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JP3845147B2 - Flexible tube - Google Patents

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JP3845147B2
JP3845147B2 JP19622896A JP19622896A JP3845147B2 JP 3845147 B2 JP3845147 B2 JP 3845147B2 JP 19622896 A JP19622896 A JP 19622896A JP 19622896 A JP19622896 A JP 19622896A JP 3845147 B2 JP3845147 B2 JP 3845147B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶部材を利用して湾曲等の駆動を行うようにした可撓管に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、形状記憶部材を利用して湾曲部内に形状記憶部材を配設し、その形状記憶部材を加熱収縮して湾曲部を湾曲させるようにした可撓管が知られている。この種の可撓管には次のようなものがある。
【０００３】
まず、特開平５−１８４５２８号公報で知られる可撓管があるが、これは先端部分が湾曲可能な湾曲部である可撓管であって、その湾曲部内にアングルワイヤを配し、その後端に形状記憶合金ワイヤを連結し、この形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ、アングルワイヤを引くことで、前記湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
【０００４】
また、特開平５−１６８７１６号公報で知られる可撓管は、その可撓管の先端側部分を湾曲部とし、この湾曲部内に形状記憶合金ワイヤを折り返して設け、その形状記憶合金ワイヤに通電加熱してそのワイヤを収縮させて湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１８４５２８号公報で知られる可撓管はその可撓管の先端側部分の湾曲部内にアングルワイヤを配し、そのアングルワイヤの後方に形状記憶合金ワイヤを配することにより、先端側部分での温度上昇が極力無い構成としたものである。このような構成であると、アングルワイヤと形状記憶合金ワイヤとの連結が必要である。このため、例えば、レーザ溶接による連結、形状記憶合金ワイヤ表面にメッキ処理した後のハンダ付けによる連結あるいは機械的な連結が考えられるが、いずれの連結方法にしても、アングルワイヤと形状記憶合金ワイヤを連結する加工が必要であり、このため、組み立てが非常に難しい。
【０００６】
一方、特開平５−１６８７１６号公報で知られる可撓管では先端部分に形状記憶合金ワイヤが配置されているため、その先端部分に温度上昇が起こる。このような可撓管を例えば十二指腸内視鏡と組み合わせて用いるときにはその温度上昇が起こる先端部分が内視鏡の先端から突き出す部分となるため、この部分が生体と接触する可能性がある。従って、先端部分の温度上昇を押さえる必要が生ずる。つまり、形状記憶合金ワイヤの加熱量を抑制する必要があり、湾曲操作においての応答性が悪くなる等、湾曲制御を行う上で制限があった。
【０００７】
＜目的＞
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところはその構成がシンプルであり、可撓管の駆動を形状記憶部材で行なうとき、可撓管の先端側部分の温度上昇を小さくする構成として、形状記憶部材への加熱量の制限を無くし、操作の応答性の良い可撓管を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、湾曲部を有した可撓性の挿入部と、前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、を有する可撓管において、前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される複数のワイヤ素線部を有し、複数のワイヤ素線部は前記挿入部内に先端から基端側に延びて配置され、前記複数のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管である。
