JP3862465B2

JP3862465B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP3862465B2
Application number: JP2000044791A
Authority: JP
Inventors: 淳男神村; 政志清水; 浩二斉藤
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2020-02-22
Also published as: JP2001237595A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品等の四角柱形状の電子部品を長さ向きに整列して供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、貯蔵室内にバルク状態で収納されたチップ部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって前方に搬送する機能を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置は、基本的には円柱形状のチップ部品を供給対象とするものであるため、近年主流となっている四角柱形状の電子部品（チップ部品を含む）の供給には不向きである。即ち、四角柱形状のチップ部品を供給する場合には、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃える必要があるが、前記装置ではこのような姿勢制御を行うことができない。
【０００４】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、四角柱形状の電子部品の供給に適した電子部品供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の電子部品供給装置は、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品を方向無規制状態で収容し得る部品貯蔵室と、電子部品の幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな間隙寸法と部品貯蔵室に向く上部開口と傾斜底面とを有し部品貯蔵室内の電子部品を１方向規制状態で取り込み得る扁平間隙が中央に形成されると共に該扁平間隙の両内壁の上部それぞれに内側に向かって下向きに傾く案内面が形成され、部品貯蔵室の下側に上下移動可能に配置されたスライダと、スライダに所定の上下運動を付与する駆動機構と、スライダが上下移動する過程で該スライダの扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれ傾斜底面の傾きに従って移動する電子部品を２方向規制状態で取り込み得るように扁平間隙に隣接して形成された部品通路とを備える、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【０００６】
この電子部品供給装置によれば、スライダに上下運動を付与することにより、部品貯蔵室内に方向無規制状態で収容されている電子部品を扁平間隙内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品を部品通路内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【０００７】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図６は本発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【０００９】
図１は装置の左面図、図２は図１のＡ１−Ａ１線断面図、図３は図１のＡ２−Ａ２線断面図、図４は図２のＡ３−Ａ３線断面図、図５及び図６は装置の動作説明図である。
【００１０】
第１実施形態として示した装置は、メインボディ１と、リッドプレート２と、取込パイプ３と、スライダ４と、スライダ駆動用のソレノイド５とを備える。
【００１１】
メインボディ１は、上面を開口した直方体形状の空洞１ａを有しており、この空洞１ａの底面中央には、取込パイプ３の外形とほぼ一致した横断面形を有する取込パイプ用の取付孔１ｂが形成されている。また、取付孔１ｂの下側には、横断面正方形の部品通路１ｃが形成されている。この部品通路１ｃの横断面形は正方形であり、後述する電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ちなみに図示例では、縦部分と２つの傾斜部分と横部分とを連続させたものを部品通路１ｃとして示してある。さらに、メインボディ１の右側面には、ソレノイド５のアーム５ａが上下移動可能に挿入される縦長の長穴１ｄが形成されている。
【００１２】
取込パイプ３は所定長の金属パイプ等から成り、横断面正方形の内孔を有しその外形も正方形である。取込パイプ３の内孔の横断面形は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく、前記部品通路１ｃの横断面形とほぼ一致している。取込パイプ３内に電子部品Ｐが取り込まれるときに、電子部品Ｐが取込パイプ３の上端で引っかからないようにするため、取込パイプ３の内孔上端の４辺には面取りや丸みが設けられている。この取込パイプ３はその下端部をメインボディ１の取付孔１ｂに差し込まれて固定されている。
【００１３】
スライダ４は、メインボディ１の空洞１ａの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法と空洞１ａの前後寸法よりも僅かに小さな前後寸法を有しており、前後方向に延びる扁平な間隙４ａを左右中央に有している。この扁平間隙４ａは上部を開口しており、その左右寸法は電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さい。また、扁平間隙４ａには左側面から見てＶ字状となる傾斜底面４ａ１が形成されている。さらに、傾斜底面４ａ１の最深部には、前記取込パイプ３の外形と相似形で僅かに大きな横断面形を有するパイプ挿通孔４ｂが形成されている。さらにまた、扁平間隙４ａの左内壁と右内壁の上部それぞれには、内側に向かって下向きに傾く案内面４ｃが形成されている。このスライダ４は、メインボディ１の空洞１ａ内に上下移動可能に挿入配置されており、パイプ挿通孔４ｂには取込パイプ３が挿入されている。スライダ４が下降位置にある状態では、パイプ挿通孔４ｂの上端は取込パイプ３の上端とほぼ一致している。
【００１４】
ソレノイド５はメインボディ１の右側面に取り付けられ、そのアーム５ａは長穴１ｄを通じてスライダ４に連結されている。
【００１５】
この第１実施形態の装置では、メインボディ１の空洞１ａ内にスライダ４を挿入配置した状態においてスライダ４の上方空間が部品貯蔵室となり、この部品貯蔵室の上面開口はリッドプレート２によって開閉自在に覆われている。尚、以下の説明では部品貯蔵室に空洞１ａと同じ符号１ａを引用する。
【００１６】
ここで、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００１７】
部品供給に際しては、リッドプレート２を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵室１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。
【００１８】
部品供給を行うときには、部品収容後に、ソレノイド５によって下降位置にあるスライダ４を上昇させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を繰り返す（図５及び図６参照）。
【００１９】
このスライダ４の上下移動により、部品貯蔵室１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐが撹拌作用を受け、収容部品Ｐが案内面４ｃを通じて或いは直接にスライダ４の扁平間隙４ａ内に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００２０】
スライダ４の扁平間隙４ａ内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜底面４ａ１の傾きに従ってパイプ挿通孔４ｂの上端に向かって移動する。スライダ４が下降位置にあるときは電子部品Ｐは直接取込パイプ３内に２方向規制状態で取り込まれるが、スライダ４が下降位置よりも上にあるときには電子部品Ｐは一旦パイプ挿通孔４ｂ内に２方向規制状態で取り込まれ、ここから取込パイプ３内に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００２１】
取込パイプ３内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動して部品通路１ｃ内に取り込まれる。部品通路１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、部品通路１ｃの縦部分と２つの傾斜部分を下方に自重移動して横向き姿勢で横部分に取り込まれる。
【００２２】
部品通路１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品通路１ｃの前端に負圧を作用させる。部品通路１ｃ内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品通路１ｃ内を前方に移動して目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００２３】
このように第１実施形態の装置によれば、スライダ４に上下運動を付与することにより、部品貯蔵室１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐをスライダ４の扁平間隙４ａ内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐをパイプ挿通孔４ｂ及び取込パイプ３を通じて部品通路１ｃ内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００２４】
つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安価に構成でき、実用的効果も高い。
【００２５】
［第２実施形態］
図７〜図１３は本発明の第２実施形態を示すもので、以下の説明では図７における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００２６】
図７は装置の左側面図、図８は図７のＢ１−Ｂ１線断面図、図９は図７のＢ２−Ｂ２線断面図、図１０は図８のＢ３−Ｂ３線断面図、図１１はカバープレートとスライダの斜視図、図１２及び図１３は装置の動作説明図である。
【００２７】
第２実施形態として示した装置は、メインボディ１１と、カバープレート１２と、リッドプレート１３と、スライダ１４と、スライダ駆動用のソレノイド１５とを備える。
【００２８】
メインボディ１１は、左側面及び上面を開口した部品貯蔵室用の第１空洞１１ａを有し、その下部左側に左側面を開口したスライダ用の第２空洞１１ｂを有しており、第１空洞１１ａには左側に左側に向かって下向きに傾く傾斜底面１１ａ１が形成されている。また、メインボディ１の前側下部には、カバープレート１２の張出部１２ｂとの協同によって部品通路の一部を構成する延長部１１ｃが形成されている。さらに、メインボディ１１の右側面には、ソレノイド１５のアーム１５ａが上下移動可能に挿入される縦長の長穴１１ｄが形成されている。
【００２９】
カバープレート１２は、メインボディ１１の左側面開口を閉塞する役目を果たし、その前側下部には、前記延長部１１ｃと上下寸法を一致する延長部１２ａが形成されている。図１１（Ａ）から分かるように、カバープレート１２の右側面下部の前側には、延長部１２ａにまで及ぶように、所定の厚みを有する張出部１２ｂが形成されている。この張出部１２ｂの厚みは、後述する電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さい。また、張出部１２ｂの上端には後側に向かって下向きに傾く傾斜面１２ｂ１が形成されている。また、張出部１２ｂには、部品通路用の溝１２ｂ２が傾斜面１２ｂ１の最も低い箇所から延長部１２ａに及んで形成されている。この溝１２ｂ２の横断面形は正方形で、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ちなみに図示例では、縦部分と２つの傾斜部分と横部分とを連続させたものを部品通路用の溝１２ｂ２として示してあり、縦部分の後壁はスライダ１４の張出部１４の前面を利用する関係から存在しない。
【００３０】
スライダ１４は、メインボディ１１の第２空洞１１ｂの左右寸法よりも小さな左右寸法と第２空洞１１ｂの前後寸法よりも僅かに小さな前後寸法を有しており、左側に向かって下向きに傾く案内面１４ａを上部に有している。図示例ではこの案内面１４ａの傾斜角度を第１凹部１１ａの傾斜底面１１ａ１の傾斜角度と一致させたものを示してあるが、案内面１４ａの傾斜角度は第１凹部１１ａの傾斜底面１１ａ１よりも大きく（急に）したほうが好ましい。図１１（Ｂ）から分かるように、スライダ１４の左側面下部の後側には、カバープレート１２の張出部１２ｂと同一の厚みを有する張出部１４ｂが形成されている。また、張出部１４ｂの上端には後側に向かって下向きに傾く傾斜面１４ｂ１が形成されている。
【００３１】
ソレノイド１５はメインボディ１１の右側面に取り付けられ、そのアーム１５ａは長穴１１ｄを通じてスライダ１４に連結されている。
【００３２】
この第２実施形態の装置では、メインボディ１１の第２空洞１１ｂ内にスライダ１４を挿入配置し、メインボディ１１左側面開口を閉塞した状態において、スライダ１４及び傾斜底面１１ａ１の上方空間が部品貯蔵室となり、この部品貯蔵室の上面開口はリッドプレート１３によって開閉自在に覆われてる。尚、以下の説明では部品貯蔵室に第１空洞１１ａと同じ符号１１ａを引用する。
【００３３】
また、同状態では、カバープレート１２の張出部１２ｂの右側面がスライダ１４の張出部１４ｂの存しない左側面に接していて、スライダ１４の張出部１４ｂの左側面がカバープレート１２の張出部１２の存しない右側面に接しており、カバープレート１２の張出部１２ｂの後面はスライダ１４の張出部１４ｂの前面と接している。
【００３４】
さらに、同状態では、カバープレート１２の張出部１２ｂに形成されている部品通路用の溝１２ｂ２の右側面開口がスライダ１４の張出部１４ｂの存しない左側面と延長部１１ｃの内面によって閉塞されて、これにより部品通路が構成されている。尚、以下の説明では部品通路に溝１２ｂ２と同じ符号１２ｂ２を引用する。
【００３５】
さらにまた、同状態では、スライダ１４の張出部１４ｂの存しない左側面とカバープレート１２の張出部１２の存しない右側面との間に、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さな上部開口の扁平間隙（符号なし）が形成される。
【００３６】
ここで、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００３７】
部品供給に際しては、リッドプレート１３を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵室１１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。
【００３８】
部品供給を行うときには、部品収容後に、ソレノイド１５によって下降位置にあるスライダ１４を上昇させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を繰り返す（図１２及び図１３参照）。
【００３９】
このスライダ１４の上下移動により、部品貯蔵室１１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐが撹拌作用を受け、収容部品Ｐが傾斜底面１１ａ１及び案内面１４ａを通じて或いは直接にスライダ１４とカバープレート１２との間の扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００４０】
スライダ１４とカバープレート１２との間の扁平間隙内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜面１２ｂ１及び傾斜面１４ｂ１の傾きに従って部品通路１２ｂ２の上端に向かって移動し、そして、部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００４１】
部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、部品通路１２ｂ２の縦部分と２つの傾斜部分を下方に自重移動して横向き姿勢で横部分に取り込まれる。
【００４２】
部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品通路１２ｂ２の前端に負圧を作用させる。部品通路１２ｂ２内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品通路１２ｂ２内を前方に移動して目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００４３】
このように第２実施形態の装置によれば、スライダ１４に上下運動を付与することにより、部品貯蔵室１１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐをスライダ１４とカバープレート１２との間の扁平間隙内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐを部品通路１２ｂ２内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００４４】
つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安価に構成でき、実用的効果も高い。
【００４５】
［第３実施形態］
図１４〜図１９は本発明の第３実施形態を示すもので、以下の説明では図１４における左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。
【００４６】
図１４は装置の左側面図、図１５は図１４のＣ１−Ｃ１線断面図、図１６は図１５のＣ２−Ｃ２線断面図、図１７はスライダの前面図と後面図、図１８及び図１９は装置の動作説明図である。
【００４７】
第３実施形態として示した装置は、メインボディ２１と、リッドプレート２２と、スライダ２３と、スライダ駆動用のソレノイド２４とを備える。
【００４８】
メインボディ２１は、上面を開口した横断面長方形の空洞２１ａを有しており、この空洞２１ａには左側面から見てＶ字状となる傾斜底面２１ａ１が形成されている。また、空洞２１ａの下側には、横断面長方形のスライダ挿通孔２１ｂが形成されている。さらに、スライダ挿通孔２１ｂの下部前側には、横断面正方形の部品通路２１ｃが形成されている。この部品通路２１ｃの横断面形は正方形であり、後述する電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ちなみに図示例では、傾斜部分と横部分とを連続させたものを部品通路２１ｃとして示してある。さらに、メインボディ２１の右側面には、ソレノイド２４のアーム２４ａが上下移動可能に挿入される縦長の長穴（符号なし）が形成されている。
【００４９】
スライダ２３は、メインボディ２１のスライダ挿通孔２１ｂの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法とスライダ挿通孔２１ｂの前後寸法よりも僅かに小さな前後寸法を有している。図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、このスライダ２３は、前側に向かって下向きに傾く傾斜上面２３ａが形成されており、前後方向に延びる扁平な間隙２３ｂを左右中央に有している。この扁平間隙２３ｂは上部を開口しており、その左右寸法は電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さい。また、扁平間隙２３ｂには傾斜上面２３ａと同方向の傾きを有する傾斜底面２３ｂ１が形成されている。さらに、扁平間隙２３ｂの左内壁と右内壁の上部それぞれには、内側に向かって下向きに傾く案内面２３ｃが形成されている。このスライダ２３は、メインボディ２１のスライダ挿通孔２１ｂ内に上下移動可能に挿入配置されている。スライダ２３が下降位置にある状態では、傾斜底面２３ｂ１の前端は部品通路２１ｃの入口下辺とほぼ一致しており、傾斜上面２３ａの上端はスライダ挿通孔２１ｂの上端よりも低いところにある。
