JP4371665B2 - 遠隔操作玩具とそのフィールド - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラから移動体に制御信号を送信して移動体を制御する遠隔操作玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔操作玩具における戦車等の移動体同士を、例えば砲弾を撃ち合うことによって競い合わせ、勝敗を競うゲームはすでに周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これら従来の対戦ゲームでは、移動体同士の相互作用（例えば攻撃されたことによるダメージの大小）のみによって勝敗を争うので、ゲームの遊び方や進行等の遊技内容に制限があり、遊技内容のマンネリ化からユーザに飽きが生ずる問題があった。また、自己の移動体がダメージを受けるスリル感を楽しむには、常に相手が必要であり、一人で操作する場合にはそのようなスリル感を味わうことはできない問題もあった。
【０００４】
そこで、本発明は、移動体同士の作用の他にも、移動体への作用を及ぼす手段を設けることによって、遊技内容の幅が広げられ、ゲームの興趣を更に高めることが可能な遠隔操作玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明による遠隔操作玩具は、ユーザの操作内容に応じた制御信号を送信するコントローラと（２）、前記コントローラからの前記制御信号に基づいて駆動制御される移動体（１）と、前記移動体が移動可能なフィールド（３）と、を含む遠隔操作玩具であって、前記移動体には、所定の検出物（４）としての磁石に反応して検出信号を出力する検出手段（５）と、その検出信号の出力に応答して所定の処理を実行する処理実行手段（１０）とが設けられ、前記フィールドはマット（２０）とそのマットの表面を覆い隠すカバー（２１）とを含み、前記検出物がその位置を変えられるように、前記所定の検出物を埋め込み可能な複数の設置部（２２）が、前記マットの表面に開口する複数の凹部として形成され、前記マットの表面には、前記凹部に差し込むことにより、その表面から突出する突起部材をその位置を変えられるようにして設置可能であり、設置された前記突起部材も前記カバーによって覆い隠すことが可能である、ことによって上記の課題を解決する。
【０００７】
この発明によれば、遠隔操作される移動体が検出物が設置されたフィールドにてその検出物を検出すると、移動体にて所定の処理、例えば振動する等の動作が実行される。すなわち、移動体は相手の移動体以外のフィールドからも作用を及ぼされる。例えば、検出物を移動体にダメージ作用を与えるものとした場合は、ユーザはその検出物を避けるためのスリル感を味わいながらフィールド上での遠隔操作を楽しむことができ、逆に、検出物を得点源とした場合には、その検出物を検出する期待感を味わいながらフィールド上での遠隔操作を楽しむことが可能である。また、検出物の設置位置の変更が可能なので、慣れによるマンネリ化も避けることができる。本発明によれば、検出物としての磁石を設置するには、複数の設置部のうち設置したい場所にその磁石を埋め込むだけでよく、また、検出物の設置場所を変更したい場合は磁石を埋め込む場所を変更するだけでよい。また、磁石がマットの表面に設けられた凹部に設置されても、その表面上をカバーによって覆い隠されるため、設置された磁石の位置はユーザから視覚的に認識できなくなる。さらに、突起部材がマットの表面から突出している部分もカバーによって覆うことによって、突起部の先端部分を山の頂上とする隆起部が設けられ、この隆起部と平らな部分とによってフィールド上に起伏のある地形を形成でき、移動体の走行の変化を楽しむことが可能になる。
【００１４】
前記突起部材の先端には前記所定の検出物が設置可能であってもよい。これによって、隆起している部分であっても常に検出物がないとは限らないフィールドを形成できる。
【００１５】
前記フィールドは、他の前記フィールドと接合するための接合部（３３）を有していてもよい。これによって、フィールドを時と場所によって様々な大きさや形に形成でき、また、自己のフィールドを自己の陣地として作成すれば、対戦相手のフィールドと接合して対戦ゲームを楽しむことができる。
【００１６】
