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JP4123949B2 - Vehicle navigation system, computer program for vehicle navigation, and vehicle navigation apparatus - Google Patents

Vehicle navigation system, computer program for vehicle navigation, and vehicle navigation apparatus Download PDF

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JP4123949B2 JP2003021908A JP2003021908A JP4123949B2 JP 4123949 B2 JP4123949 B2 JP 4123949B2 JP 2003021908 A JP2003021908 A JP 2003021908A JP 2003021908 A JP2003021908 A JP 2003021908A JP 4123949 B2 JP4123949 B2 JP 4123949B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション・システム、所定環境を有するコンピュータにより実行されて車両用ナビゲーション機能を実現するコンピュータ・プログラム、及び車両に搭載可能な車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳを利用した車載ナビゲーション・システムを装備した車両が増加している。このナビゲーション・システムは、地図情報を記憶したＣＤやＤＶＤなどの記憶媒体、自車位置を特定するためにＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ及び受信機、並びにディスプレイを有しており、受信機により受信されたＧＰＳ衛星からの電波を基に自車位置を特定し、記憶媒体に記憶された地図情報のうち例えば自車位置周辺の道路地図を、特定された自車位置を示すマークとともに重畳してディスプレイに表示するものである。この様なナビゲーション装置はまた、目的地を入力することで、最短時間或いは最短距離などのある基準に従って、車両の現在位置から目的地までの経路を表示する機能（経路誘導機能）を持つものが多く市販されている。
【０００３】
また、最近では、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）によって、主要路の渋滞情報を入手することが出来るため、上記の車載ナビゲーション装置と組合わせ、取得した渋滞情報を視覚的に加工して道路地図と重畳表示させることが行われている。すなわち、渋滞区間を帯で表すとともに、渋滞度合いに応じて帯の色彩を異ならせるなどして、乗員に渋滞区間とその状態を呈示することで、車両運転時の利便性を向上させている。また、上述の経路誘導機能は一般に、ＶＩＣＳにより得られた情報に基づいて渋滞区間を避けた目的地までの経路を設定するようになされており、渋滞を避けつつ車両を目的地まで誘導することが出来る。
【０００４】
一方、特定のサービスを、携帯電話ネットワークやインターネットなどを介して、会員として登録された車両に提供する情報センターが設立されている。情報センターは、地図情報、及び娯楽施設や飲食店などの施設情報を記憶した記憶装置と演算処理を行うサーバーを有しているとともに、外部から供給されたり或いは会員車両からの情報に基づいて生成される渋滞情報なども扱うことが出来る。それで、情報センターは、娯楽施設や飲食店などの案内を始め、上記の様な渋滞を加味したナビゲーション機能などを、会員車両からの要求に応じて提供するサービスを行う。
【０００５】
ここで、上記の様なナビゲーション機能において、渋滞情報をある時点における最新のものにとどまらず、どのように変化するかを予測するようにすれば、利便性上より好ましいと考えられる。例えば、情報センターを用いてナビゲーション機能を実現する場合、過去実際に発生した渋滞について、場所、日時、曜日、天候などに従って分類したデータベースを作成して情報センターの記憶装置に格納しておき、経路誘導サービスの要求が会員車両から有った場合に、サーバーがデータベースを参照して会員車両周辺の道路における今後の渋滞発生を予測し、予測された渋滞情報を加味した経路設定を行って会員車両に提供することで、経路誘導に従って会員車両が走行している際に道路状況が変化して誘導経路上に新たに渋滞が発生するなどの事態を回避することが出来る。この様に渋滞の状況を予測して経路誘導を行うナビゲーション・システムの例が、下記特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−７９０９４号公報
【特許文献２】
特開平１０−１４３７９５号公報
【０００７】
また、経路誘導を行わず、乗員が渋滞を回避しながら自発的に車両を走行させる場合もあるため、上記の様な渋滞予測は、道路地図、及び自車位置マークと重畳させてディスプレイに表示させることも可能に構成するのが望ましいと考えられる。また、渋滞度合いも予測できる場合には、渋滞度合いも乗員が把握できるように、渋滞度合いに応じて例えば色彩を異ならせて表示させるのが望ましいと考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、渋滞度合いまで予測してディスプレイに表示する場合、渋滞度合いを単に予測される渋滞度合いに応じて、従来の渋滞表示の如く渋滞度合いに応じた各帯の色彩を１ヶ所の地点で不連続に異ならせた形態で表示するのみでは、表示された色彩が変化している地点、つまり渋滞度合いが変化すると予測される境界も誤差を含んでいるため、例えば車両が予測された渋滞区間に差し掛かったとき、どの地点で迂回路に入って渋滞を迂回するべきか、乗員は的確に判断するのが難しいという問題を生じる。つまり、例えば渋滞が徐々に激しくなると予測された区間に車両が差し掛かった場合、車両のサイズによっては幅員の狭い迂回路に極力入りたくない場合が有ったり、逆に早目に渋滞を避けて迂回路に入りたい、といった状況が考えられるのであるが、どの地点から渋滞が激しくなっていくのかを単純に色彩の異なる１ヶ所の地点として乗員に知らしめるのみでは、予測が誤差を含んでいることに起因して、迂回路に入るタイミングの判断には十分な情報といえない、ということである。
【０００９】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、渋滞の発生を予測してその状態を表示させるナビゲーション・システムにおける、予測された渋滞区間を走行する際の予測の誤差を考慮した迂回の適否判断に有用な、渋滞予測の表示手法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の構成は、車両と情報提供サーバーとの間で情報通信を行うことにより実現される車両用ナビゲーション・システムであって、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、上記車両の自車位置を特定するとともに特定された自車位置を表す自車位置データを生成する自車位置データ生成手段と、上記車両の乗員に情報を呈示するディスプレイと、交通情報を収集する交通情報収集手段と、収集された上記交通情報に基づいて、所定時間後の渋滞の状況を予測するとともに予測結果に基づいて渋滞度合いを複数段階に分類し、各複数段階の渋滞度合いに分類された渋滞区間の予測発生位置、及び分類された上記渋滞区間の発生確率を含む渋滞予測データを生成する渋滞予測手段と、上記ディスプレイ、上記地図情報記憶手段、及び上記渋滞予測手段と情報通信可能であるとともに、上記地図情報、上記自車位置データ、及び上記渋滞予測データとに基づいて、上記ディスプレイに道路地図、自車位置、及び予測される渋滞区間を重畳表示させる表示制御手段とを有し、上記表示制御手段が、上記渋滞予測手段により予測された、互いに隣接する渋滞度合いの異なる各渋滞区間の境界を、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々に渋滞度合いが変化する形態でディスプレイに表示させる徐変境界表示機能を有することを特徴とする、車両用ナビゲーション・システムである。
【００１１】
上記の構成によれば、予測された渋滞区間に車両が差し掛かったときに、ある度合いの渋滞区間と異なる度合いの渋滞区間との境界、すなわち渋滞度合いの異なる部分が、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々にその度合いが変化する形態で表示されているため、乗員は予測された渋滞度合いの変化及びその確率を視覚的に認識することができ、現在走行中の道路区間から迂回路に入るタイミングを的確に掴むことが出来る。例えば、徐々に渋滞が激しくなると予測されている区間に車両が差し掛かったとき、おおよそどの地点から渋滞が激しくなる可能性が高いのかを乗員が容易に認識することが出来るため、極力渋滞を避けた走行が望まれる場合には早めに迂回路に入り、逆に迂回路を走行するのが困難な状況のときには渋滞が激しくなると予測された地点に極力近いところから迂回路に入る、といった走行が可能となり、乗員にとって好ましい渋滞予測情報の提供が行える。
【００１２】
本発明の第２の構成は、上記表示制御手段が、上記複数段階の渋滞度合いの渋滞区間のうち、最も低い渋滞度合いの渋滞区間と渋滞の発生が無いと予測された区間の境界においては、上記徐変境界表示を行わないよう構成されている、車両用ナビゲーション・システムである。
【００１３】
上記の構成によれば、渋滞の発生が無いと予測された区間と最も低い度合いの渋滞区間との境界、すなわち乗員が渋滞が始まると認識する地点における表示が、その確率に依存せずに行われるため、ディスプレイの表示を見やすいものとすることが出来る。なぜなら、低い度合いの渋滞区間は、交通流の性質上、長い距離に予測されがちであり、確率に依存した表示をそのまま行うと乗員にとってディスプレイが非常に見ずらいものとなる恐れがあるためである。また、現実には低い度合いの渋滞は乗員にとってそれほど不快なものとならないため、上記の様に確率に依存せずに表示することによってディスプレイの見やすさを優先するのが有利である。
【００１４】
本発明の第３の構成は、上記表示制御手段が、上記車両が走行中である場合には、上記徐変境界表示を行わないよう構成されているものである。
【００１５】
上記の構成によれば、車両走行中に乗員にかかる負担を軽減することが出来る。すなわち、走行中に徐変境界表示を行うことにより可及的に乗員が運転に集中できなくなる恐れを回避することが出来る。
【００１６】
本発明の第４の構成は、上記表示制御手段が、高速道路上に予測された渋滞区間については、上記徐変境界表示を行わないよう構成されているものである。
【００１７】
上記の構成によれば、車両走行中に乗員にかかる負担を軽減することが出来る。すなわち、高速道路にはインターチェンジやジャンクションを除き実質的に迂回路が存在しないため、上記の確率に依存した表示の効果は一般道路におけるものに比べて低い。従って、高速道路走行中は上記の徐変境界表示を行わないほうが、可及的に乗員が運転に集中できなくなる恐れを回避することが出来、安全性上有利である。
【００１８】
本発明の第５の構成は、上記地図情報が、所定幅員以上の主要路と所定幅員より狭い細街路に分類された道路データを有するものであり、上記表示制御手段が、上記ディスプレイに、渋滞が予測された区間に直接接続している細街路を表示させるとともに、上記区間に直接接続していない細街路を表示させないよう構成されているものである。
【００１９】
上記の構成によれば、上記徐変境界表示とともに渋滞を迂回する道路区間が乗員に呈示されるため、渋滞を避けて迂回路に入るタイミングを適切に見極めるための情報が乗員に与えられることになり、より好ましい渋滞予測情報の提供が行える。また、幅員の狭い道路、つまり主要路以外の細街路は予測された渋滞区間に接続していない限りディスプレイに表示されないため、上記の好ましい情報提供を、ナビゲーション・システムの演算処理速度を向上しかつディスプレイの表示を見やすいものとしながら、実現することが出来る。
【００２０】
本発明の第６の構成は、上記表示制御手段と情報通信可能であるとともに、別途設定された出発地から目的地までの経路を演算して上記ディスプレイに表示させる経路設定手段と、上記表示制御手段と情報通信可能であるとともに、乗員の入力操作に基づき上記境界付近において上記渋滞区間の発生確率に関連した指標の設定が可能に構成された操作手段とを更に有し、上記経路設定手段が、走行中の道路区間のうち、車両進行方向前方で、上記操作手段からの入力に基づいて設定された上記指標に対応する地点より車両側に存在する区間に接続された道路区間から迂回路を設定するよう構成されているものである。
【００２１】
上記の構成によれば、経路案内を行うべく経路を設定するにあたり、渋滞度合いが変化する境界において、乗員が渋滞の確率を考慮してある指標を設定し、設定された指標に対応する地点を考慮して誘導経路が設定される。すなわち、経路の設定にあたって渋滞区間付近から迂回路を設定する場合、現在走行中の道路区間のうち、乗員により渋滞の確率に基づいて設定された上記地点より手前側で、かつ車両の進行方向前方に存在する区間に接続する道路区間から迂回路が設定されるため、渋滞予測がある程度の誤差を含んでいたとしても、誘導経路は乗員自身によりその確率を考慮して設定されたものであるため、乗員は違和感を覚えることなく誘導経路に沿って車両を走行させることが出来る。
【００２２】
本発明の第７の構成は、上記表示制御手段と情報通信可能であるとともに、乗員の入力操作に基づき上記境界付近において上記渋滞区間の発生確率に関連した指標の設定が可能に構成された操作手段とを更に有し、上記経路設定手段が、上記指標に基づいて上記車両の上記目的地への到着予定時間を演算するよう構成されているものである。
【００２３】
上記の構成によれば、乗員が渋滞区間の発生確率に関連した指標を設定し、当該指標に基づいて目的地への到着予定時間が演算される。つまり、渋滞区間の発生確率に関連する指標を乗員が設定することにより、乗員は、例えば最も渋滞発生確率が高いと仮定して渋滞区間を走行した場合の目的地への到着予定時間と最も渋滞発生確率が低いと仮定して渋滞区間を走行した場合の目的地への到着予定時間とを比較することが出来る。また、迂回路を設定した場合の到着予定時間も演算可能であれば、乗員は、それらの経路の中から到着予定時間を考慮した最適な経路設定が行えることになる。
【００２４】
本発明の第８の構成は、コンピュータとしての情報提供サーバーに、車両の現在位置を表す自車位置データを取得させるステップＡと、交通情報を取得させるステップＢと、取得した上記交通情報に基づいて、上記自車位置周辺における所定時間後の渋滞の状況を予測するとともに予測結果に基づいて渋滞度合いを複数段階に分類し、各複数段階の渋滞度合いに分類された渋滞区間の予測発生位置、及び分類された上記渋滞区間の発生確率を含む渋滞予測データを生成させるステップＣと、地図情報を取得し、該地図情報、上記自車位置データ、及び上記渋滞予測データとに基づいて、上記車両に設けられたディスプレイに道路地図、自車位置、及び予測される渋滞区間を上記ディスプレイに重畳表示させるとともに、上記ステップＣにおいて予測された、互いに隣接する渋滞度合いの異なる各渋滞区間の境界を、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々に渋滞度合いが変化する形態でディスプレイに徐変境界表示させるための表示データを生成させるステップＤと、上記表示データを上記車両に送信させるステップＥとを実行させる、車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラムである。
【００２５】
上記の構成によれば、車両用ナビゲーション・システムにおいて、予測された渋滞区間が、その度合いに応じて複数段階に分類され、その境界が各度合いの渋滞の発生確率と関連した形態でディスプレイに表示されるという機能を実現するコンピュータ・プログラムが提供される。具体的には、所定度合いの渋滞区間と異なる度合いの渋滞区間との境界、すなわち渋滞度合いの異なる部分が上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々にその度合いが変化する形態で表示される。従って、予測された渋滞区間に車両が差し掛かったときに、乗員は予測された渋滞度合いの変化及びその確率を視覚的に認識することができ、現在走行中の道路区間から迂回路に入るタイミングを的確に掴むことが出来る。例えば、徐々に渋滞が激しくなると予測されている区間に車両が差し掛かったとき、おおよそどの地点から渋滞が激しくなる可能性が高いのかを乗員が容易に認識することが出来るため、極力渋滞を避けた走行が望まれる場合には早めに迂回路に入り、逆に迂回路を走行するのが困難な状況のときには渋滞が激しくなると予測された地点に極力近いところから迂回路に入る、といった走行が可能となり、乗員にとって好ましい渋滞予測情報の提供が行える。
【００２６】
本発明の第９の構成は、上記ステップＤにおいて生成される表示データが、上記複数段階の渋滞度合いの渋滞区間のうち、最も低い渋滞度合いの渋滞区間と渋滞の発生が無いと予測された区間の境界において、上記徐変境界表示を含まないものとされているものである。
【００２７】
上記の構成によれば、上記コンピュータ・プログラムにおいて、渋滞の発生が無いと予測された区間と最も低い度合いの渋滞区間との境界、すなわち乗員が渋滞が始まると認識する地点における表示が、その確率に依存せずに行われる。従って、ディスプレイの表示を見やすいものとすることが出来る。なぜなら、低い度合いの渋滞区間は、交通流の性質上、長い距離に予測されがちであり、確率に依存した表示をそのまま行うと乗員にとってディスプレイが非常に見ずらいものとなる恐れがあるためである。また、現実には低い度合いの渋滞は乗員にとってそれほど不快なものとならないため、上記の様に確率に依存せずに表示することによってディスプレイの見やすさを優先するのが有利である。
【００２８】
本発明の第１０の構成は、上記ステップＤにおいて生成される表示データが、上記車両が走行中である場合には、上記徐変境界表示を含まないものとされるものである。
【００２９】
上記の構成によれば、上記コンピュータ・プログラムにおいて、上記車両が走行中である場合には、上記徐変境界表示が行われないものとなるため、車両走行中に乗員にかかる負担を軽減することが出来る。すなわち、走行中に徐変境界表示を行うことにより可及的に乗員が運転に集中できなくなる恐れを回避することが出来る。
【００３０】
本発明の第１１の構成は、上記ステップＤにおいて生成される表示データが、高速道路上に予測された渋滞区間については、上記徐変境界表示を含まないものとされるものである。
【００３１】
上記の構成によれば、上記コンピュータ・プログラムにおいて、高速道路上に予測された渋滞区間については、上記境界徐変表示が行われないものとなるため、車両走行中に乗員にかかる負担を軽減することが出来る。すなわち、高速道路にはインターチェンジやジャンクションを除き実質的に迂回路が存在しないため、上記の確率に依存した表示の効果は一般道路におけるものに比べて低い。従って、高速道路走行中は上記の徐変境界表示を行わないほうが、可及的に乗員が運転に集中できなくなる恐れを回避することが出来、安全性上有利である。
【００３２】
本発明の第１２の構成は、上記地図情報が、所定幅員以上の主要路と所定幅員より狭い細街路に分類された道路データを有するものであり、上記ステップＤにおいて生成される表示データが、上記ディスプレイに、渋滞が予測された区間に直接接続している細街路を表示させるとともに、上記区間に直接接続していない細街路を表示させないものとされているものである。
【００３３】
上記の構成によれば、上記コンピュータ・プログラムにおいて、上記徐変境界表示とともに渋滞を迂回する道路区間が乗員に呈示されるものとなる。従って、渋滞を避けて迂回路に入るタイミングを適切に見極めるための情報が乗員に与えられることになり、より好ましい渋滞予測情報の提供が行える。また、幅員の狭い道路、つまり主要路以外の細街路は予測された渋滞区間に接続していない限りディスプレイに表示されないため、上記の好ましい情報提供を、ナビゲーション・システムの演算処理速度を向上しかつディスプレイの表示を見やすいものとしながら、実現することが出来る。
【００３４】
本発明の第１３の構成は、上記コンピュータ・プログラムが更に、上記情報提供サーバーに、上記車両から経路誘導の要求及び目的地情報を受信させるステップＦと、上記車両の自車位置から上記目的地に至る誘導経路を設定させるステップＧと、上記誘導経路上に渋滞が予測されているか否かを判断させるステップＨと、上記誘導経路上に渋滞が予測されていると判断された際に、上記境界において該境界付近の参照地点を設定するための、上記渋滞区間の発生確率に関連した上記車両の乗員が選択可能な複数の指標を上記乗員に呈示させるステップＩと、上記複数の指標のうち上記乗員に選択された指標に基づいて、新たな誘導経路を設定させるステップＪと、上記新たな誘導経路を含む情報を上記車両に送信させるステップＫとを実行させるものである。
【００３５】
上記の構成によれば、上記コンピュータ・プログラムにおいて、経路案内を行うべく経路を設定するにあたり、渋滞度合いが変化する境界において、乗員が渋滞の確率を考慮してある指標を設定し、設定された指標に対応する地点を考慮して誘導経路が設定される。すなわち、経路の設定にあたって渋滞区間付近から迂回路を設定する場合、現在走行中の道路区間のうち、乗員により渋滞の確率に基づいて設定された地点より手前側で、かつ車両の進行方向前方に存在する区間に接続する道路区間から迂回路が設定されるため、渋滞予測がある程度の誤差を含んでいたとしても、誘導経路は乗員自身によりその確率を考慮して設定されたものであるため、乗員は違和感を覚えることなく誘導経路に沿って車両を走行させることが出来る。
【００３６】
本発明の第１４の構成は、上記コンピュータ・プログラムが更に、上記情報提供サーバーに、上記誘導経路上に渋滞が予測されていると判断された際に、上記境界において該境界付近の参照地点を設定するための、上記渋滞区間の発生確率に関連した上記車両の乗員が選択可能な複数の指標を上記乗員に呈示させるステップＬと、上記複数の指標のうち上記乗員に選択された指標に基づいて、上記車両の上記目的地への到着予定時間を演算させるステップＭと、上記到着予定時間のデータを車両に送信させるステップとを実行させるステップＮとを実行させるものである。
【００３７】
上記の構成によれば、上記コンピュータ・プログラムにおいて、乗員が渋滞区間の発生確率に関連した指標を設定し、当該指標に基づいて目的地への到着予定時間が演算される。つまり、渋滞区間の発生確率に関連する指標を乗員が設定することにより、乗員は、例えば最も渋滞発生確率が高いと仮定して渋滞区間を走行した場合の目的地への到着予定時間と最も渋滞発生確率が低いと仮定して渋滞区間を走行した場合の目的地への到着予定時間とを比較することが出来る。また、迂回路を設定した場合の到着予定時間も演算可能であれば、乗員は、それらの経路の中から到着予定時間を考慮した最適な経路設定が行えることになる。
【００３８】
本発明の第１５の構成は、車両に搭載可能な車両用ナビゲーション装置であって、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自車位置を特定するとともに特定された自車位置を表す自車位置データを生成する自車位置データ生成手段と、上記車両の乗員に情報を呈示するディスプレイと、交通情報を収集し、収集された上記交通情報に基づいて、所定時間後の渋滞の状況を予測するとともに予測結果に基づいて渋滞度合いを複数段階に分類し、各複数段階の渋滞度合いに分類された渋滞区間の予測発生位置、及び分類された上記渋滞区間の発生確率を含む渋滞予測データを生成する渋滞予測手段を有する情報提供サーバーから、上記渋滞予測データを取得する情報取得手段と、上記地図情報、上記自車位置データ、及び上記渋滞予測データに基づいて、上記ディスプレイに道路地図、自車位置、及び予測される渋滞区間を重畳表示させる表示制御手段とを有し、上記表示制御手段が、上記渋滞予測手段により予測された、互いに隣接する渋滞度合いの異なる各渋滞区間の境界を、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々に渋滞度合いが変化する形態でディスプレイに表示させる徐変境界表示機能を有することを特徴とする、車両用ナビゲーション装置である。
【００３９】
上記の構成によれば、予測された渋滞区間に車両が差し掛かったときに、ある度合いの渋滞区間と異なる度合いの渋滞区間との境界、すなわち渋滞度合いの異なる部分が、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々にその度合いが変化する形態で表示されているため、乗員は予測された渋滞度合いの変化及びその確率を視覚的に認識することができ、現在走行中の道路区間から迂回路に入るタイミングを的確に掴むことが出来る。例えば、徐々に渋滞が激しくなると予測されている区間に車両が差し掛かったとき、おおよそどの地点から渋滞が激しくなる可能性が高いのかを乗員が容易に認識することが出来るため、極力渋滞を避けた走行が望まれる場合には早めに迂回路に入り、逆に迂回路を走行するのが困難な状況のときには渋滞が激しくなると予測された地点に極力近いところから迂回路に入る、といった走行が可能となり、乗員にとって好ましい渋滞予測情報の提供が行える。また、その様な渋滞予測情報の提供において、比較的規模の大きい演算を要する渋滞予測が情報提供サーバー側で行われ、渋滞予測を実際に表示するに際しての表示制御が車両側で行われるため、車両側の演算が複雑とならず、車両側に設けられる構造を簡素なものとすることが出来る。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、渋滞の発生を予測してその状態を表示させるナビゲーション・システムにおける、予測された渋滞区間を走行する際の予測の誤差を考慮した迂回の適否判断に有用な、渋滞予測の表示手法を提供することが出来る。
【００４１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
【００４２】
図１において、１は情報センター、２は一例としてインターネットを用いたネットワーク、３は車載端末を装備した車両である。図１においては、車両３は１台のみ図示しているが、情報センター１と契約している複数の会員車両を例示したものとする。情報センター１は、例えば有線によりネットワーク２に対してデータの送受信が可能に接続されており、会員車両３はネットワーク２を利用して無線によりデータの送受信が可能とされている。このような構成によって、会員車両３と情報センター１との間で、ネットワーク２を介した通信を行うことが出来る。
【００４３】
情報センター１は、情報提供サーバーとしてのサーバー10と、サーバー10に接続された記憶手段11とを有する。記憶手段11は、主要路と細街路とを含む道路地図情報110を記憶しており、いわゆる車載ナビゲーション装置に搭載される道路地図よりも詳細なものとなっている。なお、主要路は車両の通行が可能な所定幅員以上の道路であり、細街路は車両の通行は可能であるが幅員が所定値未満である道路とされている。また、記憶手段11は地図情報として記憶されている道路の過去の渋滞状況に関するデータベース111も含んでおり、後述の様に渋滞状況を予測する際に使用される。
【００４４】
会員車両３は車載端末を装備しており、本実施形態ではナビゲーション・ユニット30に組込まれている。図２に示すように、ナビゲーション・ユニット30は、マイクロコンピュータからなるコントローラ300と、道路地図情報を記憶した記憶装置301（ＣＤやＤＶＤなどの記憶媒体から構成される）と、道路地図などを表示するディスプレイ302と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ304及び受信機303と、各種の操作を行うための操作部としてのリモコン305と、上述の情報センター１との通信を行うためのアンテナ306とを有する。
【００４５】
ナビゲーション・ユニット30は、情報センター１からの情報を利用しない場合には既知のナビゲーション装置とを同様に動作する。すなわち、基本的には、コントローラ300によってＧＰＳ衛星からの信号に基づいて生成された自車位置データに基づいて、ディスプレイ302上に道路地図情報のうち自車位置周辺の道路地図及び自車位置を示すマークを重畳表示させる。本実施形態においては、コントローラ300は、情報センター１から送信されるデータをアンテナ306を介して受信し、受信したデータを加工してディスプレイ302に表示させる機能も有する。
【００４６】
情報センター１と通信が可能な会員車両３は、情報センター１を運営する運営会社との間で会員契約を締結しており、市販の車載ナビゲーション装置では提供されないサービスを情報センター運営会社から受けることが出来る。特別なサービスとしては、自車位置周辺の詳細な道路地図情報の提供、娯楽施設や飲食店などの施設情報の提供、及び後述する渋滞予測情報の提供、などがある。例えば会員車両３の乗員がサービスを受ける要求をリモコン305や携帯電話などの操作によって行うと、コントローラ300はこの特別なサービスを受けるモードとなり、ディスプレイ302にナビゲーション・ユニット30側で行っている表示に優先して、情報センター１から送信される地図情報乃至施設情報などが表示される。なお、記憶装置301に記憶されている道路地図情報に、情報センター１から送信される情報を重畳して表示させる様にしても良い。
【００４７】
次に、情報センター１において行われる渋滞の予測について説明する。
【００４８】
上述した様に、情報センター１の記憶手段には、渋滞情報データベース111が格納されている。渋滞情報データベース111は、過去実際に発生した渋滞情報について、その渋滞が発生した道路、渋滞距離、渋滞度合い、その度合いの渋滞が発生する確率、日時、天候、曜日などに従って分類及び記録したものである。渋滞度合いは、その渋滞区間における交通流の平均速度を所定値ごとに３段階に分類したもので、例えば時速４km未満をレベル３の渋滞度合いすなわち最大の渋滞度合い、時速４km以上10km未満をレベル２の渋滞度合いすなわち中程度の渋滞度合い、そして時速10km以上25km未満をレベル１の渋滞度合いすなわち最低の渋滞度合いとしている。なお、このデータベース111は、ＶＩＣＳからの情報や、会員車両３からの情報に基づいて適宜更新される。
【００４９】
また、情報センター１は複数の会員車両３から、その移動方向及び予想される通過道路区間に関する情報を収集可能とされている。従って情報センター１は、それらの情報に基づいて、サーバー10において周知の統計的処理手法を用いた交通流の予測も行うことが出来る。
【００５０】
それで、情報センター１は次の様な手順で渋滞の予測を行う。まず会員車両３から渋滞予測の要求があると、その会員車両３から現在位置データを取得する。次に、会員車両３周囲の道路（例えば周囲10kmの範囲にある道路）について、渋滞情報データベース111を参照して仮の渋滞予測を行う。続いて、他の複数の会員車両３の位置及び通過予想道路区間情報を取得し、仮の渋滞予測を補正して、渋滞予測データとする。この渋滞予測データは、要求のあった会員車両３周囲における渋滞の予測発生箇所全てについて、その会員車両３がその地点に到達すると予測される時刻を加味して生成される。すなわち、例えば会員車両３が10分後に到達すると予想される地点については10分後の渋滞状況を予測し、また車両が１時間後に到達すると予測される地点については１時間後の渋滞状況を予測する。
【００５１】
渋滞予測データは、渋滞が予測される区間、その区間における渋滞度合い、その確率、及び渋滞度合いが変化する境界における地点、の各情報を含んでいる。それらの情報のうち、渋滞が予測される区間は、渋滞の発生が予測される地点の地点データであり、渋滞度合いは、各渋滞予測地点について上記渋滞情報データベース111と同様に３段階に分類したものであり、確率は、その度合いの渋滞が発生する確率を演算したものである。一方、渋滞度合いが変化する境界における地点については以下に図３を参照しながら説明する。
【００５２】
図３は、予測される渋滞区間を模式的に示したものであり、道路R1上に渋滞区間TJが存在している状態を表す（この図は実際にディスプレイ302に表示される形態とは異なる。実際の表示形態については後述する）。度合いの異なる渋滞区間の境界、例えばレベル２とレベル３の境界においては、レベル３の渋滞の発生する確率が所定確率以上（例えば80%以上）である地点P1と、レベル２の渋滞が発生する確率が所定確率以上（例えば80%以上）である地点P2との２ヶ所の位置データが、境界地点データとして渋滞予測データに含まれる。一般に、渋滞は信号や工事区間などの地点において最も発生確率が高く、その地点から離れるに従って確率が低くなる。その様な特性を考慮し、本発明においては渋滞の発生する区間を上記のレベルに分類して特定するとともにそれらの確率を演算し、その確率に従って異なるレベルの渋滞の境界の設定を行うようにしている。
【００５３】
生成された渋滞予測データは、会員車両３のディスプレイ302に道路地図と重畳して表示される。その表示画面は、道路地図、会員車両３の現在位置を示すマーク、及び予測された渋滞情報とを重畳表示したもので、情報センター１のサーバー10により画面データとして生成された後、会員車両３に送信されてディスプレイ302に表示される。以下に渋滞予測データに基づく渋滞区間の表示形態について説明する。
【００５４】
図４は、会員車両３のディスプレイ302における表示を模式的に示すものである。図４に示すように、ディスプレイ302は自車位置マークVを含む道路地図の所定領域を表示するとともに、当該道路地図に重畳して予測された渋滞区間が表示される。渋滞区間は、上述の様に、自車位置の周囲の道路において予測される渋滞の全てについて道路に沿って帯状に表示される。すなわち、図４においては、TJ1とTJ２の２ヶ所において渋滞の発生が予測されていることになる。これらは、生成された渋滞予測データのうち、渋滞予測区間の地点に基づいてその位置が特定され、その区間における渋滞度合い（つまりその渋滞が上述のレベル１乃至３のいずれに該当するか）に基づいてその色彩が決定され、その確率に基づいて求まる境界における２ヶ所の地点に基づいて異なる渋滞度合いの境界が決定されたものである。本実施形態においては、レベル１の渋滞が白色（図４においては塗りつぶしのない領域）、レベル２の渋滞が黄色（図４においては斜線で示す領域）、レベル３の渋滞が赤色（図４においては一様に塗りつぶされた領域）にて示される。また、ナビゲーション・システム30が経路誘導中であれば、誘導経路も道路地図と重畳して表示される。
【００５５】
渋滞度合いが変化する部分、つまり異なる度合いの渋滞の境界については、図４において渋滞区間TJ1及びTJ2に示すように、道路の方向に対して垂直ではなく、道路の方向に対して所定の角度を持った斜線にてその境界線が設定される（以下、この様な表示を行う機能を、徐変境界表示機能と称する）。渋滞区間TJ1について説明すると、レベル３とレベル２の渋滞の境界における斜線の一端部P1は、渋滞予測データにおける境界地点データのうちレベル３の渋滞の発生する確率が80%以上となる地点であり、斜線の他端部P2は、渋滞予測データにおける境界地点データのうちレベル２の渋滞の発生する確率が80%以上となる地点である。同様に、レベル２の渋滞とレベル１の渋滞の境界においても同様に、それらの発生確率が80%になる地点P3及びP4を結ぶ斜線として表示される。一例として、図４において矢印（a）の方向に車両が進行するに際しレベル２の渋滞区間からレベル３の渋滞区間に差し掛かった場合を考えてみると、レベル２を示す領域が徐々に狭くなりレベル３を示す領域が徐々に広くなることになる。従って、徐変境界表示によって、渋滞度合いが徐々に激しくなっていくであろうということを、乗員は視覚的に把握することが出来る。
【００５６】
なお、徐変境界表示は、安全性を考慮して、会員車両３が走行中でない場合に限り行うようにするのが好ましい。また、高速道路上に予測された渋滞区間についても、徐変境界表示を行わないのが好ましい。なぜなら、高速道路にはインターチェンジやジャンクションを除き実質的に迂回路が存在しないため、上記の徐変境界表示の効果は一般道路におけるものに比べて低い。従って、高速道路上に予測される渋滞区間については、上記徐変境界表示を行わないほうが、可及的に乗員が運転に集中できなくなる恐れを回避することが出来、安全性上有利である。
【００５７】
レベル１の渋滞区間と、渋滞が予測されていない区間との境界Bにおいては、上記の徐変境界表示は行われず、レベル１の渋滞区間が所定の距離に相当する長さ、例えば地点P4から1kmの長さ分のみ表示される。一般に、低い度合い、すなわちレベル１の様に交通流の速度が時速10km以上の渋滞区間は、交通流の性質上、長い距離に予測されがちであり、徐変確率表示を行うと乗員にとってディスプレイが非常に見ずらいものとなる恐れがある。また、低い度合いの渋滞は乗員にとってそれほど不快なものとならない。従って、徐変境界表示を行わず、所定長さを基準に表示することによってディスプレイの見やすさを優先するのが有利である。
【００５８】
ディスプレイ302 に表示される道路については、サーバー10の演算速度の向上及びディスプレイ302の見やすさを考慮して、地図情報のうち所定幅員以上の主要路のみを基本的に表示するが、渋滞が予測されている場合には、図４に示すように、予測渋滞区間に直接接続している細街路Rnも合わせて表示される。従って、上記の様な境界の表示に合わせて細街路Rnも迂回路として表示されるので、乗員は車両が進行するにつれてどの時点で迂回をするべきかを的確に判断することが出来る。具体的には、極力渋滞を避けた走行が望まれる場合には早めに迂回路に入り、逆に迂回路を走行するのが困難な状況のときには渋滞が激しくなると予測された地点に極力近いところから迂回路に入る、といった判断が容易に行える。
【００５９】
以上、会員車両３から渋滞予測の要求があった場合の、渋滞の予測及びその表示に関して説明したが、会員車両３から情報センター１に経路誘導の要求があった場合には、上記の様に予測される渋滞及びその確率を用いて乗員がその渋滞の確率に基づいて経路の設定を行えるようにすると、誘導経路に沿った車両走行時に乗員が感じる違和感を低減させることが可能となる。以下にその手法について説明する。
【００６０】
乗員が経路誘導の要求を情報センター１に送信すると、情報センター１のサーバー10は、会員車両３に目的地の問い合わせを行う。会員車両３の乗員は、リモコン305などの操作部を用いて目的地を設定するとともに、経路の設定基準、つまり目的地までの時間を最短とするか、或いは目的地までの距離を最短とするか、などの情報を入力する。その情報は情報センター１に送信され、情報センター１は、会員車両３の現在位置から目的地までの経路を、乗員によって設定された基準に基づいて設定する。また、出発地を会員車両３の現在位置とせず、乗員により適宜入力することが出来るようにしても良い。このような経路設定の手法は、従来のナビゲーション・システムにおけるものと同じである。
【００６１】
続いて、サーバー10は、上述したような手順で渋滞を予測するとともに、設定した誘導経路の途中に渋滞が予測されているか否かを判断する。誘導経路の途中に渋滞が予測されている場合には、以下の様な手順で迂回路を設定する。
【００６２】
迂回路の設定手順を、図５を参照しながら説明する。図５において、TJは太線で示す設定経路上に予測された渋滞区間である。設定経路上に渋滞の発生が予測されると、乗員に、迂回路の設定について、渋滞に巻き込まれない可能性の高い迂回路を設定するか、或いは極力主要路を通る迂回路を設定するかの選択を行わせる。具体的には、図５に示すように、ディスプレイ302上に「経路途中に渋滞が予測されますので迂回路を設定します。迂回路の設定は、早めに渋滞を避けられる経路と、なるべく迂回を遅らせる経路との２つが選択できます。どちらを選択しますか？」と表示されるとともに、選択肢として、「早めに渋滞を回避したい」と表示されたアイコン40、及び「出来れば迂回を遅らせたい」と表示されたアイコン41が表示される。乗員は例えばリモコン305を用いて、ポインタをいずれかのアイコン40又は41上に位置させて決定操作を行うなどしていずれかを選択する。すなわち、乗員は、渋滞区間の走行を避けたい場合には早目に渋滞を回避する新たな経路を、また細街路の走行を好まない場合には（渋滞はある程度覚悟した上で）元の経路を長く走行して迂回を遅らせる新たな経路を選択できることになる。その後、選択結果が情報センター１に送られる。
【００６３】
情報センター１においては上記選択結果に基づいて、サーバー10にて迂回路の設定を行うことになる。具体的には、図５に示す画面にて乗員が選択した結果が、「早めに渋滞を回避したい」であった場合、レベル１とレベル２との境界における２つの境界地点データP3及びP4のうち、レベル１側の地点P4よりも目的地側で分岐する細街路が経路設定の対象から除かれる。一方、選択結果が「出来れば迂回を遅らせたい」であった場合、レベル１とレベル２との境界における２つの境界地点データP3及びP4のうち、レベル２側の地点P3よりも目的地側で分岐する細街路が経路設定の対象から除かれる。例えば図５において、地点P3とP4との間から分岐する細街路Rn1は、乗員が「早めに渋滞を回避したい」を選択した場合には経路演算の対象から除かれる一方、乗員が「出来れば迂回を遅らせたい」を選択した場合には経路演算の対象とされる。迂回路の候補が複数存在する場合には、先に乗員によって設定された経路設定の基準、つまり最短時間とするか最短距離とするかの基準に従い、渋滞を迂回した誘導経路が求められる。すなわち、地点P4よりも自車位置側から分岐する細街路Rn2は、乗員が上記選択肢のうちのいずれを選択した場合も経路演算の対象となり、もしその経路が上記基準を満たすものである場合には新たな経路として設定される一方、地点P3と地点P4の間から分岐する細街路Rn1は、乗員が上記選択肢のうち「出来れば迂回を遅らせたい」を選択した場合にのみ経路演算の対象となる。ただし細街路Rn1も、上記基準を満たすものでなければ、新たな経路としては設定されない。
【００６４】
従って、乗員が早目に渋滞を回避したい場合には、渋滞度合いが大きくなる前に、つまり地点P4よりも手前から、確実に渋滞を迂回する経路が設定される。また、乗員が主要路の走行を極力望む場合には、渋滞の発生確率に基づいて、激しい渋滞に巻き込まれる可能性を極力避けつつ主要路をなるべく走行する迂回路、つまり地点P4よりも前方から分岐する細街路Rn1も含めた道路から新たな経路が設定される。すなわち、確率としては激しい渋滞に巻き込まれる可能性が高いものの、乗員はその点を把握した上で主要路を通過することになるため、実際に車両３が渋滞に巻き込まれたとしても乗員が違和感を覚えることがないものとなる。
【００６５】
尚、経路誘導を行う場合、目的地への到着予定時間を、上記の様に予測された渋滞区間の発生確率に基づいて演算可能に構成しても良い。すなわち、迂回路を走行した場合の目的地への到着予定時間に加え、渋滞の発生確率に関連した指標、すなわち渋滞の発生確率を乗員が仮定出来るような指標をディスプレイ302に表示させ、乗員に選択された指標に基づいて、渋滞区間をそのまま走行した場合の目的地への到着予定時間を演算する。具体的には、渋滞の発生確率を最大と仮定した場合には図４に示す地点P2及びP4を考慮して（つまり最大の渋滞度合いの区間が交差点からP2の地点まで存在し、中程度の渋滞度合いの区間がP2とP4の間に存在すると仮定して）、目的地への到着予定時間を演算し、また渋滞の発生確率を最低と仮定した場合には図４に示す地点P1及びP3を上記と同様に考慮して、目的地への到着予定時間を演算するようにする。この様に構成することにより、乗員は、上記経路の中から到着予定時間を考慮した最適な経路の選択が行えることになる。
【００６６】
以上の様な構成と機能を有するナビゲーション・システムの作動を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６７】
ステップS1にてスタートした後、ステップS2において会員車両３からの渋滞予測の要求があるか、及びその会員車両３の現在位置の受信があったか否かが判断される。Yesであれば、ステップS3に進む。Noであればこのルーチンを終了する。
【００６８】
ステップS3においては、渋滞の予測が行われ、渋滞予測データが生成される。渋滞予測データは、上述したように、渋滞情報データベース111及び他の会員車両からの情報を基に生成され、渋滞が予測される区間、その区間における渋滞度合い、その確率、及び渋滞度合いが変化する境界における地点、の情報を含むものである。
【００６９】
続いてステップS4に進み、会員車両３が現在走行中であるか否かが判断される。NoであればステップS5に進んで、渋滞の予測地点が高速道路上であるか否かが判断される。ステップS5においてもNoであれば、ステップS6に進む。すなわちこの状態は、会員車両３が走行しておらず、かつ渋滞の予測発生地点が高速道路上でない状態である。一方、ステップS4又はステップS5のいずれかがYesであれば、すなわち会員車両３が走行中であるか、又は予測発生地点が高速道路上であるかのいずれかに該当すれば、ステップS7に進む。
【００７０】
ステップS6においては、渋滞予測データに基づいて、渋滞予測区間の表示が行われる。具体的には、情報センター１のサーバー10において、徐変境界表示を行うための表示データが生成され、その表示データが会員車両３に送信され、上述した様に会員車両３のディスプレイ302にて徐変境界表示が行われる。
【００７１】
一方ステップS7においては（すなわち会員車両３が走行中であるか、又は予測発生地点が高速道路上であれば）、徐変境界表示は行われない。具体的には、２つの地点データP1とP2の、及びP3とP4の中間地点がそれぞれ求められ、それらの地点において、従来の様に道路の方向について垂直な境界線が設定される。
【００７２】
ステップS6又はS7において、予測された渋滞区間の表示を行った後、フローはステップS8に進む。
【００７３】
ステップS8においては、会員車両３から経路誘導の要求及び誘導経路の設定基準（最短時間或いは最短距離）の入力があったか否かが判断される。Yesであれば、すなわち会員車両３から経路誘導の要求があれば、ステップS9に進む。一方Noであれば、すなわち会員車両３からの経路誘導の要求が無ければ、このこのルーチンを終了する。
【００７４】
ステップS8において会員車両３からの経路誘導の要求及び誘導経路の設定基準の入力があったと判断されれば、ステップS9において誘導経路が設定されるとともに、設定された経路上に渋滞が予測されているか否かが判断される。Yesであれば、ステップS11に進む。一方Noであれば、ステップS10に進んでそのまま経路誘導を行うとともに、ステップS14にて目的地への到着予定時刻を演算し、ディスプレイ302に表示する。
【００７５】
ステップS9にて設定経路上に渋滞が予測されている場合には、ステップS11に進んで、迂回路の渋滞発生確率に基づく設定を行う。ステップS11においては、ディスプレイ302に迂回路設定における基準選択画面を表示させる。すなわち、上述したように、乗員に、迂回路の設定について、渋滞に巻き込まれない可能性の高い迂回路を設定するか、或いは極力主要路を通る迂回路を設定するかの選択を行わせる。
【００７６】
次にステップS12に進み、ステップS11において乗員により選択された基準に基づき、経路設定において参照する地点（すなわち渋滞度合いの境界設定のための２つの地点のうち一方）が決定される。そしてステップS13に進んで、上記の参照地点を考慮した新たな誘導経路が再設定されて、経路誘導を行う。
【００７７】
その後、ステップS14にて、新たな誘導経路について目的地までの時間又は目的地への到着予定時間が演算された後ディスプレイ302に表示され、このこのルーチンを終了する。
【００７８】
以上、本発明を好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでも無い。例えば、上記実施形態においては渋滞の予測と経路設定を情報センター１のサーバー10において行い、地図情報と合わせて情報センター１から会員車両３に送信されるものであるが、それらの機能の一部を車両側で行うようにしても良い。例えば、情報センター１からは渋滞の予測データのみ車両に送信するようにし、会員車両３側のコントローラ300にて地図との重畳表示を行わせるようにすることが出来る。また、全ての機能を車両側にて行うよう構成しても良い。更に、徐変境界表示は、境界を斜線にて示したが、例えば図７に示す様に、地点P1とP2の間で色彩が徐々に変化する様に表示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション・システムの全体を示す概略図である。
【図２】車両に組込まれたナビゲーションの例を示すブロック図である。
【図３】道路上に予測される渋滞区間の模式図である。
【図４】渋滞が予測された場合に会員車両のディスプレイに表示される画面の模式図である。
【図５】経路誘導において経路上に渋滞が予測された場合に、新たな経路設定の指標を乗員が入力するための入力画面の模式図である。
【図６】本発明によるナビゲーション・システムの動作を示すフロー・チャートである。
【図７】徐変境界表示の別の形態を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 情報センター
３ 会員車両（車両）
10 サーバー（情報提供サーバー、交通情報収集手段、渋滞予測手段、表示制御手段、経路設定手段）
11 記憶手段（地図情報記憶手段）
40、41 アイコン（操作手段）
300 コントローラ（自車位置データ生成手段、表示制御手段）
301 記憶装置（地図情報記憶手段）
302 ディスプレイ
303 受信機（情報取得手段）
304 ＧＰＳアンテナ（情報取得手段）
V 自車位置マーク（自車位置）
TJ1、TJ2、TJ 渋滞区間
Rn、Rn1、Rn2 細街路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle navigation system, a computer program that is executed by a computer having a predetermined environment to realize a vehicle navigation function, and a vehicle navigation apparatus that can be mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In recent years, vehicles equipped with in-vehicle navigation systems using GPS have been increasing. This navigation system has a storage medium such as a CD or DVD that stores map information, a GPS antenna and receiver that receives radio waves from GPS satellites in order to identify the vehicle position, and a display. The vehicle position is identified based on the radio wave received from the GPS satellite received by the aircraft, and the road map around the vehicle position, for example, of the map information stored in the storage medium, together with the mark indicating the identified vehicle position It is superimposed and displayed on the display. Such navigation devices also have a function (route guidance function) for displaying a route from the current position of the vehicle to the destination according to a certain standard such as the shortest time or the shortest distance by inputting the destination. Many are commercially available.
[0003]
Recently, VICS (Vehicle Information and Communication System) makes it possible to obtain traffic information on major roads. In combination with the above-mentioned in-vehicle navigation system, the acquired traffic information is visually processed to create a road map. Are superimposed on each other. That is, the convenience of driving the vehicle is improved by presenting the traffic jam section and its state to the occupant by representing the traffic jam section with a belt and changing the color of the belt according to the degree of the traffic jam. In addition, the route guidance function described above is generally designed to set a route to a destination that avoids a traffic jam section based on information obtained by VICS, and guides the vehicle to the destination while avoiding traffic jams. I can do it.
[0004]
On the other hand, an information center that provides a specific service to a vehicle registered as a member via a mobile phone network or the Internet has been established. The information center has a storage device that stores map information and facility information such as entertainment facilities and restaurants, and a server that performs arithmetic processing, and is supplied from the outside or generated based on information from member vehicles It can also handle the traffic information. Thus, the information center provides services such as guidance for entertainment facilities and restaurants, and navigation functions that take into account the above-mentioned traffic jams in response to requests from member vehicles.
[0005]
Here, in the navigation function as described above, it is considered more convenient in terms of convenience to predict how the congestion information is not limited to the latest information at a certain point of time but how it changes. For example, when the navigation function is realized using the information center, a database in which traffic jams that have actually occurred in the past are classified according to location, date / time, day of the week, weather, etc. is created and stored in the storage device of the information center. When a request for a guidance service is received from a member vehicle, the server refers to the database to predict future occurrence of traffic congestion on the road around the member vehicle, and sets a route that takes into account the predicted traffic jam information. By providing this, it is possible to avoid a situation such as a change in road conditions and a new traffic jam on the guidance route when the member vehicle is traveling according to the route guidance. Examples of navigation systems that perform route guidance by predicting a traffic jam situation are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 below.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-79094
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-143795
[0007]
In addition, the route may not be guided and the occupant may drive the vehicle voluntarily while avoiding the traffic jam. Therefore, the traffic jam prediction as described above is superimposed on the road map and the vehicle position mark and displayed on the display. It is considered desirable to be able to be configured. In addition, when the degree of traffic jam can be predicted, it may be desirable to display, for example, different colors according to the traffic jam level so that the passenger can grasp the traffic jam level.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when predicting to the degree of traffic jam and displaying it on the display, the color of each band according to the traffic jam level is discontinuous at one point as in the conventional traffic jam display according to the traffic jam level just predicted. If the displayed color is changed, the point where the displayed color changes, i.e., the boundary where the degree of congestion is expected to change, also includes an error.For example, the vehicle will reach the predicted congestion area. When this happens, there is a problem that it is difficult for the occupant to accurately determine at which point the detour should be entered to bypass the traffic jam. In other words, for example, if a vehicle arrives in a section where traffic congestion is expected to become severe gradually, depending on the size of the vehicle, you may not want to enter a narrow detour as much as possible. The situation may be such as wanting to enter a detour, but simply telling the occupant as one point of different color from which point the traffic congestion will become severe, the prediction contains an error For this reason, it cannot be said that the information is sufficient for determining the timing of entering the detour.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to predict the occurrence of a traffic jam in a navigation system that predicts the occurrence of a traffic jam and displays the status thereof. An object of the present invention is to provide a method for displaying a traffic jam prediction that is useful for determining whether or not to detour in consideration of errors.
[Means for Solving the Problems]
[0010]
A first configuration of the present invention is a vehicle navigation system realized by performing information communication between a vehicle and an information providing server, the map information storing means storing map information, and the vehicle The vehicle position data generating means for specifying the vehicle position and generating the vehicle position data representing the specified vehicle position, the display for presenting information to the vehicle occupant, and the traffic information collection for collecting the traffic information Based on the means and the collected traffic information, the congestion situation after a predetermined time is predicted, the congestion degree is classified into a plurality of stages based on the prediction result, and the congestion section is classified into each of the plurality of stages. A traffic jam prediction means for generating traffic jam prediction data including the predicted occurrence position of the traffic jam and the occurrence probability of the classified traffic jam section, the display, the map information storage means, The information can be communicated with the traffic jam prediction means, and the road map, the vehicle location, and the predicted traffic jam section are superimposed on the display based on the map information, the vehicle position data, and the traffic jam prediction data. Display control means, and the display control means predicts the boundary between adjacent traffic congestion sections with different degrees of traffic congestion predicted by the traffic congestion prediction means based on the occurrence probability of the traffic congestion section. A vehicle navigation system characterized by having a gradually changing boundary display function for displaying on a display in a form in which the degree of congestion gradually changes along a predicted road.
[0011]
According to the above configuration, when a vehicle approaches the predicted traffic jam section, the boundary between the traffic jam section with a certain degree and the traffic jam section with a different degree, that is, the part with a different traffic jam degree is the occurrence probability of the traffic jam section. Since it is displayed in a form in which its degree gradually changes along the predicted road of the traffic jam section based on the above, the occupant can visually recognize the change in the predicted degree of traffic jam and its probability, It is possible to accurately grasp the timing of entering the detour from the currently running road section. For example, when a vehicle arrives in a section where traffic congestion is expected to increase gradually, passengers can easily recognize from where the traffic congestion is likely to become intense, avoiding traffic congestion as much as possible When traveling is desired, you can enter the detour early, and conversely, when it is difficult to travel on the detour, you can enter the detour as close as possible to the point where traffic congestion is expected to become severe Thus, it is possible to provide traffic jam prediction information that is favorable for the passenger.
[0012]
According to a second configuration of the present invention, the display control unit is configured such that, at the boundary between the congestion section having the lowest congestion degree and the section where the occurrence of the congestion is predicted, out of the congestion sections having the plurality of stages of congestion, The vehicle navigation system is configured not to perform the gradual change boundary display.
[0013]
According to the above configuration, the display at the boundary between the section where it is predicted that no congestion occurs and the least-congested section, i.e. the point at which the occupant recognizes that the congestion starts, does not depend on the probability. Therefore, it is possible to make the display on the display easy to see. This is because a low-level traffic jam section is likely to be predicted at a long distance due to the nature of traffic flow, and if the display depending on the probability is performed as it is, the display may be very difficult for the passengers to see. is there. Also, in reality, a low degree of traffic congestion is not so uncomfortable for the occupant, so it is advantageous to give priority to the visibility of the display by displaying without depending on the probability as described above.
[0014]
According to a third configuration of the present invention, the display control means is configured not to perform the gradual change boundary display when the vehicle is running.
[0015]
According to said structure, the burden concerning a passenger | crew during driving | running | working of a vehicle can be reduced. That is, it is possible to avoid the possibility that the occupant cannot concentrate on driving as much as possible by performing the gradual change boundary display during traveling.
[0016]
According to a fourth configuration of the present invention, the display control means is configured not to perform the gradual change boundary display for a traffic jam section predicted on an expressway.
[0017]
According to said structure, the burden concerning a passenger | crew during driving | running | working of a vehicle can be reduced. In other words, since there is virtually no detour on the expressway except for interchanges and junctions, the display effect depending on the probability is lower than that on a general road. Therefore, if the above-mentioned gradual change boundary display is not performed during traveling on an expressway, it is possible to avoid the possibility that the occupant cannot concentrate on driving as much as possible, which is advantageous in terms of safety.
[0018]
According to a fifth configuration of the present invention, the map information includes road data classified into a main road having a predetermined width or more and a narrow street narrower than the predetermined width, and the display control means includes a traffic jam on the display. The narrow street directly connected to the predicted section is displayed, and the narrow street not directly connected to the section is not displayed.
[0019]
According to the above configuration, the road section that bypasses the traffic congestion is presented to the occupant along with the gradual change boundary display, so that information is provided to the occupant to appropriately determine the timing of entering the detour to avoid the traffic congestion. Thus, more preferable traffic jam prediction information can be provided. In addition, since narrow roads, that is, narrow streets other than main roads, are not displayed on the display unless they are connected to the predicted traffic jam section, the above preferred information provision improves the processing speed of the navigation system and It can be realized while making the display on the display easy to see.
[0020]
According to a sixth configuration of the present invention, information can be communicated with the display control means, route setting means for calculating a route from a separately set starting point to a destination and displaying the calculated route on the display, and the display control. And an operation means configured to be able to set an index related to the occurrence probability of the traffic jam section in the vicinity of the boundary based on an occupant's input operation, and the route setting means Among the road sections that are running, a detour is made from a road section that is connected to a section existing on the vehicle side from a point corresponding to the index set based on the input from the operation means, in front of the vehicle traveling direction. It is configured to set.
[0021]
According to the above configuration, when setting a route to perform route guidance, at the boundary where the degree of congestion changes, an occupant sets an index that considers the probability of congestion, and a point corresponding to the set index is set. A guidance route is set in consideration. In other words, when setting a detour from the vicinity of a traffic jam section when setting a route, in the road section that is currently running, on the front side of the above point set based on the probability of the traffic jam by the occupant and ahead of the vehicle in the traveling direction Because the detour is set from the road section connected to the section existing in the road, even if the traffic congestion prediction includes a certain amount of error, the guidance route is set by the occupant considering the probability. The occupant can drive the vehicle along the guidance route without feeling uncomfortable.
[0022]
The seventh configuration of the present invention is an operation configured to be capable of information communication with the display control means and to set an index related to the probability of occurrence of the traffic jam section in the vicinity of the boundary based on an occupant input operation. And the route setting means is configured to calculate the estimated arrival time of the vehicle at the destination based on the index.
[0023]
According to said structure, a passenger | crew sets the parameter | index relevant to the generation probability of a traffic congestion area, and the arrival time to the destination is calculated based on the said parameter | index. In other words, when the occupant sets an index related to the occurrence probability of the traffic jam section, the occupant, for example, assumes the highest traffic jam probability and travels in the traffic jam section and arrives at the destination and the most traffic jam. Assuming that the probability of occurrence is low, it is possible to compare the estimated arrival time at the destination when traveling in a traffic jam section. In addition, if the estimated arrival time when the detour is set can be calculated, the occupant can set an optimum route in consideration of the estimated arrival time among these routes.
[0024]
The eighth configuration of the present invention is based on step A for causing the information providing server as a computer to acquire own vehicle position data representing the current position of the vehicle, step B for acquiring traffic information, and the acquired traffic information. Predicting the traffic situation after a predetermined time around the vehicle position and classifying the traffic congestion degree into a plurality of stages based on the prediction result, and predicting the occurrence position of the traffic congestion section classified into each of the plurality of traffic congestion degrees, And the step C of generating traffic jam prediction data including the probability of occurrence of the classified traffic jam section, the map information is acquired, and the vehicle is obtained based on the map information, the vehicle position data, and the traffic jam prediction data. In step C, the road map, the vehicle position, and the predicted traffic jam section are superimposed on the display. The predicted boundaries between adjacent traffic sections with different levels of traffic congestion are gradually displayed on the display in such a manner that the degree of traffic congestion gradually changes along the predicted road of the traffic congestion section based on the probability of occurrence of the traffic congestion section. It is a computer program for vehicle navigation that executes step D for generating display data for displaying a variable boundary and step E for transmitting the display data to the vehicle.
[0025]
According to the above configuration, in the vehicle navigation system, the predicted congestion section is classified into a plurality of stages according to the degree, and the boundary is displayed on the display in a form associated with the occurrence probability of each degree of the congestion. A computer program that realizes the function to be executed is provided. Specifically, a boundary between a predetermined degree of a traffic jam section and a traffic jam section of a different degree, that is, a portion with a different traffic jam degree gradually increases along the predicted road of the traffic jam section based on the occurrence probability of the traffic jam section. Displayed in a form where the degree changes. Therefore, when the vehicle approaches the predicted traffic jam section, the occupant can visually recognize the predicted change in the traffic jam degree and its probability, and can determine the timing of entering the detour from the currently running road segment. I can grasp it accurately. For example, when a vehicle arrives in a section where traffic congestion is expected to increase gradually, passengers can easily recognize from where the traffic congestion is likely to become intense, avoiding traffic congestion as much as possible When traveling is desired, you can enter the detour early, and conversely, when it is difficult to travel on the detour, you can enter the detour as close as possible to the point where traffic congestion is expected to become severe Thus, it is possible to provide traffic jam prediction information that is favorable for the passenger.
[0026]
According to a ninth configuration of the present invention, the display data generated in the step D includes a traffic jam zone having the lowest traffic jam level and a zone in which no traffic jam is predicted among the traffic jam zones having the multiple levels of traffic jam. In this boundary, the gradual change boundary display is not included.
[0027]
According to the above configuration, in the computer program, the display at the boundary between the section predicted to be free of traffic congestion and the lowest-level traffic jam section, that is, the point at which the occupant recognizes that the traffic jam starts, It is done without depending on. Therefore, the display on the display can be easily viewed. This is because a low-level traffic jam section is likely to be predicted at a long distance due to the nature of traffic flow, and if the display depending on the probability is performed as it is, the display may be very difficult for the passengers to see. is there. Also, in reality, a low degree of traffic congestion is not so uncomfortable for the occupant, so it is advantageous to give priority to the visibility of the display by displaying without depending on the probability as described above.
[0028]
In the tenth configuration of the present invention, the display data generated in step D does not include the gradual change boundary display when the vehicle is running.
[0029]
According to the above configuration, in the computer program, since the gradual change boundary display is not performed when the vehicle is running, the burden on the occupant during vehicle running is reduced. I can do it. That is, it is possible to avoid the possibility that the occupant cannot concentrate on driving as much as possible by performing the gradual change boundary display during traveling.
[0030]
The eleventh configuration of the present invention is such that the display data generated in step D does not include the gradual change boundary display for a traffic jam section predicted on an expressway.
[0031]
According to said structure, in the said computer program, since the said boundary gradual change display will not be performed about the traffic congestion area estimated on the highway, the burden on a passenger | crew during driving | running | working of a vehicle is reduced. I can do it. In other words, since there is virtually no detour on the expressway except for interchanges and junctions, the display effect depending on the probability is lower than that on a general road. Therefore, if the above-mentioned gradual change boundary display is not performed during traveling on an expressway, it is possible to avoid the possibility that the occupant cannot concentrate on driving as much as possible, which is advantageous in terms of safety.
[0032]
In a twelfth configuration of the present invention, the map information includes road data classified into a main road having a predetermined width or more and a narrow street narrower than the predetermined width, and the display data generated in the step D is On the display, narrow streets directly connected to a section where traffic congestion is predicted are displayed, and narrow streets not directly connected to the section are not displayed.
[0033]
According to the above configuration, in the computer program, a road section that bypasses the traffic congestion is presented to the occupant along with the gradual change boundary display. Therefore, information for appropriately determining the timing of entering the detour while avoiding traffic jams is given to the occupant, and more preferable traffic jam prediction information can be provided. In addition, since narrow roads, that is, narrow streets other than main roads, are not displayed on the display unless they are connected to the predicted traffic jam section, the above preferred information provision improves the processing speed of the navigation system and It can be realized while making the display on the display easy to see.
[0034]
In a thirteenth configuration of the present invention, the computer program further causes the information providing server to receive a route guidance request and destination information from the vehicle, and the destination from the vehicle position of the vehicle. Step G for setting a guide route to reach, Step H for determining whether traffic jam is predicted on the guide route, and when it is determined that traffic jam is predicted on the guide route, A step I for causing the occupant to present a plurality of indices that can be selected by the occupant of the vehicle related to the occurrence probability of the congestion section for setting a reference point near the boundary at the boundary, and among the plurality of indices Based on the indicator selected by the occupant, Step J is set to set a new guide route, and Step K is sent to the vehicle to transmit information including the new guide route. It is intended to.
[0035]
According to the above configuration, in setting the route for performing route guidance in the computer program, the occupant sets and sets an index in consideration of the probability of congestion at the boundary where the congestion degree changes. A guidance route is set in consideration of a point corresponding to the index. In other words, when setting a detour from the vicinity of a traffic jam section when setting a route, among the road sections that are currently running, on the near side from the point set based on the probability of traffic jam by the occupant and ahead of the traveling direction of the vehicle Since the detour is set from the road section connected to the existing section, even if the traffic jam prediction includes a certain amount of error, the guidance route is set by the occupant himself in consideration of the probability, The occupant can drive the vehicle along the guidance route without feeling uncomfortable.
[0036]
In a fourteenth configuration of the present invention, when the computer program further determines to the information providing server that traffic congestion is predicted on the guidance route, a reference point near the boundary is set at the boundary. Based on the step L for causing the occupant to present a plurality of indicators that can be selected by the occupant of the vehicle related to the occurrence probability of the traffic jam section, and the indicator selected by the occupant among the plurality of indicators Thus, the step M for calculating the estimated arrival time of the vehicle to the destination and the step N for causing the vehicle to transmit the estimated arrival time data are executed.
[0037]
According to the above configuration, in the computer program, an occupant sets an index related to the probability of occurrence of a traffic jam section, and the estimated arrival time at the destination is calculated based on the index. In other words, when the occupant sets an index related to the occurrence probability of the traffic jam section, the occupant, for example, assumes the highest traffic jam probability and travels in the traffic jam section and arrives at the destination and the most traffic jam. Assuming that the probability of occurrence is low, it is possible to compare the estimated arrival time at the destination when traveling in a traffic jam section. In addition, if the estimated arrival time when the detour is set can be calculated, the occupant can set an optimum route in consideration of the estimated arrival time among these routes.
[0038]
A fifteenth configuration of the present invention is a vehicle navigation apparatus that can be mounted on a vehicle, and includes a map information storage unit that stores map information, and a host vehicle that specifies the host vehicle position and that specifies the host vehicle position specified. Self-vehicle position data generating means for generating position data, a display for presenting information to the vehicle occupant, traffic information is collected, and traffic congestion after a predetermined time is predicted based on the collected traffic information At the same time, the degree of congestion is classified into multiple stages based on the prediction results, and congestion prediction data is generated that includes the predicted occurrence position of the congestion section classified into each of the multiple stages of congestion and the occurrence probability of the classified congestion section. The information acquisition means for acquiring the traffic jam prediction data, the map information, the vehicle position data, and the traffic jam prediction data from the information providing server having the traffic jam prediction means. Therefore, the display control means for superimposing and displaying the road map, the vehicle position, and the predicted traffic jam section on the display, and the display control means is adjacent traffic jam predicted by the traffic jam prediction means. It has a gradually changing boundary display function for displaying the boundary of each traffic congestion section having a different degree on the display in a form in which the traffic congestion degree gradually changes along the predicted road of the traffic congestion section based on the occurrence probability of the traffic congestion section. This is a vehicle navigation apparatus.
[0039]
According to the above configuration, when a vehicle approaches the predicted traffic jam section, the boundary between the traffic jam section with a certain degree and the traffic jam section with a different degree, that is, the part with a different traffic jam degree is the occurrence probability of the traffic jam section. Since it is displayed in a form in which its degree gradually changes along the predicted road of the traffic jam section based on the above, the occupant can visually recognize the change in the predicted degree of traffic jam and its probability, It is possible to accurately grasp the timing of entering the detour from the currently running road section. For example, when a vehicle arrives in a section where traffic congestion is expected to increase gradually, passengers can easily recognize from where the traffic congestion is likely to become intense, avoiding traffic congestion as much as possible When traveling is desired, you can enter the detour early, and conversely, when it is difficult to travel on the detour, you can enter the detour as close as possible to the point where traffic congestion is expected to become severe Thus, it is possible to provide traffic jam prediction information that is favorable for the passenger. In addition, in providing such traffic jam prediction information, traffic jam prediction requiring a relatively large computation is performed on the information providing server side, and display control when actually displaying the traffic jam prediction is performed on the vehicle side, The calculation on the vehicle side is not complicated, and the structure provided on the vehicle side can be simplified.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a navigation system that predicts the occurrence of a traffic jam and displays the state thereof, it is useful for determining whether or not to detour in consideration of a prediction error when traveling in a predicted traffic jam section. A display technique can be provided.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0042]
In FIG. 1, 1 is an information center, 2 is a network using the Internet as an example, and 3 is a vehicle equipped with an in-vehicle terminal. In FIG. 1, only one vehicle 3 is illustrated, but a plurality of member vehicles contracted with the information center 1 are illustrated. The information center 1 is connected to the network 2 so as to be able to transmit and receive data, for example, by wire, and the member vehicle 3 can transmit and receive data wirelessly using the network 2. With such a configuration, communication via the network 2 can be performed between the member vehicle 3 and the information center 1.
[0043]
The information center 1 includes a server 10 as an information providing server and a storage unit 11 connected to the server 10. The storage means 11 stores road map information 110 including main roads and narrow streets, and is more detailed than a road map mounted on a so-called in-vehicle navigation device. The main road is a road having a predetermined width or more that allows vehicles to pass therethrough, and the narrow street is a road that allows a vehicle to pass but the width is less than a predetermined value. The storage means 11 also includes a database 111 relating to the past traffic situation on the road stored as map information, and is used when predicting the traffic situation as will be described later.
[0044]
The member vehicle 3 is equipped with an in-vehicle terminal and is incorporated in the navigation unit 30 in this embodiment. As shown in FIG. 2, the navigation unit 30 displays a controller 300 composed of a microcomputer, a storage device 301 (including a storage medium such as a CD or a DVD) that stores road map information, a road map, and the like. Display 302, GPS antenna 304 and receiver 303 for receiving signals from GPS satellites, remote control 305 as an operation unit for performing various operations, and antenna for performing communication with the information center 1 described above 306.
[0045]
The navigation unit 30 operates in the same manner as a known navigation device when the information from the information center 1 is not used. That is, basically, based on the vehicle position data generated by the controller 300 based on the signal from the GPS satellite, the road map and the vehicle position around the vehicle position in the road map information are displayed on the display 302. The mark to be displayed is superimposed. In the present embodiment, the controller 300 also has a function of receiving data transmitted from the information center 1 via the antenna 306, processing the received data, and displaying the data on the display 302.
[0046]
The member vehicle 3 capable of communicating with the information center 1 has a membership contract with the operating company that operates the information center 1, and receives services from the information center operating company that are not provided by a commercially available in-vehicle navigation device. I can do it. Special services include provision of detailed road map information around the vehicle position, provision of facility information such as entertainment facilities and restaurants, and provision of congestion prediction information described later. For example, when a passenger of the member vehicle 3 makes a request to receive a service by operating the remote controller 305 or a mobile phone, the controller 300 enters a mode for receiving this special service, and the display 302 displays on the navigation unit 30 side. The map information or facility information transmitted from the information center 1 is displayed with priority. Note that the information transmitted from the information center 1 may be superimposed and displayed on the road map information stored in the storage device 301.
[0047]
Next, the traffic jam prediction performed in the information center 1 will be described.
[0048]
As described above, the traffic information database 111 is stored in the storage means of the information center 1. The traffic jam information database 111 classifies and records traffic jam information that has actually occurred in the past according to the road where the traffic jam occurred, the traffic jam distance, the traffic jam degree, the probability of the traffic jam occurring at that level, date, weather, day of the week, etc. is there. The degree of traffic congestion is a three-level classification of the average speed of traffic flow in the traffic congestion section. For example, less than 4 km / h is a level 3 traffic jam, that is, the maximum traffic congestion level, 4 km / h to less than 10 km is level 2 The level of traffic congestion, that is, the level of medium traffic congestion, and the level of traffic congestion of level 1 is the minimum traffic congestion level of 10 km or more and less than 25 km per hour. The database 111 is appropriately updated based on information from the VICS and information from the member vehicle 3.
[0049]
In addition, the information center 1 can collect information on the moving direction and an expected passing road section from a plurality of member vehicles 3. Therefore, the information center 1 can also predict traffic flow using a known statistical processing method in the server 10 based on the information.
[0050]
Therefore, the information center 1 predicts a traffic jam in the following procedure. First, when there is a traffic jam prediction request from the member vehicle 3, current position data is acquired from the member vehicle 3. Next, temporary traffic jam prediction is performed with reference to the traffic jam information database 111 for roads around the member vehicle 3 (for example, roads in the 10 km range). Subsequently, the positions of the other plurality of member vehicles 3 and expected passage road section information are acquired, and the provisional traffic jam prediction is corrected to obtain traffic jam prediction data. This traffic jam prediction data is generated for all the traffic jam prediction occurrence locations around the requested member vehicle 3 in consideration of the time at which the member vehicle 3 is predicted to reach that point. That is, for example, for a point where the member vehicle 3 is expected to reach after 10 minutes, the traffic congestion state after 10 minutes is predicted, and for a point where the vehicle is predicted to arrive after 1 hour, the traffic congestion state after 1 hour is predicted. To do.
[0051]
The traffic jam prediction data includes information on a section where traffic jam is predicted, the degree of traffic jam in that section, its probability, and a point on the boundary where the degree of traffic jam changes. Of these pieces of information, the section where traffic congestion is predicted is the point data of the point where traffic congestion is predicted, and the degree of traffic congestion is classified into three levels for each traffic congestion prediction point, similar to the traffic information database 111 described above. The probability is calculated by calculating the probability that the traffic jam of that degree will occur. On the other hand, the point at the boundary where the degree of congestion changes will be described below with reference to FIG.
[0052]
FIG. 3 schematically shows a predicted traffic jam section, and shows a state in which the traffic jam section TJ exists on the road R1 (this figure is different from the form actually displayed on the display 302). (The actual display form will be described later). At the boundary of traffic congestion sections with different degrees, for example, at the boundary between level 2 and level 3, traffic congestion occurs at point P1 where the probability of occurrence of level 3 traffic congestion is greater than or equal to a predetermined probability (for example, 80% or more) and level 2 traffic congestion. Location data of two locations with the point P2 having a probability equal to or higher than a predetermined probability (for example, 80% or higher) is included in the traffic jam prediction data as boundary point data. In general, a traffic jam has the highest probability of occurrence at a point such as a signal or a construction section, and the probability decreases as the distance from the point increases. In consideration of such characteristics, in the present invention, sections where traffic jams occur are classified and specified in the above levels, their probabilities are calculated, and traffic congestion boundaries at different levels are set according to the probabilities. ing.
[0053]
The generated traffic jam prediction data is displayed superimposed on the road map on the display 302 of the member vehicle 3. The display screen is a display in which a road map, a mark indicating the current position of the member vehicle 3, and predicted traffic jam information are superimposed and generated as screen data by the server 10 of the information center 1, and then the member vehicle 3. And displayed on the display 302. The display form of the traffic jam section based on the traffic jam prediction data will be described below.
[0054]
FIG. 4 schematically shows the display on the display 302 of the member vehicle 3. As shown in FIG. 4, the display 302 displays a predetermined area of the road map including the vehicle position mark V, and a traffic jam section predicted to be superimposed on the road map. As described above, the traffic jam section is displayed in a band shape along the road for all the traffic jams predicted on the road around the vehicle position. That is, in FIG. 4, occurrence of traffic jams is predicted at two locations, TJ1 and TJ2. These positions are specified based on the point of the traffic jam prediction section in the generated traffic jam prediction data, and the traffic jam degree in that section (that is, whether the traffic jam corresponds to one of the above levels 1 to 3). The color is determined based on the boundary, and boundaries with different degrees of congestion are determined based on two points on the boundary determined based on the probability. In the present embodiment, the level 1 traffic jam is white (the unfilled area in FIG. 4), the level 2 traffic jam is yellow (the hatched area in FIG. 4), and the level 3 traffic jam is red (in FIG. 4). Is indicated by a uniformly filled area). Further, when the navigation system 30 is in the course of route guidance, the guidance route is also displayed superimposed on the road map.
[0055]
For the part where the degree of congestion changes, that is, the boundary between different degrees of congestion, as shown in the congestion sections TJ1 and TJ2 in FIG. 4, a predetermined angle with respect to the direction of the road is used instead of being perpendicular to the direction of the road. The boundary line is set by the slanted line (hereinafter, the function of performing such display is referred to as a gradually changing boundary display function). Explaining the traffic jam section TJ1, one end P1 of the diagonal line at the border between the level 3 and level 2 traffic jams is a point where the probability of occurrence of level 3 traffic jams in the traffic jam forecast data is 80% or more. The other end P2 of the hatched line is a point where the probability of occurrence of a level 2 traffic jam is 80% or more in the boundary point data in the traffic jam prediction data. Similarly, at the boundary between the level 2 traffic jam and the level 1 traffic jam, they are similarly displayed as diagonal lines connecting the points P3 and P4 at which the occurrence probability is 80%. As an example, when the vehicle travels in the direction of the arrow (a) in FIG. 4 and reaches a level 3 traffic jam section from a level 2 traffic jam section, the level 2 area gradually becomes narrower. The area indicating 3 gradually widens. Accordingly, the occupant can visually grasp that the degree of traffic congestion will gradually increase with the gradually changing boundary display.
[0056]
Note that the gradual change boundary display is preferably performed only when the member vehicle 3 is not traveling in consideration of safety. Further, it is preferable not to perform the gradual change boundary display for the traffic jam section predicted on the expressway. This is because the expressway has substantially no detour except for interchanges and junctions, so the effect of the above-mentioned gradual change boundary display is lower than that on ordinary roads. Therefore, it is more advantageous in terms of safety to avoid the possibility that the occupant cannot concentrate on driving as much as possible without performing the gradual change boundary display for the traffic jam section predicted on the expressway.
[0057]
At the boundary B between the level 1 traffic jam section and the section where no traffic jam is predicted, the above-described gradual change border display is not performed, and the length of the level 1 traffic jam section corresponding to a predetermined distance, for example, from the point P4 Only the length of 1km is displayed. In general, a traffic congestion section with a traffic flow speed of 10km / h or more, such as level 1, is likely to be predicted to be a long distance due to the nature of the traffic flow. It can be very difficult to see. Also, the low degree of congestion is not so uncomfortable for the occupant. Therefore, it is advantageous to give priority to the easiness of viewing the display by not displaying the gradual change boundary display but by displaying it based on a predetermined length.
[0058]
For roads displayed on the display 302, considering the improvement of the calculation speed of the server 10 and the visibility of the display 302, only the main roads with a predetermined width or more in the map information are basically displayed. If it is, the narrow street Rn directly connected to the predicted traffic jam section is also displayed as shown in FIG. Accordingly, the narrow street Rn is also displayed as a detour along with the display of the boundary as described above, so that the occupant can accurately determine when to detour as the vehicle travels. Specifically, when it is desired to avoid traffic congestion as much as possible, enter the detour early, and conversely, when it is difficult to travel on the detour, it is as close as possible to the point where traffic congestion is predicted It is easy to make a decision such as entering a detour from.
[0059]
As described above, the prediction and the display of the traffic jam when the member vehicle 3 requests the traffic jam prediction have been described. However, when the route request is issued from the member vehicle 3 to the information center 1, as described above. If the occupant can set the route based on the predicted traffic jam and the probability thereof, it is possible to reduce a sense of discomfort felt by the occupant when the vehicle travels along the guidance route. The method will be described below.
[0060]
When the occupant transmits a route guidance request to the information center 1, the server 10 of the information center 1 inquires the member vehicle 3 about the destination. The occupant of the member vehicle 3 sets the destination using the operation unit such as the remote controller 305, and sets the route setting reference, that is, the time to the destination, or the distance to the destination is minimized. Enter information such as The information is transmitted to the information center 1, and the information center 1 sets the route from the current position of the member vehicle 3 to the destination based on the criteria set by the passenger. Further, the departure point may not be the current position of the member vehicle 3 but may be appropriately input by the passenger. Such a route setting method is the same as that in the conventional navigation system.
[0061]
Subsequently, the server 10 predicts the traffic jam according to the procedure described above, and determines whether the traffic jam is predicted in the middle of the set guide route. If traffic jams are predicted along the guide route, a detour is set according to the following procedure.
[0062]
The detour setting procedure will be described with reference to FIG. In FIG. 5, TJ is a traffic jam section predicted on the set route indicated by a bold line. When traffic congestion is predicted on the set route, whether to set a detour that is highly likely not to be involved in the traffic jam or to set a detour that passes through the main route as much as possible Make a selection. Specifically, as shown in FIG. 5, on the display 302, “There is a traffic jam in the middle of the route, so a detour is set. The detour setting is a route that can avoid traffic jam as soon as possible. "Which one do you want to select?" Is displayed, as well as an icon 40 that says "I want to avoid traffic jams early" and "If possible, delay the detour" An icon 41 indicating “I want” is displayed. For example, the occupant uses the remote controller 305 to select one of the icons by placing the pointer on any of the icons 40 or 41 and performing a determination operation. In other words, if the occupant wants to avoid traveling in a congested section, he / she wants a new route that avoids traffic early, and if he / she does not like traveling on a narrow street (with some preparedness), the original route It is possible to select a new route that travels long and delays detouring. Thereafter, the selection result is sent to the information center 1.
[0063]
In the information center 1, the server 10 sets a detour based on the selection result. Specifically, if the result of the occupant's selection on the screen shown in FIG. 5 is “I want to avoid traffic congestion as soon as possible,” the two boundary point data P3 and P4 at the boundary between level 1 and level 2 Among these, narrow streets that branch off on the destination side from the point P4 on the level 1 side are excluded from the target of route setting. On the other hand, if the selection result is “I would like to delay the detour if possible”, of the two boundary point data P3 and P4 at the boundary between level 1 and level 2, it is closer to the destination side than the point P3 on the level 2 side. Bifurcated narrow streets are excluded from routing targets. For example, in FIG. 5, the narrow street Rn1 branching between the points P3 and P4 is excluded from the route calculation when the occupant selects “I want to avoid traffic congestion early”, while the occupant When “I want to delay the detour” is selected, the route calculation is performed. When there are a plurality of alternative route candidates, a guidance route that bypasses the traffic jam is obtained according to the route setting criteria previously set by the occupant, that is, the shortest time or the shortest distance. In other words, narrow street Rn2 that branches from the vehicle position side of point P4 is subject to route calculation when the occupant selects any of the above options, and if the route meets the above criteria Is set as a new route, but the narrow street Rn1 that branches from between point P3 and point P4 is subject to route calculation only when the occupant selects `` I want to delay detour if possible '' from the above options. Become. However, the narrow street Rn1 is not set as a new route unless it satisfies the above criteria.
[0064]
Therefore, when the occupant wants to avoid the traffic jam early, a route that reliably bypasses the traffic jam is set before the degree of the traffic jam increases, that is, before the point P4. Also, if the occupant wants to travel on the main road as much as possible, based on the probability of occurrence of traffic jams, avoid the possibility of getting caught up in heavy traffic jams as much as possible, that is, the detour that runs as much as possible on the main road, that is, from the front of point P4 A new route is set from the road including the narrow street Rn1 that branches. In other words, although the probability is high that there is a high possibility of being involved in heavy traffic, the occupant will know the point and pass the main road, so even if the vehicle 3 is actually involved in the traffic, the occupant feels strange You will never remember.
[0065]
When route guidance is performed, the estimated arrival time at the destination may be calculated based on the occurrence probability of the traffic jam section predicted as described above. In other words, in addition to the estimated arrival time at the destination when traveling on a detour, an indicator related to the occurrence probability of traffic congestion, that is, an indicator that allows the passenger to assume the probability of occurrence of traffic congestion is displayed on the display 302, Based on the selected index, the estimated arrival time at the destination when traveling in a traffic jam section as it is is calculated. Specifically, if the probability of occurrence of congestion is assumed to be the maximum, the points P2 and P4 shown in FIG. 4 are considered (that is, the section with the maximum congestion degree exists from the intersection to the point P2, (Assuming that there is a traffic congestion interval between P2 and P4), the estimated arrival time at the destination is calculated, and the points P1 and P3 shown in FIG. As described above, the estimated arrival time at the destination is calculated. By configuring in this way, the occupant can select an optimum route from the above routes in consideration of the estimated arrival time.
[0066]
The operation of the navigation system having the above configuration and functions will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0067]
After starting in step S1, it is determined in step S2 whether there is a request for traffic jam prediction from the member vehicle 3 and whether the current position of the member vehicle 3 has been received. If yes, go to step S3. If No, this routine ends.
[0068]
In step S3, a traffic jam is predicted, and traffic jam prediction data is generated. As described above, the traffic jam prediction data is generated based on the information from the traffic jam information database 111 and other member vehicles, and the section where the traffic jam is predicted, the degree of traffic jam in the section, its probability, and the degree of traffic jam change. It contains information about the point at the boundary.
[0069]
Subsequently, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not the member vehicle 3 is currently traveling. If it is No, it will progress to step S5 and it will be judged whether the prediction point of traffic congestion is on a highway. If no in step S5, the process proceeds to step S6. That is, this state is a state in which the member vehicle 3 is not traveling and the predicted occurrence point of the traffic jam is not on the expressway. On the other hand, if either Step S4 or Step S5 is Yes, that is, if the member vehicle 3 is traveling or the predicted occurrence point is on the highway, the process proceeds to Step S7. .
[0070]
In step S6, the traffic jam prediction section is displayed based on the traffic jam prediction data. Specifically, in the server 10 of the information center 1, display data for performing the gradual change boundary display is generated, and the display data is transmitted to the member vehicle 3 and is displayed on the display 302 of the member vehicle 3 as described above. Gradual boundary display is performed.
[0071]
On the other hand, in step S7 (that is, if the member vehicle 3 is traveling or the predicted occurrence point is on the highway), the gradual change boundary display is not performed. Specifically, intermediate points between the two pieces of point data P1 and P2 and between P3 and P4 are obtained, respectively, and a boundary line perpendicular to the direction of the road is set at those points as in the past.
[0072]
After displaying the predicted traffic jam section in step S6 or S7, the flow proceeds to step S8.
[0073]
In step S8, it is determined whether or not the member vehicle 3 has input a route guidance request and guidance route setting criteria (shortest time or shortest distance). If Yes, that is, if there is a route guidance request from the member vehicle 3, the process proceeds to step S9. On the other hand, if the answer is No, that is, if there is no route guidance request from the member vehicle 3, this routine is terminated.
[0074]
If it is determined in step S8 that there has been a route guidance request from the member vehicle 3 and an input of guidance route setting criteria, a guidance route is set in step S9 and traffic congestion is predicted on the set route. It is determined whether or not. If yes, go to step S11. On the other hand, if No, the process proceeds to step S10 to guide the route as it is, and the estimated arrival time at the destination is calculated and displayed on the display 302 in step S14.
[0075]
If traffic jam is predicted on the set route in step S9, the process proceeds to step S11, and setting is made based on the probability of occurrence of traffic jam on the detour. In step S11, a reference selection screen for detour setting is displayed on display 302. That is, as described above, the occupant selects whether to set a detour that is highly likely not to be involved in a traffic jam or to set a detour that passes through the main road as much as possible.
[0076]
Next, the process proceeds to step S12, and a point to be referred to in route setting (that is, one of two points for setting the boundary of the degree of congestion) is determined based on the criterion selected by the occupant in step S11. Then, the process proceeds to step S13, where a new guidance route considering the reference point is reset, and route guidance is performed.
[0077]
Thereafter, in step S14, the time to the destination or the estimated arrival time at the destination is calculated for the new guidance route and then displayed on the display 302, and this routine is terminated.
[0078]
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. . For example, in the above embodiment, traffic jam prediction and route setting are performed by the server 10 of the information center 1 and transmitted from the information center 1 to the member vehicle 3 together with the map information. May be performed on the vehicle side. For example, only the traffic jam prediction data can be transmitted from the information center 1 to the vehicle, and the controller 300 on the member vehicle 3 side can superimpose the map with the map. Moreover, you may comprise so that all the functions may be performed by the vehicle side. Further, in the gradual change boundary display, the boundary is indicated by diagonal lines, but for example, as shown in FIG. 7, it may be displayed so that the color gradually changes between points P1 and P2.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire navigation system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of navigation incorporated in a vehicle.
FIG. 3 is a schematic diagram of a traffic jam section predicted on a road.
FIG. 4 is a schematic diagram of a screen displayed on a member vehicle display when a traffic jam is predicted.
FIG. 5 is a schematic diagram of an input screen for an occupant to input a new route setting index when traffic congestion is predicted on the route in route guidance.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation system according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing another form of gradually changing boundary display.
