JP4388475B2 - 超音波処置具 - Google Patents
超音波処置具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4388475B2 JP4388475B2 JP2004525817A JP2004525817A JP4388475B2 JP 4388475 B2 JP4388475 B2 JP 4388475B2 JP 2004525817 A JP2004525817 A JP 2004525817A JP 2004525817 A JP2004525817 A JP 2004525817A JP 4388475 B2 JP4388475 B2 JP 4388475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- component
- living tissue
- ultrasonic
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 title claims description 28
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 84
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 claims description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 5
- 229920006015 heat resistant resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 25
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 11
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 11
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 10
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 10
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 9
- 239000004813 Perfluoroalkoxy alkane Substances 0.000 description 6
- 229920011301 perfluoro alkoxyl alkane Polymers 0.000 description 6
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 241001232202 Chrysothamnus stylosus Species 0.000 description 1
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
- A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
- A61B2017/2829—Jaws with a removable cover
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【0001】
この発明は、超音波振動を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行う超音波処置具に関するものである。
【背景技術】
【0002】
超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行う超音波処置具としては、例えば米国特許第6193709号明細書に記載されたものがある。この超音波処置具は、体腔内へ挿入するための長尺な挿入部と、挿入部の先端から突出するプローブと、プローブに対して開閉移動する態様で挿入部の先端部に回転可能に配設した先端作用部とを備えている。超音波処置具の手元側には、先端作用部を回転操作するための操作部が設けられている。
【0003】
この種の超音波処置具では、操作部の操作により先端作用部をプローブに近接する方向に移動させ、プローブとの間で生体組織を把持するとともに、プローブに超音波振動を伝達することにより、これら先端作用部とプローブとの間で生体組織に凝固・切開等の処置を行うことが可能である。
【0004】
超音波処置具の先端作用部としては、操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承された把持部材とを備えて構成したものがある。これは、先端作用部を閉成動作させてプローブとの間に生体組織を把持する際、把持した部位の全長にわたって均一な把持力を作用させるためのものである。具体的には、プローブの長手方向に直交するピンを介して把持部材をジョー部材に対して回転可能に取り付け、生体組織を把持した際に、プローブの撓みに追従して把持部材を傾動させることにより、把持した部位の全長に均一な把持力が掛かるように構成されている。
【0005】
プローブとの間に生体組織を把持する把持部材は、第1構成部および第2構成部を備えて構成されている。第1構成部は、プローブに対して低摩擦係数を呈し、耐熱性および耐摩耗性に優れた樹脂、例えばPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)によって成形されたもので、プローブに対向する部位に配設されている。第2構成部は、比較的剛性および靭性の高い金属によって枠状に成形したもので、第1構成部の外表面を覆い、かつジョー部材との支承部を含むように構成されている。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来、この種の超音波処置具は、手術が終わるたびに廃棄し、常に新規なものを用いることが行われてきた。しかしながら、近年の地球環境問題への配慮から、超音波処置具においてもこれを再使用しようという要求が高まりつつある。つまり、一度手術に用いられた超音波処置具であっても、これを充分に洗浄処理することができれば、何等の支障もなく次の手術に適用することができるようになり、環境への負荷低減に寄与できるだけでなく、手術費用を低減することにも繋がる。
【0007】
上述した超音波処置具においては、特に、体腔内に挿入される挿入部および先端作用部に血液等の汚物が付着することになるため、再使用する場合にこれらを如何に容易に、かつ充分に洗浄できるかがきわめて重要となる。特に、複数の構成部からなる先端作用部においては、これら構成部同士の隙間に血液等の汚物が入り込んだ場合、その洗浄に多大な時間を要する。
【0008】
従って、この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、洗浄性を高め、短時間で洗浄でき、容易に再使用が可能となる超音波処置具を提供することである。【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、第1の発明にかかる超音波処置具は、超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形し、少なくとも前記プローブに対向する部位に配置した第1構成部と、少なくとも一部を前記第1構成部の外表面に露出させ、補強材として配設した第2構成部と、を有し、前記第1構成部と前記第2構成部との間に充填剤を充填することにより、これら第1構成部および第2構成部の間を密着させたことを特徴とする。
【0010】
また、第2の発明にかかる超音波処置具は、超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形した第1構成部と、前記第1構成部が外表面の全域を覆う態様で該第1構成部の内部に補強材として配設した第2構成部と、を有して構成したことを特徴とする。
【0011】
また、第3の発明にかかる超音波処置具は、第1の発明または第2の発明において、前記第2構成部は、プローブの延在方向に沿って延在させた金属材であることを特徴とする。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる超音波処置具の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0013】
(実施の形態1)
第1図〜第9図は、本発明の実施の形態1である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置を示したものである。ここで例示する超音波凝固切開装置は、超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行うためのもので、第1図に示すように、相互に分離可能な振動ユニット10および処置具ユニット100を備えている。
【0014】
振動ユニット10は、振動子カバー11の内部に発振源となる超音波振動子12を備えて構成してある。超音波振動子12は、例えば圧電素子のように、電気信号が与えられた場合にこれを機械的な振動に変換するものである。超音波振動子12としては、20KHz以上の周波数で振動するものであれば良いが、本実施の形態1では電気信号が与えられた場合に47KHzの周波数で振動するものを適用している。
【0015】
第1図および第5図に示すように、振動ユニット10の後端部(第1図において振動ユニット10の右側端部)には、ケーブル13が接続してある一方、振動ユニット10の先端部(第5図において振動ユニット10の左側端部)には、ホーン14およびアタッチメント15が設けてある。ケーブル13は、図示していない電源装置本体から出力された電気信号を超音波振動子12に与え、該超音波振動子12を振動させるためのものである。ホーン14は、超音波振動子12に取り付けてあり、該超音波振動子12が振動した場合にこれを増幅して出力するためのものである。このホーン14には、その先端部に雌ネジ部16を形成してある。アタッチメント15は、振動ユニット10を後述の処置具ユニット100に着脱可能に接続するためのもので、その先端部外周に装着リング17を備えている。装着リング17は、金属製の環状部材であり、図には明示していないが、その一部を切り欠くことにより、径方向に弾性変形することが可能である。
【0016】
一方、処置具ユニット100は、プローブ110と、このプローブ110を外装するユニット本体120とを備えている。
【0017】
プローブ110は、入力部111、導波部112および処置部113を有した長尺部材であり、入力部111の基端面に設けた雄ネジ部114をホーン14の雌ネジ部16に螺合させることにより、上述した振動ユニット10のホーン14に対して着脱可能に取り付けられる。このプローブ110は、生体適合性を有した金属材料、例えばチタン合金によって成形したものである。プローブ110の全長は、超音波振動子12による振動の半波長を整数倍した長さに形成してある。超音波振動子12が振動した場合、ホーン14を通じて増幅された振動がプローブ110に与えられ、該プローブ110が共振して処置部113が超音波振動することになる。
【0018】
プローブ110の入力部111は、第7図(a)に示すように、比較的太径の円柱状に構成した部分であり、その先端側にフランジ部115を有している。フランジ部115は、超音波振動子12が振動した場合に最も基端側において振動の節となる位置の外周部に形成した太径部分である。このフランジ部115の外周面には、第7図(b)に示すように、その複数箇所に平面部115aが設けてある。
【0019】
プローブ110の導波部112は、第7図(a)に示すように、入力部111よりも細径に形成した長尺の柱状部分であり、テーパ状部116を介して入力部111の先端に連続している。この導波部112には、超音波振動子12が振動した場合に振動の節となる位置の数箇所に細径部117を形成してあるとともに、振動の節となる位置の数箇所にゴムリング118を装着してある。細径部117は、超音波振動子12が振動した場合に、処置部113において所望の振幅が得られるように横断面積を減少させた部分である。ゴムリング118は、導波部112と後述する挿入部160との間に介在し、これら導波部112および挿入部160の相互干渉を防止するためのものである。
【0020】
プローブ110の処置部113は、血管等の生体組織に直接接触する部分であり、一様な外径を有し、かつ直線状に延在した細径の円柱状に形成してある。
【0021】
ユニット本体120は、第1図および第5図に示すように、両端が開口した筒状を成すもので、基端開口の内周部分に外接続部材121および内接続部材122を備えているとともに、中央の外周部分に操作部130を備えている。
【0022】
外接続部材121および内接続部材122は、互いの間に振動ユニット10のアタッチメント15および装着リング17を収容する環状の溝を形成するようにユニット本体120に取り付けてある。外接続部材121には、その基端側内周面に突条121aが設けてある。この突条121aは、装着リング17が通常状態にある場合にその通過を規制する一方、装着リング17が弾性変形により縮径した場合にその通過を許容する内径を有している。
【0023】
これら外接続部材121および内接続部材122の間に振動ユニット10のアタッチメント15および装着リング17を押し込むと、該装着リング17が適宜弾性変形することによって突条121aに係合されることになり、ユニット本体120の基端部に振動ユニット10を着脱可能に装着することが可能になる。
【0024】
操作部130は、第1図、第5図および第6図に示すように、生体組織を処置する場合に操作者が操作するための部分であり、固定ハンドル131および可動ハンドル132を備えている。
【0025】
固定ハンドル131は、ユニット本体120から径外方向に向けて延在し、その延在端部に固定側指掛部131aを有したもので、該ユニット本体120と一体に構成してある。可動ハンドル132は、基端部に可動側指掛部132aを有する一方、二股に分岐した先端部にそれぞれピン挿通孔132bを有したものである。この可動ハンドル132は、それぞれのピン挿通孔132bを介してユニット本体120に支点ピン133を装着することにより、該ユニット本体120に対して回転可能に取り付けてある。第6図に示すように、支点ピン133の外周には、可動ハンドル132との摺動性を良くする目的で、PTFE等の低摩擦係数を有した樹脂製のブッシュ134を介在させてある。また、可動ハンドル132は、支点ピン133よりも基端側となる部位にそれぞれ作用ピン135を備えている。これらの作用ピン135は、ユニット本体120に設けた作用溝120aを通じて個々の先端部がユニット本体120の内部に突出している。
【0026】
上記のような固定ハンドル131および可動ハンドル132を備えた操作部130においては、固定側指掛部131aおよび可動側指掛部132aにそれぞれ指を掛け、互いに開閉操作することで、支点ピン133を中心として可動ハンドル132を回転することができる。その際、作用ピン135は、可動ハンドル132の回転に伴ってユニット本体120の作用溝120aを軸心方向に沿って移動することになる。
【0027】
また、ユニット本体120には、その内部に駆動機構140が設けてある。駆動機構140は、ホーン14にプローブ110を取り付けた状態で振動ユニット10をユニット本体120に装着した場合に、プローブ110の外周部に配置されるもので、コネクト部材141、パイプ固定部材142、駆動力伝達部材143、スライド受部材144および接点部材145を備えている。
【0028】
コネクト部材141は、ユニット本体120の先端開口に固定リング146を介して取り付けてあり、ユニット本体120に対してその軸心回りに回転することが可能である。第5図からも明らかなように、コネクト部材141は、基端側に向けて段階的に外径が増大する筒状を成し、最も基端側に位置する部分に軸方向に沿った長孔141aを有している。このコネクト部材141には、ユニット本体120の先端から突出する部位の外周部に回転操作用の回転ノブ147が取り付けてある。
【0029】
パイプ固定部材142は、筒状を成し、固定ピン142aを介してコネクト部材141の先端部内周面に取り付けてあり、コネクト部材141と共に回転することが可能である。
【0030】
駆動力伝達部材143は、コネクト部材141の基端部内周面に配設したもので、コネクト部材141の軸方向に沿ってスライド移動することが可能である。一方、駆動力伝達部材143は、その外周面に係合ピン143aを備えており、この係合ピン143aをコネクト部材141の長孔141aに係合させることによって該コネクト部材141と一体的に回転することが可能である。駆動力伝達部材143の外周部には、コネクト部材141の内周面との間の気密性を確保するためのパッキン143bが装着してある。このパッキン143bは、例えば腹腔鏡下手術の際の気腹ガスが外部に漏出するのを防止するように機能するものである。
【0031】
これらパイプ固定部材142および駆動力伝達部材143には、それぞれの内周面に干渉防止リング142b,143cが設けてある。干渉防止リング142b,143cは、上述したプローブ110が直接パイプ固定部材142や駆動力伝達部材143に接触する事態を防ぐ目的でパイプ固定部材142および駆動力伝達部材143に装着してある。干渉防止リング142b,143cとしては、例えばPTFE等の低摩擦係数を有した樹脂によって成形したものを適用している。
【0032】
スライド受部材144は、基端部にフランジ状の受部144aを有した筒状を成すもので、駆動力伝達部材143の基端部に連結ピン144bによって連結してある。第6図に示すように、スライド受部材144の基端部は、互いに対向する内面の2ヶ所に平面部144cを有する異形穴形状となっている。このスライド受部材144には、その外周にスライダ148およびコイルスプリング149が配設してある。
【0033】
スライダ148は、第5図および第6図に示すように、スライド受部材144の外周に嵌合する環状を成すもので、スライド受部材144の軸心方向に沿って移動することが可能である。このスライダ148には、その外周に係合溝148aが設けてある。この係合溝148aには、作用溝120aを介してユニット本体120の内部に突出した作用ピン135の先端部が係合している。
【0034】
コイルスプリング149は、駆動力伝達部材143の基端面とスライダ148の先端面との間に介在した圧縮バネである。このコイルスプリング149は、通常状態においてスライダ148を最も基端側に移動させ、スライダ148の基端面をスライド受部材144の受部144aに当接した状態に保持する。この状態からスライダ148がスライド受部材144に対して軸方向の先端側へ移動した場合には、一定のバネ力で駆動力伝達部材143を先端側へ押圧するものである。
【0035】
接点部材145は、先端部がスライド受部材144の平面部144cに対応する外形を有した導電性の筒状部材であり、この先端部をスライド受部材144の基端部に嵌合させた状態で配設してある。この接点部材145は、プローブ110における入力部111の外周部を覆う位置に配置されるもので、その内周面がプローブ110のフランジ部115を嵌合する形状に構成してある。
【0036】
接点部材145の基端部には、複数の弾性片145aを設けてある。弾性片145aは、接点部材145の基端部に軸方向に沿ってスリット(図示せず)を設けることにより構成したもので、個々の自由端部に突起部145bを有している。突起部145bは、その外径が内接続部材122の内径よりも大きくなるように構成したものである。接点部材145は、突起部145bを内接続部材122の内周面に形成した環状溝122aに係合させることにより、内接続部材122に対して回転可能、かつ軸方向の移動が規制されている。
【0037】
接点部材145の先端部には、導電性ゴムによって成形した接続ゴム150が取り付けてある。接続ゴム150は、プローブ110との電気的な接続を確保するためのもので、プローブ110において振動の節となる位置の付近で該プローブ110の外周面に圧接している。この接続ゴム150の外側には、スライド受部材144の内周面との間の気密性を確保するための突部150aが設けてある。この接続ゴム150の突部150aは、例えば腹腔鏡下手術の際の気腹ガスが外部に漏出するのを防止するように機能するものである。
【0038】
なお、第5図中の符号151は、ユニット本体120に設けた高周波接続ピンである。この高周波接続ピン151は、図には示していないが、高周波焼灼電源装置より高周波電流を供給するアクティブコードを接続するためのもので、内接続部材122と電気的に接続されるようにユニット本体120の基端部に取り付けてある。この高周波接続ピン151の基端部には、アクティブコードを取り付けた状態での電気的安全性を確保するために絶縁カバー152が取り付けてある。
【0039】
このような構成を有する駆動機構140によれば、回転ノブ147を回転させると、これに連動してコネクト部材141、パイプ固定部材142、駆動力伝達部材143およびスライド受部材144がユニット本体120に対して回転することになり、さらにスライド受部材144を介して接点部材145およびプローブ110が同一方向に回転することになる。この回転ノブ147による回転時においても、接点部材145の突起部145bは、弾性片145aの弾性力により内接続部材122と常に接触した状態にあり、電気的な接続が維持される。これにより、回転ノブ147の操作に関わらず常にプローブ110が、内接続部材122、接点部材145および接続ゴム150を介して高周波接続ピン151と電気的に接続されることになり、例えば処置部113より高周波電流を流して生体組織の処置を行うことも可能である。