本発明によるフィールドは、ユーザの操作内容に応じた制御信号を送信するコントローラ（２）からの前記制御信号に基づいて、駆動制御される移動体（１）が移動可能なフィールド（３）であって、前記移動体には、所定の検出物（４）としての磁石に反応して検出信号を出力する検出手段（５）と、その検出信号の出力に応答して所定の処理を実行する処理実行手段（１０）とが設けられている場合に、マット（２０）とそのマットの表面を覆い隠すカバー（２１）とを有し、前記検出物がその位置を変えられるように、前記所定の検出物を埋め込み可能な複数の設置部（２２）が、前記マットの表面に開口する複数の凹部として形成され、前記マットの表面には、前記凹部に差し込むことにより、その表面から突出する突起部材（２５、２６）をその位置を変えられるようにして設置可能であり、設置された前記突起部材も前記カバーによって覆い隠すことが可能である、ことによって、上記課題を解決する。このフィールドによって請求項１の遠隔操作玩具を実現可能にする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２（ａ）は本発明の実施形態の一例を示す。移動体としての戦車モデル１はコントローラ２から送信される制御信号に含まれる駆動情報によって遠隔操作され、フィールド３上を移動可能である。遠隔操作の手段は問わない。例えば赤外線や電波、その他の高周波を利用する場合でもよい。また、本実施形態においては、一度に複数の戦車モデル１を遠隔操作でき、互いに攻撃し合う対戦ゲームが可能である。フィールド３には複数の起伏部５５…５５が設けられ、所定の検出物として磁石４…４が複数個設置されている。戦車モデル１には磁石４の検出手段としての磁力線感知部５が設けられている。この磁力線感知部５は、図１に示すように磁石４を検出しやすいように、戦車モデル１の下部に設けられることが望ましい。フィールド３の構成や磁石４の設置方法の詳細については後述する。
【００１８】
戦車モデル１は磁石４を磁力線感知部５によって検出すると所定の処理として図２（ｂ）に示すような車体や砲塔をその場で旋回する等のダメージ動作をするとともに、しばらくの間コントローラ２からの遠隔操作が不能な状態となる。本実施形態では約５秒間であるが、これに限らない。ダメージ動作は上記に限らず、戦車モデル１の発光、車体の変色または振動を組み合わせてもよい。以上の構成によって、磁石４…４を地雷に見立ててた対戦ゲームが展開可能である。以下、戦車モデル１が磁石４を検出した場合に実行されるダメージ動作のための処理をダメージ動作処理いう。
【００１９】
戦車モデル１の機能ブロック図を図３に示す。戦車モデル１は、戦車モデル１のダメージ動作処理を含む動作処理を実行する処理実行手段として、制御装置１０を有している。この制御装置１０は、ＣＰＵ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の各種周辺回路を備えたコンピュータとして構成されている。特に、制御装置１０は所定のダメージ処理を実行するためのダメージ動作制御部１２を含んでいる。
【００２０】
制御装置１０には磁力線感知部５の他、コントローラ２から送信される制御信号等を受信するリモコン信号受光部１３ａ、自己から発砲情報等の信号を送信するリモコン信号発光部１３ｂ、更に各動作用モータ１５ｂ、１６ｂ、１７ｂのための各動作用モータドライバ１５ａ、１６ａ、１７ａが接続されている。動作用モータとして、走行動作を起こす走行用モータ１５ｂと砲塔旋回を起こすための砲塔用モータ１６ｂ、及び車体に振動を起こす振動用モータ１７ｂが搭載されているが、搭載されるモータはこれに限らない。
【００２１】
リモコン信号受光部１３ａは、他の戦車モデル１のリモコン信号発光部１３ｂから発砲として送信される発砲信号を受光すると、制御装置１０のダメージ動作制御部１２へその信号を送る。ダメージ動作制御部１２ではその信号に基づいて被弾した弾の威力等が判断され、その被弾によるダメージ動作処理が行われる。例えば、被弾状況に適合するダメージ動作命令が各動作用モータドライバ１５ａ、１６ａ、１７ａ用に作成され、出力される。各動作用モータドライバ１５ａ、１６ａ、１７ａは、送られてきたダメージ動作命令にしたがって、対応する各動作用モータ１５ａ、１６ｂ、１７ｂを動作させる。
【００２２】
磁力線感知部５は所定値以上の密度の磁力線を感知すると磁石４を検出したとして検出信号を制御装置１０へ出力する。本実施形態における磁力線感知部５を構成する感知器にはホールＩＣを使用する。磁石は、材質、形状、着磁によって個々に特性が異なるため、使用する特性に適した感知器を磁力線感知部５として使用する。
【００２３】
磁力線感知部５から出力された検出信号が制御装置１０に入力されると、その検出信号はダメージ動作制御部１２へ出力される。ダメージ動作制御部１２によって地雷としての磁石４を検知した場合のダメージ動作命令が、各動作用モータドライバ１５ａ、１６ａ、１７ａに出力され、対応する各モータ１５ｂ、１６ｂ、１７ｂがその動作命令に従ってダメージ動作をそれぞれ実行する。更に、ダメージ動作制御部１２によるダメージ動作の命令によって制御装置１０は、リモコン信号受光部１３ａで受信したコントローラ２からの制御信号を無視する。すなわち、自己への制御信号であってもその駆動情報を各動作用モータドライバ１５ａ、１６ａ、１７ａへ出力しない。また、自己へ駆動情報を送信するコントローラ２から送信される制御信号を混信させる信号を発生させてもよい。
【００２４】
戦車モデル１が磁石４を検出した後に、制御装置１０が行うダメージ処理の流れを図１１のフローチャートに従って説明する。制御装置１０は、磁力線感知部５から磁石４を検出した信号を受け取ると、タイマのカウントを開始する（ステップＳ５０）。このタイマは、ダメージ処理を行う時間を計測する。本実施形態では上述したように５秒間に設定されている。タイマのカウントが開始されるとダメージ動作処理を行うための命令が発令される（ステップＳ５１）。ダメージ動作処理には、上述したように戦車モデル１が物理的に動作するための処理とコントローラ２からの駆動情報を不能にする処理が含まれる。タイマカウントが終了したか否かが判断され（ステップＳ５２）、タイマカウントが終了していないと判断された場合はダメージ動作処理を継続する。タイマカウントが終了、すなわち５秒経過したと判断された場合は、ダメージ動作処理を中止し（ステップＳ５３）、通常の動作処理に戻る。
【００２５】
次に、フィールド３の構成について説明する。フィールド３は、図４に示すように、矩形のマット２０及びマット２０を覆うカバーとしてのフィールドクロス２１とを備えている。
【００２６】
フィールドクロス２１は磁石４から出力される磁力線の磁路を透過させ、やわらかい厚手の布であることが望ましい。本実施形態では正方形であるが、マット２０の表面を覆い隠せる大きさ及び形状であればよい。
【００２７】
マット２０は、本実施形態ではその表面が正方形で、磁石４が埋め込める程度の厚みを有するウレタン製のマットである。表面の形状は正方形に限らない。マット２０の表面には、磁石４を埋め込むための設置部として複数のホール部２２…２２が設けられている。マット２０の四隅にあるマジックテープ（登録商標）２３…２３は、フィールドクロス２１をずれを防止するために設けられている。
【００２８】
次に、マット２０のホール部２２…２２、とそのホール部２２に埋め込む磁石４や起伏部５５…５５を形成するために使用する突起部材としてのプラスチック棒２５及び磁石付プラスチック棒２６について説明する。
【００２９】
磁石４は図５（ａ）に示すように円柱形をし、ホール部２２はその磁石４をはめ込めるように円柱形の穴である。ホール部２２に埋め込まれた磁石４が安定するようにホール部２２の直径Ｒ１と磁石４の直径Ｒ２は同じであることが望ましい。磁石４は永久磁石を使用し、磁力線感知部５に反応する側を上向きにしてホール２２に埋め込む。ホール部２２の深さは磁石４厚さと同じ程度である。この磁石４は１個でもよいが複数あるとゲームの興趣をより高めることができる。また、磁石４の形状、ホール部２２の形状は上記に限らない。
【００３０】
プラスチック棒２５はプラスチック製の棒であり、図５（ｂ）に示すように、筒部分の長さが異なる細長い円柱として数種用意されることが望ましい。磁石４が設置されていないホール部２２に差し込んで立たせる。その立たされたプラスチック棒２５をフィールドクロス２１で覆うと、図６（ａ）に示すように、プラスチック棒２５の部分でフィールドクロス２１が隆起して山のような地形を形成する。長さの異なるプラスチック棒２５をマット２０に設置することによって様々な地形を形成可能とする。但し、同じ長さのプラスチック棒２５のみであっても、図６（ｂ）に示すようにホール部２２の深さが異なる場合は、異なる長さのプラスチック棒２５が用意されている場合と同様の地形を形成可能である。
【００３１】
上述したプラスチック棒２５だけでは、隆起部分を走行していれば、戦車モデル１は地雷である磁石４を常に避けることが可能となってしまうため、図５（ｃ）に示すようにプラスチックの棒の先端に磁石４を配した磁石付プラスチック棒２６も用意されている。磁石付プラスチック棒２６は先端に磁石４が配されている以外はプラスチック棒２５と大きさや形状が同じである。磁石４が配された側を上にして磁石付プラスチック棒２６をプラスチック棒２５と同様に設置すれば、フィールドクロス２１で覆うと磁石付プラスチック棒２６による隆起かプラスチック棒２５による隆起かをユーザは見分けがつかなくなる。よって、隆起している部分だからといって安全だとはいえない地形が形成可能となる。
