[go: up one dir, main page]

JP4093337B2 - Linear motion guide bearing device - Google Patents

Linear motion guide bearing device Download PDF

Info

Publication number
JP4093337B2
JP4093337B2 JP2000167932A JP2000167932A JP4093337B2 JP 4093337 B2 JP4093337 B2 JP 4093337B2 JP 2000167932 A JP2000167932 A JP 2000167932A JP 2000167932 A JP2000167932 A JP 2000167932A JP 4093337 B2 JP4093337 B2 JP 4093337B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lubricant
containing member
guide rail
slider
rolling element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000167932A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000356220A (en
Inventor
徹 塚田
豊 五十嵐
総一郎 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Publication of JP2000356220A publication Critical patent/JP2000356220A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4093337B2 publication Critical patent/JP4093337B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、直動案内軸受装置に関し、特に、長期間に渡って転動体に潤滑剤を安定的に供給できるようにしたものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の従来の技術としては、本出願人が先に提案した特開平6−346919号公報に開示されたもの(第1従来例)や、同じく本出願人が先に提案した特開平7−35146号公報に開示されたもの(第2従来例)等がある。
即ち、第1従来例にあっては、案内レール外面と、その案内レールに沿って移動するスライダ内面との間に、潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂により形成されたシールリップ部を有するシール装置を介在させていて、そのシールリップ部が案内レールの外面と接触して、スライダ内面と案内レール外面との間のすき間の開口をシールするようにしている。そして、シール装置のシールリップ部が潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂から形成されて、そのシールリップ部が自己潤滑性を有しているため、シール自体に含有されている潤滑剤が徐々にしみ出てシール摩擦面に自動的に供給され、シールリップ部の磨耗が抑制される、という作用効果を得ることができる。
【0003】
また、第2従来例にあっては、ゴム又は合成樹脂の層と、潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂の層とを、少なくとも部分的に重ねて一体的に接合するとともに、それら二種類の層のうち少なくとも潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂の層には、案内レールの外面と接触してスライダ内面と案内レール外面との間のすき間の開口をシールするシールリップ部を形成している。そして、この第2従来例にあっても、シールリップ部は自己潤滑性を有しているため、シール自体に含有されている潤滑剤が徐々にしみ出てシール摩擦面に自動的に供給され、シールリップ部の磨耗が抑制される、という作用効果が得られる。しかも、上述のような層を重ね合わせた構造であるため、各層の重ね数や厚みを適宜選定することにより、シールリップ部の強度を用途等に応じて自由に設定できる、という利点もある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、上記第1従来例や第2従来例の構成であれば、シールリップ部が自己潤滑性を有しているため、上記のようにシールリップ部の磨耗を抑制できるという作用効果は得られるが、潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂からしみ出る潤滑剤だけでは、特に耐久性を要求される場合の直動案内軸受装置のスライダの移動を案内するボールやころ等の転動体の滑らかな転がり運動までをも維持するには不十分であるという未解決の課題があった。
【0005】
また、上記第1従来例や第2従来例の潤滑剤含有のシール装置は、シール自体の弾性力のみによってシールリップ部が案内レールに対して押圧されているので、シールとしては十分な押圧力が得られるが、潤滑剤を供給する装置としては十分な押圧力が得られない場合がある。この発明は、このような従来の技術が有する未解決の課題に着目してなされたものであって、転動体の滑らかな転がり運動を維持することができる潤滑剤を、恒常的に供給することができる直動案内軸受装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、外面に転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填された直動案内軸受装置において、潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂からなり且つ前記案内レールを跨ぐコ字形の潤滑剤含有部材そのものを、他の部材に接着することなく、前記スライダの端部に、該スライダの端面と板状部材との間に挟み込んだ状態で取り付けるとともに、前記潤滑剤含有部材を変形させて前記案内レールに押し付ける付勢力を発生する付勢手段を、該潤滑剤含有部材に取り付けた。
【0009】
また、請求項2に係る発明は、上記請求項1に係る発明である直動案内軸受装置において、前記スライダの端面と前記潤滑剤含有部材との間に、他の板状部材を挟み込んだ。
そして、請求項3に係る発明は、上記請求項1又は請求項2に係る発明である直動案内軸受装置において、前記潤滑剤含有部材のコ字形の両袖部に、該袖部の外側面側に開放した貫通孔又は該袖部の外側面側及び先端側に開放した切欠きを形成し、該貫通孔又は切欠きに、前記潤滑剤含有部材の厚さよりも長いリング状部材を嵌め込み、該リング状部材を貫通する取付用ネジにより前記潤滑剤含有部材は前記スライダに取り付けた。
【0014】
請求項1に係る発明にあっては、付勢手段が発生する付勢力によって、潤滑剤含有部材が変形して案内レールに押し付けられるため、その潤滑剤含有部材は案内レールに常時接触するようになる。また、付勢手段が付勢力を発生すると、潤滑剤含有部材に多少の製造誤差等があっても、案内レールと潤滑剤含有部材との間にすき間は生じない。よって、潤滑剤含有部材からしみ出た潤滑剤は、安定的に案内レールに供給されるようになる。
また、潤滑剤含有部材そのものを、他の部材に接着することなく、スライダ端面と板状部材との間に挟み込む構造であるため、シールリップ部に潤滑剤を含有させるのとは異なり、転動体の転がりを長期間維持するのに十分な量の潤滑剤を含有させ得る大きさとすることが容易であるし、潤滑剤含有部材を鋼板等に接着する手間も不要であるから、組み立てが容易である。
しかも、潤滑剤含有部材をコ字形としているから、両袖部を容易に左右に押し広げることができ潤滑剤含有部材を案内レールを跨がせて取り付ける作業も容易に行えるし、両袖部を案内レールに押し付ける作用を得ようとする場合に有利である。
【0015】
請求項に係る発明にあっては、潤滑剤含有部材とスライダ端面との間に他の板状部材を挟み込んでいるため、その潤滑剤含有部材は、二枚の板状部材に挟み込まれた状態でスライダ端面に取り付けられていることになる。そして、かかる構造であっても、上記請求項に係る発明と同様の作用が得られる。
請求項に係る発明にあっては、潤滑剤含有部材は、案内レールと直交する方向への変形が許容されるように取り付けられるため、潤滑剤含有部材が磨耗しても、潤滑剤含有部材を常時案内レールに接触させることが可能となる。
【0017】
以下、本発明の潤滑剤含有部材の材料について詳細に説明する。
先ず、ゴムに潤滑剤を含有させてなる潤滑剤含有部材の場合には、例えば、グリースを含有した状態で硬化したポリウレタンゴムが適用できる。
ポリウレタンゴムは、ポリイソシアネートと活性水素化合物との反応により生成する化合物であり、ポリイソシアネートとしては、トリレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート等を使用できる。
【0018】
活性水素化合物としては、ポリブタジエン等の炭化水素、ポリオキシプロピレン等のポリエーテル、ひまし油、ポリエステル、ポリカーボネート等の長鎖活性水素化合物、水、エチレングリコール等のポリヒドロキシ化合物、アミノアルコール、ポリアミノ化合物等の短鎖活性水素化合物を使用できる。グリースとしては、鉱油リチウム石鹸グリース等の通常のグリースが使用できる。
【0019】
次に、合成樹脂に潤滑剤を含有させて潤滑剤含有部材を生成する場合、その潤滑剤含有部材は、ポリエチレン,ポリプロピレン,ポリブチレン,ポリメチルペンテン等の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィン系樹脂の群から選定した合成樹脂に、潤滑剤としてポリα−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、ナフテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエーテル油のようなエーテル油、フタル酸エステルのようなエステル油等の何れかを単独若しくは混合油の形で混ぜて調整した原料を、射出成形により成形したものが適用でき、潤滑剤の中に予め酸化防止剤,錆止め剤,摩耗防止剤,あわ消し剤,極圧剤等の各種添加剤を加えたものでもよい。
【0020】
上記潤滑剤含有部材の組成比は、全重量に対してポリオレフィン系樹脂20〜80重量%、潤滑剤80〜20重量%である。ポリオレフィン系樹脂が20重量%未満の場合は、あるレベル以上の硬さ・強度等が得られない。また、ポリオレフィン系樹脂が80重量%を越える場合(つまり、潤滑剤が20重量%未満の場合)は、潤滑剤の供給が少なくなり、シール装置のリップ部の磨耗低減効果が少なくなる。
【0021】
上記合成樹脂の群は、基本構造は同じでその平均分子量が異なっており、1×103 〜5×106 の範囲におよんでいる。その中で、平均分子量1×103 〜1×106 という比較的低分子量のものと、1×106 〜5×106 という超高分子量のものとを、単独もしくは必要に応じて混合して用いる。
本発明の潤滑剤含有部材の機械的強度を向上させるため、上述のポリオレフィン系樹脂に、以下のような熱可塑性樹脂および熱硬化性樹脂を添加したものでもよい。
【0022】
熱可塑性樹脂としては、ポリアミド,ポリカーボネート,ポリブチレンテレフタレート,ポリフェニレンサルファイド,ポリエーテルスルホン,ポリエーテルエーテルケトン,ポリアミドイミド,ポリスチレン,ABS樹脂等の各樹脂を使用することができる。
熱硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂,尿素樹脂,メラミン樹脂,フェノール樹脂,ポリイミド樹脂,エポキシ樹脂等の各樹脂を使用することができる。
【0023】
これらの樹脂は、単独または混合して用いても良い。
更に、ポリオレフィン系樹脂とそれ以外の樹脂とを、より均一な状態で分散させるために、必要に応じて適当な相溶化剤を加えてあっても良い。
また、機械的強度を向上させるために、充填材を添加してもよい。例えば、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、チタン酸カリウムウィスカーやホウ酸アルミニウムウィスカー等の無機ウィスカー類、或いはガラス繊維やアスベスト、金属繊維等の無機繊維類及びこれらを布状に編組したもの、また有機化合物では、カーボンブラック、黒鉛粉末、カーボン繊維、アラミド繊維やポリエステル繊維等を添加してもよい。
【0024】
更に、ポリオレフィン系樹脂の熱による劣化を防止する目的で、N,N' −ジフェニル−P−フェニレンジアミン、2,2' −メチレンビス(4−エチル−6−t−ブチルフェノール)等の老化防止剤、また光による劣化を防止する目的で、2−ヒドロキシ−4−n−オクトキシベンゾフェノン、2−(2' −ヒドロキシ−3' −第三−ブチル−5' −メチル−フェニル)−5−クロロベンゾトリアゾール等の紫外線吸収剤を添加してもよい。
【0025】
以上の全ての添加剤(ポリフレフィン+油以外)の添加量としては、添加剤全体として、成形原料全量の20重量%以下であることが、潤滑剤の供給能力を維持する上で好ましい。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1乃至図8は、本発明の第1の実施の形態を示す図である。先ず、構成を説明すると、本実施の形態の直動案内軸受装置は、その斜視図である図1に示すように、外面に転動体転動溝3A,3Bを有して軸方向に延びる案内レール1と、その案内レール1を跨いで組み付けられたスライダ2と、を備えている。
【0027】
具体的には、案内レール1の上面1aと両側面1bが交叉する稜線部に、断面ほぼ1/4円弧形状の軸方向の凹溝からなる一方の転動体転動溝3Aが形成されるとともに、案内レールの両側面1b中間位置に断面ほぼ半円形の他方の転動体転動溝3Bが形成されている。転動体転動溝3Bの溝底には、スライダ2を案内レール1に組み付けない状態での転動体の脱落を防ぐ保持器の逃げ溝3aが形成されている。
【0028】
一方、スライダ2は、スライダ本体2Aとその両端部に取り付けられたエンドキャップ2Bとからなり、スライダ本体2Aは両袖部4の内側面に案内レール1の転動体転動溝3A,3Bに対向する図示されない負荷転動体転動溝を有するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動体戻し路を有している。一方、エンドキャップ2Bは、スライダ本体2Aの転動体転動溝とこれに平行な転動体戻し路とを連通させる図示されない湾曲路を有しており、それらの転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲路とで転動体循環回路が形成されている。その転動体循環回路内には例えば鋼球からなる多数の転動体が装填されている。なお、図中7はグリースニップルである。
【0029】
エンドキャップ2Bは、合成樹脂材の射出成形品で、断面ほぼコ字形に形成されている。そして、スライダ2の端部の組み立て状態を示す斜視図である図2にも示すように、両エンドキャップ2Bのそれぞれの外面側には、エンドキャップ2Bに近い側から、板状部材としての補強板10,潤滑剤含有部材11及び板状部材としてのサイドシール12が、重ね合わされた状態で固定されている。
【0030】
これらのうち、補強板10は、エンドキャップ2Bの外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板であり、その両袖部10A,10Bには、取付ネジ貫通用の貫通孔10a,10bが形成されるとともに、それら両袖部10A,10Bを連結する連結部10Cには、グリースニップル用の貫通孔10cが形成されている。なお、この補強板10は、案内レール1とは非接触である。
【0031】
また、サイドシール12は、エンドキャップ2Bの外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板と、この鋼板と相似の形状を有してその外面に一体的に成形されたグリースを含有したポリウレタンゴムとから構成されている。
かかるサイドシール12の案内レール1と接触するリップ部13は、その内側の面は、スライダ2と案内レール1との間のすき間をシールできるように、その案内レール1の断面形状に合わせて案内レール1の上面1a及び外側面1bに摺接可能な形状、より具体的には、転動体転動溝3A,3Bや逃げ溝3aにも摺接可能な形状に成形されている。なお、このサイドシール12の両袖部12A,12Bにも、取付ネジ貫通用の貫通孔12a,12bが形成されるとともに、それら両袖部12A,12Bを連結する連結部12Cには、グリースニップル用の貫通孔12cが形成されている。
【0032】
そして、これらサイドシール12及び補強板10間に挟まれている潤滑剤含有部材11は、エンドキャップ2Bの外形に合わせたほぼコ字形状に形成されていて、そのコ字形状の内側の面は、テーパ状ではなく平坦な形状であって、リップ部13の内面と同様に、案内レール1の断面形状に合わせて案内レール1の上面1a及び転動体転動溝3A,3Bを含む外側面1bに摺接可能な形状となっている。
【0033】
また、潤滑剤含有部材11の正面図である図3(a)及び側面図である図3(b)にも示すように、この潤滑剤含有部材11の両袖部11A,11Bにも、取付ネジ貫通用の貫通孔11a,11bが形成されるとともに、それら両袖部11A,11Bを連結する連結部11Cには、グリースニップル用の貫通孔11cが形成されているが、貫通孔11a,11bのそれぞれは袖部11A,11Bの外側面側に開放しており、貫通孔11cは連結部11Cの上面側に開放している。
【0034】
この潤滑剤含有部材11の凹部は、その内面が案内レール1の上面1a及び転動体転動溝3A,3Bを含む外側面1bに摺接するような寸法に形成されるとともに、その凹部内面の案内レール1の転動体転動溝3A,3B及び逃げ溝3aに対向する部分には、それら各溝3A,3B及び3aの内面に摺接するように凸部11f,11g,11d及び11eが形成されている。さらに、潤滑剤含有部材11の凹部内面のうち、案内レール1の上面1aに摺接する内底面11hは、この潤滑剤含有部材11に外部から力を与えていない状態で、袖部11A,11Bに近い端部側よりも中央部側が下方に突き出るように、曲率半径Rの円弧形状となっている。
【0035】
そして、潤滑剤含有部材11の両袖部11A,11Bに形成された貫通孔11a,11bのそれぞれには、リング状部材15A,15Bが嵌め込まれるようになっている。このリング状部材15A,15Bは、その正面図である図4(a)及び側面図である図4(b)に示すような短い円筒形状の部材であり、その外径は、貫通孔11a,11bに容易に嵌め込める程度の寸法となっている。
【0036】
また、潤滑剤含有部材11の連結部11Cに形成された貫通孔11cにも、リング状(又は中実円柱状)部材16が嵌め込まれるようになっている。このリング状部材16も、その正面図である図5(a)及び側面図である図5(b)に示すような短い円筒形状の部材である。ただし、リング状部材16の外径DARは、貫通孔11cの内径DA よりも大きくなっている。つまり、リング状部材16を貫通孔11cに嵌め込むことにより、その貫通孔11cが押し広げられるようになっている。
【0037】
さらに、リング状部材15A,15B及び16の長さVは、潤滑剤含有部材11の厚さWよりも、若干(例えば、0.2 mm程度)長くなっている。つまり、リング状部材15A,15B及び16を貫通孔11a〜11cに嵌め込むと、図6に示すように、そのリング状部材15A,15B及び16の端部が、潤滑剤含有部材11の表面又は裏面から突出するようになっている。
【0038】
そして、これら補強板10,潤滑剤含有部材11及びサイドシール12は、エンドキャップ2Bの貫通孔2a,2bを貫通して本体2Aに螺合する取付用ネジ17A,17Bが、サイドシール12の貫通孔12a,12b、潤滑剤含有部材11の貫通孔11a,11b内側のリング状部材15A,15B及び補強板10の貫通孔10a,10bを貫通することにより、エンドキャップ2Bと一体に本体2Aに固定される。
【0039】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
即ち、機台に固定した案内レール1上をスライダ2が移動すると、スライダ2内の転動体は転動体転動路内を転動しつつスライダ2の移動方向にスライダ2より遅い速度で移動し、一端側の湾曲路でUターンして転動体戻し路を逆方向に転動しつつ移動し、他端側の湾曲路で逆Uターンして転動体転動路内に戻る循環を繰り返す。
【0040】
こうして直動案内軸受装置が駆動されると、潤滑剤含有部材11も案内レール1に接触しつつ移動し、その移動時の摩擦熱の影響も加わって、潤滑剤含有部材11から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出すが、そのしみ出した潤滑剤は、案内レール1の特に転動体転動溝3A,3Bを介して、その転動体転動溝3A,3B内を転動する転動体へ自動的に供給される。この自己潤滑性により、長期間にわたり安定した滑らかな作動が行われる。したがって、殊更に潤滑剤を外部からスライダ2に供給しないでも低トルクで良好な運転を長時間続けることができる。
【0041】
また、潤滑剤含有部材11の凹部内面形状を、上述したように案内レール1の横断面形状に整合させているから、図7に示すように、潤滑剤含有部材11は案内レール1の上面1a及び側面1bに密着することができるし、潤滑剤含有部材11から潤滑剤がしみ出すにつれて、潤滑剤含有部材11自体が自己収縮するから、その潤滑剤含有部材11は、その収縮力により案内レール1の被シール面に常時密着して接触し、シール機能と潤滑機能を果たすという作用も得られる。
【0042】
本実施の形態の場合、潤滑剤含有部材11の外側面の板状部材としてサイドシール12を用いているので、よりシール性が向上する。
特に、本実施の形態では、潤滑剤含有部材11の連結部11Cに形成される貫通孔11cの上面側を切り欠いて開放しているため、図8(a)に示すように、袖部11A及び11Bを容易に左右に押し広げることができるから、この潤滑剤含有部材11を案内レール1を跨がせて取り付ける作業も容易に行える。
【0043】
そして、その貫通孔11cには、その内径よりも外径が大きいリング状部材16が付勢手段として嵌め込まれるから、図8(b)に示すように、潤滑剤含有部材11を案内レール1を跨がせた状態では、リング状部材16が貫通孔11cを左右に押し広げることにより、袖部11A及び11Bを案内レール1に押し付ける付勢力が発生する。このため、潤滑剤含有部材11の寸法に若干の製造誤差があっても、また潤滑剤含有部材11が多少磨耗しても、潤滑剤含有部材11をより確実に案内レール1の被シール面に常時密着して接触させることができるのである。この場合、貫通孔11cの上面側を切り欠いて開放している構造は、リング状部材16による押し広げようとする力が、袖部11A及び11Bを案内レール1に押し付ける付勢力に変換される作用にとって、非常に有利となっている。
【0044】
しかも、リング状部材15A,15B及び16の長さVを、潤滑剤含有部材11の厚さWよりも大きくして、リング状部材15A,15B及び16の端部を潤滑剤含有部材11の表面又は裏面から突出させるように潤滑剤含有部材11の取付手段を構成しているから、潤滑剤含有部材11は、補強板10及びサイドシール12に挟まれているにも関わらず、それらとの間の摩擦が小さくなっている。このため、上述した自己収縮や付勢力による潤滑剤含有部材11の案内レール1の軸方向と直角な方向への変形がスムーズに行われるから、潤滑剤含有部材11を常に確実に案内レール1に密着させることができる。
【0045】
さらに、潤滑剤含有部材11の凹部の内底面11hを上述のような円弧形状としているため、上述した自己収縮や付勢力によって潤滑剤含有部材11の袖部11A及び11Bが案内レール1に押し付けられる方向に変形すると、その内底面1hは水平状態に近づき、その内底面1hが案内レール1の上面1aに安定的に接触するようになる。
【0046】
また、潤滑剤含有部材11は、補強板10及びサイドシール12間に挟み込んで配設される部材であるから、転動体の転がりを長期間維持するのに十分な量の潤滑剤を含有させ得る大きさとすることが容易である。しかも、潤滑剤含有部材11を鋼板等の他の部材に固着する構造ではないから、消耗品である潤滑剤含有部材11の部品コストを低減することができるし、配設の際の手間も簡単であるという利点がある。
【0047】
そして、潤滑剤含有部材11を、補強板10及びサイドシール12との間に挟み込んで配設しているため、サイドシール12の案内レール1と接触する部分すなわちリップ部13は、スライダ2が往復移動してもまくり上がりにくいから、スライダ2内部のグリースが外部に漏れることも低減される。
また、潤滑剤含有部材11からしみ出た潤滑剤は、サイドシール12の案内レール1と接触するリップ部13にも供給されるから、そのリップ部13の磨耗を低減するのにも役立つし、特に本実施の形態では、リップ部13をグリースを含有した状態で硬化したポリウレタンゴムから成形しているため、それ自身からも潤滑剤が供給され、より一層リップ部13の磨耗が低減できる。すると、リップ部13の磨耗が最小限に抑えられるから、リップ部13によるシール性が長期間維持され、本体2A側への異物の侵入が防止され、直動案内軸受装置自体の長寿命化も図れるという利点がある。
【0048】
なお、本実施の形態のような構造であれば、潤滑剤含有部材11から転動体用の潤滑剤が恒常的に供給されるため、グリースニップル取付孔は盲プラグで塞いでも良いが、必要に応じて適時にここを開けてグリース等の潤滑剤をスライダ内に供給するようにしても良い。
ここで、本実施の形態では、サイドシール12が板状部材に対応し、補強板10が他の板状部材に対応し、リング状部材16が付勢手段に対応する。
【0049】
図9及び図10は本発明の第2の実施の形態を示す図である。なお、上記第1の実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、上記第1の実施の形態と同等の構造の直動案内軸受装置において、潤滑剤含有部材11の形状を変更したものである。
【0050】
具体的には、潤滑剤含有部材11の正面図である図9に示すように、袖部11A及び11Bに、取付用ネジが貫通する貫通孔11a,11bに連続し且つ袖部11A及び11Bの外側面側及び先端側が開放するように、切欠き20A,20Bを形成するとともに、貫通孔11a,11bに嵌め込まれるリング状部材15A,15Bの内径を、取付用ネジ17A,17Bのねじ部の外径よりも大きくしている。その他の構成は、上記第1の実施の形態と同様である。
【0051】
このような構成であると、案内レール1を跨いだ状態の潤滑剤含有部材11の正面図である図10に示すように、取付用ネジ17A,17Bを緩めると、リング状部材15A,15Bが外側に移動できるから、直動案内軸受装置から潤滑剤含有部材11だけを上方に引き抜くように取り外すことができる。また、新たな潤滑剤含有部材11も、サイドシール12等を本体2Aから取り外さなくても、案内レール1の上方から嵌め込むことができ、リング状部材15A,15Bを内側に押して貫通孔11a,11b内に位置させてから取付用ネジ17A,17Bを締め付ければ、潤滑剤含有部材11を装着することができる。
【0052】