【0040】
さらに、処置具ユニット100は、ユニット本体120の先端側に挿入部160を備えている。
【0041】
挿入部160は、第1図に示すように、腹腔鏡下手術の際には看者の体腔内へ挿入される長尺な細径部分であり、2重構造となる外パイプ161および内パイプ162を有している。外パイプ161は、第5図に示すように、回転ノブ147の先端からその内部に延在し、その基端部がパイプ固定部材142の内周面に固定してある。この外パイプ161の外周面は、絶縁チューブ163で被覆してある。内パイプ162は、内部にプローブ110の導波部112および処置部113を通すためのチャンネルを形成するものである。内パイプ162と導波部112との間には、上述したゴムリング118が介在している。
【0042】
挿入部160の外パイプ161には、第2図に示すように、その先端部に先端カバー164が取り付けてある。先端カバー164は、抑え部材165を介してプローブ110を挿通させるもので、ホーン14にプローブ110を取り付けた状態で振動ユニット10をユニット本体120に装着した場合に、その先端からプローブ110の処置部113を外部に露出させることができる位置に設けてある。
【0043】
この先端カバー164には、先端作用部170が配設してある。先端作用部170は、プローブ110の処置部113との間に生体組織を把持するもので、ジョー部材1710および把持部材1720を備えている。
【0044】
ジョー部材1710は、生体適合性を有するとともに、所望の剛性および靱性を有した金属、例えばステンレスによって成形したもので、第8図(a)および第8図(b)に示すように、二股に分岐した先端支承部1711を有している。このジョー部材1710は、第4図に示すように、その基端部が、同軸上に配置した左右2つの回転支持ピン1712によって先端カバー164に取り付けてあり、挿入部160の延在方向に直角となる軸回りに回転することが可能である。
【0045】
このジョー部材1710には、リンクピン1713が取り付けてある。リンクピン1713は、回転支持ピン1712を避けて偏心した位置に該回転支持ピン1712の軸心方向に沿って配設したもので、駆動リンク1730の先端が接続してある。駆動リンク1730は、外パイプ161と内パイプ162の間に設けたチャンネルに沿って挿入部160の内部を延在し、第5図に示すように、その基端部が駆動力伝達ピン1731を介して駆動力伝達部材143に連結してある。
【0046】
把持部材1720は、プローブ110の処置部113との間において血管等の生体組織に直接接触する部分であり、第1構成部1721と第2構成部1722とを備えている。第1構成部1721は、プローブ110の処置部113に対向する挟持部1721aおよびジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着される先端軸受部1721bを有したもので、プローブ110に対して低摩擦係数を呈し、耐熱性(約170℃)および耐摩耗性に優れた樹脂、例えばPTFEやPFA(パーフルオロアルコキシルアルカン)によって一体に成形してある。挟持部1721aは、第3図に示すように、中央部分がプローブ110の処置部113に対応した湾曲状の凹溝を有しているとともに、この凹溝の両側となる部位に鋸歯状の凹凸部を有している。第2構成部1722は、PTFEやPFAに対して剛性および靭性の高い金属、例えばステンレスによって成形したもので、第1構成部1721の内部に補強材として埋設してある。この第2構成部1722は、第1構成部1721のほぼ全長となる部位に延在し、また第1構成部1721の先端軸受部1721bに対応する部分を有している。第2構成部1722の外表面は、第1構成部1721によってその全域が覆われており、外部に露出する部分がない。
【0047】
この把持部材1720は、先端軸受部1721bをジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着した状態でこれら先端支承部1711および先端軸受部1721b、第2構成部1722に支承ピン1740を貫設することにより、挿入部160の延在方向に直角となる軸回りに傾動可能に支承されている。
【0048】
上述した把持部材1720は、第1構成部1721としてPFAを適用する場合、第2構成部1722の周囲に第1構成部1721をインサート成形すれば容易に得ることができる。
【0049】
一方、把持部材1720の第1構成部1721としてPTFEを適用する場合には、第9図に示す方法を用いれば良い。すなわち、まず、第9図(a)に示すように、所望の形状に成形した第2構成部1722と、PTFEによって成形した台部1721Aおよび蓋部1721Bとを用意する。台部1721Aは、第1構成部1721の下半部を成形するに十分な直方状に成形したものであり、蓋部1721Bは、第1構成部1721の上半部を成形するに十分な直方状に成形したものである。蓋部1721Bには、第2構成部1722を収容することのできる凹部1721Cを形成しておく。
【0050】
次いで、第9図(b)に示すように、凹部1721Cに第2構成部1722を収容させた状態で台部1721Aに蓋部1721Bを接合させ、互いの間を熱により溶着した粗材を構成する。
【0051】
最後に、第9図(b)で構成した粗材を削り出せば、第9図(c)に示すように、所望形状の把持部材1720を得ることができる。
【0052】
以下、上述した超音波凝固切開装置を適用して生体組織に処置を施す場合の動作について説明する。
【0053】
生体組織を把持する場合には、固定側指掛部131aおよび可動側指掛部132aにそれぞれ指を掛け、互いに開閉操作すると、可動ハンドル132の作用ピン135に係合したスライダ148が軸方向に沿って移動することにより駆動力伝達部材143が軸方向に沿って進退移動する。駆動力伝達部材143の進退移動は、駆動リンク1730の進退移動となってジョー部材1710に伝達され、該ジョー部材1710が回転支持ピン1712を中心として回転することにより、把持部材1720がプローブ110の処置部113に対して開閉移動することになる。この結果、プローブ110の処置部113と把持部材1720との間に血管等の生体組織を把持することができる。
【0054】
この場合、上記超音波凝固切開装置によれば、駆動力伝達部材143とスライダ148との間にコイルスプリング149を介在させているため、可動ハンドル132に如何なる操作力を与えた場合であっても、このコイルスプリング149のバネ力によって駆動力伝達部材143を先端側へ押圧することができ、ジョー部材1710が一定の力で閉成移動することになる。さらに、操作部130の操作に対応して開閉移動するジョー部材1710に対して把持部材1720が支承ピン1740の軸心回りに傾動することができるため、生体組織に対してその全長に渡り均一な把持力を加えて処置を行うことができる。また、生体組織を把持するときの反作用でプローブ110の処置部113が撓んだ場合にも、把持部材1720がプローブ110の撓みに追従するように支承ピン1740の軸心回りに傾動するため、生体組織に常に均一な把持力を加えることが可能となる。
