JP3849345B2

JP3849345B2 - 脱毛装置

Info

Publication number: JP3849345B2
Application number: JP11570499A
Authority: JP
Inventors: 秀一末吉; 重左エ門岩崎; 朋之井上
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2019-04-23
Also published as: JP2000300331A; EP1046355A2; EP1046355B1; EP1046355A3; DE60020901D1; ATE298214T1; US6322569B1; DE60020901T2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除毛するために使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から爪を揺動して回転により毛を引き抜く脱毛ヘッドを有するものに特許２７３６７９７号があり、また、電磁石を利用して脱毛用の爪を開閉させるようにしたものに特公平７−７９７３１号がある。
【０００３】
特許２７３６７９７号は、ホイールによってバーが押され、バーに係合している脱毛用の爪が閉じて毛を引き抜くため、爪間の毛の保持強度が安定して得られ、確実に毛を引き抜くことができ、また、特公平７−７９７３１号は、電磁石により脱毛用の円板を弾性変形させて毛を引き抜くため、円板を開閉させるときの駆動音を静かにすることができる。
【０００４】
しかしながら、特許２７３６７９７号は、脱毛ヘッドの回転によりバーがホイールに接触する瞬間に衝突音が発生し、爪を開閉させるための駆動音が大きくなってしまい、駆動負荷もバーがホイールに接触する瞬間に大きなものとなり、駆動負荷も大きいという問題がある。
【０００５】
また、特公平７−７９７３１号には、電磁石を利用する場合の具体例は明記されていないものの、円板を弾性変形させて閉じるため、端板に与えている傾斜路に電磁石を設けると、大きな磁力が必要となり、そのために電磁石は大きいものとなるため、ケーシングが大きくなってしまって使いにくく、また、円板を弾性変形させるために円板の厚みを薄くしてしまうと円板のもつ磁力が小さなものとなってしまい、爪間で毛を保持するための十分な保持力が得られず、このため、抜き残しが多くて脱毛効率が悪いという問題を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、駆動負荷と駆動音が小さく、脱毛効率の良い脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、回転または回動駆動により毛を引き抜くための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱毛爪を並設したものにおいて、回転または回動駆動により毛を引き抜くための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱毛爪を並設したものにおいて、脱毛爪を軸方向に移動させて回動させるための開閉部材と、開閉部材を軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とが非接触であり、上記開閉部材を回転軸に対して平行に伸びる開閉レバーとして構成し、開閉レバーに少なくとも１つの脱毛爪が係合され、この開閉レバーの端部に磁石を設け、開閉部材移動手段が開閉レバーを軸方向に移動させるために、開閉レバーに設けた磁石に対応する位置に磁石として構成されて基台に固定し、脱毛ヘッドが軸方向にずれるのを防止するためのストッパを脱毛ヘッドの軸方向の両端部に設けて成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、脱毛爪を開閉させるための開閉部材が、開閉部材を移動させるための開閉部材移動手段に衝突する際の衝突音が発生せず、駆動音を小さくすることができ、また、駆動負荷も小さくすることができるものであり、また、脱毛爪を軸方向に移動させるための開閉レバーの端部に磁石を設け、この磁石に対応する位置に磁石を配置することで、ケーシングを小さくすることが可能となり、また、脱毛ヘッドの軸方向の両端部にストッパを設けてあるので、軸方向の両端の磁石の磁力に差があっても、脱毛ヘッドの軸方向のずれをストッパにより防止して磁石同士が接することがない。
【０００９】
また、脱毛爪が揺動して毛を引き抜くことが好ましい。このように脱毛爪を揺動して毛を引き抜くように構成することで、開閉部材に加える力（力点の加重）を小さくできて、磁力を小さくしても、毛を保持するための保持強度（作用点の加重）を大きくすることができるものである。
【００１０】
また、脱毛爪を軸方向に移動させて開閉させるために、磁石の極性を変えて開閉部材の開閉をさせることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で開閉部材を開閉させることができるものである。
【００１１】
また、開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に設けた磁石は、ほぼ全面が成形材料により覆われていることが好ましい。このような構成とすることで、組み立て時に異物が付着しても取り除くことが容易であり、組み立て性を良くすることができるものである。
【００１３】
また、脱毛ヘッドの軸方向の両端の側面の回転方向において、軸方向に移動自在に設けられた複数の開閉部材間に壁を設けてあることが好ましい。このような構成とすることで、隣り合う開閉部材の端部に設けた磁石によって引っ張り又は反発力を互いに受けることがなくなり、開閉部材の軸方向への動作をスムーズに行うことができるものである。
【００１４】
また、開閉部材の端部に設けられた磁石の磁束方向と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置した磁石の磁束方向の少なくともどちらか一方は、軸方向の磁束と、軸方向に対して傾斜した角度を持った磁束方向であることが好ましい。このような構成とすることで、脱毛ヘッドが高速回転しても開閉部材が軸方向にスムーズに移動することができるものである。
【００１５】
また、開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置した磁石は、回転に対して半径方向の外径と内径との取付位置が一致していることが好ましい。このような構成とすることで、磁束の安定している端部同士が回転中常に向き合っているため、安定した磁力が得られ、これにより安定した把持力が得られることになる。
【００１６】
また、開閉部材に作用する磁力を切替え可能としてあることが好ましい。このような構成とすることで、腕、足、腋等で毛を引き抜く力が異なる部位を脱毛する際に、切替えにより必要な力で使用できるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１８】
本発明の脱毛装置は手で把持できる器具本体に毛を除毛するための脱毛手段を有する複数の脱毛ヘッド２ａを備えたものであって、脱毛手段を構成する脱毛爪列により毛を把持して脱毛する際に、脱毛爪を開閉させるため開閉部材を構成する開閉レバーと、開閉部材を軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とを非接触としたものである。
【００１９】
まず、図１乃至図１５に基づいて本発明の一実施形態につき説明する。本実施形態においては、２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異方向に回転するようにした例が示してある。
【００２０】
図１乃至図６に示すように、本体ブロック１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０内にモータ１１を固定する基台５５Ｌ、５５Ｒを組み込んであり、ハウジング１０の上端は、上端に開口を有するヘッドフレーム５が固定されている。ヘッドフレーム５の前後下部には孔５ｂを有する脚片５ａを垂設してあり、基台５５Ｒに設けられたリブ５５１にヘッドフレーム５の上記脚片５ａに設けた孔５ｂを係止することで取付けてある。ここで、モータ１１はモータ固定板１００にねじ止めされて固定され、モータ固定板１００の両側に設けた突片１００ａを二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの内面部に設けたはめ込み凹部５５ｉにはめ込んだ状態で二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒに挟まれるように位置決めされ固定されている。ハウジング１０内の下端部には駆動源となる乾電池１０２が電池カバー１０３により内装されており、また、ハウジング１０の外面にはスイッチ１５が設けてある。そしてハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。
【００２１】
上記のように出力軸にピニオン１２を圧入固定したモータ１１をモータ固定板１００を介して二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒ内に取付けるのであるが、この二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒにはさらに、図１、図２、図５に示すように軸１０４ｊにより回転自在にフェイスギア１０４が取付けてあり、フェイスギア１０４がピニオン１２にかみ合ってピニオン１２の回転をフェイスギア１０４に伝達している。フェイスギア１０４には小歯車１０５が一体に設けてあり、この小歯車１０５が基台５５Ｌ、５５Ｒに軸１０６ｊにより回転自在に取り付けた中間ギア１０６の大歯車１０７にかみ合って中間ギア１０６に回転を伝達している。中間ギア１０６には小歯車１０８が設けてあり、この小歯車１０８が基台５５Ｌ、５５Ｒに軸１０９ｊにより回転自在に取り付けた駆動ギア１０９に噛み合っている。
【００２２】
さらに、基台５５Ｌ、５５Ｒには軸１１０ｊにより基台５５Ｌ寄りに片寄ってギア１１０が回転自在に取付けてあり、また、基台５５Ｌ、５５Ｒには軸１１１ｊ、１１２ｊにより基台５５Ｒ寄りに片寄ってギア１１１、１１２が回転自在に取付けてあり、上記ギア１１０とギア１１１とがそれぞれ駆動ギア１０９にかみ合っており、ギア１１１とギア１１２とがかみ合っている。したがって、モータ１１の回転がギア列を介してギア１１０とギア１１２とに伝達されるようになっている。
【００２３】
上記のように二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒ内にモータ１１、ギア列を組み込んだ状態で、基台５５Ｌに設けたボス５５ｊを基台５５Ｒに設けた凹部５５ｋにはめ込んで位置決めすると共に、ねじ１１４により基台５５Ｌを基台５５Ｒに固定してある。このようにして固定された二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの固定はねじ３００が一方のハウジング１０の孔１０ａを通り基台５５Ｌ、５５Ｒに設けられたリブ５９に挿通され、他方のハウジング１０にねじ止めされている。
【００２４】
脱毛ヘッド２ａは図２、図７乃至図９に示すように、基台となる爪取付台５６に脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊに平行に且つ円周に１８０°で配置された２つの爪ブロツク体６９と、脱毛ヘッド２ａを回転させるためにギア１１０またはギア１１２と噛み合い爪取付台５６に連結される爪取付台ギア６０と、爪取付台ギア６０とは反対側に爪ブロック体６９の抜け止めをするカバー１１５とからなるものとして形成してある。
【００２５】
ここで２つの脱毛ヘッド２ａは本体ブロック１の上部の前後に回転軸５６ｊが平行となるように配置して取付けられるものであるが、一方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の一方の片側に爪取付台ギア６０が設けられ、他方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の他方の片側に爪取付台ギア６０が設けられるものである。
【００２６】
脱毛ヘッド２ａの駆動は以下のようにして行われる。すなわち、モータ１１の回転に伴い軸１０４ｊに取り付けられたフェイスギア１０４が回転すると、それに伴い軸１０６ｊに取り付けられている中間ギア１０６が小歯車１０５によって回転伝達されて、更に軸１０９ｊに取り付けられている駆動ギア１０９、軸１１０ｊに取り付けられているギア１１０を介して一方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台５６に連結された爪取付台ギア６０を回転させて一方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。他方の脱毛ヘッド２ａは、爪取付台ギア６０が一方の脱毛ヘッド２ａとは反対側に設けられていて、駆動ギア１０９の回転駆動を軸１１１ｊに取り付けているギア１１１、軸１１２ｊに取り付けているギア１１２を介して他方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台ギア６０を回転させて他方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。そして、一方のヘッド２ａを回転させるためのギア段数を奇数段（駆動ギア１０）、他方の脱毛ヘッド２ａを回転させるギア段数を偶数段（ギア１１１、ギア１１２）にすることで、２つの脱毛ブロツク２を互いに異なる方向に回転することができる。
【００２７】
脱毛ヘッド２ａを構成する爪ブロック体６９は、図９、図１０、図１３に示すように複数の固定爪１１６を配設した固定爪ブロック１１７と、支点部１１８ａを設けた爪支点部材１１８と、可動爪３と、可動爪３を爪ブロック体６９の回転軸方向に揺動させるための一対の開閉レバー６７、６８とで構成してある。ここで、脱毛爪は可動爪３と固定爪１１６とで構成してある。
【００２８】
固定爪ブロック１１７は一対の桟１１７ａ間に一定間隔で固定爪１１６を一体に架設して構成してあり、固定爪１１６は下端部が一対の桟１１７ａ間に架設してあって、固定爪１１６の下部両側が支点部１１７ｂとなっている。
【００２９】
爪支点部材１１８は図９、図１０に示すように、上面片の両側から側片を突出したコ字状をしており、上面片に複数の長方形状の開口部１１８ｂを爪支点部材１１８の長手方向に一定間隔で形成してあり、開口部１１８ｂと開口部１１８ｂとの間の桟１１８ｃ及び爪支点部材１１８の長手方向の両端部の桟１１８ｃはいずれも桟１１８ｃの長手方向の中央部分が上方（つまりコ字状をした爪支点部材１１８の側片の突出方向と反対方向）に突出したものになっていて、この桟１１８ｃの中央部の突出部分の両側（両端部の桟１１８ｃにおいては内側）が支点部１１８ａとなっている。また、図９、図１０に示すように、爪支点部材１１８の長手方向の一端部の桟１１８ｃの幅を他端部の桟１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり（図９、図１０において爪支点部材１１８の右側端部の桟１１８ｃの幅が左側端部の桟１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり）、これにより長手方向に複数の開口部１１８ｂ、桟１１８ｃを有する爪支点部材１１８は長手方向において対称となっていない（つまり爪支点部材１１８の長手方向を左右方向とした場合、左右対称となっていない）。
【００３０】
またコ字状をした爪支点部材１１８の両側片にはそれぞれ対称に孔１１８ｄが設けられており、孔１１８ｄの中央部が下端より突出するリブ１１８ｅになっている。ここで複数の固定爪１１６を配設した固定爪ブロック１１７は、図１０に示すように爪支点部材１１８の長方形状の開口部１１８ｂに固定爪１１６がはまり込むように組み立てられて固定爪１１６と桟１１８ｃとが爪支点部材１１８の長手方向に交互に位置し、この場合、図１０、図１３、図１４に示すように固定爪ブロック１１７の抜け止めは爪支点部材１１８の両端側面部に対称に設けられたリブ１１８ｅが固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの下面に当たり抜け止めがされている。この時、図１３に示すように、固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くしてある。したがって、爪支点部材１１８の長手方向においては固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の端部と爪支点部材１１８の側片の長手方向の両端部（孔１１８ｄの長手方向の縁）との間にわずかな隙間が形成されて固定爪ブロック１１７が爪支点部材１１８に対して長手方向においてわずかにがたつくことができるようにがたつきをもたせてある。
【００３１】
可動爪３は下端の一側よりに突部３ａが突設してあり、また、可動爪３の下部両側にそれぞれ突片３ｂを設けてある。
【００３２】
開閉レバー６７には長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６７ａが形成してあり、また、開閉レバー６７の長手方向に沿った他側面にフック６７ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６７の長手方向の一端部には磁石２００が一体に設けてある。同様に開閉レバー６８にも長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６８ａが形成してあり、また、開閉レバー６８の長手方向に沿った他側面にフック６８ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６８の長手方向の一端部には磁石２００が一体に設けてある。上記の構成の一対の開閉レバー６７、６８を並べた状態で、スリット溝６７ａを設けた側面部とスリット溝６８ａを設けた側面部とが互いに対向するように開閉レバー６７、６８を対向させ、この状態で、一対の開閉レバー６７、６８のフック６７ｂ、６８ｂをそれぞれ爪支点部材１１８の両側片に設けた孔１１８ｄにスライド自在にはめ込むことで、一対の開閉レバー６７、６８を爪支点部材１１８に組み込むものである。
【００３３】
一対の開閉レバー６７の各スリット溝６７ａと開閉レバー６８の各スリット溝６８ａとにはそれぞれ可動爪３の突部３ａが揺動自在にはめ込んである。可動爪３は図９に示すように、突部３ａが図９において手前側にずれて位置するものと、突部３ａが図９において奥側にずれて位置するものとを交互に配置し、開閉レバー６８に突部３ａが手前側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込み、開閉レバー６７に突部３ａが奥側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込んである。
【００３４】
ここで開閉レバー６７の一端部に設けた磁石２００が爪支点部材１１８の一端部から外方に突出し、また、開閉レバー６８の他端部に設けた磁石２００が爪支点部材１１８の他端部から突出し、更に、開閉レバー６７の磁石２００から爪支点部材１１８の一端部までの長さと、開閉レバー６８の磁石２００から爪支点部材１１８の他端部までの長さがそれぞれ等しくなるように組み込んである。つまり、後述のようにして爪ブロック体６９を爪取付台５６に組み込んで構成する脱毛ヘッド２ａを本体ブロック１の上部に回転軸５６ｊにより取付けた場合、後述のようにして開閉レバー６７、６８を駆動するために本体ブロック１の上開口の左右両側に設ける開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００と極性の同じ磁石２０１から爪支点部材１１８の長手方向の両端までの長さを同じとなるように組み込まれるものである。
【００３５】
可動爪３を上記のようにして開閉レバー６７、６８のスリット溝６７ａ、６８ａに突部３ａ部分で揺動自在に組み込むのであるが、この場合、可動爪３は固定爪１１６間に２枚配置され（固定爪１１６間に配置される２枚の可動爪３を開閉レバー６７、６８の各スリット溝６７ａ、６８ａに組み込んだものが一対となっている）、この固定爪１１６間に配置された２枚の可動爪３間に爪支点部材１１８の支点部１１８ａが位置するように可動爪３が組み込まれるものであり、各可動爪３はそれぞれ固定爪ブロック１１７と爪支点部材１１８に設けられた支点部１１７ｂ、１１８ａを支点として揺動するものである。このように固定爪１１６間にそれぞれ２枚ずつ可動爪３を配置して組み込むことで脱毛爪列が構成される。
【００３６】
上記のようにして爪ブロック体６９を組立構成するのであり、この爪ブロック体６９は開閉手段と毛の把持部材を−つのブロック体として構成してある。またこのように、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間に２枚の可動爪３を配設し、可動爪３の揺動支点で特に爪が閉じている状態のときの、力が加わる支点を固定爪ブロック１１７とは別部材の爪支点部材１１８に形成することで、この爪支点部材１１８を好ましくは板金のような硬い材料で構成することによって揺動支点を細くすることができ、これにより、固定爪ブロック１１７と可動爪３のピッチを小さくすることができ、且つ長手方向の幅も小さくできるために腋などの局部でも腋に密着できるような小型の脱毛ヘッドとすることができ、爪ピッチも小さくできるために、短い毛も脱毛効率のよいものとすることができる。このとき、可動爪３間にある桟１１８ｃと可動爪３の距離よりも固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３間の距離を小さくすることによって、可動爪３が揺動によって開いた時の角度よりも固定爪１１６側へ揺動して可動爪３が閉じたときの角度を小さくして、毛を把持したときに毛切れの少ない良好な脱毛をすることができる。
【００３７】
また前述の如く、爪支点部材１１８の桟１１８ｃの中央部を上方に突出させてこの部分を支点部１１８ａとしてあるので、図１４に示すように作用点と支点間距離（Ｌ２）と力点と支点間距離（Ｌ１）がＬ１＞Ｌ２という関係とすることができ、把握負荷の小さいものとすることができるために、脱毛効率の良い低騒音の脱毛ブロツクとすることができるものである。
【００３８】
また、図１３に示すように、固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くしてあるので、前述のように固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の両端部と爪支点部材１１８との間には僅かながたつきがあり、可動爪３が固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で閉じたとき爪支点部材１１８の桟１１８ｃと固定爪ブロック１１７の固定爪１１６の間で多少のずれがあっても、ずれている量だけ固定爪ブロック１１７が長手方向に動くことができ、それによって釣り合いがとれて可動爪３が固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持するときの荷重のばらつきがなくなり、これにより毛切れのない効率の良い脱毛をすることができるものである。
【００３９】
一端部に爪取付台ギア６０を設けた爪取付台５６には回転軸５６ｊと平行に且つ円周に２つの溝５６ａが設けてあり、この溝５６ａは回転軸５６ｊと平行な方向の両端部と爪取付台５６の外面とに開口しており（回転軸５６ｊと平行な方向の両端部のうち爪取付台ギア６０と反対側においては外面側の開口と連続するものとして開口し、爪取付台ギア６０においては爪取付台ギア６０を貫通する孔を形成することで開口している）、また爪取付台５６の半径方向において溝５６ａの外面側の開口縁部に支持部５６ｃが設けてある。２つの溝５６ａにはそれぞれ前述のようにしてブロック化した爪ブロック体６９が爪取付台ギア６０と反対側の開口からはめ込んでスライドして組み込んであるが、ここで、一方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６７の磁石２００の側面側から爪ブロック体６９がはめ込まれて、該爪ブロック体６９の開閉レバー６７の磁石２００が爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６８の磁石２００が爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。また、他方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６８の磁石２００側から他の爪ブロック体６９がはめ込まれて、該他の爪ブロック体６９の開閉レバー６８の磁石２００が爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６７の磁石２００が爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。このように組み込むことで、一方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の広い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置し、他方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の狭い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置するように組み込まれ、これにより組み立てられる脱毛ヘッド２ａにおいて一方の爪ブロック体６９における固定爪１１６と他方の爪ブロック体６９における固定爪１１６との位置が脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊの軸方向においてずれた位置関係となるものである（図３、図４、図９等参照）。
【００４０】
上記のようにそれぞれの爪ブロック体６９の固定爪１１６の位置がずれた位置関係にあるため脱毛ヘッド２ａが１回転するとき別の位置にある毛を把持することができる。ここで図１４に示すように、爪ブロック体の抜け止めは、溝５６ａ内の幅広となった部分に爪支点部材１１８の上端がはめ込まれて爪ブロック体６９が爪取付台５６の半径方向に支持され、溝５６ａの幅狭となった部分で回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされることになる。この時同様にして可動爪３は、突片３ｂが溝５６ａの幅広となった部分にはめ込まれ、溝５６ａの幅狭となった部分で可動爪３の突片３ｂが回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされることになる。また、爪ブロック体６９における毛の把持部材を構成する固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３との先端部が溝５６ａの爪取付台５６の外面側の開口から外方に突出している。これは、爪取付台５６の両端の径よりも内側が凹んでいるためで、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３の間で毛を把持しやすいものにしている。
【００４１】
ここで、爪取付台５６の外周部の爪ブロック体６９と爪ブロック体６９との間には回転軸方向に肌を伸ばすための突起５６ｄが設けられている。この突起５６ｄは爪取付台５６の両端の径と同一か、若干突出するようにしている。この突起５６ｄは、前述のように２つの脱毛ヘッド２ａが回転軸５６ｊに平行にハウジング１０に対し異方向に回転するように前後に取り付けられるとき、前後の脱毛ヘッド２ａは９０°のずれをもって毛の把握のタイミングがずれるように取り付けられるようになっており、即ち、前の脱毛ヘッド２ａが毛を把持する位置にあるとき、後の脱毛ヘッド２ａは肌面には突起５６ｄが位置し、よって一方の脱毛ヘッド２ａが毛を把持しているとき、他方の脱毛ヘッド２ａは逆方向に肌を伸ばし、それが前後の脱毛ヘッド２ａで交互に動作しており、さらにそれぞれの脱毛ヘッド２ａは半回転で異なる場所の毛を把持することができるために効率の良い脱毛をすることができ（図１５)、また、把握負荷も１／（脱毛ヘッド数）×（爪ブロック体の数）だけ低減することができ、また刺激も少なく騒音も小さくすることができる。ここで、脱毛ヘッド２ａの径（爪取付台５６の直径）を７〜１３ｍｍにすれば複数ヘッドが近接でき、脱毛ヘッド２ａを小型化できて使い勝手をよくすることができる。
【００４２】
また爪取付台５６のいくつかの溝にはめ込まれる爪ブロック体６９は、全てが同じ方向にはめ込まれるのではなく、交互にはめ込まれる。つまり、固定爪ブロック１１７を組み込んだ爪支点部材１１８は桟１１８ｃと開口部１１８ｂが長手方向において非対称に配置してあって長手方向のどちらか一方にずれた位置にあるため、爪ブロック体６９を交互にはめ込むことによって１回転中に異なる場所を可動爪３と固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持することができる。
【００４３】
また、爪ブロック体６９の長手方向（回転軸５６ｊと平行な方向）の抜け止めは、一方は爪ブロツク体６９の爪支点部材１１８の端部が爪取付台５６の一方の端部に設けた当たり部５６ｅに当たることによってなされ、また、他端部はカバー１１５の突出部１１５ａが爪取付台５６の溝５６ａにはまりこんで爪支点部材１１８の端部を受けている。尚、カバー１１５の抜け止めは爪取付台５６に設けられたボス５６ｂがカバー１１５に設けられた穴１１５ｂに挿入され、カバー１１５の側面から突出したボス５６ｂをシールすることで抜け止めがされている。
【００４４】
脱毛ヘッド２ａの軸方向の両端の側面の回転方向には、軸方向に移動自在に設けられた開閉レバー６７、６８間に壁５０６が設けてある。実施形態においては脱毛ヘッド２ａの両端の側面を構成する爪取付台ギア６０の側面とカバー１１５の側面とにそれぞれ回転方向において、開閉レバー６７、６８間に壁５０６が設けてある。
【００４５】
爪取付台５６の軸方向の両端中央部にはそれぞれボス５６ｆが設けてあり、脱毛ヘッド２ａを基台５５Ｌ、５５Ｒに組み込んで軸５６ｊにより軸支した際に基台５５Ｌ、５５Ｒに設けたボス５０５とわずかな隙間を介して近接対向するようになっており、脱毛ヘッド２ａが軸方向に移動して大きくずれるのを防止している。このため、上記ボス５６ｆが脱毛ヘッド２ａの軸方向の両端部に設けられて脱毛ヘッド２ａが軸方向にずれるのを防止するストッパを構成している。
【００４６】
脱毛ヘッド２ａの回転における可動爪３の揺動は、基台５５Ｌ、５５Ｒの軸５６ｊを対称にして上下位置に設けた磁石２０１、２０２と、開閉レバー６７、６８の端部に設けた磁石２００により行われる。基台５５Ｌ、５５Ｒの軸５６ｊよりも上側（つまりヘッドフレーム５の開口側）に設けられる磁石２０１は、開閉レバー６７、６８の端部に設けられる磁石２００と同じ極性となっており、基台５５Ｌ、５５Ｒの軸５６ｊよりも下側（つまりヘッドフレーム５の開口側と反対側）に設けられる磁石２０２は、開閉レバー６７、６８の端部に設けられる磁石２００と異なる極性となっている。
【００４７】
開閉動作は、図３に示すように、どちらかの爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８に一体に設けられた磁石２００が極性の同じ磁石２０１に近づくと、互いに反発し合って内側にスライドすることにより可動爪３を揺動させている。この時、図４、図１１に示すように、開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００又は基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２０１の少なくとも一方の磁石の回転方向の端部２００ａ又は２０１ａを図１１（ａ）に示すように角度θを持たせて磁束の方向を軸方向とは別の角度、つまり、開閉レバー６７、６８が近づいてくるときには反発させようとする方向に磁束を持ってくることにより、高速回転でもスムーズに開閉レバー６７、６８の磁石２００が基台５５Ｌ、５５Ｒの磁石２０１を乗り上げるために脱毛ヘッド２ａの騒音を少なくすることができる。図１１（ｂ）の矢印は磁束の方向を示している。図１１（ａ）、図１２において、矢印イは開閉レバーの回転方向、矢印ロは磁石２００と磁石２０１との反発による開閉レバーの内側への移動方向を示している。ここで、開閉レバー６７、６８が反発又は吸引により、回転方向に荷重を受けても、脱毛ヘッド２ａの両端の側面を構成する爪取付台ギア６０の側面とカバー１１５の側面とに設けた壁５０６によって、開閉レバー６７、６８に発生する曲げ荷重を規制することができるだけでなく、開閉レバー６７、６８が回転方向に近接して、多数配置されている場合にも隣り合う開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００によって互いに反発又は吸引力を受けても開閉レバー６７、６８間の反発又は吸引力を小さくできるので、開閉レバー６７、６８の軸方向の移動がスムーズにできるものとなり、これにより、脱毛ヘッド２ａの騒音を小さくすることができる。このようにして、従来のカムによって直接開閉レバーをスライドさせるときに発生する駆動音は磁石による非接触で無くなるため、音の静かな脱毛装置とすることができるものである。
【００４８】
次に、回転によって開閉レバー６７、６８が軸５６ｊに対してヘッドフレーム５の開口とは反対側に回って磁石２０２に近づくと、開閉レバー６７、６８に設けられた磁石２００と磁石２０２とが互いに引っ張り合い、開閉レバー６７、６８が外側にスライドすることによって可動爪３が開かれる状態になる。このとき、開閉レバー６７、６８の一定以上の外側へのスライドはフック６７ｂ、６８ｂが爪支点部材１１８に設けたリブ１１８ｅに当接することにより阻止される。このようにすることで、開閉レバー６７、６８の開閉動作を簡単な構成で行えて、組み立て性も良いものとなる。この時、図１２に示すように、開閉レバー６７、６８の磁石２００と、基台５５Ｌ、５５Ｒの磁石２０１、２０２をそれぞれの部品に一体に成形し、磁石の部分を部品を成形するための合成樹脂の成形材料により覆うことで、組み立て時に付着する異物を磁石の部分から容易に取り除くことができ、組み立て性も向上するものである。仮に、組み立て時又は着磁によるばらつきによって開閉レバー６７、６８と、基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２００、２０１、２０２の磁力にばらつきがあって、脱毛ヘッド２ａがどちらか一方にずれることがあっても、爪取付台５６の軸方向の両端部に設けたボス５６ｆが軸方向のストッパになり、基台５５Ｌ、５５Ｒに設けたボス５０５間でずれが規制されるため磁石同士が当たることがないため駆動音が小さいものとすることができる。
【００４９】
また、前述のように可動爪３を揺動させているので、開閉レバー６７、６８に加える力を小さくすることができるために、開閉レバー６７、６８の磁石２００と基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２０１、２０２の磁力を小さくできて、開閉手段を構成する駆動部を小さくすることができるものである。この時、図８に示すように、脱毛ヘッド２ａの回転中心から開閉レバー６７、６８の磁石２００の内端までの距離（つまり回転に対して半径方向の内径）をγａとし、回転中心から磁石２００の外端までの距離（つまり回転に対して半径方向の外径）をγｂとし、また、回転中心から基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２０１の内端までの距離（つまり回転に対して半径方向の内径）をγｃとし、回転中心から磁石２０１の外端までの距離（つまり回転に対して半径方向の外径）をγｄとすると、γａ＝γｃ、γｂ＝γｄとなるような関係に設定してある。このように、開閉レバー６７、６８の端部に設けられた磁石２００と、該磁石２００に対応する位置に配置した磁石２０１は、回転に対して半径方向の外径と内径との取付位置を一致した構成とすることで、磁束の安定した端部が同じ位置にあることになり、磁石の厚みが小さくできるだけでなく、安定した磁力が得られ、それにより安定した脱毛爪の把持力が得られることになり、毛切れ、抜き残しのない脱毛効率の良いものとすることができるものである。なお、上記実施形態では磁石２００と磁石２０１との関係で述べたが、磁石２００と磁石２０２との関係も同じ関係としておくのが好ましい。
【００５０】
図１６、図１７には本発明の他の実施形態が示してある。本実施形態においては、開閉レバー６７、６８の開閉動作を電磁石２０３と磁石２０２とで行う実施形態が示してある。特に、可動爪３を閉じる側（ヘッドフレーム５の開口側）の磁石を電磁石２０３とすることにより、開閉レバー６７、６８を内側にスライドさせるときの力を大きくすることができ、可動爪３の枚数が多くても毛を保持するときの保持強度を大きくすることができて、駆動音が少ない、毛切れ、抜き残しが無い効率の良い脱毛をすることができるものである。
【００５１】
図１８、図１９には本発明の更に他の実施形態を示している。本実施形態ではヘッドフレーム５の軸５６ｊ方向の両端部にスライドハンドル２１０を設けてある。スライドハンドル２１０は一体に設けたフック２１１をヘッドフレーム５に設けた軸５６ｊと直交する方向に長い長孔５ｃにスライド自在に嵌め込むと共にフック２１１の先端部を長孔５ｃの内側縁に係止してスライドハンドル２１０が外れないように取付けてある。スライドハンドル２１０の脱毛ヘッド２ａ側には磁石２０４が設けてある。また、基台５５Ｌ、５５Ｒには孔が設けてあって、この孔に磁石２０１が軸５６ｊ方向に移動自在に内装してある。そして、スライドハンドル２１０に設けた磁石２０４は、基台５５Ｌ、５５Ｒに軸５６ｊ方向に移動自在に取付けた磁石２０１とは極性が異なるようになっている。したがって、図１９に示すように、スライドハンドル２１０に一体に設けた磁石２０４は磁石２０１と対向する面がスライド方向に傾斜した斜面２０４ａとなった段差が形成してあり、スライドハンドル２１０スライドすると、基台５５Ｌ、５５Ｒに設けた磁石２０１が軸５６ｊ方向にスライドハンドル２１０の磁石２０４に設けた段差分スライドするようになっている。このようにして、基台５５Ｌ、５５Ｒに設ける磁石２０１の開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００との距離を変えることにより、開閉レバー６７、６８に設けた磁石２００に加える磁力を変えることができるので、脱毛する際に比較的大きな引き抜き力が必要な足の毛では磁力を大きくし、足よりも大きな引き抜き力を必要としない腕等では磁力を小さくして可動爪３の毛の保持強度を可変することによって、脱毛効率の良い音が静かな脱毛装置とすることができるものである。
【００５２】
なお、上記実施形態では脱毛爪列を回転中心を挟んだ両側に設けたが、３つ以上の脱毛爪列を回転中心の周りに配置してもよいものである。
【００５３】
なお、図中１０１はヘッドフレーム５の上開口において、前後の両脱毛ブロック２ａ間に配置される肌押さえ部材である。
【００５４】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の本発明にあっては、回転または回動駆動により毛を引き抜くための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱毛爪を並設したものにおいて、脱毛爪を軸方向に移動させて回動させるための開閉部材と、開閉部材を軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とが非接触であり、上記開閉部材を回転軸に対して平行に伸びる開閉レバーとして構成し、開閉レバーに少なくとも１つの脱毛爪が係合され、この開閉レバーの端部に磁石を設け、開閉部材移動手段が開閉レバーを軸方向に移動させるために、開閉レバーに設けた磁石に対応する位置に磁石として構成されて基台に固定し、脱毛ヘッドが軸方向にずれるのを防止するためのストッパを脱毛ヘッドの軸方向の両端部に設けてあるので、脱毛爪を開閉させるための開閉部材が、開閉部材を移動させるための開閉部材移動手段に衝突する際の衝突音が発生せず、駆動音を小さくすることができ、また、駆動負荷も小さくすることができ、快適な脱毛ができるものであり、また、脱毛爪を軸方向に移動させるための開閉レバーの端部に磁石を設け、この磁石に対応する位置に磁石を配置することで、簡単な構成でケーシングを小さくすることができて、使い勝手が良くなり、また、脱毛ヘッドの軸方向の両端部にストッパを設けてあるので、軸方向の両端の磁石の磁力に差があっても、脱毛ヘッドの軸方向のずれをストッパにより防止して磁石同士が接することがなくて駆動音を小さくすることができるものである。
【００５６】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛爪が揺動して毛を引き抜くものであるから、開閉部材に加える力（力点の加重）を小さくできて、磁力を小さくしても、毛を保持するための保持強度（作用点の加重）を大きくすることができて、脱毛効率が良くなるものである。
【００５７】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛爪を軸方向に移動させて開閉させるために、磁石の極性を変えて開閉部材の開閉をさせるので、簡単な構成で開閉部材を開閉させることができて、構造を簡略化できて、コストダウンが図れるものである。
【００５８】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に設けた磁石は、ほぼ全面が成形材料により覆われているので、組み立て時に異物が付着しても取り除くことが容易であり、組み立て性を良くすることができるものである。
【００６０】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ヘッドの軸方向の両端の側面の回転方向において、軸方向に移動自在に設けられた複数の開閉部材間に壁を設けてあるので、隣り合う開閉部材の端部に設けた磁石によって引っ張り又は反発力を互いに受けることがなくなり、開閉部材の軸方向への動作をスムーズに行うことができて、脱毛ヘッドの騒音を小さくすることができるものである。
【００６１】
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２又は請求項４記載の発明の効果に加えて、開閉部材の端部に設けられた磁石の磁束方向と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置した磁石の磁束方向の少なくともどちらか一方は、軸方向の磁束と、軸方向に対して傾斜した角度を持った磁束方向であるので、脱毛ヘッドが高速回転しても開閉部材が軸方向にスムーズに移動することができて脱毛ヘッドの騒音を小さくすることができるものである。
【００６２】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２又は請求項４又は請求項６記載の発明の効果に加えて、開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置した磁石は、回転に対して半径方向の外径と内径との取付位置が一致しているので、磁束の安定している端部同士が回転中常に向き合っているため、安定した磁力が得られ、これにより安定した把持力が得られ、これにより、安定した把持力が得られて毛切れや抜き残しがなく脱毛効率が良いものである。
【００６３】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項２又は請求項４又は請求項６又は請求項７記載の発明の効果に加えて、開閉部材に作用する磁力を切替え可能としてあるので、腕、足、腋等で毛を引き抜く力が異なる部位を脱毛する際に、切替により必要な磁力で使用できて、使用部位に応じて毛切れや抜き残しがなく脱毛効率が良いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面断面図である。
【図２】同上の正面断面図である。
【図３】同上の拡大正面断面図である。
【図４】同上の図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】同上の平面図である。
【図６】同上の本体ブロックの全体分解斜視図である。
【図７】同上に用いる脱毛ヘッドの斜視図である。
【図８】同上の脱毛ヘッドの側面図である。
【図９】同上の脱毛ヘッドの全体分解斜視図である。
【図１０】同上の爪ブロツク体の斜視図である。
【図１１】（ａ）は開閉レバーの端部に設けた磁石、基台に設けた磁石の回転方向の端部に傾斜面をして磁束方向を軸方向に傾斜した磁束とした例を示す説明のための断面図であり、（ｂ）は基台に設けた磁石の磁束の方向を示す説明図である。
【図１２】同上の磁石を成形材料で覆った例を示す断面図である。
【図１３】同上の爪ブロック体の組立て状態を示す正面図である。
【図１４】同上の脱毛ヘッドの要部側面断面図である。
【図１５】図上の脱毛ヘッドの動作図である。
【図１６】本発明の他の実施形態の拡大正面断面図である。
【図１７】同上の図１６のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１８】本発明の更に他の実施形態の拡大正面断面図である。
【図１９】同上の図１８のＥ−Ｅ線断面図である。
【符号の説明】
２ａ脱毛ヘッド
３可動爪
５５Ｌ基台
５５Ｒ基台
５６ｆボス
６７開閉レバー
６８開閉レバー
１１６固定爪
２００磁石
２０１磁石
２０２磁石

Claims

回転または回動駆動により毛を引き抜くための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱毛爪を並設したものにおいて、回転または回動駆動により毛を引き抜くための脱毛ヘッドを有し、脱毛ヘッドの回転軸方向に脱毛爪を並設したものにおいて、脱毛爪を軸方向に移動させて回動させるための開閉部材と、開閉部材を軸方向に移動させるための開閉部材移動手段とが非接触であり、上記開閉部材を回転軸に対して平行に伸びる開閉レバーとして構成し、開閉レバーに少なくとも１つの脱毛爪が係合され、この開閉レバーの端部に磁石を設け、開閉部材移動手段が開閉レバーを軸方向に移動させるために、開閉レバーに設けた磁石に対応する位置に磁石として構成されて基台に固定し、脱毛ヘッドが軸方向にずれるのを防止するためのストッパを脱毛ヘッドの軸方向の両端部に設けて成ることを特徴とする脱毛装置。
脱毛爪が揺動して毛を引き抜くことを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
脱毛爪を軸方向に移動させて開閉させるために、磁石の極性を変えて開閉部材の開閉をさせることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に設けた磁石は、ほぼ全面が成形材料により覆われていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
脱毛ヘッドの軸方向の両端の側面の回転方向において、軸方向に移動自在に設けられた複数の開閉部材間に壁を設けたことを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
開閉部材の端部に設けられた磁石の磁束方向と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置した磁石の磁束方向の少なくともどちらか一方は、軸方向の磁束と、軸方向に対して傾斜した角度を持った磁束方向であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４記載の脱毛装置。
開閉部材の端部に設けられた磁石と、開閉部材の端部に設けられた磁石に対応する位置に配置した磁石は、回転に対して半径方向の外径と内径との取付位置が一致していることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４又は請求項６記載の脱毛装置。
開閉部材に作用する磁力を切替え可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４又は請求項６又は請求項７記載の脱毛装置。