[Explanation of symbols]
1 Information Center
3 Member vehicles (vehicles)
10 servers (information providing server, traffic information collection means, traffic jam prediction means, display control means, route setting means)
11 Storage means (map information storage means)
40, 41 icon (operation means)
300 controller (vehicle position data generation means, display control means)
301 Storage device (map information storage means)
302 display
303 Receiver (information acquisition means)
304 GPS antenna (information acquisition means)
V Own vehicle position mark (own vehicle position)
TJ1, TJ2, TJ traffic jam section
Rn, Rn1, Rn2 narrow streets

Claims (15)

車両と情報提供サーバーとの間で情報通信を行うことにより実現される車両用ナビゲーション・システムであって、
地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
上記車両の自車位置を特定するとともに特定された自車位置を表す自車位置データを生成する自車位置データ生成手段と、
上記車両の乗員に情報を呈示するディスプレイと、
交通情報を収集する交通情報収集手段と、
収集された上記交通情報に基づいて、所定時間後の渋滞の状況を予測するとともに予測結果に基づいて渋滞度合いを複数段階に分類し、各複数段階の渋滞度合いに分類された渋滞区間の予測発生位置、及び分類された上記渋滞区間の発生確率を含む渋滞予測データを生成する渋滞予測手段と、
上記ディスプレイ、上記地図情報記憶手段、及び上記渋滞予測手段と情報通信可能であるとともに、上記地図情報、上記自車位置データ、及び上記渋滞予測データとに基づいて、上記ディスプレイに道路地図、自車位置、及び予測される渋滞区間を重畳表示させる表示制御手段とを有し、
上記表示制御手段が、上記渋滞予測手段により予測された、互いに隣接する渋滞度合いの異なる各渋滞区間の境界を、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々に渋滞度合いが変化する形態でディスプレイに表示させる徐変境界表示機能を有することを特徴とする、車両用ナビゲーション・システム。A vehicle navigation system realized by performing information communication between a vehicle and an information providing server,
Map information storage means for storing map information;
Vehicle position data generating means for specifying the vehicle position of the vehicle and generating vehicle position data representing the specified vehicle position;
A display for presenting information to the vehicle occupant;
Traffic information collecting means for collecting traffic information;
Based on the collected traffic information, the traffic situation after a predetermined time is predicted, and the degree of traffic congestion is classified into multiple stages based on the prediction results, and prediction of congestion sections classified into multiple levels of traffic congestion is generated. A traffic jam prediction means for generating traffic jam forecast data including the position and the occurrence probability of the classified traffic jam section;
Information communication is possible with the display, the map information storage means, and the traffic jam prediction means, and based on the map information, the vehicle position data, and the traffic jam prediction data, a road map and a car are displayed on the display. Display control means for superimposing and displaying the position and the predicted traffic jam section,
The display control means gradually determines the boundaries between adjacent traffic congestion sections predicted by the traffic congestion prediction means along the roads predicted for the traffic congestion sections based on the occurrence probability of the traffic congestion sections. A vehicle navigation system characterized by having a gradually changing boundary display function for displaying on a display in a form in which the degree of congestion changes. 上記表示制御手段が、上記複数段階の渋滞度合いの渋滞区間のうち、最も低い渋滞度合いの渋滞区間と渋滞の発生が無いと予測された区間の境界においては、上記徐変境界表示を行わないよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ナビゲーション・システム。The display control means does not perform the gradual change boundary display at the boundary between the traffic congestion section having the lowest traffic congestion degree and the section predicted to be free of traffic congestion among the traffic congestion sections having the multiple levels of traffic congestion. The vehicle navigation system according to claim 1, wherein the vehicle navigation system is configured. 上記表示制御手段が、上記車両が走行中である場合には、上記徐変境界表示を行わないよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ナビゲーション・システム。The vehicle navigation system according to claim 1, wherein the display control means is configured not to perform the gradual change boundary display when the vehicle is running. 上記表示制御手段が、高速道路上に予測された渋滞区間については、上記徐変境界表示を行わないよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ナビゲーション・システム。The vehicle navigation system according to claim 1, wherein the display control means is configured not to perform the gradual change boundary display for a traffic jam section predicted on an expressway. 上記地図情報が、所定幅員以上の主要路と所定幅員より狭い細街路に分類された道路データを有するものであり、
上記表示制御手段が、上記ディスプレイに、渋滞が予測された区間に直接接続している細街路を表示させるとともに、上記区間に直接接続していない細街路を表示させないよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ナビゲーション・システム。The map information has road data classified into main roads with a predetermined width or more and narrow streets with a narrower width than the predetermined width,
The display control means is configured to display a narrow street directly connected to a section where traffic congestion is predicted on the display, and not to display a narrow street not directly connected to the section. The vehicle navigation system according to claim 1. 上記表示制御手段と情報通信可能であるとともに、別途設定された出発地から目的地までの経路を演算して上記ディスプレイに表示させる経路設定手段と、
上記表示制御手段と情報通信可能であるとともに、乗員の入力操作に基づき上記境界付近において上記渋滞区間の発生確率に関連した指標の設定が可能に構成された操作手段とを更に有し、
上記経路設定手段が、走行中の道路区間のうち、車両進行方向前方で、上記操作手段からの入力に基づいて設定された上記指標に対応する地点より車両側に存在する区間に接続された道路区間から迂回路を設定するよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ナビゲーション・システム。Route setting means capable of communicating with the display control means and calculating a route from a separately set starting point to a destination and displaying the calculated route on the display;
The display control means is capable of information communication, and further has an operation means configured to set an index related to the occurrence probability of the traffic jam section in the vicinity of the boundary based on an occupant input operation,
The road connected to the section existing on the vehicle side from the point corresponding to the index set based on the input from the operation means, in the forward direction of the vehicle, in the traveling road section The vehicle navigation system according to claim 1, wherein the vehicle navigation system is configured to set a detour from the section. 上記表示制御手段と情報通信可能であるとともに、乗員の入力操作に基づき上記境界付近において上記渋滞区間の発生確率に関連した指標の設定が可能に構成された操作手段とを更に有し、
上記経路設定手段が、上記指標に基づいて上記車両の上記目的地への到着予定時間を演算するよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ナビゲーション・システム。The display control means is capable of information communication, and further has an operation means configured to set an index related to the occurrence probability of the traffic jam section in the vicinity of the boundary based on an occupant input operation,
The vehicle navigation system according to claim 1, wherein the route setting means is configured to calculate an estimated arrival time of the vehicle to the destination based on the index. コンピュータとしての情報提供サーバーに、
車両の現在位置を表す自車位置データを取得させるステップＡと、
交通情報を取得させるステップＢと、
取得した上記交通情報に基づいて、上記自車位置周辺における所定時間後の渋滞の状況を予測するとともに予測結果に基づいて渋滞度合いを複数段階に分類し、各複数段階の渋滞度合いに分類された渋滞区間の予測発生位置、及び分類された上記渋滞区間の発生確率を含む渋滞予測データを生成させるステップＣと、
地図情報を取得し、該地図情報、上記自車位置データ、及び上記渋滞予測データとに基づいて、上記車両に設けられたディスプレイに道路地図、自車位置、及び予測される渋滞区間を上記ディスプレイに重畳表示させるとともに、上記ステップＣにおいて予測された、互いに隣接する渋滞度合いの異なる各渋滞区間の境界を、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々に渋滞度合いが変化する形態でディスプレイに徐変境界表示させるための表示データを生成させるステップＤと、
上記表示データを上記車両に送信させるステップＥとを実行させる、車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。To the information provision server as a computer,
Step A for acquiring own vehicle position data representing the current position of the vehicle;
Step B for acquiring traffic information;
Based on the acquired traffic information, the situation of traffic congestion after a predetermined time around the vehicle position is predicted, and the degree of traffic congestion is classified into a plurality of stages based on the prediction result, and classified into a plurality of levels of traffic congestion. A step C of generating traffic jam prediction data including the predicted occurrence position of the traffic jam section and the occurrence probability of the classified traffic jam section;
Map information is acquired, and based on the map information, the vehicle position data, and the traffic jam prediction data, a road map, the vehicle position, and a predicted traffic jam section are displayed on the display provided in the vehicle. And the boundaries of the adjacent traffic congestion sections with different levels of traffic congestion predicted in step C are gradually increased along the predicted road of the traffic congestion section based on the occurrence probability of the traffic congestion section. Step D for generating display data for displaying a gradually changing boundary in a form in which the degree of congestion changes,
A computer program for vehicle navigation, which causes step E to transmit the display data to the vehicle. 上記ステップＤにおいて生成される表示データが、上記複数段階の渋滞度合いの渋滞区間のうち、最も低い渋滞度合いの渋滞区間と渋滞の発生が無いと予測された区間の境界において、上記徐変境界表示を含まないものとされている、請求項８に記載の車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。The display data generated in the step D includes the gradually changing boundary display at the boundary between the traffic congestion section having the lowest traffic congestion degree and the section predicted to have no traffic jam among the traffic congestion sections having the multiple levels of traffic congestion. The computer program for vehicle navigation according to claim 8, wherein the computer program is not included. 上記ステップＤにおいて生成される表示データが、上記車両が走行中である場合には、上記徐変境界表示を含まないものとされる、請求項８に記載の車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。9. The computer program for vehicle navigation according to claim 8, wherein the display data generated in step D does not include the gradual change boundary display when the vehicle is running. . 上記ステップＤにおいて生成される表示データが、高速道路上に予測された渋滞区間については、上記徐変境界表示を含まないものとされる、請求項８に記載の車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。9. The computer navigation system for vehicle navigation according to claim 8, wherein the display data generated in step D does not include the gradually changing boundary display for a traffic jam section predicted on an expressway. program. 上記地図情報が、所定幅員以上の主要路と所定幅員より狭い細街路に分類された道路データを有するものであり、
上記ステップＤにおいて生成される表示データが、上記ディスプレイに、渋滞が予測された区間に直接接続している細街路を表示させるとともに、上記区間に直接接続していない細街路を表示させないものとされている、請求項８に記載の車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。The map information has road data classified into main roads with a predetermined width or more and narrow streets with a narrower width than the predetermined width,
The display data generated in step D is to display the narrow street directly connected to the section where traffic congestion is predicted on the display and not display the narrow street not directly connected to the section. The computer program for vehicle navigation according to claim 8. 上記コンピュータ・プログラムが更に、
上記情報提供サーバーに、
上記車両から経路誘導の要求及び目的地情報を受信させるステップＦと、
上記車両の自車位置から上記目的地に至る誘導経路を設定させるステップＧと、
上記誘導経路上に渋滞が予測されているか否かを判断させるステップＨと、
上記誘導経路上に渋滞が予測されていると判断された際に、上記境界において該境界付近の参照地点を設定するための、上記渋滞区間の発生確率に関連した上記車両の乗員が選択可能な複数の指標を上記乗員に呈示させるステップＩと、
上記複数の指標のうち上記乗員に選択された指標に基づいて、新たな誘導経路を設定させるステップＪと、
上記新たな誘導経路を含む情報を上記車両に送信させるステップＫとを実行させる、請求項８に記載の車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。The computer program further comprises
To the above information providing server,
Step F for receiving a route guidance request and destination information from the vehicle;
Step G for setting a guide route from the vehicle position of the vehicle to the destination;
Step H for determining whether or not traffic is predicted on the guidance route;
When it is determined that traffic congestion is predicted on the guidance route, the vehicle occupant associated with the occurrence probability of the traffic congestion section can be selected to set a reference point near the boundary at the boundary. Step I for presenting a plurality of indicators to the occupant,
Step J for setting a new guidance route based on the index selected by the occupant among the plurality of indices,
The computer program for navigation for vehicles according to claim 8 which performs Step K which makes said vehicle transmit information including said new guidance course. 上記コンピュータ・プログラムが更に、
上記情報提供サーバーに、
上記誘導経路上に渋滞が予測されていると判断された際に、上記境界において該境界付近の参照地点を設定するための、上記渋滞区間の発生確率に関連した上記車両の乗員が選択可能な複数の指標を上記乗員に呈示させるステップＬと、
上記複数の指標のうち上記乗員に選択された指標に基づいて、上記車両の上記目的地への到着予定時間を演算させるステップＭと、
上記到着予定時間のデータを車両に送信させるステップとを実行させるステップＮとを実行させる、請求項８に記載の車両用ナビゲーションのためのコンピュータ・プログラム。The computer program further comprises
To the above information providing server,
When it is determined that traffic congestion is predicted on the guidance route, the vehicle occupant associated with the occurrence probability of the traffic congestion section can be selected to set a reference point near the boundary at the boundary. A step L for presenting a plurality of indicators to the occupant;
A step M for calculating the estimated arrival time of the vehicle at the destination based on an index selected by the occupant among the plurality of indices;
The computer program for navigation for vehicles according to claim 8 which performs Step N which performs the step which sends said arrival time data to a vehicle. 車両に搭載可能な車両用ナビゲーション装置であって、
地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
自車位置を特定するとともに特定された自車位置を表す自車位置データを生成する自車位置データ生成手段と、
上記車両の乗員に情報を呈示するディスプレイと、
交通情報を収集し、収集された上記交通情報に基づいて、所定時間後の渋滞の状況を予測するとともに予測結果に基づいて渋滞度合いを複数段階に分類し、各複数段階の渋滞度合いに分類された渋滞区間の予測発生位置、及び分類された上記渋滞区間の発生確率を含む渋滞予測データを生成する渋滞予測手段を有する情報提供サーバーから、上記渋滞予測データを取得する情報取得手段と、
上記地図情報、上記自車位置データ、及び上記渋滞予測データに基づいて、上記ディスプレイに道路地図、自車位置、及び予測される渋滞区間を重畳表示させる表示制御手段とを有し、
上記表示制御手段が、上記渋滞予測手段により予測された、互いに隣接する渋滞度合いの異なる各渋滞区間の境界を、上記渋滞区間の発生確率に基づいて上記渋滞区間の予測される道路に沿って徐々に渋滞度合いが変化する形態でディスプレイに表示させる徐変境界表示機能を有することを特徴とする、車両用ナビゲーション装置。A vehicle navigation device that can be mounted on a vehicle,
Map information storage means for storing map information;
Vehicle position data generating means for specifying the vehicle position and generating vehicle position data representing the specified vehicle position;
A display for presenting information to the vehicle occupant;
Traffic information is collected, based on the collected traffic information, the congestion situation after a predetermined time is predicted, and the degree of congestion is classified into multiple stages based on the prediction results, and classified into multiple levels of congestion. Information acquisition means for acquiring the traffic jam prediction data from an information providing server having a traffic jam prediction means for generating traffic jam prediction data including the predicted occurrence position of the traffic jam section and the occurrence probability of the classified traffic jam section;
Based on the map information, the vehicle position data, and the traffic jam prediction data, the display control means for displaying the road map, the vehicle position, and the predicted traffic jam section superimposed on the display,
The display control means gradually determines the boundaries between adjacent traffic congestion sections predicted by the traffic congestion prediction means along the roads predicted for the traffic congestion sections based on the occurrence probability of the traffic congestion sections. A vehicular navigation device having a gradually changing boundary display function for displaying on a display in a form in which the degree of congestion changes.
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