【0055】
従って、生体組織を把持した状態から振動ユニット10の超音波振動子12を振動させれば、プローブ110の処置部113が超音波振動することになり、血管等の生体組織に対して常に一定の力を均一に加えて凝固・切開等の処置を行うことができるようになる。
【0056】
しかも、上記超音波凝固切開装置によれば、補強材となる把持部材1720の第2構成部1722を第1構成部1721の内部に完全に埋設し、シンプルな外形形状となって第1構成部1721と第2構成部1722との間に隙間が存在しないため、血液等の汚物が付着した場合にも短時間に確実な洗浄を容易に行うことができる。この結果、超音波凝固切開装置における処置具ユニット100の再使用も容易となり、環境への負荷低減に寄与できるとともに、手術費用の低減を図ることが可能となる。
【0057】
尚、先端作用部170におけるジョー部材1710や把持部材1720の形状に関しては、必ずしも上述した実施の形態1のものに限らず、例えば湾曲状に延在したものであっても構わない。また、第2構成部1722が把持部材1720においてジョー部材1710に支承される部分を含むように構成しているが、必ずしも第2構成部1722がジョー部材1710に支承される部分を含む必要はなく、また第2構成部1722を要することなく第1構成部1721のみから成る把持部材1720を適用しても構わない。
【0058】
(実施の形態2)
第10図〜第14図は、本発明の実施の形態2である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置を示したものである。ここで例示する超音波凝固切開装置は、実施の形態1で示した超音波凝固切開装置と同様に、超音波を利用して生体組織の切開、切除、あるいは凝固等の処置を行うためのもので、実施の形態1とは先端作用部における把持部材の構成のみが異なっている。
【0059】
すなわち、実施の形態2の処置具ユニット200で適用する把持部材2720では、金属によって成形した第2構成部2722が、PTFEやPFAによって成形した第1構成部2721の外表面に露出した状態で配設してある。第1構成部2721は、プローブ110の処置部113に対向する挟持部2721aおよびジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着される先端軸受部2721bを有している。また、第10図〜第12図中の太い破線で示したように、第1構成部2721の周辺肉厚領域には、着色マーカ2721cが埋設してある。この着色マーカ2721cは、第1構成部2721が摩滅した場合に外部に現れ、使用の限界を知らせるためのものである。第2構成部2722は、第1構成部2721における先端軸受部2721bの両側に配置され、該第1構成部2721のほぼ全長となる部位に延在している。
【0060】
なお、実施の形態1と同様の構成に関しては、同一の符号を付してそれぞれの詳細説明を省略している。
【0061】
この把持部材2720は、第13図に示すように、第1構成部2721の先端軸受部2721bおよび第2構成部2722をジョー部材1710の先端支承部1711の間に装着した状態でこれら先端支承部1711、第2構成部2722および先端軸受部2721bの間に支承ピン1740を貫設することにより、挿入部160の延在方向に直角となる軸回りに傾動可能に支承されている。
【0062】
上述した実施の形態2の把持部材2720は、第1構成部2721としてPFAを適用する場合、第2構成部2722の内部に第1構成部2721をアウトサート成形すれば良い。この場合には、第1構成部2721をアウトサート成形する際に、第1構成部2721と第2構成部2722との間が密着されることになり、両者の間に隙間が生じることはない。
【0063】
一方、把持部材2720の第1構成部2721としてPTFEを適用する場合には、当該第1構成部2721をアウトサート成形することが困難であるため、第14図に示す方法を用いる。
【0064】
すなわち、まず、第14図(a)に示すように、直方状を成すPTFEの素材2721′から第1構成部2721の形状を削り出す。
【0065】
この削り出した第1構成部2721に対して単に第2構成部2722を配設したのでは、両者に隙間が画成されることになる。そこで、第14図(b)に示すように、第1構成部2721において第2構成部2722を配設する部位の表面を化学的に、もしくは物理的に荒らす加工を施し、その後、第1構成部2721と第2構成部2722との間に充填剤となる接着剤2723(第14図(b)においてクロスハッチングを施した部位)を塗布して第2構成部2722を配設する。接着剤2723としては、シリコン系、ゴム系、樹脂系等々、いずれから成るものであっても良いが、耐熱性を有し、さらに滅菌処理に対して耐性を有したものであることが好ましい。
【0066】
最後に、はみ出した接着剤2723を削り取れば、第14図(c)に示すように、所望形状の把持部材2720を得ることができる。接着剤2723は、その露出部分が第1構成部2721および第2構成部2722の外表面と連なって段差がないように構成することが好ましい。尚、上述した着色マーカ2721cは、上述した接着剤2723の充填によって第1構成部2721に埋設するようにしても良い。
【0067】
以上の工程により、第1構成部2721と第2構成部2722との間を、充填剤となる接着剤により密着することが可能になり、把持部材2720を構成する両者の間に隙間が生じることがなくなる。
【0068】
上記のように構成した把持部材2720を適用する超音波凝固切開装置においても、駆動力伝達部材143とスライダ148との間にコイルスプリング149を介在させているため、可動ハンドル132に如何なる操作力を与えた場合であっても、このコイルスプリング149のバネ力によって駆動力伝達部材143を先端側へ押圧することができ、ジョー部材1710が一定の力で閉成移動することになる。さらに、操作部130の操作に対応して開閉移動するジョー部材1710に対して把持部材2720が支承ピン1740の軸心回りに傾動することができるため、生体組織に対してその全長に渡り均一な把持力を加えて処置を行うことができる。また、生体組織を把持するときの反作用でプローブ110の処置部113が撓んだ場合にも、把持部材2720がプローブ110の撓みに追従するように支承ピン1740の軸心回りに傾動するため、生体組織に常に均一な把持力を加えることが可能となる。
【0069】
従って、生体組織を把持した状態から振動ユニット10の超音波振動子12を振動させれば、プローブ110の処置部113が超音波振動することになり、血管等の生体組織に対して常に一定の力を均一に加えて凝固・切開等の処置を行うことができるようになる。
【0070】
しかも、上記超音波凝固切開装置によれば、上述したいずれの方法によって成形したものであっても、把持部材2720の第1構成部2721と第2構成部2722との間が密着し、両者の間に隙間が生じないため、血液等の汚物が付着した場合にも短時間に確実な洗浄を容易に行うことができる。この結果、超音波凝固切開装置の再使用も容易となり、環境への負荷低減に寄与できるとともに、手術費用の低減を図ることが可能となる。
【0071】