つまり、本実施の形態の構成であれば、潤滑剤が十分にしみ出た潤滑剤含有部材11を、新たな潤滑剤含有部材11に容易に交換することができるから、カセット方式で、簡単な手間でしかも手を汚さずに、潤滑剤の補給ができるのである。
その他の作用効果は、上記第1の実施の形態と同様である。
【0053】
図11乃至図17は本発明の第3の実施の形態を示す図である。なお、上記各実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、潤滑剤含有部材11の袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力を発生する構造を、上記第1の実施の形態とは異ならせたものである。
【0054】
具体的には、スライダ2の端部の組み立て状態を示す斜視図である図11及び潤滑剤含有部材11の正面図である図12(a),側面図である図12(b)に示すように、潤滑剤含有部材11の貫通孔11cを省略するとともに、その潤滑剤含有部材11のサイドシール12側の表面に、潤滑剤含有部材11の凹部を取り囲むようにほぼコ字形に連続した凹溝30を形成していて、その凹溝30内には、正面図である図13(a)及び底面図である(b)に示すような付勢手段としての弾性体31を嵌め込んでいる。
【0055】
弾性体31は、鋼製,合成樹脂製或いは硬質ゴム製の弾性変形可能な部材であって、凹溝30の形状に合わせてほぼコ字形に形成されている。そして、外部から力を与えていない状態で、そのコ字形の開口側が若干狭まるような形状となっている。
その他の構成は上記第1の実施の形態と同様である。ただし、本実施の形態では、潤滑剤含有部材11の貫通孔11cを省略したことに対応して、補強板10の貫通孔10c及びサイドシール12の貫通孔12cをも省略して、グリースニップルを設けないこととしているが、上記第1の実施の形態のように各貫通孔10c,11c,12cを形成し、通常はグリースニップル取付孔は盲プラグで塞ぎ、必要に応じて適時にここを開けてグリース等の潤滑剤をスライダ内に供給するようにしても良い。
【0056】
そして、本実施の形態のような構成であれば、凹溝30内の弾性体31の弾性力によって、図14に示すように、潤滑剤含有部材11の袖部11A及び11Bを案内レール1に押圧するような付勢力が生成されるし、図15に示すように、潤滑剤含有部材11の取付の際には袖部11A及び11Bを左右に押し広げることができる。従って、図16に示すように、潤滑剤含有部材11を安定的に案内レール1に密着させることができる。特に、弾性体31の無負荷時の形状を、その先端側の間隔が狭まるようにしたため、潤滑剤含有部材11がある程度磨耗しても、袖部11A,11Bの内面をより確実に案内レール1に押し付けることができる。また、図17に示すように、リング状部材15A,15Bは上記第1の実施の形態と同様に潤滑剤含有部材11の表面から突出するため、潤滑剤含有部材11の変形はスムーズに行えるようになっている。
【0057】
以上から、本実施の形態のような構成であっても、上記第1の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
しかも、付勢力を発生する弾性体31を、潤滑剤含有部材11の凹部を囲むように配設し、その弾性体31の先端部を袖部11A,11Bの先端部近傍まで至らせているため、その弾性体による付勢力を、より確実に袖部11A,11Bに伝えることができるという利点がある。
【0058】
図18は本発明の第4の実施の形態を示す図であって、図18(a)は潤滑剤含有部材11の正面図、図18(b)は同(a)のA−A線断面図である。
即ち、この第4の実施の形態の構成は、基本的には上記第3の実施の形態と同様であって、異なるのは、潤滑剤含有部材11の連結部11C上面に、上方に開放したほぼ長方形の切欠き11Dを形成して点である。
【0059】
このような切欠き11Dを形成すると、連結部11Cの剛性が低くなるから、弾性体31の弾性力が、有効に袖部11A及び11Bを案内レール1に押し付ける付勢力に変換されるから、さらに確実に潤滑剤含有部材11を案内レール1に密着させることができるようになる。その他の作用効果は、上記第3の実施の形態と同様である。
【0060】
図19乃至図22は本発明の第5の実施の形態を示す図である。なお、上記各実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、潤滑剤含有部材11の正面図である図19(a)及び側面図である図19(b)に示すように、潤滑剤含有部材11の外周面に、袖部11A,11Bの外側面及び連結部11Cの上面に連続する外周溝33を形成している。なお、外周溝33の両端部には、両袖部11A,11Bの内側に入り込む凹み33aを形成している。
【0061】
そして、その外周溝33に、図20に示すような付勢手段としての弾性体34が嵌め込まれるようになっている。なお、弾性体34は、その寸法が大きくなっていることと、先端部に凹み33aに嵌め込まれる凸部34aを有することを除いては、上記第3の実施の形態で示した弾性体31と同様の構成となっている。
このような構成であっても、図21(a)に示すように、弾性体34が袖部11A及び11Bを案内レール1に向けて付勢するから、潤滑剤含有部材11を安定的に案内レール1に密着させることができるし、図21(b)に示すように、リング状部材15A,15Bは上記第1の実施の形態と同様に潤滑剤含有部材11の表面から突出するため、潤滑剤含有部材11の変形はスムーズに行えるようになっている。従って、この第5の実施の形態にあっても、上記第3の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【0062】
そして、本実施の形態の構成であれば、特に図22に示すように、取付用ネジ17A,17Bを緩めたり或いは取り外さなくても、弾性体34のみを着脱することができる。このため、全ての部品を組み付けた後に弾性体34を取り付けることができるから、潤滑剤含有部材11を案内レール1に押し付ける必要の無いときには、弾性体34を取り外しておき、押し付ける必要が生じたときのみ弾性体34を取り付けるという使い方や、或いは、潤滑剤含有部材11の案内レール1への押し付け力を変更したいときに弾性体34を交換するという使い方ができるのである。
【0063】
そこで、例えば、新たな潤滑剤含有部材11の使用開始した直後は、潤滑剤含有部材11には磨耗がほとんど生じておらず、弾性体34を取り付けなくても十分に密着させることができる反面、弾性体34を取り付けると潤滑剤のしみ出る量が多量となりすぎる可能性があることから、弾性体34を取り外しておく。そして、磨耗が進んで密着性が低下したら、弾性体34を取り付けて、十分に密着するようにし、場合によってはより磨耗が進んだ場合には弾性力の強い弾性体34に交換するようにすれば、使用開始直後から交換直前まで、潤滑剤のしみ出し量を安定させることができる。
【0064】
また、本実施の形態では、外周溝33の両端に凹み33aを形成し、この凹み33aに嵌まり込む凸部34aを弾性体34の端部に形成しているから、弾性体34を外側から嵌め込む構成であっても、その弾性体34が容易に脱落したり、抜け方向にずれてしまうようなこともない。
図23は本発明の第6の実施の形態を示す図であって、潤滑剤含有部材11の正面図である。
【0065】
即ち、この第6の実施の形態の構成は、基本的には上記第3の実施の形態と同様であって、異なるのは、潤滑剤含有部材11の連結部11C上面に、上方に開放したほぼ長方形の切欠き11Dを形成して点であり、これにより、上記第4の実施の形態と同様の作用効果が得られるようにしている。その他の作用効果は、上記第5の実施の形態と同様である。
【0066】
図24乃至図26は本発明の第7の実施の形態を示す図である。なお、上記各実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、潤滑剤含有部材11の正面図である図24に示すように、潤滑剤含有部材11の連結部11Cに、その潤滑剤含有部材11の幅方向に延びる直線状の凹溝37を形成している。そして、その凹溝37に、正面図である図25(a)及び底面図である図25(b)に示すような付勢手段としての弾性体38を嵌め込むようになっている。
【0067】
弾性体38は、若干ヘ字形に湾曲した鋼製,合成樹脂製或いは硬質ゴム製の細い角柱状の弾性体であり、正面図である図26(a)及び側面図である図26(b)に示すように、その形状を逆方向に湾曲させた状態で、凹溝37に嵌め込まれるようになっている。
このような構成であっても、弾性体38の弾性復元力によって潤滑剤含有部材11の連結部11Cが内側に湾曲されようとするから、袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力が発生する。よって、上記第1の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【0068】
図27乃至図29は本発明の第8の実施の形態を示す図である。なお、上記各実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、潤滑剤含有部材11の正面図である図27に示すように、潤滑剤含有部材11の連結部11Cに、左右方向に長い長方形の貫通孔39を形成している。なお、潤滑剤含有部材11の上部側には、この貫通孔39に通じるように切欠き11Eを形成している。
【0069】
そして、正面図である図28(a)及び側面図である図28(b)に示すような付勢手段としてのコイルスプリング40が、その伸縮方向を左右方向に向け且つ若干圧縮した状態で、正面図である図29(a)及び一部破断側面図である図29(b)に示すように、貫通孔39内に収容される。
このような構成であっても、切欠き11Eにより連結部11Cの左右方向の剛性が小さくなっているとともに、コイルスプリング40の弾性復元力によって潤滑剤含有部材11Cの連結部11Cが左右に押し広げられようとするから、袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力が発生する。よって、上記第1の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【0070】
図30は本発明の第9の実施の形態を示す図であって、図30(a)は正面図、図30(b)は一部破断側面図である。なお、上記各実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、潤滑剤含有部材11の袖部11A,11B内に、上下方向に延びて袖部11A,11B先端側に開放するスリット41A,41Bを形成するとともに、そのスリット41A,41Bの途中に、左右方向に長い長方形の貫通孔42A,42Bを形成し、その貫通孔42A,42B内に、伸縮方向を左右方向に向け且つ若干圧縮した状態の付勢手段としてのコイルスプリング43A,43Bを収容している。
【0071】
このような構成であっても、スリット41A,41Bにより連結部11Cの左右方向の剛性が小さくなっているとともに、コイルスプリング43A,43Bの弾性復元力がそのまま袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力となるから、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
図31は本発明の第10の実施の形態を示す図であり、図31(a)〜(d)は潤滑剤含有部材11の貫通孔11cに嵌め込まれるリング状部材16の変形例を示す斜視図である。なお、リング状部材16以外の構成は、上記第1の実施の形態と同様である。
【0072】
即ち、本実施の形態にあっては、金属や高分子材料(プラスチック,ゴム等)のような変形可能な材料から成形される付勢手段としてのリング状部材16の外周面に、軸方向に延びるスリット16aを形成している。そして、上記各実施の形態と同様に、貫通孔11cの内径をリング状部材16の外径よりも若干小さくして、リング状部材16を縮径させた状態で貫通孔11cに嵌め込まれるようにするが、スリット16aを形成しているため、リング状部材16の径が拡縮する方向への弾性変形をより大きく且つスムーズに行うことができる。すると、貫通孔11cを押し広げるという作用が長期間に渡って安定的に得ることができるから、袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力が長期間維持され、上記第1の実施の形態と同様の作用効果をより確実に得ることができる。
【0073】
なお、貫通孔11cに嵌めた状態でのリング状部材16の拡径作用は、これに形成されるスリット16aの大きさや数、リング状部材16の肉厚や材質等によって決まるが、リング状部材16の変形特性によって、袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力及び潤滑剤含有部材11の磨耗限界量が決まるため、上記各要因は、適用する直動案内軸受装置の大きさや仕様、潤滑剤含有部材11の剛性等により適宜選定することが必要である。従って、スリット16aの本数等は図31(a)〜(d)に示した例に限定されるものではなく、全くの任意である。
【0074】
図32は、この第10の実施の形態の変形例を示す図であって、リング状部材16の代わりに、付勢手段としての中実の円柱状部材16Aを貫通孔11cに嵌め込むようにしたものにおいて、その円柱状部材16Aに、径の拡縮が可能となるようにスリット16bを形成している。そして、このような円柱状部材16Aを用いても、図31に示したようなリング状部材16を用いた場合と同様の作用効果が得られる。なお、このような円柱状部材16の拡径作用は、その材質や、スリット16bの大きさや数等によって決まるため、リング状部材16の場合と同様に、それら各要因は、適用する直動案内軸受装置の大きさや仕様、潤滑剤含有部材11の剛性等により適宜選定することが必要である。従って、スリット16bの大きさや数等は図32(a)〜(c)に示した例に限定されるものではなく、全くの任意である。
【0075】
図33は本発明の第11の実施の形態を示す図であり、案内レール1を跨いだ状態での潤滑剤含有部材11の正面図である。なお、上記各実施の形態と同様の部材及び部位には、同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。
即ち、本実施の形態にあっては、潤滑剤含有部材11の連結部11Cの両袖部11A,11Bよりの位置に計二つの貫通孔11cを形成し、各貫通孔11cに上記第10の実施の形態で示したスリット16aを有するリング状部材16を嵌め込んでいる。
【0076】
このように貫通孔11c及びリング状部材16を複数設けた構成であっても、リング状部材16の拡径力によって潤滑剤含有部材11の連結部11Cが内側に湾曲されようとするから、袖部11A,11Bを案内レール1に押し付ける付勢力が発生する。よって、上記第1の実施の形態と同様の作用効果が得られる。なお、貫通孔11cは三つ以上形成してもよいし、また、リング状部材16に代えて図32に示したような円柱状部材16Aを複数の貫通孔11cに嵌め込むようにしてもよい。
【0077】
なお、上記実施の形態では、リップ部13を潤滑剤を含有したゴムから成形した場合について説明しているが、潤滑剤含有部材11からリップ部13に潤滑剤が供給されるため、リップ部13は、潤滑剤を含有しないNBR(アクリロニトリルブタジデンゴム)であってもよい。
また、上記各実施の形態の構成において、補強板10を省略し、潤滑剤含有部材11をエンドキャップ2Bとサイドシール12との間に挟み込んで配設してもよいし、潤滑剤含有部材11は実質的にシール装置としても機能するから、サイドシール12の代わりに補強板10と同様の鋼板を補強板又はプロテクターとして配設してもよい。場合によっては、潤滑剤含有部材11とエンドキャップ2Bとの間に、補強板10に代えてサイドシール12を配設してもよい。
【0078】
さらにまた、上記各実施の形態では、リング状部材15A,15B,16の長さVを潤滑剤含有部材11の厚さWよりも大きくしたが、長さVが厚さWと等しいか或いは多少小さくても良い。要は、潤滑剤含有部材11を取付用ネジ17A,17Bを締め込んで固定したときにネジ17A,17Bが締め込まれ過ぎて潤滑剤含有部材11の案内レール1の軸方向と直角な方向への変形が妨げられない長さVと厚さWの関係になっていれば良い。
【0079】
そして、本発明が適用できる直動案内軸受装置は、上述した実施の形態のタイプに限定されるものではなく、例えば負荷転動体転動溝が片側二条以外のものでもよいし、転動体がボールではなく例えばころであってもよい。
【0081】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、潤滑剤含有部材を案内レールに常時接触させることができるから、潤滑剤含有部材からしみ出た潤滑剤を、安定的に案内レールを介して転動体に供給することができ、転動体の滑らかな転がりをより確実に維持できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の直動案内軸受装置の斜視図である。
【図2】直動案内軸受装置端部の各部材の取り付け状態を示す斜視図である。
【図3】第1の実施の形態の潤滑剤含有部材の構成を示す図である。
【図4】リング状部材の構成を示す図である。
【図5】リング状部材の構成を示す図である。
【図6】リング状部材を取り付けた状態での潤滑剤含有部材の側面図である。
【図7】案内レールを跨いだ状態の潤滑剤含有部材の正面図である。
【図8】作用の説明図である。
【図9】第2の実施の形態の潤滑剤含有部材の構成を示す正面図である。
【図10】第2の実施の形態の作用の説明図である。
【図11】第3の実施の形態の直動案内軸受装置端部の各部材の取り付け状態を示す斜視図である。
【図12】第3の実施の形態の潤滑剤含有部材の構成を示す図である。
【図13】第3の実施の形態の弾性体の構成を示す図である。
【図14】第3の実施の形態の作用の説明図である。
【図15】第3の実施の形態の作用の説明図である。
【図16】第3の実施の形態の案内レールを跨いだ状態の潤滑剤含有部材の正面図である。
【図17】第3の実施の形態のリング状部材を取り付けた状態での潤滑剤含有部材の側面図である。
【図18】第4の実施の形態の潤滑剤含有部材の構成を示す図である。
【図19】第5の実施の形態の潤滑剤含有部材の構成を示す図である。
【図20】第5の実施の形態の弾性体の構成を示す図である。
【図21】第5の実施の形態の組み付け状態を説明する図である。
【図22】第5の実施の形態の直動案内軸受装置の斜視図である。
【図23】第6の実施の形態の潤滑剤含有部材を示す正面図である。
【図24】第7の実施の形態の潤滑剤含有部材の構成を示す図である。
【図25】第7の実施の形態の弾性体の構成を示す図である。
【図26】第7の実施の形態の組み付け状態を説明する図である。
【図27】第8の実施の形態の潤滑剤含有部材を示す正面図である。
【図28】第8の実施の形態の弾性体の構成を示す図である。
【図29】第8の実施の形態の組み付け状態を説明する図である。
【図30】第9の実施の形態の構成を示す正面図である。
【図31】第10の実施の形態を示す斜視図である。
【図32】第10の実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【図33】第11の実施の形態の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
1 案内レール
1a 上面
1b 側面
2 スライダ
2A 本体
2B エンドキャップ
3A,3B 転動体転動溝
10 補強板(板状部材)
11 潤滑剤含有部材
11A,11B 袖部
11C 連結部
11a〜11c 貫通孔
12 サイドシール(板状部材)
13 リップ部
15A,15B リング状部材
16 リング状部材(付勢手段)
16A 円柱状部材(付勢手段)
17A,17B 取付用ネジ
20A,20B 切欠き
31,34,38 弾性体(付勢手段)
40,43A,43B コイルスプリング(付勢手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion guide bearing device, and in particular, can stably supply a lubricant to rolling elements over a long period of time.
[0002]
[Prior art]
Conventional techniques of this type include those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-346919 previously proposed by the present applicant (first conventional example), and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-7 previously proposed by the present applicant. And the like (second conventional example) disclosed in Japanese Patent No. 35146.
That is, in the first conventional example, a sealing device having a seal lip portion formed of a lubricant-containing rubber or synthetic resin between the outer surface of the guide rail and the inner surface of the slider that moves along the guide rail. The seal lip portion is in contact with the outer surface of the guide rail to seal the opening between the slider inner surface and the guide rail outer surface. Since the seal lip portion of the seal device is formed from a rubber or synthetic resin containing a lubricant and the seal lip portion has a self-lubricating property, the lubricant contained in the seal itself gradually oozes. It is possible to obtain an operational effect that the seal lip portion is automatically supplied to the seal friction surface and wear of the seal lip portion is suppressed.
[0003]
Further, in the second conventional example, a rubber or synthetic resin layer and a lubricant-containing rubber or synthetic resin layer are at least partially overlapped and integrally joined, and these two types of layers are combined. Among them, at least a lubricant-containing rubber or synthetic resin layer is formed with a seal lip portion that contacts the outer surface of the guide rail and seals the opening between the slider inner surface and the guide rail outer surface. Even in the second conventional example, since the seal lip portion has self-lubricating properties, the lubricant contained in the seal itself oozes out and is automatically supplied to the seal friction surface. The effect of suppressing the wear of the seal lip is obtained. Moreover, since the structure is formed by laminating the layers as described above, there is also an advantage that the strength of the seal lip portion can be freely set according to the application and the like by appropriately selecting the number and thickness of the layers.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Certainly, in the configuration of the first conventional example and the second conventional example, since the seal lip portion has self-lubricating property, the effect of suppressing the wear of the seal lip portion as described above is obtained. However, with only the lubricant that exudes from the rubber or synthetic resin containing the lubricant, the rolling elements such as balls and rollers that guide the movement of the slider of the linear motion guide bearing device particularly when durability is required are smooth. There was an unresolved problem that it was insufficient to maintain the rolling motion.
[0005]
