JP3811291B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡検査や内視鏡下手術において使用する内視鏡と、処置用の器材とを備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置用チャンネル内に挿通した処置用の器材（処置具とも記載する）を用いて各種治療処置のできる医療用の内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
前記処置用の器材は、内視鏡の処置具用チャンネルの直径寸法が細径（３ｍｍ程度）で長尺（２ｍ程度）な管腔内に挿通可能なように細長な構造になっている。このため、この細長な処置用の器材を内視鏡の処置用チャンネルに挿入する際、折れたり、破損したりするおそれがあるので、医療者は処置用の器材を処置用チャンネルに挿入するために細心の注意を払わなければならなかった。
【０００４】
例えば、特開昭６４−８０３３５号公報には前記処置具の挿入時の破損を防止するため、処置用の器材に適度な弾力性を有する部材を用いたり、先端形状を滑らかにすることで挿入性を向上させるようにした内視鏡が示されている。
【０００５】
また、経内視鏡的に処置を行う場合、内視鏡と処置具とが独立しているため、医療者は両手を用いて、複雑な内視鏡の操作と処置具の操作とを行ったり、介添え者を含む数人で内視鏡と処置具との操作を行わなければならないので、熟練した操作技術を必要にしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開昭６４−８０３３５号公報に示されているように材料的な改善や形状を曲面にすることでは根本的な解決にならず、特に特殊な材料を使用する場合には材料の入手が困難なことや製造方法が複雑になって大量生産するには不向きで、処置具が高価になるなどといった問題があった。
【０００７】
また、処置後に、細長な処置用の器材の洗滌、消毒などの後処理を行う際、洗滌し難く、後処理に時間がかかるという問題があるとともに、後処理後に処置具を保管、管理をする際、処置具が細長であるため保管スペースが大きくなるという問題があった。
【０００８】
さらに、処置具の破損を防止し、内視鏡下での操作が容易で、小さなスペースで保管が可能な内視鏡システムを提供するために、複数の異なる内視鏡に複数種類の内視鏡用モジュールを使用する内視鏡システムも考えられるが、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが組合せ可能であるか否かを判断し難くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが同じグループであるか否かを、容易に判別することが可能な内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡システムは、処置手段を備えた複数種類の内視鏡用モジュールと、この内視鏡用モジュールを内視鏡挿入部の先端部に着脱自在に取り付け可能な複数種類の内視鏡とを有する内視鏡システムにおいて、前記内視鏡用モジュールは、内視鏡先端部を外嵌配置する内部空間部を有するモジュール本体と、
先端側に処置又は検査用の処置手段を有し、後端側にモジュール側接続具を設け、このモジュール側接続部の基端部に係合部を有して、前記モジュール本体に対して進退自在に設けられたモジュールと、を備え、内視鏡は、挿入部先端面に開口する操作用チャンネルと、前記操作用チャンネル内に進退自在に挿入した、前記内視鏡用モジュールのモジュール側接続具を配置する内視鏡側接続具と、前記内視鏡側接続具から後方側に延出され挿入部内を挿通して内視鏡操作部のワイヤ操作部に接続される伝達ワイヤと、 前記内視鏡側接続具に設けて前記モジュール側接続具の基端部に設けられている係合部に係合する被係合部と、を備え、前記複数種類の内視鏡用モジュール及び前記複数種類の内視鏡のそれぞれに、内視鏡モジュールと内視鏡との組み合わせが可能であるか否かを告知する組み合わせ適合手段を設けている。
【００１１】
この構成によれば、処置手段を有する複数の内視鏡用モジュールと複数の内視鏡との中から適合する内視鏡用モジュールと内視鏡とを選択して、内視鏡用モジュールを内視鏡の挿入部先端部に取り付けて内視鏡的処置が行え、内視鏡用モジュールを内視鏡挿入部から取り外した状態で保管が可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図、図２は内視鏡用モジュールの１つである切開モジュールを示す説明図、図３は内視鏡の先端部及び内視鏡用モジュールの構造を示す説明断面図、図４は切開モジュールを装着した内視鏡の作用を示す図である。
【００１３】
図１に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、２つの電子内視鏡（以下第１の内視鏡、第２の内視鏡等と記載する）２，６５、光源装置３、ビデオプロセッサ４、モニタ５及び処置手段である処置具を備え前記内視鏡２に着脱自在な複数の例えば内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを備えた第１の内視鏡用モジュール群６と、処置手段である処置具を備え前記内視鏡６５に着脱自在な複数の例えば内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４を備えた第２の内視鏡用モジュール群６０とで主に構成されている。
【００１４】
前記第１の内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設する操作部１２と、この操作部１２の側方から延出する可撓性を有するユニバーサルコード１３とで構成されている。前記ユニバーサルコード１３の端部には前記光源装置３に着脱自在に接続されるコネクタ１４が設けられている。このコネクタ１４の側部には信号コード１５が接続されるようになっており、この信号コード１５の図示しない電気コネクタを介して前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１５】
前記第２の内視鏡６５は、前記第１の内視鏡１と同様に細長で可撓性を有する挿入部６６と、操作部６７と、ユニバーサルコード６８とで構成され、このユニバーサルコード６８の端部にはコネクタ６９が設けられている。このコネクタ６９の側部には信号コード７０が接続されるようになっており、この信号コード７０の図示しない電気コネクタを介して前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるようになっている。
なお、このビデオプロセッサ４には内視鏡画像を表示するモニタ５が接続されている。
【００１６】
前記第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュールは、弾性を有するエラストマーで略筒状に形成されたモジュール本体７と、処置又は検査の目的により異なる処置手段と、この処置手段を前記内視鏡２に取り付けるモジュール側接続具８とで構成されており、本実施形態においては前記処置手段としてスネア９ａを備えた切開モジュール６Ａ、把持部材９ｂを備えた把持モジュール６Ｂ、生検鉗子９ｃを備えた生検モジュール６Ｃ、バスケット型回収具９ｄを備えた回収モジュール６Ｄがそれぞれ用意されている。なお、前記モジュール本体７は、高周波を使用した処置時に電流が内視鏡２側に漏れて検査者に漏電することを防止するため少なくとも本体外表面に絶縁体を設けた構成、又は本体全体を絶縁体である樹脂部材で形成する構成になっている。
【００１７】
一方、前記第２の内視鏡用モジュール群６０の各内視鏡用モジュールも前記第１の内視鏡用モジュール群６と同様に、弾性を有するエラストマーで略筒状に形成されたモジュール本体７１と、処置又は検査の目的により異なる処置手段と、この処置手段を前記内視鏡６５に取り付けるモジュール側接続具７５とで構成されており、前記処置手段としては例えば、スネア９ａを備えた切開モジュール６１、把持部材９ｂを備えた把持モジュール６２、生検鉗子９ｃを備えた生検モジュール６３、バスケット型回収具９ｄを備えた回収モジュール６４が用意されている。なお、前記モジュール本体７１は、高周波を使用した処置時に電流が内視鏡６５側に漏れて検査者に漏電することを防止するため少なくとも本体外表面に絶縁体を設けた構成、又は本体全体を絶縁体である樹脂部材で形成する構成になっている。
【００１８】
また、前記内視鏡２の挿入部１１の先端には前記第１の内視鏡用モジュール群６のモジュール本体７を配置する先端部１６が設けてあり、この先端部１６からは前記第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに設けられているモジュール側接続具８と一体的に接続される内視鏡側接続具２１が設けてある。この内視鏡側接続具２１の基端部からは伝達ワイヤ２２が延出しており、この伝達ワイヤ２２は挿入部１１内を通って前記操作部１２に設けられている操作ノブ１７に接続されている。この操作ノブ１７を操作することによって、先端部１６に配設された第１の内視鏡用モジュール群６の内視鏡用モジュールの処置手段が操作されるようになっている。
【００１９】