【００５０】
ソレノイド２４はメインボディ２１の右側面に取り付けられ、そのアーム２４ａは長穴を通じてスライダ２３に連結されている。
【００５１】
この第３実施形態の装置では、メインボディ２１の空洞２１ａが部品貯蔵室となり、この部品貯蔵室の上面開口はリッドプレート２２によって開閉自在に覆われている。尚、以下の説明では部品貯蔵室に空洞２１ａと同じ符号２１ａを引用する。
【００５２】
部品供給に際しては、リッドプレート２２を開けて電子部品Ｐを部品貯蔵室２１ａ内に収容する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品を収容しても構わない。
【００５３】
部品供給を行うときには、部品収容後に、ソレノイド２４によって下降位置にあるスライダ２３を上昇させ、そして上昇位置から下降位置に復帰させる動作を繰り返す（図１８及び図１９参照）。
【００５４】
このスライダ２３の上下移動により、部品貯蔵室２１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐが撹拌作用を受け、収容部品Ｐが案内面２３ｃを通じて或いは直接にスライダ２３の扁平間隙２３ｂ内に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
【００５５】
スライダ２３の扁平間隙２３ｂ内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜底面２３ｂ１の傾きに従って前方に滑動する。傾斜底面２３ｂ１の傾きに従って滑動する電子部品Ｐは、スライダ２３が下降したときに部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。
【００５６】
部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、部品通路２１ｃの傾斜部分を下方に自重移動して横向き姿勢で横部分に取り込まれる。
【００５７】
部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを前方に搬送するときには、図示省略の吸引源、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等を利用して、部品通路２１ｃの前端に負圧を作用させる。部品通路２１ｃ内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれ、部品通路２１ｃ内を前方に移動して目的位置まで搬送される。図示を省略してあるが、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に実装される。
【００５８】
このように第３実施形態の装置によれば、スライダ２３に上下運動を付与することにより、部品貯蔵室２１ａ内に方向無規制状態で収容されている電子部品Ｐをスライダ２３の扁平間隙２３ｂ内に１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐを部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込むことができる。
【００５９】
つまり、四角柱形状の電子部品Ｐを、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる利点がある。また、装置構成がシンプルであるので装置を安価に構成でき、実用的効果も高い。
【００６０】
図２０と図２１は前記スライダ２３の変形例をそれぞれ示してある。
【００６１】
図２０に示したスライダ２５は、前記スライダ２３と同様の、前側に向かって下向きに傾く傾斜上面２５ａと、前後方向に延びる扁平な間隙２５ｂと、傾斜底面２５ｂ１と、案内面２５ｃを有する他、前面下部の左右中央に、扁平間隙２５ｂと同じ左右寸法を有し、且つ、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな前後寸法を有する補助通路用の溝２５ｄを扁平間隙２５ｂの前側下部と連続するように有している。溝２５ｄはスライダ２５をスライダ挿通孔２１ｂ内に挿入配置した状態で前面開口を塞がれて補助通路（２５ｄ）となる。また、スライダ挿通孔２１ｂの下部前側には、溝２５ｄ内の下部に入り込む案内突起２１ｄが設けられている。
【００６２】
図２０（Ｂ）に示すように、扁平間隙２５ｂ内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは同状態のまま下方に自重移動し、傾斜底面２５ｂ１の傾きに従って前方に滑動して補助通路２５ｄ内に２方向規制状態で取り込まれる。補助通路２５ｄ内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、案内突起２１ｄによって移動方向を制御されつつ、部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれる。つまり、スライダ２５の上下方向の位置に拘わらず、補助通路２５ｄ内に取り込まれた電子部品Ｐを部品通路２１ｃ内に送り込むことが可能となる。
【００６３】
図２１に示したスライダ２６は、前側に向かって下向きに傾く傾斜上面２６ａを有し、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さな厚みを有する張出部２６ｂを前面略中央から下端に及んで有している。また、張出部２６ｂの上端には前面から見てＶ字状となる傾斜面２６ｂ１が形成され、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな左右寸法を有する溝２６ｂ２が左右中央に形成されている。溝２６ｂ２はスライダ２６をスライダ挿通孔２１ｂ内に挿入配置した状態で前面開口を塞がれて補助通路（２６ｂ２）となる。また、スライダ２６をスライダ挿通孔２１ｂ内に挿入配置した状態では、スライダ２６の前面の張出部２６の存しない部分とスライダ挿通孔２１ｂの内面との間に、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きく、且つ、電子部品Ｐの長さ寸法よりも小さな扁平間隙（符号なし）が形成される。さらに、スライダ挿通孔２１ｂの下部前側には、溝２６ｂ２内の下部に入り込む案内突起２１ｄが設けられている。
【００６４】
図２１（Ｂ）に示すように、収容部品Ｐは案内面２６ａを通じて或いは直接にスライダ２６とスライダ挿通孔との間の扁平間隙に１方向規制状態で取り込まれ、この電子部品Ｐは傾斜面２６ｂ１によって案内されながら補助通路２６ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれる。補助通路２６ｂ２内に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、案内突起２１ｄによって移動方向を制御されつつ、部品通路２１ｃ内に２方向規制状態で取り込まれる。つまり、スライダ２６の上下方向の位置に拘わらず、補助通路２６ｂ２内に取り込まれた電子部品Ｐを部品通路２１ｃ内に送り込むことが可能となる。
【００６５】
以上、前述した第１実施形態〜第３実施形態では、何れも、四角柱形状の電子部品として長さ＞幅＝高さの寸法関係を有するものを例示したが、電子部品が通過する箇所の寸法を制限することにより、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品を供給することができる。
【００６６】
また、前述した第１実施形態〜第３実施形態では、スライダの駆動源としてソレノイドを用いたものを示したが、モータ等の他の駆動源や外力付与により所定の直線運動が得られる機構、例えばレバー機構をソレノイドの代替駆動機構として利用してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、四角柱形状の電子部品を、長さ方向の両端面を除く４側面の向きを揃えた状態で的確に供給することが可能であり、近年における需要者の要求（四角柱形状の電子部品の適正供給）に追従できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の左側面図
【図２】図１のＡ１−Ａ１線断面図
【図３】図１のＡ２−Ａ２線断面図
【図４】図２のＡ３−Ａ３線断面図
【図５】図１に示した装置の動作説明図
【図６】図１に示した装置の動作説明図
【図７】本発明の第２実施形態に係る装置の左側面図
【図８】図７のＢ１−Ｂ１線断面図
【図９】図７のＢ２−Ｂ２線断面図
【図１０】図８のＢ３−Ｂ３線断面図
【図１１】図７に示したカバープレートとスライダの斜視図
【図１２】図７に示した装置の動作説明図
【図１３】図７に示した装置の動作説明図
【図１４】本発明の第３実施形態に係る装置の左側面図
【図１５】図１４のＣ１−Ｃ１線断面図
【図１６】図１５のＣ２−Ｃ２線断面図
【図１７】図１４に示したスライダの前面図と後面図
【図１８】図１４に示した装置の動作説明図
【図１９】図１４に示した装置の動作説明図
【図２０】図１４に示したスライダの変形例とその動作説明図
【図２１】図１４に示したスライダの他の変形例とその動作説明図
【符号の説明】
Ｐ…電子部品、１ａ…部品貯蔵室、１ｃ…部品通路、４…スライダ、４ａ…扁平間隙、４ａ１…傾斜底面、５…ソレノイド、１１ａ…部品貯蔵室、１２ｂ１…傾斜面、１２ｂ２…部品通路、１４…スライダ、１４ｂ１…傾斜面、１５…ソレノイド、２１ａ…部品貯蔵室、２１ｃ…部品通路、２３…スライダ、２３ｂ…扁平間隙、２３ｂ１…傾斜底面、２４…ソレノイド、２５…スライダ、２５ｂ…扁平間隙、２５ｂ１…傾斜底面、２６…スライダ、２６ｂ１…傾斜底面。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component supply device that supplies rectangular columnar electronic components such as chip components aligned in the length direction.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-232596 discloses a conventional electronic component supply apparatus of this type. The apparatus disclosed in the publication has a function of discharging chip components stored in a bulk state in a storage chamber onto a belt through a component transfer tube and transferring the discharged chip components forward by the belt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the apparatus basically supplies cylindrical chip components, it is not suitable for supplying quadrangular prism-shaped electronic components (including chip components), which have become mainstream in recent years. That is, when supplying quadrangular prism-shaped chip parts, it is necessary to align the directions of the four side surfaces except for both end surfaces in the length direction. However, the apparatus cannot perform such posture control.
[0004]
The present invention has been created in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electronic component supply apparatus suitable for supplying a quadrangular prism-shaped electronic component.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic component supply apparatus according to the present invention includes: Dimensional relationship of length> width = height A component storage chamber that can accommodate a rectangular prism-shaped electronic component in an unregulated state; A flat gap that has a gap size slightly larger than the width dimension or height dimension of the electronic component, an upper opening facing the component storage chamber, and an inclined bottom surface and that can take in the electronic component in the component storage chamber in a one-way restricted state is at the center. A guide surface is formed on each of the upper portions of both inner walls of the flat gap and is inclined downward toward the inside. In the process of moving the slider up and down, a slider that is arranged below the parts storage chamber so as to be movable up and down, a drive mechanism that gives the slider a predetermined vertical motion It is taken into the flat gap of the slider in a unidirectional restricted state and moves according to the inclination of the inclined bottom surface. A component passage formed adjacent to the flat gap so that the electronic component can be taken in a two-way restricted state,
The electronic component supply apparatus characterized by the above-mentioned.
[0006]
According to this electronic component supply device, by giving a vertical motion to the slider, an electronic component accommodated in the component storage chamber in a direction unrestricted state is taken into the flat gap in a one-way restricted state, and the electronic The part can be taken into the part passage in a two-way restricted state.
[0007]
The above object and other objects, structural features, and operational effects of the present invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
1 to 6 show a first embodiment of the present invention. In the following description, the left in FIG. 1 is described as front, the right is rear, the front side is left, and the back side is right.
[0009]
1 is a left side view of the apparatus, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A1-A1 of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A2-A2 of FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the apparatus.
[0010]
The apparatus shown as the first embodiment includes a main body 1, a lid plate 2, an intake pipe 3, a slider 4, and a solenoid 5 for driving the slider.
[0011]
The main body 1 has a rectangular parallelepiped cavity 1a having an open top surface. At the center of the bottom surface of the cavity 1a, the main body 1 is mounted for an intake pipe having a cross-sectional shape that substantially matches the outer shape of the intake pipe 3. A hole 1b is formed. Further, a component passage 1c having a square cross section is formed below the attachment hole 1b. The cross-sectional shape of the component passage 1c is a square, which is slightly larger than the end surface shape of the electronic component P described later. Incidentally, in the illustrated example, the part passage 1c is formed by connecting a vertical part, two inclined parts, and a horizontal part. Further, on the right side surface of the main body 1, a vertically long slot 1d into which the arm 5a of the solenoid 5 is inserted so as to be vertically movable is formed.
[0012]
The intake pipe 3 is made of a metal pipe or the like having a predetermined length, has an inner hole with a square cross section, and its outer shape is also square. The cross-sectional shape of the inner hole of the intake pipe 3 is similar to the end face shape of the electronic component P and slightly larger, and substantially coincides with the cross-sectional shape of the component passage 1c. In order to prevent the electronic component P from being caught at the upper end of the intake pipe 3 when the electronic component P is taken into the intake pipe 3, chamfering and rounding are provided on the four sides of the upper end of the inner hole of the intake pipe 3. Is provided. The lower end of the intake pipe 3 is fixed by being inserted into the mounting hole 1 b of the main body 1.
[0013]
The slider 4 has a lateral dimension slightly smaller than the lateral dimension of the cavity 1a of the main body 1 and a longitudinal dimension slightly smaller than the longitudinal dimension of the cavity 1a. Have. The flat gap 4a is open at the top, and its left and right dimensions are slightly larger than the width or height of the electronic component P and smaller than the length of the electronic component P. The flat gap 4a is formed with an inclined bottom surface 4a1 that is V-shaped when viewed from the left side. Further, a pipe insertion hole 4b having a slightly larger cross-sectional shape similar to the outer shape of the intake pipe 3 is formed in the deepest portion of the inclined bottom surface 4a1. Furthermore, a guide surface 4c is formed on each of the upper left and right inner walls of the flat gap 4a. The slider 4 is inserted and arranged in the cavity 1a of the main body 1 so as to be movable up and down, and the intake pipe 3 is inserted into the pipe insertion hole 4b. In the state where the slider 4 is in the lowered position, the upper end of the pipe insertion hole 4 b substantially coincides with the upper end of the intake pipe 3.
[0014]
The solenoid 5 is attached to the right side surface of the main body 1, and its arm 5a is connected to the slider 4 through a long hole 1d.
[0015]
In the apparatus of the first embodiment, the space above the slider 4 becomes a component storage chamber in a state where the slider 4 is inserted into the cavity 1 a of the main body 1, and the upper surface opening of the component storage chamber can be opened and closed by the lid plate 2. Covered with In the following description, the same reference numeral 1a as the cavity 1a is used for the parts storage chamber.
[0016]
Here, the component supply operation in the above-described apparatus will be described.
[0017]
When supplying the components, the lid plate 2 is opened and the electronic component P is accommodated in the component storage chamber 1a. The electronic component P is a known chip component such as a chip capacitor, a chip inductor, a chip resistor, or a chip jumper, and has a quadrangular prism shape having a dimensional relationship of length> width = height. Of course, electronic components other than chip components having the same shape may be accommodated.
[0018]
When supplying the parts, after the parts are accommodated, the operation of raising the slider 4 in the lowered position by the solenoid 5 and returning from the raised position to the lowered position is repeated (see FIGS. 5 and 6).
[0019]
Due to the vertical movement of the slider 4, the electronic component P accommodated in the component storage chamber 1 a in an unregulated direction is subjected to a stirring action, and the accommodated component P passes through the guide surface 4 c or directly in the flat gap 4 a of the slider 4. In a one-way restricted state. Incidentally, the “direction unregulated state” means a state in which the electronic component P can freely move three-dimensionally, and the “one-direction restricted state” means that the electronic component P is restricted from moving in one direction, This means that the electronic component P can move two-dimensionally (planar).
[0020]
The electronic component P taken in the flat gap 4a of the slider 4 in the one-way restricted state moves by its own weight while keeping the same state, and moves toward the upper end of the pipe insertion hole 4b according to the inclination of the inclined bottom surface 4a1. When the slider 4 is in the lowered position, the electronic component P is directly taken into the take-in pipe 3 in a two-way restricted state, but when the slider 4 is above the lowered position, the electronic component P is once in the pipe insertion hole 4b. Are taken in the two-way restricted state, and are taken into the intake pipe 3 from here in the two-way restricted state. Incidentally, the “two-way restricted state” means a state in which the electronic component P is restricted from moving in two directions and the electronic component P can move one-dimensionally (linearly).
[0021]
The electronic component P taken in the take-in pipe 3 in the two-way restricted state moves under its own weight while being in the same state, and is taken into the component passage 1c. The electronic component P taken in the component passage 1c in the two-direction restricted state is taken into the horizontal portion in a lateral posture by moving its own weight along the vertical portion and the two inclined portions of the component passage 1c.
[0022]
When the electronic component P taken in the two-way restricted state in the component passage 1c is transported forward, a suction source (not shown) such as a mechanically operated cylinder or an electric vacuum pump is used to A negative pressure is applied to the front end of 1c. The electronic component P in the component passage 1c is pulled forward by this negative pressure action, moves forward in the component passage 1c, and is transported to the target position. Although not shown, the electronic component P transported to the target position is sequentially taken out to the outside by a suction nozzle or the like at the timing when the negative pressure is temporarily released and mounted on the substrate or the like.
[0023]
As described above, according to the apparatus of the first embodiment, the electronic component P accommodated in the component storage chamber 1a in the direction unrestricted state is provided in the flat gap 4a of the slider 4 by giving the slider 4 a vertical motion. The electronic component P can be taken into the component passage 1c through the pipe insertion hole 4b and the intake pipe 3 in a two-way restricted state.
[0024]
In other words, the quadrangular prism-shaped electronic component P can be accurately supplied in a state in which the directions of the four side surfaces except the both end surfaces in the length direction are aligned. There is an advantage that it can follow the proper supply of parts). Further, since the apparatus configuration is simple, the apparatus can be configured at a low cost, and the practical effect is high.
[0025]
[Second Embodiment]
7 to 13 show a second embodiment of the present invention. In the following description, the left in FIG. 7 is represented as front, the right is rear, the near side is left, and the far side is right.
[0026]
7 is a left side view of the apparatus, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line B1-B1 of FIG. 7, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line B2-B2 of FIG. Is a perspective view of a cover plate and a slider, and FIG. 12 and FIG.
[0027]
The apparatus shown as the second embodiment includes a main body 11, a cover plate 12, a lid plate 13, a slider 14, and a solenoid 15 for driving the slider.
[0028]
The main body 11 includes a first cavity 11a for a component storage chamber having an opening on the left side and an upper surface, and a second cavity 11b for a slider having an opening on the left side on the lower left side thereof. An inclined bottom surface 11a1 is formed in the left side 11a. In addition, an extension portion 11 c that forms a part of the component passage is formed at the front lower portion of the main body 1 in cooperation with the overhang portion 12 b of the cover plate 12. Further, on the right side surface of the main body 11, a vertically long slot 11d into which the arm 15a of the solenoid 15 is inserted so as to be vertically movable is formed.
[0029]
The cover plate 12 serves to close the left side opening of the main body 11, and an extension portion 12a having the same vertical dimension as that of the extension portion 11c is formed at the front lower portion thereof. As can be seen from FIG. 11A, an overhanging portion 12b having a predetermined thickness is formed on the front side of the lower right side surface of the cover plate 12 so as to reach the extension portion 12a. The thickness of the overhanging portion 12b is slightly larger than the width or height of the electronic component P, which will be described later, and smaller than the length of the electronic component P. Further, an inclined surface 12b1 that is inclined downward toward the rear side is formed at the upper end of the overhang portion 12b. Further, a groove 12b2 for component passage is formed in the overhanging portion 12b from the lowest portion of the inclined surface 12b1 to the extension portion 12a. The cross-sectional shape of the groove 12b2 is a square, which is similar to the end face shape of the electronic component P and slightly larger. Incidentally, in the illustrated example, a continuous portion of a vertical portion, two inclined portions, and a horizontal portion is shown as a groove 12b2 for a part passage, and the rear wall of the vertical portion uses the front surface of the overhanging portion 14 of the slider 14. Does not exist from the relationship.
[0030]
The slider 14 has a lateral dimension smaller than the lateral dimension of the second cavity 11b of the main body 11 and a longitudinal dimension slightly smaller than the longitudinal dimension of the second cavity 11b, and is a guide surface inclined downward toward the left side. 14a at the top. In the illustrated example, the inclination angle of the guide surface 14a is shown to coincide with the inclination angle of the inclined bottom surface 11a1 of the first recess 11a. However, the inclination angle of the guide surface 14a is larger than that of the inclined bottom surface 11a1 of the first recess 11a. Larger (sudden) is preferable. As can be seen from FIG. 11B, an overhanging portion 14 b having the same thickness as the overhanging portion 12 b of the cover plate 12 is formed on the rear side of the lower portion of the left side surface of the slider 14. Further, an inclined surface 14b1 that is inclined downward toward the rear side is formed at the upper end of the overhanging portion 14b.
[0031]
The solenoid 15 is attached to the right side surface of the main body 11, and its arm 15a is connected to the slider 14 through a long hole 11d.
[0032]
In the apparatus according to the second embodiment, when the slider 14 is inserted into the second cavity 11b of the main body 11 and the left side opening of the main body 11 is closed, the space above the slider 14 and the inclined bottom surface 11a1 is used as a component storage. The upper opening of the component storage chamber is covered with a lid plate 13 so as to be opened and closed. In the following description, the same reference numeral 11a as that of the first cavity 11a is used for the parts storage chamber.
[0033]
In the same state, the right side surface of the overhanging portion 12b of the cover plate 12 is in contact with the left side surface of the overhanging portion 14b of the slider 14 and the left side surface of the overhanging portion 14b of the slider 14 is in contact with the cover plate 12. The projecting portion 12 is in contact with the right side surface where the projecting portion 12 does not exist, and the rear surface of the projecting portion 12 b of the cover plate 12 is in contact with the front surface of the projecting portion 14 b of the slider 14.
[0034]
Further, in this state, the right side opening of the component passage groove 12b2 formed in the overhanging portion 12b of the cover plate 12 is blocked by the left side surface where the overhanging portion 14b of the slider 14 does not exist and the inner surface of the extension portion 11c. Thus, a component passage is configured. In the following description, the same reference numeral 12b2 as that of the groove 12b2 is used for the component passage.
[0035]
Furthermore, in the same state, the width dimension or height dimension of the electronic component P is between the left side surface where the projecting portion 14 b of the slider 14 does not exist and the right side surface where the projecting portion 12 of the cover plate 12 does not exist. A flat gap (unsigned) of the upper opening that is slightly larger and smaller than the length dimension of the electronic component P is formed.
[0036]
Here, the component supply operation in the above-described apparatus will be described.
[0037]
When supplying the components, the lid plate 13 is opened and the electronic component P is accommodated in the component storage chamber 11a. The electronic component P is a known chip component such as a chip capacitor, a chip inductor, a chip resistor, or a chip jumper, and has a quadrangular prism shape having a dimensional relationship of length> width = height. Of course, electronic components other than chip components having the same shape may be accommodated.
[0038]
When supplying parts, after the parts are housed, the operation of raising the slider 14 in the lowered position by the solenoid 15 and returning it from the raised position to the lowered position is repeated (see FIGS. 12 and 13).
[0039]
Due to the vertical movement of the slider 14, the electronic component P accommodated in the component storage chamber 11 a in an unregulated direction is subjected to a stirring action, and the accommodated component P is brought into contact with the slider 14 through the inclined bottom surface 11 a 1 and the guide surface 14 a or directly. It is taken into the flat gap between the cover plate 12 in a one-way restricted state. Incidentally, the “direction unregulated state” means a state in which the electronic component P can freely move three-dimensionally, and the “one-direction restricted state” means that the electronic component P is restricted from moving in one direction, This means that the electronic component P can move two-dimensionally (planar).
[0040]
The electronic component P taken in the one-way restricted state into the flat gap between the slider 14 and the cover plate 12 moves under its own weight in the same state and moves in the component passage 12b2 according to the inclination of the inclined surface 12b1 and the inclined surface 14b1. It moves toward the upper end and is taken into the component passage 12b2 in a two-way restricted state. Incidentally, the “two-way restricted state” means a state in which the electronic component P is restricted from moving in two directions and the electronic component P can move one-dimensionally (linearly).
[0041]
The electronic component P captured in the component passage 12b2 in the two-direction restricted state is taken into the lateral portion in a lateral orientation by moving its weight downward along the vertical portion and the two inclined portions of the component passage 12b2.
[0042]
When the electronic component P captured in the two-way restricted state in the component passage 12b2 is transported forward, a suction source (not shown), for example, a mechanically operated cylinder or an electric vacuum pump is used. A negative pressure is applied to the front end of 12b2. The electronic component P in the component passage 12b2 is pulled forward by this negative pressure action, moves forward in the component passage 12b2, and is conveyed to the target position. Although not shown, the electronic component P transported to the target position is sequentially taken out to the outside by a suction nozzle or the like at the timing when the negative pressure is temporarily released and mounted on the substrate or the like.
[0043]
As described above, according to the apparatus of the second embodiment, by giving the slider 14 up and down movement, the electronic component P accommodated in the component storage chamber 11a in the direction unrestricted state is transferred to the slider 14, the cover plate 12, and the like. The electronic component P can be taken into the component passage 12b2 in a two-way restricted state.
[0044]
In other words, the quadrangular prism-shaped electronic component P can be accurately supplied in a state in which the directions of the four side surfaces except the both end surfaces in the length direction are aligned. There is an advantage that it can follow the proper supply of parts). Further, since the apparatus configuration is simple, the apparatus can be configured at a low cost, and the practical effect is high.
[0045]
[Third Embodiment]
14 to 19 show a third embodiment of the present invention. In the following description, the left in FIG. 14 is represented as front, the right is rear, the near side is left, and the far side is right.
[0046]
14 is a left side view of the apparatus, FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line C1-C1 of FIG. 14, FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line C2-C2 of FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus.
[0047]
The apparatus shown as the third embodiment includes a main body 21, a lid plate 22, a slider 23, and a slider driving solenoid 24.
[0048]
The main body 21 has a cavity 21a having a rectangular cross section with an open top surface, and an inclined bottom surface 21a1 having a V shape when viewed from the left side surface is formed in the cavity 21a. A slider insertion hole 21b having a rectangular cross section is formed below the cavity 21a. Furthermore, a part passage 21c having a square cross section is formed on the lower front side of the slider insertion hole 21b. The cross-sectional shape of the component passage 21c is square, and is slightly larger than the end surface shape of the electronic component P described later. Incidentally, in the illustrated example, a part passage 21c is shown in which an inclined portion and a lateral portion are continuous. Further, on the right side surface of the main body 21, a vertically long slot (not shown) into which the arm 24a of the solenoid 24 is inserted so as to be vertically movable is formed.
[0049]
The slider 23 has a lateral dimension slightly smaller than the lateral dimension of the slider insertion hole 21b of the main body 21 and a longitudinal dimension slightly smaller than the longitudinal dimension of the slider insertion hole 21b. As shown in FIGS. 17A and 17B, the slider 23 is formed with an inclined upper surface 23a inclined downward toward the front side, and has a flat gap 23b extending in the front-rear direction at the center of the left and right. Yes. The flat gap 23b is open at the top, and its left and right dimensions are slightly larger than the width dimension or height dimension of the electronic component P and smaller than the length dimension of the electronic component P. In addition, an inclined bottom surface 23b1 having an inclination in the same direction as the inclined upper surface 23a is formed in the flat gap 23b. Furthermore, a guide surface 23c is formed on each of the upper part of the left inner wall and the right inner wall of the flat gap 23b. The slider 23 is inserted and arranged in the slider insertion hole 21b of the main body 21 so as to be vertically movable. When the slider 23 is in the lowered position, the front end of the inclined bottom surface 23b1 substantially coincides with the lower entrance side of the component passage 21c, and the upper end of the inclined upper surface 23a is lower than the upper end of the slider insertion hole 21b.
[0050]
The solenoid 24 is attached to the right side surface of the main body 21, and its arm 24a is connected to the slider 23 through a long hole.
[0051]
In the apparatus of the third embodiment, the cavity 21a of the main body 21 serves as a component storage chamber, and the upper surface opening of the component storage chamber is covered with a lid plate 22 so as to be freely opened and closed. In the following description, the same reference numeral 21a as the cavity 21a is referred to in the parts storage chamber.
[0052]
When supplying the components, the lid plate 22 is opened and the electronic component P is accommodated in the component storage chamber 21a. The electronic component P is a known chip component such as a chip capacitor, a chip inductor, a chip resistor, or a chip jumper, and has a quadrangular prism shape having a dimensional relationship of length> width = height. Of course, electronic components other than chip components having the same shape may be accommodated.
[0053]
When supplying parts, after the parts are housed, the operation of raising the slider 23 in the lowered position by the solenoid 24 and returning it from the raised position to the lowered position is repeated (see FIGS. 18 and 19).
[0054]
Due to the vertical movement of the slider 23, the electronic component P accommodated in the component storage chamber 21a is subjected to a stirring action, and the accommodated component P passes through the guide surface 23c or directly in the flat gap 23b of the slider 23. In a one-way restricted state. Incidentally, the “direction unregulated state” means a state in which the electronic component P can freely move three-dimensionally, and the “one-direction restricted state” means that the electronic component P is restricted from moving in one direction, This means that the electronic component P can move two-dimensionally (planar).
[0055]
The electronic component P taken in the flat gap 23b of the slider 23 in the unidirectional restriction state moves under its own weight while keeping the same state, and slides forward according to the inclination of the inclined bottom surface 23b1. The electronic component P that slides according to the inclination of the inclined bottom surface 23b1 is taken into the component passage 21c in a two-way restricted state when the slider 23 is lowered. Incidentally, the “two-way restricted state” means a state in which the electronic component P is restricted from moving in two directions and the electronic component P can move one-dimensionally (linearly).
[0056]
The electronic component P taken in the component passage 21c in a two-way restricted state is taken into the lateral portion in a lateral posture by moving its weight downward in the inclined portion of the component passage 21c.
[0057]
When the electronic component P taken in the two-way restricted state into the component passage 21c is transported forward, the component passage is utilized by using a suction source (not shown) such as a mechanically operated cylinder or an electric vacuum pump. A negative pressure is applied to the front end of 21c. The electronic component P in the component passage 21c is pulled forward by this negative pressure action, moves forward in the component passage 21c, and is conveyed to the target position. Although not shown, the electronic component P transported to the target position is sequentially taken out to the outside by a suction nozzle or the like at the timing when the negative pressure is temporarily released and mounted on the substrate or the like.
[0058]
As described above, according to the device of the third embodiment, the electronic component P accommodated in the component storage chamber 21a in the direction unrestricted state is placed in the flat gap 23b of the slider 23 by giving the slider 23 a vertical motion. The electronic component P can be taken into the component passage 21c in the two-way restricted state.
[0059]
In other words, the quadrangular prism-shaped electronic component P can be accurately supplied in a state in which the directions of the four side surfaces except the both end surfaces in the length direction are aligned. There is an advantage that it can follow the proper supply of parts). Further, since the apparatus configuration is simple, the apparatus can be configured at a low cost, and the practical effect is high.
[0060]
20 and 21 show modifications of the slider 23, respectively.
[0061]
The slider 25 shown in FIG. 20 has an inclined upper surface 25a inclined downward toward the front side, a flat gap 25b extending in the front-rear direction, an inclined bottom surface 25b1, and a guide surface 25c, similar to the slider 23, An auxiliary passage groove 25d having the same left-right dimension as the flat gap 25b and having a front-rear dimension slightly larger than the width dimension or height dimension of the electronic component P is formed in the flat gap 25b. It has so that it may continue with the front lower part. The groove 25d closes the front opening in a state in which the slider 25 is inserted and disposed in the slider insertion hole 21b, and becomes an auxiliary passage (25d). Further, a guide projection 21d that enters the lower portion of the groove 25d is provided on the lower front side of the slider insertion hole 21b.
[0062]
As shown in FIG. 20B, the electronic component P taken in the flat gap 25b in the unidirectional restricted state moves under its own weight and slides forward according to the inclination of the inclined bottom surface 25b1, thereby assisting the passage. 25d is taken in a two-way restricted state. The electronic component P taken into the auxiliary passage 25d in the two-way restricted state is taken into the component passage 21c in the two-way restricted state while the movement direction is controlled by the guide projection 21d. That is, regardless of the position of the slider 25 in the vertical direction, the electronic component P taken into the auxiliary passage 25d can be sent into the component passage 21c.
[0063]
The slider 26 shown in FIG. 21 has an inclined upper surface 26a inclined downward toward the front side, slightly larger than the width dimension or height dimension of the electronic component P, and larger than the length dimension of the electronic component P. An overhanging portion 26b having a small thickness extends from the front center to the lower end. In addition, an inclined surface 26b1 that is V-shaped when viewed from the front surface is formed at the upper end of the overhanging portion 26b, and a groove 26b2 having a lateral dimension slightly larger than the width dimension or the height dimension of the electronic component P is formed in the center of Is formed. The groove 26b2 closes the front opening in a state where the slider 26 is inserted and arranged in the slider insertion hole 21b, and becomes an auxiliary passage (26b2). Further, in the state where the slider 26 is inserted into the slider insertion hole 21b, the width dimension or height of the electronic component P is between the portion where the protruding portion 26 on the front surface of the slider 26 does not exist and the inner surface of the slider insertion hole 21b. A flat gap (unsigned) that is slightly larger than the length and smaller than the length of the electronic component P is formed. Furthermore, a guide projection 21d that enters the lower portion of the groove 26b2 is provided on the lower front side of the slider insertion hole 21b.
[0064]
As shown in FIG. 21B, the housing component P is taken in a one-way restricted state through the guide surface 26a or directly into the flat gap between the slider 26 and the slider insertion hole, and the electronic component P is inclined to the inclined surface 26b1. Is taken into the auxiliary passage 26b2 in a two-way restricted state. The electronic component P taken into the auxiliary passage 26b2 in the two-way restricted state is taken into the component passage 21c in the two-way restricted state while the movement direction is controlled by the guide projection 21d. That is, regardless of the vertical position of the slider 26, the electronic component P taken into the auxiliary passage 26b2 can be sent into the component passage 21c.
[0065]
As described above, in each of the first to third embodiments described above, the rectangular columnar electronic component is exemplified as having a dimensional relationship of length> width = height. By limiting the dimensions, it is possible to supply a quadrangular prism-shaped electronic component having a dimensional relationship of length>width> height.
[0066]
In the first to third embodiments described above, a solenoid is used as a drive source for the slider. However, a mechanism for obtaining a predetermined linear motion by applying another drive source such as a motor or external force, For example, a lever mechanism may be used as an alternative drive mechanism for a solenoid.
[0067]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to accurately supply a quadrangular prism-shaped electronic component in a state in which the directions of the four side surfaces except the both end surfaces in the length direction are aligned. It is possible to follow the demands of customers (appropriate supply of square pillar-shaped electronic components).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line A1-A1 of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line A2-A2 of FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line A3-A3 of FIG.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG.
6 is a diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is a left side view of an apparatus according to the second embodiment of the present invention.
8 is a sectional view taken along line B1-B1 of FIG.
9 is a sectional view taken along line B2-B2 of FIG.
10 is a sectional view taken along line B3-B3 of FIG.
11 is a perspective view of the cover plate and the slider shown in FIG.
12 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG. 7;
13 is a diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG.
FIG. 14 is a left side view of an apparatus according to a third embodiment of the invention.
15 is a sectional view taken along line C1-C1 in FIG.
16 is a cross-sectional view taken along line C2-C2 of FIG.
17 is a front view and a rear view of the slider shown in FIG. 14;
18 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG.
19 is an operation explanatory diagram of the apparatus shown in FIG.
20 is a diagram showing a modification of the slider shown in FIG. 14 and its operation explanatory diagram.
FIG. 21 shows another modified example of the slider shown in FIG. 14 and its operation explanatory diagram.
[Explanation of symbols]
P ... electronic component, 1a ... component storage chamber, 1c ... component passage, 4 ... slider, 4a ... flat gap, 4a1 ... inclined bottom surface, 5 ... solenoid, 11a ... component storage chamber, 12b1 ... inclined surface, 12b2 ... component passage, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Slider, 14b1 ... Inclined surface, 15 ... Solenoid, 21a ... Component storage room, 21c ... Component passage, 23 ... Slider, 23b ... Flat gap, 23b1 ... Inclined bottom surface, 24 ... Solenoid, 25 ... Slider, 25b ... Flat gap 25b1... Inclined bottom surface, 26... Slider, 26b1.

Claims

A component storage chamber capable of accommodating a rectangular prism-shaped electronic component having a dimensional relationship of length> width = height in a direction-unregulated state;
A flat gap that has a gap size slightly larger than the width dimension or height dimension of the electronic component, an upper opening facing the component storage chamber, and an inclined bottom surface and that can take in the electronic component in the component storage chamber in a one-way restricted state is at the center. A slider formed on each of the upper portions of the inner walls of the flat gap and inclined downwardly toward the inside, and arranged so as to be vertically movable below the component storage chamber;
A drive mechanism for applying a predetermined vertical motion to the slider;
A component formed adjacent to the flat gap so that an electronic component that is taken into the flat gap of the slider in the one-way restricted state and moves according to the inclination of the inclined bottom surface can be taken in the two-way restricted state in the process of moving the slider up and down. A passage and
The electronic component supply apparatus characterized by the above-mentioned.