JP4060431B2 - Product inspection equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給するそれぞれのユニットを組み立てる1または2以上のサブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置および製品検査方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインでは、組み立て途中の各製品に検査シート等を付属させ、サブ製造ラインで組み立てたそれぞれのユニットを取り付ける際に、当該ユニットが合格品であることを示す合格印を、付属する検査シートに作業者が押印するのが通常であった。
【0003】
メイン製造ラインの完成品検査工程では、検査シートに押印されている合格印の数を、人手で数えることによって、製造された完成品の合否を判定していた。
【0004】
また、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲は、関連する他のユニットと自ユニットとが互いが基準値から逆方向にばらつく最悪のケースを想定し、かかる場合でも所定の性能を満足できる範囲に設定されていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術では、各ユニットが合格品であるか否かを各作業者が判定して検査シートに押印し、また完成品検査工程では、組み付けられた各ユニットが合格品であるか否かを検査シートに押印された合格印の数を人手で数えることによって判定するなど、検査のすべてが作業者の判断に委ねられているため、検査の確実性が十分でないという問題があった。
【0006】
また検査シートに合格印を押印するだけで、サブ製造ラインで行った各ユニットの検査結果が詳細に記録として残らないので、生産管理等を十分に行うことができないという問題があった。
【0007】
さらに、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を、最悪ケースを想定して予め設定しているので、それぞれのユニットの合格範囲(ばらつきの許容範囲)が狭くなり、良品率が低下するという問題があった。
【0008】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、メイン製造ラインの完成品検査工程における検査の確実性が高く、かつサブ製造ラインでの各ユニットごとの検査結果を記録として残すことができ、さらに各ユニットの検査結果を活用して、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を広く設定することのできる製品検査装置および製品検査方法を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
[1]各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ライン(20a)と、前記メイン製造ライン(20a)に供給するそれぞれのユニットを組み立てる1または2以上のサブ製造ライン(20b)とからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置(10)において、
前記ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体(21)と、前記記録媒体(21)に各ユニットごとの検査結果を書き込む検査結果書込装置(61)と、前記メイン製造ライン(20a)で組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置(63)とを備え、
前記記録媒体(21)は、前記メイン製造ライン(20a)を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、
前記検査結果書込装置(61)は、前記サブ製造ライン(20b)で組み立てられたユニットを前記メイン製造ライン(20a)を流れる前記組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に配置され、組み付けるユニットを単体で検査した際の検査結果を当該ユニットの組み付けられる前記組み立て途中の製品に添付されている前記記録媒体(21)に書き込むものであり、
前記完成品検査装置(63)は、前記記録媒体(21)から当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、該検査結果から所定の検査値を基にして前記ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが所定の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定することを特徴とする製品検査装置(10)。
【0014】
[2]前記検査結果を、データベース(54)に蓄積記録することを特徴とする[1]に記載の製品検査装置(10)。
【0018】
前記本発明は次のように作用する。
ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体(21)を、メイン製造ライン(20a)を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付して流す。たとえば、各種のデータを読み書きできるメモリカードを記録媒体とし、これをパレットに添付しメイン製造ライン(20a)に流す。
【0019】
サブ製造ライン(20b)で組み立てられたユニットをメイン製造ライン(20a)を流れる組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に、先の記録媒体(21)に各種のデータを書き込むことのできる検査結果書込装置(61)を配置しておき、ユニット単体での検査結果を当該ユニットの組み付けられる製品に添付された記録媒体(21)に書き込む。
【0020】
さらに、組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置(63)をメイン製造ライン(20a)の完成品検査工程等に設け、各完成品に添付されている記録媒体(21)に記録されている各ユニットごとの検査結果を基にして、完成品としての合否を判定する。
【0021】
このように、メイン製造ライン(20a)を流れる製品に添付した記録媒体(21)に、各ユニットごとの検査結果を各ユニット組み付け工程(23)にて書き込むので、メイン製造ライン(20a)の完成品検査工程では、完成した製品に添付されている記録媒体(21)の記録内容を読み取ることで、完成品としての検査を確実かつ容易に行うことができる。
【0022】
また、メモリカード(21)等の記録媒体(21)から各ユニットごとの検査結果を読み取ってこれをデータベース(54)等に蓄積することで、各製品の製造状態等を詳細に記録として残すことができる。
【0023】
さらに完成品検査装置(63)は、記録媒体(21)に記録されている当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果から所定の検査値を基にして、ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが予め定めた許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定する。
