JP4097861B2

JP4097861B2 - Ultrasonic surgical device

Info

Publication number: JP4097861B2
Application number: JP30428399A
Authority: JP
Inventors: 裕之 ▲高▼橋
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2019-10-26
Also published as: JP2001120563A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のハンドピースを１台の装置で駆動することの可能な超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波振動の応用技術として、例えば特開平９−３８０９８号公報に記載されているように、超音波メス装置や超音波トラカール装置等、各種の超音波手術装置が提案されている。
【０００３】
このような超音波手術装置では、生体組織を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を処置部に伝達するプローブとが内臓されている。
【０００４】
超音波振動するプローブを使用して生体組織を処置する際には、ハンドピースに設けられている処置部を生体組織の処置対象部位に接触させた状態で、フットスイッチ等の制御手段により、その出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、超音波振動子からの超音波振動を超音波プローブを介して処置部に伝達し、この処置部に伝達された超音波振動によって生体組織の処置を行う。
【０００５】
又、超音波吸引手術装置としては、特開平６−３８９７３号公報に開示されているようなものがある。この先行技術では、特に、超音波振動するプローブが発熱するため、その冷却を行う冷却水の制御について述べられている。
【０００６】
具体的には、超音波出力設定値に対応してプローブの発熱を抑制する送水量を設定し、又、システムを立ち上げて、ハンドピースの使用を開始する際には、ハンドピースに対して超音波出力を行う前に、事前送水により超音波プローブ先端まで冷却水を充満させてプローブの発熱を抑制する技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、超音波手術では、一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する場合がある。
【０００８】
しかし、１台の超音波手術装置には、１つのハンドピースコネクタしか接続できないため、複数のハンドピースを使用したいときには、その数だけ、予め装置を用意するか、或いは、その都度、装置に接続されているハンドピースを交換しなければならない。
【０００９】
ハンドピースを交換する場合には、使用するハンドピースにより、超音波の設定出力値が異なるため、ハンドピースを交換する都度に、超音波出力値を新たに設定する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、１台の装置で複数のハンドピースを交換することなく使用することが可能となり、操作者の負担を軽減し、取扱性の良好な超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による第１の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され、接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする、複数の第２の出力値設定スイッチ手段と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力することを特徴とする。
【００１２】
本発明による第２の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力することを特徴とする。
本発明による第３の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有する切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力し、前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有さない切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記第１の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力可能とすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２に本発明による第１実施の形態を示す。ここで、図１は超音波手術装置の外観図、図２は超音波手術装置の機能ブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態による超音波手術装置１は、超音波出力装置２と出力切替装置３とを備えている。超音波出力装置２は、本機器のみ単体で使用されることを前提に構成されているため、超音波が出力される１つの出力ポート４を備えると共に、超音波出力を設定するアップスイッチ５ａ、ダウンスイッチ５ｂ、及び設定した超音波出力値を表示する表示部６、及び電源スイッチ７が配設されている。
【００１５】
又、超音波出力装置２にはフットスイッチ８が接続されている。このフットスイッチ８は、設定出力用フットペダル８ａと定格出力用フットペダル８ｂとを備えた二連式である。
【００１６】
設定出力用フットペダル８ａは、出力ポート４から出力される超音波駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを制御するもので、設定出力用フットペダル８ａを踏み込むと、予め設定された値の超音波駆動信号が出力ポート４から出力される。又、定格出力用フットペダル８ｂを踏み込むと、設定した超音波出力値に関係なく、１００％の超音波駆動信号が出力ポート４から出力される。
【００１７】
この出力ポート４と出力切替装置３に設けられている入力ポート１１とが、超音波伝送ケーブル１０を介して接続されており、超音波出力装置２から出力された超音波駆動信号が超音波伝送ケーブル１０を介して出力切替装置３に入力される。
【００１８】
出力切替装置３には、複数種類、本実施形態では３種類のハンドピース１２ａ〜１２ｃが選択的に接続可能な複数の接続部１３ａ〜１３ｃが設けられており、その上方に、各接続部１３ａ〜１３ｃに対応して、特定のハンドピース１２ａ〜１２ｃを可能な選択手段としての選択スイッチ１４〜１６が設けられている。この選択スイッチ１４〜１６は三連式であり、１つのスイッチをＯＮすると他のスイッチがＯＦＦされるように構成されている。
【００１９】
又、各選択スイッチ１４〜１６に隣接して、超音波出力値を設定するアップスイッチ１４ａ〜１６ａ、ダウンスイッチ１４ｂ〜１６ｂが設けられていると共に、その上方に、各スイッチ１４ａ〜１６ａ，１４ｂ〜１６ｂで設定した超音波出力値を表示する表示部１７〜１９が設けられており、又、電源スイッチ２０が設けられている。
【００２０】
接続部１３ａ〜１３ｃに接続されるハンドピース１２ａ〜１２ｃは、例えば超音波吸引プローブ、超音波シザースであり、選択スイッチ１４〜１６の中の１つをＯＮすることで、対応する接続部１３ａ〜１３ｃに接続されてるハンドピース１２ａ〜１２ｃに対して超音波駆動信号が出力可能となる。
【００２１】
又、超音波出力装置２と出力切替装置３とが通信ケーブル１２を介して接続されており、出力切替装置３から超音波出力装置２に対して、選択ハンドピース情報、設定出力情報等が送信される。超音波出力装置２に出力切替装置３が接続されると、超音波出力装置２に設けられているアップスイッチ５ａ、ダウンスイッチ５ｂの動作は禁止され、出力切替装置３側から送信されるアップ信号、或いはダウン信号により超音波出力値がリモートコントロールされ、その値が表示部６に表示される。
【００２２】
図２に示すように、上記超音波出力装置２には、超音波駆動信号の出力を制御する機能として、制御部２１、スイッチ検知部２２、超音波出力部２３等が設けられており、一方、出力切替装置３には、接続されたハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値を設定すると共に、この超音波出力値に対応する超音波駆動信号を送信する機能として、制御部２４、設定部２５、選択スイッチ検知部２６、出力切替部２７等が設けられており、両制御部２１，２４が通信ケーブル１２を介して接続され、情報の送受信が行われる。
【００２３】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。
超音波出力装置２に設けられている制御部２１と、出力切替装置３に設けられている制御部２４とを通信ケーブル１２を介して接続し、又、超音波出力装置２の出力ポート４と、出力切替装置３の入力ポート１１とを超音波伝送ケーブル１０を介して接続する。又、出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃに、ハンドピース１２ａ〜１２ｃをそれぞれ接続する。
【００２４】
次いで、超音波出力装置２と出力切替装置３の電源スイッチ７，２０をそれぞれＯＮした後、接続した各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値を設定する。尚、各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値の設定は、同じ手順で行われるため、以下においては、その代表として、ハンドピース１２ａの超音波出力値を設定する手順について説明し、他のバンドピース１２ｂ，１２ｃに対する超音波出力値の設定手順についての説明は省略する。
【００２５】
ハンドピース１２ａに対する超音波出力値の設定は、先ず、出力切替装置３に配設されている選択スイッチ１４をＯＮし、対象となるハンドピース１２ａを特定した後、アップスイッチ１４ａ、或いはダウンスイッチ１４ｂを操作して、超音波出力値を増減させ、特定の値にセットする。
【００２６】
出力切替装置３に設けられている制御部２４では、選択スイッチ検知部２６で検知した選択スイッチ１４のＯＮ状態を識別する信号を制御部２４へ送信する。
【００２７】
制御部２４では、選択スイッチ検知部２６から送信された識別信号を読込み、ハンドピース１２ａが接続されている接続部１３ａを認識し、出力切替部２７を制御して、リレー接点の切替等により接続部１３ａを、超音波出力装置２の超音波出力部２３に選択的に接続させて、超音波出力部２３からの超音波の伝送を可能とする。
【００２８】
また、設定部２５から送信されるアップスイッチ１４ａ、或いはダウンスイッチ１４ｂの操作により設定した超音波出力情報を、超音波出力装置２の制御部２１へ送信する。
【００２９】
制御部２１では、出力切替装置３に設けられている制御部２４から送信された超音波出力情報を読込み、超音波出力部２３から送信される超音波出力値を設定する。
【００３０】
このようにして設定された各ハンドピース１２ａ〜１２ｃの超音波出力値は、設定部２５に記憶される。
【００３１】
そして、ハンドピース１２ａを用いて生体組織の処置を行う場合、先ず、出力切替装置３に設けられている選択スイッチ１４をＯＮし、使用するハンドピース１２ａを特定する。
【００３２】
すると、制御部２４では、選択スイッチ１４のＯＮ状態を検知した選択スイッチ検知部２６からの識別信号に基づき、ハンドピース１２ａが接続されている接続部１３ａを特定し、設定部２５に記憶されている接続部１３ａに対応する超音波出力値を読込み、超音波出力装置２に設けられている制御部２１に対して超音波出力情報を送信する。
【００３３】
超音波出力装置２の制御部２１では、出力切替装置３の制御部２４から送信された超音波出力情報を読込み、超音波出力部２３から出力される超音波駆動信号の出力値を設定する。尚、この超音波出力値は、両装置２，３の表示部６，１７の双方に表示される。
【００３４】
そして、操作者が超音波出力装置２に接続されているフットスイッチ８の設定出力用フットペダル８ａを踏み込むと、制御部２１では、スイッチ検知部２２で検知した操作者のＯＮ操作したスイッチを識別し、超音波出力部２３に対して超音波出力指令を送信する。
【００３５】
超音波出力部２３では、制御部２１からの超音波出力指令に基づき、出力切替装置３に対して、予め設定されている出力値の超音波駆動信号を出力する。
【００３６】
超音波出力装置２から出力された超音波駆動信号は、出力ポート４、超音波伝送ケーブル１０を介して、出力切替装置３の入力ポート１１に入力され、この入力ポート１１から出力切替部２７を経て接続部１３ａに接続されているハンドピース１２ａに出力される。
【００３７】
すると、ハンドピース１２ａの先端部に設けられている超音波振動子が超音波振動し、生体組織に対し凝固、切開、乳化等の処置を行う。
【００３８】
又、操作者がフットスイッチ８の定格出力用フットペダル８ｂを踏み込むと、超音波出力部２３からは、予め設定されている超音波出力値に関係なく、１００％の超音波駆動信号が出力切替装置３へ出力され、ハンドピース１２ａに設けられている超音波振動子は、最大の出力値で超音波振動する。
【００３９】
そして、他のハンドピース１２ｂ或いは１２ｃを使用して処置を行う場合は、対応する選択スイッチ１５或いは１６をＯＮする。尚、このとき、ハンドピース１２ａを接続する接続部１３ａに対応する選択スイッチ１４が、選択スイッチ１５或いは１６のＯＮ動作に連動してＯＦＦ動作する。
【００４０】
すると、この選択したハンドピース１２ｂ或いは１２ｃに対して超音波駆動信号の出力が可能となる。
【００４１】
このように本実施の形態では、超音波出力装置２に出力切替装置３を接続し、この出力切替装置３から複数のハンドピース１２ａ〜１２ｃに対して超音波振動を選択的に出力できるようにしたので、複数のハンドピース１２ａ〜１２ｃを一々交換することなく使用することができ、取扱性が良く、しかも、異なるハンドピース（例えば超音波吸引プローブ、超音波シザース等）に適した、設定出力が選択可能となる。
【００４２】
又、図３に本発明の第２実施の形態による超音波手術装置の外観図を示す。第１実施の形態では、各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値の設定を出力切替装置３側で行ったが、本実施の形態では、超音波出力装置２側に設けたアップスイッチ５ａ、及びダウンスイッチ５ｂで行うようにしたものである。
【００４３】
従って、本実施の形態による出力切替装置３には、第１実施の形態で採用したアップスイッチ、及びダウンスイッチが不要になる。
【００４４】
すなわち、出力切替装置３側に設けられている選択スイッチ１４（１５或いは１６）をＯＮすると、選択された接続部１３ａ（１３ｂ或いは１３ｃ）から出力される超音波出力値が、通信ケーブル１２を介して超音波出力装置２の表示部６に表示される。
【００４５】
操作者は、表示部６に表示されている値を視認しながら、アップスイッチ５ａ、或いはダウンスイッチ５ｂを操作して、設定対象となる接続部１３ａ（１３ｂ或いは１３ｃ）に接続されているハンドピース１２ａ（１２ｂ或いは１２ｃ）へ出力する超音波出力値を設定する。尚、この超音波出力値は、出力切替装置３の表示部１７（１８或いは１９）にも表示される。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、出力切替装置３に設けられている接続部１３ａ〜１３ｃから出力される超音波出力値を、超音波出力装置２に設けられている１つのアップスイッチ５ａ、或いはダウンスイッチ５ｂを操作して設定できるようにしたので、出力切替装置３の構成が簡素化され、製造コストの低減を図ることができる。
【００４７】
又、図４、図５に本発明の第３実施の形態を示す。ここで、図４は超音波手術装置の機能ブロック図、図５は管路内に冷却水を充填させるための初期設定ルーチンを示すフローチャートである。本実施の形態では、出力切替装置３に超音波吸引手術用ハンドピース３１を接続した態様を示す。
【００４８】
超音波吸引手術用ハンドピース３１を用いた手術では、システムを立ち上げで、ハンドピース３１の使用を開始する際に、ハンドピース３１の先端部に設けられているプローブの先端まで冷却水を充満させて、プローブの発熱を抑制する必要があるため、この超音波吸引手術用ハンドピース３１に冷却水を供給し、又供給した冷却水を吸引する送水吸引装置３３が併設されている。
【００４９】
又、システム立ち上げ後、初めて使用する際には、プローブの発熱を抑制するために、一定時間、或いは設定流量をハンドピース３１に事前供給した後でなければ、超音波を出力することができない。
【００５０】
超音波吸引手術用ハンドピース３１を、第１実施の形態に示されている出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃの１つに接続した場合、各接続部１３ａ〜１３ｃは、選択スイッチ１４〜１６により切り替えられるため、超音波吸引手術用ハンドピース３１を使用した後、一旦他のハンドピースを使用するために切り替えたとき、送水吸引装置３３では、超音波吸引手術用ハンドピース３１が取り外されたものと認識し、再度、出力切替装置３で超音波吸引手術用ハンドピース３１を選択したときは、新たに接続されたものと認識して、超音波駆動信号を出力する前に、再度、送水が行われてしまう。
【００５１】
そのため、本実施の形態では、システムを立ち上げた後、超音波吸引手術用ハンドピース３１は初めての使用か否かを調べ、初めての使用でなければ、直ちに超音波駆動信号の出力を開始するようにしたものである。
【００５２】
以下、図４に基づいて本実施の形態の構成について説明する。出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃの何れかに超音波吸引手術用ハンドピース３１を接続すると、出力切替装置３の制御部２４では、接続されたハンドピースの種別を識別し、その情報を通信ケーブル１２，１２ａを介して超音波出力装置２及び送水吸引装置３３に送信する。
【００５３】
超音波吸引手術用ハンドピース３１からは吸引チューブ３２ａと送水チューブ３２ｂとが延出されており、この各チューブ３２ａ，３２ｂが送水吸引装置３３に設けられている吸引部５１、送水部５２に接続されている。
【００５４】
送水吸引装置３３には、制御部５３、スイッチ検知部５４が設けられており、送水部５２、吸引部５１、スイッチ検知部５４は制御部５３により制御される。
【００５５】
フットスイッチ８に設けられている設定出力用フットペダル８ａと定格出力用フットペダル８ｂとの一方を踏み込むと、制御部５３では、スイッチ検知部５４で検知したフットペダル８ａ或いは８ｂの検知信号を、超音波出力装置２に設けられているスイッチ検知部２２へ出力し、第１実施の形態と同様、操作者が選択したハンドピース１２ａ，１２ｂ或いは３１に、所定出力値の超音波を出力する。尚、この場合、３連のフットスイッチを使用し、新たに送水ペダルを設けて、送水部５２のみ単独で制御できるようにすることも可能である。
【００５６】
例えば超音波吸引手術用ハンドピース３１が出力切替装置３の接続部１３ａ（図１参照）に接続されている場合、操作者が選択スイッチ１４をＯＮして、超音波吸引手術用ハンドピース３１を選択すると、超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端が振動し、生体組織に対し乳化、破砕等の処置が行われる。
【００５７】
同時に、この超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端に開口されている開口部（図示せず）から吸引チューブ３２ａを介して乳化、破砕された生体組織、及び冷却液、血液等が吸引部５１にて吸引される。尚、この吸引部５１は、送水吸引装置３３に電源を投入後、常時、動作している。
【００５８】
一方、送水吸引装置３３の送水部５２からは送水チューブ３２ｂを介して、超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端に開口されている開口部（図示せず）から冷却液（洗滌液）が送液される。この送水部５２は、超音波出力に同期して、すなわち、フットスイッチ８に設けたフットペダル８ａ，８ｂの一方のＯＮ動作に同期して、冷却水を送水するように設定されている。
【００５９】
この場合、超音波吸引手術用ハンドピース３１が、電源投入後、はじめて接続されたときは、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対して超音波を出力する前に、この超音波吸引手術用ハンドピース３１に冷却水を充填するための初期設定（フラッシュ）が完了するまで、超音波が出力されないように制限する。
【００６０】
このとき初期設定が完了したか否かを認識する手段としては、超音波吸引手術用ハンドピース３１に流量センサ等を併設することも考えられるが、簡易的にある一定時間、送水を行うことを条件としてもよい。
【００６１】
初期設定を簡易的に行うとともに、初期設定が完了したか否かの判定は、例えば、図５に示すフローチャートに従って処理することができる。
【００６２】
このルーチンは、電源スイッチがＯＮされた後、所定演算周期毎に、出力切替装置３に設けられている接続部１３ａ〜１３ｃ（図１参照）毎に繰り返し実行される。
【００６３】
すなわち、電源スイッチがＯＮされると、先ず、ステップＳ１で、検知対象となっている出力切替装置３の接続部に、超音波吸引手術用ハンドピース（ＨＰ）３１が接続されているか否かを調べ、接続されていないときは、このルーチンを繰り返し実行し、超音波吸引手術用ハンドピース３１の接続に備える。
【００６４】
尚、検知対象となっている出力切替装置３の接続部に、超音波吸引手術用ハンドピース３１以外の、通常のハンドピースが接続されているときは、本ルーチンは実行されず、通常通りの超音波出力制御が行われる。
【００６５】
又、出力切替装置３の接続部に超音波吸引手術用ハンドピース３１が接続されているときは、ステップＳ２へ進み、当該ハンドピース３１の番号を識別フラグＡとして記憶させる。
【００６６】
出力切替装置３の検知対象となっている接続部に超音波吸引手術用ハンドピース３１が接続されているか否かの判定、及び接続されたハンドピースが超音波吸引手術用ハンドピース３１か否かの判定は、例えば各ハンドピース１２ａ〜１２ｃ，３１に設けらている接続部に識別用の抵抗を設けておき、接続されたときに、その抵抗に一定の電流を供給し、発生する電圧と、予めハンドピースの種別毎に設定される電圧値とを比較することで行う。
【００６７】
その後、ステップＳ３へ進み、フットスイッチ８の各フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮしたか否かを調べ、双方共ＯＦＦのときは、当該ルーチンを繰り返し実行し、フットペダル８ａ，８ｂがＯＮされるまで待機する。
【００６８】
そして、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされたときは、ステップＳ４へ進み、検知対象となっている接続部に接続されている超音波吸引手術用ハンドピース３１に対して、管路内に冷却水を充填させるために一定時間送水を行い、この送水が所定に完了した後、すなわち超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する初期設定（フラッシュ）が完了した後、ステップＳ５へ進み、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を許可する。
【００６９】
その後、ステップＳ６へ進み、再び、フットスイッチ８の各フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮしたか否かを調べ、ＯＮ状態が継続されているときは、ステップＳ５へ戻り、又、フットペダル８ａ，８ｂがＯＮからＯＦＦに切替えられたきは、ステップＳ７へ進み、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を停止させ、ステップＳ８８へ進み、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされるまで待機する。
【００７０】
そして、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされたとき、例えば他のハンドピース１２ａ，１２ｂを使用した後、再び超音波吸引手術用ハンドピース３１が使用されたときは、ステップＳ９へ進み、超音波出力を許可し、ステップＳ１０で、現在接続されているハンドピースが超音波吸引手術用ハンドピース３１か否かを、記憶されている識別フランジＡの値と、接続されているハンドピースから読込んだＨＰ番号とを照合し、一致しているときは、当該超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する初期設定は既に完了しているため、ステップＳ８へ戻り、フットペダル８ａ，８ｂの双方がＯＦＦされるまで、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を許可する。
【００７１】
その結果、超音波吸引手術用ハンドピース３１を、出力切替装置３に設けられている接続部から外すことなく、繰り返し使用する際には、最初に初期設定されるだけで、その後は、初期設定が既に完了してるため、直ちに超音波の出力が許可されるため、出力切替装置３を利用した場合でも、超音波吸引手術用ハンドピース３１の発熱が防止され、しかも使用者においては、超音波吸引手術用ハンドピース３１を出力切替装置３に接続した際に、一々初期設定を行う必要がないので取扱性が良い。
【００７２】
又、ステップＳ１０で、識別フラグＡの値とＨＰ番号とが不一致と判定されたとき、すなわち出力切替装置３に設けられている検知対象となっている接続部に、他のハンドピース１２ａ，１２ｂが接続されていると判定したときは、ステップＳ１１へ進み、超音波出力を停止して、ルーチンを抜ける。
【００７３】
この場合、例えば図６に示すように、送水吸引装置３３にフラッシュ時間設定部３４、超音波出力設定部３５、送水量設定部３６、吸引圧設定部３７を設け、超音波出力値とフラッシュ時間、及びフラッシュの際の送水量とを自動的に連動させ、超音波出力設定値が大きい場合には、超音波吸引手術用ハンドピース３１の発熱量も大きくなるため、フラッシュ時間とそのときの送水量とを自動的に増加されるようにしても良い。このとき、超音波吸引手術用ハンドピース３１の流路抵抗により最大水量が制限される場合には、フラッシュ時間を長くする。
【００７４】
尚、図中の符号３４ａ〜３７ａは、各設定部３４〜３７の設定値を表示する表示部、３４ｂ〜３７ｂは、設定部３４〜３７の設定量を手動設定するためのアップ／ダウンスイッチ、３８は超音波吸引手術用ハンドピース３１から延出する吸引チューブ３２ａを接続するピンチバルブで、このピンチバルブ３８により、閉塞／開放が制御される。
【００７５】
又、符号３９は送水チューブ３２ｂを接続する送水ポンプ、４０は超音波出力コネクタであり、送水吸引装置３３を単独で使用する場合、このコネクタ４０に超音波吸引手術用ハンドピース３１を直接接続する。
【００７６】
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
（１）超音波出力装置と複数のハンドピースを接続可能な出力切替装置とを備え、
上記出力切替装置に、
上記超音波出力装置から出力された超音波駆動信号を選択されたハンドピースに伝達する出力切替部と、
複数のハンドピースに対して独立に超音波出力値を設定可能な設定部とが備えられていることを特徴とする。
【００７７】
（２）（１）において、各ハンドピースの超音波出力値を独立に表示する表示部が設けられていることを特徴とする。
【００７８】
（３）（１）において、超音波出力装置と出力切替装置とが通信手段を介して情報が送受信されることを特徴とする。
【００７９】
（４）（１）において、接続されたハンドピースを識別する手段と、選択されたハンドピースの種別を出力切替装置から超音波出力装置へ伝達する手段と、そのハンドピースの設定値に応じた超音波出力を発生する超音波出力手段と備えることを特徴とする。
【００８０】
（５）（１）において、送水吸引装置と超音波出力装置又は出力切替装置との間で、ハンドピース種別情報が伝達される手段と、ハンドピースの種別に応じて、送水吸引装置を超音波出力装置が連動制御することを特徴とする。
【００８１】
（６）（１）において、超音波出力装置と送水吸引装置とは、出力切替装置に接続されたハンドピースの接続部及びハンドピース種別が変更されないときには、各ハンドピースは一度も取り外されず、常時接続されていたものと認識して、制御を行うことを特徴とする。
【００８２】
このような構成では、超音波出力装置と複数のハンドピースの間に、出力切替装置を介在させ、出力切替装置により、どのハンドピースに対して超音波出力を行うかが選択可能となる。
【００８３】
どのハンドピースに対して超音波を出力するかは、出力切替装置に設けられた出力切替部により行う。出力切替装置には、各ハンドピースに対応して、超音波出力値を表示する表示部と、超音波出力値を設定する設定部とが設けられており、独立して超音波出力の設定、及び表示が可能で、操作者はいつでも、その旨を認識することができる。
【００８４】
又、超音波出力装置と出力切替装置とは、通信手段を介して情報の送受信が可能になっている。
【００８５】
又、超音波吸引手術用ハンドピースを使用する場合には、そのハンドピースの種別を検知し、一旦、出力切替装置により他のハンドピースに切り替わり、再度、超音波吸引手術用ハンドピースが選択された場合、前回認識したハンドピース種別と
、今回のハンドピース種別とが一致するときは、超音波を出力する前の冷却水事前供給は行わず、直ちに超音波駆動信号の出力を許可する。
【００８６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、出力切替手段を使用することで、複数のハンドピースを１台の装置で駆動させることが可能となり、手術に際して複数の装置を装備する必要がなく、又、ハンドピースを一々交換しながら手術を行う必要がないため、操作者の負担が軽減され、取扱性が良い。
【００８７】
又、各ハンドピースに対する超音波出力値の設定を独立して行うことができるため、設定が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による超音波手術装置の外観図
【図２】同、超音波手術装置の機能ブロック図
【図３】第２実施の形態による超音波手術装置の外観図
【図４】第３実施の形態による超音波手術装置の機能ブロック図
【図５】同、管路内に冷却水を充填させるための初期設定ルーチンを示すフローチャート
【図６】同、送水吸引装置の外観図
【符号の説明】
１超音波手術装置
１２ａ〜１２ｃ，３１ハンドピース
１３ａ〜１３ｃ接続部
１４〜１６選択手段（選択スイッチ）
２１，２４，５３制御部
２３超音波出力部
２５設定部
２７出力切替部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an ultrasonic surgical apparatus capable of driving a plurality of handpieces with a single device.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
As an applied technique of ultrasonic vibration, various ultrasonic surgical devices such as an ultrasonic scalpel device and an ultrasonic trocar device have been proposed as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-38098.
[0003]
In such an ultrasonic surgical apparatus, an ultrasonic transducer that generates ultrasonic vibrations and a ultrasonic vibration from the ultrasonic transducers are transmitted to a treatment unit on a handpiece that includes a treatment unit that treats living tissue. And a built-in probe.
[0004]
When treating a living tissue using a probe that vibrates ultrasonically, the treatment unit provided on the handpiece is in contact with the treatment target site of the living tissue, and the control means such as a foot switch The output is turned ON / OFF, the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer is transmitted to the treatment section via the ultrasonic probe, and the living tissue is treated by the ultrasonic vibration transmitted to the treatment section.
[0005]
Moreover, as an ultrasonic suction operation apparatus, there is one as disclosed in JP-A-6-38973. In this prior art, in particular, control of cooling water for cooling the probe that vibrates ultrasonically is described.
[0006]
Specifically, the water supply amount that suppresses the heat generation of the probe is set according to the ultrasonic output setting value, and when the system is started and the use of the handpiece is started, Prior to performing ultrasonic output, a technique is disclosed in which cooling water is filled to the tip of the ultrasonic probe by advance water supply to suppress heat generation of the probe.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in ultrasonic surgery, a plurality of different handpieces may be used in one operation.
[0008]
However, since only one handpiece connector can be connected to one ultrasonic surgical device, if you want to use multiple handpieces, prepare as many devices as you want, or connect to each device each time. The handpiece that has been replaced must be replaced.
[0009]
When exchanging the handpiece, since the set output value of the ultrasonic wave differs depending on the handpiece to be used, it is necessary to newly set the ultrasonic output value every time the handpiece is replaced.
[0010]
  In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to use a single device without exchanging a plurality of handpieces, reducing the burden on the operator, and providing an ultrasonic surgical device with good handling properties.PlaceIt is intended to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to the present invention.FirstThe ultrasonic surgical apparatus has an ultrasonic vibrator that vibrates ultrasonically based on an ultrasonic drive signal.pluralHandpieceEnable connectionIn an ultrasonic surgical apparatus, an ultrasonic drive signal for ultrasonically driving the ultrasonic transducerGenerateAn ultrasonic output unit for outputting;A first output value setting switch means capable of setting an output value of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit; a control unit for controlling the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit; And an ultrasonic output switching device that inputs the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device via a predetermined ultrasonic transmission cable and connects the plurality of handpieces. BecauseMultiple handpieces can be connectedToAmong a plurality of connection parts, a setting part for setting an ultrasonic output value for each of the handpieces attached to each of the connection parts, and a specific hand among the handpieces attached to the connection parts A selection means for selecting pieces;Input the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device via the ultrasonic transmission cable,For the handpiece selected by the selection means,The ultrasonic drive signalAn output switching unit for selectively switching and outputting;A plurality of second output value setting switch means arranged corresponding to each of the plurality of connection portions, and capable of setting an output value of the ultrasonic drive signal output to the connected handpiece; An ultrasonic output switching device, and a communication cable that is connected between the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device and transmits / receives predetermined information. When the ultrasonic output switching device is connected, the operation of the first output value setting switch means is prohibited, and the control unit in the ultrasonic output device is transmitted via the communication cable. The ultrasonic drive signal is output to the ultrasonic output switching device according to the output value set by the second output value setting switch means.
[0012]
A second ultrasonic surgical apparatus according to the present invention is an ultrasonic surgical apparatus that enables connection of a plurality of handpieces having an ultrasonic transducer that vibrates ultrasonically based on an ultrasonic drive signal. An ultrasonic output unit for generating and outputting an ultrasonic drive signal for driving the ultrasonic wave, an output value setting switch means for setting an output value of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit, and the ultrasonic An ultrasonic output device having a control unit that controls the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit, and the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device is input via a predetermined ultrasonic transmission cable. And an ultrasonic output switching device capable of connecting the plurality of handpieces, wherein the plurality of connection portions are connectable to the plurality of handpieces, and the connection portions are attached to the connection portions. A setting unit that sets an ultrasonic output value for each of the handpieces, a selection unit that selects a specific handpiece out of the handpieces to be attached to each of the connection parts, and the ultrasonic transmission cable An output switching unit that inputs the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device and selectively switches and outputs the ultrasonic drive signal to the handpiece selected by the selection unit; An ultrasonic output switching device, and a communication cable that is connected between the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device and transmits / receives predetermined information, the ultrasonic output device and the ultrasonic wave When the output switching device is connected, the control unit in the ultrasonic output device performs the ultrasonic drive signal according to the output value set by the output value setting switch means. The and outputs toward the ultrasonic power switching device.
A third ultrasonic surgical apparatus according to the present invention is an ultrasonic surgical apparatus capable of connecting a plurality of handpieces having an ultrasonic vibrator that vibrates ultrasonically based on an ultrasonic drive signal. An ultrasonic output unit that generates and outputs an ultrasonic drive signal for driving an ultrasonic wave, and first output value setting switch means that can set an output value of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit; A control unit that controls the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit; and an ultrasonic transmission cable that transmits the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device to a predetermined ultrasonic transmission cable. And an ultrasonic output switching device that enables connection of the plurality of handpieces, and a plurality of connection portions that allow connection of the plurality of handpieces, and are attached to the respective connection portions. A setting unit for setting an ultrasonic output value for each of the handpieces, a selection unit for selecting a specific handpiece among the handpieces to be attached to each connection unit, and the ultrasonic transmission cable. An output switching unit that inputs the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device via the input unit and selectively switches and outputs the ultrasonic drive signal to the handpiece selected by the selection unit; And an ultrasonic output switching device, and a communication cable connected between the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device for transmitting and receiving predetermined information. A plurality of second output value settings that enable setting of output values of the ultrasonic drive signals to be output to the handpieces disposed and connected in correspondence with the plurality of connection portions, respectively. When the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device are connected to each other, the operation of the first output value setting switch means is prohibited, and the ultrasonic wave is switched. The control unit in the output device directs the ultrasonic drive signal to the ultrasonic output switching device according to the output value set by the second output value setting switch means transmitted via the communication cable. A plurality of output values of the ultrasonic drive signal that the ultrasonic output switching device outputs to the handpieces arranged and connected corresponding to the plurality of connection portions, respectively. The second output value setting switch means, and when the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device are connected, the control in the ultrasonic output device. The control unit can output the ultrasonic drive signal to the ultrasonic output switching device according to the output value set by the first output value setting switch means.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment according to the present invention. Here, FIG. 1 is an external view of the ultrasonic surgical apparatus, and FIG. 2 is a functional block diagram of the ultrasonic surgical apparatus.
[0014]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic surgical apparatus 1 according to the present embodiment includes an ultrasonic output device 2 and an output switching device 3. Since the ultrasonic output device 2 is configured on the assumption that only this device is used alone, the ultrasonic output device 2 includes one output port 4 through which ultrasonic waves are output, and an up switch 5a for setting ultrasonic output. A down switch 5b, a display unit 6 for displaying the set ultrasonic output value, and a power switch 7 are provided.
[0015]
A foot switch 8 is connected to the ultrasonic output device 2. The foot switch 8 is a dual type provided with a setting output foot pedal 8a and a rated output foot pedal 8b.
[0016]
The setting output foot pedal 8a controls ON / OFF of the ultrasonic driving signal output from the output port 4. When the setting output foot pedal 8a is depressed, an ultrasonic driving signal having a preset value is generated. Output from the output port 4. When the rated output foot pedal 8b is depressed, a 100% ultrasonic drive signal is output from the output port 4 regardless of the set ultrasonic output value.
[0017]
The output port 4 and the input port 11 provided in the output switching device 3 are connected via an ultrasonic transmission cable 10, and the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device 2 is transmitted by ultrasonic transmission. The signal is input to the output switching device 3 via the cable 10.
[0018]
The output switching device 3 is provided with a plurality of connection portions 13a to 13c to which a plurality of types, in this embodiment, three types of handpieces 12a to 12c can be selectively connected, and above each connection portion 13a. Corresponding to .about.13c, selection switches 14 to 16 are provided as selection means capable of specific handpieces 12a to 12c. The selection switches 14 to 16 are of a triple type, and are configured such that when one switch is turned on, the other switches are turned off.
[0019]
Further, adjacent to each of the selection switches 14 to 16, there are provided up switches 14a to 16a and down switches 14b to 16b for setting ultrasonic output values, and above the switches 14a to 16a, 14b to Display units 17 to 19 for displaying ultrasonic output values set in 16b are provided, and a power switch 20 is provided.
[0020]
The handpieces 12a to 12c connected to the connection parts 13a to 13c are, for example, an ultrasonic suction probe and an ultrasonic scissor. By turning on one of the selection switches 14 to 16, the corresponding connection parts 13a to 13c are connected. An ultrasonic drive signal can be output to the handpieces 12a to 12c connected to 13c.
[0021]
Further, the ultrasonic output device 2 and the output switching device 3 are connected via the communication cable 12, and selected handpiece information, setting output information, etc. are transmitted from the output switching device 3 to the ultrasonic output device 2. Is done. When the output switching device 3 is connected to the ultrasonic output device 2, the operation of the up switch 5a and the down switch 5b provided in the ultrasonic output device 2 is prohibited, and the up signal transmitted from the output switching device 3 side. Alternatively, the ultrasonic output value is remotely controlled by a down signal, and the value is displayed on the display unit 6.
[0022]
As shown in FIG. 2, the ultrasonic output device 2 is provided with a control unit 21, a switch detection unit 22, an ultrasonic output unit 23, and the like as functions for controlling the output of the ultrasonic drive signal. The output switching device 3 has a function of setting an ultrasonic output value for the connected handpieces 12a to 12c and transmitting an ultrasonic drive signal corresponding to the ultrasonic output value. 25, a selection switch detection unit 26, an output switching unit 27, and the like are provided. Both control units 21 and 24 are connected via the communication cable 12, and information is transmitted and received.
[0023]
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
The control unit 21 provided in the ultrasonic output device 2 and the control unit 24 provided in the output switching device 3 are connected via the communication cable 12, and the output port 4 of the ultrasonic output device 2 The input port 11 of the output switching device 3 is connected via the ultrasonic transmission cable 10. Further, the handpieces 12a to 12c are connected to the connection portions 13a to 13c of the output switching device 3, respectively.
[0024]
Next, after the power switches 7 and 20 of the ultrasonic output device 2 and the output switching device 3 are turned on, ultrasonic output values for the connected handpieces 12a to 12c are set. In addition, since the setting of the ultrasonic output value with respect to each handpiece 12a-12c is performed in the same procedure, below, the procedure which sets the ultrasonic output value of the handpiece 12a is demonstrated as the representative, and other A description of the procedure for setting the ultrasonic output value for the band pieces 12b and 12c is omitted.
[0025]
For setting the ultrasonic output value for the handpiece 12a, first, the selection switch 14 provided in the output switching device 3 is turned on to specify the target handpiece 12a, and then the up switch 14a or the down switch 14b. To increase or decrease the ultrasonic output value and set it to a specific value.
[0026]
In the control unit 24 provided in the output switching device 3, a signal for identifying the ON state of the selection switch 14 detected by the selection switch detection unit 26 is transmitted to the control unit 24.
[0027]
The control unit 24 reads the identification signal transmitted from the selection switch detection unit 26, recognizes the connection unit 13a to which the handpiece 12a is connected, controls the output switching unit 27, and connects by switching the relay contact or the like. The unit 13 a is selectively connected to the ultrasonic output unit 23 of the ultrasonic output device 2 to enable transmission of ultrasonic waves from the ultrasonic output unit 23.
[0028]
The ultrasonic output information set by operating the up switch 14 a or the down switch 14 b transmitted from the setting unit 25 is transmitted to the control unit 21 of the ultrasonic output device 2.
[0029]
The control unit 21 reads the ultrasonic output information transmitted from the control unit 24 provided in the output switching device 3 and sets the ultrasonic output value transmitted from the ultrasonic output unit 23.
[0030]
The ultrasonic output values of the handpieces 12a to 12c set in this way are stored in the setting unit 25.
[0031]
When a biological tissue is treated using the handpiece 12a, first, the selection switch 14 provided in the output switching device 3 is turned on to specify the handpiece 12a to be used.
[0032]
Then, the control unit 24 identifies the connection unit 13a to which the handpiece 12a is connected based on the identification signal from the selection switch detection unit 26 that has detected the ON state of the selection switch 14, and is stored in the setting unit 25. The ultrasonic output value corresponding to the connecting unit 13 a is read, and the ultrasonic output information is transmitted to the control unit 21 provided in the ultrasonic output device 2.
[0033]
The control unit 21 of the ultrasonic output device 2 reads the ultrasonic output information transmitted from the control unit 24 of the output switching device 3 and sets the output value of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit 23. The ultrasonic output value is displayed on both the display units 6 and 17 of both devices 2 and 3.
[0034]
When the operator depresses the setting output foot pedal 8 a of the foot switch 8 connected to the ultrasonic output device 2, the control unit 21 identifies the switch that has been turned ON by the operator detected by the switch detection unit 22. Then, an ultrasonic output command is transmitted to the ultrasonic output unit 23.
[0035]
The ultrasonic output unit 23 outputs an ultrasonic drive signal having a preset output value to the output switching device 3 based on an ultrasonic output command from the control unit 21.
[0036]
The ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device 2 is input to the input port 11 of the output switching device 3 via the output port 4 and the ultrasonic transmission cable 10, and the output switching unit 27 is connected from the input port 11. Then, it is output to the handpiece 12a connected to the connecting portion 13a.
[0037]
Then, the ultrasonic vibrator provided at the distal end of the handpiece 12a vibrates ultrasonically, and performs a treatment such as coagulation, incision, and emulsification on the living tissue.
[0038]
When the operator depresses the rated output foot pedal 8b of the foot switch 8, a 100% ultrasonic drive signal is output from the ultrasonic output unit 23 regardless of a preset ultrasonic output value. The ultrasonic transducer output to the apparatus 3 and provided in the handpiece 12a vibrates ultrasonically with the maximum output value.
[0039]
When a treatment is performed using another hand piece 12b or 12c, the corresponding selection switch 15 or 16 is turned ON. At this time, the selection switch 14 corresponding to the connection portion 13a for connecting the handpiece 12a is turned OFF in conjunction with the ON operation of the selection switch 15 or 16.
[0040]
Then, an ultrasonic drive signal can be output to the selected handpiece 12b or 12c.
[0041]
As described above, in the present embodiment, the output switching device 3 is connected to the ultrasonic output device 2 so that ultrasonic vibration can be selectively output from the output switching device 3 to the plurality of handpieces 12a to 12c. Therefore, a plurality of handpieces 12a to 12c can be used without being replaced one by one, the handling is good, and the setting output is suitable for different handpieces (for example, ultrasonic suction probe, ultrasonic scissors, etc.). Can be selected.
[0042]
FIG. 3 shows an external view of an ultrasonic surgical apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the ultrasonic output values for the handpieces 12a to 12c are set on the output switching device 3 side, but in the present embodiment, the up switch 5a provided on the ultrasonic output device 2 side, And the down switch 5b.
[0043]
Accordingly, the output switching device 3 according to the present embodiment does not require the up switch and the down switch employed in the first embodiment.
[0044]
That is, when the selection switch 14 (15 or 16) provided on the output switching device 3 side is turned on, the ultrasonic output value output from the selected connection portion 13a (13b or 13c) is transmitted via the communication cable 12. Is displayed on the display unit 6 of the ultrasonic output device 2.
[0045]
The operator operates the up switch 5a or the down switch 5b while visually recognizing the value displayed on the display unit 6, and is connected to the connection unit 13a (13b or 13c) to be set. An ultrasonic output value to be output to 12a (12b or 12c) is set. This ultrasonic output value is also displayed on the display unit 17 (18 or 19) of the output switching device 3.
[0046]
As described above, according to the present embodiment, the ultrasonic output value output from the connection portions 13 a to 13 c provided in the output switching device 3 is converted into one up switch provided in the ultrasonic output device 2. Since the setting can be made by operating the switch 5a or the down switch 5b, the configuration of the output switching device 3 is simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
[0047]
4 and 5 show a third embodiment of the present invention. Here, FIG. 4 is a functional block diagram of the ultrasonic surgical apparatus, and FIG. 5 is a flowchart showing an initial setting routine for filling the pipeline with cooling water. In the present embodiment, a mode in which an ultrasonic suction surgical handpiece 31 is connected to the output switching device 3 is shown.
[0048]
In the operation using the ultrasonic suction surgical handpiece 31, when the system is started and the use of the handpiece 31 is started, the cooling water is filled up to the tip of the probe provided at the tip of the handpiece 31. Therefore, since it is necessary to suppress the heat generation of the probe, a water supply / suction device 33 for supplying cooling water to the ultrasonic suction surgical handpiece 31 and sucking the supplied cooling water is provided.
[0049]
Further, when the system is used for the first time after the system is started up, ultrasonic waves can be output only after a predetermined time or after a preset flow rate has been supplied to the handpiece 31 in order to suppress heat generation of the probe. .
[0050]
When the ultrasonic suction surgery handpiece 31 is connected to one of the connection portions 13a to 13c of the output switching device 3 shown in the first embodiment, the connection portions 13a to 13c are connected to the selection switches 14 to 13 respectively. 16, after using the ultrasonic suction surgery handpiece 31, when switching to use another handpiece, the water suction device 33 removes the ultrasonic suction surgery handpiece 31. When the ultrasonic switching surgical handpiece 31 is selected again by the output switching device 3, before recognizing that it is newly connected and outputting the ultrasonic drive signal, Water is sent.
[0051]
Therefore, in the present embodiment, after starting up the system, it is checked whether or not the ultrasonic suction handpiece 31 is used for the first time. If it is not used for the first time, the output of the ultrasonic drive signal is started immediately. It is what I did.
[0052]
Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. When the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is connected to any one of the connection units 13a to 13c of the output switching device 3, the control unit 24 of the output switching device 3 identifies the type of the connected handpiece and stores the information. It transmits to the ultrasonic output device 2 and the water feeding / suction device 33 via the communication cables 12 and 12a.
[0053]
A suction tube 32 a and a water supply tube 32 b are extended from the ultrasonic suction surgical handpiece 31, and these tubes 32 a and 32 b are connected to a suction unit 51 and a water supply unit 52 provided in the water supply and suction device 33. Has been.
[0054]
The water supply and suction device 33 is provided with a control unit 53 and a switch detection unit 54, and the water supply unit 52, the suction unit 51, and the switch detection unit 54 are controlled by the control unit 53.
[0055]
When one of the setting output foot pedal 8a and the rated output foot pedal 8b provided in the foot switch 8 is stepped on, the control unit 53 receives the detection signal of the foot pedal 8a or 8b detected by the switch detection unit 54. It outputs to the switch detection part 22 provided in the ultrasonic output device 2, and outputs the ultrasonic wave of a predetermined output value to the handpiece 12a, 12b or 31 which the operator selected similarly to 1st Embodiment. In this case, it is also possible to use a triple foot switch and newly provide a water supply pedal so that only the water supply section 52 can be controlled independently.
[0056]
For example, when the ultrasonic aspiration surgical handpiece 31 is connected to the connection portion 13a (see FIG. 1) of the output switching device 3, the operator turns on the selection switch 14 to change the ultrasonic aspiration surgical handpiece 31. When selected, the tip of the ultrasonic suction surgical handpiece 31 vibrates, and treatments such as emulsification and crushing are performed on the living tissue.
[0057]
At the same time, the living tissue emulsified and crushed from the opening (not shown) opened at the tip of the ultrasonic suction surgical handpiece 31 through the suction tube 32a, and the cooling liquid, blood, and the like are sucked into the suction part 51. Sucked in. The suction unit 51 is always operating after the power supply to the water feeding / suction device 33 is turned on.
[0058]
On the other hand, from the water supply part 52 of the water supply and suction device 33, the coolant (washing liquid) is sent from the opening part (not shown) opened at the tip of the handpiece 31 for ultrasonic suction surgery through the water supply tube 32b. To be liquidated. The water supply unit 52 is set to supply cooling water in synchronization with the ultrasonic output, that is, in synchronization with the ON operation of one of the foot pedals 8a and 8b provided in the foot switch 8.
[0059]
In this case, when the ultrasonic suction surgery handpiece 31 is connected for the first time after the power is turned on, the ultrasonic suction surgery handpiece 31 is output before the ultrasonic wave is output to the ultrasonic suction surgery handpiece 31. Until the initial setting (flash) for filling the piece 31 with the cooling water is completed, the ultrasonic wave is limited so as not to be output.
[0060]
At this time, as means for recognizing whether or not the initial setting has been completed, it is conceivable to install a flow sensor or the like in the ultrasonic aspiration surgical handpiece 31. It is good also as conditions.
[0061]
For example, the initial setting can be simply performed and the determination as to whether the initial setting is completed can be processed according to the flowchart shown in FIG. 5, for example.
[0062]
This routine is repeatedly executed for each of the connection portions 13a to 13c (see FIG. 1) provided in the output switching device 3 every predetermined calculation cycle after the power switch is turned on.
[0063]
That is, when the power switch is turned on, first, in step S1, it is determined whether or not the ultrasonic suction surgery handpiece (HP) 31 is connected to the connection portion of the output switching device 3 to be detected. When it is not checked and connected, this routine is repeatedly executed to prepare for connection of the ultrasonic aspiration surgical handpiece 31.
[0064]
When a normal handpiece other than the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is connected to the connection portion of the output switching device 3 that is the detection target, this routine is not executed and the routine is performed as usual. Ultrasonic output control is performed.
[0065]
When the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is connected to the connection portion of the output switching device 3, the process proceeds to step S2, and the number of the handpiece 31 is stored as the identification flag A.
[0066]
Judgment whether or not the ultrasonic suction surgery handpiece 31 is connected to the connection part to be detected by the output switching device 3, and whether or not the connected handpiece is the ultrasonic suction surgery handpiece 31 This determination is made, for example, by providing a resistance for identification at a connection portion provided in each of the handpieces 12a to 12c, 31 and supplying a constant current to the resistance when connected. This is performed by comparing with a voltage value set in advance for each type of handpiece.
[0067]
Thereafter, the process proceeds to step S3, where it is checked whether one of the foot pedals 8a, 8b of the foot switch 8 is turned on. When both are turned off, the routine is repeatedly executed, and the foot pedals 8a, 8b are turned on. Wait until it is turned on.
[0068]
When either one of the foot pedals 8a and 8b is turned on, the process proceeds to step S4, where the pipe line is connected to the ultrasonic suction surgical handpiece 31 connected to the connection part to be detected. In order to fill the inside with cooling water, water is supplied for a certain period of time, and after this water supply is completed in a predetermined manner, that is, after the initial setting (flash) for the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is completed, the process proceeds to step S5. The ultrasonic output to the sonic suction operation handpiece 31 is permitted.
[0069]
Thereafter, the process proceeds to step S6, and it is again checked whether any one of the foot pedals 8a, 8b of the foot switch 8 is turned on. If the ON state continues, the process returns to step S5, and the foot switch 8 When the pedals 8a and 8b are switched from ON to OFF, the process proceeds to step S7, the ultrasonic output to the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is stopped, the process proceeds to step S88, and one of the foot pedals 8a and 8b is Wait until it is turned on.
[0070]
When either one of the foot pedals 8a and 8b is turned on, for example, when the other handpieces 12a and 12b are used and then the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is used again, the process proceeds to step S9. The ultrasonic output is permitted, and in step S10, whether or not the currently connected handpiece is the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is determined, and the stored identification flange A value and the connected handpiece. If the HP numbers read from are matched, the initial setting for the ultrasonic suction handpiece 31 has already been completed, so the process returns to step S8 and both the foot pedals 8a and 8b are returned. Ultrasonic output to the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is permitted until is turned off.
[0071]
As a result, when the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is repeatedly used without removing it from the connection portion provided in the output switching device 3, only the initial setting is performed, and thereafter the initial setting is performed. Since the ultrasonic output is immediately permitted, the heat generation of the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is prevented even when the output switching device 3 is used. When the handpiece 31 for suction surgery is connected to the output switching device 3, it is not necessary to perform initial setting one by one, so that handling is good.
[0072]
Further, when it is determined in step S10 that the value of the identification flag A and the HP number do not match, that is, the other handpieces 12a and 12b are connected to the connection portion to be detected provided in the output switching device 3. When it is determined that is connected, the process proceeds to step S11, the ultrasonic output is stopped, and the routine is exited.
[0073]
In this case, for example, as shown in FIG. 6, the water supply and suction device 33 is provided with a flash time setting unit 34, an ultrasonic output setting unit 35, a water supply amount setting unit 36, and a suction pressure setting unit 37. When the ultrasonic output set value is large, the amount of heat generated by the ultrasonic suction surgical handpiece 31 also increases. Therefore, the flush time and the amount of water delivered at that time are increased. The amount of water may be increased automatically. At this time, when the maximum water amount is limited by the flow path resistance of the ultrasonic suction surgical handpiece 31, the flush time is lengthened.
[0074]
In the figure, reference numerals 34a to 37a are display units for displaying the setting values of the setting units 34 to 37, and 34b to 37b are up / down switches for manually setting the set amounts of the setting units 34 to 37, Reference numeral 38 denotes a pinch valve for connecting a suction tube 32 a extending from the ultrasonic suction surgical handpiece 31. The pinch valve 38 controls the closing / opening.
[0075]
Reference numeral 39 denotes a water supply pump for connecting the water supply tube 32b, and 40 denotes an ultrasonic output connector. When the water supply / suction device 33 is used alone, the ultrasonic suction surgical handpiece 31 is directly connected to the connector 40. .
[0076]
[Appendix] As described in detail above, according to the present invention, the following configuration can be obtained.
(1) An ultrasonic output device and an output switching device capable of connecting a plurality of handpieces are provided.
In the output switching device,
An output switching unit that transmits the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device to the selected handpiece;
And a setting unit capable of independently setting ultrasonic output values for a plurality of handpieces.
[0077]
(2) In (1), the display part which displays the ultrasonic output value of each handpiece independently is provided.
[0078]
(3) In (1), information is transmitted and received between the ultrasonic output device and the output switching device via communication means.
[0079]
(4) In (1), the means for identifying the connected handpiece, the means for transmitting the type of the selected handpiece from the output switching device to the ultrasonic output device, and the set value of the handpiece And an ultrasonic output means for generating an ultrasonic output.
[0080]
(5) In (1), according to the means for transmitting handpiece type information between the water suction device and the ultrasonic output device or the output switching device, and according to the type of the handpiece, The output device is controlled in conjunction.
[0081]
(6) In (1), when the ultrasonic wave output device and the water feeding / suction device are not changed, the handpiece connected to the output switching device and the handpiece type are not removed. It is characterized by performing control by recognizing that it is connected.
[0082]
In such a configuration, an output switching device is interposed between the ultrasonic output device and the plurality of handpieces, and it is possible to select which handpiece to perform ultrasonic output by the output switching device.
[0083]
Which handpiece outputs the ultrasonic wave is determined by an output switching unit provided in the output switching device. The output switching device is provided with a display unit for displaying the ultrasonic output value and a setting unit for setting the ultrasonic output value corresponding to each handpiece. And the display can be made, and the operator can recognize it at any time.
[0084]
In addition, the ultrasonic output device and the output switching device can transmit and receive information via communication means.
[0085]
Also, when using an ultrasonic suction surgical handpiece, the type of the handpiece is detected, and once it is switched to another handpiece by the output switching device, the ultrasonic suction surgical handpiece is selected again. The last recognized handpiece type and
When the handpiece type of this time coincides, the cooling water prior supply before outputting the ultrasonic wave is not performed, and the output of the ultrasonic drive signal is immediately permitted.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by using the output switching means, it becomes possible to drive a plurality of handpieces with a single device, and it is not necessary to equip a plurality of devices during surgery. Further, since it is not necessary to perform an operation while exchanging the handpieces one by one, the burden on the operator is reduced and the handling is good.
[0087]
In addition, since the ultrasonic output value for each handpiece can be set independently, the setting becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an ultrasonic surgical apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a functional block diagram of the ultrasonic surgical apparatus.
FIG. 3 is an external view of an ultrasonic surgical apparatus according to a second embodiment.
FIG. 4 is a functional block diagram of an ultrasonic surgical apparatus according to a third embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing an initial setting routine for filling the pipe with cooling water.
FIG. 6 is an external view of the water suction device
[Explanation of symbols]
1 Ultrasonic surgery device
12a-12c, 31 handpiece
13a-13c connection part
14-16 selection means (selection switch)
21, 24, 53 Control unit
23 Ultrasonic output section
25 Setting section
27 Output switching part

Claims

In an ultrasonic surgical apparatus capable of connecting a plurality of handpieces having an ultrasonic transducer that vibrates ultrasonically based on an ultrasonic drive signal,
An ultrasonic output unit for generating and outputting an ultrasonic drive signal for ultrasonically driving the ultrasonic transducer;
First output value setting switch means capable of setting an output value of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit;
A control unit for controlling the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit;
An ultrasonic output device having
An ultrasonic output switching device that enables connection of the plurality of handpieces while inputting the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device via a predetermined ultrasonic transmission cable,
A plurality of connecting portions capable of connecting a plurality of the handpieces;
A setting unit for setting an ultrasonic output value for each of the handpieces attached to each connection unit;
A selection means for selecting a specific hand piece out of the hand pieces to be attached to each connection part;
The ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device is input via the ultrasonic transmission cable, and the ultrasonic drive signal is selectively switched for the handpiece selected by the selection unit. An output switching unit to output,
A plurality of second output value setting switch means arranged corresponding to each of the plurality of connection portions, and capable of setting an output value of the ultrasonic drive signal output to the connected handpiece; ,
An ultrasonic output switching device having
A communication cable connected between the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device for transmitting and receiving predetermined information;
With
When the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device are connected, the operation of the first output value setting switch means is prohibited, and the control unit in the ultrasonic output device is configured to connect the communication cable. The ultrasonic drive signal is output to the ultrasonic output switching device according to the output value set by the second output value setting switch means transmitted via
An ultrasonic surgical apparatus characterized by that .

  In an ultrasonic surgical apparatus capable of connecting a plurality of handpieces having an ultrasonic transducer that vibrates ultrasonically based on an ultrasonic drive signal,
  An ultrasonic output unit for generating and outputting an ultrasonic drive signal for ultrasonically driving the ultrasonic transducer;
  An output value setting switch means capable of setting an output value of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit;
  A control unit for controlling the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit;
  An ultrasonic output device having
  An ultrasonic output switching device that enables connection of the plurality of handpieces while inputting the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device via a predetermined ultrasonic transmission cable,
  A plurality of connecting portions capable of connecting a plurality of the handpieces;
  A setting unit for setting an ultrasonic output value for each of the handpieces attached to each connection unit;
  A selection means for selecting a specific hand piece out of the hand pieces to be attached to each connection part;
  The ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device is input via the ultrasonic transmission cable, and the ultrasonic drive signal is selectively switched for the handpiece selected by the selection unit. An output switching unit to output,
An ultrasonic output switching device having
  A communication cable connected between the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device for transmitting and receiving predetermined information;
  With
  When the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device are connected, the control unit in the ultrasonic output device is configured to output the supersonic wave according to the output value set by the output value setting switch means. Outputs the sound wave drive signal to the ultrasonic output switching device
  An ultrasonic surgical apparatus characterized by that.

  In an ultrasonic surgical apparatus capable of connecting a plurality of handpieces having an ultrasonic transducer that vibrates ultrasonically based on an ultrasonic drive signal,
  An ultrasonic output unit for generating and outputting an ultrasonic drive signal for ultrasonically driving the ultrasonic transducer;
  First output value setting switch means capable of setting an output value of the ultrasonic driving signal output from the ultrasonic output unit;
  A control unit for controlling the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output unit;
  An ultrasonic output device having
  An ultrasonic output switching device that enables connection of the plurality of handpieces while inputting the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device via a predetermined ultrasonic transmission cable,
  A plurality of connecting portions capable of connecting a plurality of the handpieces;
  A setting unit for setting an ultrasonic output value for each of the handpieces attached to each connection unit;
  A selection means for selecting a specific hand piece out of the hand pieces to be attached to each connection part;
  The ultrasonic drive signal output from the ultrasonic output device is input via the ultrasonic transmission cable, and the ultrasonic drive signal is selectively switched for the handpiece selected by the selection unit. An output switching unit to output,
  An ultrasonic output switching device having
  A communication cable connected between the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device for transmitting and receiving predetermined information;
  With
  The ultrasonic output switching device is capable of setting a plurality of second output values that can be set to output values of the ultrasonic drive signals to be output to the handpieces arranged and connected to the plurality of connection portions, respectively. And a switching device having an output value setting switch means, and when the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device are connected, the operation of the first output value setting switch means is prohibited, The control unit in the ultrasonic output device switches the ultrasonic drive signal to the ultrasonic output switch according to the output value set by the second output value setting switch means transmitted via the communication cable. Output to the device,
  The ultrasonic output switching device is capable of setting a plurality of second output values that can be set to output values of the ultrasonic drive signals to be output to the handpieces arranged and connected to the plurality of connection portions, respectively. When the ultrasonic output device and the ultrasonic output switching device are connected, the control unit in the ultrasonic output device is the switching device that does not have an output value setting switch means. The ultrasonic drive signal can be output to the ultrasonic output switching device in accordance with the output value set by one output value setting switch means.
  An ultrasonic surgical apparatus characterized by that.