JP3920580B2 - 情報提示システム及び情報提示方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示システム及び情報提示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されるナビゲーションシステムは、当該自動車の現在位置を地図とともにディスプレイに表示し、自動車を目的地までナビゲートしてくれるシステムとして広く利用されている。また、昨今のナビゲーションシステムは、さらに高機能化しており、特定の位置に存在する建物の名称や当該建物に入居するテナントの情報など、特定の位置と関連づけて提示すべき種々の情報を地図とともにディスプレイに表示する。すなわち、昨今のナビゲーションシステムは、一種の情報提示システムとして機能している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術にかかる情報提示システムは、以下に示すような問題点があった。すなわち、上記従来の技術にかかる情報提示システムにおいては、特定の位置と関連づけて提示すべき種々の情報（例えば特定の位置に存在する建物の名称や当該建物に入居するテナントの情報など）を地図とともにディスプレイに表示する。しかし、ディスプレイに表示された地図上で特定の位置と関連づけられて情報が表示されたとしても、車窓から広がる実世界においてかかる情報を特定の位置と結びつけることは、自動車のドライバーにとって困難な場合が多い。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してわかりやすく提示することができる情報提示システム及び情報提示方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の情報提示システムは、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示システムであって、上記移動体の位置と向きに関する情報を取得する情報取得手段と、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が存在する旨を示す記号を表示し、上記移動体の乗員によって当該記号が指定された場合に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する情報表示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。特に、まず、ウィンドウ上に情報が存在する旨を示す記号を表示し、その後、移動体の乗員による記号の指定に応じて情報を表示するようにすることで、提示すべき情報の量が多く、そのまま情報を表示したのではウィンドウ上の比較的大きな領域を占有してしまうような場合であっても、効果的に情報を提示することができる。
【０００７】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを格納する格納手段をさらに備え、上記位置算出手段は、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記格納手段に格納された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示手段は、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記格納手段に格納されている上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【０００８】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納手段に格納しておき、当該格納手段に格納された情報を読み出して提示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【０００９】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを受信する受信手段をさらに備え、上記位置算出手段は、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記受信手段によって受信された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示手段は、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記受信手段によって受信された上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００１０】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を受信し、受信された情報を提示することで、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を逐次更新することができる。
【００１１】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記情報表示手段は、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００１２】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と当該移動体のウィンドウとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、移動体の乗員に、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。
【００１３】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記情報表示手段は、上記移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することを特徴とすることが好適である。
【００１４】
移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。
【００１５】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の上記移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成する音声信号生成手段と、上記音声信号生成手段によって生成された上記複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を、上記複数のスピーカそれぞれを介して出力する音声信号出力手段とをさらに備えたことを特徴とすることが好適である。
【００１６】
上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を上記複数のスピーカそれぞれを介して出力することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感や移動体から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報提示方法は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示方法であって、上記移動体の位置と向きに関する情報を取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出する位置算出ステップと、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が存在する旨を示す記号を表示し、上記移動体の乗員によって当該記号が指定された場合に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する情報表示ステップとを備えたことを特徴としている。
【００１８】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。特に、まず、ウィンドウ上に情報が存在する旨を示す記号を表示し、その後、移動体の乗員による記号の指定に応じて情報を表示するようにすることで、提示すべき情報の量が多く、そのまま情報を表示したのではウィンドウ上の比較的大きな領域を占有してしまうような場合であっても、効果的に情報を提示することができる。
【００１９】
また、本発明の情報提示方法においては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを格納手段に格納する格納ステップをさらに備え、上記位置算出ステップは、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記格納ステップにおいて格納手段に格納された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示ステップは、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記格納ステップにおいて上記格納手段に格納されている上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００２０】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納手段に格納しておき、当該格納手段に格納された情報を読み出して提示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【００２１】
また、本発明の情報提示方法においては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを受信する受信ステップをさらに備え、上記位置算出ステップは、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記受信ステップにおいて受信された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示ステップは、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記受信ステップにおいて受信された上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００２２】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を受信し、受信された情報を提示することで、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を逐次更新することができる。
【００２３】
また、本発明の情報提示方法においては、上記情報表示ステップは、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００２４】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と当該移動体のウィンドウとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、移動体の乗員に、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。
【００２５】
また、本発明の情報提示方法においては、上記情報表示ステップは、上記移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することを特徴とすることが好適である。
【００２６】
移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。
【００２７】
また、本発明の情報提示方法においては、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の上記移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成する音声信号生成ステップと、上記音声信号生成ステップにおいて生成された上記複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を、上記複数のスピーカそれぞれを介して出力する音声信号出力ステップとをさらに備えたことを特徴とすることが好適である。
【００２８】
上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を上記複数のスピーカそれぞれを介して出力することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感や移動体から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態にかかる情報提示システムについて図面を参照して説明する。まず、本実施形態にかかる情報提示システムの構成について説明する。図１は本実施形態にかかる情報提示システムの構成図であり、図２は本実施形態にかかる情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の側方から見た図であり、図３は本実施形態にかかる情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の上方から見た図である。
【００３０】
本実施形態にかかる情報提示システム１０は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車（移動体）のドライバー（乗員）に対して提示する情報提示システムであって、物理的には、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、ハードディスクなどの格納装置、送受信装置などを備えたユニットとして構成される。
【００３１】
情報提示システム１０は、図２及び図３に示すように、助手席側のダッシュボードの下に格納されており、プロジェクタ１００とナビゲーションシステム１０２と４つのスピーカ（右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０）それぞれと接続されている。
【００３２】
プロジェクタ１００は、ダッシュボード中央部の下に格納されており、自動車のフロントガラスに映像を投影することができるようになっている。ナビゲーションシステム１０２は、助手席の下に格納されている。また、ナビゲーションシステム１０２は、図示しないＧＰＳ受信機、車輪速センサ、ジャイロなどからの出力信号に基づいて、自車の位置と向きとを算出する機能を有している。右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０はそれぞれ、右フロントドアパネル、左フロントドアパネル、右リアドアパネル、左リアドアパネルの下部に取り付けられている。尚、情報提示システム１０、プロジェクタ１００、ナビゲーションシステム１０２及び４つのスピーカ１０４，１０６，１０８，１１０それぞれの格納位置あるいは取り付け位置は、上述の位置に限定されるものではない。例えば、情報提示システム１０とナビゲーションシステム１０２とがトランクの内部に格納されていても良いし、プロジェクタ１００が、ダッシュボード側部の下に格納されており、自動車のフロントガラスに斜めから映像を投影するようになっていてもよい。
【００３３】
情報提示システム１０は、機能的な構成要素として、図１に示すように、格納部１２（格納手段）と、提示情報受信部１４（受信手段）と、自車情報取得部１６（情報取得手段）と、交差位置算出部１８（位置算出手段）と、表示情報出力部２０（情報表示手段）と、音声信号生成部２２（音声信号生成手段）と、音声情報出力部２４（音声信号出力手段）とを備えて構成される。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００３４】
格納部１２には、提示情報データベース１２ａが格納されている。図４は、提示情報データベース１２ａの構成図である。提示情報データベース１２ａには、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別（映像情報か音声情報か）と、当該特定の位置の緯度と経度（特定の位置に関する情報）と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とが含まれている。ここで、特定の位置に関連づけて提供すべき情報としては、例えば、特定の位置に存在する店舗の広告、特定の位置に存在する名所旧跡の紹介などが該当する。図４に示す提示情報データベース１２ａの例でいえば、北緯３５°４０′１２″、東経１３９°４６′１２″の位置に関連づけて提示すべき映像情報として「牛丼３００円」という文字の映像情報があり、また、同じ位置に関連づけて提示すべき音声情報として「ギュードンサンビャクエン」という音声情報があることがわかる。また、これらの情報の提供者が「牛丼屋Ａ」であることもわかる。尚、ここでは映像情報の例として文字をあげているが、これは静止画像や動画像などであっても良い。
【００３５】
図１に戻って、提示情報受信部１４は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報と、当該特定の位置に関する情報とを受信する。より詳細には、提示情報受信部１４は、自動車外部の店舗等に配置された通信端末装置１１２から無線ネットワーク１１４（例えば、携帯電話網やＦＭ波を用いたネットワーク）を介して送信される、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とを受信する。ここで、提示情報受信部１４によって受信された特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とは、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納される。例えば、北緯３５°４１′１４″、東経１３９°４２′１３″に位置するＢ銀行が自店舗の位置と関連づけて「利息５％の○○定期預金」という映像情報を提示したいと考え、Ｂ銀行に配置された通信端末装置１１２から無線ネットワーク１１４を介してこれらの情報（特定の位置と関連づけて提示すべき情報として「利息５％の○○定期預金」、情報提供者として「Ｂ銀行」、緯度（北緯）として「３５°４１′１４″」、経度（東経）として「１３９°４２′１３″」、情報種別として「映像」）を送信した場合、提示情報受信部１４はこれらの情報を受信し、提示情報受信部１４によって受信されたこれらの情報は、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納される。
【００３６】
自車情報取得部１６は、自動車の位置と向きに関する情報を取得する。より詳細には、自車情報取得部１６は、ナビゲーションシステム１０２によって算出されて出力される自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）との入力を受け付ける。尚、ナビゲーションシステム１０２からの出力によらず、自車情報取得部１６が、図示しないＧＰＳ受信機、車輪速センサ、ジャイロなどからの出力信号に基づいて自車の位置と向きとを算出するようにしてもよい。
【００３７】
交差位置算出部１８は、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関する情報とに基づいて、自動車のドライバーが上記特定の位置を見る視線と自動車のフロントガラス（ウィンドウ）との交差位置を算出する。より詳細には、交差位置算出部１８は、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で表示すべき映像情報を抽出する。例えば、交差位置算出部１８は、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて表示すべき映像情報を、現時点で表示すべき映像情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出する。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、映像情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００３８】
交差位置算出部１８は、また、上記抽出された映像情報それぞれについて、図５に示すように、自動車のドライバーの目の位置Ｐ１と映像情報が関連づけられている特定の位置Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１と、自動車のフロントガラスＦ１との交差位置Ｐ３を算出する。ここで、ドライバーの目の位置Ｐ１のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、自車の経度、自車の緯度、予め定められたドライバーの標準的な目の高さなどを用いればよい。この場合、センサによって計測された目の位置を用いたり、ドライバーの座高に応じた補正、ＧＰＳ受信機を含む位置計測センサとドライバーとの位置関係に応じた補正を行うことにより、上記交差位置の算出精度を高めることができる。また、上記特定の位置Ｐ２のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、格納部１２の提示情報データベース１２ａから読み出された上記特定の位置の緯度、経度、０を用いればよい。
【００３９】
図１に戻って、表示情報出力部２０は、交差位置算出部１８によって算出された上記交差位置に基づいて定められるフロントガラス上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。より詳細には、表示情報出力部２０は、交差位置算出部１８よって算出された交差位置Ｐ３と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて表示すべき映像情報をプロジェクタ１００を介して表示する。
【００４０】
以下、具体例を用いてより詳細に説明する。図６は、自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図であり、図７は、表示情報出力部２０がプロジェクタ１００を介してフロントガラスに表示する画像を示す図であり、図８は、自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。すなわち、表示情報出力部２０が上記交差位置Ｐ３と重なる位置に上記特定の位置Ｐ２と関連づけて表示すべき映像情報（例えば「牛丼３００円」）をプロジェクタ１００を介して表示することで、自動車のドライバーから見れば、図８に示すように、上記特定の位置Ｐ２と関連づけて表示すべき映像情報が、実世界における上記特定の位置Ｐ２と重なって見えることになる。
【００４１】
表示情報出力部２０は、また、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示する。より具体的には、表示情報出力部２０は、自動車と上記特定の位置との間の距離が大きい場合（上記特定の位置が自車から遠い場合）には、図８に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を小さく表示出力するのに対して、自動車と上記特定の位置との間の距離が小さい場合（上記特定の位置が自車から近い場合）には、図９に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を大きく表示出力するというように、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、大きさを変化させて表示する。尚、自動車と上記特定の位置との間の距離が予め定められた一定値より小さくなった場合に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を点滅表示したり、色を変えて表示したりするようにしても良い。
【００４２】
音声信号生成部２２は、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を生成する。音声信号生成部２２は、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で出力すべき音声情報を抽出する。例えば、音声信号生成部２２は、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて出力すべき音声情報を、現時点で出力すべき音声情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出する。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、音声情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００４３】
音声信号生成部２２は、また、上記抽出された音声情報それぞれについて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を生成する。
【００４４】
最も簡単な例を示せば、音声信号生成部２２は、例えば、上記特定の位置が右前方あるいは左前方の遠い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４と左フロントスピーカ１０６との双方から、小さな音声出力をするような音声信号を生成する。一方、音声信号生成部２２は、例えば、上記特定の位置が右前方の近い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４から大きな音声出力をするような音声信号を生成する。ここで、さらに、右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号の位相を調節することにより、再構成される音場の精度を高めることができる。
【００４５】
音声情報出力部２４は、音声信号生成部２２によって生成された右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を、当該右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれを介して出力する。
【００４６】
図１０及び図１１は、自動車のドライバーによる音声情報の聞こえ方を概念的に示す図である。例えば、図１０に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の遠い位置にある場合、上記音声信号生成部２２及び音声情報出力部２４の処理により、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の遠い位置を音源としているかのように聞こえる。一方、図１１に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の近い位置にある場合、上記音声信号生成部２２及び音声情報出力部２４の処理により、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の近い位置を音源としているかのように聞こえる。
【００４７】
続いて、本実施形態にかかる情報提示システムの動作について説明し、併せて、本発明の実施形態にかかる情報提示方法について説明する。図１２は本実施形態にかかる情報提示システム１０において情報を表示出力する手順を示すフローチャートであり、図１３は本実施形態にかかる情報提示システム１０において情報を音声出力する手順を示すフローチャートである。
【００４８】
情報提示システム１０において情報を提示するに先立って、格納部１２に、提示情報データベース１２ａが格納される。提示情報データベース１２ａには、図４に示すように、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別（映像情報か音声情報か）と、当該特定の位置の緯度と経度（特定の位置に関する情報）と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とが含まれている。
【００４９】
また、自動車外部の店舗等に配置された通信端末装置１１２から無線ネットワーク１１４（例えば、携帯電話網やＦＭ波を用いたネットワーク）を介して、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とが送信された場合、これらの情報が提示情報受信部１４によって受信される。また、提示情報受信部１４によって受信された特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とは、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納される。
【００５０】
情報提示システム１０において情報を表示出力する場合は、図１２に示すように、まず、自車情報取得部１６により、自動車の位置と向きに関する情報が取得される（Ｓ１２）。より詳細には、ナビゲーションシステム１０２によって算出されて出力される自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）との入力が受け付けられる。尚、ナビゲーションシステム１０２からの出力によらず、自車情報取得部１６により、図示しないＧＰＳ受信機、車輪速センサ、ジャイロなどからの出力信号に基づいて自車の位置と向きとが算出されてもよい。
【００５１】
続いて、交差位置算出部１８により、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関する情報とに基づいて、自動車のドライバーが上記特定の位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置が算出される（Ｓ１４）。より詳細には、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で表示すべき映像情報が抽出される。例えば、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて表示すべき映像情報が、現時点で表示すべき映像情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出される。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、映像情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００５２】
その後、上記抽出された映像情報それぞれについて、図５に示すように、自動車のドライバーの目の位置Ｐ１と映像情報が関連づけられている特定の位置Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１と、自動車のフロントガラスＦ１との交差位置Ｐ３が算出される。ここで、ドライバーの目の位置Ｐ１のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、自車の経度、自車の緯度、予め定められたドライバーの標準的な目の高さなどを用いればよい。この場合、センサによって計測された目の位置を用いたり、ドライバーの座高に応じた補正、ＧＰＳ受信機を含む位置計測センサとドライバーとの位置関係に応じた補正を行うことにより、上記交差位置の算出精度を高めることができる。また、上記特定の位置Ｐ２のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、格納部１２の提示情報データベース１２ａから読み出された上記特定の位置の緯度、経度、０を用いればよい。
【００５３】
続いて、表示情報出力部２０により、交差位置算出部１８によって算出された上記交差位置に基づいて定められるフロントガラス上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が表示される（Ｓ１６）。より詳細には、交差位置算出部１８よって算出された交差位置Ｐ３と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて表示すべき映像情報が、プロジェクタ１００を介して表示される。その結果、自動車のドライバーから見れば、図８に示すように、上記特定の位置Ｐ２と関連づけて表示すべき映像情報が、実世界における上記特定の位置Ｐ２と重なって見えることになる。
【００５４】
この場合、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が、表示態様を変化させて表示される。より具体的には、自動車と上記特定の位置との間の距離が大きい場合（上記特定の位置が自車から遠い場合）には、図８に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が小さく表示出力されるのに対して、自動車と上記特定の位置との間の距離が小さい場合（上記特定の位置が自車から近い場合）には、図９に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が大きく表示出力されるというように、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が、大きさを変化させて表示される。尚、自動車と上記特定の位置との間の距離が予め定められた一定値より小さくなった場合に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が点滅表示されるようにしたり、色を変えて表示されるようにしたりしても良い。
【００５５】
情報提示システム１０において情報を音声出力する場合においても、図１３に示すように、まず、自車情報取得部１６によって、自動車の位置と向きに関する情報が取得される（Ｓ２２）。ここで、自動車の位置と向きに関する情報を取得する手順は、情報提示システム１０において情報を表示出力する場合における手順と同様である。
【００５６】
続いて、音声信号生成部２２により、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号が生成される（Ｓ２４）。
【００５７】
より詳細には、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で出力すべき音声情報が抽出される。例えば、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて出力すべき音声情報が、現時点で出力すべき音声情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出される。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、音声情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００５８】
その後、上記抽出された音声情報それぞれについて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号が生成される。
【００５９】
最も簡単な例を示せば、例えば、上記特定の位置が右前方あるいは左前方の遠い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４と左フロントスピーカ１０６との双方から、小さな音声出力をするような音声信号が生成される。一方、例えば、上記特定の位置が右前方の近い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４から大きな音声出力をするような音声信号が生成される。ここで、さらに、右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号の位相が調節されることにより、再構成される音場の精度を高めることができる。
【００６０】
音声信号生成部２２によって生成された右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号は、音声信号出力部２４の動作により、当該右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれを介して出力される（Ｓ２６）。
【００６１】
その結果、例えば、図１０に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の遠い位置にある場合、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の遠い位置を音源としているかのように聞こえる。一方、図１１に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の近い位置にある場合、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の近い位置を音源としているかのように聞こえる。
【００６２】
続いて、本実施形態にかかる情報提示システムの作用及び効果について説明する。本実施形態にかかる情報提示システム１０は、自動車のドライバーが特定の位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるフロントガラス上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。従って、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、自動車のドライバーに対して提示することができる。その結果、特定の位置に存在する店舗の広告、特定の位置に存在する名所旧跡の紹介など、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対してわかりやすく提示することが可能となる。
【００６３】
特に、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、自動車のドライバーが特定の位置を見る視線と当該自動車のフロントガラスとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。従って、自動車のドライバーに、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対して極めてわかりやすく提示することが可能となる。
【００６４】
さらに、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、大きさを変化させて表示する。従って、自動車のドライバーに、自動車と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納しておき、当該格納された情報を読み出して提示する。従って、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【００６６】
また、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を提示情報受信部１４によって受信し、受信された情報を格納部１２の提示情報データベース１２ａに一旦格納した後、これらの情報を提示する。従って、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納されている特定の位置と関連づけて提示すべき情報を新しい情報に逐次更新することができる。その結果、自動車のドライバーに、逐次、新しい情報を提示することができる。
【００６７】
また、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれを介して出力する。従って、自動車のドライバーに、自動車と上記特定の位置との間の距離感や自動車から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。その結果、視覚を介してのみならず聴覚を介しても特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対して提示することができ、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
【００６８】
上記実施形態にかかる情報提示システム１０においては、図８及び図９に示すように、自動車のドライバーが特定の位置を見る視線と当該自動車のフロントガラスとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示していたが、これは、当該交差位置に基づいて定められる位置であれば、必ずしも交差位置と重なる位置でなくてもよい。例えば、図１４に示すように、上記交差位置からフロントガラスの側方へ移動した位置に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を提示するようにしても良い。この場合、別途、上記交差位置を指し示す矢印などを表示することにより、上記特定の位置と上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報との関連性を明確化しても良い。
【００６９】
また、上記実施形態にかかる情報提示システム１０においては、自動車のドライバーによる指示の有無によらず、自動的に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示していたが、これは、自動車のドライバーの指示に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示するようにしても良い。すなわち、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて表示すべき情報がある場合、図１５に示すように、まず、上記交差位置に基づいて定められるフロントガラスＦ１上の位置に、情報が存在する旨を示す記号Ｍ１を表示する。ここで、ドライバーによって当該記号Ｍ１の指定（タッチパネルなどの入力手段を介した指定、音声による指定、動作による指定など）が行われた場合、図１６に示すように、特定の位置に関連づけて表示すべき情報Ｗ１を表示する。このような情報提示の方法は、例えば、ウェブページを受信して表示する場合などのように、提示すべき情報の量が多く、フロントガラス上の比較的大きい領域を占有してしまう場合に極めて効果的である。尚、ウェブページを受信して表示する場合は、当該ウェブページの内容を格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納することなく、提示情報受信部１４によって受信した情報を直接表示するようにしても良い。
【００７０】
また、情報が関連づけられている特定の位置は、必ずしも固定された位置でなくても良い。例えば、図１７に示すように、逐次移動する携帯電話のユーザから送信される情報を、自動車のドライバーが当該ユーザのいる位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置に重なるフロントガラス上の位置に表示するようにすることもできる。この場合、携帯電話のユーザから情報提示システム１０に対して、当該ユーザの位置情報が逐次送信される。
【００７１】
また、上記実施形態においては、情報が関連づけられて提示される特定の位置を２次元的な位置（緯度と経度とによって特定される位置）としたが、これは、さらに高さを含めた３次元的な位置であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、特定の位置に関する情報、すなわち、特定の位置を規定する情報として緯度と経度とを用いていたが、これは、緯度と経度でなくても良い。例えば地図をメッシュにより分割し、当該分割されたメッシュのナンバーなどによって上記特定の位置を規定しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態においては、４つのスピーカを用いる例について説明したが、これは、複数であれば４つでなくても良い。また、提示すべき情報を映像情報のみに限れば、スピーカを用いない態様も考えられる。
【００７４】
また、上記実施形態においては、提示すべき情報をフロントガラスに表示しているが、これは、フロントガラスのみならず、サイドウィンドウやリアガラスなどにも表示することも可能である。
【００７５】
また、上記実施形態にかかる情報提示システム１０は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対して提示する情報提示システムであったが、本発明の情報提示システムは、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、ドライバー以外の自動車の乗員（例えばタクシーや観光バスの客）に対して提示する情報提示システムにも適用可能である。同様に、本発明の情報提示システムは、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、自動車以外の移動体（例えば船、電車、飛行機）の乗員に対して提示する情報提示システムにも適用可能である。
【００７６】
続いて、本発明の第２の実施形態にかかる仮想先導車表示システム（情報提示システム）について図面を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態にかかる情報提示システム１０と同様の部分については、重複する説明を省略する。
【００７７】
本実施形態にかかる仮想先導車表示システム５０は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車（移動体）のドライバー（乗員）に対して提示する情報提示システムであって、物理的には、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、ハードディスクなどの格納装置、送受信装置などを備えたユニットとして構成される。ここで、上記特定の位置とは、自車の走行予定ルート上であって、自車の位置よりも一定距離だけ進んだ位置、換言すれば、自車が一定速度で進行すれば一定時間経過後に存在すると予測される位置である。また、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とは、仮想先導車の画像である。
【００７８】
図１８は本実施形態にかかる仮想先導車表示システムの構成図である。仮想先導車表示システム５０は、機能的な構成要素として、図１８に示すように、自車情報取得部５２（情報取得手段）と、仮想先導車位置算出部５４と、交差位置算出部５６（位置算出手段）と、仮想先導車表示部５８（情報表示手段）とを備えて構成される。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００７９】
自車情報取得部５２は、自動車の位置と向きに関する情報を取得する。ここで、自車情報取得部５２の詳細な機能は、上記第１の実施形態にかかる情報提示システム１０の自車情報取得部１６の機能と同様である。
【００８０】
仮想先導車位置算出部５４は、自車情報取得部５２によって取得された自動車の位置と、ナビゲーションシステム１０２から出力される自車の走行予定ルートに関する情報に基づいて、自車の走行予定ルート上であって自車の位置よりも一定距離だけ進んだ位置、換言すれば、自車が一定速度で進行すれば一定時間経過後に存在すると予測される位置（以下、未来の自車位置という）を算出する。
【００８１】
交差位置算出部５６は、自車情報取得部５２によって取得された自動車の位置と向きに関する情報と、仮想先導車位置算出部５４によって算出された未来の自車位置とに基づいて、自動車のドライバーが上記未来の自車位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置を算出する。尚、交差位置の算出手法は、上記第１の実施形態にかかる情報提示システム１０の交差位置算出部１８における交差位置の算出手法と同様である。
【００８２】
仮想先導車表示部５８は、交差位置算出部５６によって算出された上記交差位置と重なるフロントガラス上の位置に、予め定められている仮想先導車の画像をプロジェクタ１００を介して表示する。
【００８３】
以下、具体例を用いてより詳細に説明する。図１９は、自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図であり、図２０は、仮想先導車表示部５８がプロジェクタ１００を介してフロントガラスに表示する画像を示す図であり、図２１は、自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。すなわち、仮想先導車位置算出部５４によって算出される未来の自車位置をＰ４とし、交差位置算出部５６によって算出される、自動車のドライバーが上記未来の自車位置Ｐ４を見る視線と自動車のフロントガラスＦ１との交差位置をＰ５とすれば、仮想先導車表示部５８が上記交差位置Ｐ５と重なる位置に仮想先導車の画像をプロジェクタ１００を介して表示することで、自動車のドライバーから見れば、図２１に示すように、実世界における上記未来の自車位置Ｐ４にあたかも先導車が走っているかの如く見えることになる。この場合、例えばプロジェクタ１００から両眼立体視用の画像を出力し、自動車のドライバーが両眼立体視用の眼鏡を装着することにより、立体的な仮想先導車を構成するようにしても良い。
【００８４】
また、図２０及び図２１において、仮想先導車の画像は、自動車の形をしているが、これは、矢印や四角形など単なるマークであっても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明の情報提示システム及び情報提示方法は、移動体の乗員が特定の位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置（例えば当該交差位置と重なる位置）に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。従って、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してわかりやすく提示することが可能となる。特に、まず、ウィンドウ上に情報が存在する旨を示す記号を表示し、その後、移動体の乗員による記号の指定に応じて情報を表示するようにすることで、提示すべき情報の量が多く、そのまま情報を表示したのではウィンドウ上の比較的大きな領域を占有してしまうような場合であっても、効果的に情報を提示することができる。
【００８６】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納手段に格納しておき、当該格納手段に格納された情報を読み出して提示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【００８７】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を受信し、受信された情報を提示することで、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を逐次更新することができる。その結果、移動体の乗員に、逐次、新しい情報を提示することができる。
【００８８】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、移動体の乗員が特定の位置を見る視線と当該移動体のウィンドウとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、移動体の乗員に、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して極めてわかりやすく提示することが可能となる。
【００８９】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
【００９０】
また、本発明の情報提示システム及び情報提供方法においては、上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を上記複数のスピーカそれぞれを介して出力することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感や移動体から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。その結果、視覚を介してのみならず聴覚を介しても特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示することができ、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
また、本発明の情報提示システム及び情報提供方法においては、 移動体の乗員が上記移動体の走行予定ルート上であって上記移動体の位置よりも一定距離だけ進んだ位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置に、仮想先導車の画像を表示することで、仮想先導車の画像を車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報提示システムの構成図である。
【図２】情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の側方から見た図である。
【図３】情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の上方から見た図である。
【図４】提示情報データベースの構成図である。
【図５】交差位置の算出手法を示す説明図である。
【図６】自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図でる。
【図７】表示情報出力部がプロジェクタを介してフロントガラスに表示する画像を示す図である。
【図８】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図９】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１０】自動車のドライバーによる音声情報の聞こえ方を概念的に示す図である。
【図１１】自動車のドライバーによる音声情報の聞こえ方を概念的に示す図である。
【図１２】情報を表示出力する手順を示すフローチャートである。
【図１３】情報を音声出力する手順を示すフローチャートである。
【図１４】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１５】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１６】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１７】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１８】仮想先導車表示システムの構成図である。
【図１９】自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図でる。
【図２０】仮想先導車表示部がプロジェクタを介してフロントガラスに表示する画像を示す図である。
【図２１】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報提示システム、１２…格納部、１４…提示情報受信部、１６…自車情報取得部、１８…交差位置算出部、２０…表示情報出力部、２２…音声信号生成部、２４…音声情報出力部、５０…仮想先導車表示システム、５２…自車情報取得部、５４…仮想先導車位置算出部、５６…交差位置算出部、５８…仮想先導車表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示システム及び情報提示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されるナビゲーションシステムは、当該自動車の現在位置を地図とともにディスプレイに表示し、自動車を目的地までナビゲートしてくれるシステムとして広く利用されている。また、昨今のナビゲーションシステムは、さらに高機能化しており、特定の位置に存在する建物の名称や当該建物に入居するテナントの情報など、特定の位置と関連づけて提示すべき種々の情報を地図とともにディスプレイに表示する。すなわち、昨今のナビゲーションシステムは、一種の情報提示システムとして機能している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術にかかる情報提示システムは、以下に示すような問題点があった。すなわち、上記従来の技術にかかる情報提示システムにおいては、特定の位置と関連づけて提示すべき種々の情報（例えば特定の位置に存在する建物の名称や当該建物に入居するテナントの情報など）を地図とともにディスプレイに表示する。しかし、ディスプレイに表示された地図上で特定の位置と関連づけられて情報が表示されたとしても、車窓から広がる実世界においてかかる情報を特定の位置と結びつけることは、自動車のドライバーにとって困難な場合が多い。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題点を解決し、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してわかりやすく提示することができる情報提示システム及び情報提示方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の情報提示システムは、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示システムであって、上記移動体の位置と向きに関する情報を取得する情報取得手段と、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出する位置算出手段と、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が存在する旨を示す記号を表示し、上記移動体の乗員によって当該記号が指定された場合に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する情報表示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。特に、まず、ウィンドウ上に情報が存在する旨を示す記号を表示し、その後、移動体の乗員による記号の指定に応じて情報を表示するようにすることで、提示すべき情報の量が多く、そのまま情報を表示したのではウィンドウ上の比較的大きな領域を占有してしまうような場合であっても、効果的に情報を提示することができる。
【０００７】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを格納する格納手段をさらに備え、上記位置算出手段は、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記格納手段に格納された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示手段は、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記格納手段に格納されている上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【０００８】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納手段に格納しておき、当該格納手段に格納された情報を読み出して提示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【０００９】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを受信する受信手段をさらに備え、上記位置算出手段は、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記受信手段によって受信された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示手段は、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記受信手段によって受信された上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００１０】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を受信し、受信された情報を提示することで、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を逐次更新することができる。
【００１１】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記情報表示手段は、上記位置算出手段によって算出された上記交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００１２】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と当該移動体のウィンドウとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、移動体の乗員に、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。
【００１３】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記情報表示手段は、上記移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することを特徴とすることが好適である。
【００１４】
移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。
【００１５】
また、本発明の情報提示システムにおいては、上記情報取得手段によって取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の上記移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成する音声信号生成手段と、上記音声信号生成手段によって生成された上記複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を、上記複数のスピーカそれぞれを介して出力する音声信号出力手段とをさらに備えたことを特徴とすることが好適である。
【００１６】
上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を上記複数のスピーカそれぞれを介して出力することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感や移動体から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の情報提示方法は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示方法であって、上記移動体の位置と向きに関する情報を取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出する位置算出ステップと、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が存在する旨を示す記号を表示し、上記移動体の乗員によって当該記号が指定された場合に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する情報表示ステップとを備えたことを特徴としている。
【００１８】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。特に、まず、ウィンドウ上に情報が存在する旨を示す記号を表示し、その後、移動体の乗員による記号の指定に応じて情報を表示するようにすることで、提示すべき情報の量が多く、そのまま情報を表示したのではウィンドウ上の比較的大きな領域を占有してしまうような場合であっても、効果的に情報を提示することができる。
【００１９】
また、本発明の情報提示方法においては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを格納手段に格納する格納ステップをさらに備え、上記位置算出ステップは、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記格納ステップにおいて格納手段に格納された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示ステップは、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記格納ステップにおいて上記格納手段に格納されている上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００２０】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納手段に格納しておき、当該格納手段に格納された情報を読み出して提示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【００２１】
また、本発明の情報提示方法においては、上記特定の位置に関する情報と、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを受信する受信ステップをさらに備え、上記位置算出ステップは、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報と、上記受信ステップにおいて受信された上記特定の位置に関する情報とに基づいて、上記移動体の乗員が上記特定の位置を見る視線と上記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、上記情報表示ステップは、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置に基づいて定められる上記ウィンドウ上の位置に、上記受信ステップにおいて受信された上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００２２】
上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を受信し、受信された情報を提示することで、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を逐次更新することができる。
【００２３】
また、本発明の情報提示方法においては、上記情報表示ステップは、上記位置算出ステップにおいて算出された上記交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することを特徴とすることが好適である。
【００２４】
移動体の乗員が特定の位置を見る視線と当該移動体のウィンドウとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、移動体の乗員に、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。
【００２５】
また、本発明の情報提示方法においては、上記情報表示ステップは、上記移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することを特徴とすることが好適である。
【００２６】
移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。
【００２７】
また、本発明の情報提示方法においては、上記情報取得ステップにおいて取得された上記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の上記移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成する音声信号生成ステップと、上記音声信号生成ステップにおいて生成された上記複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を、上記複数のスピーカそれぞれを介して出力する音声信号出力ステップとをさらに備えたことを特徴とすることが好適である。
【００２８】
上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を上記複数のスピーカそれぞれを介して出力することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感や移動体から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態にかかる情報提示システムについて図面を参照して説明する。まず、本実施形態にかかる情報提示システムの構成について説明する。図１は本実施形態にかかる情報提示システムの構成図であり、図２は本実施形態にかかる情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の側方から見た図であり、図３は本実施形態にかかる情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の上方から見た図である。
【００３０】
本実施形態にかかる情報提示システム１０は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車（移動体）のドライバー（乗員）に対して提示する情報提示システムであって、物理的には、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、ハードディスクなどの格納装置、送受信装置などを備えたユニットとして構成される。
【００３１】
情報提示システム１０は、図２及び図３に示すように、助手席側のダッシュボードの下に格納されており、プロジェクタ１００とナビゲーションシステム１０２と４つのスピーカ（右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０）それぞれと接続されている。
【００３２】
プロジェクタ１００は、ダッシュボード中央部の下に格納されており、自動車のフロントガラスに映像を投影することができるようになっている。ナビゲーションシステム１０２は、助手席の下に格納されている。また、ナビゲーションシステム１０２は、図示しないＧＰＳ受信機、車輪速センサ、ジャイロなどからの出力信号に基づいて、自車の位置と向きとを算出する機能を有している。右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０はそれぞれ、右フロントドアパネル、左フロントドアパネル、右リアドアパネル、左リアドアパネルの下部に取り付けられている。尚、情報提示システム１０、プロジェクタ１００、ナビゲーションシステム１０２及び４つのスピーカ１０４，１０６，１０８，１１０それぞれの格納位置あるいは取り付け位置は、上述の位置に限定されるものではない。例えば、情報提示システム１０とナビゲーションシステム１０２とがトランクの内部に格納されていても良いし、プロジェクタ１００が、ダッシュボード側部の下に格納されており、自動車のフロントガラスに斜めから映像を投影するようになっていてもよい。
【００３３】
情報提示システム１０は、機能的な構成要素として、図１に示すように、格納部１２（格納手段）と、提示情報受信部１４（受信手段）と、自車情報取得部１６（情報取得手段）と、交差位置算出部１８（位置算出手段）と、表示情報出力部２０（情報表示手段）と、音声信号生成部２２（音声信号生成手段）と、音声情報出力部２４（音声信号出力手段）とを備えて構成される。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００３４】
格納部１２には、提示情報データベース１２ａが格納されている。図４は、提示情報データベース１２ａの構成図である。提示情報データベース１２ａには、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別（映像情報か音声情報か）と、当該特定の位置の緯度と経度（特定の位置に関する情報）と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とが含まれている。ここで、特定の位置に関連づけて提供すべき情報としては、例えば、特定の位置に存在する店舗の広告、特定の位置に存在する名所旧跡の紹介などが該当する。図４に示す提示情報データベース１２ａの例でいえば、北緯３５°４０′１２″、東経１３９°４６′１２″の位置に関連づけて提示すべき映像情報として「牛丼３００円」という文字の映像情報があり、また、同じ位置に関連づけて提示すべき音声情報として「ギュードンサンビャクエン」という音声情報があることがわかる。また、これらの情報の提供者が「牛丼屋Ａ」であることもわかる。尚、ここでは映像情報の例として文字をあげているが、これは静止画像や動画像などであっても良い。
【００３５】
図１に戻って、提示情報受信部１４は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報と、当該特定の位置に関する情報とを受信する。より詳細には、提示情報受信部１４は、自動車外部の店舗等に配置された通信端末装置１１２から無線ネットワーク１１４（例えば、携帯電話網やＦＭ波を用いたネットワーク）を介して送信される、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とを受信する。ここで、提示情報受信部１４によって受信された特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とは、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納される。例えば、北緯３５°４１′１４″、東経１３９°４２′１３″に位置するＢ銀行が自店舗の位置と関連づけて「利息５％の○○定期預金」という映像情報を提示したいと考え、Ｂ銀行に配置された通信端末装置１１２から無線ネットワーク１１４を介してこれらの情報（特定の位置と関連づけて提示すべき情報として「利息５％の○○定期預金」、情報提供者として「Ｂ銀行」、緯度（北緯）として「３５°４１′１４″」、経度（東経）として「１３９°４２′１３″」、情報種別として「映像」）を送信した場合、提示情報受信部１４はこれらの情報を受信し、提示情報受信部１４によって受信されたこれらの情報は、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納される。
【００３６】
自車情報取得部１６は、自動車の位置と向きに関する情報を取得する。より詳細には、自車情報取得部１６は、ナビゲーションシステム１０２によって算出されて出力される自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）との入力を受け付ける。尚、ナビゲーションシステム１０２からの出力によらず、自車情報取得部１６が、図示しないＧＰＳ受信機、車輪速センサ、ジャイロなどからの出力信号に基づいて自車の位置と向きとを算出するようにしてもよい。
【００３７】
交差位置算出部１８は、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関する情報とに基づいて、自動車のドライバーが上記特定の位置を見る視線と自動車のフロントガラス（ウィンドウ）との交差位置を算出する。より詳細には、交差位置算出部１８は、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で表示すべき映像情報を抽出する。例えば、交差位置算出部１８は、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて表示すべき映像情報を、現時点で表示すべき映像情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出する。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、映像情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００３８】
交差位置算出部１８は、また、上記抽出された映像情報それぞれについて、図５に示すように、自動車のドライバーの目の位置Ｐ１と映像情報が関連づけられている特定の位置Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１と、自動車のフロントガラスＦ１との交差位置Ｐ３を算出する。ここで、ドライバーの目の位置Ｐ１のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、自車の経度、自車の緯度、予め定められたドライバーの標準的な目の高さなどを用いればよい。この場合、センサによって計測された目の位置を用いたり、ドライバーの座高に応じた補正、ＧＰＳ受信機を含む位置計測センサとドライバーとの位置関係に応じた補正を行うことにより、上記交差位置の算出精度を高めることができる。また、上記特定の位置Ｐ２のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、格納部１２の提示情報データベース１２ａから読み出された上記特定の位置の緯度、経度、０を用いればよい。
【００３９】
図１に戻って、表示情報出力部２０は、交差位置算出部１８によって算出された上記交差位置に基づいて定められるフロントガラス上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。より詳細には、表示情報出力部２０は、交差位置算出部１８よって算出された交差位置Ｐ３と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて表示すべき映像情報をプロジェクタ１００を介して表示する。
【００４０】
以下、具体例を用いてより詳細に説明する。図６は、自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図であり、図７は、表示情報出力部２０がプロジェクタ１００を介してフロントガラスに表示する画像を示す図であり、図８は、自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。すなわち、表示情報出力部２０が上記交差位置Ｐ３と重なる位置に上記特定の位置Ｐ２と関連づけて表示すべき映像情報（例えば「牛丼３００円」）をプロジェクタ１００を介して表示することで、自動車のドライバーから見れば、図８に示すように、上記特定の位置Ｐ２と関連づけて表示すべき映像情報が、実世界における上記特定の位置Ｐ２と重なって見えることになる。
【００４１】
表示情報出力部２０は、また、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示する。より具体的には、表示情報出力部２０は、自動車と上記特定の位置との間の距離が大きい場合（上記特定の位置が自車から遠い場合）には、図８に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を小さく表示出力するのに対して、自動車と上記特定の位置との間の距離が小さい場合（上記特定の位置が自車から近い場合）には、図９に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を大きく表示出力するというように、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、大きさを変化させて表示する。尚、自動車と上記特定の位置との間の距離が予め定められた一定値より小さくなった場合に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を点滅表示したり、色を変えて表示したりするようにしても良い。
【００４２】
音声信号生成部２２は、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を生成する。音声信号生成部２２は、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で出力すべき音声情報を抽出する。例えば、音声信号生成部２２は、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて出力すべき音声情報を、現時点で出力すべき音声情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出する。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、音声情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００４３】
音声信号生成部２２は、また、上記抽出された音声情報それぞれについて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を生成する。
【００４４】
最も簡単な例を示せば、音声信号生成部２２は、例えば、上記特定の位置が右前方あるいは左前方の遠い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４と左フロントスピーカ１０６との双方から、小さな音声出力をするような音声信号を生成する。一方、音声信号生成部２２は、例えば、上記特定の位置が右前方の近い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４から大きな音声出力をするような音声信号を生成する。ここで、さらに、右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号の位相を調節することにより、再構成される音場の精度を高めることができる。
【００４５】
音声情報出力部２４は、音声信号生成部２２によって生成された右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を、当該右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれを介して出力する。
【００４６】
図１０及び図１１は、自動車のドライバーによる音声情報の聞こえ方を概念的に示す図である。例えば、図１０に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の遠い位置にある場合、上記音声信号生成部２２及び音声情報出力部２４の処理により、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の遠い位置を音源としているかのように聞こえる。一方、図１１に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の近い位置にある場合、上記音声信号生成部２２及び音声情報出力部２４の処理により、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の近い位置を音源としているかのように聞こえる。
【００４７】
続いて、本実施形態にかかる情報提示システムの動作について説明し、併せて、本発明の実施形態にかかる情報提示方法について説明する。図１２は本実施形態にかかる情報提示システム１０において情報を表示出力する手順を示すフローチャートであり、図１３は本実施形態にかかる情報提示システム１０において情報を音声出力する手順を示すフローチャートである。
【００４８】
情報提示システム１０において情報を提示するに先立って、格納部１２に、提示情報データベース１２ａが格納される。提示情報データベース１２ａには、図４に示すように、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別（映像情報か音声情報か）と、当該特定の位置の緯度と経度（特定の位置に関する情報）と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とが含まれている。
【００４９】
また、自動車外部の店舗等に配置された通信端末装置１１２から無線ネットワーク１１４（例えば、携帯電話網やＦＭ波を用いたネットワーク）を介して、特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とが送信された場合、これらの情報が提示情報受信部１４によって受信される。また、提示情報受信部１４によって受信された特定の位置に関連づけて提供すべき情報と、当該特定の位置と関連づけて提示すべき情報の種別と、当該特定の位置の緯度と経度と、当該情報を提供する情報提供者を示す情報とは、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納される。
【００５０】
情報提示システム１０において情報を表示出力する場合は、図１２に示すように、まず、自車情報取得部１６により、自動車の位置と向きに関する情報が取得される（Ｓ１２）。より詳細には、ナビゲーションシステム１０２によって算出されて出力される自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）との入力が受け付けられる。尚、ナビゲーションシステム１０２からの出力によらず、自車情報取得部１６により、図示しないＧＰＳ受信機、車輪速センサ、ジャイロなどからの出力信号に基づいて自車の位置と向きとが算出されてもよい。
【００５１】
続いて、交差位置算出部１８により、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関する情報とに基づいて、自動車のドライバーが上記特定の位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置が算出される（Ｓ１４）。より詳細には、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で表示すべき映像情報が抽出される。例えば、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて表示すべき映像情報が、現時点で表示すべき映像情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出される。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、映像情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００５２】
その後、上記抽出された映像情報それぞれについて、図５に示すように、自動車のドライバーの目の位置Ｐ１と映像情報が関連づけられている特定の位置Ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１と、自動車のフロントガラスＦ１との交差位置Ｐ３が算出される。ここで、ドライバーの目の位置Ｐ１のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、自車の経度、自車の緯度、予め定められたドライバーの標準的な目の高さなどを用いればよい。この場合、センサによって計測された目の位置を用いたり、ドライバーの座高に応じた補正、ＧＰＳ受信機を含む位置計測センサとドライバーとの位置関係に応じた補正を行うことにより、上記交差位置の算出精度を高めることができる。また、上記特定の位置Ｐ２のｘ座標、ｙ座標、ｚ座標としては、それぞれ、格納部１２の提示情報データベース１２ａから読み出された上記特定の位置の緯度、経度、０を用いればよい。
【００５３】
続いて、表示情報出力部２０により、交差位置算出部１８によって算出された上記交差位置に基づいて定められるフロントガラス上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が表示される（Ｓ１６）。より詳細には、交差位置算出部１８よって算出された交差位置Ｐ３と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて表示すべき映像情報が、プロジェクタ１００を介して表示される。その結果、自動車のドライバーから見れば、図８に示すように、上記特定の位置Ｐ２と関連づけて表示すべき映像情報が、実世界における上記特定の位置Ｐ２と重なって見えることになる。
【００５４】
この場合、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が、表示態様を変化させて表示される。より具体的には、自動車と上記特定の位置との間の距離が大きい場合（上記特定の位置が自車から遠い場合）には、図８に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が小さく表示出力されるのに対して、自動車と上記特定の位置との間の距離が小さい場合（上記特定の位置が自車から近い場合）には、図９に示すように、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が大きく表示出力されるというように、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が、大きさを変化させて表示される。尚、自動車と上記特定の位置との間の距離が予め定められた一定値より小さくなった場合に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が点滅表示されるようにしたり、色を変えて表示されるようにしたりしても良い。
【００５５】
情報提示システム１０において情報を音声出力する場合においても、図１３に示すように、まず、自車情報取得部１６によって、自動車の位置と向きに関する情報が取得される（Ｓ２２）。ここで、自動車の位置と向きに関する情報を取得する手順は、情報提示システム１０において情報を表示出力する場合における手順と同様である。
【００５６】
続いて、音声信号生成部２２により、自車情報取得部１６によって取得された自動車の位置と向きに関する情報に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号が生成される（Ｓ２４）。
【００５７】
より詳細には、まず、自車情報取得部１６によって取得された自車の緯度と経度及び自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）と、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された緯度と経度とに基づいて、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納された特定の位置に関連づけて提示すべき情報の中から、現時点で出力すべき音声情報が抽出される。例えば、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて出力すべき音声情報が、現時点で出力すべき音声情報として、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａから抽出される。上記一定範囲としては、例えば、自車が向いている角度（走っている場合は進行方向）から左右それぞれ２０°以内の角度であって自車の位置から１ｋｍ以内の距離などと定めればよい。また、音声情報か否かは、格納部１２に格納された提示情報データベース１２ａの情報種別の欄を参照すればよい。
【００５８】
その後、上記抽出された音声情報それぞれについて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号が生成される。
【００５９】
最も簡単な例を示せば、例えば、上記特定の位置が右前方あるいは左前方の遠い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４と左フロントスピーカ１０６との双方から、小さな音声出力をするような音声信号が生成される。一方、例えば、上記特定の位置が右前方の近い位置にある場合は、主として右フロントスピーカ１０４から大きな音声出力をするような音声信号が生成される。ここで、さらに、右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号の位相が調節されることにより、再構成される音場の精度を高めることができる。
【００６０】
音声信号生成部２２によって生成された右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号は、音声信号出力部２４の動作により、当該右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれを介して出力される（Ｓ２６）。
【００６１】
その結果、例えば、図１０に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の遠い位置にある場合、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の遠い位置を音源としているかのように聞こえる。一方、図１１に示すように、提示すべき音声情報が関連づけられている特定の位置が右前方の近い位置にある場合、自動車のドライバーには、当該音声情報があたかも右前方の近い位置を音源としているかのように聞こえる。
【００６２】
続いて、本実施形態にかかる情報提示システムの作用及び効果について説明する。本実施形態にかかる情報提示システム１０は、自動車のドライバーが特定の位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるフロントガラス上の位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。従って、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、自動車のドライバーに対して提示することができる。その結果、特定の位置に存在する店舗の広告、特定の位置に存在する名所旧跡の紹介など、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対してわかりやすく提示することが可能となる。
【００６３】
特に、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、自動車のドライバーが特定の位置を見る視線と当該自動車のフロントガラスとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。従って、自動車のドライバーに、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対して極めてわかりやすく提示することが可能となる。
【００６４】
さらに、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、自動車と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、大きさを変化させて表示する。従って、自動車のドライバーに、自動車と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納しておき、当該格納された情報を読み出して提示する。従って、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【００６６】
また、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を提示情報受信部１４によって受信し、受信された情報を格納部１２の提示情報データベース１２ａに一旦格納した後、これらの情報を提示する。従って、格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納されている特定の位置と関連づけて提示すべき情報を新しい情報に逐次更新することができる。その結果、自動車のドライバーに、逐次、新しい情報を提示することができる。
【００６７】
また、本実施形態にかかる情報提示システム１０においては、上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の自動車のドライバーの近傍の音場を再構成するために右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を右フロントスピーカ１０４、左フロントスピーカ１０６、右リアスピーカ１０８及び左リアスピーカ１１０それぞれを介して出力する。従って、自動車のドライバーに、自動車と上記特定の位置との間の距離感や自動車から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。その結果、視覚を介してのみならず聴覚を介しても特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対して提示することができ、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
【００６８】
上記実施形態にかかる情報提示システム１０においては、図８及び図９に示すように、自動車のドライバーが特定の位置を見る視線と当該自動車のフロントガラスとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示していたが、これは、当該交差位置に基づいて定められる位置であれば、必ずしも交差位置と重なる位置でなくてもよい。例えば、図１４に示すように、上記交差位置からフロントガラスの側方へ移動した位置に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を提示するようにしても良い。この場合、別途、上記交差位置を指し示す矢印などを表示することにより、上記特定の位置と上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報との関連性を明確化しても良い。
【００６９】
また、上記実施形態にかかる情報提示システム１０においては、自動車のドライバーによる指示の有無によらず、自動的に上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示していたが、これは、自動車のドライバーの指示に基づいて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示するようにしても良い。すなわち、現在の自車からみて一定範囲内に存在する特定の位置に関連づけて表示すべき情報がある場合、図１５に示すように、まず、上記交差位置に基づいて定められるフロントガラスＦ１上の位置に、情報が存在する旨を示す記号Ｍ１を表示する。ここで、ドライバーによって当該記号Ｍ１の指定（タッチパネルなどの入力手段を介した指定、音声による指定、動作による指定など）が行われた場合、図１６に示すように、特定の位置に関連づけて表示すべき情報Ｗ１を表示する。このような情報提示の方法は、例えば、ウェブページを受信して表示する場合などのように、提示すべき情報の量が多く、フロントガラス上の比較的大きい領域を占有してしまう場合に極めて効果的である。尚、ウェブページを受信して表示する場合は、当該ウェブページの内容を格納部１２の提示情報データベース１２ａに格納することなく、提示情報受信部１４によって受信した情報を直接表示するようにしても良い。
【００７０】
また、情報が関連づけられている特定の位置は、必ずしも固定された位置でなくても良い。例えば、図１７に示すように、逐次移動する携帯電話のユーザから送信される情報を、自動車のドライバーが当該ユーザのいる位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置に重なるフロントガラス上の位置に表示するようにすることもできる。この場合、携帯電話のユーザから情報提示システム１０に対して、当該ユーザの位置情報が逐次送信される。
【００７１】
また、上記実施形態においては、情報が関連づけられて提示される特定の位置を２次元的な位置（緯度と経度とによって特定される位置）としたが、これは、さらに高さを含めた３次元的な位置であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、特定の位置に関する情報、すなわち、特定の位置を規定する情報として緯度と経度とを用いていたが、これは、緯度と経度でなくても良い。例えば地図をメッシュにより分割し、当該分割されたメッシュのナンバーなどによって上記特定の位置を規定しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態においては、４つのスピーカを用いる例について説明したが、これは、複数であれば４つでなくても良い。また、提示すべき情報を映像情報のみに限れば、スピーカを用いない態様も考えられる。
【００７４】
また、上記実施形態においては、提示すべき情報をフロントガラスに表示しているが、これは、フロントガラスのみならず、サイドウィンドウやリアガラスなどにも表示することも可能である。
【００７５】
また、上記実施形態にかかる情報提示システム１０は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車のドライバーに対して提示する情報提示システムであったが、本発明の情報提示システムは、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、ドライバー以外の自動車の乗員（例えばタクシーや観光バスの客）に対して提示する情報提示システムにも適用可能である。同様に、本発明の情報提示システムは、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、自動車以外の移動体（例えば船、電車、飛行機）の乗員に対して提示する情報提示システムにも適用可能である。
【００７６】
続いて、本発明の第２の実施形態にかかる仮想先導車表示システム（情報提示システム）について図面を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態にかかる情報提示システム１０と同様の部分については、重複する説明を省略する。
【００７７】
本実施形態にかかる仮想先導車表示システム５０は、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を自動車（移動体）のドライバー（乗員）に対して提示する情報提示システムであって、物理的には、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、ハードディスクなどの格納装置、送受信装置などを備えたユニットとして構成される。ここで、上記特定の位置とは、自車の走行予定ルート上であって、自車の位置よりも一定距離だけ進んだ位置、換言すれば、自車が一定速度で進行すれば一定時間経過後に存在すると予測される位置である。また、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とは、仮想先導車の画像である。
【００７８】
図１８は本実施形態にかかる仮想先導車表示システムの構成図である。仮想先導車表示システム５０は、機能的な構成要素として、図１８に示すように、自車情報取得部５２（情報取得手段）と、仮想先導車位置算出部５４と、交差位置算出部５６（位置算出手段）と、仮想先導車表示部５８（情報表示手段）とを備えて構成される。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００７９】
自車情報取得部５２は、自動車の位置と向きに関する情報を取得する。ここで、自車情報取得部５２の詳細な機能は、上記第１の実施形態にかかる情報提示システム１０の自車情報取得部１６の機能と同様である。
【００８０】
仮想先導車位置算出部５４は、自車情報取得部５２によって取得された自動車の位置と、ナビゲーションシステム１０２から出力される自車の走行予定ルートに関する情報に基づいて、自車の走行予定ルート上であって自車の位置よりも一定距離だけ進んだ位置、換言すれば、自車が一定速度で進行すれば一定時間経過後に存在すると予測される位置（以下、未来の自車位置という）を算出する。
【００８１】
交差位置算出部５６は、自車情報取得部５２によって取得された自動車の位置と向きに関する情報と、仮想先導車位置算出部５４によって算出された未来の自車位置とに基づいて、自動車のドライバーが上記未来の自車位置を見る視線と自動車のフロントガラスとの交差位置を算出する。尚、交差位置の算出手法は、上記第１の実施形態にかかる情報提示システム１０の交差位置算出部１８における交差位置の算出手法と同様である。
【００８２】
仮想先導車表示部５８は、交差位置算出部５６によって算出された上記交差位置と重なるフロントガラス上の位置に、予め定められている仮想先導車の画像をプロジェクタ１００を介して表示する。
【００８３】
以下、具体例を用いてより詳細に説明する。図１９は、自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図であり、図２０は、仮想先導車表示部５８がプロジェクタ１００を介してフロントガラスに表示する画像を示す図であり、図２１は、自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。すなわち、仮想先導車位置算出部５４によって算出される未来の自車位置をＰ４とし、交差位置算出部５６によって算出される、自動車のドライバーが上記未来の自車位置Ｐ４を見る視線と自動車のフロントガラスＦ１との交差位置をＰ５とすれば、仮想先導車表示部５８が上記交差位置Ｐ５と重なる位置に仮想先導車の画像をプロジェクタ１００を介して表示することで、自動車のドライバーから見れば、図２１に示すように、実世界における上記未来の自車位置Ｐ４にあたかも先導車が走っているかの如く見えることになる。この場合、例えばプロジェクタ１００から両眼立体視用の画像を出力し、自動車のドライバーが両眼立体視用の眼鏡を装着することにより、立体的な仮想先導車を構成するようにしても良い。
【００８４】
また、図２０及び図２１において、仮想先導車の画像は、自動車の形をしているが、これは、矢印や四角形など単なるマークであっても良い。
【００８５】
【発明の効果】
本発明の情報提示システム及び情報提示方法は、移動体の乗員が特定の位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置（例えば当該交差位置と重なる位置）に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する。従って、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してわかりやすく提示することが可能となる。特に、まず、ウィンドウ上に情報が存在する旨を示す記号を表示し、その後、移動体の乗員による記号の指定に応じて情報を表示するようにすることで、提示すべき情報の量が多く、そのまま情報を表示したのではウィンドウ上の比較的大きな領域を占有してしまうような場合であっても、効果的に情報を提示することができる。
【００８６】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を格納手段に格納しておき、当該格納手段に格納された情報を読み出して提示することで、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を簡易かつ迅速に提示することができる。
【００８７】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を受信し、受信された情報を提示することで、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を逐次更新することができる。その結果、移動体の乗員に、逐次、新しい情報を提示することができる。
【００８８】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、移動体の乗員が特定の位置を見る視線と当該移動体のウィンドウとの交差位置と重なる位置に、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示することで、移動体の乗員に、上記特定の位置と上記情報との関連性を極めて容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して極めてわかりやすく提示することが可能となる。
【００８９】
また、本発明の情報提示システム及び情報提示方法においては、移動体と上記特定の位置との間の距離に応じて、上記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感を容易に認識させることができる。その結果、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
【００９０】
また、本発明の情報提示システム及び情報提供方法においては、上記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成し、当該音声信号を上記複数のスピーカそれぞれを介して出力することで、移動体の乗員に、移動体と上記特定の位置との間の距離感や移動体から上記特定の位置への方向を容易に認識させることができる。その結果、視覚を介してのみならず聴覚を介しても特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示することができ、特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対してさらにわかりやすく提示することが可能となる。
また、本発明の情報提示システム及び情報提供方法においては、 移動体の乗員が上記移動体の走行予定ルート上であって上記移動体の位置よりも一定距離だけ進んだ位置を見る視線と移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、当該交差位置に基づいて定められるウィンドウ上の位置に、仮想先導車の画像を表示することで、仮想先導車の画像を車窓から拡がる実世界の景色に重畳させて、移動体の乗員に対して提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報提示システムの構成図である。
【図２】情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の側方から見た図である。
【図３】情報提示システムが自動車に載置される様子を自動車の上方から見た図である。
【図４】提示情報データベースの構成図である。
【図５】交差位置の算出手法を示す説明図である。
【図６】自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図でる。
【図７】表示情報出力部がプロジェクタを介してフロントガラスに表示する画像を示す図である。
【図８】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図９】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１０】自動車のドライバーによる音声情報の聞こえ方を概念的に示す図である。
【図１１】自動車のドライバーによる音声情報の聞こえ方を概念的に示す図である。
【図１２】情報を表示出力する手順を示すフローチャートである。
【図１３】情報を音声出力する手順を示すフローチャートである。
【図１４】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１５】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１６】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１７】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【図１８】仮想先導車表示システムの構成図である。
【図１９】自動車のドライバーがフロントガラスを通してみた外界の光景を示す図でる。
【図２０】仮想先導車表示部がプロジェクタを介してフロントガラスに表示する画像を示す図である。
【図２１】自動車のドライバーが前方に見ることができる光景を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報提示システム、１２…格納部、１４…提示情報受信部、１６…自車情報取得部、１８…交差位置算出部、２０…表示情報出力部、２２…音声信号生成部、２４…音声情報出力部、５０…仮想先導車表示システム、５２…自車情報取得部、５４…仮想先導車位置算出部、５６…交差位置算出部、５８…仮想先導車表示部
Claims (12)
- 特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示システムにおいて、
前記移動体の位置と向きに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得された前記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、前記移動体の乗員が前記特定の位置を見る視線と前記移動体のウィンドウとの交差位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段によって算出された前記交差位置に基づいて定められる前記ウィンドウ上の位置に前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が存在する旨を示す記号を表示し、前記移動体の乗員によって当該記号が指定された場合に前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する情報表示手段と
を備えたことを特徴とする情報提示システム。 - 前記特定の位置に関する情報と、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを格納する格納手段をさらに備え、
前記位置算出手段は、前記情報取得手段によって取得された前記移動体の位置と向きに関する情報と、前記格納手段に格納された前記特定の位置に関する情報とに基づいて、前記移動体の乗員が前記特定の位置を見る視線と前記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、
前記情報表示手段は、前記位置算出手段によって算出された前記交差位置に基づいて定められる前記ウィンドウ上の位置に、前記格納手段に格納されている前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提示システム。 - 前記特定の位置に関する情報と、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを受信する受信手段をさらに備え、
前記位置算出手段は、前記情報取得手段によって取得された前記移動体の位置と向きに関する情報と、前記受信手段によって受信された前記特定の位置に関する情報とに基づいて、前記移動体の乗員が前記特定の位置を見る視線と前記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、
前記情報表示手段は、前記位置算出手段によって算出された前記交差位置に基づいて定められる前記ウィンドウ上の位置に、前記受信手段によって受信された前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報提示システム。 - 前記情報表示手段は、前記位置算出手段によって算出された前記交差位置と重なる位置に、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示システム。 - 前記情報表示手段は、前記移動体と前記特定の位置との間の距離に応じて、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提示システム。 - 前記情報取得手段によって取得された前記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を前記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の前記移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成する音声信号生成手段と、
前記音声信号生成手段によって生成された前記複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を、前記複数のスピーカそれぞれを介して出力する音声信号出力手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報提示システム。 - 特定の位置と関連づけて提示すべき情報を移動体の乗員に対して提示する情報提示方法において、
前記移動体の位置と向きに関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにおいて取得された前記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、前記移動体の乗員が前記特定の位置を見る視線と前記移動体のウィンドウとの交差位置を算出する位置算出ステップと、
前記位置算出ステップにおいて算出された前記交差位置に基づいて定められる前記ウィンドウ上の位置に前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報が存在する旨を示す記号を表示し、前記移動体の乗員によって当該記号が指定された場合に前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する情報表示ステップと
を備えたことを特徴とする情報提示方法。 - 前記特定の位置に関する情報と、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを格納手段に格納する格納ステップをさらに備え、
前記位置算出ステップは、前記情報取得ステップにおいて取得された前記移動体の位置と向きに関する情報と、前記格納ステップにおいて格納手段に格納された前記特定の位置に関する情報とに基づいて、前記移動体の乗員が前記特定の位置を見る視線と前記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、
前記情報表示ステップは、前記位置算出ステップにおいて算出された前記交差位置に基づいて定められる前記ウィンドウ上の位置に、前記格納ステップにおいて前記格納手段に格納されている前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の情報提示方法。 - 前記特定の位置に関する情報と、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報とを受信する受信ステップをさらに備え、
前記位置算出ステップは、前記情報取得ステップにおいて取得された前記移動体の位置と向きに関する情報と、前記受信ステップにおいて受信された前記特定の位置に関する情報とに基づいて、前記移動体の乗員が前記特定の位置を見る視線と前記移動体のウィンドウとの交差位置を算出し、
前記情報表示ステップは、前記位置算出ステップにおいて算出された前記交差位置に基づいて定められる前記ウィンドウ上の位置に、前記受信ステップにおいて受信された前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の情報提示方法。 - 前記情報表示ステップは、前記位置算出ステップにおいて算出された前記交差位置と重なる位置に、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を表示する
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の情報提示方法。 - 前記情報表示ステップは、前記移動体と前記特定の位置との間の距離に応じて、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を、表示態様を変化させて表示する
ことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の情報提示方法。 - 前記情報取得ステップにおいて取得された前記移動体の位置と向きに関する情報に基づいて、前記特定の位置と関連づけて提示すべき情報を前記特定の位置を仮想音源として音声出力した場合の前記移動体の乗員の近傍の音場を再構成するために複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を生成する音声信号生成ステップと、
前記音声信号生成ステップにおいて生成された前記複数のスピーカそれぞれから出力すべき音声信号を、前記複数のスピーカそれぞれを介して出力する音声信号出力ステップと
をさらに備えたことを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の情報提示方法。
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