【0024】
このように、各ユニット相互間の所定の検査値のばらつきを完成品検査工程で検査するので、他のユニットと自ユニットとが逆方向にばらつく最悪のケースを想定して各ユニットに許容されるばらつきの範囲を予め設定する従来の場合に比べて、良品率を高めることができる。すなわち、関連するユニットの所定の検査値のばらつきが互いのばらつきを相殺する方向にある場合は、基準値に対する検査値のばらつきが大きくても所定の性能を維持することが可能になるので、不良品として扱う必要がなくなる。
【0025】
またユニットを組み付けるメイン製造ライン(20a)の各工程等に設ける許容範囲判定装置(91)は、メイン製造ライン(20a)の上流側で既に組み付けられている各ユニットの検査結果をその製品に添付されている記録媒体(21)から読み取り、これを基にして今回組み付けるユニットに許容されるばらつきの範囲を判定する。
【0026】
これにより、ラインの上流側で既に組み付けられているユニットと相性の良いユニット、すなわち、既に組み付け済みのユニットのばらつきを相殺することのできるユニットを選択して取り付けることができるので、個々のユニットに許容されるばらつきの範囲を広く設定できるとともに、メイン製造ライン(20a)を流れて組み立てられた完成品が、完成品検査工程で不合格になる可能性が減り、生産効率を高めることができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の各種の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態における製品検査装置10を適用した製造ライン20を示している。製造ライン20は、完成品を構成する各種のユニットをそれぞれ組み立てるサブ製造ライン20bと、各サブ製造ライン20bで組み立てられたユニットを組み付けて完成品を組み立てるメイン製造ライン20aとから構成されている。
【0028】
メイン製造ライン20aは、組み立て途中の製品を載置するための図示しないパレットを流しており、当該パレットがメイン製造ライン20aの上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され、完成品として組み立てられるようになっている。また各パレットには、当該パレット上でどのタイプの機種を製造するか等を表した製造指示データの書き込まれたメモリカード21が添付される。当該メモリカード21は、メイン製造ライン20aをパレットとともに周回して繰り返し使用されるようになっている。
【0029】
メイン製造ライン20aの最も上流に位置するメモリカード初期書き込み工程22は、各パレットに添付するメモリカード21に対応するパレット上で組み立てるべき機種等を表した製造指示データを書き込み、メモリカード21の記憶内容を初期化する工程である。メイン製造ライン20aの途中には、各サブ製造ライン20bで組み立てられ検査されたユニットを、組み立て途中の製品に組み付けるためのユニット組み立て工程23が複数配置されている。ユニット組み立て工程23には、対応するサブ製造ライン20bの出口部が合流している。
【0030】
メイン製造ライン20aの下流には、組み立ての終了した製品の最終検査を行う完成品検査工程24が配置されている。完成品検査工程24での検査に合格した製品は、梱包され、完成品25として出荷される。一方、完成品検査工程24における検査で不合格になった製品は、不良品26としてラインから外され、不良個所の修復に回されるようになっている。
【0031】
製造ライン20は、どの機種をいつ何台製造するか等の生産計画を管理するための生産管理装置31を有しており、生産管理装置31には、製造内容の詳しい指示を表した生産指示データ32と、製品の検査内容や当該検査で合否を判定するための基準値等を示す検査用データ33を記憶したデータベースが接続されている。
【0032】
生産管理装置31は、生産指示データ32および検査用データ33に基づいて、各パレット上で製造する製品についての製造指示データを作成する機能を備えている。作成された製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程22において、メモリカード21に書き込まれる。
【0033】
各ユニット組み立て工程23には、メモリカード21の読み取り装置(図示せず)と作業内容を作業者に表示するこれまた図示しない表示装置とが配置されており、メモリカード21から読み取った内容に基づいて、組み付けるべきユニットの種類等を作業者に表示するようになっている。
【0034】
各サブ製造ライン20bの出口部には、当該サブ製造ライン20bで組み立てられたユニットを単体検査するユニット検査装置41が設けてある。ユニット検査装置41に隣接配置された記録媒体発行装置42は、検査結果を示すデータをユニット検査装置41から受け取り、その内容をバーコードで表した記録媒体(バーコード・シール)43を発行する装置である。記録媒体(バーコード・シール)43は、裏面にのりの付された粘着シートであり、対応する検査済みのユニットに貼り付けられる。
【0035】
なお、ユニット検査装置41で検査され、記録媒体(バーコード・シール)43の貼り付けられたユニットは、サブ製造ライン20bの出口部に配置された図示しないストッカーに一時的に蓄えられ、当該ストッカーに蓄えられたものの中から適宜のユニットがメイン製造ライン20aを流れる組み立て途中の製品に組み付けられるようになっている。
【0036】
完成品検査工程24には、製品に組み付けられた各ユニットに貼り付けられている記録媒体(バーコード・シール)43を読み取るバーコード・リーダ51と、完成品としての合否を判定する完成品検査装置52とが配置されている。完成品検査装置52には、検査結果を印刷出力するためのプリンタ53と、検査結果等を累積記憶するためのデータベース54が接続されている。データベース54には、どのような機種の製品がいつどれだけ製造されたか等を表した完成累積データ54aと、製造された各製品の検査結果等を示す検査結果累積データ54bが累積記憶されるようになっている。
【0037】
次に作用を説明する。
各サブ製造ライン20bで組み立てられたユニットは、その最終工程においてユニット検査装置41によって検査される。ユニット検査装置41の検査結果は、所定の伝送路を通じて記録媒体発行装置42に送信され、記録媒体発行装置42はユニット検査装置41から受信した検査結果をバーコードで表した記録媒体(バーコード・シール)43を発行する。記録媒体(バーコード・シール)43には、検査の合否、検査値、製造日、部品番号等が記録される。
【0038】
たとえば、温度を検知するためのサーミスタ素子を装着したユニットの場合、当該サーミスタの特性が検査値として記録される。より具体的には、20℃の媒体の温度を計測したときの抵抗値などが検査値として記録される。サブ製造ライン20bの検査工程で作業する作業者は、記録媒体発行装置42の発行する記録媒体(バーコード・シール)43を、対応する検査済みのユニットに貼り付け、所定のストッカーに貯める。
【0039】
生産管理装置31は、生産指示データ32および検査用データ33に基づいて、各パレット上で製造する製品についての製造指示データを作成する。この製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程22において、メモリカード21に書き込まれる。メイン製造ライン20aの各ユニット組み立て工程23では、パレットに添付されているメモリカード21の内容を読み取る。そして、どのタイプのユニットを装着すべきか等の作業内容が作業者に表示される。作業者は、表示された指示に従って、ストッカーから適合するユニットを取り出し、これを組み立て中の製品に装着する。
【0040】
このようにして記録媒体(バーコード・シール)43の貼付されたユニットが各ユニット組み立て工程23で組み付けられ、メイン製造ライン20aをその上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され完成品として組み立てられる。メイン製造ライン20aの最後に配置された完成品検査工程24では、組み立ての終了した製品の最終検査が行われる。
【0041】
図2は、完成品検査工程24において完成品検査装置52の行う処理の流れを示している。完成品検査工程24の作業者は、バーコード・リーダ51を用いて製品を構成する各ユニットに貼付された記録媒体(バーコード・シール)43の内容を読み取る(ステップS101)。そして、読み取ったデータを基にして単体検査に合格しているユニットの数を調べ、その個数が、その製品に対して規定されている基準値(基準個数)と等しいか否かを検査する。なお、検査内容や検査に用いる基準値等は、添付されているメモリカード21から読み取るようになっている。
【0042】
このような検査によって最終的に製品の合否を判定し(ステップS102)、合格の場合は(ステップS102;Y)、梱包などの次工程に製品を送り出す等の良品処理(ステップS103)が行われる。一方、検査不合格の場合は、その製品は、不良品26としてラインから外され、不良個所の修復に回す等の不良品対応処理(ステップS104)が行われる。いずれの場合においても、完成品検査装置52は、検査の結果等をデータベース54に累積記録する(ステップS105)。
【0043】
このようにバーコードを印刷した記録媒体(バーコード・シール)43を各サブ製造ライン20bで組み立てられたユニットに貼り付けるようにしたので、製造ライン20から製品が出た後においても、各ユニットの検査結果を確認することができる。また完成品検査工程24では、各ユニットに貼付された記録媒体(バーコード・シール)43のバーコードを読み取って、合格ユニットの個数を認識して合否を判定するので、従来のように検査シートに押印された合格印の個数を人手で数える場合に比べて、検査の確実性を高めることができる。
【0044】
さらに、記録媒体(バーコード・シール)43を各ユニットに直接貼り付けるようにしたので、サブ製造ライン20bの終端にストッカーを設けて、検査済みのユニットを蓄えるようにしても、各ユニットとそのユニットの検査結果とが分離して対応の取れなくなるような事態が生じない。また、各ユニットに記録媒体(バーコード・シール)43が貼付されたままの状態で出荷されるので、市場に出回った後においても、記録媒体(バーコード・シール)43に記録されたデータから各ユニットの製造日等を知ることができ、市場クレームへの対応等を容易に行うことができる。
【0045】
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
図3は、第2の実施の形態における製造ラインを示している。第1の実施の形態に示したものと同一の部分には同一の符号を付してあり、その説明を適宜省略する。製造ラインの構成自体は、第1の実施の形態に示したものと同様であるが、第2の実施の形態では、各サブ製造ライン20bの検査工程において記録媒体(バーコード・シール)43を発行して各ユニットに貼り付ける代わりに、検査結果をメモリカード21に書き込むようになっている。
【0046】
このため、各サブ製造ライン20bのユニット検査装置41には、検査結果書込装置61が接続されている。検査結果書込装置61は、メイン製造ライン20aを流れてきたパレットに添付されているメモリカード21の記憶内容を読み取る機能と、ユニット検査装置41での検査結果を伝送路を通じて受信し、その内容を今回検査したユニットを組み付ける製品を載置するパレットに添付されているメモリカード21に追加書き込みする機能を備えている。
【0047】
完成品検査工程24に配置される装置は、検査結果読み取り装置62と、完成品検査装置63である。検査結果読み取り装置62は、検査対象の製品を載せたパレットに添付されているメモリカード21から、各ユニットごとの検査結果を読み取る機能を備えている。完成品検査装置63は、第1の実施の形態における完成品検査装置52と同様に、各ユニットごとの検査結果を基にして完成品としての合否を判定し、検査結果をデータベース54に累積記憶する機能を有している。すなわち、ユニット単体として合格しているものの個数を調べ、これが基準値と等しいか否かによって合否が判定される。
【0048】
次に作用を説明する。
検査結果書込装置61は、ユニット検査装置41から受信した各ユニットの検査結果を、今回検査したユニットを組み付ける製品を載置したパレットに添付されたメモリカード21に追加書き込みする。このため、第1の実施の形態のように記録媒体(バーコード・シール)43を各ユニットに貼付する作業を行う必要がなく、作業工数の低減を図ることができる。
【0049】
ただし、ユニットと検査結果とがバラバラになることが無いようにユニットを管理する必要があるので、ストッカーに蓄えることは行わず、検査したユニットをすぐにパレット上の製品に組み付けるようにしている。従って検査前の段階にてストッカーに蓄えるようになっている。メモリカード21に書き込む内容は、検査の合否、検査値、製造日、部品番号等である。
【0050】
完成品検査工程24では、メモリカード21から各ユニットごとの検査結果を検査結果読み取り装置62によって読み込み、完成品としての合否判定を行うので、各ユニットごとに記録媒体(バーコード・シール)43から検査結果を読み込む場合に比べて、少ない作業工数で検査結果を取得することができる。また、メモリカード21から一括して各ユニットの検査結果を読み込むので、すべてのユニットの検査結果を漏れなく確実に読み込むことができる。
【0051】
なお、メモリカード21は、繰り返し使用されるので、前回メイン製造ライン20aを流れた際の検査結果は、メモリカード21上から消去されるが、データベース54に累積的に蓄積されるので、生産管理等を的確に行うことができる。ただし、製造ライン20から出た製品自体に、検査結果は残らない。
【0052】
次に第3の実施の形態について説明する。
第3の実施の形態における製造ラインは、図3に示したものと同様であるが、完成品検査装置63の行う検査内容を異にしている。第2の実施の形態では、単体として合格しているユニットの個数によって完成品の合否を判定したが、第3の実施の形態では、これに加えて、ユニット相互間のばらつき具合によって合否の検査を行うようになっている。
【0053】
図4は、ユニット(イ)とユニット(ロ)の間の相互的なばらつきによって各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示したものである。ここでは、ユニット(イ)、ユニット(ロ)はともに、サーミスタを備えており、これらサーミスタの特性によってユニットとしての合格、不合格を定めている。図4は、20℃の媒体の温度を測定したとき、各ユニットのサーミスタの示す温度のばらつきに対する許容範囲を示している。
【0054】
ユニット(イ)とユニット(ロ)は、それらの検知する温度が互いに関連付けられて製品内で利用されるものであり、そのため、各ユニットの検知する温度の相対的な誤差が一定範囲内に収まる必要がある。ここでは、ユニット(イ)とユニット(ロ)とが同じ温度(20℃)を計測した際に、互いの検出値の差が2℃まで許容される。したがって、20℃の媒体の温度を計測した際における相手方のユニットの検出値が不明な場合は、ユニット(イ)とユニット(ロ)の検知する温度が互いに逆方向にばらつく最悪ケースを想定して、各ユニットにおけるばらつきの許容範囲を19℃から21℃の範囲(71、72)に設定する必要があり、従来はこのようにして、ユニット単体としての合格範囲(許容範囲)を設定していた。
【0055】
しかしながら、互いの検出値の差が2℃まで許容されるのであるから、一方のユニットの検出値が分かれば、それに応じて他方のユニットの許容範囲を設定することができる。たとえば、20℃の媒体の温度を計測した際におけるユニット(イ)の検出値が21℃であることが判明している場合には、21℃±2℃の範囲(73)がユニット(ロ)のばらつきの許容範囲になる。逆に20℃の媒体の温度を計測した際におけるユニット(イ)の検出値が19℃になることが判明している場合には、19℃±2℃の範囲(74)がユニット(ロ)におけるばらつきの許容範囲になる。
【0056】
このように、ユニット(イ)の検出値に応じて、ユニット(ロ)のばらつきの許容範囲を定めれば、18℃や22℃の検出値を示すユニット(ロ)であっても、良品として採用でき、ユニットとしての不良率を低減することができる。
【0057】
そこで、第3の実施の形態では、サブ製造ライン20bでのユニット単体検査における許容範囲を、従来のように最悪ケースを想定して設定した場合の許容範囲(19℃〜21℃)よりも広く設定しておき、完成品検査工程24で、ユニット相互間の相対的なばらつき具合を検査して、完成品としての合否を判定するようになっている。
【0058】
図5は、第3の実施の形態における完成品検査装置63が行う処理の流れを示している。完成品検査工程24において、検査結果読み取り装置62は、パレットに添付されているメモリカード21から、各ユニットごとの検査結果を読み取る(ステップS201)。そして、単体検査に合格しているユニットの個数を調べ(ステップS202)、基準値の示す個数と一致するかによって第1次の合否判定を行う(ステップS203)。
【0059】
合格ユニットの個数が基準値と等しい場合は(ステップS203;Y)、メモリカード21から読み込んだ各ユニットごとの検査結果(この場合は、検査値)を基にして、関連するユニット相互間の相対的なばらつきを検査する(ステップS204)。相対的なばらつきが許容範囲内にある場合は(ステップS205;Y)、良品処理を行い(ステップS206)、検査結果等をデータベース54に蓄積記録する(ステップS208)。
【0060】
関連するユニット相互間の相対的なばらつきが許容範囲内に収まっていないときは(ステップS205;N)、不良品対応処理(ステップS207)を行うとともに、検査結果をデータベース54に蓄積記録する(ステップS208)。
【0061】
たとえば、先のユニット(イ)、ユニット(ロ)の例では、サブ製造ライン20bで行われるユニット単体としての合格範囲を、図6に示すように18.5℃から21.5℃の範囲81に設定しておく。これは、各ユニット間のばらつきの最悪ケースを想定して予め設定する許容範囲(19℃〜21℃、図4の71、72)よりも広くなっている。完成品検査工程24で行う検査においてユニット(イ)の検査値が21.5℃の場合、ユニット(ロ)の検査値が19.5℃〜23.5℃の範囲(82)にあれば、相対的なばらつきは許容範囲に収まり、完成品として合格判定がなされる。
【0062】
検査値が21.5℃のユニット(イ)は、従来は、単体検査で不合格になるが、相対的なばらつきを考慮することにより、検査値21.5℃のユニット(イ)を用いても、完成品として合格させることができ、不良率を下げることができる。
【0063】
なお、上述の場合、ユニット単体検査における許容範囲を、図4で示したように17℃〜23℃等まで広げることも考えられるが、ユニット単体での合格範囲を18.5℃〜21.5℃(81)に設定することで、完成品検査工程24における合格率の低下を防いでいる。
【0064】
すなわち、ユニットのばらつき具合の度数分布は、通常、図6に示すようなガウス分布(83)等にほぼ従い、大きくばらつくものは稀にしか存在しない。度数分布の中心(標準値)から大きく外れた検査値のユニットを単体として合格させると、このユニットに関連する相手方のユニットは、このような標準値から大きく外れたユニットのばらつきを相殺できるようなばらつきを備える必要がある。
【0065】
しかしながら、そのようなユニットの存在確率は、上述の度数分布83からすると比較的低い。たとえば、ユニット(イ)の検出値が23℃であると、ユニット(ロ)は、検出値が21℃〜25℃の範囲84にあるものでなければならないが、ユニット(ロ)の大部分は、検出値が標準値(20℃)の近傍にあるので、21℃以上の検出値を示すものの存在確率は低い。このため、完成品検査工程24で行うユニット相互間の相対的なばらつき具合の検査において不良の発生する確率が高くなってしまう。
【0066】
また完成品の段階で不良にするよりも、稀にしか存在しない大きなばらつきのユニットを、ユニット単体検査の段階で不良品にする方が、その後の工程での組み付け作業等が無駄にならず有利である。
【0067】
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。
第4の実施の形態では、ユニット相互間の相対的なばらつきの許容範囲を、メイン製造ライン20aのユニット組み立て工程23において判定し、最適なユニットを選択して組み付けるようになっている。
【0068】
図7は、第4の実施の形態における製造ラインを示している。図3に示したものと同一の部分には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。メイン製造ライン20aの各ユニット組み立て工程23には、許容範囲判定装置91が設けてある。許容範囲判定装置91は、自工程よりも上流のユニット組み立て工程23で既に取り付けられている他のユニットについての検査結果をパレットに添付されたメモリカード21から読み取り、これらとの間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求め、これを図示しない表示装置に表示して作業者に通知する機能を備えている。
【0069】
ここでは、ユニット検査装置41での検査結果を基にして、組立済みの各ユニットをA、B、Cの3つのランクに分類してストッカーに蓄えるようになっている。またストッカーに蓄える際に、それぞのユニットには、識別番号を表したシールあるいは第1の実施の形態で示した記録媒体(バーコード・シール)43を貼りつけている。
【0070】
図8は、ユニット組み立て工程23で行う処理の流れを示している。検査結果書込装置61は、パレットに添付されてきたメモリカード21から、自工程よりも上流側のユニット組み立て工程23で既に装着されている各ユニットの検査結果を読み取る(ステップS301)。ユニット検査装置41は、読み取った検査結果を伝送路を通じて許容範囲判定装置91に送信する。
【0071】
許容範囲判定装置91は、ユニット検査装置41から受信した各ユニットの検査結果(検査値)との間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求める(ステップS302)。さらに最適なユニットがA、B、Cのランクのいずれであるかを判定し(ステップS303)、この判定結果を図示しない表示装置に表示して作業者に通知する。
【0072】
作業者は、指定されたランクのユニットをストッカーから取り出し、これをパレット上で組み立て中の製品に組み付ける(ステップS304)。この際、組み付けたユニットに貼付してある記録媒体(バーコード・シール)43等をバーコードリーダ等で読み取り、これを基に、今回装着したユニットの検査結果を認識し、検査結果書込装置61を通じてメモリカード21に追加書き込みする(ステップS305)。
【0073】
このように、自工程よりも上流側のユニット組み立て工程23で既に装着された各ユニットの検査値を基に、自工程で装着するユニットの許容範囲を判定するので、ユニット単体としての不良率を下げることができる。また、既に取り付けられているユニットに対応した最適なユニットを選択して取り付けるので、製品の性能向上を図ることができる。
【0074】
以上説明した実施の形態では、記録媒体(バーコード・シール)43にバーコードで検査結果を記録するようにしたが、バーコードに限るものではなく、検査結果を機械的に読みとれるものであればその記録形式は問わない。たとえば、磁気記録であってもよい。
【0075】
【発明の効果】
本発明にかかる製品検査装置によれば、各ユニット単体での検査結果をメモリカード等の記録媒体に記録し、完成品検査工程で、記録媒体から読み取った各ユニットの検査結果を基にして完成品としての合否を判定するようにしたので、検査の確実性を高めることができる。
【0076】
また、貼り付けタイプの記録媒体を用いるものでは、製造時の検査結果や日付け等を市場に出荷した後にも確認することができ、メンテナンス等の便宜に供することができる。さらに、データベース54等に検査結果を残すことにより、不良率の管理や不良原因の解析を容易に行うことができ、的確な生産管理を行うことができる。
【0077】
また、各ユニットの所定の検査値を基にしてユニット相互間の所定の検査値のばらつきの許容範囲を判定するようにしたので、それぞれのユニットのばらつきの許容範囲が広がり、ユニット単体としての不良率を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る製品検査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図3】本発明の第2、第3の実施の形態に係る製品検査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。
【図4】2つのユニットの間の相互的なばらつきによって各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示す説明図である。
【図5】本発明の第3の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図6】ユニットの検査値のばらつきの度数分布および単体検査での許容範囲等を示す説明図である。
【図7】本発明の第4の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの各ユニット組み立て工程に配置された検査結果書込装置および許容範囲判定装置等の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図8】ユニット組み立て工程で行う処理の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
10…製品検査装置
20…製造ライン
20a…メイン製造ライン
20b…サブ製造ライン
21…メモリカード
22…メモリカード初期書き込み工程
23…ユニット組み立て工程
24…完成品検査工程
25…完成品
26…不良品
31…生産管理装置
32…生産指示データ
33…検査用データ
41…ユニット検査装置
42…記録媒体発行装置
43…記録媒体(バーコード・シール)
51…バーコード・リーダ
52、63…完成品検査装置
54…データベース
54a…完成累積データ
54b…検査結果累積データ
61…検査結果書込装置
62…検査結果読み取り装置
91…許容範囲判定装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a product produced on a production line comprising a main production line for producing a finished product by assembling various units, and one or more sub-production lines for assembling each unit supplied to the main production line. The present invention relates to a product inspection apparatus and a product inspection method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the main production line that assembles various units and manufactures finished products, an inspection sheet etc. is attached to each product in the middle of assembly, and when attaching each unit assembled in the sub-production line, the unit is a qualified product Usually, an operator stamps a pass mark indicating that the mark is attached to an attached inspection sheet.
[0003]
In the finished product inspection process of the main production line, the number of pass marks stamped on the inspection sheet is manually counted to determine whether the manufactured finished product is acceptable.
[0004]
In addition, the range of variation allowed for each unit assumes the worst case where other related units and the self unit vary from each other in the opposite direction from the reference value. Was set to.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional technology, each worker determines whether each unit is an acceptable product and seals it on an inspection sheet. Also, in the finished product inspection process, whether each assembled unit is an acceptable product. There is a problem that the certainty of the inspection is not sufficient because all the inspections are left to the operator's judgment, such as determining by hand counting the number of pass seals stamped on the inspection sheet .
[0006]
Further, there is a problem that production management and the like cannot be performed sufficiently because the inspection result of each unit performed in the sub-manufacturing line is not recorded in detail only by imprinting a pass mark on the inspection sheet.
[0007]
Furthermore, since the range of variation allowed for each unit is set in advance assuming the worst case, the pass range (allowable range of variation) of each unit is narrowed, and the yield rate is reduced. was there.
[0008]
The present invention has been made paying attention to such problems of the conventional technology, and has high reliability of inspection in the finished product inspection process of the main production line, and inspection for each unit in the sub-production line. It is an object to provide a product inspection apparatus and a product inspection method that can record the results as records, and further set the range of variation allowed for each unit by utilizing the inspection results of each unit. It is said.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
[1A production comprising a main production line (20a) for assembling various units to produce a finished product, and one or more sub-production lines (20b) for assembling each unit supplied to the main production line (20a). In the product inspection device (10) for inspecting products produced in the line,
A recording medium (21) for recording the inspection result for each unit, an inspection result writing device (61) for writing the inspection result for each unit on the recording medium (21), and the main production line (20a) And a finished product inspection device (63) for inspecting the finished product assembled in the above and judging the pass / fail,
The recording medium (21) is attached to each product in the middle of assembly flowing through the main production line (20a),
The inspection result writing device (61) is arranged and assembled in each process for assembling the unit assembled in the sub-manufacturing line (20b) to the product in the middle of the assembly flowing through the main manufacturing line (20a). Writing the inspection result when the unit is inspected as a single unit to the recording medium (21) attached to the product in the middle of assembling the unit,
The finished product inspection device (63) reads an inspection result for each unit constituting the finished product from the recording medium (21), and based on a predetermined inspection value from the inspection result, the units between the units are read. A product inspection apparatus (10) characterized in that it is determined whether or not a relative variation of a predetermined inspection value is within a predetermined allowable range to determine whether the product is a finished product.
[0014]
[2]SaidTest results are accumulated and recorded in the database (54) [1]Product inspection device (10) as described.
[0018]
The present invention operates as follows.
A recording medium (21) for recording the inspection result for each unit is attached to each product in the middle of assembly flowing through the main production line (20a). For example, a memory card capable of reading and writing various data is used as a recording medium, and this is attached to a pallet and sent to the main production line (20a).
[0019]
Inspection that can write various data on the previous recording medium (21) in each step of assembling the unit assembled in the sub-production line (20b) to the product in the middle of the assembly flowing through the main production line (20a) The result writing device (61) is arranged, and the inspection result of the unit alone is written to the recording medium (21) attached to the product to which the unit is assembled.
[0020]
Further, a finished product inspection device (63) for inspecting the assembled finished product and determining whether it is acceptable or not is provided in a finished product inspection process of the main production line (20a), and a recording medium (21 attached to each finished product) ) Is determined as a finished product based on the inspection result for each unit recorded in (1).
[0021]
Thus, since the test results for each unit are written in the recording process (23) for each unit on the recording medium (21) attached to the product flowing through the main production line (20a), the main production line (20a) is completed. In the product inspection process, the recorded content of the recording medium (21) attached to the finished product is read, so that the inspection as a finished product can be performed reliably and easily.
[0022]
In addition, the memory card (21)etcRecording media (21)By reading the inspection results for each unit and storing them in the database (54) or the like, it is possible to leave the manufacturing state of each product in detail as a record.
[0023]
Further, the finished product inspection device (63) has an inspection result for each unit constituting the finished product recorded on the recording medium (21).To the specified inspection valueBetween unitsOf the predetermined inspection valueIt is determined whether or not the relative variation is within a predetermined allowable range, and pass / fail as a finished product is determined.
[0024]
In this way, between each unitOf a given inspection valueSince the variation is inspected in the finished product inspection process, compared with the conventional case in which the range of variation allowed for each unit is set in advance assuming the worst case where the other unit and the own unit vary in the opposite direction, The yield rate can be increased. That is, the associated unitOf a given inspection valueWhen the variation is in the direction of canceling out the variation, it is possible to maintain a predetermined performance even if the variation of the inspection value with respect to the reference value is large, so that it is not necessary to treat it as a defective product.
[0025]
In addition, the tolerance determination device (91) provided in each process of the main production line (20a) for assembling the unit attaches the inspection result of each unit already assembled on the upstream side of the main production line (20a) to the product. Read from the recorded recording medium (21), and based on this, the range of variation allowed for the unit to be assembled this time is determined.
[0026]
This makes it possible to select and install a unit that is compatible with the unit already assembled on the upstream side of the line, that is, a unit that can cancel the variation of the already assembled unit. The range of allowable variation can be set widely, and the possibility that the finished product assembled through the main production line (20a) will be rejected in the finished product inspection process is reduced, and the production efficiency can be increased.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a
[0028]
The
[0029]
In the memory card
[0030]
Downstream of the
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
In each
[0034]
At the outlet of each
[0035]
The unit inspected by the unit inspection device 41 and the recording medium (barcode / seal) 43 attached thereto is temporarily stored in a stocker (not shown) disposed at the outlet of the
[0036]
The finished
[0037]
Next, the operation will be described.
The units assembled in each
[0038]
For example, in the case of a unit equipped with a thermistor element for detecting temperature, the characteristics of the thermistor are recorded as inspection values. More specifically, the resistance value when the temperature of the medium at 20 ° C. is measured is recorded as the inspection value. An operator working in the inspection process of the
[0039]
The
[0040]
In this way, the unit to which the recording medium (barcode / seal) 43 is attached is assembled in each
[0041]
FIG. 2 shows the flow of processing performed by the finished
[0042]
By such an inspection, it is finally determined whether or not the product is acceptable (step S102). If it is acceptable (step S102; Y), a non-defective product process (step S103) such as sending the product to the next process such as packing is performed. . On the other hand, when the inspection fails, the product is removed from the line as a
[0043]
Since the recording medium (barcode / seal) 43 on which the barcode is printed is attached to the unit assembled on each
[0044]
Furthermore, since the recording medium (barcode / seal) 43 is directly attached to each unit, each unit and its unit can be stored even if a stocker is provided at the end of the
[0045]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 shows a production line according to the second embodiment. The same parts as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. The configuration of the production line itself is the same as that shown in the first embodiment, but in the second embodiment, the recording medium (barcode seal) 43 is inserted in the inspection process of each
[0046]
For this reason, the inspection result writing device 61 is connected to the unit inspection device 41 of each
[0047]
Devices arranged in the finished
[0048]
Next, the operation will be described.
The inspection result writing device 61 additionally writes the inspection result of each unit received from the unit inspection device 41 to the
[0049]
However, since it is necessary to manage the unit so that the unit and the inspection result do not fall apart, the unit is not stored in the stocker, but the inspected unit is immediately assembled to the product on the pallet. Therefore, it is stored in the stocker at the stage before inspection. The contents to be written in the
[0050]
In the finished
[0051]
Since the
[0052]
Next, a third embodiment will be described.
The production line in the third embodiment is the same as that shown in FIG. 3, but the inspection contents performed by the finished product inspection device 63 are different. In the second embodiment, the pass / fail of the finished product is determined based on the number of units that have passed as a single unit. In the third embodiment, in addition to this, the pass / fail test is performed based on the degree of variation between the units. Is supposed to do.
[0053]
FIG. 4 shows how the acceptable range of each unit varies due to the mutual variation between the unit (A) and the unit (B). Here, both the unit (A) and the unit (B) are provided with thermistors, and the pass and fail as a unit are determined by the characteristics of these thermistors. FIG. 4 shows an allowable range with respect to the temperature variation indicated by the thermistor of each unit when the temperature of the medium of 20 ° C. is measured.
[0054]
The unit (b) and the unit (b) are used in the product in which the temperatures detected by them are related to each other, so that the relative error of the temperature detected by each unit falls within a certain range. There is a need. Here, when the unit (b) and the unit (b) measure the same temperature (20 ° C.), the difference between the detected values is allowed to 2 ° C. Therefore, if the detected value of the other unit when the temperature of the medium at 20 ° C. is unknown, assume the worst case where the temperatures detected by unit (b) and unit (b) vary in opposite directions. The allowable range of variation in each unit needs to be set in the range of 19 ° C. to 21 ° C. (71, 72). Conventionally, the acceptable range (allowable range) as a single unit has been set in this way. .
[0055]
However, since the difference between the detected values is allowed to 2 ° C., if the detected value of one unit is known, the allowable range of the other unit can be set accordingly. For example, when it is known that the detected value of the unit (a) when measuring the temperature of the medium at 20 ° C. is 21 ° C., the range (73) of 21 ° C. ± 2 ° C. is the unit (b) This is an allowable range of variation. On the contrary, when it is known that the detected value of the unit (a) when measuring the temperature of the medium at 20 ° C. is 19 ° C., the range (74) of 19 ° C. ± 2 ° C. is the unit (b) This is an allowable range of variation.
[0056]
In this way, if the tolerance of unit (b) variation is determined according to the detected value of unit (b), even a unit (b) showing a detected value of 18 ° C. or 22 ° C. It can be adopted and the defective rate as a unit can be reduced.
[0057]
Therefore, in the third embodiment, the permissible range in the unit single unit inspection in the
[0058]
FIG. 5 shows the flow of processing performed by the finished product inspection apparatus 63 in the third embodiment. In the finished
[0059]
If the number of accepted units is equal to the reference value (step S203; Y), the relative relationship between the related units is based on the inspection result (in this case, the inspection value) for each unit read from the
[0060]
When the relative variation between the related units is not within the allowable range (step S205; N), the defective product handling process (step S207) is performed and the inspection result is accumulated and recorded in the database 54 (step S205). S208).
[0061]
For example, in the example of the unit (b) and the unit (b), the acceptable range as a unit unit performed in the
[0062]
The unit (b) with an inspection value of 21.5 ° C. is conventionally rejected by a single unit inspection. However, the unit (b) with an inspection value of 21.5 ° C. is used by considering the relative variation. However, it can be passed as a finished product, and the defect rate can be reduced.
[0063]
In the above case, the allowable range in the unit single unit inspection may be extended to 17 ° C. to 23 ° C. or the like as shown in FIG. 4, but the acceptable range in the unit single unit is 18.5 ° C. to 21.5 ° C. By setting to ° C. (81), a decrease in the pass rate in the finished
[0064]
That is, the frequency distribution of unit variation generally follows a Gaussian distribution (83) as shown in FIG. 6 and the like, and there is rarely a large variation. If a unit with a test value that is significantly different from the center of the frequency distribution (standard value) is passed as a single unit, the counterpart unit associated with this unit can offset the variation of units that deviate greatly from the standard value. It is necessary to provide variation.
[0065]
However, the existence probability of such a unit is relatively low based on the
[0066]
In addition, it is advantageous to make a unit with a large variation, which rarely exists, defective at the unit unit inspection stage, rather than making it defective at the finished product stage, so that assembly work in subsequent processes is not wasted. It is.
[0067]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the fourth embodiment, an allowable range of relative variation between units is determined in the
[0068]
FIG. 7 shows a production line according to the fourth embodiment. The same parts as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. In each
[0069]
Here, based on the inspection result in the unit inspection apparatus 41, each assembled unit is classified into three ranks A, B, and C and stored in the stocker. When storing in the stocker, a sticker indicating an identification number or the recording medium (bar code sticker) 43 shown in the first embodiment is attached to each unit.
[0070]
FIG. 8 shows the flow of processing performed in the
[0071]
The permissible range determination device 91 obtains the permissible range of the inspection value of the unit to be attached in its own process based on the relative variation between the inspection results (inspection values) of each unit received from the unit inspection device 41 (step) S302). Further, it is determined whether the optimal unit is A, B, or C rank (step S303), and the determination result is displayed on a display device (not shown) to notify the operator.
[0072]
The operator takes out the unit of the designated rank from the stocker, and assembles it to the product being assembled on the pallet (step S304). At this time, the recording medium (barcode / seal) 43 attached to the assembled unit is read with a barcode reader or the like, and based on this, the inspection result of the unit mounted this time is recognized, and the inspection result writing device Additional writing is performed on the
[0073]
In this way, the allowable range of the units to be installed in the own process is determined based on the inspection value of each unit already installed in the
[0074]
In the embodiment described above, the inspection result is recorded with the barcode on the recording medium (barcode / seal) 43. However, the inspection result is not limited to the barcode, and the inspection result can be mechanically read. Any recording format is acceptable. For example, magnetic recording may be used.
[0075]
【The invention's effect】
According to the product inspection apparatus of the present invention, the inspection result of each unit alone is stored in the memory card.Etc.In the finished product inspection process, whether the product is acceptable or not is determined based on the inspection result of each unit read from the recording medium in the finished product inspection step, so that the reliability of the inspection can be improved.
[0076]
In addition, in the case of using a pasting type recording medium, the inspection result at the time of manufacture, date, etc. can be confirmed even after shipment to the market, which can be used for convenience such as maintenance. Furthermore, by leaving the inspection result in the
[0077]
Also, each unitPredeterminedBased on inspection values, between unitsOf a given inspection valueSince the allowable range of variation is determined, the allowable range of variation of each unit is widened, and the defect rate as a single unit can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a production line to which a product inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing performed by the finished product inspection apparatus arranged in the finished product inspection process of the main manufacturing line in the product inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a production line to which a product inspection apparatus according to second and third embodiments of the present invention is applied.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the acceptable range of each unit varies due to mutual variation between two units.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing performed by a finished product inspection apparatus arranged in a finished product inspection process of a main production line in a product inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a frequency distribution of variation in test values of units, an allowable range in a single test, and the like.
FIG. 7 shows a flow of processing performed by an inspection result writing device, an allowable range determination device and the like arranged in each unit assembly process of a main manufacturing line in a product inspection device according to a fourth embodiment of the present invention. It is a flowchart.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing performed in a unit assembly process.
[Explanation of symbols]
10. Product inspection device
20 ... Production line
20a ... Main production line
20b ... Sub production line
21 ... Memory card
22 ... Memory card initial writing process
23 ... Unit assembly process
24 ... Finished product inspection process
25 ... Finished product
26 ... Defective product
31 ... Production management device
32 ... Production instruction data
33 ... Data for inspection
41 ... Unit inspection device
42. Recording medium issuing device
43 ... Recording media (barcode seal)
51 ... Bar code reader
52, 63 ... Finished product inspection device
54 ... Database
54a ... Completion accumulation data
54b ... accumulation data
61 ... Inspection result writing device
62 ... Inspection result reading device
91 ... Allowable range determination device
Claims (2)
前記ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体と、前記記録媒体に各ユニットごとの検査結果を書き込む検査結果書込装置と、前記メイン製造ラインで組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置とを備え、
前記記録媒体は、前記メイン製造ラインを流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、
前記検査結果書込装置は、前記サブ製造ラインで組み立てられたユニットを前記メイン製造ラインを流れる前記組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に配置され、組み付けるユニットを単体で検査した際の検査結果を当該ユニットの組み付けられる前記組み立て途中の製品に添付されている前記記録媒体に書き込むものであり、
前記完成品検査装置は、前記記録媒体から当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、該検査結果から所定の検査値を基にして前記ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが所定の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定することを特徴とする製品検査装置。Products for inspecting products produced on a production line composed of a main production line for assembling various units to produce a finished product and one or more sub-production lines for assembling each unit supplied to the main production line In inspection equipment,
A recording medium for recording the inspection result for each unit, an inspection result writing device for writing the inspection result for each unit on the recording medium, and inspecting a finished product assembled in the main production line A finished product inspection device for judging,
The recording medium is attached to each product in the middle of assembly flowing through the main production line,
The inspection result writing device is disposed in each step of performing an operation of assembling a unit assembled in the sub-manufacturing line to the product in the middle of the assembly flowing through the main manufacturing line, and an inspection when the unit to be assembled is inspected alone The result is written in the recording medium attached to the product in the middle of assembling the unit,
The finished product inspection device reads an inspection result for each unit constituting the finished product from the recording medium, and relative to the predetermined inspection value between the units based on a predetermined inspection value from the inspection result. A product inspection apparatus characterized by determining whether or not the variation within a predetermined tolerance is within a predetermined allowable range and determining whether or not the product is a finished product.
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