Further, in the first and second conventional examples, the lubricant-containing sealing device has a sufficient pressing force as the seal because the seal lip portion is pressed against the guide rail only by the elastic force of the seal itself. However, there are cases where a sufficient pressing force cannot be obtained as a device for supplying a lubricant. The present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and constantly supplies a lubricant capable of maintaining a smooth rolling motion of the rolling elements. It is an object of the present invention to provide a linear motion guide bearing device capable of achieving the above.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a slider is loosely fitted to a guide rail that has a rolling element rolling groove on its outer surface and extends in the axial direction. A rolling element circulation path comprising a rolling element rolling groove opposed to the rolling groove and a rolling element return path connected to both ends of the load rolling element rolling groove via a curved path; In a linear motion guide bearing device loaded with a large number of rolling elements for relatively moving the slider along the guide rail, it is made of a rubber or synthetic resin containing a lubricant.And a U-shape that straddles the guide rail.Lubricant-containing materialItselfTheWithout adhering to other membersA biasing means for generating a biasing force that deforms the lubricant-containing member and presses it against the guide rail while being attached to the end of the slider in a state of being sandwiched between the end surface of the slider and a plate-like member. Attached to the lubricant-containing member.
[0009]
  According to a second aspect of the present invention, in the linear motion guide bearing device according to the first aspect of the present invention, another plate-like member is sandwiched between the end face of the slider and the lubricant-containing member.
  And the invention which concerns on Claim 3 is a linear motion guide bearing apparatus which is the invention which concerns on the said Claim 1 or Claim 2, The said lubricant containing partMaterialA through-hole opened on the outer surface side of the sleeve portion or a notch opened on the outer surface side and the distal end side of the sleeve portion is formed in both U-shaped sleeve portions, and the lubrication is applied to the through-hole or notch. A ring-shaped member longer than the thickness of the agent-containing member was fitted, and the lubricant-containing member was attached to the slider with an attaching screw penetrating the ring-like member.
[0014]
  In the invention according to claim 1, since the lubricant-containing member is deformed and pressed against the guide rail by the biasing force generated by the biasing means, the lubricant-containing member is always in contact with the guide rail. Become. Further, when the biasing means generates a biasing force, there is no gap between the guide rail and the lubricant-containing member even if there are some manufacturing errors in the lubricant-containing member. Therefore, the lubricant that has oozed out of the lubricant-containing member is stably supplied to the guide rail.
  In addition, since the lubricant-containing member itself is sandwiched between the slider end face and the plate-like member without adhering to other members, the rolling element is different from the lubricant contained in the seal lip portion. It is easy to make it large enough to contain a sufficient amount of lubricant to maintain rolling for a long period of time, and there is no need to bond the lubricant-containing member to a steel plate, etc. is there.
  In addition, since the lubricant-containing member is U-shaped, both sleeves can be easily pushed to the left and right, and the operation of attaching the lubricant-containing member across the guide rail can be easily performed. This is advantageous when it is desired to obtain an action of pressing against the guide rail.
[0015]
  Claim2Since the other plate-like member is sandwiched between the lubricant-containing member and the slider end surface, the lubricant-containing member is sandwiched between the two plate-like members. It will be attached to the end face. And even in such a structure, the above claims1The same operation as that of the invention according to can be obtained.
  Claim3In the invention according to the present invention, since the lubricant-containing member is attached so as to be allowed to be deformed in the direction orthogonal to the guide rail, the lubricant-containing member is always guided even if the lubricant-containing member is worn. It becomes possible to make it contact with a rail.
[0017]
Hereinafter, the material of the lubricant-containing member of the present invention will be described in detail.
First, in the case of a lubricant-containing member obtained by containing a lubricant in rubber, for example, polyurethane rubber cured in a state containing grease can be applied.
Polyurethane rubber is a compound produced by the reaction of polyisocyanate and an active hydrogen compound, and as the polyisocyanate, tolylene diisocyanate, hexamethylene diisocyanate or the like can be used.
[0018]
Active hydrogen compounds include hydrocarbons such as polybutadiene, polyethers such as polyoxypropylene, long chain active hydrogen compounds such as castor oil, polyester and polycarbonate, water, polyhydroxy compounds such as ethylene glycol, amino alcohols, polyamino compounds and the like. Short chain active hydrogen compounds can be used. As the grease, normal grease such as mineral oil lithium soap grease can be used.
[0019]
Next, when a lubricant-containing member is produced by adding a lubricant to the synthetic resin, the lubricant-containing member is a polyolefin-based resin having basically the same chemical structure such as polyethylene, polypropylene, polybutylene, polymethylpentene, etc. Synthetic resins selected from the group consisting of paraffinic hydrocarbon oils such as poly α-olefin oils, naphthenic hydrocarbon oils, mineral oils, ether oils such as dialkyldiphenyl ether oils, and esters such as phthalate esters. A raw material that has been prepared by mixing any of the oils alone or mixed in the form of mixed oil can be applied by injection molding. Anti-oxidant, anti-rust agent, anti-wear agent, anti-foaming agent in lubricant. Further, various additives such as extreme pressure agents may be added.
[0020]
The composition ratio of the lubricant-containing member is 20 to 80% by weight of polyolefin resin and 80 to 20% by weight of lubricant with respect to the total weight. When the polyolefin resin is less than 20% by weight, hardness, strength, etc. exceeding a certain level cannot be obtained. Further, when the polyolefin resin exceeds 80% by weight (that is, when the lubricant is less than 20% by weight), the supply of the lubricant is reduced and the effect of reducing the wear of the lip portion of the sealing device is reduced.
[0021]
The group of synthetic resins has the same basic structure but different average molecular weights, 1 × 10Three~ 5x106Range. Among them, average molecular weight 1 × 10Three~ 1x106A relatively low molecular weight of 1 × 106~ 5x106Are used alone or in admixture if necessary.
In order to improve the mechanical strength of the lubricant-containing member of the present invention, the following thermoplastic resin and thermosetting resin may be added to the above-mentioned polyolefin resin.
[0022]
As the thermoplastic resin, resins such as polyamide, polycarbonate, polybutylene terephthalate, polyphenylene sulfide, polyethersulfone, polyetheretherketone, polyamideimide, polystyrene, and ABS resin can be used.
As the thermosetting resin, each resin such as unsaturated polyester resin, urea resin, melamine resin, phenol resin, polyimide resin, and epoxy resin can be used.
[0023]
These resins may be used alone or in combination.
Furthermore, in order to disperse the polyolefin resin and other resins in a more uniform state, an appropriate compatibilizing agent may be added as necessary.
Moreover, in order to improve mechanical strength, you may add a filler. For example, inorganic whiskers such as calcium carbonate, magnesium carbonate, potassium titanate whisker and aluminum borate whisker, or inorganic fibers such as glass fiber, asbestos and metal fiber, and those braided into a cloth shape, or organic compounds Carbon black, graphite powder, carbon fiber, aramid fiber, polyester fiber, or the like may be added.
[0024]
Furthermore, for the purpose of preventing deterioration of the polyolefin resin due to heat, an anti-aging agent such as N, N′-diphenyl-P-phenylenediamine, 2,2′-methylenebis (4-ethyl-6-t-butylphenol), For the purpose of preventing deterioration due to light, 2-hydroxy-4-n-octoxybenzophenone, 2- (2′-hydroxy-3′-tert-butyl-5′-methyl-phenyl) -5-chlorobenzo You may add ultraviolet absorbers, such as a triazole.
[0025]
The addition amount of all the above additives (other than polyfrefin + oil) is preferably 20% by weight or less of the total amount of the forming raw material as a whole, in order to maintain the supply capability of the lubricant.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 8 are views showing a first embodiment of the present invention. First, the structure will be described. As shown in FIG. 1 which is a perspective view of the linear motion guide bearing device of the present embodiment, the guide has rolling element rolling grooves 3A and 3B on the outer surface and extends in the axial direction. A rail 1 and a slider 2 assembled across the guide rail 1 are provided.
[0027]
Specifically, one rolling element rolling groove 3 </ b> A composed of an axially recessed groove having a substantially arc-shaped cross section is formed at a ridge line portion where the upper surface 1 a and both side surfaces 1 b of the guide rail 1 intersect. The other rolling element rolling groove 3B having a substantially semicircular cross section is formed at an intermediate position on both side surfaces 1b of the guide rail. The groove bottom of the rolling element rolling groove 3B is formed with a cage relief groove 3a that prevents the rolling element from falling off when the slider 2 is not assembled to the guide rail 1.
[0028]
On the other hand, the slider 2 includes a slider main body 2A and end caps 2B attached to both ends thereof. The slider main body 2A faces the rolling element rolling grooves 3A and 3B of the guide rail 1 on the inner surface of both sleeve portions 4. In addition to having a load rolling element rolling groove (not shown), it has a rolling element return path that penetrates the thick part of the sleeve portion in the axial direction. On the other hand, the end cap 2B has a curved path (not shown) that connects the rolling element rolling groove of the slider body 2A and the rolling element return path parallel to the rolling element rolling groove, and the rolling element rolling groove and the rolling element return. A rolling element circulation circuit is formed by the path and the curved path at both ends. A large number of rolling elements made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element circulation circuit. In the figure, reference numeral 7 denotes a grease nipple.
[0029]
The end cap 2B is an injection-molded product made of a synthetic resin material and has a substantially U-shaped cross section. As shown in FIG. 2, which is a perspective view showing the assembled state of the end portion of the slider 2, the outer surface side of both end caps 2B is reinforced as a plate member from the side close to the end cap 2B. The plate 10, the lubricant containing member 11 and the side seal 12 as a plate-like member are fixed in a state of being overlapped.
[0030]
Among these, the reinforcing plate 10 is a substantially U-shaped steel plate that matches the outer shape of the end cap 2B, and through-holes 10a and 10b for attaching screw penetration are formed in both sleeve portions 10A and 10B. At the same time, a through hole 10c for a grease nipple is formed in the connecting portion 10C that connects the sleeve portions 10A and 10B. The reinforcing plate 10 is not in contact with the guide rail 1.
[0031]
The side seal 12 includes a substantially U-shaped steel plate that matches the outer shape of the end cap 2B, and a polyurethane rubber containing grease that has a shape similar to that of the steel plate and is integrally formed on the outer surface thereof. It is configured.
The lip portion 13 in contact with the guide rail 1 of the side seal 12 is guided in accordance with the cross-sectional shape of the guide rail 1 so that the inner surface thereof can seal the gap between the slider 2 and the guide rail 1. The rail 1 is formed into a shape capable of sliding contact with the upper surface 1a and the outer surface 1b, more specifically, a shape capable of sliding contact with the rolling element rolling grooves 3A and 3B and the escape groove 3a. The sleeves 12A and 12B of the side seal 12 are also formed with through holes 12a and 12b for passing through the mounting screws, and the connecting portion 12C for connecting the sleeves 12A and 12B has a grease nipple. A through hole 12c is formed.
[0032]
The lubricant-containing member 11 sandwiched between the side seal 12 and the reinforcing plate 10 is formed in a substantially U shape that matches the outer shape of the end cap 2B, and the inner surface of the U shape is The outer surface 1b is flat, not tapered, and includes the upper surface 1a of the guide rail 1 and the rolling element rolling grooves 3A and 3B in accordance with the cross-sectional shape of the guide rail 1 in the same manner as the inner surface of the lip portion 13. The shape can be slidably contacted.
[0033]
Further, as shown in FIG. 3 (a) which is a front view of the lubricant-containing member 11 and FIG. 3 (b) which is a side view, the lubricant-containing member 11 is also attached to both sleeve portions 11A and 11B. Through-holes 11a and 11b for screw penetration are formed, and a through-hole 11c for grease nipple is formed in a connecting portion 11C that connects both sleeve portions 11A and 11B. Are open to the outer surface side of the sleeve portions 11A and 11B, and the through hole 11c is open to the upper surface side of the connecting portion 11C.
[0034]
The concave portion of the lubricant-containing member 11 is formed such that its inner surface is in sliding contact with the upper surface 1a of the guide rail 1 and the outer surface 1b including the rolling element rolling grooves 3A and 3B, and guides the inner surface of the concave portion. Protrusions 11f, 11g, 11d, and 11e are formed at portions of the rail 1 facing the rolling element rolling grooves 3A and 3B and the escape groove 3a so as to be in sliding contact with the inner surfaces of the grooves 3A, 3B, and 3a. Yes. Further, of the inner surface of the concave portion of the lubricant-containing member 11, the inner bottom surface 11h slidably contacting the upper surface 1a of the guide rail 1 is applied to the sleeve portions 11A and 11B in a state where no force is applied to the lubricant-containing member 11 from the outside. It has an arc shape with a radius of curvature R so that the center side protrudes downward from the near end side.
[0035]
The ring-shaped members 15A and 15B are fitted into the through holes 11a and 11b formed in the sleeve portions 11A and 11B of the lubricant-containing member 11, respectively. The ring-shaped members 15A and 15B are short cylindrical members as shown in FIG. 4A, which is a front view thereof, and FIG. 4B, which is a side view thereof. The size is such that it can be easily fitted in 11b.
[0036]
Further, the ring-shaped (or solid columnar) member 16 is also fitted into the through-hole 11c formed in the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11. This ring-shaped member 16 is also a short cylindrical member as shown in FIG. 5 (a) which is a front view thereof and FIG. 5 (b) which is a side view thereof. However, the outer diameter DAR of the ring-shaped member 16 is larger than the inner diameter DA of the through hole 11c. That is, by fitting the ring-shaped member 16 into the through hole 11c, the through hole 11c is expanded.
[0037]
Furthermore, the length V of the ring-shaped members 15A, 15B and 16 is slightly longer (for example, about 0.2 mm) than the thickness W of the lubricant-containing member 11. That is, when the ring-shaped members 15A, 15B, and 16 are fitted into the through holes 11a to 11c, the ends of the ring-shaped members 15A, 15B, and 16 are attached to the surface of the lubricant-containing member 11 or as shown in FIG. It protrudes from the back side.
[0038]
The reinforcing plate 10, the lubricant-containing member 11 and the side seal 12 have mounting screws 17A and 17B that pass through the through holes 2a and 2b of the end cap 2B and are screwed into the main body 2A. The holes 12a and 12b, the ring-shaped members 15A and 15B inside the through holes 11a and 11b of the lubricant containing member 11, and the through holes 10a and 10b of the reinforcing plate 10 are fixed to the main body 2A integrally with the end cap 2B. Is done.
[0039]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
That is, when the slider 2 moves on the guide rail 1 fixed to the machine base, the rolling element in the slider 2 moves in the moving direction of the slider 2 at a slower speed than the slider 2 while rolling in the rolling element rolling path. Then, a U-turn is made on the curved path on one end side, the rolling element return path is moved while rolling in the reverse direction, and a reverse U-turn is made on the curved path on the other end side to return to the rolling element rolling path.
[0040]
When the linear motion guide bearing device is driven in this manner, the lubricant-containing member 11 also moves while being in contact with the guide rail 1, and the influence of frictional heat during the movement is also added, so that the lubricant from the lubricant-containing member 11 passes over time. However, the lubricant that has oozed out gradually into the rolling elements rolling in the rolling element rolling grooves 3A and 3B through the rolling element rolling grooves 3A and 3B of the guide rail 1, in particular. Supplied automatically. This self-lubricating property enables a stable and smooth operation over a long period of time. Therefore, a good operation can be continued for a long time with a low torque even without supplying a lubricant to the slider 2 from the outside.
[0041]
Further, since the inner surface shape of the concave portion of the lubricant-containing member 11 is matched with the cross-sectional shape of the guide rail 1 as described above, the lubricant-containing member 11 has the upper surface 1a of the guide rail 1 as shown in FIG. Since the lubricant-containing member 11 itself contracts as the lubricant oozes out from the lubricant-containing member 11, the lubricant-containing member 11 is guided by the contracting force. It is also possible to obtain an effect of always in close contact with the surface to be sealed and performing a sealing function and a lubricating function.
[0042]
In the case of the present embodiment, since the side seal 12 is used as the plate-like member on the outer surface of the lubricant-containing member 11, the sealing performance is further improved.
In particular, in the present embodiment, since the upper surface side of the through hole 11c formed in the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11 is notched and opened, as shown in FIG. 11B can be easily pushed to the left and right, so that the operation of attaching the lubricant-containing member 11 across the guide rail 1 can be easily performed.
[0043]
And since the ring-shaped member 16 whose outer diameter is larger than the inner diameter is fitted into the through-hole 11c as an urging means, the lubricant-containing member 11 is inserted into the guide rail 1 as shown in FIG. In the straddled state, the ring-shaped member 16 pushes the through-hole 11c to the left and right to generate a biasing force that presses the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1. For this reason, even if there is a slight manufacturing error in the dimensions of the lubricant-containing member 11 and the lubricant-containing member 11 is somewhat worn, the lubricant-containing member 11 is more reliably attached to the sealed surface of the guide rail 1. It can be brought into close contact with each other at all times. In this case, in the structure in which the upper surface side of the through-hole 11c is cut open, the force to push and spread by the ring-shaped member 16 is converted into a biasing force that presses the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1. It is very advantageous for operation.
[0044]
Moreover, the length V of the ring-shaped members 15A, 15B, and 16 is made larger than the thickness W of the lubricant-containing member 11, and the ends of the ring-shaped members 15A, 15B, and 16 are placed on the surface of the lubricant-containing member 11. Alternatively, since the attachment means of the lubricant-containing member 11 is configured to protrude from the back surface, the lubricant-containing member 11 is interposed between the reinforcing plate 10 and the side seal 12 even though it is sandwiched between them. The friction of is small. For this reason, since the deformation | transformation to the direction orthogonal to the axial direction of the guide rail 1 of the lubricant containing member 11 by the self-contraction and urging | biasing force mentioned above is performed smoothly, the lubricant containing member 11 is always made into the guide rail 1 reliably. It can be adhered.
[0045]
Further, since the inner bottom surface 11h of the concave portion of the lubricant-containing member 11 has the arc shape as described above, the sleeve portions 11A and 11B of the lubricant-containing member 11 are pressed against the guide rail 1 by the above-described self-contraction and biasing force. When deformed in the direction, the inner bottom surface 1 h approaches a horizontal state, and the inner bottom surface 1 h comes into stable contact with the upper surface 1 a of the guide rail 1.
[0046]
Further, since the lubricant-containing member 11 is a member that is sandwiched and disposed between the reinforcing plate 10 and the side seal 12, it can contain a sufficient amount of lubricant to maintain rolling of the rolling element for a long period of time. It is easy to make the size. In addition, since the lubricant-containing member 11 is not structured to be fixed to another member such as a steel plate, the component cost of the lubricant-containing member 11 that is a consumable item can be reduced, and the labor for installation is also simple. There is an advantage of being.
[0047]
Since the lubricant-containing member 11 is sandwiched between the reinforcing plate 10 and the side seal 12, the slider 2 reciprocates at the portion of the side seal 12 that contacts the guide rail 1, that is, the lip portion 13. Since it is difficult to roll up even if it moves, the grease inside the slider 2 is also reduced from leaking to the outside.
Further, since the lubricant that has oozed out from the lubricant-containing member 11 is also supplied to the lip portion 13 that contacts the guide rail 1 of the side seal 12, it also helps to reduce wear of the lip portion 13, In particular, in the present embodiment, since the lip portion 13 is formed from polyurethane rubber cured in a state containing grease, the lubricant is also supplied from the lip portion 13 and the wear of the lip portion 13 can be further reduced. Then, since the wear of the lip portion 13 is minimized, the sealing performance by the lip portion 13 is maintained for a long period of time, foreign matter is prevented from entering the main body 2A side, and the life of the linear motion guide bearing device itself is extended. There is an advantage that it can be planned.
[0048]
In the case of the structure as in the present embodiment, since the lubricant for the rolling elements is constantly supplied from the lubricant-containing member 11, the grease nipple mounting hole may be closed with a blind plug. Accordingly, it may be opened at an appropriate time to supply a lubricant such as grease into the slider.
Here, in the present embodiment, the side seal 12 corresponds to a plate member, the reinforcing plate 10 corresponds to another plate member, and the ring member 16 corresponds to a biasing means.
[0049]
9 and 10 are diagrams showing a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to the said 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, the shape of the lubricant-containing member 11 is changed in the linear motion guide bearing device having the same structure as that of the first embodiment.
[0050]
Specifically, as shown in FIG. 9 which is a front view of the lubricant-containing member 11, the sleeve portions 11A and 11B are continuous with the through holes 11a and 11b through which the mounting screws pass, and the sleeve portions 11A and 11B. Notches 20A and 20B are formed so that the outer side surface and the front end side are open, and the inner diameters of the ring-shaped members 15A and 15B fitted into the through holes 11a and 11b are set outside the screw portions of the mounting screws 17A and 17B. It is larger than the diameter. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
[0051]
With such a configuration, as shown in FIG. 10 which is a front view of the lubricant-containing member 11 straddling the guide rail 1, when the mounting screws 17A and 17B are loosened, the ring-shaped members 15A and 15B are Since it can move outside, only the lubricant-containing member 11 can be removed from the linear motion guide bearing device so as to be pulled upward. Further, the new lubricant-containing member 11 can be fitted from above the guide rail 1 without removing the side seal 12 and the like from the main body 2A, and the ring-shaped members 15A and 15B are pushed inward to form the through holes 11a, The lubricant-containing member 11 can be mounted by tightening the mounting screws 17A and 17B after being positioned within 11b.
[0052]
That is, according to the configuration of the present embodiment, the lubricant-containing member 11 in which the lubricant has sufficiently oozed out can be easily replaced with a new lubricant-containing member 11, so that the cassette method is simple. Lubricant can be replenished with effort and without getting your hands dirty.
Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
[0053]
11 to 17 are views showing a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to said each embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, the structure for generating the urging force that presses the sleeve portions 11A and 11B of the lubricant-containing member 11 against the guide rail 1 is different from that of the first embodiment. is there.
[0054]
Specifically, as shown in FIG. 11 which is a perspective view showing the assembled state of the end portion of the slider 2, FIG. 12A which is a front view of the lubricant-containing member 11, and FIG. 12B which is a side view. In addition, the through-hole 11c of the lubricant-containing member 11 is omitted, and the groove on the side seal 12 side surface of the lubricant-containing member 11 is continuous in a substantially U-shape so as to surround the recess of the lubricant-containing member 11. 30 is formed, and an elastic body 31 as an urging means as shown in FIG. 13 (a) which is a front view and (b) which is a bottom view is fitted in the recessed groove 30.
[0055]
The elastic body 31 is an elastically deformable member made of steel, synthetic resin, or hard rubber, and is formed in a substantially U shape according to the shape of the concave groove 30. Then, the U-shaped opening side is slightly narrowed in a state where no force is applied from the outside.
Other configurations are the same as those in the first embodiment. However, in the present embodiment, corresponding to the omission of the through hole 11c of the lubricant-containing member 11, the through hole 10c of the reinforcing plate 10 and the through hole 12c of the side seal 12 are also omitted, and the grease nipple is provided. Although not provided, each through hole 10c, 11c, 12c is formed as in the first embodiment, and the grease nipple mounting hole is normally closed with a blind plug, and this is opened as needed. A lubricant such as grease may be supplied into the slider.
[0056]
And if it is a structure like this Embodiment, with the elastic force of the elastic body 31 in the ditch | groove 30, as shown in FIG. An urging force to be pressed is generated, and as shown in FIG. 15, when attaching the lubricant-containing member 11, the sleeve portions 11 </ b> A and 11 </ b> B can be pushed left and right. Therefore, as shown in FIG. 16, the lubricant-containing member 11 can be stably adhered to the guide rail 1. In particular, the shape of the elastic body 31 when no load is applied is such that the gap on the tip side is narrowed, so even if the lubricant-containing member 11 is worn to some extent, the inner surfaces of the sleeve portions 11A and 11B are more reliably guided. Can be pressed against. Moreover, as shown in FIG. 17, since the ring-shaped members 15A and 15B protrude from the surface of the lubricant-containing member 11 as in the first embodiment, the lubricant-containing member 11 can be smoothly deformed. It has become.
[0057]
From the above, even with the configuration of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
In addition, the elastic body 31 that generates the urging force is disposed so as to surround the concave portion of the lubricant-containing member 11, and the distal end portion of the elastic body 31 reaches the vicinity of the distal end portions of the sleeve portions 11A and 11B. There is an advantage that the urging force by the elastic body can be more reliably transmitted to the sleeve portions 11A and 11B.
[0058]
18A and 18B are views showing a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 18A is a front view of the lubricant-containing member 11, and FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG.
That is, the configuration of the fourth embodiment is basically the same as that of the third embodiment except that the upper surface of the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11 is opened upward. A point is formed by forming a substantially rectangular notch 11D.
[0059]
When such a notch 11D is formed, the rigidity of the connecting portion 11C is reduced, and therefore, the elastic force of the elastic body 31 is effectively converted into a biasing force that presses the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1. The lubricant-containing member 11 can be reliably adhered to the guide rail 1. Other functions and effects are the same as those of the third embodiment.
[0060]
19 to 22 are views showing a fifth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to said each embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 19A, which is a front view of the lubricant-containing member 11, and FIG. 19B, which is a side view, on the outer peripheral surface of the lubricant-containing member 11. The outer peripheral groove 33 is formed continuously on the outer surfaces of the sleeve portions 11A and 11B and the upper surface of the connecting portion 11C. In addition, the both ends of the outer periphery groove | channel 33 are formed with the dent 33a which goes inside the both sleeve parts 11A and 11B.
[0061]
And the elastic body 34 as an urging | biasing means as shown in FIG. The elastic body 34 is the same as the elastic body 31 shown in the third embodiment, except that the size of the elastic body 34 is large and the protrusion 34a is fitted into the recess 33a at the tip. It has the same configuration.
Even in such a configuration, as shown in FIG. 21A, the elastic body 34 urges the sleeve portions 11A and 11B toward the guide rail 1, so that the lubricant-containing member 11 is stably guided. As shown in FIG. 21 (b), the ring-shaped members 15A and 15B protrude from the surface of the lubricant-containing member 11 as in the first embodiment. The agent-containing member 11 can be smoothly deformed. Accordingly, even in the fifth embodiment, the same operational effects as those of the third embodiment can be obtained.
[0062]
And if it is the structure of this Embodiment, as shown especially in FIG. 22, only the elastic body 34 can be attached or detached, without loosening or removing the mounting screws 17A and 17B. For this reason, since it is possible to attach the elastic body 34 after assembling all the parts, when it is not necessary to press the lubricant-containing member 11 against the guide rail 1, the elastic body 34 is removed and it is necessary to press it. Only the elastic body 34 can be attached, or the elastic body 34 can be replaced when the pressing force of the lubricant-containing member 11 against the guide rail 1 is to be changed.
[0063]
Therefore, for example, immediately after the start of use of the new lubricant-containing member 11, the lubricant-containing member 11 is hardly worn, and can be sufficiently adhered without attaching the elastic body 34, If the elastic body 34 is attached, the amount of the lubricant that oozes out may be excessive, so the elastic body 34 is removed. Then, if the wear progresses and the adhesiveness decreases, the elastic body 34 is attached so as to be sufficiently adhered. In some cases, when the wear progresses, the elastic body 34 is replaced with a strong elastic force 34. For example, the amount of the lubricant exuded from immediately after the start of use to immediately before replacement can be stabilized.
[0064]
Further, in the present embodiment, the recesses 33a are formed at both ends of the outer circumferential groove 33, and the convex portions 34a that fit into the recesses 33a are formed at the end portions of the elastic body 34. Even if it is a configuration to be fitted, the elastic body 34 does not easily fall off or shift in the removal direction.
FIG. 23 is a front view of the lubricant-containing member 11, showing a sixth embodiment of the present invention.
[0065]
That is, the configuration of the sixth embodiment is basically the same as that of the third embodiment, except that the upper surface of the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11 is opened upward. A substantially rectangular notch 11D is formed, and this is the point, so that the same function and effect as in the fourth embodiment can be obtained. Other functions and effects are the same as those of the fifth embodiment.
[0066]
24 to 26 are views showing a seventh embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to said each embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 24 which is a front view of the lubricant-containing member 11, the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11 extends in the width direction of the lubricant-containing member 11. A linear concave groove 37 is formed. And the elastic body 38 as an urging | biasing means as shown to Fig.25 (a) which is a front view, and FIG.25 (b) which is a bottom view is engage | inserted in the concave groove 37. FIG.
[0067]
The elastic body 38 is a thin prismatic elastic body made of steel, synthetic resin, or hard rubber slightly curved in a square shape. FIG. 26 (a) is a front view and FIG. 26 (b) is a side view. As shown in FIG. 4, the groove is fitted into the concave groove 37 with its shape curved in the opposite direction.
Even in such a configuration, the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11 tends to be bent inward by the elastic restoring force of the elastic body 38, so that the urging force that presses the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1 is generated. appear. Therefore, the same effects as those in the first embodiment can be obtained.
[0068]
27 to 29 are views showing an eighth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to said each embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 27 which is a front view of the lubricant-containing member 11, a rectangular through hole 39 that is long in the left-right direction is formed in the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11. is doing. A notch 11E is formed on the upper side of the lubricant-containing member 11 so as to communicate with the through hole 39.
[0069]
And the coil spring 40 as an urging means as shown in FIG. 28 (a) which is a front view and FIG. 28 (b) which is a side view, in a state where its expansion and contraction direction is directed in the left-right direction and slightly compressed, As shown in FIG. 29 (a) which is a front view and FIG. 29 (b) which is a partially broken side view, it is accommodated in the through hole 39.
Even in this configuration, the notch 11E reduces the rigidity of the connecting part 11C in the left-right direction, and the connecting part 11C of the lubricant-containing member 11C expands left and right by the elastic restoring force of the coil spring 40. As a result, an urging force that presses the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1 is generated. Therefore, the same effects as those in the first embodiment can be obtained.
[0070]
FIG. 30 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention, in which FIG. 30 (a) is a front view and FIG. 30 (b) is a partially broken side view. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to said each embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, slits 41A and 41B are formed in the sleeve portions 11A and 11B of the lubricant-containing member 11 so as to extend in the vertical direction and open to the distal ends of the sleeve portions 11A and 11B. In the middle of the slits 41A and 41B, rectangular through holes 42A and 42B that are long in the left-right direction are formed. The coil springs 43A and 43B are accommodated.
[0071]
Even in such a configuration, the rigidity in the left-right direction of the connecting portion 11C is reduced by the slits 41A and 41B, and the elastic restoring force of the coil springs 43A and 43B is directly used as the guide rail 1 for the sleeve portions 11A and 11B. Since the urging force is pressed, the same effect as the first embodiment can be obtained.
FIG. 31 is a view showing a tenth embodiment of the present invention, and FIGS. 31 (a) to 31 (d) are perspective views showing modifications of the ring-shaped member 16 fitted into the through hole 11 c of the lubricant-containing member 11. FIG. The configuration other than the ring-shaped member 16 is the same as that of the first embodiment.
[0072]
That is, in the present embodiment, the ring-shaped member 16 as an urging means formed from a deformable material such as a metal or a polymer material (plastic, rubber, etc.) is axially provided on the outer peripheral surface. An extending slit 16a is formed. As in the above embodiments, the inner diameter of the through-hole 11c is slightly smaller than the outer diameter of the ring-shaped member 16, and the ring-shaped member 16 is fitted into the through-hole 11c with the diameter reduced. However, since the slit 16a is formed, the elastic deformation in the direction in which the diameter of the ring-shaped member 16 expands and contracts can be performed more greatly and smoothly. Then, since the action of expanding the through hole 11c can be stably obtained over a long period of time, the urging force for pressing the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1 is maintained for a long period of time, and the first embodiment described above is performed. The same effect as the form can be obtained more reliably.
[0073]
The diameter-enlarging action of the ring-shaped member 16 in the state fitted in the through hole 11c is determined by the size and number of slits 16a formed therein, the thickness and material of the ring-shaped member 16, and the like. Because the urging force for pressing the sleeve portions 11A and 11B against the guide rail 1 and the wear limit amount of the lubricant-containing member 11 are determined by the deformation characteristics of 16, the above factors are the size and specification of the linear motion guide bearing device to be applied, It is necessary to select appropriately according to the rigidity of the lubricant-containing member 11 or the like. Therefore, the number of slits 16a is not limited to the example shown in FIGS. 31A to 31D, and is completely arbitrary.
[0074]
FIG. 32 is a view showing a modification of the tenth embodiment, and instead of the ring-shaped member 16, a solid columnar member 16A as urging means is fitted into the through hole 11c. In this case, a slit 16b is formed in the columnar member 16A so that the diameter can be increased or decreased. Even when such a columnar member 16A is used, the same effect as that obtained when the ring-shaped member 16 as shown in FIG. 31 is used can be obtained. Since the diameter expanding action of the columnar member 16 is determined by the material, the size and number of the slits 16b, and the like, as in the case of the ring member 16, these factors are applied to the linear motion guide to be applied. It is necessary to select appropriately according to the size and specification of the bearing device, the rigidity of the lubricant-containing member 11, and the like. Accordingly, the size and number of the slits 16b are not limited to the examples shown in FIGS. 32A to 32C, but are completely arbitrary.
[0075]
FIG. 33 is a view showing an eleventh embodiment of the present invention, and is a front view of the lubricant-containing member 11 in a state straddling the guide rail 1. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member and site | part similar to said each embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
That is, in the present embodiment, a total of two through holes 11c are formed at positions from both sleeve portions 11A and 11B of the connecting portion 11C of the lubricant containing member 11, and the tenth through hole is formed in each through hole 11c. The ring-shaped member 16 having the slit 16a shown in the embodiment is fitted.
[0076]
Even in the configuration in which a plurality of the through-holes 11c and the ring-shaped member 16 are provided in this way, the connecting portion 11C of the lubricant-containing member 11 tends to be curved inward due to the diameter expansion force of the ring-shaped member 16. A biasing force that presses the portions 11A and 11B against the guide rail 1 is generated. Therefore, the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Note that three or more through holes 11c may be formed, or a columnar member 16A as shown in FIG. 32 may be fitted into the plurality of through holes 11c instead of the ring-shaped member 16.
[0077]
In the above embodiment, the case where the lip portion 13 is molded from rubber containing a lubricant is described. However, since the lubricant is supplied from the lubricant-containing member 11 to the lip portion 13, the lip portion 13 May be NBR (acrylonitrile butadiene rubber) containing no lubricant.
In the configuration of each of the above embodiments, the reinforcing plate 10 may be omitted, and the lubricant containing member 11 may be disposed between the end cap 2B and the side seal 12, or the lubricant containing member 11 may be disposed. Substantially functions as a sealing device, and instead of the side seal 12, a steel plate similar to the reinforcing plate 10 may be provided as a reinforcing plate or protector. In some cases, a side seal 12 may be disposed between the lubricant-containing member 11 and the end cap 2B instead of the reinforcing plate 10.
[0078]
Furthermore, in each of the above-described embodiments, the length V of the ring-shaped members 15A, 15B, 16 is larger than the thickness W of the lubricant-containing member 11, but the length V is equal to or slightly different from the thickness W. It may be small. In short, when the lubricant-containing member 11 is fixed by tightening the mounting screws 17A and 17B, the screws 17A and 17B are excessively tightened and the lubricant-containing member 11 is in a direction perpendicular to the axial direction of the guide rail 1. It is sufficient that the relationship between the length V and the thickness W is not disturbed.
[0079]
The linear motion guide bearing device to which the present invention can be applied is not limited to the type of the embodiment described above. For example, the load rolling element rolling groove may be other than one on two sides, and the rolling element is a ball. Instead, for example, it may be a roller.
[0081]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the present invention,Since the lubricant-containing member can always be brought into contact with the guide rail, the lubricant that has oozed out of the lubricant-containing member can be stably supplied to the rolling element via the guide rail, and the rolling element can be smooth. There is an effect that rolling can be maintained more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a linear guide bearing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an attached state of each member at the end of the linear motion guide bearing device.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a lubricant-containing member according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a ring-shaped member.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a ring-shaped member.
FIG. 6 is a side view of the lubricant-containing member with the ring-shaped member attached.
FIG. 7 is a front view of the lubricant-containing member in a state straddling the guide rail.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 9 is a front view showing a configuration of a lubricant-containing member according to a second embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the second embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing an attachment state of each member at the end portion of the linear guide bearing device according to the third embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a lubricant-containing member according to a third embodiment.
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an elastic body according to a third embodiment.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the third embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of the third embodiment.
FIG. 16 is a front view of the lubricant-containing member in a state straddling the guide rail according to the third embodiment.
FIG. 17 is a side view of the lubricant-containing member with the ring-shaped member of the third embodiment attached.
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a lubricant-containing member according to a fourth embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a lubricant-containing member according to a fifth embodiment.
FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of an elastic body according to a fifth embodiment.
FIG. 21 is a diagram illustrating an assembled state of the fifth embodiment.
FIG. 22 is a perspective view of a linear guide bearing device according to a fifth embodiment.
FIG. 23 is a front view showing a lubricant-containing member according to a sixth embodiment.
FIG. 24 is a diagram showing a configuration of a lubricant-containing member according to a seventh embodiment.
FIG. 25 is a diagram illustrating a configuration of an elastic body according to a seventh embodiment.
FIG. 26 is a diagram illustrating an assembled state of the seventh embodiment.
FIG. 27 is a front view showing a lubricant-containing member according to an eighth embodiment.
FIG. 28 is a diagram illustrating a configuration of an elastic body according to an eighth embodiment.
FIG. 29 is a diagram for explaining an assembled state of the eighth embodiment.
30 is a front view showing the configuration of the ninth embodiment. FIG.
FIG. 31 is a perspective view showing a tenth embodiment.
FIG. 32 is a perspective view showing a modification of the tenth embodiment.
FIG. 33 is a front view showing the configuration of the eleventh embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Guide rail
1a Top view
1b side view
2 Slider
2A body
2B End cap
3A, 3B Rolling element rolling groove
10 Reinforcement plate (plate-like member)
11 Lubricant-containing members
11A, 11B Sleeve
11C connecting part
11a-11c Through hole
12 Side seal (plate member)
13 Lip part
15A, 15B Ring-shaped member
16 Ring-shaped member (biasing means)
16A cylindrical member (biasing means)
17A, 17B Mounting screw
20A, 20B Notch
31, 34, 38 Elastic body (biasing means)
40, 43A, 43B Coil spring (biasing means)

Claims (3)

外面に転動体転動溝を有して軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填された直動案内軸受装置において、
潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂からなり且つ前記案内レールを跨ぐコ字形の潤滑剤含有部材そのものを、他の部材に接着することなく、前記スライダの端部に、該スライダの端面と板状部材との間に挟み込んだ状態で取り付けるとともに、
前記潤滑剤含有部材を変形させて前記案内レールに押し付ける付勢力を発生する付勢手段を、該潤滑剤含有部材に取り付けたことを特徴とする直動案内軸受装置。
A slider is loosely fitted to a guide rail that has a rolling element rolling groove on the outer surface and extends in the axial direction. The slider is a load rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail, and the load rolling element. A number of rolling elements provided with a rolling element circulation path composed of rolling element return paths connected to both ends of the rolling groove via a curved path, and for relatively moving the slider along the guide rail in the rolling element circulation path In a linear motion guide bearing device loaded with
The lubricant-containing member itself of the lubricant-containing rubber or synthetic resin from Do Ri and straddle the guide rail U-shaped, without adhering to another member, the end portion of the slider, the end face of the slider and the plate While attached in a state of being sandwiched between members,
A linear motion guide bearing device, wherein a biasing means for generating a biasing force that deforms the lubricant-containing member and presses it against the guide rail is attached to the lubricant-containing member.
前記スライダの端面と前記潤滑剤含有部材との間に、他の板状部材を挟み込んだ請求項1記載の直動案内軸受装置。  The linear guide bearing device according to claim 1, wherein another plate-like member is sandwiched between the end face of the slider and the lubricant-containing member. 前記潤滑剤含有部材のコ字形の両袖部に、該袖部の外側面側に開放した貫通孔又は該袖部の外側面側及び先端側に開放した切欠きを形成し、該貫通孔又は切欠きに、前記潤滑剤含有部材の厚さよりも長いリング状部材を嵌め込み、該リング状部材を貫通する取付用ネジにより前記潤滑剤含有部材は前記スライダに取り付けられている請求項1又は請求項2記載の直動案内軸受装置。Wherein both sleeves of U-shaped lubricant-containing member, to form a cutout which is open on the outer surface side and the tip side of the through hole or該袖portion opened on the outer surface side of the該袖portion, through hole Alternatively, a ring-like member longer than the thickness of the lubricant-containing member is fitted into the notch, and the lubricant-containing member is attached to the slider by a mounting screw that passes through the ring-like member. Item 3. The linear guide bearing device according to item 2.
JP2000167932A 1995-08-11 2000-06-05 Linear motion guide bearing device Expired - Fee Related JP4093337B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20619095A JP3414897B2 (en) 1995-08-11 1995-08-11 Linear motion bearing device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20619095A Division JP3414897B2 (en) 1995-07-11 1995-08-11 Linear motion bearing device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006007293A Division JP4116038B2 (en) 2006-01-16 2006-01-16 Linear motion guide bearing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000356220A JP2000356220A (en) 2000-12-26
JP4093337B2 true JP4093337B2 (en) 2008-06-04

Family

ID=16519306

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20619095A Expired - Fee Related JP3414897B2 (en) 1995-07-11 1995-08-11 Linear motion bearing device
JP2000167932A Expired - Fee Related JP4093337B2 (en) 1995-08-11 2000-06-05 Linear motion guide bearing device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20619095A Expired - Fee Related JP3414897B2 (en) 1995-07-11 1995-08-11 Linear motion bearing device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP3414897B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4236217B2 (en) * 1997-09-09 2009-03-11 日本トムソン株式会社 Linear motion guidance unit
JP3935247B2 (en) * 1997-09-18 2007-06-20 日本トムソン株式会社 Linear motion guidance unit
JPH11311246A (en) * 1998-04-28 1999-11-09 Nippon Seiko Kk Linear guide
JP4112076B2 (en) 1998-06-05 2008-07-02 日本トムソン株式会社 Linear motion guide unit with lubrication plate
JP3980778B2 (en) 1998-11-06 2007-09-26 日本トムソン株式会社 Linear motion guidance unit
JP2005207497A (en) * 2004-01-22 2005-08-04 Nsk Ltd Linear motion guide bearing device
JP2006046529A (en) * 2004-08-05 2006-02-16 Nsk Ltd Linear motion guide bearing device
WO2010067619A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Thk株式会社 Lubricant applying device and motion device using same
JP7552472B2 (en) * 2021-03-26 2024-09-18 日本精工株式会社 Linear guide

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3547819A (en) 1964-04-28 1970-12-15 Joseph E Ferri Lubricating composition
DE3432197A1 (en) 1984-09-01 1985-02-21 Hans 5650 Solingen Worm Guideway scraper
JPH0245530Y2 (en) * 1986-09-27 1990-12-03
JPH0515619Y2 (en) 1987-03-13 1993-04-23
JPH074334Y2 (en) * 1988-09-29 1995-02-01 日本精工株式会社 Linear guide device with protector
US5325732A (en) 1989-12-15 1994-07-05 Vogel Ferdinand L Motion-transmitting combination comprising a castable, self-lubricating composite and methods of manufacture thereof
JPH0752963Y2 (en) * 1990-03-14 1995-12-06 三菱自動車工業株式会社 Resin member mounting structure
JPH0446216A (en) * 1990-06-07 1992-02-17 Yamaha Corp Rectilinear guide dustproof device
JP2526062Y2 (en) 1990-06-26 1997-02-12 日本精工株式会社 Dust proof device for linear guide device
JPH0749804B2 (en) * 1991-07-15 1995-05-31 ヤマザキマザック株式会社 Sealing device for linear motion mechanism
JP2939846B2 (en) * 1991-11-18 1999-08-25 株式会社ツバキ・ナカシマ Bearing device for linear motion bearing
JPH06159471A (en) * 1992-11-27 1994-06-07 Fanuc Ltd Direct drive mechanism with built-in labricating member
JP2806193B2 (en) * 1993-01-11 1998-09-30 トヨタ自動車株式会社 Resin cover fastening structure
DE9422394U1 (en) * 1993-04-16 2001-07-05 Rexroth Star Gmbh A linear guide unit
JPH0712123A (en) * 1993-06-25 1995-01-17 Nippon Seiko Kk Plain bearing with seal
JP3636481B2 (en) * 1993-07-22 2005-04-06 日本精工株式会社 Linear guide sealing device
DE4447709C2 (en) 1993-10-07 2002-11-07 Nsk Ltd Lubrication for machine with linear movement
JPH0725335U (en) * 1993-10-20 1995-05-12 日本精工株式会社 Sealing device for linear guide
DE9317161U1 (en) 1993-11-10 1994-01-05 Schaeffler Waelzlager Kg Linear roller bearings

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000356220A (en) 2000-12-26
JP3414897B2 (en) 2003-06-09
JPH0953637A (en) 1997-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6019513A (en) Sealing device for linear guide apparatus
US6752245B2 (en) Feed screw device
CN102713318B (en) Linear motion guide device
US5769543A (en) Sealing device for linear guide apparatus
JP4093337B2 (en) Linear motion guide bearing device
JPH08247145A (en) Polymer-lubricated linear guide device containing lubricant
JP3796972B2 (en) Lubricator for ball screw
JP2011158011A (en) Linear motion guide bearing device and carrying device
JPH08247144A (en) Polymer-lubricated linear guide device containing lubricant
JP4116038B2 (en) Linear motion guide bearing device
JP3365170B2 (en) Linear motion bearing device
JPH09112552A (en) Linear guide bearing device
JP4069262B2 (en) Linear guide device for woodworking
JPH09126235A (en) Linear motion guide bearing device with lubricant reservoir
JP3362697B2 (en) Linear motion bearing device
JPH1182502A (en) Linear guide bearing device
JPH09296824A (en) Linear motion slide guide bearing with lubricant supply member and lubricant supply device
JP4085623B2 (en) Single axis actuator
JP2003156040A (en) Linear motion guide bearing device
JP5187185B2 (en) Rolling support device
JP3924860B2 (en) Bearing unit
JPH09105416A (en) Sealing device for linear guide device
JPH1182505A (en) Linear guide bearing device
JPH0925933A (en) Linear guide device
JPH10176713A (en) Linear motion guide device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051115

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060116

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060523

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060720

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060728

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20060818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080227

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120314

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees