JP4268747B2

JP4268747B2 - 矩形布片の展開方法及び展開装置

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Publication number: JP4268747B2
Application number: JP2000308662A
Authority: JP
Inventors: 望高橋; 博安西
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2020-10-10
Also published as: DE60120869D1; DK1197594T3; JP2002113300A; EP1197594B1; EP1197594A2; US6477797B1; DE60120869T2; EP1197594A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片をきれいに展開させるための展開方法及び展開装置に関し、特に主としてフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積の矩形布片を展開させるのに適した展開方法及び展開装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後にきれいに折畳んで出荷されるが、洗濯・乾燥後の矩形布片は、丸まった状態で乾燥機から取出される。
【０００３】
そして、従来では、山積み状態の矩形布片群から丸まった状態の矩形布片を１枚づつ取り分け、その矩形布片から作業員が手作業で１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を折畳み装置の投入コンベア上に載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら折畳み装置側に送り込ませている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を展開処理をしなければならないが、上記のように手作業による展開方法では、矩形布片の展開作業が面倒であるとともに、１枚当たりの処理時間が長くなって作業能率が悪いという問題があった。
【０００５】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、洗濯・乾燥後の矩形布片を次工程（例えば折畳み工程）に供給する際の展開処理を自動で且つ連続して行えるようにした矩形布片の展開方法及び展開装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を丸まった状態から自動で展開させるための展開方法を対象にしている。そして、本願請求項１の矩形布片の展開方法では、次の各工程を行う。
【０００７】
まず、丸めた状態の矩形布片の任意の箇所を保持して該布片を所定高さまで吊上げる。この場合、例えばチャックのような保持手段を使用し、該保持手段で矩形布片の任意の箇所を保持して所定高さまで吊上げるようにする。
【０００８】
次に、その吊上げた布片の任意の箇所を保持して該布片を例えば台板上で水平方向に引き摺る。このとき、水平方向に引き摺られた矩形布片は、その後端に１つの角端が現出するようになる。
【０００９】
次に、その水平方向に引き摺った布片の終端部である布片角端付近を保持して該布片を垂れ下げる。この場合、水平方向に引き摺ったときの布片終端部である角端付近は別のチャックで保持し、その保持した角端付近を上にして布片を吊下げる。
【００１０】
次に、その垂れ下げた布片を水平方向に横たわらせる。この場合、矩形布片を吊下げた状態からその上端部を保持して例えば台板上を水平方向に引き摺ることで行える。尚、矩形布片を横たわらせた状態では、該布片の長辺方向に長くなっている。
【００１１】
次に、その横たわった状態の布片の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する。この場合は、２つのチャックを１組とした保持手段を使用するとよい。そして、このように、横たわっている矩形布片の２位置を保持して持ち上げると、布片における非保持部分が垂れ下がる。この垂れ下がり部分は、１つの角端を最下端とする三角形状になり、下端縁として布片長辺側の一方の側縁が現出する。尚、横たわり状態で保持した矩形布片に対して、エアブローにより絡まっている布片を解す（捌く）ようにすると、布片の非保持部分が吊り持ち部分から三角形状に垂れ下がり易くなる。
【００１２】
次に、その２位置を保持したまま布片の垂れ下がり部を走行するコンベア上に載せて布片長辺側の一方の側縁を所定長さだけコンベア上に現出させる。尚、布片の垂れ下がり部をコンベア上に載せると、該コンベアが走行していることにより、該布片垂れ下がり部におけるコンベアに接触する部分が引き摺られて、一方の長辺側側縁が直線状に現出するようになる。
【００１３】
次に、コンベア上に現出させた布片長辺部における間隔をもった２位置を保持し、その保持状態で該コンベアの終端側にあってローラ長さ方向を該コンベアの走行方向に向けて設置したローラ上を該ローラ長さ方向に引き摺って該布片をローラ上に跨がらせた状態で載せ掛ける。このとき、布片がローラの上面に接触しながら布片短辺方向に引き摺られ、布片がローラに載せ掛けられた状態では、布片短辺方向がきれいに伸展されている。
【００１４】
次に、ローラ上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の各端部寄り２箇所を保持して該布片を展開状態で吊下げる。この場合、短辺側の保持部分をローラから引き離すことにより、布片をローラから外すが、このときローラを布片送り出し方向に回転させるとよい。
【００１５】
このように、矩形布片の短辺側の各端部寄り２箇所を保持した状態で吊下げると、該布片が自重により矩形に展開するようになる。そして、このように展開された矩形布片は、例えばそのまま折畳み装置の投入コンベア上に載せることができる。
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を丸まった状態から自動で展開させるための展開装置を対象にしている。そして、本願請求項２の矩形布片の展開装置は、次の構成を有している。
【００１６】
即ち、本願請求項２の矩形布片の展開装置は、吊上げ装置と、角端出し装置と、角端取り装置と、横引き装置と、２位置保持装置と、縁出しコンベアと、ローラと、載せ掛け装置と、吊下げ装置とを基本構成としている。
【００１７】
吊上げ装置は、丸めた状態の矩形布片の任意の箇所を保持して該布片を所定高さまで吊上げるためのものである。
【００１８】
角端出し装置は、吊上げ装置で吊上げた布片の任意の箇所を保持して該布片を例えば台板上で水平方向に引き摺り、該布片の終端部である布片角端を現出させるためのものである。
【００１９】
角端取り装置は、角端出し装置により例えば台板上に現出させた布片角端付近を保持し且つ該布片角端付近を保持して布片を垂れ下げ状態で支持するものである。
【００２０】
横引き装置は、角端取り装置で垂れ下げ支持している布片を水平方向に横たわらせるためのものである。
【００２１】
２位置保持装置は、横引き装置で横たわらせた状態の布片の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持するものである。
【００２２】
縁出しコンベアは、２位置保持装置で保持した布片を載せて布片長辺側の一方の側縁を現出させるためのものである。
【００２３】
ローラは、縁出しコンベアの終端側にあってローラ長さ方向を該縁出しコンベアの走行方向に向けて設置している。
【００２４】
載せ掛け装置は、縁出しコンベア上に現出させた布片長辺部における間隔をもった２位置を保持する各チャックを有し且つ該各チャックで布片長辺部の前記２位置を保持して該布片をローラ上をローラ長さ方向に引き摺りながら該ローラ上に載せ掛けするものである。
【００２５】
吊下げ装置は、ローラ上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の各端部寄り２箇所を保持する各チャックを有し且つ該各チャックで布片短辺側端縁を保持して該布片を展開状態で吊下げるものである。
【００２６】
そして、本願請求項２の矩形布片展開装置では、上記各個別装置により、丸めた状態の矩形布片を吊上げ装置で吊上げる初期工程から、吊下げ装置で矩形布片を展開状態で吊下げる最終工程までの全工程を自動で行えるようになっている。即ち、この矩形布片展開装置によれば、上記請求項１の矩形布片展開方法の各工程を順次自動で行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜図１５を参照して本願実施形態の矩形布片の展開方法及び展開装置を説明する。尚、図１にはこの実施形態の矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図１５には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００２８】
図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図２参照）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図２）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図２、図３）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図３〜図５）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図５、図６）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図６、図７）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図６〜図９）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図６〜図１０）、
該縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図８〜図１４）、
該縁出しコンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図８〜図１２）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１１〜図１５）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１１〜図１５）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３（図１１〜図１５）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００２９】
供給コンベア１（図１及び図２）は、運転中は連続走行してり、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００３０】
吊上げ装置２（図１、図２）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図２に実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図２の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図２に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００３１】
仮保持装置３（図２、図３）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図２に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図３に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図３の符号Ｙａ）は布片の１つの角端となる。
【００３２】
角端出し装置４（図３〜図５）は、図３に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを受ける台板４３と、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。台板４３の後端縁と下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースがある。
【００３３】
そして、この角端出し装置４は、次のように作動する。まず、図３に示すように仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持し（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）、続いて伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板４３上を引き摺られていき、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ４５が閉じ（図４の符号４５′）、チャック４１が開放し、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向に回転し、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）が検出器４４，４４で検出されると、両ローラ４５，４６の回転が停止し、伸縮シリンダ４７が伸長して押え板４８で該布片終端部Ｙａ付近を台板４３上に押え付け（図４の符号４８′の状態）、その後、図５に示すように上ローラ４５が元の開放位置まで上動する。図５の状態では、押え板４８（及び台板４３の後端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００３４】
尚、この実施形態では、吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で保持替えするようにしているが、他の実施形態では仮保持装置３を省略して、吊上げ装置２で吊上げている布片Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持するようにしてもよい。
【００３５】
角端取り装置５（図５、図６）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図５に示すように前記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、角端出し装置４の押え板４８が上動（押え解除）し、伸縮シリンダ５２が縮小して、図６に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００３６】
角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００３７】
横引き装置６（図６、図７）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図６に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図７に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図７に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で前後水平方向に横たわっている。
【００３８】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００３９】
２位置保持装置７（図６〜図９）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５とを有している。各チャック７１，７２は、図６及び図７に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図８に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態（図６、図７）では、各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４が伸長すると、各チャック７１，７２が図７に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック７１，７２が図７の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわらせた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持すると、図７に示すように布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図８に示すように各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図８に符号Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そして、その後、図８の状態から両チャック７１，７２が開放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることにより、図９に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。
【００４０】
縁出しコンベア８の終端部には、図６〜図１０に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けている。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そして、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙは、図９及び図１０に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に乗り上げるようになっている。
【００４１】
ローラ９（図８〜図１４）は、縁出しコンベア８の走行方向の後側位置に設置している。このローラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置においてローラ長さ方向が左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【００４２】
載せ掛け装置１０（図８〜図１２）は、前後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させる進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３は、この実施形態では、索（例えばタイミングベルトやチエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック１０１，１０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該索１０５を左・右に走行させることによって該両チャック１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置とローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使用する進退装置１０３としては、他の実施形態では伸縮シリンダを使用することもできる。
【００４３】
そして、この載せ掛け装置１０は、両チャック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）させると、図１０に示すように各チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持した状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１１に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図１１の状態で両チャック１０１，１０２を開放させると、図１２に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００４４】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図１１〜図１５）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（例えば折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００４５】
吊下げ装置１１（図１１〜図１５）は、前壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施形態では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【００４６】
後壁１１３の前面には、各ロッド１１４ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃを検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように作動する。
【００４７】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２のシリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１２）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１３）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１４）まで後退するようになっている。そして、図１２に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャック１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａの先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１３に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【００４８】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【００４９】
芯出し装置１３（図１１〜図１５）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづつある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図１５）とを有している。左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【００５０】
そして、この芯出し装置１３は、図１２に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる（このとき樋状受台１１１が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に位置調整し（即ち、樋状受台１１１を、変位している布片Ｙの位置に対応させる）、その状態でローラ９がゆっくり送込み側に回転して布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状受台１１１で受取り、続いて図１３に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア１４の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【００５１】
本願実施形態の矩形布片展開装置は、上記各装置（１〜１４）を有しているので、洗濯、乾燥後の布片Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、ローラ９、載せ掛け装置１０、吊下げ装置１１、進退装置１２、芯出し装置１３等により、本願の展開方法を実施でき、各布片Ｙを自動で且つきれいに展開させた状態で順次搬送コンベア１４に載せることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本願発明の矩形布片の展開方法及び展開装置によれば、上記したように、丸めた状態の各矩形布片Ｙを自動できれいに展開させることができるので、従来のように矩形布片を手作業で展開させていたのに比較すると、作業員の労務が大幅に軽減できるとともに、１枚当たりの処理時間が短くなって作業能率が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】図１の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図３】角端出し装置を含む図２からの状態変化図である。
【図４】図３からの状態変化図である。
【図５】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図４からの状態変化図である。
【図６】横引き装置及び２位置保持装置を含む図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】ローラ及び載せ掛け装置を含む図７からの状態変化図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図１１】吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図９からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】芯出し装置を含む図１４からの状態変化図である。
【符号の説明】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はローラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、２１は吊上げ装置のチャック、３１は仮保持装置のチャック、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板、５１は角端取り装置のチャック、６１は横引き装置のチャック、７１，７２は２位置保持装置の各チャック、１０１，１０２は載せ掛け装置の各チャック、１１１は樋状受台、１１４，１１５は吊下げ装置の各チャック、１１６，１１７は吊下げ装置の各検出器、１３１〜１３４は芯出し装置の各検出器、１３５は芯出し装置の調整シリンダ、Ｙは布片、Ｙａは布片角端、Ｙｂは布片長辺側側縁、Ｙｃは布片短辺側側縁である。

Claims

丸めた状態の矩形布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片（Ｙ）を所定高さまで吊上げ、
吊上げた布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片を水平方向に引き摺ることで該布片（Ｙ）の終端部に布片角端（Ｙａ）を現出させ、
水平方向に引き摺った布片（Ｙ）の終端部である布片角端（Ｙａ）付近を保持して該布片（Ｙ）を垂れ下げ、
垂れ下げた布片（Ｙ）を水平方向に横たわらせ、
横たわった状態の布片（Ｙ）の前記角端（Ｙａ）付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持し、
その２位置を保持したまま布片（Ｙ）の垂れ下がり部を走行するコンベア（８）上に載せて布片長辺側の一方の側縁（Ｙｂ）を所定長さだけコンベア（８）上に現出させ、
該コンベア（８）上に現出させた布片長辺部（Ｙｂ）における間隔をもった２位置を保持して前記コンベア（８）の終端側にあってローラ長さ方向を該コンベア（８）の走行方向に向けて設置したローラ（９）上を該ローラ長さ方向に引き摺って該布片（Ｙ）をローラ（９）上に跨がらせた状態で載せ掛け、
該ローラ（９）上に載せ掛けた布片（Ｙ）の一方の短辺側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り２箇所を保持して該布片（Ｙ）を展開状態で吊下げるようにした、
ことを特徴とする矩形布片の展開方法。
丸めた状態の矩形布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片（Ｙ）を所定高さまで吊上げる吊上げ装置（２）と、
その吊上げた布片（Ｙ）の任意の箇所を保持して該布片を水平方向に引き摺ることで該布片（Ｙ）の終端部に布片角端（Ｙａ）を現出させる角端出し装置（４）と、
現出させた布片角端（Ｙａ）付近を保持して布片（Ｙ）を垂れ下げ支持し得る角端取り装置（５）と、
該角端取り装置（５）で垂れ下げ支持している布片（Ｙ）を水平方向に横たわらせる横引き装置（６）と、
その横たわった状態の布片（Ｙ）の前記角端（Ｙａ）付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置（７）と、
該２位置保持装置（７）で保持した布片（Ｙ）を載せて布片長辺側の一方の側縁（Ｙｂ）を現出させ得る縁出しコンベア（８）と、
該縁出しコンベア（８）の終端側にあってローラ長さ方向を該縁出しコンベア（８）の走行方向に向けて設置したローラ（９）と、
該縁出しコンベア（８）上に現出させた布片長辺部（Ｙｂ）における間隔をもった２位置を保持する各チャック（１０１，１０２）を有し且つ該各チャック（１０１，１０２）で布片長辺部（Ｙｂ）の前記２位置を保持して該布片（Ｙ）を前記ローラ（９）上をローラ長さ方向に引き摺りながら該ローラ（９）上に載せ掛けする載せ掛け装置（１０）と、
ローラ（９）上に載せ掛けた布片（Ｙ）の一方の短辺側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り２箇所を保持する各チャック（１１４，１１５）を有し且つ該各チャック（１１４，１１５）で布片短辺側端縁（Ｙｃ）を保持して該布片（Ｙ）を展開状態で吊下げ得る吊下げ装置（１１）、
とを備えていることを特徴とする矩形布片の展開装置。