尚、先端作用部170におけるジョー部材1710や把持部材2720の形状に関しては、必ずしも上述した実施の形態1のものに限らず、例えば湾曲状に延在したものであっても構わない。また、第2構成部2722が把持部材2720においてジョー部材1710に支承される部分を含むように構成しているが、必ずしも第2構成部2722がジョー部材1710に支承される部分を含む必要はない。さらに、充填剤として接着機能を有した接着剤2723を適用しているが、必ずしも接着機能を有したものを用いる必要はない。
【産業上の利用可能性】
【0072】
以上のように、この発明によれば、超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【0073】
【図1】 第1図は、本実施の形態1である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置の全体を示す外観図。
【図2】 第2図は、第1図に示した超音波凝固切開装置の先端部を示す要部断面図。
【図3】 第3図は、第2図におけるIII−III線断面図。
【図4】 第4図は、第3図におけるIV−IV線断面図。
【図5】 第5図は、第1図に示した超音波凝固切開装置の要部断面側面図。
【図6】 第6図は、第5図におけるVI−VI線断面図。
【図7】 第7図(a)は第1図に示した超音波凝固切開装置に適用するプローブの外観側面図、第7図(b)は第7図(a)におけるVII−VII線断面図。
【図8】 第8図(a)は先端作用部を示した斜視図、第8図(b)は先端作用部の分解斜視図。
【図9】 第9図(a)〜第9図(c)は把持部材の製造過程を順に示した概念図。
【図10】 第10図は、本実施の形態2である超音波処置具を適用した超音波凝固切開装置の要部を示す平面図。
【図11】 第11図は、第10図に示した超音波凝固切開装置の要部断面側面図。
【図12】 第12図は、第11図におけるXII−XII線断面図。
【図13】 第13図(a)は先端作用部を示した斜視図、第13図(b)は先端作用部の分解斜視図。
【図14】 第14図(a)〜第14図(c)は把持部材の製造過程を順に示した概念図である。
Claims (3)
- 超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、
前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、
かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形し、少なくとも前記プローブに対向する部位に配置した第1構成部と、少なくとも一部を前記第1構成部の外表面に露出させ、補強材として配設した第2構成部と、を有し、
前記第1構成部と前記第2構成部との間に充填剤を充填することにより、これら第1構成部および第2構成部の間を密着させたことを特徴とする超音波処置具。 - 超音波振動するプローブと、操作部の操作により前記プローブに対して開閉する態様で移動する先端作用部と、これらプローブおよび先端作用部の間に生体組織を把持した状態で該プローブに超音波振動を与えることにより、生体組織に所望の処置を施す超音波処置具において、
前記先端作用部は、前記操作部の操作に対応して開閉移動するジョー部材と、このジョー部材に傾動可能に支承させ、該ジョー部材を前記プローブに対して閉成動作させた場合に該プローブとの間に生体組織を把持する把持部材と、を備えてなり、
かつ前記把持部材は、耐熱性を有する樹脂材によって成形した第1構成部と、前記第1構成部が外表面の全域を覆う態様で該第1構成部の内部に補強材として配設した第2構成部と、を有して構成したことを特徴とする超音波処置具。 - 前記第2構成部は、プローブの延在方向に沿って延在させた金属材であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波処置具。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002226303 | 2002-08-02 | ||
| JP2002226303 | 2002-08-02 | ||
| PCT/JP2003/009810 WO2004012615A1 (ja) | 2002-08-02 | 2003-08-01 | 超音波処置具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2004012615A1 JPWO2004012615A1 (ja) | 2006-04-27 |
| JP4388475B2 true JP4388475B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=31492183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004525817A Expired - Fee Related JP4388475B2 (ja) | 2002-08-02 | 2003-08-01 | 超音波処置具 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7264618B2 (ja) |
| EP (1) | EP1433428B1 (ja) |
| JP (1) | JP4388475B2 (ja) |
| WO (1) | WO2004012615A1 (ja) |
Families Citing this family (151)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| CA2557649C (en) * | 2004-02-27 | 2011-10-04 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same |
| US20050192610A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-01 | Houser Kevin L. | Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same |
| JP4282523B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2009-06-24 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
| US7846155B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle assembly having hand activation for use with an ultrasonic surgical instrument |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| JP4657082B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2011-03-23 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波治療装置 |
| JP4542499B2 (ja) | 2005-10-28 | 2010-09-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波治療装置 |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| WO2009046234A2 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Ergonomic surgical instruments |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8647342B2 (en) | 2009-03-02 | 2014-02-11 | Bovie Medical Corporation | Surgical apparatus for tissue sealing and cutting |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US9572621B2 (en) | 2009-06-02 | 2017-02-21 | Bovie Medical Corporation | Surgical jaws for sealing tissue |
| US8650728B2 (en) | 2009-06-24 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of assembling a transducer for a surgical instrument |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8461744B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9039695B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| WO2011099571A1 (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波処置具 |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| JP5200199B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2013-05-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波処置装置 |
| KR101298237B1 (ko) * | 2011-06-09 | 2013-08-22 | 국립암센터 | 수술 장치 |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9492224B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-11-15 | EthiconEndo-Surgery, LLC | Multi-function bi-polar forceps |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9724120B2 (en) * | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10537667B2 (en) * | 2015-01-28 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | High temperature material for use in medical devices |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| JP6184646B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2017-08-23 | オリンパス株式会社 | 鉗子型処置具 |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US12193698B2 (en) | 2016-01-15 | 2025-01-14 | Cilag Gmbh International | Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11058448B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US11350959B2 (en) | 2016-08-25 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer techniques for ultrasonic surgical instrument |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| WO2019097608A1 (ja) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | オリンパス株式会社 | 医療機器 |
| US11076910B2 (en) | 2018-01-22 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same |
| CN119112300A (zh) * | 2018-10-22 | 2024-12-13 | 奥林巴斯株式会社 | 处置器具 |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US20210196362A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US12262937B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-04-01 | Cilag Gmbh International | User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US12343063B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-01 | Cilag Gmbh International | Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device |
| US11974801B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
| US12336747B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector |
| US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| WO2021152753A1 (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-05 | オリンパス株式会社 | 処置具、及び処置具の製造方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6129735A (en) | 1996-06-21 | 2000-10-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment appliance |
| JPH11113918A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Olympus Optical Co Ltd | 鉗 子 |
| JPH11178833A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置具 |
| JP3686765B2 (ja) * | 1998-04-16 | 2005-08-24 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
| US6193709B1 (en) * | 1998-05-13 | 2001-02-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
| JP3715130B2 (ja) | 1999-04-16 | 2005-11-09 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
| US6099539A (en) | 1998-07-27 | 2000-08-08 | Thomas J. Fogarty | Surgical clamp pad with interdigitating teeth |
| JP3270415B2 (ja) * | 1999-03-11 | 2002-04-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波凝固切開装置 |
| US6214023B1 (en) * | 1999-06-21 | 2001-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm |
| US6293954B1 (en) * | 1999-06-21 | 2001-09-25 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp with replaceable clamp members |
| JP4436556B2 (ja) * | 2000-10-16 | 2010-03-24 | オリンパス株式会社 | 外科手術用超音波処置具 |
-
2003
- 2003-08-01 WO PCT/JP2003/009810 patent/WO2004012615A1/ja not_active Ceased
- 2003-08-01 JP JP2004525817A patent/JP4388475B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-01 EP EP03766699.7A patent/EP1433428B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-04-01 US US10/815,424 patent/US7264618B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004012615A1 (ja) | 2004-02-12 |
| EP1433428A4 (en) | 2010-04-21 |
| US7264618B2 (en) | 2007-09-04 |
| JPWO2004012615A1 (ja) | 2006-04-27 |
| EP1433428A1 (en) | 2004-06-30 |
| US20040186463A1 (en) | 2004-09-23 |
| EP1433428B1 (en) | 2013-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4388475B2 (ja) | 超音波処置具 | |
| EP4014902B1 (en) | Surgical instrument with dual mode end effector and compound lever with detents | |
| JP4976597B2 (ja) | 超音波処置具 | |
| JP3704399B2 (ja) | 超音波処置具 | |
| JP6144026B2 (ja) | 外科用器具内のスリップリングアセンブリと超音波トランスデューサとの結合 | |
| CN201230889Y (zh) | 超声波处理装置 | |
| JP3600070B2 (ja) | 超音波処置具 | |
| JP5307530B2 (ja) | 外科手術装置 | |
| JP5322721B2 (ja) | 外科手術装置 | |
| JPH105237A (ja) | 超音波処置具 | |
| JP2004209043A (ja) | 超音波処置装置 | |
| JP3354032B2 (ja) | 外科用鉗子及び超音波凝固切開装置 | |
| JP3310532B2 (ja) | 超音波切開凝固装置 | |
| JP2009082712A (ja) | 外科手術装置 | |
| CN113905677A (zh) | 刀接地机构和另选的销轴设计 | |
| JP3270415B2 (ja) | 超音波凝固切開装置 | |
| JP6147449B2 (ja) | 医療機器及び超音波手術装置 | |
| JP4128309B2 (ja) | 超音波処置具の製造方法 | |
| JP3841459B2 (ja) | 超音波切開凝固装置 | |
| JP4436556B2 (ja) | 外科手術用超音波処置具 | |
| CN114040719A (zh) | 用于超声手术器械的超声波导和刀片以及其制造方法 | |
| JP3544642B2 (ja) | 超音波処置具 | |
| JP3791875B2 (ja) | 超音波処置具 | |
| JPH105238A (ja) | 超音波処置具 | |
| JP2006223741A (ja) | 超音波処置装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060615 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090805 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090908 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091002 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4388475 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |