4388475B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
component
living tissue
ultrasonic
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004525817A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2004012615A1 (ja
Inventor
栄治 村上
良司 増渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of JPWO2004012615A1 publication Critical patent/JPWO2004012615A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4388475B2 publication Critical patent/JP4388475B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282Jaws
    • A61B2017/2825Inserts of different material in jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282Jaws
    • A61B2017/2829Jaws with a removable cover
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

【技術分野】
【0001】
この発明は、超音波振動を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行う超音波処置具に関するものである。
【背景技術】
【0002】
超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行う超音波処置具としては、例えば米国特許第6193709号明細書に記載されたものがある。この超音波処置具は、体腔内へ挿入するための長尺な挿入部と、挿入部の先端から突出するプローブと、プローブに対して開閉移動する態様で挿入部の先端部に回転可能に配設した先端作用部とを備えている。超音波処置具の手元側には、先端作用部を回転操作するための操作部が設けられている。
【0003】
この種の超音波処置具では、操作部の操作により先端作用部をプローブに近接する方向に移動させ、プローブとの間で生体組織を把持するとともに、プローブに超音波振動を伝達することにより、これら先端作用部とプローブとの間で生体組織に凝固・切開等の処置を行うことが可能である。
【0004】
超音波処置具の先端作用部としては、操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承された把持部材とを備えて構成したものがある。これは、先端作用部を閉成動作させてプローブとの間に生体組織を把持する際、把持した部位の全長にわたって均一な把持力を作用させるためのものである。具体的には、プローブの長手方向に直交するピンを介して把持部材をジョー部材に対して回転可能に取り付け、生体組織を把持した際に、プローブの撓みに追従して把持部材を傾動させることにより、把持した部位の全長に均一な把持力が掛かるように構成されている。
【0005】
プローブとの間に生体組織を把持する把持部材は、第1構成部および第2構成部を備えて構成されている。第1構成部は、プローブに対して低摩擦係数を呈し、耐熱性および耐摩耗性に優れた樹脂、例えばPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)によって成形されたもので、プローブに対向する部位に配設されている。第2構成部は、比較的剛性および靭性の高い金属によって枠状に成形したもので、第1構成部の外表面を覆い、かつジョー部材との支承部を含むように構成されている。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来、この種の超音波処置具は、手術が終わるたびに廃棄し、常に新規なものを用いることが行われてきた。しかしながら、近年の地球環境問題への配慮から、超音波処置具においてもこれを再使用しようという要求が高まりつつある。つまり、一度手術に用いられた超音波処置具であっても、これを充分に洗浄処理することができれば、何等の支障もなく次の手術に適用することができるようになり、環境への負荷低減に寄与できるだけでなく、手術費用を低減することにも繋がる。
【0007】
上述した超音波処置具においては、特に、体腔内に挿入される挿入部および先端作用部に血液等の汚物が付着することになるため、再使用する場合にこれらを如何に容易に、かつ充分に洗浄できるかがきわめて重要となる。特に、複数の構成部からなる先端作用部においては、これら構成部同士の隙間に血液等の汚物が入り込んだ場合、その洗浄に多大な時間を要する。
【0008】
従って、この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、洗浄性を高め、短時間で洗浄でき、容易に再使用が可能となる超音波処置具を提供することである。【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、第1の発明にかかる超音波処置具は、超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形し、少なくとも前記プローブに対向する部位に配置した第1構成部と、少なくとも一部を前記第1構成部の外表面に露出させ、補強材として配設した第2構成部と、を有し、前記第1構成部と前記第2構成部との間に充填剤を充填することにより、これら第1構成部および第2構成部の間を密着させたことを特徴とする
【0010】
また、第2の発明にかかる超音波処置具は、超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形した第1構成部と、前記第1構成部が外表面の全域を覆う態様で該第1構成部の内部に補強材として配設した第2構成部と、を有して構成したことを特徴とする。
【0011】
また、第3の発明にかかる超音波処置具は、第1の発明または第2の発明において、前記第2構成部は、プローブの延在方向に沿って延在させた金属材であることを特徴とする
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる超音波処置具の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0013】
(実施の形態1)
第1図〜第9図は、本発明の実施の形態1である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置を示したものである。ここで例示する超音波凝固切開装置は、超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行うためのもので、第1図に示すように、相互に分離可能な振動ユニット10および処置具ユニット100を備えている。
【0014】
振動ユニット10は、振動子カバー11の内部に発振源となる超音波振動子12を備えて構成してある。超音波振動子12は、例えば圧電素子のように、電気信号が与えられた場合にこれを機械的な振動に変換するものである。超音波振動子12としては、20KHz以上の周波数で振動するものであれば良いが、本実施の形態1では電気信号が与えられた場合に47KHzの周波数で振動するものを適用している。
【0015】
第1図および第5図に示すように、振動ユニット10の後端部(第1図において振動ユニット10の右側端部)には、ケーブル13が接続してある一方、振動ユニット10の先端部(第5図において振動ユニット10の左側端部)には、ホーン14およびアタッチメント15が設けてある。ケーブル13は、図示していない電源装置本体から出力された電気信号を超音波振動子12に与え、該超音波振動子12を振動させるためのものである。ホーン14は、超音波振動子12に取り付けてあり、該超音波振動子12が振動した場合にこれを増幅して出力するためのものである。このホーン14には、その先端部に雌ネジ部16を形成してある。アタッチメント15は、振動ユニット10を後述の処置具ユニット100に着脱可能に接続するためのもので、その先端部外周に装着リング17を備えている。装着リング17は、金属製の環状部材であり、図には明示していないが、その一部を切り欠くことにより、径方向に弾性変形することが可能である。
【0016】
一方、処置具ユニット100は、プローブ110と、このプローブ110を外装するユニット本体120とを備えている。
【0017】
プローブ110は、入力部111、導波部112および処置部113を有した長尺部材であり、入力部111の基端面に設けた雄ネジ部114をホーン14の雌ネジ部16に螺合させることにより、上述した振動ユニット10のホーン14に対して着脱可能に取り付けられる。このプローブ110は、生体適合性を有した金属材料、例えばチタン合金によって成形したものである。プローブ110の全長は、超音波振動子12による振動の半波長を整数倍した長さに形成してある。超音波振動子12が振動した場合、ホーン14を通じて増幅された振動がプローブ110に与えられ、該プローブ110が共振して処置部113が超音波振動することになる。
【0018】
プローブ110の入力部111は、第7図(a)に示すように、比較的太径の円柱状に構成した部分であり、その先端側にフランジ部115を有している。フランジ部115は、超音波振動子12が振動した場合に最も基端側において振動の節となる位置の外周部に形成した太径部分である。このフランジ部115の外周面には、第7図(b)に示すように、その複数箇所に平面部115aが設けてある。
【0019】
プローブ110の導波部112は、第7図(a)に示すように、入力部111よりも細径に形成した長尺の柱状部分であり、テーパ状部116を介して入力部111の先端に連続している。この導波部112には、超音波振動子12が振動した場合に振動の節となる位置の数箇所に細径部117を形成してあるとともに、振動の節となる位置の数箇所にゴムリング118を装着してある。細径部117は、超音波振動子12が振動した場合に、処置部113において所望の振幅が得られるように横断面積を減少させた部分である。ゴムリング118は、導波部112と後述する挿入部160との間に介在し、これら導波部112および挿入部160の相互干渉を防止するためのものである。
【0020】
プローブ110の処置部113は、血管等の生体組織に直接接触する部分であり、一様な外径を有し、かつ直線状に延在した細径の円柱状に形成してある。
【0021】
ユニット本体120は、第1図および第5図に示すように、両端が開口した筒状を成すもので、基端開口の内周部分に外接続部材121および内接続部材122を備えているとともに、中央の外周部分に操作部130を備えている。
【0022】
外接続部材121および内接続部材122は、互いの間に振動ユニット10のアタッチメント15および装着リング17を収容する環状の溝を形成するようにユニット本体120に取り付けてある。外接続部材121には、その基端側内周面に突条121aが設けてある。この突条121aは、装着リング17が通常状態にある場合にその通過を規制する一方、装着リング17が弾性変形により縮径した場合にその通過を許容する内径を有している。
【0023】
これら外接続部材121および内接続部材122の間に振動ユニット10のアタッチメント15および装着リング17を押し込むと、該装着リング17が適宜弾性変形することによって突条121aに係合されることになり、ユニット本体120の基端部に振動ユニット10を着脱可能に装着することが可能になる。
【0024】
操作部130は、第1図、第5図および第6図に示すように、生体組織を処置する場合に操作者が操作するための部分であり、固定ハンドル131および可動ハンドル132を備えている。
【0025】
固定ハンドル131は、ユニット本体120から径外方向に向けて延在し、その延在端部に固定側指掛部131aを有したもので、該ユニット本体120と一体に構成してある。可動ハンドル132は、基端部に可動側指掛部132aを有する一方、二股に分岐した先端部にそれぞれピン挿通孔132bを有したものである。この可動ハンドル132は、それぞれのピン挿通孔132bを介してユニット本体120に支点ピン133を装着することにより、該ユニット本体120に対して回転可能に取り付けてある。第6図に示すように、支点ピン133の外周には、可動ハンドル132との摺動性を良くする目的で、PTFE等の低摩擦係数を有した樹脂製のブッシュ134を介在させてある。また、可動ハンドル132は、支点ピン133よりも基端側となる部位にそれぞれ作用ピン135を備えている。これらの作用ピン135は、ユニット本体120に設けた作用溝120aを通じて個々の先端部がユニット本体120の内部に突出している。
【0026】
上記のような固定ハンドル131および可動ハンドル132を備えた操作部130においては、固定側指掛部131aおよび可動側指掛部132aにそれぞれ指を掛け、互いに開閉操作することで、支点ピン133を中心として可動ハンドル132を回転することができる。その際、作用ピン135は、可動ハンドル132の回転に伴ってユニット本体120の作用溝120aを軸心方向に沿って移動することになる。
【0027】
また、ユニット本体120には、その内部に駆動機構140が設けてある。駆動機構140は、ホーン14にプローブ110を取り付けた状態で振動ユニット10をユニット本体120に装着した場合に、プローブ110の外周部に配置されるもので、コネクト部材141、パイプ固定部材142、駆動力伝達部材143、スライド受部材144および接点部材145を備えている。
【0028】
コネクト部材141は、ユニット本体120の先端開口に固定リング146を介して取り付けてあり、ユニット本体120に対してその軸心回りに回転することが可能である。第5図からも明らかなように、コネクト部材141は、基端側に向けて段階的に外径が増大する筒状を成し、最も基端側に位置する部分に軸方向に沿った長孔141aを有している。このコネクト部材141には、ユニット本体120の先端から突出する部位の外周部に回転操作用の回転ノブ147が取り付けてある。
【0029】
パイプ固定部材142は、筒状を成し、固定ピン142aを介してコネクト部材141の先端部内周面に取り付けてあり、コネクト部材141と共に回転することが可能である。
【0030】
駆動力伝達部材143は、コネクト部材141の基端部内周面に配設したもので、コネクト部材141の軸方向に沿ってスライド移動することが可能である。一方、駆動力伝達部材143は、その外周面に係合ピン143aを備えており、この係合ピン143aをコネクト部材141の長孔141aに係合させることによって該コネクト部材141と一体的に回転することが可能である。駆動力伝達部材143の外周部には、コネクト部材141の内周面との間の気密性を確保するためのパッキン143bが装着してある。このパッキン143bは、例えば腹腔鏡下手術の際の気腹ガスが外部に漏出するのを防止するように機能するものである。
【0031】
これらパイプ固定部材142および駆動力伝達部材143には、それぞれの内周面に干渉防止リング142b,143cが設けてある。干渉防止リング142b,143cは、上述したプローブ110が直接パイプ固定部材142や駆動力伝達部材143に接触する事態を防ぐ目的でパイプ固定部材142および駆動力伝達部材143に装着してある。干渉防止リング142b,143cとしては、例えばPTFE等の低摩擦係数を有した樹脂によって成形したものを適用している。
【0032】
スライド受部材144は、基端部にフランジ状の受部144aを有した筒状を成すもので、駆動力伝達部材143の基端部に連結ピン144bによって連結してある。第6図に示すように、スライド受部材144の基端部は、互いに対向する内面の2ヶ所に平面部144cを有する異形穴形状となっている。このスライド受部材144には、その外周にスライダ148およびコイルスプリング149が配設してある。
【0033】
スライダ148は、第5図および第6図に示すように、スライド受部材144の外周に嵌合する環状を成すもので、スライド受部材144の軸心方向に沿って移動することが可能である。このスライダ148には、その外周に係合溝148aが設けてある。この係合溝148aには、作用溝120aを介してユニット本体120の内部に突出した作用ピン135の先端部が係合している。
【0034】
コイルスプリング149は、駆動力伝達部材143の基端面とスライダ148の先端面との間に介在した圧縮バネである。このコイルスプリング149は、通常状態においてスライダ148を最も基端側に移動させ、スライダ148の基端面をスライド受部材144の受部144aに当接した状態に保持する。この状態からスライダ148がスライド受部材144に対して軸方向の先端側へ移動した場合には、一定のバネ力で駆動力伝達部材143を先端側へ押圧するものである。
【0035】
接点部材145は、先端部がスライド受部材144の平面部144cに対応する外形を有した導電性の筒状部材であり、この先端部をスライド受部材144の基端部に嵌合させた状態で配設してある。この接点部材145は、プローブ110における入力部111の外周部を覆う位置に配置されるもので、その内周面がプローブ110のフランジ部115を嵌合する形状に構成してある。
【0036】
接点部材145の基端部には、複数の弾性片145aを設けてある。弾性片145aは、接点部材145の基端部に軸方向に沿ってスリット(図示せず)を設けることにより構成したもので、個々の自由端部に突起部145bを有している。突起部145bは、その外径が内接続部材122の内径よりも大きくなるように構成したものである。接点部材145は、突起部145bを内接続部材122の内周面に形成した環状溝122aに係合させることにより、内接続部材122に対して回転可能、かつ軸方向の移動が規制されている。
【0037】
接点部材145の先端部には、導電性ゴムによって成形した接続ゴム150が取り付けてある。接続ゴム150は、プローブ110との電気的な接続を確保するためのもので、プローブ110において振動の節となる位置の付近で該プローブ110の外周面に圧接している。この接続ゴム150の外側には、スライド受部材144の内周面との間の気密性を確保するための突部150aが設けてある。この接続ゴム150の突部150aは、例えば腹腔鏡下手術の際の気腹ガスが外部に漏出するのを防止するように機能するものである。
【0038】
なお、第5図中の符号151は、ユニット本体120に設けた高周波接続ピンである。この高周波接続ピン151は、図には示していないが、高周波焼灼電源装置より高周波電流を供給するアクティブコードを接続するためのもので、内接続部材122と電気的に接続されるようにユニット本体120の基端部に取り付けてある。この高周波接続ピン151の基端部には、アクティブコードを取り付けた状態での電気的安全性を確保するために絶縁カバー152が取り付けてある。
【0039】
このような構成を有する駆動機構140によれば、回転ノブ147を回転させると、これに連動してコネクト部材141、パイプ固定部材142、駆動力伝達部材143およびスライド受部材144がユニット本体120に対して回転することになり、さらにスライド受部材144を介して接点部材145およびプローブ110が同一方向に回転することになる。この回転ノブ147による回転時においても、接点部材145の突起部145bは、弾性片145aの弾性力により内接続部材122と常に接触した状態にあり、電気的な接続が維持される。これにより、回転ノブ147の操作に関わらず常にプローブ110が、内接続部材122、接点部材145および接続ゴム150を介して高周波接続ピン151と電気的に接続されることになり、例えば処置部113より高周波電流を流して生体組織の処置を行うことも可能である。
【0040】
さらに、処置具ユニット100は、ユニット本体120の先端側に挿入部160を備えている。
【0041】
挿入部160は、第1図に示すように、腹腔鏡下手術の際には看者の体腔内へ挿入される長尺な細径部分であり、2重構造となる外パイプ161および内パイプ162を有している。外パイプ161は、第5図に示すように、回転ノブ147の先端からその内部に延在し、その基端部がパイプ固定部材142の内周面に固定してある。この外パイプ161の外周面は、絶縁チューブ163で被覆してある。内パイプ162は、内部にプローブ110の導波部112および処置部113を通すためのチャンネルを形成するものである。内パイプ162と導波部112との間には、上述したゴムリング118が介在している。
【0042】
挿入部160の外パイプ161には、第2図に示すように、その先端部に先端カバー164が取り付けてある。先端カバー164は、抑え部材165を介してプローブ110を挿通させるもので、ホーン14にプローブ110を取り付けた状態で振動ユニット10をユニット本体120に装着した場合に、その先端からプローブ110の処置部113を外部に露出させることができる位置に設けてある。
【0043】
この先端カバー164には、先端作用部170が配設してある。先端作用部170は、プローブ110の処置部113との間に生体組織を把持するもので、ジョー部材1710および把持部材1720を備えている。
【0044】
ジョー部材1710は、生体適合性を有するとともに、所望の剛性および靱性を有した金属、例えばステンレスによって成形したもので、第8図(a)および第8図(b)に示すように、二股に分岐した先端支承部1711を有している。このジョー部材1710は、第4図に示すように、その基端部が、同軸上に配置した左右2つの回転支持ピン1712によって先端カバー164に取り付けてあり、挿入部160の延在方向に直角となる軸回りに回転することが可能である。
【0045】
このジョー部材1710には、リンクピン1713が取り付けてある。リンクピン1713は、回転支持ピン1712を避けて偏心した位置に該回転支持ピン1712の軸心方向に沿って配設したもので、駆動リンク1730の先端が接続してある。駆動リンク1730は、外パイプ161と内パイプ162の間に設けたチャンネルに沿って挿入部160の内部を延在し、第5図に示すように、その基端部が駆動力伝達ピン1731を介して駆動力伝達部材143に連結してある。
【0046】
把持部材1720は、プローブ110の処置部113との間において血管等の生体組織に直接接触する部分であり、第1構成部1721と第2構成部1722とを備えている。第1構成部1721は、プローブ110の処置部113に対向する挟持部1721aおよびジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着される先端軸受部1721bを有したもので、プローブ110に対して低摩擦係数を呈し、耐熱性(約170℃)および耐摩耗性に優れた樹脂、例えばPTFEやPFA(パーフルオロアルコキシルアルカン)によって一体に成形してある。挟持部1721aは、第3図に示すように、中央部分がプローブ110の処置部113に対応した湾曲状の凹溝を有しているとともに、この凹溝の両側となる部位に鋸歯状の凹凸部を有している。第2構成部1722は、PTFEやPFAに対して剛性および靭性の高い金属、例えばステンレスによって成形したもので、第1構成部1721の内部に補強材として埋設してある。この第2構成部1722は、第1構成部1721のほぼ全長となる部位に延在し、また第1構成部1721の先端軸受部1721bに対応する部分を有している。第2構成部1722の外表面は、第1構成部1721によってその全域が覆われており、外部に露出する部分がない。
【0047】
この把持部材1720は、先端軸受部1721bをジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着した状態でこれら先端支承部1711および先端軸受部1721b、第2構成部1722に支承ピン1740を貫設することにより、挿入部160の延在方向に直角となる軸回りに傾動可能に支承されている。
【0048】
上述した把持部材1720は、第1構成部1721としてPFAを適用する場合、第2構成部1722の周囲に第1構成部1721をインサート成形すれば容易に得ることができる。
【0049】
一方、把持部材1720の第1構成部1721としてPTFEを適用する場合には、第9図に示す方法を用いれば良い。すなわち、まず、第9図(a)に示すように、所望の形状に成形した第2構成部1722と、PTFEによって成形した台部1721Aおよび蓋部1721Bとを用意する。台部1721Aは、第1構成部1721の下半部を成形するに十分な直方状に成形したものであり、蓋部1721Bは、第1構成部1721の上半部を成形するに十分な直方状に成形したものである。蓋部1721Bには、第2構成部1722を収容することのできる凹部1721Cを形成しておく。
【0050】
次いで、第9図(b)に示すように、凹部1721Cに第2構成部1722を収容させた状態で台部1721Aに蓋部1721Bを接合させ、互いの間を熱により溶着した粗材を構成する。
【0051】
最後に、第9図(b)で構成した粗材を削り出せば、第9図(c)に示すように、所望形状の把持部材1720を得ることができる。
【0052】
以下、上述した超音波凝固切開装置を適用して生体組織に処置を施す場合の動作について説明する。
【0053】
生体組織を把持する場合には、固定側指掛部131aおよび可動側指掛部132aにそれぞれ指を掛け、互いに開閉操作すると、可動ハンドル132の作用ピン135に係合したスライダ148が軸方向に沿って移動することにより駆動力伝達部材143が軸方向に沿って進退移動する。駆動力伝達部材143の進退移動は、駆動リンク1730の進退移動となってジョー部材1710に伝達され、該ジョー部材1710が回転支持ピン1712を中心として回転することにより、把持部材1720がプローブ110の処置部113に対して開閉移動することになる。この結果、プローブ110の処置部113と把持部材1720との間に血管等の生体組織を把持することができる。
【0054】
この場合、上記超音波凝固切開装置によれば、駆動力伝達部材143とスライダ148との間にコイルスプリング149を介在させているため、可動ハンドル132に如何なる操作力を与えた場合であっても、このコイルスプリング149のバネ力によって駆動力伝達部材143を先端側へ押圧することができ、ジョー部材1710が一定の力で閉成移動することになる。さらに、操作部130の操作に対応して開閉移動するジョー部材1710に対して把持部材1720が支承ピン1740の軸心回りに傾動することができるため、生体組織に対してその全長に渡り均一な把持力を加えて処置を行うことができる。また、生体組織を把持するときの反作用でプローブ110の処置部113が撓んだ場合にも、把持部材1720がプローブ110の撓みに追従するように支承ピン1740の軸心回りに傾動するため、生体組織に常に均一な把持力を加えることが可能となる。
【0055】
従って、生体組織を把持した状態から振動ユニット10の超音波振動子12を振動させれば、プローブ110の処置部113が超音波振動することになり、血管等の生体組織に対して常に一定の力を均一に加えて凝固・切開等の処置を行うことができるようになる。
【0056】
しかも、上記超音波凝固切開装置によれば、補強材となる把持部材1720の第2構成部1722を第1構成部1721の内部に完全に埋設し、シンプルな外形形状となって第1構成部1721と第2構成部1722との間に隙間が存在しないため、血液等の汚物が付着した場合にも短時間に確実な洗浄を容易に行うことができる。この結果、超音波凝固切開装置における処置具ユニット100の再使用も容易となり、環境への負荷低減に寄与できるとともに、手術費用の低減を図ることが可能となる。
【0057】
尚、先端作用部170におけるジョー部材1710や把持部材1720の形状に関しては、必ずしも上述した実施の形態1のものに限らず、例えば湾曲状に延在したものであっても構わない。また、第2構成部1722が把持部材1720においてジョー部材1710に支承される部分を含むように構成しているが、必ずしも第2構成部1722がジョー部材1710に支承される部分を含む必要はなく、また第2構成部1722を要することなく第1構成部1721のみから成る把持部材1720を適用しても構わない。
【0058】
(実施の形態2)
第10図〜第14図は、本発明の実施の形態2である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置を示したものである。ここで例示する超音波凝固切開装置は、実施の形態1で示した超音波凝固切開装置と同様に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行うためのもので、実施の形態1とは先端作用部における把持部材の構成のみが異なっている。
【0059】
すなわち、実施の形態2の処置具ユニット200で適用する把持部材2720では、金属によって成形した第2構成部2722が、PTFEやPFAによって成形した第1構成部2721の外表面に露出した状態で配設してある。第1構成部2721は、プローブ110の処置部113に対向する挟持部2721aおよびジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着される先端軸受部2721bを有している。また、第10図〜第12図中の太い破線で示したように、第1構成部2721の周辺肉厚領域には、着色マーカ2721cが埋設してある。この着色マーカ2721cは、第1構成部2721が摩滅した場合に外部に現れ、使用の限界を知らせるためのものである。第2構成部2722は、第1構成部2721における先端軸受部2721bの両側に配置され、該第1構成部2721のほぼ全長となる部位に延在している。
【0060】
なお、実施の形態1と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略している。
【0061】
この把持部材2720は、第13図に示すように、第1構成部2721の先端軸受部2721bおよび第2構成部2722をジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着した状態でこれら先端支承部1711、第2構成部2722および先端軸受部2721bの間に支承ピン1740を貫設することにより、挿入部160の延在方向に直角となる軸回りに傾動可能に支承されている。
【0062】
上述した実施の形態2の把持部材2720は、第1構成部2721としてPFAを適用する場合、第2構成部2722の内部に第1構成部2721をアウトサート成形すれば良い。この場合には、第1構成部2721をアウトサート成形する際に、第1構成部2721と第2構成部2722との間が密着されることになり、両者の間に隙間が生じることはない。
【0063】
一方、把持部材2720の第1構成部2721としてPTFEを適用する場合には、当該第1構成部2721をアウトサート成形することが困難であるため、第14図に示す方法を用いる。
【0064】
すなわち、まず、第14図(a)に示すように、直方状を成すPTFEの素材2721′から第1構成部2721の形状を削り出す。
【0065】
この削り出した第1構成部2721に対して単に第2構成部2722を配設したのでは、両者に隙間が画成されることになる。そこで、第14図(b)に示すように、第1構成部2721において第2構成部2722を配設する部位の表面を化学的に、もしくは物理的に荒らす加工を施し、その後、第1構成部2721と第2構成部2722との間に充填剤となる接着剤2723(第14図(b)においてクロスハッチングを施した部位)を塗布して第2構成部2722を配設する。接着剤2723としては、シリコン系、ゴム系、樹脂系等々、いずれから成るものであっても良いが、耐熱性を有し、さらに滅菌処理に対して耐性を有したものであることが好ましい。
【0066】
最後に、はみ出した接着剤2723を削り取れば、第14図(c)に示すように、所望形状の把持部材2720を得ることができる。接着剤2723は、その露出部分が第1構成部2721および第2構成部2722の外表面と連なって段差がないように構成することが好ましい。尚、上述した着色マーカ2721cは、上述した接着剤2723の充填によって第1構成部2721に埋設するようにしても良い。
【0067】
以上の工程により、第1構成部2721と第2構成部2722との間を、充填剤となる接着剤により密着することが可能になり、把持部材2720を構成する両者の間に隙間が生じることがなくなる。
【0068】
上記のように構成した把持部材2720を適用する超音波凝固切開装置においても、駆動力伝達部材143とスライダ148との間にコイルスプリング149を介在させているため、可動ハンドル132に如何なる操作力を与えた場合であっても、このコイルスプリング149のバネ力によって駆動力伝達部材143を先端側へ押圧することができ、ジョー部材1710が一定の力で閉成移動することになる。さらに、操作部130の操作に対応して開閉移動するジョー部材1710に対して把持部材2720が支承ピン1740の軸心回りに傾動することができるため、生体組織に対してその全長に渡り均一な把持力を加えて処置を行うことができる。また、生体組織を把持するときの反作用でプローブ110の処置部113が撓んだ場合にも、把持部材2720がプローブ110の撓みに追従するように支承ピン1740の軸心回りに傾動するため、生体組織に常に均一な把持力を加えることが可能となる。
【0069】
従って、生体組織を把持した状態から振動ユニット10の超音波振動子12を振動させれば、プローブ110の処置部113が超音波振動することになり、血管等の生体組織に対して常に一定の力を均一に加えて凝固・切開等の処置を行うことができるようになる。
【0070】
しかも、上記超音波凝固切開装置によれば、上述したいずれの方法によって成形したものであっても、把持部材2720の第1構成部2721と第2構成部2722との間が密着し、両者の間に隙間が生じないため、血液等の汚物が付着した場合にも短時間に確実な洗浄を容易に行うことができる。この結果、超音波凝固切開装置の再使用も容易となり、環境への負荷低減に寄与できるとともに、手術費用の低減を図ることが可能となる。
【0071】
尚、先端作用部170におけるジョー部材1710や把持部材2720の形状に関しては、必ずしも上述した実施の形態1のものに限らず、例えば湾曲状に延在したものであっても構わない。また、第2構成部2722が把持部材2720においてジョー部材1710に支承される部分を含むように構成しているが、必ずしも第2構成部2722がジョー部材1710に支承される部分を含む必要はない。さらに、充填剤として接着機能を有した接着剤2723を適用しているが、必ずしも接着機能を有したものを用いる必要はない。
【産業上の利用可能性】
【0072】
以上のように、この発明によれば、超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【0073】
【図1】 第1図は、本実施の形態1である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置の全体を示す外観図。
【図2】 第2図は、第1図に示した超音波凝固切開装置の先端部を示す要部断面図。
【図3】 第3図は、第2図におけるIII−III線断面図。
【図4】 第4図は、第3図におけるIV−IV線断面図。
【図5】 第5図は、第1図に示した超音波凝固切開装置の要部断面側面図。
【図6】 第6図は、第5図におけるVI−VI線断面図。
【図7】 第7図(a)は第1図に示した超音波凝固切開装置に適用するプローブの外観側面図、第7図(b)は第7図(a)におけるVII−VII線断面図。
【図8】 第8図(a)は先端作用部を示した斜視図、第8図(b)は先端作用部の分解斜視図。
【図9】 第9図(a)〜第9図(c)は把持部材の製造過程を順に示した概念図。
【図10】 第10図は、本実施の形態2である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置の要部を示す平面図。
【図11】 第11図は、第10図に示した超音波凝固切開装置の要部断面側面図。
【図12】 第12図は、第11図におけるXII−XII線断面図。
【図13】 第13図(a)は先端作用部を示した斜視図、第13図(b)は先端作用部の分解斜視図。
【図14】 第14図(a)〜第14図(c)は把持部材の製造過程を順に示した概念図である。

Claims (3)

  1. 超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、
    前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、
    かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形し、少なくとも前記プローブに対向する部位に配置した第1構成部と、少なくとも一部を前記第1構成部の外表面に露出させ、補強材として配設した第2構成部と、を有し、
    前記第1構成部と前記第2構成部との間に充填剤を充填することにより、これら第1構成部および第2構成部の間を密着させたことを特徴とする超音波処置具。
  2. 超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、
    前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、
    かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形した第1構成部と、前記第1構成部が外表面の全域を覆う態様で該第1構成部の内部に補強材として配設した第2構成部と、を有して構成したことを特徴とする超音波処置具。
  3. 前記第2構成部は、プローブの延在方向に沿って延在させた金属材であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波処置具。
JP2004525817A 2002-08-02 2003-08-01 超音波処置具 Expired - Fee Related JP4388475B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002226303 2002-08-02
JP2002226303 2002-08-02
PCT/JP2003/009810 WO2004012615A1 (ja) 2002-08-02 2003-08-01 超音波処置具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2004012615A1 JPWO2004012615A1 (ja) 2006-04-27
JP4388475B2 true JP4388475B2 (ja) 2009-12-24

Family

ID=31492183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004525817A Expired - Fee Related JP4388475B2 (ja) 2002-08-02 2003-08-01 超音波処置具

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7264618B2 (ja)
EP (1) EP1433428B1 (ja)
JP (1) JP4388475B2 (ja)
WO (1) WO2004012615A1 (ja)

Families Citing this family (151)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
CA2557649C (en) * 2004-02-27 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery Inc. Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same
US20050192610A1 (en) * 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same
JP4282523B2 (ja) * 2004-03-30 2009-06-24 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US7846155B2 (en) 2004-10-08 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly having hand activation for use with an ultrasonic surgical instrument
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
JP4657082B2 (ja) * 2005-10-28 2011-03-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波治療装置
JP4542499B2 (ja) 2005-10-28 2010-09-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波治療装置
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
WO2009046234A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8647342B2 (en) 2009-03-02 2014-02-11 Bovie Medical Corporation Surgical apparatus for tissue sealing and cutting
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9572621B2 (en) 2009-06-02 2017-02-21 Bovie Medical Corporation Surgical jaws for sealing tissue
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9039695B2 (en) 2009-10-09 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
WO2011099571A1 (ja) * 2010-02-12 2011-08-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
JP5200199B2 (ja) * 2011-03-28 2013-05-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置装置
KR101298237B1 (ko) * 2011-06-09 2013-08-22 국립암센터 수술 장치
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9492224B2 (en) 2012-09-28 2016-11-15 EthiconEndo-Surgery, LLC Multi-function bi-polar forceps
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9724120B2 (en) * 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10537667B2 (en) * 2015-01-28 2020-01-21 Ethicon Llc High temperature material for use in medical devices
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
JP6184646B2 (ja) * 2015-08-04 2017-08-23 オリンパス株式会社 鉗子型処置具
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US12193698B2 (en) 2016-01-15 2025-01-14 Cilag Gmbh International Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11058448B2 (en) 2016-01-15 2021-07-13 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US11350959B2 (en) 2016-08-25 2022-06-07 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer techniques for ultrasonic surgical instrument
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
WO2019097608A1 (ja) * 2017-11-15 2019-05-23 オリンパス株式会社 医療機器
US11076910B2 (en) 2018-01-22 2021-08-03 Covidien Lp Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
CN119112300A (zh) * 2018-10-22 2024-12-13 奥林巴斯株式会社 处置器具
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US20210196362A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12262937B2 (en) 2019-12-30 2025-04-01 Cilag Gmbh International User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US12343063B2 (en) 2019-12-30 2025-07-01 Cilag Gmbh International Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US12336747B2 (en) 2019-12-30 2025-06-24 Cilag Gmbh International Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
WO2021152753A1 (ja) * 2020-01-29 2021-08-05 オリンパス株式会社 処置具、及び処置具の製造方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6129735A (en) 1996-06-21 2000-10-10 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment appliance
JPH11113918A (ja) * 1997-10-15 1999-04-27 Olympus Optical Co Ltd 鉗 子
JPH11178833A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
JP3686765B2 (ja) * 1998-04-16 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波処置具
US6193709B1 (en) * 1998-05-13 2001-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
JP3715130B2 (ja) 1999-04-16 2005-11-09 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US6099539A (en) 1998-07-27 2000-08-08 Thomas J. Fogarty Surgical clamp pad with interdigitating teeth
JP3270415B2 (ja) * 1999-03-11 2002-04-02 オリンパス光学工業株式会社 超音波凝固切開装置
US6214023B1 (en) * 1999-06-21 2001-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US6293954B1 (en) * 1999-06-21 2001-09-25 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp with replaceable clamp members
JP4436556B2 (ja) * 2000-10-16 2010-03-24 オリンパス株式会社 外科手術用超音波処置具

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004012615A1 (ja) 2004-02-12
EP1433428A4 (en) 2010-04-21
US7264618B2 (en) 2007-09-04
JPWO2004012615A1 (ja) 2006-04-27
EP1433428A1 (en) 2004-06-30
US20040186463A1 (en) 2004-09-23
EP1433428B1 (en) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4388475B2 (ja) 超音波処置具
EP4014902B1 (en) Surgical instrument with dual mode end effector and compound lever with detents
JP4976597B2 (ja) 超音波処置具
JP3704399B2 (ja) 超音波処置具
JP6144026B2 (ja) 外科用器具内のスリップリングアセンブリと超音波トランスデューサとの結合
CN201230889Y (zh) 超声波处理装置
JP3600070B2 (ja) 超音波処置具
JP5307530B2 (ja) 外科手術装置
JP5322721B2 (ja) 外科手術装置
JPH105237A (ja) 超音波処置具
JP2004209043A (ja) 超音波処置装置
JP3354032B2 (ja) 外科用鉗子及び超音波凝固切開装置
JP3310532B2 (ja) 超音波切開凝固装置
JP2009082712A (ja) 外科手術装置
CN113905677A (zh) 刀接地机构和另选的销轴设计
JP3270415B2 (ja) 超音波凝固切開装置
JP6147449B2 (ja) 医療機器及び超音波手術装置
JP4128309B2 (ja) 超音波処置具の製造方法
JP3841459B2 (ja) 超音波切開凝固装置
JP4436556B2 (ja) 外科手術用超音波処置具
CN114040719A (zh) 用于超声手术器械的超声波导和刀片以及其制造方法
JP3544642B2 (ja) 超音波処置具
JP3791875B2 (ja) 超音波処置具
JPH105238A (ja) 超音波処置具
JP2006223741A (ja) 超音波処置装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090908

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091002

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4388475

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees