JP4259211B2 - Motor drive device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ駆動装置に関し、特に複数種類の保護検出機能部によって検出された保護要因を詳細に表示できるモータ駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
モータ駆動装置は、通常、複数種類の保護検出機能部を有し、保護機能動作時は、発生した保護要因を表示器に表示する機能を搭載している。モータ駆動装置の保護機能部には、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などと多数の保護機能部が存在しており、これらの保護機能部が働いたときには、その情報を表示器に表示し、保護機能動作の原因究明に利用している。
【0003】
図4は従来のモータ駆動装置の保護要因表示方法を示す図である。
従来のモータ駆動装置は、いくつかの保護要因を検出する複数の、ここでは2つの保護検出機能部101,102と、これら保護検出機能部101,102の出力をまとめる論理和機能部103と、保護要因が検出されたときに動作する保護機能部104と、保護機能動作を表示する表示器105とを備えている。
【0004】
保護検出機能部101,102は、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などに対応して設けられ、たとえば過電流保護の場合は、過電流検出対象にそれぞれ配置された複数のセンサ出力が保護要因として入力される。保護機能が動作する保護要因としては、一つの場合もあれば、複数の場合もあるが、保護検出機能部101,102の少なくとも1つが保護要因を検出した場合、論理和機能部103の出力が保護機能部104に送られ、保護機能部104はたとえばモータ駆動装置を停止するなどの動作を行い、表示器105に保護機能が動作したことを表示させる。このとき、表示器105には、どの保護検出機能部101,102が動作したかを略記号で表示される。
【0005】
このように、従来のモータ駆動装置は、保護に関する表示機能では、過電流保護、過電圧保護など大分類された保護機能の動作表示のみを行っている(たとえば、特許文献1参照。)。修理の際は、保護動作発生時のモータ駆動装置の状態表示(情報)と合わせ、トラブルシュートを行い、真の原因を推定していた。
【0006】
【特許文献1】
実開平5−4783号公報(図6)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のモータ駆動装置は、保護に関する表示機能で、大分類された保護を知ることまでは可能であったが、モータ駆動装置に有している要因別の情報を見る方法がなかったので、トラブルシュートが効率的ではなかったという問題点があった。
【0008】
一方、保護機能は細分化されてきていて、検出段毎の要因まで保護表示を分けると、保護動作の表示種類が増え、煩雑になり、トラブルシューティングが複雑になるという問題もあった。
【0009】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、簡易なトラブル時は、従来と同等に、従来相当の保護機能の識別とモータ駆動装置の情報とによりトラブルシュートを可能とし、より複雑なトラブルの場合は、詳細な要因をチェックでき、正しいトラブルシュートを可能にすることができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、発生した保護要因を数字または記号で表示する表示器を備えたモータ駆動装置において、コンバータ回路とインバータ回路とを接続するラインの一方に取り付けられ直流中間電流の過電流を検出するセンサと前記インバータ回路とモータとを接続するラインの1つに取り付けられて相電流の過電流を検出するセンサとを有する過電流検出センサと、内気温度の過熱を検出するセンサと前記インバータ回路の冷却フィンに取り付けられて前記冷却フィンの過熱を検出するセンサとを有する過熱検出センサと、を備える保護検出機能部と、前記保護検出機能部によって検出された前記保護要因が過電流保護であるか過熱保護であるかを大分類して分類した前記保護要因に対応する数字または記号で前記表示器に表示させ、階層化表示指示に基づき前記保護要因を小分類に階層的に切り替えて前記保護要因に対応する数字または記号で前記表示器に表示させる保護要因階層化手段と、前記保護要因階層化手段で分類された前記保護要因の前記階層化表示指示を受けつけ、前記保護要因階層化手段に出力する表示切替操作キーと、を備えることを特徴とするモータ駆動装置が提供される。
【0011】
このようなモータ駆動装置によれば、保護機能動作時の表示において、保護要因階層化手段が保護要因を階層化して表示器に表示させることができる。これにより、従来相当の保護検出情報に加え、保護要因の大分類とより詳細な小分類の保護要因情報とを表示させることができるので、詳細な原因を容易に特定することができ、効率的なトラブルシューティングを可能にする。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は本発明によるモータ駆動装置の原理を示す説明図である。
本発明によるモータ駆動装置は、保護要因を検出する複数の保護検出機能部1a〜1nと、保護要因階層化手段2と、表示器3とを備えている。保護検出機能部1a〜1nのそれぞれは、同じ種類に分類される複数の保護要因を検出する場合もあるし、1つの種類の保護要因しか検出しない場合もある。保護要因階層化手段2は、保護検出機能部1a〜1nが検出した保護要因を入力してそれらを分類する機能を有し、分類された保護要因を表示切替指示に基づいて表示器3に出力する。表示器3は、モータおよびモータ駆動装置の動作状態を表示する他に、保護要因階層化手段2で分類された保護要因を階層的に表示する。
【0013】
このモータ駆動装置によれば、簡易なトラブル時は、表示器3に保護検出機能部1a〜1nを特定する情報を表示させることで、モータ駆動装置の動作状態を表す情報とともに簡易なトラブルシュートを可能とし、複数の保護要因からなる複雑なトラブルの場合は、表示器3に複数の保護要因を検出した保護検出機能部1a〜1nと詳細な保護要因とを順次階層表示させてチェックできるので、正しいトラブルシュートが可能になる。
【0014】
以下、本発明の実施の形態を、誘導機を駆動するインバータ装置を例に図面を参照して詳細に説明する。
図2はインバータ装置の構成を示すシステム図である。
【0015】
インバータ装置10は、三相交流電源を入力して整流するコンバータ回路11と、このコンバータ回路11で整流された脈流電圧を平滑化直流電圧にするコンデンサ12と、スイッチング素子から構成されそれらのスイッチング素子を切り替えることによってコンデンサ12で平滑化された直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ回路13とを備え、そのインバータ回路13の出力は、モータ14に接続される。
【0016】
モータ14を駆動するインバータ装置10の保護機能として、たとえば、過電流保護と過熱保護とがある。インバータ装置10における過電流を検出するセンサとして、コンバータ回路11とインバータ回路13とを接続するラインの一方に取り付けられて、直流中間電流の過電流を検出するセンサ15と、インバータ回路13とモータ14とを接続するラインの1つに取り付けられて、相電流の過電流を検出するセンサ16とがある。また、過熱を検出するセンサとしては、インバータ装置10内に設けられて、内気温度の過熱を検出するセンサ17と、インバータ回路13の冷却フィン18に取り付けられて、冷却フィン18の過熱を検出するセンサ19とがある。
【0017】
直流中間電流の過電流を検出するセンサ15の出力は、直流中間電流過電流保護検出器20に接続され、相電流の過電流を検出するセンサ16の出力は、相電流過電流保護検出器21に接続され、内気温度の過熱を検出するセンサ17の出力は、内気温度過熱保護検出器22に接続され、冷却フィン18の過熱を検出するセンサ19の出力は、冷却フィン過熱保護検出器23に接続されている。これら直流中間電流過電流保護検出器20、相電流過電流保護検出器21、内気温度過熱保護検出器22および冷却フィン過熱保護検出器23の出力は、コントローラ24に接続されている。コントローラ24は、表示切替操作キー25の出力が接続され、さらに、このインバータ装置10の動作状態および保護要因を表示するための表示器26が接続されている。この表示器26は、たとえば、4桁の7セグメント発光ダイオード(LED)によって構成されている。
【0018】
コントローラ24は、マイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、入出力インタフェース回路などから構成され、インバータ回路13のスイッチング素子を制御する本来の制御機能に加え、直流中間電流過電流保護検出器20、相電流過電流保護検出器21、内気温度過熱保護検出器22および冷却フィン過熱保護検出器23の出力信号を入力して保護要因の階層化処理を行い、階層化処理された情報を表示切替操作キー25の出力信号に基づき切り替えて表示器26に出力する機能を備えている。その保護要因の階層化処理を行うプログラムは、読み出し専用メモリに格納されて実行するようにしている。
【0019】
以上の構成のインバータ装置10において、通常運転時は、入力された三相交流電源は、コンバータ回路11によって整流され、コンデンサ12で平滑化されて直流電源に変換される。この直流電源は、インバータ回路13に入力され、コントローラ24によるスイッチング素子のオン・オフ制御によって三相交流電源に変換され、モータ14に供給される。
【0020】
コントローラ24は、通常運転時には、表示器26に、たとえば、このインバータ装置10がモータ14に出力する三相交流の出力周波数を表示させている。ここで、インバータ装置10の運転中に、過電流状態または過熱状態が発生したときには、直流中間電流過電流保護検出器20、相電流過電流保護検出器21、内気温度過熱保護検出器22および冷却フィン過熱保護検出器23のいずれかによって異常が検出される。このとき、コントローラ24は、異常を検出した検出器からの情報を処理して、その異常が保護機能のうち過電流保護であるか過熱保護であるかに分類され、その分類結果を表示器26に表示する。もちろん、異常を検出したコントローラ24は、たとえばインバータ装置10を停止するなどの保護動作を行う。なお、異常の詳細は、コントローラ24が表示切替操作キー25から表示切替の指示を受けることによって、異常を検出した検出器についての情報を表示器26に表示する。次に、その表示器26の具体的な表示例について説明する。
【0021】
図3は表示器の表示例を示す図であって、(A)は通常運転時の表示例を示し、(B)は異常発生時の表示例を示している。
表示器26の表示は、通常時においては、(A)に示したように、たとえば、インバータ装置10の三相交流出力の周波数を表示する。図示の例では、周波数は「60Hz」であることを表示器26に数値表示している。
【0022】
異常の場合は、それが過電流保護であるか過熱保護であるかの大分類を記号で表示し、具体的な保護要因はセンサ15,16,17,19に割り当てたコードで表示するようにしている。
【0023】
大分類については、ここでは、過電流保護である場合には、「OC」を表示させ、過熱保護である場合には、「OH」を表示させるものとする。また、階層化のための小分類での表示として、過電流保護検出の相電流の過電流による保護時は「1」、直流中間電流の過電流による保護時は「2」、過熱保護検出の内気過熱による保護時は「1」、冷却フィン過熱による保護時は「2」とする。
【0024】
ここで、インバータ装置10において、相電流を検出するセンサ16からの出力信号を受けて相電流過電流保護検出器21が相電流の過電流を検出して保護機能が働いた場合の表示器26への表示例について説明する。まず、(B)に示したように、表示器26は、大分類の「OC」を表示する。これにより、過電流保護の発生とその要因を知ることができる。さらに、階層化された要因を表示切替操作キー25によって切り替えることで、小分類の「1」が表示され、これにより、過電流の発生源が相電流検出であることを特定できる。
【0025】
この実施の形態によれば、保護要因を階層化して段階的に表示することにより、情報量の多い液晶(LCD)表示器を用いることなく、情報量の少ないたとえば数桁のLED表示器であっても詳細な保護要因情報を表示することが可能である。
【0026】
なお、上記の例では、保護要因を過電流保護および過熱保護というカテゴリで分類したが、たとえばセンサの設置場所のようなカテゴリで分類するようにしてもよい。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、保護機能表示を階層化する構成にした。保護機能動作時の表示において、保護要因を階層化した表示とすることにより、従来相当の保護検出情報に加え、大分類された保護の識別難度を上げることなく、その一方でより詳細な保護要因情報をも表示することができるので、詳細な原因をも特定することができるようになり、さらに効率的なトラブルシューティングが可能となるため、メンテナンス性に優れたモータ駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるモータ駆動装置の原理を示す説明図である。
【図2】インバータ装置の構成を示すシステム図である。
【図3】表示器の表示例を示す図であって、(A)は通常運転時の表示例を示し、(B)は異常発生時の表示例を示している。
【図4】従来のモータ駆動装置の保護要因表示方法を示す図である。
【符号の説明】
1a〜1n 保護検出機能部
2 保護要因階層化手段
3 表示器
10 インバータ装置
11 コンバータ回路
12 コンデンサ
13 インバータ回路
14 モータ
15,16,17,19 センサ
18 冷却フィン
20 直流中間電流過電流保護検出器
21 相電流過電流保護検出器
22 内気温度過熱保護検出器
23 冷却フィン過熱保護検出器
24 コントローラ
25 表示切替操作キー
26 表示器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor drive device, and more particularly to a motor drive device capable of displaying in detail the protection factors detected by a plurality of types of protection detection function units.
[0002]
[Prior art]
The motor drive device usually has a plurality of types of protection detection function units, and has a function of displaying the generated protection factor on the display unit when the protection function is operated. There are a number of protection function parts such as overcurrent protection, overvoltage protection, and overheat protection in the protection function part of the motor drive unit. When these protection function parts are activated, the information is displayed on the display. This is used to investigate the cause of the protection function operation.
[0003]
FIG. 4 is a diagram showing a protection factor display method of a conventional motor driving device.
The conventional motor driving device includes a plurality of, here two protection
[0004]
The protection
[0005]
As described above, the conventional motor driving device performs only the operation display of the protection functions roughly classified such as overcurrent protection and overvoltage protection in the display function related to protection (see, for example, Patent Document 1). At the time of repair, troubleshooting was performed in combination with the status display (information) of the motor drive device when the protective operation occurred, and the true cause was estimated.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-4783 (FIG. 6)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional motor drive device was able to get to know the broadly classified protection with the protection display function, but there was no way to see the information by factor that the motor drive device has There was a problem that troubleshooting was not efficient.
[0008]
On the other hand, the protection function has been subdivided, and if the protection display is divided into factors for each detection stage, there are problems that the display types of the protection operation increase, become complicated, and troubleshoot becomes complicated.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and in the case of simple troubles, it is possible to perform troubleshooting by identifying protection functions equivalent to conventional ones and information of motor drive devices, as in the past, and more complicated. In the case of a trouble, an object is to provide a motor drive device that can check detailed factors and enable correct troubleshooting.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above problems, in the motor drive apparatus provided with a display for displaying a protection factor that occurred with a number or symbol, the DC intermediate attached to one of the lines connecting the converter circuit and an inverter circuit An overcurrent detection sensor having a sensor for detecting an overcurrent of the current and a sensor for detecting an overcurrent of the phase current attached to one of the lines connecting the inverter circuit and the motor, and detecting an overheat of the inside air temperature An overheat detection sensor having a sensor for detecting overheating of the cooling fin attached to the cooling fin of the inverter circuit, and the protection factor detected by the protection detection function unit the displayed but number or symbol corresponding to the protective factors classified whether the overheat protection or an over current protection major classification to Is displayed on a protection factor layering means with a number or symbol to be displayed on the display unit corresponding to said protection factor is switched hierarchically the protection factors small classification based on hierarchical display instruction, the protection factor hierarchical And a display switching operation key that receives the hierarchical display instruction of the protection factors classified by the means and outputs the instruction to the protection factor hierarchical means .
[0011]
According to such a motor drive device, the protection factor hierarchizing means can hierarchize the protection factors and display them on the display unit when the protection function is operated. As a result, in addition to the protection detection information equivalent to the conventional technology, it is possible to display the protection factor information in a large classification and the protection factor information in a more detailed small classification, so that detailed causes can be easily identified and efficient. Enable trouble shooting.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is an explanatory view showing the principle of a motor drive device according to the present invention.
The motor drive device according to the present invention includes a plurality of protection
[0013]
According to this motor drive device, in the case of a simple trouble, by displaying information specifying the protection
[0014]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example an inverter device for driving an induction machine.
FIG. 2 is a system diagram showing the configuration of the inverter device.
[0015]
The
[0016]
As a protection function of the
[0017]
The output of the
[0018]
The
[0019]
In the
[0020]
During normal operation, the
[0021]
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing display examples of the display. FIG. 3A shows a display example during normal operation, and FIG. 3B shows a display example when an abnormality occurs.
The display on the
[0022]
In the case of an abnormality, the major classification of whether it is overcurrent protection or overheat protection is displayed with a symbol, and the specific protection factor is displayed with a code assigned to the
[0023]
As for the large classification, “OC” is displayed in the case of overcurrent protection, and “OH” is displayed in the case of overheat protection. In addition, the sub-classification display for hierarchization includes “1” when overcurrent protection is detected due to overcurrent of the phase current, “2” when protection is performed due to overcurrent of the DC intermediate current, and overheat protection detection. Set to “1” for protection due to overheating of the inside air, and “2” for protection due to cooling fin overheating.
[0024]
Here, in the
[0025]
According to this embodiment, the protection factor is hierarchized and displayed in stages, so that an LED display with a small amount of information, for example, a few digits can be used without using a liquid crystal (LCD) display with a large amount of information. Even detailed protection factor information can be displayed.
[0026]
In the above example, the protection factors are classified in the categories of overcurrent protection and overheat protection. However, the protection factors may be classified in a category such as a sensor installation location.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the protection function display is hierarchized. In the display when the protection function is activated, the protection factor is displayed in a hierarchy, so that in addition to the protection detection information equivalent to the conventional one, more detailed protection factor without increasing the classification difficulty of the broadly classified protection Since information can also be displayed, a detailed cause can be specified, and more efficient troubleshooting can be performed. Therefore, a motor drive device with excellent maintainability can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the principle of a motor drive device according to the present invention.
FIG. 2 is a system diagram showing a configuration of an inverter device.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a display example of a display, in which FIG. 3A shows a display example during normal operation, and FIG. 3B shows a display example when an abnormality occurs.
FIG. 4 is a diagram illustrating a protection factor display method of a conventional motor driving device.
[Explanation of symbols]
1a to 1n Protection
Claims (2)
コンバータ回路とインバータ回路とを接続するラインの一方に取り付けられ直流中間電流の過電流を検出するセンサと前記インバータ回路とモータとを接続するラインの1つに取り付けられて相電流の過電流を検出するセンサとを有する過電流検出センサと、内気温度の過熱を検出するセンサと前記インバータ回路の冷却フィンに取り付けられて前記冷却フィンの過熱を検出するセンサとを有する過熱検出センサと、を備える保護検出機能部と、
前記保護検出機能部によって検出された前記保護要因が過電流保護であるか過熱保護であるかを大分類して分類した前記保護要因に対応する数字または記号で前記表示器に表示させ、階層化表示指示に基づき前記保護要因を小分類に階層的に切り替えて前記保護要因に対応する数字または記号で前記表示器に表示させる保護要因階層化手段と、
前記保護要因階層化手段で分類された前記保護要因の前記階層化表示指示を受けつけ、前記保護要因階層化手段に出力する表示切替操作キーと、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。The motor drive apparatus provided with a display for displaying a protection factor that occurred with a number or symbol,
A sensor that is attached to one of the lines connecting the converter circuit and the inverter circuit to detect the overcurrent of the DC intermediate current and one of the lines that connects the inverter circuit and the motor to detect the overcurrent of the phase current. A protection comprising: an overcurrent detection sensor having a sensor for detecting overheat; an overheat detection sensor having a sensor for detecting overheating of an inside air temperature; and a sensor attached to a cooling fin of the inverter circuit for detecting overheating of the cooling fin. A detection function unit;
The protection the protective factors detected by the detecting function part is displayed on the display unit whether the overheat protection or an over-current protection with a number or symbol corresponding to the protective factors classified major classification to, layered A protection factor hierarchization means for hierarchically switching the protection factor to a small classification based on a display instruction, and causing the display to display the number or symbol corresponding to the protection factor ;
A display switching operation key that receives the hierarchization display instruction of the protection factors classified by the protection factor hierarchization means, and outputs to the protection factor hierarchization means;
Motor driving apparatus comprising: a.
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