一方、前記内視鏡６５の挿入部６６の先端には前記第２の内視鏡用モジュール群６０のモジュール本体７１を配置する先端部８０が設けてあり、この先端部８０からは前記第２の内視鏡用モジュール群６０の各内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４に設けられているモジュール側接続具７５と一体的に接続される内視鏡側接続具８１が設けてある。この内視鏡側接続具８１の基端部からは伝達ワイヤ８２が延出しており、この伝達ワイヤ８２は挿入部６６内を通って前記操作部６７に設けられている操作ノブ８５に接続されている。この操作ノブ８５を操作することによって、先端部８０に配設された第２の内視鏡用モジュール群６０の内視鏡用モジュールの処置手段が操作されるようになっている。
【００２０】
前記モジュール本体７の外表面には組合せ適合手段になる指標部７ｃが設けられており、この指標部７ｃには前記第１の内視鏡２に対応することを示す内視鏡２の機種名を略した記号等が表記されるようになっている。また、前記第１の内視鏡２の操作部１２の外表面には組合せ適合手段になる指標部１９が設けられており、この指標部１９にはこの第１の内視鏡２の機種名を示す記号が表記されている。
【００２１】
一方、前記モジュール本体７１の外表面には指標部７２が設けられており、この指標部７２には前記第２の内視鏡６５に対応することを示す内視鏡６５の機種名を略した記号が表記されるようになっている。また、前記第２の内視鏡６５の操作部６７の外表面には指標部８６が設けられており、この指標部８６にはこの第２の内視鏡６５の機種名を示す記号が表記されている。
【００２２】
図２を参照して第１の内視鏡用モジュールと内視鏡の先端部１６との関係を説明する。なお、本図は第１の内視鏡用モジュール群６のうち、スネア９ａを備えた切開モジュール６Ａである。
図に示すように内視鏡２の先端部１６の先端面には前記伝達ワイヤ２２が挿通配置される操作用チャンネル１８の開口が設けられるとともに、このチャンネル開口以外の部分であり、図示しない観察光学系の前面に配置された観察窓４１や体腔内を照らす照明光を照射する照明窓４２、汚物の吸引や処置具の挿通を行う処置用チャンネル４３、前記観察窓４１や照明窓４２を洗浄する水や空気を噴出する送気・送水ノズル５１を配置する略Ｄ字形状の凸部５２が形成されている。
【００２３】
一方、第１の内視鏡用モジュール群６の切開モジュール６１のモジュール本体７の先端面には前記内視鏡２の先端部１６に形成した凸部５２を嵌入する略Ｄ字形状のＤ字開口５３が形成されている。このため、前記モジュール本体７を先端部１６の所定位置まで装着することにより、前記凸部５２が前記モジュール本体７のＤ字開口５３に嵌入する。このとき、モジュール本体７の先端面と凸部５２の先端面とが略同一面になる。なお、この先端部１６の少なくとも凸部５２の先端面には絶縁体が設けられている。
【００２４】
前記モジュール本体７の指標部７ｃには例えば前記第１の内視鏡２の機種名であるＧＩＦ−２５０という記号を省略して表すＧ−２５０という記号が記されている。このため、前記図１で示した第１の内視鏡２の指標部１９にはこの第１の内視鏡２の機種名を示す記号であるＧＩＦ−２５０の文字が記されている。
【００２５】
なお、符号７ｂは後述する処置具挿通孔であり、符号８ｂは後述する処置用操作チューブであり、符号８ｃは後述する連結部材であり、符号８ｄは後述するストッパ部である。
【００２６】
図３（ａ）の切開モジュールの断面図及び図３（ｂ）の先端部の断面図を参照して切開モジュール及び内視鏡の先端部の構成を説明する。
同図（ａ）に示すように切開モジュール６Ａを構成するスネア９ａに設けられているモジュール側接続具８の基端部には雄ネジ部８ａが形成されている。また、モジュール本体７にはこのモジュール本体７を前記先端部１６に外嵌固定によって配置するため前記先端部１６の外径寸法よりも内径寸法を小径に形成して内周面が先端部１６の外周面に密着するようにした連結手段となる内部空間部７ａと、前記スネア９ａなどの処置手段を配置する処置具挿通孔７ｂが長手軸方向に平行に形成されている。
【００２７】
前記切開モジュール６Ａは、先端部に輪状に形成した切開部３１を備え、後端部に前記モジュール側接続具８を設けたスネア９ａと、前記モジュール本体７の処置具挿通孔７ｂに配置されてモジュール本体７に対して進退自在で、手元側方向への抜け止めとなるストッパ部８ｄを有するとともに、前記モジュール側接続具８が進退自在に配置される透孔を有するパイプ形状の処置用操作チューブ８ｂと、この処置用操作チューブ８ｂの基端部に先端部を外嵌固定した基端部内周面に端面から先端側に向かって徐々に細径になるテーパー部を設けた連結部材８ｃとで構成されている。
【００２８】
一方、図３（ｂ）に示すように内視鏡２には操作用チャンネル１８が形成されており、この操作用チャンネル１８内には前記内視鏡側接続具２１及び伝達ワイヤ２２を進退自在に配置した操作チューブ２３が進退自在に挿入配置されるようになっている。また、前記内視鏡側接続具２１は筒状に形成されており、内孔には前記モジュール側接続具８の基端部に形成されている雄ネジ部８ａと螺合する雌ネジ２４が形成されている。なお、前記伝達ワイヤ２２と操作チューブ２３との基端部は、それぞれ前記操作部１２に設けられている操作ノブ１７に接続されており、それぞれ独立して進退操作可能になっている。
【００２９】
ここで、切開モジュール６Ａを内視鏡２の先端部１６に装着する手順を図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
まず、伝達ワイヤ２２の先端に設けられている内視鏡側接続具２１を操作用チャンネル１８内に配置されている操作チューブ２３から突出させるとともに、スネア９ａの後端部に配設されているモジュール側接続具８を連結部材８ｃから突出させる。そして、このモジュール側接続具８の雄ネジ部８ａと前記内視鏡側接続具２１の雌ネジ２４とを螺合して、伝達ワイヤ２２とスネア９ａとを一体的に接続する。
【００３０】
次に、前記操作チューブ２３の先端部を切開モジュール６Ａの連結部材８ｃのテーパ部に圧入する。このことによって、操作チューブ２３と連結部材８ｃとが一体的に連結固定される。
【００３１】
次いで、モジュール本体７の内部空間部７ａを内視鏡２の先端部１６に外嵌して圧入固定する。このとき、前記内視鏡２の操作用チャンネル１８及びＤ字開口５３とモジュール本体７の処置具挿通孔７ｂ及び凸部５２との位置を一致させてモジュール本体７を装着していく。そして、前記凸部５２が前記モジュール本体７のＤ字開口５３に嵌入してモジュール本体７の先端面と凸部５２の先端面とを略同一面にしてモジュール本体７の先端部１６への装着が完了する。
【００３２】
なお、これまで第１の内視鏡２と第１の内視鏡用モジュール群６の切開モジュール６Ａの着脱構造について述べたが他の内視鏡用モジュール６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの着脱構造も同様であるとともに、前記第２の内視鏡６５と前記第２の内視鏡用モジュール群６０の内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４との着脱構造も前記第１の内視鏡２と第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄとの着脱構造と同様である。
【００３３】
また、前記第１の内視鏡用モジュール群６に含まれる切開モジュール６Ａ，把持モジュール６Ｂ，生検モジュール６Ｃ，回収モジュール６Ｄのモジュール本体７の指標部７ｃにはいずれも第１の内視鏡２と対応することを示す前記第１の内視鏡２を表すＧ−２５０という記号が記され、前記第２の内視鏡用モジュール群６０に含まれる切開モジュール６１，把持モジュール６２，生検モジュール６３，回収モジュール６４のモジュール本体７１の指標部７５にはいずれも第２内視鏡６５と対応することを示す前記第２内視鏡６５の機種名であるＣＦ−Ｍ２５０を表す省略記号であるＣ−２５０の記号が記されている。なお、前記第２の内視鏡６５の指標部８６には、この第２の内視鏡６５の機種名を示すＣＦ−Ｍ２５０の文字が記載されている。
【００３４】
さらに、上述した実施形態においては内視鏡システム１として、第１の内視鏡２及びこの第１の内視鏡２に組み合わされる第１の内視鏡用モジュール群６からなるグループと、第２の内視鏡６５及びこの第２の内視鏡６５に組み合わされる第２の内視鏡用モジュール群６０からなるグループの２つのグループを有する内視鏡システム１を示したが、内視鏡システム１は内視鏡及びこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群からなるグループを３つ以上有する構成であってもよい。そして、グループが異なる毎に、指標部に記載される記号、文字が異なっている。
【００３５】
図４を参照して切開モジュール６Ａを先端部１６に装着した内視鏡２の操作及び作用を説明する。
まず、切開モジュール６Ａを先端部１６に装着した内視鏡２を例えば体腔内に挿入して切開モジュール６Ａを患部近傍に配置する。
次に、切開したい患部３７をスネア９ａの切開部３１内に配置する。続いて、操作ノブ１７を操作し、操作チューブ２３を先端面から突出させるように前進させていく。このことにより、連結部材８ｃを介して処置用操作チューブ８ｂが患部３７側に押し出されていくので、スネア９ａが処置用操作チューブ８ｂ内に引き込まれた状態になって、切開部３１が患部３７の根元部を締め付けていく。
【００３６】
そして、この状態で、今度はスネア９ａを手元側に引き込むように、前記操作ノブ１７を操作する。すると、前記スネア９ａが処置用操作チューブ８ｂ内に引き込まれていくことにより、患部３７の根元部が切開部３１によってさらに締め付けられた状態になる。
【００３７】
次いで、この締め付け状態を保持して、切開モジュール６Ａに高周波電流を流す。このことによって、患部３７は根本から切断され、処置が完了する。そして、処置完了後、内視鏡２を体腔内から抜去し、切開モジュール６Ａを内視鏡２から取り外す。その取り外し手順は、取付け時の逆であり、まずモジュール本体７を先端部１６から取り外す。次に、操作チューブ２３と連結部材８ｃとを取り外す。次いで、内視鏡側接続具２１の雌ネジ２４とモジュール側接続具８の雄ネジ部８ａとの螺合を解除する。このことにより、内視鏡２と切開モジュール６Ａとが分離される。この状態でそれぞれ洗滌・消毒を行い、その後保管する。
【００３８】
このように、内視鏡とこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群とからなるグループを複数有する内視鏡システムにおいて、１つの内視鏡用モジュールを所定の内視鏡に装着する場合、グループの数だけ対応する内視鏡及び内視鏡用モジュールが存在するが、内視鏡及びこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群の各内視鏡用モジュールに、内視鏡とこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群とを表す記号や文字などの指標を設けたことにより、この指標を目視によって確認することによって、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが適合する組合せであるかを容易に判断することができる。
【００３９】
このことにより、内視鏡と内視鏡用モジュール群との組合せを間違えることによって発生する装着不良や無理な装着によって必要十分な性能を発揮できない等の不都合が解消される。特に、第１の内視鏡が主に口から食道、胃、十二指腸等に挿入される上部消化管用で、第２の内視鏡が肛門から大腸などに挿入される下部消化管用である場合に、内視鏡と内視鏡用モジュールとの組合せを間違えることが防止される。
【００４０】
なお、組合せ適合手段となる指標部を設け、その指標部に記号や文字を記載する代わりに、例えば第１の内視鏡用モジュール群のモジュール本体の色と、第２の内視鏡用モジュール群のモジュール本体の色とを異なる色、例えば、第１の内視鏡用モジュールのモジュール本体の色を黄色に着色し、第２の内視鏡用モジュール群のモジュール本体の色を緑色に着色し、モジュール群に対応する第１の内視鏡の先端部の色を黄色に着色し、第２の内視鏡の先端部の色を緑色に着色することによって、どの内視鏡用モジュールがどの内視鏡に適合するかを瞬時に判断することができる。このとき、モジュール本体及び内視鏡の先端部の全体を着色するようにしても部分的に着色するようにしてもよい。例えば、モジュール本体及び内視鏡の先端部が共に黒又は透明等で形成されていた場合には、モジュール本体に設けた指標部をそれぞれ黄色、緑色に着色し、内視鏡の指標部を黄色、緑色にそれぞれ着色する。
【００４１】
また、前記第１の内視鏡２が主に口から食道、胃、十二指腸等に挿入される上部消化管用で、第２の内視鏡６５が肛門から大腸などに挿入される下部消化管用である場合、内視鏡と内視鏡用モジュールとの組合せを間違えることを防止するために、上部用と下部用の内視鏡の外径寸法に差を付けるようにしてもよい。
【００４２】
つまり、内視鏡用モジュールのモジュール本体７とモジュール本体７１のサイズ及び内視鏡の先端部１６と先端部８０とのサイズとを明らかに異なるものにする。例えば、先端部１６の外径を９ｍｍ、モジュール本体７のは外径を１１ｍｍとし、先端部８０の外形を１２ｍｍ、モジュール本体７１の外径を１４ｍｍとした場合、たとえモジュール本体と先端部との色が同じ場合であっても、外径寸法の差が１０％以上であれば、一見して違いを判別することができる。このことにより、色分けの必要がなくなるので製造がより容易になる。前記モジュール本体７及びモジュール本体７１は外径だけでなく、嵌合部の寸法も先端部１６，先端部８０に合わせてサイズが異なっている。
【００４３】
さらに、上部消化管用の内視鏡が下部消化管用の内視鏡より太径であることが場合によってはあるが、一般的に、上部消化管用の内視鏡は、下部消化管用の内視鏡よりも細い。このため、前記第１の内視鏡２が上部用で第２の内視鏡６５が下部用とした場合、モジュール本体７とモジュール本体７１、先端部１６と先端部８０とにサイズ差があるのは不自然でないので、そのサイズ差を１０％以上の差にすることによって、どのモジュールがどの機種の内視鏡に適合するかの判断を容易にしている。
【００４４】
図５は本発明の第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との他の構成を示す説明図である。
【００４５】
前記図４に示したように切開モジュール６Ａを先端部１６に装着した内視鏡２で処置を行う場合、前記先端部１６に装着したモジュール本体７には長手軸方向の負荷（外力）がかかることが多い。このため、前記モジュール本体７が先端部１６に対して圧入によって固定される構成の場合、装着作業性を考慮していることからその固定強度をそれほど強固にすることができない。このため、万一モジュール本体７が先端部１６から外れたときには雄ネジ部８ａと雌ネジ２４とが螺合接続されているのでこの切開モジュール６Ａが完全に第１の内視鏡６から外れることはないが、十分な処置性能を発揮することができなくなったり、前記雄ネジ部８ａ及び雌ネジ２４に負荷が集中して破壊されるおそれがある。
【００４６】
このため、本実施形態においては使用中に内視鏡用モジュールが内視鏡から外れることを防止する内視鏡システムを提供するためモジュール本体を内視鏡の先端部に圧入するとともに、ねじによって螺合固定している。
つまり、図５に示すようにねじ９０を用意する一方、モジュール本体７の側周面に長手軸に直交する向きに貫通して前記ねじ９０が挿通する透孔９１を形成し、第１の内視鏡２の先端部１６の前記モジュール本体７の透孔９１に対応する位置に前記ねじ９０が螺合する雌ネジ９２を設けている。このことによって、モジュール本体７を先端部１６に完全に圧入した状態で前記透孔９１と前記雌ネジ９２とを一致させ、前記ねじ９０を透孔９１を介して雌ネジ９２に螺合することによって、前記モジュール本体７が挿入軸長手方向に移動することを防止した状態で内視鏡２の先端部１６に一体的に固定される。その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００４７】
このように、内視鏡の先端部にモジュール本体を圧入した後、ねじによってモジュール本体が内視鏡の先端部の長手軸方向に移動することを防止するように一体的に固定したことにより、モジュール本体と内視鏡の先端部とを強固に固定することができる。
【００４８】
このことにより、内視鏡用モジュールが検査或いは処置中に内視鏡の先端部から外れることや位置ずれして性能を損ねることが防止される。
【００４９】
なお、第１の内視鏡用モジュール群６の切開モジュール６Ａと先端部１６との着脱構造について述べたが他の内視鏡用モジュール６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの着脱構造も同様である。また、前記第２の内視鏡６５と前記第２の内視鏡用モジュール群６０の内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４との着脱構造も前記第１の内視鏡２と第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄとの着脱構造と同様である。
【００５０】
さらに、内視鏡が下部消化管用の場合、曲がりくねった大腸内に、挿入部の押し引きや捻り操作を頻繁に行いながら長い時間をかけて挿入が行われるので、上部消化管用の内視鏡よりも挿入部により過酷な負荷（外力）がかかるので、下部消化管用の内視鏡だけにねじを設ける構成にしてもよい。このことによって、下部消化管用の内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループと、上部消化管用の内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループとの違いを前記透孔及び雌ネジ部の有無によって視認することができる。
【００５１】
又、ねじによる固定部を１つだけではなく複数設けるようにしてもよい。このことによって、固定強度をさらに強固にしてモジュール本体を内視鏡の先端部に固定することができるとともに、下部消化管用の内視鏡に複数のねじによる固定部を設けることによって、ねじによる固定部の数の違いによって内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループの違いを視認できるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、ねじの長手軸方向に対する位置をグループ毎に変えることによって、グループの違いを視認することができるとともに、誤装着を防止することができる。
【００５３】
図６及び図７は本発明の第３実施形態に係り、図６は内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との別の構成を示す説明図、図７は内視鏡の先端部を矢印Ａ方向から見た図である。
【００５４】
図６及び図７に示すように本実施形態においては内視鏡用モジュールが先端部から外れたり、位置ずれすることを防止するため、モジュール本体７の内周面の一部にロック手段となる突起部９５を設ける一方、先端部１６の外周面の一部に前記突起部９５が挿入配置される溝部９６を設けている。この溝部９６は、先端面から長手軸方向に延出する直線溝部９６ａと、この直線溝部９６ａに対して略直交する位置決め用溝部９７とで構成されている。
【００５５】
このため、モジュール本体７を先端部１６に装着するとき、前記モジュール本体７の突起部９５と先端部１６の直線溝部９６ａとを一致させた状態で、モジュール本体７を先端部１６に装着し、このモジュール本体７を回転させることによって、突起部９５が位置決め用溝部９７に収まって、モジュール本体７の先端部１６への装着が完了する。このことにより、モジュール本体７を先端部１６に対して回転させるだけの簡単な作業でモジュール本体７を先端部１６の長手軸方向にロックさせた状態にして外れや位置ずれを防止することができる。その他の構成及び作用・効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００５６】
なお、前記突起部が、直線溝部から位置決め用溝部に移るときに、クリック感やクリック音を発生させるようにすることにより、ユーザーはロックされたことを容易に確認することができる。
【００５７】
また、内視鏡システムにおいて、一方の内視鏡と内視鏡用モジュールとに前記突起部及び溝部を設け、他方の内視鏡と内視鏡用モジュールとには前記突起部及び溝部を設けない構成にすることにより、内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループを前記突起部及び溝部とで判別することができる。つまり、仮に、第１の内視鏡と第１の内視鏡用モジュール群のサイズと第２の内視鏡と第２の内視鏡用モジュール群とのサイズとが非常に似ていた場合でも、突起部及び溝部との有無によって、誤って、第１の内視鏡用モジュール群を第２の内視鏡に装着しようとしたとき、第２の内視鏡に突起部が通る溝が形成されていないので、装着することができず、誤装着しようとしたことをユーザーが認識して誤装着が防止される。
【００５８】
さらに、誤装着を防止するため、第１の内視鏡２と第２の内視鏡６５とでは内視鏡の中心軸に対する伝達ワイヤ２２を挿通配置する操作用チャンネル１８の相対位置を変える構成であってもよい。このとき、モジュール本体７とモジュール本体７１に設ける処置具挿通孔７ｂの中心軸に対する相対位置は前記内視鏡に対応して異なっている。
【００５９】
このことにより、仮に、先端部とモジュール本体のサイズが略同じ場合でも雄ネジ部と雌ネジとの位置が対応するグループ以外の組合せでは一致することがないので装着不能になって誤装着しようとしたことをユーザーが認識して誤装着が防止される。
【００６０】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６１】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６２】
（１）処置手段を有する複数種類の内視鏡用モジュールと、この内視鏡用モジュールを内視鏡の挿入部先端部に取り付ける連結手段を有する複数種類の内視鏡とを具備する内視鏡システムにおいて、
前記複数種類の内視鏡用モジュール及び前記複数種類の内視鏡、それぞれに、内視鏡用モジュールと内視鏡との組合せが可能であるか否かを告知する組合せ適合手段を設けた内視鏡システム。
【００６３】
（２）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュールと内視鏡との組合せが可能であるか否かを目視にて認識することが可能な付記１記載の内視鏡システム。
【００６４】
（３）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュール及び内視鏡の外表面に記号、文字を設けて構成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６５】
（４）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュール及び内視鏡の外表面の少なくとも一部を機種毎に色分けして形成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６６】
（５）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュール及び内視鏡のサイズを機種毎に変えて構成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６７】
（６）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュールと内視鏡との接続部付近の形状を機種毎に変えて構成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６８】
（７）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュールと内視鏡とが不適合な組合せの場合、内視鏡用モジュールと内視鏡との接続が不可能である付記１記載の内視鏡システム。
【００６９】
（８）前記連結手段にねじによる固定部を少なくとも１つ設けた付記１記載の内視鏡システム。
【００７０】
（９）前記連結手段は、内視鏡と内視鏡用モジュール群とを組み合わせたグループ毎に異なる付記８記載の内視鏡システム。
【００７１】
（１０）前記連結手段のサイズが大きいほど接続強度を強くした付記１記載の内視鏡システム。
【００７２】
（１１）前記連結手段に、内視鏡用モジュールの挿入部先端部に対する長手軸方向の移動を規制するロック手段を設けた付記１記載の内視鏡システム。
【００７３】
（１２）前記ロック手段は１つの部材であり、この部材で軸方向の接続作業と周方向の接続作業とを行う付記１１記載の内視鏡システム。
【００７４】
（１３）前記ロック手段は、規制状態になったとき、クリック感を伴う付記１１記載の内視鏡システム。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが同じグループであるか否かを、容易に判別することが可能な内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は
内視鏡システムの概略構成を示す説明図
【図２】内視鏡用モジュールの１つである切開モジュールを示す説明図
【図３】内視鏡の先端部及び内視鏡用モジュールの構造を示す説明断面図
【図４】切開モジュールを装着した内視鏡の作用を示す図
【図５】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との他の構成を示す説明図
【図６】図６及び図７は本発明の第３実施形態に係り、図６は内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との別の構成を示す説明図
【図７】内視鏡の先端部を矢印Ａ方向から見た図
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…第１の内視鏡
６…第１の内視鏡用モジュール群
７…モジュール本体
７ｃ…指標部
１９…指標部
６０…第２の内視鏡用モジュール群
６５…第２の内視鏡
７１…モジュール本体
７２…指標部
８６…指標部
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡検査や内視鏡下手術において使用する内視鏡と、処置用の器材とを備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置用チャンネル内に挿通した処置用の器材（処置具とも記載する）を用いて各種治療処置のできる医療用の内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
前記処置用の器材は、内視鏡の処置具用チャンネルの直径寸法が細径（３ｍｍ程度）で長尺（２ｍ程度）な管腔内に挿通可能なように細長な構造になっている。このため、この細長な処置用の器材を内視鏡の処置用チャンネルに挿入する際、折れたり、破損したりするおそれがあるので、医療者は処置用の器材を処置用チャンネルに挿入するために細心の注意を払わなければならなかった。
【０００４】
例えば、特開昭６４−８０３３５号公報には前記処置具の挿入時の破損を防止するため、処置用の器材に適度な弾力性を有する部材を用いたり、先端形状を滑らかにすることで挿入性を向上させるようにした内視鏡が示されている。
【０００５】
また、経内視鏡的に処置を行う場合、内視鏡と処置具とが独立しているため、医療者は両手を用いて、複雑な内視鏡の操作と処置具の操作とを行ったり、介添え者を含む数人で内視鏡と処置具との操作を行わなければならないので、熟練した操作技術を必要にしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開昭６４−８０３３５号公報に示されているように材料的な改善や形状を曲面にすることでは根本的な解決にならず、特に特殊な材料を使用する場合には材料の入手が困難なことや製造方法が複雑になって大量生産するには不向きで、処置具が高価になるなどといった問題があった。
【０００７】
また、処置後に、細長な処置用の器材の洗滌、消毒などの後処理を行う際、洗滌し難く、後処理に時間がかかるという問題があるとともに、後処理後に処置具を保管、管理をする際、処置具が細長であるため保管スペースが大きくなるという問題があった。
【０００８】
さらに、処置具の破損を防止し、内視鏡下での操作が容易で、小さなスペースで保管が可能な内視鏡システムを提供するために、複数の異なる内視鏡に複数種類の内視鏡用モジュールを使用する内視鏡システムも考えられるが、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが組合せ可能であるか否かを判断し難くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが同じグループであるか否かを、容易に判別することが可能な内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡システムは、処置手段を備えた複数種類の内視鏡用モジュールと、この内視鏡用モジュールを内視鏡挿入部の先端部に着脱自在に取り付け可能な複数種類の内視鏡とを有する内視鏡システムにおいて、前記内視鏡用モジュールは、内視鏡先端部を外嵌配置する内部空間部を有するモジュール本体と、
先端側に処置又は検査用の処置手段を有し、後端側にモジュール側接続具を設け、このモジュール側接続部の基端部に係合部を有して、前記モジュール本体に対して進退自在に設けられたモジュールと、を備え、内視鏡は、挿入部先端面に開口する操作用チャンネルと、前記操作用チャンネル内に進退自在に挿入した、前記内視鏡用モジュールのモジュール側接続具を配置する内視鏡側接続具と、前記内視鏡側接続具から後方側に延出され挿入部内を挿通して内視鏡操作部のワイヤ操作部に接続される伝達ワイヤと、 前記内視鏡側接続具に設けて前記モジュール側接続具の基端部に設けられている係合部に係合する被係合部と、を備え、前記複数種類の内視鏡用モジュール及び前記複数種類の内視鏡のそれぞれに、内視鏡モジュールと内視鏡との組み合わせが可能であるか否かを告知する組み合わせ適合手段を設けている。
【００１１】
この構成によれば、処置手段を有する複数の内視鏡用モジュールと複数の内視鏡との中から適合する内視鏡用モジュールと内視鏡とを選択して、内視鏡用モジュールを内視鏡の挿入部先端部に取り付けて内視鏡的処置が行え、内視鏡用モジュールを内視鏡挿入部から取り外した状態で保管が可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図、図２は内視鏡用モジュールの１つである切開モジュールを示す説明図、図３は内視鏡の先端部及び内視鏡用モジュールの構造を示す説明断面図、図４は切開モジュールを装着した内視鏡の作用を示す図である。
【００１３】
図１に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、２つの電子内視鏡（以下第１の内視鏡、第２の内視鏡等と記載する）２，６５、光源装置３、ビデオプロセッサ４、モニタ５及び処置手段である処置具を備え前記内視鏡２に着脱自在な複数の例えば内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを備えた第１の内視鏡用モジュール群６と、処置手段である処置具を備え前記内視鏡６５に着脱自在な複数の例えば内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４を備えた第２の内視鏡用モジュール群６０とで主に構成されている。
【００１４】
前記第１の内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設する操作部１２と、この操作部１２の側方から延出する可撓性を有するユニバーサルコード１３とで構成されている。前記ユニバーサルコード１３の端部には前記光源装置３に着脱自在に接続されるコネクタ１４が設けられている。このコネクタ１４の側部には信号コード１５が接続されるようになっており、この信号コード１５の図示しない電気コネクタを介して前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１５】
前記第２の内視鏡６５は、前記第１の内視鏡１と同様に細長で可撓性を有する挿入部６６と、操作部６７と、ユニバーサルコード６８とで構成され、このユニバーサルコード６８の端部にはコネクタ６９が設けられている。このコネクタ６９の側部には信号コード７０が接続されるようになっており、この信号コード７０の図示しない電気コネクタを介して前記ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるようになっている。
なお、このビデオプロセッサ４には内視鏡画像を表示するモニタ５が接続されている。
【００１６】
前記第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュールは、弾性を有するエラストマーで略筒状に形成されたモジュール本体７と、処置又は検査の目的により異なる処置手段と、この処置手段を前記内視鏡２に取り付けるモジュール側接続具８とで構成されており、本実施形態においては前記処置手段としてスネア９ａを備えた切開モジュール６Ａ、把持部材９ｂを備えた把持モジュール６Ｂ、生検鉗子９ｃを備えた生検モジュール６Ｃ、バスケット型回収具９ｄを備えた回収モジュール６Ｄがそれぞれ用意されている。なお、前記モジュール本体７は、高周波を使用した処置時に電流が内視鏡２側に漏れて検査者に漏電することを防止するため少なくとも本体外表面に絶縁体を設けた構成、又は本体全体を絶縁体である樹脂部材で形成する構成になっている。
【００１７】
一方、前記第２の内視鏡用モジュール群６０の各内視鏡用モジュールも前記第１の内視鏡用モジュール群６と同様に、弾性を有するエラストマーで略筒状に形成されたモジュール本体７１と、処置又は検査の目的により異なる処置手段と、この処置手段を前記内視鏡６５に取り付けるモジュール側接続具７５とで構成されており、前記処置手段としては例えば、スネア９ａを備えた切開モジュール６１、把持部材９ｂを備えた把持モジュール６２、生検鉗子９ｃを備えた生検モジュール６３、バスケット型回収具９ｄを備えた回収モジュール６４が用意されている。なお、前記モジュール本体７１は、高周波を使用した処置時に電流が内視鏡６５側に漏れて検査者に漏電することを防止するため少なくとも本体外表面に絶縁体を設けた構成、又は本体全体を絶縁体である樹脂部材で形成する構成になっている。
【００１８】
また、前記内視鏡２の挿入部１１の先端には前記第１の内視鏡用モジュール群６のモジュール本体７を配置する先端部１６が設けてあり、この先端部１６からは前記第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに設けられているモジュール側接続具８と一体的に接続される内視鏡側接続具２１が設けてある。この内視鏡側接続具２１の基端部からは伝達ワイヤ２２が延出しており、この伝達ワイヤ２２は挿入部１１内を通って前記操作部１２に設けられている操作ノブ１７に接続されている。この操作ノブ１７を操作することによって、先端部１６に配設された第１の内視鏡用モジュール群６の内視鏡用モジュールの処置手段が操作されるようになっている。
【００１９】
一方、前記内視鏡６５の挿入部６６の先端には前記第２の内視鏡用モジュール群６０のモジュール本体７１を配置する先端部８０が設けてあり、この先端部８０からは前記第２の内視鏡用モジュール群６０の各内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４に設けられているモジュール側接続具７５と一体的に接続される内視鏡側接続具８１が設けてある。この内視鏡側接続具８１の基端部からは伝達ワイヤ８２が延出しており、この伝達ワイヤ８２は挿入部６６内を通って前記操作部６７に設けられている操作ノブ８５に接続されている。この操作ノブ８５を操作することによって、先端部８０に配設された第２の内視鏡用モジュール群６０の内視鏡用モジュールの処置手段が操作されるようになっている。
【００２０】
前記モジュール本体７の外表面には組合せ適合手段になる指標部７ｃが設けられており、この指標部７ｃには前記第１の内視鏡２に対応することを示す内視鏡２の機種名を略した記号等が表記されるようになっている。また、前記第１の内視鏡２の操作部１２の外表面には組合せ適合手段になる指標部１９が設けられており、この指標部１９にはこの第１の内視鏡２の機種名を示す記号が表記されている。
【００２１】
一方、前記モジュール本体７１の外表面には指標部７２が設けられており、この指標部７２には前記第２の内視鏡６５に対応することを示す内視鏡６５の機種名を略した記号が表記されるようになっている。また、前記第２の内視鏡６５の操作部６７の外表面には指標部８６が設けられており、この指標部８６にはこの第２の内視鏡６５の機種名を示す記号が表記されている。
【００２２】
図２を参照して第１の内視鏡用モジュールと内視鏡の先端部１６との関係を説明する。なお、本図は第１の内視鏡用モジュール群６のうち、スネア９ａを備えた切開モジュール６Ａである。
図に示すように内視鏡２の先端部１６の先端面には前記伝達ワイヤ２２が挿通配置される操作用チャンネル１８の開口が設けられるとともに、このチャンネル開口以外の部分であり、図示しない観察光学系の前面に配置された観察窓４１や体腔内を照らす照明光を照射する照明窓４２、汚物の吸引や処置具の挿通を行う処置用チャンネル４３、前記観察窓４１や照明窓４２を洗浄する水や空気を噴出する送気・送水ノズル５１を配置する略Ｄ字形状の凸部５２が形成されている。
【００２３】
一方、第１の内視鏡用モジュール群６の切開モジュール６１のモジュール本体７の先端面には前記内視鏡２の先端部１６に形成した凸部５２を嵌入する略Ｄ字形状のＤ字開口５３が形成されている。このため、前記モジュール本体７を先端部１６の所定位置まで装着することにより、前記凸部５２が前記モジュール本体７のＤ字開口５３に嵌入する。このとき、モジュール本体７の先端面と凸部５２の先端面とが略同一面になる。なお、この先端部１６の少なくとも凸部５２の先端面には絶縁体が設けられている。
【００２４】
前記モジュール本体７の指標部７ｃには例えば前記第１の内視鏡２の機種名であるＧＩＦ−２５０という記号を省略して表すＧ−２５０という記号が記されている。このため、前記図１で示した第１の内視鏡２の指標部１９にはこの第１の内視鏡２の機種名を示す記号であるＧＩＦ−２５０の文字が記されている。
【００２５】
なお、符号７ｂは後述する処置具挿通孔であり、符号８ｂは後述する処置用操作チューブであり、符号８ｃは後述する連結部材であり、符号８ｄは後述するストッパ部である。
【００２６】
図３（ａ）の切開モジュールの断面図及び図３（ｂ）の先端部の断面図を参照して切開モジュール及び内視鏡の先端部の構成を説明する。
同図（ａ）に示すように切開モジュール６Ａを構成するスネア９ａに設けられているモジュール側接続具８の基端部には雄ネジ部８ａが形成されている。また、モジュール本体７にはこのモジュール本体７を前記先端部１６に外嵌固定によって配置するため前記先端部１６の外径寸法よりも内径寸法を小径に形成して内周面が先端部１６の外周面に密着するようにした連結手段となる内部空間部７ａと、前記スネア９ａなどの処置手段を配置する処置具挿通孔７ｂが長手軸方向に平行に形成されている。
【００２７】
前記切開モジュール６Ａは、先端部に輪状に形成した切開部３１を備え、後端部に前記モジュール側接続具８を設けたスネア９ａと、前記モジュール本体７の処置具挿通孔７ｂに配置されてモジュール本体７に対して進退自在で、手元側方向への抜け止めとなるストッパ部８ｄを有するとともに、前記モジュール側接続具８が進退自在に配置される透孔を有するパイプ形状の処置用操作チューブ８ｂと、この処置用操作チューブ８ｂの基端部に先端部を外嵌固定した基端部内周面に端面から先端側に向かって徐々に細径になるテーパー部を設けた連結部材８ｃとで構成されている。
【００２８】
一方、図３（ｂ）に示すように内視鏡２には操作用チャンネル１８が形成されており、この操作用チャンネル１８内には前記内視鏡側接続具２１及び伝達ワイヤ２２を進退自在に配置した操作チューブ２３が進退自在に挿入配置されるようになっている。また、前記内視鏡側接続具２１は筒状に形成されており、内孔には前記モジュール側接続具８の基端部に形成されている雄ネジ部８ａと螺合する雌ネジ２４が形成されている。なお、前記伝達ワイヤ２２と操作チューブ２３との基端部は、それぞれ前記操作部１２に設けられている操作ノブ１７に接続されており、それぞれ独立して進退操作可能になっている。
【００２９】
ここで、切開モジュール６Ａを内視鏡２の先端部１６に装着する手順を図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
まず、伝達ワイヤ２２の先端に設けられている内視鏡側接続具２１を操作用チャンネル１８内に配置されている操作チューブ２３から突出させるとともに、スネア９ａの後端部に配設されているモジュール側接続具８を連結部材８ｃから突出させる。そして、このモジュール側接続具８の雄ネジ部８ａと前記内視鏡側接続具２１の雌ネジ２４とを螺合して、伝達ワイヤ２２とスネア９ａとを一体的に接続する。
【００３０】
次に、前記操作チューブ２３の先端部を切開モジュール６Ａの連結部材８ｃのテーパ部に圧入する。このことによって、操作チューブ２３と連結部材８ｃとが一体的に連結固定される。
【００３１】
次いで、モジュール本体７の内部空間部７ａを内視鏡２の先端部１６に外嵌して圧入固定する。このとき、前記内視鏡２の操作用チャンネル１８及びＤ字開口５３とモジュール本体７の処置具挿通孔７ｂ及び凸部５２との位置を一致させてモジュール本体７を装着していく。そして、前記凸部５２が前記モジュール本体７のＤ字開口５３に嵌入してモジュール本体７の先端面と凸部５２の先端面とを略同一面にしてモジュール本体７の先端部１６への装着が完了する。
【００３２】
なお、これまで第１の内視鏡２と第１の内視鏡用モジュール群６の切開モジュール６Ａの着脱構造について述べたが他の内視鏡用モジュール６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの着脱構造も同様であるとともに、前記第２の内視鏡６５と前記第２の内視鏡用モジュール群６０の内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４との着脱構造も前記第１の内視鏡２と第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄとの着脱構造と同様である。
【００３３】
また、前記第１の内視鏡用モジュール群６に含まれる切開モジュール６Ａ，把持モジュール６Ｂ，生検モジュール６Ｃ，回収モジュール６Ｄのモジュール本体７の指標部７ｃにはいずれも第１の内視鏡２と対応することを示す前記第１の内視鏡２を表すＧ−２５０という記号が記され、前記第２の内視鏡用モジュール群６０に含まれる切開モジュール６１，把持モジュール６２，生検モジュール６３，回収モジュール６４のモジュール本体７１の指標部７５にはいずれも第２内視鏡６５と対応することを示す前記第２内視鏡６５の機種名であるＣＦ−Ｍ２５０を表す省略記号であるＣ−２５０の記号が記されている。なお、前記第２の内視鏡６５の指標部８６には、この第２の内視鏡６５の機種名を示すＣＦ−Ｍ２５０の文字が記載されている。
【００３４】
さらに、上述した実施形態においては内視鏡システム１として、第１の内視鏡２及びこの第１の内視鏡２に組み合わされる第１の内視鏡用モジュール群６からなるグループと、第２の内視鏡６５及びこの第２の内視鏡６５に組み合わされる第２の内視鏡用モジュール群６０からなるグループの２つのグループを有する内視鏡システム１を示したが、内視鏡システム１は内視鏡及びこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群からなるグループを３つ以上有する構成であってもよい。そして、グループが異なる毎に、指標部に記載される記号、文字が異なっている。
【００３５】
図４を参照して切開モジュール６Ａを先端部１６に装着した内視鏡２の操作及び作用を説明する。
まず、切開モジュール６Ａを先端部１６に装着した内視鏡２を例えば体腔内に挿入して切開モジュール６Ａを患部近傍に配置する。
次に、切開したい患部３７をスネア９ａの切開部３１内に配置する。続いて、操作ノブ１７を操作し、操作チューブ２３を先端面から突出させるように前進させていく。このことにより、連結部材８ｃを介して処置用操作チューブ８ｂが患部３７側に押し出されていくので、スネア９ａが処置用操作チューブ８ｂ内に引き込まれた状態になって、切開部３１が患部３７の根元部を締め付けていく。
【００３６】
そして、この状態で、今度はスネア９ａを手元側に引き込むように、前記操作ノブ１７を操作する。すると、前記スネア９ａが処置用操作チューブ８ｂ内に引き込まれていくことにより、患部３７の根元部が切開部３１によってさらに締め付けられた状態になる。
【００３７】
次いで、この締め付け状態を保持して、切開モジュール６Ａに高周波電流を流す。このことによって、患部３７は根本から切断され、処置が完了する。そして、処置完了後、内視鏡２を体腔内から抜去し、切開モジュール６Ａを内視鏡２から取り外す。その取り外し手順は、取付け時の逆であり、まずモジュール本体７を先端部１６から取り外す。次に、操作チューブ２３と連結部材８ｃとを取り外す。次いで、内視鏡側接続具２１の雌ネジ２４とモジュール側接続具８の雄ネジ部８ａとの螺合を解除する。このことにより、内視鏡２と切開モジュール６Ａとが分離される。この状態でそれぞれ洗滌・消毒を行い、その後保管する。
【００３８】
このように、内視鏡とこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群とからなるグループを複数有する内視鏡システムにおいて、１つの内視鏡用モジュールを所定の内視鏡に装着する場合、グループの数だけ対応する内視鏡及び内視鏡用モジュールが存在するが、内視鏡及びこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群の各内視鏡用モジュールに、内視鏡とこの内視鏡に組み合わされる内視鏡用モジュール群とを表す記号や文字などの指標を設けたことにより、この指標を目視によって確認することによって、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが適合する組合せであるかを容易に判断することができる。
【００３９】
このことにより、内視鏡と内視鏡用モジュール群との組合せを間違えることによって発生する装着不良や無理な装着によって必要十分な性能を発揮できない等の不都合が解消される。特に、第１の内視鏡が主に口から食道、胃、十二指腸等に挿入される上部消化管用で、第２の内視鏡が肛門から大腸などに挿入される下部消化管用である場合に、内視鏡と内視鏡用モジュールとの組合せを間違えることが防止される。
【００４０】
なお、組合せ適合手段となる指標部を設け、その指標部に記号や文字を記載する代わりに、例えば第１の内視鏡用モジュール群のモジュール本体の色と、第２の内視鏡用モジュール群のモジュール本体の色とを異なる色、例えば、第１の内視鏡用モジュールのモジュール本体の色を黄色に着色し、第２の内視鏡用モジュール群のモジュール本体の色を緑色に着色し、モジュール群に対応する第１の内視鏡の先端部の色を黄色に着色し、第２の内視鏡の先端部の色を緑色に着色することによって、どの内視鏡用モジュールがどの内視鏡に適合するかを瞬時に判断することができる。このとき、モジュール本体及び内視鏡の先端部の全体を着色するようにしても部分的に着色するようにしてもよい。例えば、モジュール本体及び内視鏡の先端部が共に黒又は透明等で形成されていた場合には、モジュール本体に設けた指標部をそれぞれ黄色、緑色に着色し、内視鏡の指標部を黄色、緑色にそれぞれ着色する。
【００４１】
また、前記第１の内視鏡２が主に口から食道、胃、十二指腸等に挿入される上部消化管用で、第２の内視鏡６５が肛門から大腸などに挿入される下部消化管用である場合、内視鏡と内視鏡用モジュールとの組合せを間違えることを防止するために、上部用と下部用の内視鏡の外径寸法に差を付けるようにしてもよい。
【００４２】
つまり、内視鏡用モジュールのモジュール本体７とモジュール本体７１のサイズ及び内視鏡の先端部１６と先端部８０とのサイズとを明らかに異なるものにする。例えば、先端部１６の外径を９ｍｍ、モジュール本体７のは外径を１１ｍｍとし、先端部８０の外形を１２ｍｍ、モジュール本体７１の外径を１４ｍｍとした場合、たとえモジュール本体と先端部との色が同じ場合であっても、外径寸法の差が１０％以上であれば、一見して違いを判別することができる。このことにより、色分けの必要がなくなるので製造がより容易になる。前記モジュール本体７及びモジュール本体７１は外径だけでなく、嵌合部の寸法も先端部１６，先端部８０に合わせてサイズが異なっている。
【００４３】
さらに、上部消化管用の内視鏡が下部消化管用の内視鏡より太径であることが場合によってはあるが、一般的に、上部消化管用の内視鏡は、下部消化管用の内視鏡よりも細い。このため、前記第１の内視鏡２が上部用で第２の内視鏡６５が下部用とした場合、モジュール本体７とモジュール本体７１、先端部１６と先端部８０とにサイズ差があるのは不自然でないので、そのサイズ差を１０％以上の差にすることによって、どのモジュールがどの機種の内視鏡に適合するかの判断を容易にしている。
【００４４】
図５は本発明の第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との他の構成を示す説明図である。
【００４５】
前記図４に示したように切開モジュール６Ａを先端部１６に装着した内視鏡２で処置を行う場合、前記先端部１６に装着したモジュール本体７には長手軸方向の負荷（外力）がかかることが多い。このため、前記モジュール本体７が先端部１６に対して圧入によって固定される構成の場合、装着作業性を考慮していることからその固定強度をそれほど強固にすることができない。このため、万一モジュール本体７が先端部１６から外れたときには雄ネジ部８ａと雌ネジ２４とが螺合接続されているのでこの切開モジュール６Ａが完全に第１の内視鏡６から外れることはないが、十分な処置性能を発揮することができなくなったり、前記雄ネジ部８ａ及び雌ネジ２４に負荷が集中して破壊されるおそれがある。
【００４６】
このため、本実施形態においては使用中に内視鏡用モジュールが内視鏡から外れることを防止する内視鏡システムを提供するためモジュール本体を内視鏡の先端部に圧入するとともに、ねじによって螺合固定している。
つまり、図５に示すようにねじ９０を用意する一方、モジュール本体７の側周面に長手軸に直交する向きに貫通して前記ねじ９０が挿通する透孔９１を形成し、第１の内視鏡２の先端部１６の前記モジュール本体７の透孔９１に対応する位置に前記ねじ９０が螺合する雌ネジ９２を設けている。このことによって、モジュール本体７を先端部１６に完全に圧入した状態で前記透孔９１と前記雌ネジ９２とを一致させ、前記ねじ９０を透孔９１を介して雌ネジ９２に螺合することによって、前記モジュール本体７が挿入軸長手方向に移動することを防止した状態で内視鏡２の先端部１６に一体的に固定される。その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００４７】
このように、内視鏡の先端部にモジュール本体を圧入した後、ねじによってモジュール本体が内視鏡の先端部の長手軸方向に移動することを防止するように一体的に固定したことにより、モジュール本体と内視鏡の先端部とを強固に固定することができる。
【００４８】
このことにより、内視鏡用モジュールが検査或いは処置中に内視鏡の先端部から外れることや位置ずれして性能を損ねることが防止される。
【００４９】
なお、第１の内視鏡用モジュール群６の切開モジュール６Ａと先端部１６との着脱構造について述べたが他の内視鏡用モジュール６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの着脱構造も同様である。また、前記第２の内視鏡６５と前記第２の内視鏡用モジュール群６０の内視鏡用モジュール６１，６２，６３，６４との着脱構造も前記第１の内視鏡２と第１の内視鏡用モジュール群６の各内視鏡用モジュール６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄとの着脱構造と同様である。
【００５０】
さらに、内視鏡が下部消化管用の場合、曲がりくねった大腸内に、挿入部の押し引きや捻り操作を頻繁に行いながら長い時間をかけて挿入が行われるので、上部消化管用の内視鏡よりも挿入部により過酷な負荷（外力）がかかるので、下部消化管用の内視鏡だけにねじを設ける構成にしてもよい。このことによって、下部消化管用の内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループと、上部消化管用の内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループとの違いを前記透孔及び雌ネジ部の有無によって視認することができる。
【００５１】
又、ねじによる固定部を１つだけではなく複数設けるようにしてもよい。このことによって、固定強度をさらに強固にしてモジュール本体を内視鏡の先端部に固定することができるとともに、下部消化管用の内視鏡に複数のねじによる固定部を設けることによって、ねじによる固定部の数の違いによって内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループの違いを視認できるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、ねじの長手軸方向に対する位置をグループ毎に変えることによって、グループの違いを視認することができるとともに、誤装着を防止することができる。
【００５３】
図６及び図７は本発明の第３実施形態に係り、図６は内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との別の構成を示す説明図、図７は内視鏡の先端部を矢印Ａ方向から見た図である。
【００５４】
図６及び図７に示すように本実施形態においては内視鏡用モジュールが先端部から外れたり、位置ずれすることを防止するため、モジュール本体７の内周面の一部にロック手段となる突起部９５を設ける一方、先端部１６の外周面の一部に前記突起部９５が挿入配置される溝部９６を設けている。この溝部９６は、先端面から長手軸方向に延出する直線溝部９６ａと、この直線溝部９６ａに対して略直交する位置決め用溝部９７とで構成されている。
【００５５】
このため、モジュール本体７を先端部１６に装着するとき、前記モジュール本体７の突起部９５と先端部１６の直線溝部９６ａとを一致させた状態で、モジュール本体７を先端部１６に装着し、このモジュール本体７を回転させることによって、突起部９５が位置決め用溝部９７に収まって、モジュール本体７の先端部１６への装着が完了する。このことにより、モジュール本体７を先端部１６に対して回転させるだけの簡単な作業でモジュール本体７を先端部１６の長手軸方向にロックさせた状態にして外れや位置ずれを防止することができる。その他の構成及び作用・効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００５６】
なお、前記突起部が、直線溝部から位置決め用溝部に移るときに、クリック感やクリック音を発生させるようにすることにより、ユーザーはロックされたことを容易に確認することができる。
【００５７】
また、内視鏡システムにおいて、一方の内視鏡と内視鏡用モジュールとに前記突起部及び溝部を設け、他方の内視鏡と内視鏡用モジュールとには前記突起部及び溝部を設けない構成にすることにより、内視鏡と内視鏡用モジュールとのグループを前記突起部及び溝部とで判別することができる。つまり、仮に、第１の内視鏡と第１の内視鏡用モジュール群のサイズと第２の内視鏡と第２の内視鏡用モジュール群とのサイズとが非常に似ていた場合でも、突起部及び溝部との有無によって、誤って、第１の内視鏡用モジュール群を第２の内視鏡に装着しようとしたとき、第２の内視鏡に突起部が通る溝が形成されていないので、装着することができず、誤装着しようとしたことをユーザーが認識して誤装着が防止される。
【００５８】
さらに、誤装着を防止するため、第１の内視鏡２と第２の内視鏡６５とでは内視鏡の中心軸に対する伝達ワイヤ２２を挿通配置する操作用チャンネル１８の相対位置を変える構成であってもよい。このとき、モジュール本体７とモジュール本体７１に設ける処置具挿通孔７ｂの中心軸に対する相対位置は前記内視鏡に対応して異なっている。
【００５９】
このことにより、仮に、先端部とモジュール本体のサイズが略同じ場合でも雄ネジ部と雌ネジとの位置が対応するグループ以外の組合せでは一致することがないので装着不能になって誤装着しようとしたことをユーザーが認識して誤装着が防止される。
【００６０】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６１】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６２】
（１）処置手段を有する複数種類の内視鏡用モジュールと、この内視鏡用モジュールを内視鏡の挿入部先端部に取り付ける連結手段を有する複数種類の内視鏡とを具備する内視鏡システムにおいて、
前記複数種類の内視鏡用モジュール及び前記複数種類の内視鏡、それぞれに、内視鏡用モジュールと内視鏡との組合せが可能であるか否かを告知する組合せ適合手段を設けた内視鏡システム。
【００６３】
（２）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュールと内視鏡との組合せが可能であるか否かを目視にて認識することが可能な付記１記載の内視鏡システム。
【００６４】
（３）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュール及び内視鏡の外表面に記号、文字を設けて構成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６５】
（４）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュール及び内視鏡の外表面の少なくとも一部を機種毎に色分けして形成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６６】
（５）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュール及び内視鏡のサイズを機種毎に変えて構成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６７】
（６）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュールと内視鏡との接続部付近の形状を機種毎に変えて構成した付記２記載の内視鏡システム。
【００６８】
（７）前記組合せ適合手段は、内視鏡用モジュールと内視鏡とが不適合な組合せの場合、内視鏡用モジュールと内視鏡との接続が不可能である付記１記載の内視鏡システム。
【００６９】
（８）前記連結手段にねじによる固定部を少なくとも１つ設けた付記１記載の内視鏡システム。
【００７０】
（９）前記連結手段は、内視鏡と内視鏡用モジュール群とを組み合わせたグループ毎に異なる付記８記載の内視鏡システム。
【００７１】
（１０）前記連結手段のサイズが大きいほど接続強度を強くした付記１記載の内視鏡システム。
【００７２】
（１１）前記連結手段に、内視鏡用モジュールの挿入部先端部に対する長手軸方向の移動を規制するロック手段を設けた付記１記載の内視鏡システム。
【００７３】
（１２）前記ロック手段は１つの部材であり、この部材で軸方向の接続作業と周方向の接続作業とを行う付記１１記載の内視鏡システム。
【００７４】
（１３）前記ロック手段は、規制状態になったとき、クリック感を伴う付記１１記載の内視鏡システム。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、どの内視鏡用モジュールとどの内視鏡とが同じグループであるか否かを、容易に判別することが可能な内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は
内視鏡システムの概略構成を示す説明図
【図２】内視鏡用モジュールの１つである切開モジュールを示す説明図
【図３】内視鏡の先端部及び内視鏡用モジュールの構造を示す説明断面図
【図４】切開モジュールを装着した内視鏡の作用を示す図
【図５】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との他の構成を示す説明図
【図６】図６及び図７は本発明の第３実施形態に係り、図６は内視鏡の挿入部の先端部とモジュール本体との別の構成を示す説明図
【図７】内視鏡の先端部を矢印Ａ方向から見た図
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…第１の内視鏡
６…第１の内視鏡用モジュール群
７…モジュール本体
７ｃ…指標部
１９…指標部
６０…第２の内視鏡用モジュール群
６５…第２の内視鏡
７１…モジュール本体
７２…指標部
８６…指標部
Claims (4)
- 処置手段を備えた複数種類の内視鏡用モジュールと、この内視鏡用モジュールを内視鏡挿入部の先端部に着脱自在に取り付け可能な複数種類の内視鏡とを有する内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡用モジュールは、
内視鏡先端部を外嵌配置する内部空間部を有するモジュール本体と、
先端側に処置又は検査用の処置手段を有し、後端側にモジュール側接続具を設け、このモジュール側接続部の基端部に係合部を有して、前記モジュール本体に対して進退自在に設けられたモジュールと、
を備え、
内視鏡は、
挿入部先端面に開口する操作用チャンネルと、
前記操作用チャンネル内に進退自在に挿入した、前記内視鏡用モジュールのモジュール側接続具を配置する内視鏡側接続具と、
前記内視鏡側接続具から後方側に延出され挿入部内を挿通して内視鏡操作部のワイヤ操作部に接続される伝達ワイヤと、
前記内視鏡側接続具に設けて前記モジュール側接続具の基端部に設けられている係合部に係合する被係合部と、
を備え、
前記複数種類の内視鏡用モジュール及び前記複数種類の内視鏡のそれぞれに、内視鏡モジュールと内視鏡との組み合わせが可能であるか否かを告知する組み合わせ適合手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記内視鏡用モジュールは、前記モジュール本体に対して進退自在に配置されて、前記処置手段及びモジュール側接続具が進退自在に挿通配置される処置用操作チューブと、この処置用操作チューブの基端部に設けた連結部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
- 前記連結部材は、前記処置用操作チューブの基端部に先端部が固定され基端部内周面側に端面から先端側に向かって徐々に細径となるテーパー部を設けて構成されていることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
- 前記操作用チャンネル内に進退自在に挿入した、前記内視鏡用モジュールの処置用操作チューブの基端部の連結部材を配置する内視鏡側接続具及び、この内視鏡側接続具から後方に延出され挿入部内を挿通して内視鏡操作部のワイヤ操作部に接続される伝達ワイヤを、進退自在に配置した操作チューブが設けられ、この操作チューブの基端側及び前記伝達ワイヤをそれぞれ前記ワイヤ操作部に接続し、それぞれを独立して進退操作可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
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