JP3864135B2

JP3864135B2 - Card forced ejection mechanism

Info

Publication number: JP3864135B2
Application number: JP2002354273A
Authority: JP
Inventors: 茂貴小口; 賢司平沢
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2022-12-05
Also published as: JP2004185510A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ストライプを有するカードやＩＣカード、その他情報を記録することができる各種カードを使用するカードリーダに設けられるカード強制排出機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、カードリーダの内部に滞留したカードを強制的に排出するためのカード強制排出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カードリーダに挿入されるカードが変形や汚れのない正常なカードであれば、カードリーダ内でのカードの搬送は何ら問題なく行われる。しかし、変形したカードや汚れのひどいカードがカードリーダに挿入されると、カード搬送路内にカードが滞留するいわゆるジャムを起こすことがあり、カードの処理ができなくなることがある。
【０００３】
また、他人のカードを盗もうとする者がカードリーダのカード挿入口の近傍に細工をすることにより、正常なカードであってもジャムを起こす場合がある。この場合、カードがジャムを起こしてカードの所有者が立ち去ってしまっても、カード挿入口のシャッタが完全に閉じていればカードを取り出すことは困難であるので盗難される可能性は小さい。しかし、カードがシャッタの移動範囲で滞留してしまいシャッタがカードに当たって閉じることができないときは、カードの所有者が立ち去った後にカードが抜き取られてしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、従来から、カードがジャムを起こした場合を想定して、カードリーダ内にカード強制排出機構が設けられている。図１２は、従来のカードリーダにおけるカード強制排出機構の例を示す。同図において、カード搬送路８０を挟んで３対の搬送ローラ対８２，８４，８６が、カード挿入口８８側から奥側に向かって上記の符号の順に、かつ適宜の間隔をおいて配置されている。従って、カード挿入口８８から挿入されたカードは、搬送ローラ対８２，８４，８６によって順次奥側に搬送され、所定の処理、すなわち記録情報の読み取りあるいは書き込みが行われる。
【０００５】
カード搬送路８０の下側には、カード搬送路８０の全域に渡ってカード強制排出機構が設けられている。このカード強制排出機構は、カード搬送路８０のカード挿入口８８側および奥側にそれぞれ対向して配置されたスプロケット９２，９４と、各スプロケット９２，９４に巻き掛けられたチェーン９０と、チェーン９０の一部に取り付けられた爪９１とを備えている。チェーン９０の上側は、カード搬送路８０の近くに、カード搬送路８０と平行に位置されている。
【０００６】
カードが滞留していないときは、チェーン９０は駆動されず、爪９１は図示すようにカード搬送路８０から退避している。一方、カードがジャムを起こしたことが検出されると、スプロケット９２，９４の少なくとも一方が回転駆動されてチェーン９０が回され、爪９１がカード搬送路８０内に立ち上がって、ジャムを起こしているカードを強制的にカード挿入口８８または後方に向けて押し出す。
【０００７】
ここで、カードジャムの発生時に、スプロケット９２，９４を図中で時計回転方向に回転すると、カードはカード挿入口８８から排出される。また、スプロケット９２，９４を図中で反時計回転方向に回転すると、カードはカードリーダの奥側に設けられたカード廃棄箱（図示せず）に送られて回収される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したカード強制排出機構では、カード搬送路８０中で滞留したカードをカード挿入口８８あるいはカード廃棄箱に送るためにチェーン９０をカード搬送路８０の全域に渡って設けているので、カードリーダの構造によっては空きスペースが足りずにカード強制排出機構を設けられない場合がある。また、カード強制排出機構がカード搬送路８０の全域に渡る程に大型であるので、カードリーダにオプションとして後付けすることが非常に困難である。
【０００９】
そこで、本発明は、僅かな空間でも設置可能であると共にカードリーダにオプションとして後付け可能なカード強制排出機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、カード挿入口から挿入されたカードをカード搬送路で搬送するカード搬送手段を備えるカードリーダに設けられると共に、カード搬送路中で滞留したカードを強制的に排出するカード強制排出機構において、カードの搬送方向に沿って移動可能であると共にカード搬送手段とは別個に設けられたキャリッジと、キャリッジに少なくとも１本設けられると共にカード搬送路に出没可能な爪と、キャリッジを爪退避位置と爪突出位置とに移動させるキャリッジ移動手段と、キャリッジが爪退避位置に位置するときは爪をカード搬送路から退避させると共に爪突出位置に位置するときは爪をカード搬送路に突出させる爪出没機構とを備え、この爪出没機構は、爪と連繋して爪を爪退避位置と爪突出位置とに回動するアームと、このアームに形成されたストッパと、カードの搬送方向に沿って形成されストッパが当接することにより爪の退避を規制するカムとを有するようにしている。
【００１１】
したがって、爪が爪突出位置にあるときは外力により爪を爪退避位置に押し戻そうとしても、アームのストッパがカムに当接するのでアームの回転が防止されて爪は爪突出位置に維持される。このため、例えば薄いシートをカード搬送路に挿入して爪を爪退避位置に押し戻そうとしても、爪が爪突出位置に維持されることからカードは強制排出される。
【００１２】
そして、カードリーダに滞留したカードをカード挿入口に排出するようにカード挿入口の近傍のみにカード強制排出機構を設置できるので、カード強制排出機構をカード搬送路の全体に渡って設ける必要が無くなり、カード強制排出機構の小型化を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のカード強制排出機構において、アームは、爪が爪退避位置にあるときにはカード搬送路から退避すると共に、爪が爪突出位置にあるときにはカード搬送路を厚さ方向に貫通する貫通部を備えるようにしている。
【００１４】
したがって、例えば薄いシートをカード搬送路に挿入して爪を爪退避位置に押し戻そうとしても、貫通部がシートをカード搬送路の一方に押し付けるので爪およびカードはシートに邪魔されることなくカードが強制排出される。
【００１５】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２記載のカード強制排出機構において、貫通部の先端は先鋭形状であるようにしている。したがって、例えば薄いシートをカード搬送路に挿入したときに貫通部がシートをカード搬送路の一方に押し付けると、貫通部の先端がシートを突き破り、キャリッジの移動に伴って貫通部が移動することによりシートが切り裂かれる。このため、爪の爪突出位置への突出やカードの強制排出がシートにより妨害されることを防止できる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３までのいずれか記載のカード強制排出機構において、全体をユニット化してカードリーダに取り付けるようにしている。この場合には、カードリーダにオプションとして後付けすることができるようになる。
【００１７】
そして、請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれか記載のカード強制排出機構において、カード搬送手段は搬送ローラを備えたものであり、カード強制排出機構の全体が、搬送方向に沿って隣り合う搬送ローラの間に収容されるようにしている。この場合、ユニット化したカード強制排出機構をカードリーダの内部に無駄な空間を作ることなく収めることができる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、請求項１から５までのいずれか記載のカード強制排出機構において、カード挿入口を開閉するシャッタを備えると共に、爪突出位置を爪退避位置よりもシャッタ側に配置して、尚かつシャッタが滞留したカードに当たって閉まらないときにのみカードを強制排出するようにしている。
【００１９】
この場合、滞留したカードがシャッタの閉塞動作を阻害するときだけカードの排出を行えば良いので、カード強制排出機構をシャッタの近傍のみに設けることができる。これにより、カード強制排出機構をカード搬送路の全体に渡って設ける必要が無くなり、カード強制排出機構の小型化を図ることができる。
【００２０】
しかも、シャッタが閉じていない状態で滞留したカードは直ぐに排出されて使用者に返却されるようになるので、シャッタが閉じていない状態でカードが滞留して使用者がカードリーダから離れた隙に他人がカードを盗難することを防止できる。