【００３２】
本実施形態では、突起部材としてプラスチックを素材とするプラスチック棒２５及び磁石付プラスチック棒２６を使用したが、磁力線感知部５に反応せず、かつ磁石４が形成する磁場に影響しない素材であればよい。また、プラスチック棒２５と磁石付プラスチック棒２６を設置する場所はホール部２２とは別に設けても良い。
【００３３】
更に本実施形態は、磁石４を検出した後に以下に述べる後処理を行うことによって、ゲーム展開の幅を広げることが可能である。この後処理については図７（ａ）〜図７（ｃ）を用いて説明する。
【００３４】
戦車モデル１が磁石４を検出し、ダメージ動作が実行された後、ユーザは後処理処理として図７（ａ）が示すように鉄板３０を磁石４上に置くことが可能である。鉄板３０の直径Ｒ４は磁石４の直径Ｒ２よりも大きい。これによって、図７（ｃ）に示すように磁石４から出力される磁路が拡大して、図７（ｂ）に示す通常の場合よりも、磁束密度が小さくなる。磁束密度が検出範囲より小さくなることによって、磁力線感知部５は鉄板３０の下にある磁石４を検出できなくなり、戦車モデル１はこの鉄板３０上を安全に走行できる。すなわち、一度検出した磁石４の上に鉄板３０を置けば、戦車モデル１はその鉄板３０がある限り再び同じ磁石４によってダメージを受けることを回避できる。
【００３５】
この磁石４の上に置く手段としては、磁石４が形成する磁場の磁束密度を減少させることが可能な特性を有する物体であれば鉄板である必要はない。但し、鉄板３０のように磁石４に吸い付く強磁性体が、磁石４上で安定するので望ましい。
【００３６】
磁力の強弱に差がある複数の磁石４を用意することによって、磁石４によって検出可能な距離を変えることが可能であり、よりバリエーションに富んだゲームを楽しむことが可能である。
【００３７】
また、同じ強さの磁石４であっても、図８に示すようにホール部２２の深さが異なる場合には、深いホール部２２に設置した磁石４の磁力を弱めることが可能となり、磁力の強弱が異なる磁石４が用意されている場合と同様の効果が得られる。
【００３８】
フィールド３は他のフィールド３とつなぎ合わせて使用できるようにしてもよい。例えばマット２０に他のマット２０とつなぐための接合部としてフックやベルトを設ける場合や、また、図９に示すようにマット２０を囲む各辺に他のマットと噛み合わせができるように凹凸部３３…３３を設けてもよい。ユーザは自分のマット２０に複数の磁石４…４やプラスチック棒２５…２５、磁石付プラスチック棒２６…２６によって、自分の陣地としてのフィールド３を形成し、相手の陣地として形成された他のフィールド３と接合可能となる。この接合された複数のフィールド３…３上で対戦ゲームを行えば、設置内容を知らない相手の陣地へ自己の戦車モデル１を走行させるのでスリル感が増大する。
【００３９】
上述した実施形態は本発明の例示であり、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく種々の形態で実施してよい。
【００４０】
例えば、フィールド３を内側が空洞の箱型とすることも可能である。この実施形態の例を図１０（ａ）に示す。この場合は、移動体１を走行させる表面３６の裏側に磁石４をはめ込むための設置部３７…３７を複数設ける。磁石４はフィールド３に対して磁力線感知部５が感知する側を上向き、すなわち表面３６の裏側に接着するようにして設置する。
【００４１】
また、検出物４として電磁石を利用してもよい。この実施形態の例を図１０（ｂ）に示す。フィールド３として磁性体を芯にした複数のコイル４０をマトリックス状に設置する。各コイル４０は電気的に接続され、位置制御装置４２によって各コイル４０に流れる電流が制御される。コイル４０は、電流が通っていない状態では磁場を形成しないため、磁力線感知部５によって検出されないが、位置制御装置４２によって電流が通されると電磁石となり一定方向の磁力線を形成し、磁力線感知部５によって検出されるようになる。各コイル４０はそれぞれ独自の座標を有し、ユーザは位置制御装置４２によって、検出物４としたいコイル４０の座標を指定でき、その座標にのみ電流を通すことが可能である。これによって、ユーザの所望の場所に検出物４を形成することができる。どのコイル３５に電流を通すかは、上述したようにユーザが指定できる他、乱数を利用してユーザの意思とは関係なくランダムに指定できてもよい。また、筒の長さが異なるコイル４０を複数用意し、上述したようにフィールドクロス２１で覆い隠せば、起伏のある地形が形成可能である。
【００４２】
更に、フィールド３は電磁石と磁石を混合して設置可能な構成としてもよい。
【００４３】
上述した実施形態は、磁力線を発生させる検出物４と一定方向の磁力線を感知する磁力線感知部５を使用したが、磁力線感知部５と検出物４の組み合わせはこれに限らず、磁力線感知部５は検出物４を非接触で検出可能であればよい。例えば、遠隔操作の制御信号を混信させない不可視の電磁波を利用することも可能である。また、移動体１の磁力線感知部５が反応する物質を反射させる特性を持っている場合、検出物４自体からその物質を出力していなくても、他からその物質を受けて反射させることによって磁力線感知部５に感知させることが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によって、移動体同士の作用の他にも、移動体への作用を及ぼす手段を設けることによって、遊技内容の幅が広げられ、ゲームの興趣を更に高めることが可能な遠隔操作玩具を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のコントローラと移動体を示す図。
【図２】（ａ）は本実施形態のフィールドの外観を示す図であり、（ｂ）は移動体が検出物に反応した場合に実行するダメージ動作を示す図。
【図３】移動体の機能ブロック図。
【図４】フィールドの構成を示す図。
【図５】（ａ）は磁石と磁石を設置するホール部を示す図であり、（ｂ）はプラスチック棒の例を示す図であり、（ｃ）は磁石付プラスチック棒の例を示す図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はフィールドクロスとプラスチック棒によって形成される起伏のようすを示す断面図。
【図７】（ａ）は鉄板を磁石に被せるようすを示す図であり、（ｂ）は通常の磁力線のようすを示す図であり、（ｃ）は磁石に鉄板を置くことによる磁力線の変化を示す図。
【図８】ホール部の深さが異なる場合を示す図。
【図９】接合部によって接合されたフィールドを示す図。
【図１０】（ａ）はフィールドの表面の裏側に磁石を設置する例を示す図であり、（ｂ）は電磁石を使用した場合のフィールドを示す図。
【図１１】移動体が検出物を検出したときに移動体の制御装置が行う処理のフローチャート。
【符号の説明】
１ 戦車モデル（移動体）
２ コントローラ
３ フィールド
４ 磁石（検出物）
５ 磁力線感知部（検出手段）
１０ 制御装置（処理実行手段）

Claims (4)

1. ユーザの操作内容に応じた制御信号を送信するコントローラと、前記コントローラからの前記制御信号に基づいて駆動制御される移動体と、前記移動体が移動可能なフィールドと、を含む遠隔操作玩具であって、
   前記移動体には、所定の検出物としての磁石に反応して検出信号を出力する検出手段と、その検出信号の出力に応答して所定の処理を実行する処理実行手段とが設けられ、
   前記フィールドはマットとそのマットの表面を覆い隠すカバーとを含み、前記検出物がその位置を変えられるように、前記所定の検出物を埋め込み可能な複数の設置部が、前記マットの表面に開口する複数の凹部として形成され、
   前記マットの表面には、前記凹部に差し込むことにより、その表面から突出する突起部材をその位置を変えられるようにして設置可能であり、設置された前記突起部材も前記カバーによって覆い隠すことが可能な遠隔操作玩具。
2. 前記突起部材の先端には前記所定の検出物が設置可能であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具。
3. 前記フィールドは、他の前記フィールドと接合するための接合部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作玩具。
4. ユーザの操作内容に応じた制御信号を送信するコントローラから送信される前記制御信号に基づいて、駆動制御される移動体が移動可能なフィールドであって、
   前記移動体には、所定の検出物としての磁石に反応して検出信号を出力する検出手段と、その検出信号の出力に応答して所定の処理を実行する処理実行手段とが設けられている場合に、
   マットとそのマットの表面を覆い隠すカバーとを有し、前記検出物がその位置を変えられるように、前記所定の検出物を埋め込み可能な複数の設置部が、前記マットの表面に開口する複数の凹部として形成され、
   前記マットの表面には、前記凹部に差し込むことにより、その表面から突出する突起部材をその位置を変えられるようにして設置可能であり、設置された前記突起部材も前記カバーによって覆い隠すことが可能なフィールド。

Images