【００２１】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項６記載のカード強制排出機構において、カード搬送路から退避した爪とシャッタとは、カードの少なくとも１枚分の搬送方向の長さだけ離れているようにしている。この場合、シャッタの位置に掛かっている滞留したカードの後端に爪を必ず当接することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図１〜図５に本発明のカード強制排出機構１の実施形態の一例を示す。このカード強制排出機構１は、カード挿入口から挿入されたカード３をカード搬送路４で搬送するカード搬送手段５を備えるカードリーダに設けられると共に、カード搬送路４中で滞留したカード３を強制的に排出するものである。このカード強制排出機構１は、カード３の搬送方向に沿って移動可能であると共にカード搬送手段５とは別個に設けられたキャリッジ７と、カード搬送路４に出没可能な少なくとも１本の爪８と、キャリッジ７を移動させるキャリッジ移動手段９と、爪８をカード搬送路４に出没させる爪出没機構１０とを備えている。爪出没機構１０は、爪８と連繋して爪８を爪退避位置１１と爪突出位置１２とに回動するアーム３５と、このアーム３５に形成されたストッパ４３と、カード３の搬送方向に沿って形成されストッパ４３が当接することにより爪８の退避を規制するカム４４とを有している。
【００２３】
さらに、このカード強制排出機構１の全体をユニット化してカードリーダに取り付けられるようにしている。このため、カード強制排出機構１をカードリーダにオプションとして後付けすることができるようになる。また、カードリーダに滞留したカード３をカード挿入口から排出するようにカード強制排出機構１をカード挿入口の近傍のみに設置できるので、カード強制排出機構１をカード搬送路４の全体に渡って設ける必要が無くなり、カード強制排出機構１の小型化を図ることができる。本実施形態では、カード強制排出機構１はカード搬送路４の上側に配置されている。
【００２４】
キャリッジ移動手段９は、キャリッジ７を爪退避位置１１と爪突出位置１２とに移動させる。キャリッジ７の爪退避位置１１は爪８がカード搬送路４から退避する位置であるようにしている。また、キャリッジ７の爪突出位置１２は爪８がカード搬送路４に突出する位置であるようにしている。
【００２５】
キャリッジ７は、フレーム１９に固定されたガイドレール３２により摺動可能に支持されている。キャリッジ７は、ガイドレール３２を挟む回転可能な一対のころ３３をガイドレール３２の長手方向に離して左右に一対ずつ、計４対備えている。そして、キャリッジ７は、キャリッジ移動手段（図１〜図５では図示していないが図６〜図１１を参照）９のワイヤ１４に固定される固定片３４を備えている。尚、本実施形態では、２対の３３でガイドレール３２を挟むように設けられているが、これには限らず爪８がカード３を排出するときに反力が作用するころ３３、即ち爪８に近い方の対のころ３３ではガイドレール３２を挟んで爪８側にあるころ３３ａと、爪８から遠い方の対のころ３３ではガイドレール３２を挟んで爪８と反対側にあるころ３３ｄが少なくとも存在すれば良い。この場合でも、ワイヤ１４およびころ３３ａ，３３ｄによりキャリッジ７は傾くこと無く支持されると共に、カード３の強制排出時にはころ３３ａ，３３ｄによって反力を受けることができる。
【００２６】
また、このキャリッジ７には、回転によりカード搬送路４に出没する爪８が支持されている。爪８は支持軸２２よりもカード挿入口側（図中矢印Ｆ側）に先端を向けると共に、その先端がカード３をカード搬送路４から浮上させる方向の力を僅かに与える程度に上向きに傾斜した当接部８ａとされている。当接部８ａは、カード３の後端部３ａに当接したときに、爪８がカード３に対してより食い込むように働く力を発生させる。爪８はキャリッジ７に１本設けられている。本実施形態では、１本の爪８が設けられているが、これに限定されるものではない。
【００２７】
この爪８をカード搬送路４に出没させる爪出没機構１０は、爪８と連繋して爪８を回転させるアーム３５と、該アーム３５を回転させて爪８をカード搬送路４に突出する方向に常時付勢する付勢ばね２５と、キャリッジ７が爪退避位置１１に移動した時にアーム３５を付勢ばね２５に抗して逆回転させ爪８をカード搬送路４から退避させる度当たり２７とを少なくとも備えている。キャリッジ７に回転可能に支持されている爪８は、長孔４０を有すると共に該長孔４０にアーム３５に連結されているピン４１を貫通させて、アーム３５の回転により当該爪８を回転させるように設けられている。また、アーム３５は支持軸３６によって回転可能にキャリッジ７に取り付けられ、支持軸３６に巻き掛けられた捻りコイルばねから成る付勢ばね２５によってカード搬送路４へ向けて突出する方向に常時付勢されている。付勢ばね２５は、その一端がキャリッジ７に設けられたストッパ４２に、他端側がアーム３５に一体形成された当接部２６にそれぞれ当接されて、アーム３５引いては爪８をカード搬送路４に突出させるように付勢している。さらに、ガイドレール３２には、キャリッジ７が爪退避位置１１に位置するときに、アーム３５の当接部２６に当たって付勢ばね２５を捻る方向即ち爪８をカード搬送路４から退避させる方向に回転させる度当たり２７を備えている。
【００２８】
このため、キャリッジ７と爪８とアーム３５とはスライダ（長孔４０と連結ピン４１とから成る）を介したリンクを形成すると共に、アーム３５の回転により爪８が強制的に回転されるようになる。また、キャリッジ７が爪突出位置１２にあるときは（図４および図５）、当接部２６と度当たり２７が離れているので付勢ばね２５の付勢力がアーム３５を介して爪８に伝達されて爪８がカード搬送路４側へ突出される。また、キャリッジ７が爪退避位置１１にあるときは（図３）、当接部２６が度当たり２７に当たるのでアーム３５が付勢ばね２５に抗して回転されて爪８がカード搬送路４上から退避される。
【００２９】
また、アーム３５は、爪８が爪退避位置１１にあるときにはカード搬送路４から退避すると共に、爪８が爪突出位置１２にあるときにはカード搬送路４を厚さ方向に貫通する貫通部４５を備えている。さらに、貫通部４５の先端４５ａは先鋭形状であるようにしている。このため、例えば薄いシートをカード搬送路４に挿入して爪８を爪退避位置１１に押し戻そうとしても、貫通部４５がシートをカード搬送路４の一方（本実施形態では下側）に押し付けて爪８は爪突出位置１２に維持される。しかも、貫通部４５がシートをカード搬送路４の一方に押し付けたときに、貫通部４５の先端４５ａがシートを突き破り、キャリッジ７の移動に伴って貫通部４５が移動することによりシートが切り裂かれる。よって、爪８の爪突出位置１２への突出やカード３の強制排出がシートにより妨害されることを防止でき、カード３を強制排出することができる。
【００３０】
また、キャリッジ７の各ストローク端には、キャリッジ７が爪退避位置１１にあることを検出する退避位置センサ３７と、キャリッジ７が爪突出位置１２の最もカード挿入口側にあることを検出する突出位置センサ３８とが設けられている。本実施形態では各センサ３７，３８として反射形の光電スイッチを使用している。ここで、退避位置センサ３７は、キャリッジ７が爪退避位置１１にあることと同時に爪８が退避していることを確認できるように設けられている。即ち、カード搬送路４から退避した爪８（図３に示す）の位置では爪８と回転軸方向に重なり、カード搬送路４に突出した爪８（図４に示す）の位置では爪８と回転軸方向に重ならない貫通孔３９がキャリッジ７に設けられ、この貫通孔３９を通過する光線が爪８で反射して戻ることを利用して爪８の有無とキャリッジ７の存在を検出するようにしている。キャリッジ７の少なくとも貫通孔３９の周りの面は、光電スイッチの光が反射しないように例えば塗料などで黒く塗って無反射面とすることが好ましい。貫通孔３９を通して爪８の存在を確認する構造の退避位置センサ３７としているため、例えばキャリッジ７が爪退避位置１１に位置しても何らかの事情で爪８がカード搬送路４から退避できない場合や、爪８が何らかの理由で脱落したり、故意に取り除かれている場合にも、それを検出できる。したがって、キャリッジ７の動作を停止し、かつカード挿入口のシャッタ機構を閉じたままとするなどの制御を行って、カードリーダの使用を停止するなどの措置をとったり、爪８がカード搬送路４から退避したと誤検出することを防止できる。
【００３１】
また、図１〜図５には図示していないが、このカードリーダでは、カード挿入口２を開閉するシャッタ３１が設けられている（図６および図７参照）。そして、爪突出位置１２を爪退避位置１１よりもシャッタ３１側に配置している。さらに、このカード強制排出機構１は、シャッタ３１が滞留したカード３に当たって閉まらないときにカード３を強制排出するようにしている。このため、カード強制排出機構１をシャッタ３１の近傍のみに設けることができ、カード強制排出機構１をカード搬送路４の全体に渡って設ける必要が無くカード強制排出機構１の小型化を図ることができる。また、シャッタ３１が閉じた状態でカード３が滞留したときは、カード３の後端３ａが爪８の動作範囲内にあればシャッタ３１を開いてカード強制排出機構１を作動させてカード３を排出するようにする。
【００３２】
このカード強制排出機構１の動作を以下に説明する。
【００３３】
カードリーダが待機状態にあるときは、カード強制排出機構１のキャリッジ７は爪退避位置１１に位置しており、爪８は図２に実線で示すようにカード搬送路４から退避している。このときは、図３に示すように、アーム３５の当接部２６がガイドレール３２の度当たり２７に当たるのでアーム３５が付勢ばね２５に抗して回転されて爪８がカード搬送路４から退避される。退避位置センサ３７は、キャリッジ７の貫通孔３９を通過する光線を利用して爪８が退避していることを検出する。
【００３４】
そして、カード挿入口にカード３を挿入すると、カード３が位置センサにより検出されてカード搬送手段により奥側に搬送される。このときは爪８がカード搬送路４から退避しているので、カード３が爪８に当たること無くカード搬送路４を通過することができる。また、カード３がカードリーダに全て取り込まれるとシャッタ３１が閉じる。
【００３５】
そして、カード３に曲がり等の異常があったり、あるいは他人のカード３を盗もうとする者がカードリーダに細工したことにより、カード３がカード搬送路４で滞留してしまった場合は、カード３の滞留が駆動モータの動作状態と位置センサの検出状態とから検知される。このとき、カード３がシャッタ３１に掛かった位置にあることとシャッタ３１は閉じているべきなのに実際には閉じていないこととが検出されれば、シャッタ３１はカード３に当たって閉まらないものと判断されて、カード強制排出機構１が作動される。あるいは、シャッタ３１が閉じていることとカード３の後端３ａが爪８の動作範囲内にあることとが検出されれば、シャッタ３１が開かれてカード強制排出機構１が作動される。
【００３６】
図４に示すように、ワイヤ１４の移動によりキャリッジ７が移動して当接部２６から度当たり２７への押圧が弱まり、付勢ばね２５の付勢力によってアーム３５が回転して爪８がカード搬送路４に突出する。さらに、図５に示すようにキャリッジ７が移動することにより、爪８がカード３の後端３ａを押圧してカード３を押し出すように強制排出する。このとき、カードジャム目的で例えば薄いシートがカード搬送路４に挿入されていても、貫通部４５がシートをカード搬送路４の下側に押し付けると共に場合によっては貫通部４５の先端４５ａがシートを突き破るので、爪８の爪突出位置１２への突出やカード３の強制排出がシートにより妨害されることを防止でき、カード３を強制排出することができる。しかも、爪８が爪突出位置１２にあるときは外力により爪８を退避させようとしても、アーム３５のストッパ４３がカム４４に当接するのでアーム３５の回転が防止されて爪８は爪突出位置１２に維持される。よって、カードジャム目的で例えば薄いシートがカード搬送路４に挿入されていても、爪８が爪突出位置１２に維持されることからカード３は強制排出される。
【００３７】
さらに、爪８が爪突出位置１２にあるときはストッパ４３がカム４４に当接して爪８が退避することが防止されるので、図１（Ｂ）に示すように爪８よりもカードリーダの内部側にあるカード３を外から引き出そうとしてもアーム３５によって阻止される。よって、カードリーダ内に取り込んだ後にジャムを起こしたカード３の盗難を防止することができる。
【００３８】
そして、ワイヤ１４の回転によりキャリッジ７が爪退避位置１１から爪突出位置１２に移動されると、爪８が図２に二点鎖線で示すようにカード搬送路４に突出して、カード３の後端３ａに当たってカード３をカード挿入口２から排出することができる。よって、シャッタ３１が閉じていない状態で滞留したカード３は直ぐに排出されて使用者に返却されるので、シャッタ３１が閉じていない状態でカード３が滞留して使用者がカードリーダ６から離れた隙に他人がカード３を盗難することを防止できる。
【００３９】
上述したように本実施形態のカード強制排出機構１によれば、カード強制排出機構１をカード挿入口２の近傍のみに設けているので、従来のようにカード強制排出機構１をカード搬送路４の全体に渡って設ける場合に比べてカード強制排出機構１の小型化を図ることができる。
【００４０】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態では、カード強制排出機構１はカード搬送路４の上側に配置されているが、これには限られずカード搬送路４の下側に配置するようにしても良い。
【００４１】
また、上述した実施形態ではカード強制排出機構１をカード挿入口２の近傍に設けているが、場合によってはカードリーダ６の奥側に設けられたカード廃棄箱（図示せず）の近傍に設けるようにしても良い。この場合、爪突出位置１２を爪退避位置１１よりもカード廃棄箱側に配置するようにする。これにより、カード３がカードリーダの奥部で滞留したときに、カード３をカード廃棄箱に排出することができるようになる。
【００４２】
そして、上述した実施形態ではキャリッジ７をころ３３により摺動可能に支持しているが、これには限られずころ３３のような回転部材を用いずに例えばポリアセタールのような摺動性の良い材質をスライダとして利用してキャリッジ７を摺動可能にしても良い。また、この実施形態ではアーム３５と当接部２６と度当たり２７とを利用して爪８を出没させているが、これには限られず例えばガイドレール３２に設けたカムによりアーム３５を回転させて爪８を出没させるようにしても良い。
【００４３】
また、上述した実施形態ではカード３が滞留したときにシャッタ３１が閉じていると共にカード３の後端３ａが爪８の動作範囲内にあればシャッタ３１が開かれてカード３は排出されるようにしているが、これには限られずカード３の滞留が検出されてもシャッタ３１が閉じていればカード強制排出機構１は作動しないようにしても良い。この場合、シャッタ３１が閉じていてカード３を盗難するのは非常に困難なので、カード強制排出機構１が作動しなくても盗難される虞は少ない。
【００４４】
また、上述した各実施形態では、キャリッジ７はフレーム１９に固定されたガイドレール３２により摺動可能に支持されているが、キャリッジ７の支持構造はこれに限られない。例えば図６〜図１１に示すように、キャリッジ７はキャリッジ７を移動させるワイヤ１４により摺動可能に支持されるようにしても良い。この場合、キャリッジ移動手段９は、図７および図８に示すように、カード挿入口２の近傍とそれよりもカード搬送路４に平行な奥側との２箇所に配置された同径のプーリ１３，１３と、各プーリ１３，１３に巻き掛けられてキャリッジ７が取り付けられるワイヤ１４と、一方のプーリ１３の歯車部１５に噛み合うギヤ１６と、該ギヤ１６に噛み合うピニオン１７を有する駆動モータ１８とを備えている。これらプーリ１３とギヤ１６と駆動モータ１８はフレーム１９に取り付けられている。このため、カード強制排出機構１はフレーム１９に直接あるいは間接的に取り付けられた部品から成り、カード強制排出機構１の全体をユニットとして取り扱うことができる。
【００４５】
駆動モータ１８としては、ステッピングモータを採用している。但し、これには限られず駆動モータ１８として直流モータを採用しても良い。各プーリ１３にはワイヤ１４が複数回巻き付けられている。これによりプーリ１３に対するワイヤ１４のスリップを防止できる。
【００４６】
キャリッジ７は、図９および図１０に示すように、ワイヤ１４のカード搬送路４側の直線部１４ａに固定される固定溝２０と、ワイヤ１４の反対側の直線部１４ｂに摺動可能に取り付けられる案内孔２１とを備えている。そして、ワイヤ１４のカード搬送路４側の直線部１４ａがキャリッジ７の固定溝２０に嵌って固定されると共に、ワイヤ１４の反対側の直線部１４ｂがキャリッジ７の案内孔２１に摺動可能に貫通している。これにより、キャリッジ７が平行なワイヤ１４で支持されるので回転が防止されて直立姿勢を維持しながら、ワイヤ１４のカード搬送路４側の直線部１４ａの移動に伴ってキャリッジ７が移動される。
【００４７】
爪８はキャリッジ７に支持軸２２を中心に回転可能に取り付けられている。爪８の先端部には、カード３の後端３ａに当接する当接部８ａと、当接部８ａに当接したカード３が滑って外れないようにする突起８ｂとが形成されている。また、爪８の一部には、支持軸２２を中心とする円弧形状の透孔から成る制限孔２３が形成されている。この制限孔２３にはキャリッジ７に固定された制限ピン２４が挿入されている。よって、爪８の回転範囲は制限孔２３の端部が制限ピン２４に当接するまでの範囲となる。
【００４８】
爪出没機構１０は、キャリッジ７が爪退避位置１１に位置するときは爪８をカード搬送路４から退避させると共に、爪突出位置１２に位置するときは爪８をカード搬送路４に突出させるようにしている。この爪出没機構１０は、爪８の支持軸２２に設けられると共に爪８をカード搬送路４に突出する方向に付勢する捻りコイルばねから成る付勢ばね２５と、爪８に一体形成された当接部２６と、図７および図１１に示すようにフレーム１９に形成されると共にキャリッジ７が爪退避位置１１に位置するときに当接部２６に当たって爪８をカード搬送路４から退避させる度当たり２７とを備えている。このため、キャリッジ７が爪突出位置１２にあるときは、当接部２６と度当たり２７が離れているので爪８が付勢ばね２５によりカード搬送路４に突出される。また、キャリッジ７が爪退避位置１１にあるときは、当接部２６が度当たり２７に当たるので爪８が付勢ばね２５に抗して回転されてカード搬送路４から退避される。
【００４９】
また、特に図示していないが、この実施形態においても爪出没機構１０は、爪８と連繋して爪８を爪退避位置１１と爪突出位置１２とに回動するアームと、このアームに形成されたストッパと、カード３の搬送方向に沿って形成されストッパが当接することにより爪８の退避を規制するカムとを有している。そして、上述した図１〜図５に示す実施形態と同様に爪８が爪突出位置１２にあるときはストッパ４３がカム４４に当接して爪８が退避することが防止されてカード３の強制排出が可能になる。
【００５０】
一方、カード搬送手段５は、図６に示すようにカード搬送路４を挟んで対向配置された搬送ローラである駆動ローラ２８およびパッドローラ２９と、駆動ローラ２８にベルト（図示せず）を介して連結された駆動モータ３０とを備えている。また、カード搬送路４にはカード３の位置を検出する位置センサ（図示せず）が設けられている。
【００５１】
さらに、カード強制排出機構１の全体が、搬送方向に隣り合うローラ対２８，２９の間に収容されている。したがって、ユニット化したカード強制排出機構１をカードリーダ６の内部に無駄な空間を作ることなく収めることができ、カードリーダ６の大型化を抑制できる。
【００５２】
さらに、図６および図７に示すように、カード搬送路４から退避した爪８とシャッタ３１とは、カード３の少なくとも１枚分の搬送方向の長さＬだけ離れているようにしている。このため、シャッタ３１の位置に掛かっている滞留したカード３の後端３ａに爪８を確実に当接することができる。本実施形態では、Ｌをカード３の１枚分の長さとしている。このため、カード強制排出機構１の大型化を抑制することができる。但し、カード３の１枚分の長さとは、厳密なカード長を意味するだけではなく、それに許容誤差を合わせた長さも含んでいる。
【００５３】
カード強制排出機構１の作動時には、駆動モータ１８が作動して、ギヤ１６およびプーリ１３を介してワイヤ１４を回転させて、キャリッジ７を爪退避位置１１から爪突出位置１２に移動させる。これにより爪８が図１および図２に二点鎖線で示すようにカード搬送路４に突出して、カード３の後端３ａに当たってカード３をカード挿入口２から排出することができる。
【００５４】
なお、上述した図６〜図１１に示す実施形態ではカード搬送路４から退避した爪８とシャッタ３１とをカード３の１枚分の長さＬだけ離して配置しているが、これには限られず他の長さにしても良い。例えば長さＬをカード搬送路４の全域に渡るように設定したり、あるいはカード長より短く設定しても良い。
【００５５】
さらに、この実施形態ではプーリ１３にワイヤ１４を複数回巻き付けているが、これには限られずプーリ１３に歯を設けてタイミングベルトを掛けるようにしても良い。この場合もプーリ１３とワイヤ１４との滑りを防止できる。また、プーリ１３にワイヤ１４やタイミングベルトを掛けることには限られず、プーリ１３にワイヤ１４の一部を固定しても良い。この場合は、キャリッジ７の必要な動作範囲を確保するように固定位置を決定する。これによれば、ワイヤ１４の滑りを更に抑制することができる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、キャリッジ７がワイヤ１４のカード搬送路４から離れた方の直線部１４ｂに案内されて姿勢を維持しているが、これには限られずカード搬送路４に平行なガイドシャフトを設けて、これにキャリッジ７を案内させるようにしても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載のカード強制排出機構によれば、例えば薄いシートをカード搬送路に挿入して爪を爪退避位置に押し戻そうとしても、アームのストッパがカムに当接して爪が爪突出位置に維持されることからカードを強制排出することができる。また、爪が爪突出位置にあるときは、爪よりもカードリーダの内部側にあるカードを外から引き出そうとしても爪が退避しないので阻止される。よって、取り込み後にジャムを起こしたカードの盗難を防止することができる。
【００５８】
そして、カードリーダに滞留したカードをカード挿入口に排出するようにカード挿入口の近傍のみにカード強制排出機構を設置できるので、カード強制排出機構をカード搬送路の全体に渡って設ける必要が無くなり、カード強制排出機構の小型化を図ることができる。このため、空スペースの小さいカードリーダであってもカード強制排出機構を取り付けることができるようになる。
【００５９】
また、請求項２記載のカード強制排出機構によれば、例えば薄いシートをカード搬送路に挿入して爪を爪退避位置に押し戻しカードを排出できないようにしてカードジャムを引き起こそうとしても、貫通部がシートをカード搬送路の一方に押し付けるので爪およびカードはシートに邪魔されることなくカードが強制排出される。
【００６０】
さらに、請求項３記載のカード強制排出機構によれば、例えば薄いシートをカード搬送路に挿入したときに貫通部がシートをカード搬送路の一方に押し付けると、貫通部の先端がシートを突き破り、キャリッジの移動に伴って貫通部が移動することによりシートが切り裂かれる。このため、爪の爪突出位置への突出やカードの強制排出がシートにより妨害されることを防止できる。
【００６１】
また、請求項４記載のカード強制排出機構によれば、全体をユニット化してカードリーダに取り付けるようにしているので、カードリーダにオプションとして後付けすることができるようになる。
【００６２】
そして、請求項５記載のカード強制排出機構によれば、ユニット化したカード強制排出機構をカードリーダの内部に無駄な空間を作ることなく収めることができる。このため、カードリーダの小型化を図ることができる。
【００６３】
また、請求項６記載のカード強制排出機構によれば、滞留したカードがシャッタの閉塞動作を阻害するときだけカードの排出を行えば良いので、カード強制排出機構をシャッタの近傍のみに設けることができる。これにより、カード強制排出機構をカード搬送路の全体に渡って設ける必要が無くなり、カード強制排出機構の小型化を図ることができる。
【００６４】
しかも、シャッタが閉じていない状態で滞留したカードは直ぐに排出されて使用者に返却されるようになるので、シャッタが閉じていない状態でカードが滞留して使用者がカードリーダから離れた隙に他人がカードを盗難することを防止できる。
【００６５】
さらに、請求項７記載のカード強制排出機構によれば、カード搬送路から退避した爪とシャッタとは、カードの少なくとも１枚分の搬送方向の長さだけ離れているようにしているので、シャッタの位置に掛かっている滞留したカードの後端に爪を必ず当接することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード強制排出機構を示す概略の側面図であり、（Ａ）はキャリッジが爪退避位置にある状態、（Ｂ）は爪がカード搬送路に突出した状態、（Ｃ）は爪がカードを押し出す状態をそれぞれ示す。
【図２】カード強制排出機構を示す概略の側面図である。
【図３】カード強制排出機構のキャリッジが爪退避位置にある状態を示す側面図である。
【図４】カード強制排出機構の爪がカード搬送路に突出した状態を示す側面図である。
【図５】カード強制排出機構の爪がカードを押し出す状態を示す側面図である。
【図６】カード強制排出機構の他の実施形態を搭載したカードリーダを示す概略の側面図である。
【図７】カード強制排出機構を示す側面図である。
【図８】キャリッジ移動手段のプーリの駆動系を示す平面図である。
【図９】キャリッジおよび爪を示す側面図である。
【図１０】キャリッジおよび爪を示す正面図である。
【図１１】カード強制排出機構を示す平面図である。
【図１２】従来のカード強制排出機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１カード強制排出機構
２カード挿入口
３カード
４カード搬送路
５カード搬送手段
６カードリーダ
７キャリッジ
８爪
９キャリッジ移動手段
１０爪出没機構
１１爪退避位置
１２爪突出位置
２８駆動ローラ（搬送ローラ）
２９パッドローラ（搬送ローラ）
３１シャッタ
３５アーム
４３ストッパ
４４カム
４５貫通部
４５ａ貫通部の先端[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card forced ejection mechanism provided in a card reader using a card having a magnetic stripe, an IC card, and other various types of cards capable of recording information. More specifically, the present invention relates to a card forced ejection mechanism for forcibly ejecting a card staying inside a card reader.
[0002]
[Prior art]
If the card inserted into the card reader is a normal card without deformation or contamination, the card can be transported in the card reader without any problems. However, when a deformed card or a heavily dirty card is inserted into the card reader, a so-called jam in which the card stays in the card transport path may occur, and the card may not be processed.
[0003]
In addition, a person who wants to steal another person's card may craft a jam in the vicinity of the card insertion slot of the card reader, even if it is a normal card. In this case, even if the card jams and the owner of the card leaves, it is difficult to take out the card if the shutter of the card insertion slot is completely closed, so the possibility of being stolen is small. However, if the card stays in the range of movement of the shutter and the shutter cannot hit and close, the card may be removed after the card owner leaves.
[0004]
Therefore, conventionally, a card forced ejection mechanism is provided in the card reader assuming that the card has jammed. FIG. 12 shows an example of a card forced ejection mechanism in a conventional card reader. In the figure, three pairs of conveyance rollers 82, 84, 86 are arranged in order of the above-mentioned symbols from the card insertion port 88 side to the back side with appropriate intervals across the card conveyance path 80. ing. Accordingly, the cards inserted from the card insertion slot 88 are sequentially conveyed to the back side by the conveyance roller pairs 82, 84, 86, and predetermined processing, that is, reading or writing of recorded information is performed.
[0005]
A card forced ejection mechanism is provided below the card transport path 80 over the entire area of the card transport path 80. This forced card ejection mechanism includes sprockets 92 and 94 arranged to face the card insertion port 88 side and the back side of the card transport path 80, a chain 90 wound around each sprocket 92 and 94, and a chain 90 And a claw 91 attached to a part thereof. The upper side of the chain 90 is located near the card transport path 80 and in parallel with the card transport path 80.
[0006]
When the card is not staying, the chain 90 is not driven and the claw 91 is retracted from the card transport path 80 as shown in the figure. On the other hand, when it is detected that the card has jammed, at least one of the sprockets 92 and 94 is rotationally driven to rotate the chain 90 and the claw 91 rises in the card transport path 80 to cause the jam. The card is forcibly pushed out toward the card insertion slot 88 or backward.
[0007]
Here, when the card jam occurs, if the sprockets 92 and 94 are rotated in the clockwise direction in the drawing, the card is ejected from the card insertion slot 88. Further, when the sprockets 92 and 94 are rotated in the counterclockwise direction in the drawing, the card is sent to a card disposal box (not shown) provided on the back side of the card reader and collected.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described forced card ejection mechanism, the chain 90 is provided over the entire area of the card conveyance path 80 in order to send the card staying in the card conveyance path 80 to the card insertion slot 88 or the card disposal box. Depending on the structure of the reader, there is a case where the card forced ejection mechanism cannot be provided due to insufficient space. Further, since the card forced ejection mechanism is so large as to cover the entire area of the card transport path 80, it is very difficult to retrofit the card reader as an option.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a card forced ejection mechanism that can be installed in a small space and can be retrofitted as an option to a card reader.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is provided in a card reader including card transport means for transporting a card inserted from a card insertion slot through the card transport path, and the card stays in the card transport path. In the card forced ejection mechanism for forcibly ejecting the card, the carriage is movable along the card conveyance direction and is provided separately from the card conveyance means, and at least one carriage is provided on the carriage and appears in the card conveyance path. And a carriage moving means for moving the carriage to the nail retracted position and the nail protruding position, and when the carriage is at the nail retracted position, the nail is retracted from the card transport path and at the nail protruding position. And a nail in / out mechanism for projecting the nail into the card transport path, and this nail in / out mechanism is connected to the nail to move the nail to the nail retraction position and nail An arm pivoted to the position, and a stopper formed in the arm, and to have a cam which regulates the retraction of the nail by the stopper is formed along the conveying direction of the card abuts.
[0011]
Therefore, when the nail is in the nail protruding position, even if an external force tries to push the nail back to the nail retracted position, the arm stopper is in contact with the cam, preventing the arm from rotating and keeping the nail in the nail protruding position. . For this reason, for example, even if a thin sheet is inserted into the card conveyance path and the nail is pushed back to the nail retracted position, the card is forcibly ejected because the nail is maintained at the nail protruding position.
[0012]
Since the card forced ejection mechanism can be installed only in the vicinity of the card insertion slot so that the card staying in the card reader is ejected to the card insertion slot, there is no need to provide the card forced ejection mechanism over the entire card transport path. The card forced ejection mechanism can be downsized.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the forced card ejection mechanism according to the first aspect, the arm is retracted from the card transport path when the claw is at the nail retracted position, and the card is transported when the nail is at the nail protruding position. A penetration part that penetrates the path in the thickness direction is provided.
[0014]
Therefore, for example, even if a thin sheet is inserted into the card conveying path and the nail is pushed back to the nail retracted position, the penetrating part presses the sheet against one side of the card conveying path, so the nail and the card are not obstructed by the sheet. Is forcibly discharged.
[0015]
Furthermore, the invention described in claim 3 is the card forced ejection mechanism according to claim 2, wherein the tip of the penetrating portion has a sharp shape. Therefore, for example, when a thin sheet is inserted into the card conveying path, if the penetrating part presses the sheet against one side of the card conveying path, the leading end of the penetrating part breaks through the sheet, and the penetrating part moves as the carriage moves. The sheet is torn. For this reason, it can prevent that a sheet | seat protrudes to the nail | claw protrusion position, or the forced discharge of a card | curd is obstructed by a sheet | seat.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the forced card ejection mechanism according to any one of the first to third aspects, the whole is unitized and attached to the card reader. In this case, the card reader can be retrofitted as an option.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the forced card ejection mechanism according to any one of the first to fourth aspects, the card conveyance means includes a conveyance roller, and the entire card forced ejection mechanism is in the conveyance direction. Are accommodated between adjacent conveying rollers. In this case, the unitized card forced ejection mechanism can be accommodated in the card reader without creating a useless space.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the forced card ejection mechanism according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, the card forcibly ejecting mechanism includes a shutter for opening and closing the card insertion slot, and the claw protruding position is closer to the shutter side than the claw retracting position. The card is forcibly ejected only when the shutter is not closed by hitting the card where the shutter stays.
[0019]
In this case, since it is sufficient to eject the card only when the staying card hinders the shutter closing operation, the card forced ejection mechanism can be provided only in the vicinity of the shutter. Thereby, it is not necessary to provide the card forced ejection mechanism over the entire card transport path, and the card forced ejection mechanism can be downsized.
[0020]
Moreover, since the card staying in the state where the shutter is not closed is immediately discharged and returned to the user, the card stays in the state where the shutter is not closed and the user leaves the card reader. It can prevent others from stealing the card.
[0021]
Further, the invention according to claim 7 is the forced card ejection mechanism according to claim 6, wherein the claw and the shutter retracted from the card transport path are separated by a length in the transport direction of at least one card. I have to. In this case, the claw can be surely brought into contact with the rear end of the staying card that is hanging on the position of the shutter.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings. FIGS. 1-5 shows an example of embodiment of the card forced discharge mechanism 1 of this invention. The forced card ejection mechanism 1 is provided in a card reader including card transport means 5 for transporting the card 3 inserted from the card insertion slot through the card transport path 4 and forcibly holds the card 3 staying in the card transport path 4. Are exhausted. The card forced ejection mechanism 1 is movable in the transport direction of the card 3 and is provided separately from the card transport means 5 and at least one claw 8 capable of appearing and retracting in the card transport path 4. And a carriage moving means 9 for moving the carriage 7 and a claw raising / lowering mechanism 10 for moving the claw 8 into and out of the card transport path 4. The claw retracting mechanism 10 is connected to the claw 8 and pivots the claw 8 to a claw retracting position 11 and a claw protruding position 12, a stopper 43 formed on the arm 35, and the card 3 in the conveying direction. And a cam 44 that is formed along the stopper 43 and abuts against the stopper 43 to restrict the retraction of the claw 8.
[0023]
Further, the entire card forced ejection mechanism 1 is unitized and attached to the card reader. For this reason, the card forced ejection mechanism 1 can be retrofitted to the card reader as an option. Further, since the card forced ejection mechanism 1 can be installed only in the vicinity of the card insertion slot so that the card 3 staying in the card reader is ejected from the card insertion slot, the card forced ejection mechanism 1 is extended over the entire card transport path 4. There is no need to provide the card, and the card forced ejection mechanism 1 can be downsized. In the present embodiment, the card forced ejection mechanism 1 is disposed on the upper side of the card transport path 4.
[0024]
The carriage moving means 9 moves the carriage 7 to the claw retracting position 11 and the claw protruding position 12. The claw retraction position 11 of the carriage 7 is a position where the claw 8 is retreated from the card transport path 4. The claw protruding position 12 of the carriage 7 is a position where the claw 8 protrudes into the card transport path 4.
[0025]
The carriage 7 is slidably supported by a guide rail 32 fixed to the frame 19. The carriage 7 includes a pair of rotatable rollers 33 sandwiching the guide rails 32 in the longitudinal direction of the guide rails 32 and a pair of left and right pairs, for a total of four pairs. The carriage 7 includes a fixing piece 34 that is fixed to the wire 14 of the carriage moving means 9 (not shown in FIGS. 1 to 5 but see FIGS. 6 to 11) 9. In this embodiment, the guide rails 32 are sandwiched between two pairs 33, but the present invention is not limited to this, and the rollers 33 that act as a reaction force when the claw 8 ejects the card 3 are used. The roller 33a on the claw 8 side with the guide rail 32 sandwiched between the pair of rollers 33 closer to 8, and the roller on the opposite side of the claw 8 with the guide rail 32 sandwiched between the pair of rollers 33 farther from the claw 8 33d may be present at least. Even in this case, the carriage 7 is supported by the wire 14 and the rollers 33a and 33d without being inclined, and the reaction force can be received by the rollers 33a and 33d when the card 3 is forcibly ejected.
[0026]
Further, the carriage 7 supports a claw 8 that appears and disappears in the card transport path 4 by rotation. The claw 8 has its tip directed toward the card insertion slot (arrow F side in the figure) with respect to the support shaft 22 and tilted upward to such an extent that the tip gives a slight force in the direction to lift the card 3 from the card transport path 4. It is set as the contact part 8a. The abutting portion 8 a generates a force that works so that the claw 8 bites into the card 3 more when it abuts on the rear end portion 3 a of the card 3. One claw 8 is provided on the carriage 7. In the present embodiment, one nail 8 is provided, but the present invention is not limited to this.
[0027]
The nail protrusion / retraction mechanism 10 that causes the nail 8 to move in and out of the card conveying path 4 is connected to the nail 8 to rotate the nail 8 and to rotate the arm 35 to project the nail 8 into the card conveying path 4. A biasing spring 25 that constantly biases the arm 35, and when the carriage 7 moves to the pawl retracting position 11, the arm 35 is rotated reversely against the biasing spring 25 so that the pawl 8 is retracted from the card conveying path 4; At least. The claw 8 rotatably supported by the carriage 7 has a long hole 40, and a pin 41 connected to the arm 35 is passed through the long hole 40, and the claw 8 is rotated by the rotation of the arm 35. It is provided as follows. Further, the arm 35 is rotatably attached to the carriage 7 by a support shaft 36 and is always urged in a direction in which the arm 35 protrudes toward the card conveying path 4 by a biasing spring 25 formed of a torsion coil spring wound around the support shaft 36. Has been. One end of the biasing spring 25 is brought into contact with a stopper 42 provided on the carriage 7 and the other end is brought into contact with a contact portion 26 formed integrally with the arm 35. The arm 35 is pulled to convey the claw 8 to the card. It is energized so as to project into the path 4. Further, when the carriage 7 is positioned at the claw retracting position 11, the guide rail 32 rotates in a direction in which the urging spring 25 is twisted against the abutting portion 26 of the arm 35, that is, in a direction in which the claw 8 is retracted from the card transport path 4. 27 are provided for each degree.
[0028]
For this reason, the carriage 7, the claw 8 and the arm 35 form a link via a slider (consisting of the long hole 40 and the connecting pin 41), and the claw 8 is forcibly rotated by the rotation of the arm 35. become. When the carriage 7 is at the claw protruding position 12 (FIGS. 4 and 5), the abutment portion 26 and the contact 27 are separated from each other, so that the urging force of the urging spring 25 is applied to the claw 8 via the arm 35. As a result, the claw 8 protrudes toward the card transport path 4. When the carriage 7 is at the claw retracting position 11 (FIG. 3), the abutting portion 26 hits the contact 27 so that the arm 35 is rotated against the biasing spring 25 so that the claw 8 moves on the card transport path 4. Evacuated from.
[0029]
Further, the arm 35 retracts from the card transport path 4 when the claw 8 is in the claw retracted position 11, and has a through portion 45 penetrating the card transport path 4 in the thickness direction when the claw 8 is in the claw protruding position 12. I have. Furthermore, the tip 45a of the penetrating portion 45 has a sharp shape. For this reason, for example, even if a thin sheet is inserted into the card conveyance path 4 and the nail 8 is pushed back to the nail retracting position 11, the penetrating portion 45 moves the sheet to one side of the card conveyance path 4 (lower side in this embodiment). By pressing, the claw 8 is maintained at the claw protruding position 12. In addition, when the penetrating portion 45 presses the sheet against one side of the card conveying path 4, the tip 45 a of the penetrating portion 45 breaks through the sheet, and the sheet is torn by moving the penetrating portion 45 as the carriage 7 moves. . Therefore, the protrusion of the claw 8 to the claw protruding position 12 and the forced discharge of the card 3 can be prevented from being obstructed by the sheet, and the card 3 can be forcedly discharged.
[0030]
Further, at each stroke end of the carriage 7, a retraction position sensor 37 that detects that the carriage 7 is at the nail retraction position 11 and a protrusion that detects that the carriage 7 is closest to the card insertion opening side of the nail protrusion position 12. A position sensor 38 is provided. In this embodiment, a reflective photoelectric switch is used as each of the sensors 37 and 38. Here, the retraction position sensor 37 is provided so that it can be confirmed that the claw 8 is retracted simultaneously with the carriage 7 being in the claw retraction position 11. That is, the claw 8 (shown in FIG. 3) retracted from the card transport path 4 overlaps the claw 8 in the rotation axis direction, and the claw 8 (shown in FIG. 4) protruding into the card transport path 4 A through-hole 39 that does not overlap in the direction of the rotation axis is provided in the carriage 7, and the presence of the claw 8 and the presence of the carriage 7 are detected using the fact that the light beam passing through the through-hole 39 is reflected by the claw 8 and returned. I have to. It is preferable that at least the surface around the through-hole 39 of the carriage 7 is painted black, for example, with a paint or the like so as not to reflect the light of the photoelectric switch. Since the retraction position sensor 37 has a structure for confirming the presence of the claw 8 through the through hole 39, for example, even when the carriage 7 is located at the claw retraction position 11, the claw 8 cannot be retreated from the card transport path 4 for some reason, Even when the nail 8 is dropped for some reason or is intentionally removed, it can be detected. Accordingly, the operation of the carriage 7 is stopped and the shutter mechanism of the card insertion slot is kept closed to take measures such as stopping the use of the card reader. It is possible to prevent erroneous detection of evacuation.
[0031]
Although not shown in FIGS. 1 to 5, this card reader is provided with a shutter 31 for opening and closing the card insertion slot 2 (see FIGS. 6 and 7). The claw protruding position 12 is arranged closer to the shutter 31 than the claw retracting position 11. Furthermore, the card forced ejection mechanism 1 is configured to forcibly eject the card 3 when the shutter 31 hits the card 3 that has stayed and does not close. For this reason, the card forced ejection mechanism 1 can be provided only in the vicinity of the shutter 31, and it is not necessary to provide the card forced ejection mechanism 1 over the entire card transport path 4, and the card forced ejection mechanism 1 can be downsized. Can do. When the card 3 stays with the shutter 31 closed, if the rear end 3a of the card 3 is within the operating range of the claw 8, the shutter 31 is opened and the card forced ejection mechanism 1 is operated to remove the card 3. Try to drain.
[0032]
The operation of the card forced ejection mechanism 1 will be described below.
[0033]
When the card reader is in the standby state, the carriage 7 of the card forced ejection mechanism 1 is located at the claw retracting position 11, and the claw 8 is retracted from the card transport path 4 as shown by a solid line in FIG. At this time, as shown in FIG. 3, the abutting portion 26 of the arm 35 hits 27 per degree of the guide rail 32, so that the arm 35 is rotated against the biasing spring 25 and the claw 8 is removed from the card conveying path 4. Evacuated. The retreat position sensor 37 detects that the claw 8 is retracted using a light beam passing through the through hole 39 of the carriage 7.
[0034]
When the card 3 is inserted into the card insertion slot, the card 3 is detected by the position sensor and conveyed to the back side by the card conveying means. At this time, since the claw 8 is retracted from the card conveyance path 4, the card 3 can pass through the card conveyance path 4 without hitting the claw 8. When all the cards 3 are taken into the card reader, the shutter 31 is closed.
[0035]
If the card 3 is stagnated in the card transport path 4 due to an abnormality such as bending, or a person who tries to steal another person's card 3 has crafted the card reader, 3 is detected from the operation state of the drive motor and the detection state of the position sensor. At this time, if it is detected that the card 3 is in a position where it is engaged with the shutter 31 and that the shutter 31 should be closed but is not actually closed, it is determined that the shutter 31 does not close when it hits the card 3. Thus, the card forced ejection mechanism 1 is operated. Alternatively, if it is detected that the shutter 31 is closed and the rear end 3a of the card 3 is within the operation range of the claw 8, the shutter 31 is opened and the card forced ejection mechanism 1 is operated.
[0036]
As shown in FIG. 4, the carriage 7 is moved by the movement of the wire 14, and the pressing from the contact portion 26 to the contact 27 is weakened, and the arm 35 is rotated by the biasing force of the biasing spring 25, so that the claw 8 is Projects into the conveyance path 4. Further, as shown in FIG. 5, the carriage 7 moves, so that the claw 8 presses the rear end 3 a of the card 3 to forcibly eject the card 3. At this time, for example, even if a thin sheet is inserted into the card conveyance path 4 for the purpose of card jam, the penetrating part 45 presses the sheet to the lower side of the card conveying path 4 and, in some cases, the tip 45a of the penetrating part 45 holds the sheet. Therefore, the sheet can be prevented from being obstructed by the sheet from protruding to the nail protruding position 12 and the card 3 being forcibly discharged, and the card 3 can be forcibly discharged. In addition, when the claw 8 is at the claw protruding position 12, even if an attempt is made to retract the claw 8 by an external force, the stopper 43 of the arm 35 comes into contact with the cam 44, so that the rotation of the arm 35 is prevented and the claw 8 is moved to the claw protruding position. 12 is maintained. Therefore, even if a thin sheet is inserted into the card conveyance path 4 for the purpose of card jam, the card 3 is forcibly ejected because the claw 8 is maintained at the claw protruding position 12.
[0037]
Further, when the claw 8 is at the claw protruding position 12, the stopper 43 abuts against the cam 44 and the claw 8 is prevented from being retracted. Therefore, as shown in FIG. An attempt to pull out the card 3 on the inner side from the outside is blocked by the arm 35. Therefore, it is possible to prevent the card 3 that is jammed after being taken into the card reader from being stolen.
[0038]
When the carriage 7 is moved from the claw retracting position 11 to the claw protruding position 12 by the rotation of the wire 14, the claw 8 protrudes into the card transport path 4 as indicated by a two-dot chain line in FIG. The card 3 can be ejected from the card insertion slot 2 by hitting the end 3a. Therefore, since the card 3 staying in the state where the shutter 31 is not closed is immediately discharged and returned to the user, the card 3 stays in the state where the shutter 31 is not closed and the user leaves the card reader 6. It is possible to prevent another person from stealing the card 3 in a gap.
[0039]
As described above, according to the card forced ejection mechanism 1 of the present embodiment, the card forced ejection mechanism 1 is provided only in the vicinity of the card insertion slot 2, so that the card forced ejection mechanism 1 is connected to the card transport path 4 as in the prior art. The card forced ejection mechanism 1 can be downsized as compared with the case where the card is provided over the whole.
[0040]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the card forced ejection mechanism 1 is disposed on the upper side of the card transport path 4, but the present invention is not limited to this and may be disposed on the lower side of the card transport path 4.
[0041]
In the embodiment described above, the forced card ejection mechanism 1 is provided in the vicinity of the card insertion slot 2, but in some cases, it is provided in the vicinity of a card disposal box (not shown) provided on the back side of the card reader 6. You may do it. In this case, the claw protruding position 12 is arranged closer to the card disposal box than the claw retracting position 11. Thereby, when the card 3 stays in the back of the card reader, the card 3 can be discharged into the card disposal box.
[0042]
In the embodiment described above, the carriage 7 is slidably supported by the rollers 33. However, the present invention is not limited to this, and a material having good slidability such as polyacetal is used without using a rotating member such as the rollers 33. As a slider, the carriage 7 may be slidable. Further, in this embodiment, the claws 8 are projected and retracted using the arm 35, the contact portion 26, and the degree 27. However, the present invention is not limited to this. For example, the arm 35 is rotated by a cam provided on the guide rail 32. The nail 8 may be caused to appear and disappear.
[0043]
In the above-described embodiment, when the card 3 stays, the shutter 31 is closed, and if the rear end 3a of the card 3 is within the operation range of the claw 8, the shutter 31 is opened and the card 3 is ejected. However, the present invention is not limited to this, and even if the stay of the card 3 is detected, the card forced ejection mechanism 1 may not operate if the shutter 31 is closed. In this case, since the shutter 31 is closed and it is very difficult to steal the card 3, there is little possibility that the card 3 will be stolen even if the card forced ejection mechanism 1 does not operate.
[0044]
In each of the above-described embodiments, the carriage 7 is slidably supported by the guide rail 32 fixed to the frame 19, but the support structure of the carriage 7 is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 6 to 11, the carriage 7 may be slidably supported by a wire 14 that moves the carriage 7. In this case, as shown in FIGS. 7 and 8, the carriage moving means 9 has pulleys of the same diameter arranged at two locations, the vicinity of the card insertion slot 2 and the far side parallel to the card transport path 4 more than that. 13, a wire 14 that is wound around each pulley 13, 13 and to which the carriage 7 is attached, a gear 16 that meshes with a gear portion 15 of one pulley 13, and a drive motor 18 that has a pinion 17 that meshes with the gear 16. And. These pulley 13, gear 16 and drive motor 18 are attached to a frame 19. For this reason, the card forced ejection mechanism 1 is composed of parts attached directly or indirectly to the frame 19, and the entire card forced ejection mechanism 1 can be handled as a unit.
[0045]
A stepping motor is employed as the drive motor 18. However, the present invention is not limited to this, and a DC motor may be adopted as the drive motor 18. A wire 14 is wound around each pulley 13 a plurality of times. Thereby, the slip of the wire 14 with respect to the pulley 13 can be prevented.
[0046]
As shown in FIGS. 9 and 10, the carriage 7 is slidably attached to the fixed groove 20 fixed to the straight portion 14 a on the card conveyance path 4 side of the wire 14 and the straight portion 14 b on the opposite side of the wire 14. The guide hole 21 is provided. The straight portion 14 a on the card transport path 4 side of the wire 14 is fitted and fixed in the fixing groove 20 of the carriage 7, and the straight portion 14 b on the opposite side of the wire 14 is slidable in the guide hole 21 of the carriage 7. It penetrates. Accordingly, since the carriage 7 is supported by the parallel wires 14, the carriage 7 is moved along with the movement of the linear portion 14a of the wire 14 on the card conveyance path 4 side while preventing the rotation and maintaining the upright posture. .
[0047]
The claw 8 is attached to the carriage 7 so as to be rotatable about the support shaft 22. At the tip of the claw 8, a contact portion 8a that contacts the rear end 3a of the card 3 and a protrusion 8b that prevents the card 3 that contacts the contact portion 8a from slipping off are formed. In addition, a restriction hole 23 formed of an arc-shaped through hole centering on the support shaft 22 is formed in a part of the claw 8. A limiting pin 24 fixed to the carriage 7 is inserted into the limiting hole 23. Therefore, the rotation range of the claw 8 is a range until the end of the restriction hole 23 comes into contact with the restriction pin 24.
[0048]
The claw retracting mechanism 10 retracts the claw 8 from the card conveying path 4 when the carriage 7 is positioned at the claw retracting position 11 and projects the claw 8 into the card conveying path 4 when positioned at the claw protruding position 12. I have to. The claw protrusion / disengagement mechanism 10 is formed integrally with the claw 8 and a biasing spring 25 which is provided on the support shaft 22 of the claw 8 and which is a torsion coil spring that urges the claw 8 in a direction protruding into the card transport path 4. When the carriage 7 is in contact with the contact portion 26 and is formed in the frame 19 as shown in FIG. 7 and FIG. With 27 hits. For this reason, when the carriage 7 is at the claw protruding position 12, the contact portion 26 and the contact 27 are separated from each other, so that the claw 8 is protruded into the card transport path 4 by the biasing spring 25. Further, when the carriage 7 is at the claw retracting position 11, the abutting portion 26 hits 27, so that the claw 8 is rotated against the biasing spring 25 and is retracted from the card transport path 4.
[0049]
Although not shown in particular, also in this embodiment, the claw retracting mechanism 10 is formed on the arm, which is connected to the claw 8 and rotates the claw 8 to the claw retracting position 11 and the claw protruding position 12. And a cam that is formed along the conveying direction of the card 3 and that restricts the withdrawal of the claw 8 by contacting the stopper. As in the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 5, when the claw 8 is at the claw protruding position 12, the stopper 43 is prevented from coming into contact with the cam 44 and the claw 8 is prevented from being retracted. Discharge becomes possible.
[0050]
On the other hand, the card conveying means 5 includes a driving roller 28 and a pad roller 29 which are conveying rollers arranged to face each other across the card conveying path 4 as shown in FIG. 6, and a belt (not shown) to the driving roller 28. And a drive motor 30 connected to each other. The card transport path 4 is provided with a position sensor (not shown) for detecting the position of the card 3.
[0051]
Further, the entire card forced ejection mechanism 1 is accommodated between a pair of rollers 28 and 29 adjacent in the transport direction. Therefore, the unitized card forced ejection mechanism 1 can be accommodated in the card reader 6 without creating a useless space, and the size of the card reader 6 can be suppressed.
[0052]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the claw 8 retracted from the card transport path 4 and the shutter 31 are separated by a length L in the transport direction of at least one card 3. For this reason, the claw 8 can be reliably brought into contact with the rear end 3a of the staying card 3 hanging on the position of the shutter 31. In the present embodiment, L is the length of one card 3. For this reason, the enlargement of the card forced discharge mechanism 1 can be suppressed. However, the length of one card 3 not only means a strict card length but also includes a length combined with an allowable error.
[0053]
When the card forced ejection mechanism 1 is activated, the drive motor 18 is activated to rotate the wire 14 via the gear 16 and the pulley 13, thereby moving the carriage 7 from the claw retracting position 11 to the claw protruding position 12. As a result, the claw 8 protrudes into the card transport path 4 as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, hits the rear end 3 a of the card 3, and can eject the card 3 from the card insertion slot 2.
[0054]
In the above-described embodiment shown in FIGS. 6 to 11, the claw 8 retracted from the card transport path 4 and the shutter 31 are arranged apart by a length L corresponding to one card 3. It is not limited and may have other lengths. For example, the length L may be set so as to extend over the entire area of the card transport path 4, or may be set shorter than the card length.
[0055]
Further, in this embodiment, the wire 14 is wound around the pulley 13 a plurality of times. However, the present invention is not limited to this, and the pulley 13 may be provided with teeth and the timing belt may be hung. Also in this case, slippage between the pulley 13 and the wire 14 can be prevented. In addition, the wire 14 and the timing belt are not hung on the pulley 13, and a part of the wire 14 may be fixed to the pulley 13. In this case, the fixed position is determined so as to ensure the necessary operating range of the carriage 7. According to this, the slip of the wire 14 can be further suppressed.
[0056]
In the above-described embodiment, the carriage 7 is guided by the straight portion 14 b of the wire 14 away from the card conveyance path 4 and maintains the posture, but is not limited thereto, and is parallel to the card conveyance path 4. A guide shaft may be provided to guide the carriage 7.
[0057]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the card forced ejection mechanism of the first aspect, even if, for example, a thin sheet is inserted into the card conveying path and the nail is pushed back to the nail retracted position, the arm stopper is not camped. The card can be forcibly discharged because the nail is maintained in the nail protruding position by contacting the card. Further, when the nail is in the nail protruding position, even if it is attempted to pull out the card inside the card reader from the nail from the outside, the nail is prevented from being retracted and is prevented. Therefore, it is possible to prevent the theft of the card that has caused jamming after being taken in.
[0058]
Since the card forced ejection mechanism can be installed only in the vicinity of the card insertion slot so that the card staying in the card reader is ejected to the card insertion slot, there is no need to provide the card forced ejection mechanism over the entire card transport path. The card forced ejection mechanism can be downsized. For this reason, even if it is a card reader with a small empty space, a card forced discharge mechanism can be attached now.
[0059]
According to the card forced ejection mechanism of claim 2, for example, even if an attempt is made to cause a card jam by inserting a thin sheet into the card conveying path and pushing the nail back to the nail retracting position so that the card cannot be ejected. Since the unit presses the sheet against one side of the card conveying path, the card is forcibly ejected without the claw and the card being disturbed by the sheet.
[0060]
Furthermore, according to the card forced ejection mechanism according to claim 3, for example, when the penetrating part presses the sheet against one of the card conveying path when a thin sheet is inserted into the card conveying path, the tip of the penetrating part breaks through the sheet, As the carriage moves, the through portion moves to tear the sheet. For this reason, it can prevent that a sheet | seat protrudes to the nail | claw protrusion position, or the forced discharge of a card | curd is obstructed by a sheet | seat.
[0061]
Further, according to the forced card ejection mechanism of the fourth aspect, since the whole is unitized and attached to the card reader, it can be retrofitted to the card reader as an option.
[0062]
According to the card forced ejection mechanism of the fifth aspect, the unitized card forced ejection mechanism can be accommodated in the card reader without creating a useless space. For this reason, the size of the card reader can be reduced.
[0063]
Further, according to the forced card ejection mechanism of the sixth aspect, the card should be ejected only when the staying card impedes the shutter closing operation. Therefore, the forced card ejection mechanism is provided only in the vicinity of the shutter. it can. Thereby, it is not necessary to provide the card forced ejection mechanism over the entire card transport path, and the card forced ejection mechanism can be downsized.
[0064]
Moreover, since the card staying in the state where the shutter is not closed is immediately discharged and returned to the user, the card stays in the state where the shutter is not closed and the user leaves the card reader. It can prevent others from stealing the card.
[0065]
Further, according to the forced card ejection mechanism of the seventh aspect, the claw retracted from the card transport path and the shutter are separated from each other by a length in the transport direction for at least one card. The claw can be surely brought into contact with the rear end of the staying card hanging at the position.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are schematic side views showing a card forced ejection mechanism according to the present invention, in which FIG. 1A shows a state where a carriage is in a nail retracted position, FIG. 1B shows a state where a nail protrudes into a card conveyance path, and FIG. Indicates the state in which the nail pushes out the card.
FIG. 2 is a schematic side view showing a card forced ejection mechanism.
FIG. 3 is a side view showing a state in which the carriage of the card forced ejection mechanism is in a nail retracted position.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the claw of the card forced ejection mechanism protrudes into the card transport path.
FIG. 5 is a side view showing a state where a claw of a card forced ejection mechanism pushes out a card.
FIG. 6 is a schematic side view showing a card reader on which another embodiment of a card forced ejection mechanism is mounted.
FIG. 7 is a side view showing a card forced ejection mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing a drive system of a pulley of a carriage moving unit.
FIG. 9 is a side view showing a carriage and a claw.
FIG. 10 is a front view showing a carriage and a claw.
FIG. 11 is a plan view showing a card forced ejection mechanism.
FIG. 12 is a side view showing a conventional card forced ejection mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Card forced ejection mechanism
2 Card slot
3 cards
4 card transport path
5 Card transport means
6 Card reader
7 Carriage
8 nails
9 Carriage moving means
10 Nail appearance mechanism
11 Claw retraction position
12 Claw protruding position
28 Drive roller (conveyance roller)
29 Pad roller (conveyance roller)
31 Shutter
35 arms
43 Stopper
44 cams
45 penetration
45a Tip of penetration

Claims

In a card forced ejection mechanism for forcibly ejecting the card staying in the card transport path, provided in a card reader comprising card transport means for transporting a card inserted from the card insertion slot in the card transport path, A carriage that is movable along a card conveying direction and provided separately from the card conveying means; at least one claw that is provided on the carriage and that can move in and out of the card conveying path; Carriage moving means for moving between a retracted position and a claw protruding position; and when the carriage is positioned at the claw retracted position, the claw is retracted from the card transport path and when the carriage is positioned at the nail protruding position A nail in / out mechanism for projecting into the card conveying path, and the nail in / out mechanism is connected to the nail and the nail An arm that pivots between a nail retracting position and a nail protruding position, a stopper formed on the arm, and a stopper formed along the card conveying direction to restrict the retraction of the nail. A card forced ejection mechanism comprising a cam.

The arm includes a penetrating portion that retracts from the card transport path when the claw is in the claw retracted position and penetrates the card transport path in a thickness direction when the claw is in the claw protruding position. The forced card ejection mechanism according to claim 1, wherein:

The forced card ejection mechanism according to claim 2, wherein a tip of the penetrating portion has a sharp shape.

4. The forced card ejection mechanism according to claim 1, wherein the whole is unitized and attached to the card reader.

5. The card conveying means includes a conveying roller, and the entire card forced ejection mechanism is accommodated between the conveying rollers adjacent to each other along the conveying direction. Card forced ejection mechanism as described in any of the above.

A shutter for opening and closing the card insertion slot is provided, and the claw protruding position is arranged closer to the shutter than the claw retracting position, and the card is forcibly ejected only when the shutter does not close against the retained card. The forced card ejection mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein:

The card forced ejection mechanism according to claim 6, wherein the claw retracted from the card transport path and the shutter are separated by a length in the transport direction of at least one of the cards.