請求項２に係る発明は、湾曲部を有した可撓性の挿入部と、前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、を有する可撓管において、前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される１本のワイヤを有し、この１本のワイヤは先端側で折り返し、その折り返した両端部がそれぞれ基端側に延びて前記挿入部内に配置される２本のワイヤ素線部となり、前記２本のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を、前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１ないし図４を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
＜構成＞
図１はこの第１実施形態に係る医療用チューブとしてのカテーテル１を示す。このカテーテル１は可撓管からなる挿入部２を有する。挿入部２はフッ素系樹脂のいわゆるテフロン、ポリプロピレンまたはセラミック等からなり、しかも硬質もしくはある程度硬質である先端硬質部材４と、シリコン、ポリウレタン等の軟質で複数の孔を有する第１の多孔チューブ５と、テフロン等の可撓性を有する第２の多孔チューブ６とを長手方向に一列に連結して構成されている。さらに第１の多孔チューブ５と第２の多孔チューブ６の外側には熱収縮チューブ７を被覆して締め付け、それらを接続固定している。
【００１０】
挿入部２の内部には滑り性の良い薄肉であるテフロン等で作られたチャンネルチューブ８が配設されている。さらに挿入部２の内部には先端硬質部材４、第１の多孔チューブ５および第２の多孔チューブ６にわたって１つの形状記憶合金ワイヤ部材（以下、ＳＭＡワイヤと呼ぶ）９が配設されている。ＳＭＡワイヤ９は前記チャンネルチューブ８の上側に偏在して配置されている。このＳＭＡワイヤ９は加熱すると収縮し、冷却（加熱を止めて放冷）すると元の長さに戻る形状記憶合金製の１本のワイヤ素材によって一体のものとして作られている。
【００１１】
このＳＭＡワイヤ９はそのワイヤ素材が先端硬質部材４の先端部付近で折り返されてなり、第１の多孔チューブ５の位置ではそのワイヤ素材の両端部分の２本を撚ってロープ状に編んで形成されており、また、第２の多孔チューブ６の位置ではそのワイヤ素材の両端部分が再び２本に分れて後方に伸びている。
【００１２】
ここでＳＭＡワイヤ９は先端の折返し部分から撚合部までを先端側部分９ａとし、これより後方の２本に分岐して分離して後方に延びる部分を基端側部分９ｂと称する。そして、先端側部分９ａは２つのワイヤ素材の部分が電気的に接触して互いに導通する状態に束ねられる結束部であり、基端側部分９ｂは２つのワイヤ部分が分離した分割部を構成している。
【００１３】
そして、図１（ｂ）〜（ｅ）で断面Ａ−Ａ（先端硬質部材４の位置）、断面Ｂ−Ｂ（湾曲部３の位置）、断面Ｃ−Ｃ（第２の多孔チューブ６の位置）をそれぞれ示す如く、ＳＭＡワイヤ９は挿入部２の内部に配設されている。すなわち、ＳＭＡワイヤ９の先端ループ部分は先端硬質部材４内に形成した左右一対の孔１１ａ，１１ｂ内にわたり挿通され、その先端硬質部材４の先端に掛ける状態で取着されている。またＳＭＡワイヤ９のロープ状の撚合部分は第１の多孔チューブ５内に形成した単一の横長孔１２内に挿入されている。ＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂは第２の多孔チューブ６内に形成した左右一対の孔１３ａ，１３ｂに個別に挿通されている。前記孔１１ａ，１１ｂ、横長孔１２、孔１３ａ，１３ｂは挿入部２の長軸方向に沿って一直線的に配置され、貫通するように連通している。
【００１４】
ここで、ＳＭＡワイヤ９は加熱すると収縮し、冷却（加熱を止めて放冷）すると元の長さに戻る。そこで、図３（ａ）（ｂ）で示すように、第１の多孔チューブ５と第２の多孔チューブ６との接続部分においては加熱冷却する際のＳＭＡワイヤ９の移動を許容するために、その移動量分だけ余裕を取って第１の多孔チューブ５の横長孔１２内に、ＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂの一部が入り込むように配置されている。図３（ａ）はＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂが元々の通常温度時の長さの場合を示し、図３（ｂ）はＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂが加熱されて最大に収縮した場合を示す。
【００１５】
前記ＳＭＡワイヤ９の分割部の分離した各基端側部分９ｂにおける手元側端部にはそれぞれ加熱手段の通電線１４ａ，１４ｂがカシメ部材１５により機械的に接続されている。ここで、ＳＭＡワイヤ９の両基端を定位置に固定するためにカシメ部材１５を第２の多孔チューブ６に固定するが、通電線１４ａ，１４ｂを介して第２の多孔チューブ６の手元側で固定してもよい。
【００１６】
前記各通電線１４ａ，１４ｂは、挿入部２の孔１３ａ，１３ｂ内を通じて、挿入部２の手元端に取着された分岐部１６に導かれ、さらに図２で示すケーブル１７を通じて制御装置１８まで導かれている。
【００１７】
なお、図１では示していないが、挿入部２の湾曲部３の外周は薄肉のシリコンチューブで被覆されており、また、先端硬質部材４の先端面において、ＳＭＡワイヤ９が配置されている部分は同じく図示していないが、エポキシ系やシリコン系等の接着剤で覆われ、ＳＭＡワイヤ９が先端表面から直接に外に露出しない状態になっている。
【００１８】
次に、このカテーテル１を含むカテーテルシステムの全体的構成について説明する。すなわち、このカテーテルシステムは図２で示すように構成されている。カテーテル１の挿入部２の基端には分岐部１６を介して２本の基端チューブ２１，２２と前記ケーブル１７が接続されている。２本の基端チューブ２１，２２は前記挿入部２内のチャンネルチューブ８に連通している。一方の基端チューブ２１の延出端部には送水用口金２３が設けられている。送水用口金２３には冷却水を供給するための供給口２４や、吸引するための吸引口２５が設けられている。
【００１９】
他方の基端チューブ２２の延出端部には、処置具挿入口金２６が設けられている。そして、この処置具挿入口金２６から図示しない処置具を入れることにより基端チューブ２２を介して挿入部２内のチャンネルチューブ８へと導き入れることができるようになっている。
【００２０】
制御装置１８にはカテーテル１の湾曲部３を動作させる電源部とその制御を行なう制御手段が組み込まれている。さらに制御装置１８には冷却水を送るためのポンプ２７と冷却水タンク２８とが付設されている。ポンプ２７と冷却水タンク２８とは送水チューブ２９ａを介して接続され、ポンプ２７と送水用口金２３の供給口２４とは送水チューブ２９ｂを介して接続されている。
【００２１】
制御装置１８には、カテーテル１を湾曲操作するためのジョイスティック式操作スイッチ装置３０がケーブル３１を介して接続されている。操作スイッチ装置３０はその操作レバー３２の回動量に応じた値の信号を出力する。操作スイッチ装置３０にはサブスイッチ３３が設けられており、このサブスイッチ３３を入れると前記ポンプ２７が吐出動作を行うようになっている。また、制御装置１８にはメイン電源スイッチ３４が設けられている。
【００２２】
＜作用＞
図４（ａ）（ｂ）を参照して、カテーテル１の使用方法を説明する。まず、図４（ａ）で示すように、十二指腸用内視鏡３５を経口的に十二指腸３６まで挿入する。十二指腸用内視鏡３５の図示しない挿通用チャンネルを通じてカテーテル１の先端部分を十二指腸３６内に突き出す。そして、十二指腸用内視鏡３５の助けを借りてカテーテル１を十二指腸乳頭部３７から例えば膵管３８に挿入する。ここで、カテーテル１が柔軟であるなど、十二指腸乳頭部３７に入りにくいときは処置具挿入口金２６から基端チューブ２２を通じてカテーテル１のチャンネルチューブ８内に図示しないガイドワイヤを挿通し、その挿入部２の可撓性を低下させる。そして、この状態でカテーテル１を膵管３８内まで挿入する。その後、ガイドワイヤを抜き取って、改めてカテーテル１の内部に極細径の例えば膵管鏡を挿通して、その膵管鏡の先端とカテーテル１の先端とを合わせた状態で観察を行うものである。
【００２３】
ところが、カテーテル１を膵管３８内に入れたとき、カテーテル１の先端が内壁に突き当たり思ったような観察ができないことが生ずる。この場合には手元側でカテーテル１をねじることと、カテーテル１の先端側にある湾曲部３を湾曲させることで対処し、観察可能な状態にして観察する。
【００２４】
すなわち、カテーテル１の湾曲動作はジョイスティック式操作スイッチ装置３０の操作レバー３２を操作することで制御装置１８によりＳＭＡワイヤ９への通電を制御することにより湾曲部３を湾曲し、挿入部２の先端の向きを変える。 図１（ｆ）で示すようにＳＭＡワイヤ９への通電がされると電流は同図１（ｆ）の矢印で示すように基端側部分９ｂにのみ流れ、撚合したロープ状の結束部からなる先端側部分９ａにはほとんど流れない。その結果、ＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａは加熱されず、ほとんど温度変化は生じない。一方、ＳＭＡワイヤ９の２本に分れて後方に伸びている基端側部分９ｂには電流が流れ、そのワイヤ部分には発熱が起きる。このため、ＳＭＡワイヤ９の基端側９ｂのみに実質的な温度上昇があり、変態開始温度と終了温度の間の領域でＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂは収縮し、この収縮力でカテーテル１の湾曲部３における先端を引く。柔軟なチューブで作られている第１の多孔チューブ５（外皮としてシリコンチューブを有する）のみの湾曲部３の部分が湾曲動作し、適当なところで、ジョイスティック式操作スイッチ装置３０を操作して、通電量を調整することで、湾曲動作を止めて観察をする。
【００２５】
そして、ジョイスティック式操作スイッチ３０の操作レバー３２の位置を戻すと、湾曲部３の湾曲量は減少していき、元の形状に戻る。また、この湾曲動作を行なうに当たり、湾曲操作を行なうための制御装置１８のメイン電源スイッチ３４を入れて、操作スイッチ装置３０のサブスイッチ３３を入れるとポンプ２７が動き出し、カテーテル１のチャンネルチューブ８内に冷却水を送り込み、強制的に周辺を冷却することができる。
【００２６】
なお、図４で示すように、カテーテル１を十二指腸用内視鏡３５を介して膵管３８内に入れるときにおいて、十二指腸用内視鏡３５の内部に入っているカテーテル１の部分と、十二指腸用内視鏡３５の先端から外に出て膵管３８内に入っているカテーテル１の部分とに分ければ、前記ＳＭＡワイヤ９のロープ状に撚合した先端側部分９ａの長さはそのカテーテル１が十二指腸用内視鏡３５の外に出ている長さ以上に設定しておくことが必要で望ましい。
【００２７】
＜効果＞
ＳＭＡワイヤ９の収縮力を利用して湾曲動作を行なうカテーテル１であっても、その先端側部分（膵管内等の体腔内に出ている部分）の温度上昇を心配しなくても良いので、湾曲動作を行なうための加熱量を抑えなくてもよいので、十分な通電加熱量を発生させることができるため、大きい湾曲角に湾曲できるとともに、その湾曲速度を速めることができる。
【００２８】
＜変形例＞
なお、前記ＳＭＡワイヤ９は１本のワイヤ素材を２つに折り返し、その両端のワイヤ部分で結束部と分割部を形成したが、始めから２本のワイヤ素材を用いてその２本のワイヤ部分で１つのＳＭＡワイヤ９の結束部と分割部を形成してもよい。
また、結束部から分割部にわたるワイヤ部分は全長にわたり一体のものでなくとも連続するものとして形成されていれば、溶接等で一体のものとして接続してそれを形成してもよいものである。
【００２９】
（第２の実施形態）
図５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
＜構成＞
この第２実施形態は複数個のＳＭＡワイヤ９を設けて複数の向きに湾曲するようにしたものである。前述した第１実施形態においては１つのＳＭＡワイヤ９を挿入部２の上側に偏在して配置し、その１つのＳＭＡワイヤ９によって湾曲部３を１方向にのみ湾曲させるようにしたものであったが、この第２実施形態では図図５（ａ）〜（ｅ）で示すように、３本のＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚが、挿入部２に沿って並列で配置され、かつ挿入部２の周方向に対して等分の間隔で配置されたものである。その他の構成は基本的に前述した第１実施形態と同じである。
【００３０】
＜作用＞
図４で示すように、カテーテル１を十二指腸乳頭部３７から膵管３８に差し入れる動作は前述した第１実施形態の場合と同じであるので省略する。
【００３１】
ここでは膵管３８にカテーテル１を挿入後の湾曲動作について説明する。膵管３８内にカテーテル１の先端部を挿入後、前述したようにカテーテル１が膵管３８の内壁に突き当たり、思ったように先端が向かない状態となることがあるが、このようなときにはジョイスティック式操作スイッチ装置３０の操作レバー３２を操作する。
【００３２】
前記操作スイッチ装置３０はその操作レバー３２の回動する向きや回動量に応じて信号を出力し、この信号を受ける制御装置１８はその操作に対応してＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚに選択的に通電してそれを加熱し、ＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚの長さを収縮させて挿入部２の先端の向きを変える。
【００３３】
図５（ｂ）において、ｘの方向に湾曲部３を湾曲動作させるときはＳＭＡワイヤ９ｘを加熱させ、ｙの方向のときはＳＭＡワイヤ９ｙを加熱させ、ｚの方向のときはＳＭＡワイヤ９ｚを加熱させる。また、例えばｘ〜ｙの中間の方向で湾曲させるときにはＳＭＡワイヤ９ｘとＳＭＡワイヤ９ｙの加熱量（通電量）の比率を変えてその方向に湾曲させる。つまり、この実施形態のものでは３６０゜全周方向に対して湾曲動作を行なえる。その他の動作は前述した第１実施形態と同じである。
【００３４】
＜効果＞
前述した第１実施形態に加え、挿入部２の湾曲部３を全方向へ湾曲させることが可能であり、第１実施形態のものに比べてより操作性が向上する。
【００３５】
（第３の実施形態）
図６を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態はＳＭＡワイヤ９の各種の変形例を示すものである。
＜構成＞
図６（ａ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａをロープ状に撚合する代わりに、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を、例えばレーザ加工を行って溶接して結束したものである。これは先端硬質部材４に予め組み込んだ状態で加工を行なう。
【００３６】
図６（ｂ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａに熱収縮チューブ４１を被覆して、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を密着させた結束状態とするものである。
【００３７】
図６（ｃ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａに極細のステンレス線や銅線または高分子材料等の糸状の線部材４２を巻き付けて、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を密着させて結束状態とするものである。
他のカテーテルを構成する部材は前述した第１実施形態のものと同様である。
【００３８】
＜作用・効果＞
基本的には前述した第１の実施形態と同じである。
（第４の実施形態）
図７を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。
＜構成＞
この第４実施形態はＳＭＡワイヤ９の各種の変形例を示すものである。
＜構成＞
前述した第１〜３実施形態ではＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線をロープ状に形成したり、束ねたりして２本のワイヤ素線を１本のものに結束するようにしたが、この実施形態ではその手段以外で同様な作用効果を出す形態を示すものである。
【００３９】
まず、図７（ａ）に示すＳＭＡワイヤ４３はその先端側部分４３ａに太いサイズの第１のＳＭＡワイヤ４４を用い、これの折り返し端に対して、多少細いサイズの第２のＳＭＡワイヤ４５を、それぞれ溶接して一体に連結することにより基端側部分４３ｂを構成するものである。これによれば、分割部を構成する基端側部分４３ｂに比べて、先端側部分４３ａの電気抵抗が小さくなり、その先端側部分４３ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。また、この例では先端側部分４３ａと基端側部分４３ｂが同じＳＭＡワイヤで構成しなくても良い。
【００４０】
図７（ｂ）に示すものは第１実施形態でのものと同じＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線の外側にパイプ状のＳＭＡワイヤ４６を被せたり、ＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａにスパッタによりＳＭＡ材を被覆したりするものである。これによっても、基端側部分９ｂに比べて、先端側部分９ａの電気抵抗が小さくなり、先端側部分９ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。
【００４１】
図７（ｃ）に示すものは第１実施形態でのものと同じＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線の間に板状のＳＭＡ板４７を架設し、ワイヤ素線の部分に溶接して取り付けたものである。これによっても、基端側部分９ｂに比べて、先端側部分９ａの電気抵抗が小さくなり、先端側部分９ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。このＳＭＡ板４７は熱を奪う作用も奏する。
これらの他、カテーテル１を構成する部材は前述した第１の実施形態と同じである。
【００４２】
＜作用・効果＞
先端側部分９ａは基端側部分９ｂよりも通電したときの発熱量を少なくするように構成したから基本的に第１の実施形態と同じである。
【００４３】
（第５の実施形態）
図８および図９を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。
＜構成＞
図８（ａ）は内視鏡５１の挿入部５２を示しており、挿入部５２は可撓性を有する管部５３の先端に湾曲部５４を連結し、湾曲部５４の先端に先端硬性部５５を連結して構成されている。先端硬性部５５には、図示しないが、ＣＣＤおよびＣＣＤ用レンズ系が組み込まれ、また、ライトガイドケーブルが導かれてきている。
【００４４】
前記湾曲部５４は複数の湾曲コマ５６がリベット５７により、お互いに回転自在に連結されており、これらの外周部は金属線を編み込んだ筒状のブレード５８とシリコンチューブ５９で覆われている。また、前記湾曲部５４の湾曲コマ５６の最後端のものには円筒部材６１が接続され、この円筒部材６１の内面部には密着巻きコイルである複数のコイルシース６２の先端がそれぞれ固定的に取着されている。各コイルシース６２は例えば上下左右に位置した４本のものが設けられている。
【００４５】
これらのコイルシース６２はいずれも金属線のコイルと、この内部に挿入した薄肉であるテフロンチューブとからなる。このようなコイルシース６２に代えて、肉厚の多少厚いテフロンチューブを用いてもよい。
【００４６】
また、湾曲部５４の湾曲コマ５６の内側にはパイプ状のガイド６３が複数取着されている。前記ガイド６３は前記コイルシース６２に対応して挿入部２の上下左右に位置して配列されている。
【００４７】
そして、このように構成した挿入部５２の可撓性管部５３から湾曲部５４にわたり、その内部には第１実施形態のＳＭＡワイヤ９と同じような構成のＳＭＡワイヤ６０を配置するのである。すなわちロープ状に編み込んだＳＭＡワイヤ６０の先端側部分６０ａは湾曲部５４の内側にあるガイド６３内に通し、ＳＭＡワイヤ６０の２本に分かれている基端側部分６０ｂの各ワイヤ素線部分は１本ずつ、湾曲部５４の後方において前記コイルシース６２の内部に個別的に入って配置されている。
【００４８】
また、図８（ｂ）で示すように、ＳＭＡワイヤ６０はコイルシース６２の基端に取着または位置した固定部材６２ａにＳＭＡワイヤ６０の基端が連結または固定して取着支持され、さらに、そのＳＭＡワイヤ９の両端部分にはリード線６４がパイプ状のカシメ部材６５により機械的に連結されている。固定部材６２ａは電気的に絶縁性の材料によって作られている。
【００４９】
図９で示すように、内視鏡５１の挿入部５２の手元側には、図９で示すように前記ＣＣＤからの撮像信号を取り込むビデオプロセッサ６６と、ビデオプロセッサ６６からの映像信号を像として映し出すモニタ６７と、前記ライトガイドケーブルを通して先端硬性部５５の照明窓から光を照射するための光源装置６８と、前記ＳＭＡワイヤ６０の加熱制御を行なって前記湾曲部５４を湾曲動作させる湾曲制御装置６９と、湾曲操作を行なうジョイスティック式操作スイッチ装置７０とを有している。操作スイッチ装置７０にはその操作レバー７１の他、他の機能を操作するためのサブスイッチ７２が設けられている。
【００５０】
＜作用＞
内視鏡５１の挿入部５２を胃、十二指腸、大腸等に入れて、その挿入部５２の先端側に位置する湾曲部５４を湾曲操作して観察や処置を行なう。また、湾曲操作と手元側からの内視鏡５１の押し込みで目的部位まで内視鏡５１を導く。
【００５１】
ここでは内視鏡５１の湾曲部５４の湾曲動作について述べる。まず、ジョイスティック式操作スイッチ装置７０の操作レバー７１を操作すると、その操作する向きと操作量に応じた信号が湾曲制御装置６９に入り、それに応じて、湾曲制御装置６９からＳＭＡワイヤ６０への通電加熱がされる。つまり、操作スイッチ装置７０の操作レバー７１の倒す方向とその量により湾曲部５４の湾曲方向と湾曲角が決まる。
【００５２】
そして、ＳＭＡワイヤ６０が通電されると、第１実施形態と同じようにＳＭＡワイヤ６０が加熱されて収縮する。ＳＭＡワイヤ６０はコイルシース６２の基端部において支持されており、さらに、湾曲部５４の先端側で固定されているため、ＳＭＡワイヤ６０が収縮すると、湾曲部５４は湾曲動作する。挿入部５２の管部５３においては密着コイルであるコイルシース６２の内部にＳＭＡワイヤ６０が配されているので、そのＳＭＡワイヤ６０が軸方向に収縮しても、コイルシース６２はほとんど縮まないので、その収縮量と力量が湾曲部５４に伝えられ、湾曲部５４を湾曲させることになる。
【００５３】
なお、図８では各ＳＭＡワイヤ６０が挿入部５２の長手方向に並列で円周方向に４等分して配されており、それらを選択的かつ適当な比率の加熱量とすることで、全方向への湾曲動作が可能である。そして、光源装置６８からライトガイドケーブルに導かれた光が観察部位を照らし、その部分の像をＣＣＤから取り込み、ビデオプロセッサによりモニタ６７上に画像化し、モニタ６７を見ながら湾曲操作を行い、観察と処置を行なう。
【００５４】
また、ＳＭＡワイヤ６０に対して通電したとき、第１実施形態と同じように、ＳＭＡワイヤ６０の湾曲部５４に配されているロープ状の部分は温度上昇がほとんどなく、比較的薄肉である被覆（シリコンチューブ及び金属線を編み込んだブレード）であっても外部への熱の影響を押さえられる。挿入部５２においては、比較的肉厚が厚くできるものであり、さらに内部にコイルシース６２を設けて、その内部にＳＭＡワイヤ６０を配しているので熱が伝わりにくい構成である。
【００５５】
＜効果＞
この種の内視鏡５１において、第１の実施形態と同じような効果が得られる。
（第６の実施形態）
図１０ないし図１２を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第５実施形態におけるコイルシース６２の別の構成を示す変形例である。
【００５６】
図１０で示す構成のコイルシース６２は図１１で示すように、素材が平板である密巻きの平コイル７３と、この平コイル７３の内部に設けられ、長手方向に２つの孔７４を有するチューブ７５と、このチューブ７５の基端部で前記ＳＭＡワイヤ６０を固定して支持するための固定部材７６とを備える。固定部材７６にも２つの孔７７が設けられている。固定部材７６は電気的に絶縁性の材料によって作られている。
【００５７】
図１２のように、ＳＭＡワイヤ６０の基端側部分における分離した両側部分の末端を前記固定部材７６の孔７７に対してそれぞれ個別的に貫通し、その末端には固定部材７６の孔７７のサイズより大きい外径であるパイプ状のカシメ部材７８が固着されている。カシメ部材７８は固定部材７６にＳＭＡワイヤ６０を機械的に連結するものであり、ＳＭＡワイヤ６０の収縮力に対して抜けないようになっていてる。また、カシメ部材７８にはそれぞれリード線７９がハンダ付等により接続されている。その他の構成は前述した第５実施形態と同じである。
【００５８】
＜作用＞
基本的には前述した第５の実施形態と同じである。
＜効果＞
１本のコイルシース６２に１本のＳＭＡワイヤ６０を対応させることができるため、第５実施形態に比べてコイルシース６２の本数を少なくでき、結果として内視鏡挿入部の小型化が可能である。
また、部品点数が少なくなるために組立しやすくなる。
【００５９】
（第７の実施形態）
図１３ないし図１９を参照して、本発明の第７実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述したような内視鏡のチャンネルを通じて使用する処置具としての生検鉗子を示すものである。
【００６０】
図１３はその生検鉗子８１の全体を示す。この生検鉗子８１はシース８２を有してなり、このシース８２の先端には図１５のように円柱状の部材からなる支持部材８３が回動自在に設けられている。また、シース８２の先端には筒状の蛇腹８４を介して先端チップ８５が接続されている。先端チップ８５には開閉自在に枢着された一対のカップ８６と、そのカップ８６を開閉操作するためのリンク機構８７が設けられている。
【００６１】
前記シース８２の先端と蛇腹８４は接着剤等により固定されている。蛇腹８４と先端チップ８５とは回転可能な状態で接続されている。蛇腹８４と先端チップ８５の間は例えばＯリング等（図示せず）でシールされている。
【００６２】
前記支持部材８３にはその軸方向に貫通する長四角の矩形孔８８と、丸孔８９が設けられている。矩形孔８８は帯状の板部材からなる芯材９１の形状に合わせてあり、この矩形孔８８には芯材９１が貫通している。支持部材８３にはその丸孔８９に先端を差し込んで溶接等で固着することによりワイヤ９２が接続されている。
【００６３】
前記先端チップ８５には図１７で示すように、前記芯材９１の先端部分を差し込むための四角の貫通孔９４が設けられている。この貫通孔９４を貫通した芯材９１の先端部には前記リンク機構８７を連結してある。また、芯材９１の後端には操作ワイヤ９３が接続されている。そして、手元側において操作ワイヤ９３により芯材９１を進退させることにより前記リンク機構８７を操作し、一対のカップ８６を開閉するようになっている。
【００６４】
芯材９１はその途中の中央部分が捩じられており、この捩じれ部９５は支持部材８３の矩形孔８８内に位置する。また、芯材９１はその長手方向に矩形孔８８の中を移動可能となっている。
【００６５】
一方、図１３で示すように、生検鉗子８１におけるシース８２の基端部には操作ハンドル９６が設けられており、この操作ハンドル９６には前後に進退可能なスライダ９７が装着されている。このスライダ９７の一部には前記操作ワイヤ９３の後端が固定されている。また、前記ワイヤ９２の後端はそのスライダ９７に図示しないワイヤ取着手段によって取着されている。このワイヤ取着手段はワイヤ９２の後端をスライダ９７に固定・解除可能なものであり、そのワイヤ９２の固定・解除はレバー９８により行うようになっている。
【００６６】
＜作用＞
以上のような構成の生検鉗子８１を使用する場合について説明する。内視鏡のチャンネルを通じて生検鉗子８１の先端部を体腔内の病変部まで導き入れ、生検を行なうことを試みる。ここで、生検鉗子８１のカップ８６が、例えば、図１８（ａ）（ｂ）で示すような姿勢で病変部９９に導かれたとする。このような姿勢では病変部９９とカップ８６の開閉方向が合わず、病変部９９を挟み込めない。つまり、図１８（ｂ）で示すように開いたカップ８６のうち下側に位置するカップ８６が始めに病変部９９に突き当たってしまい、一対のカップ８６の間には病変部９９を取り込めず、思うように病変部９９を挟み込めない。
【００６７】
このような状況になったときには図１９で示すように、カップ８６が９０度程度回転して病変部９９をカップ８６間で挟み込める位置とすることができれば良い。このようにする動作を以下に説明する。
【００６８】
まず、図１３において示すところの、スライダ９７上のレバー９８を操作してワイヤ９２をスライダ９７に固定する。そして、スライダ９７を多少引くと、ワイヤ９２の先端に固定されている支持部材８３がシース８２の端面に押し付けられる。さらにスライダ９７を多少引くと、芯材９１の捩じれ部９５の部分が支持部材８３の矩形孔８８に対して前後に動く。このときに、支持部材８３はシース８２の端面に押し付けられて摩擦力を生じ、この摩擦力で回転が抑制されているので、芯材９１の方が回転する。また、芯材９１の先端部は図１７のように先端チップ８５の貫通孔９４に嵌め込まれて連結されているので、先端チップ８５と、これに取り付けられたカップ８６およびリンク機構８７は一体的に回転する。
【００６９】
つまり、シース８２の軸まわりに回転する。そして、図１９で示すような状態になったら、レバー９８を解除して支持部材８３をフリーとする。この状態でスライダ９７を押し引きすると、先端チップ８５が回転せずにカップ８６のみを開閉することができる。従って、挾持しやすい姿勢でカップ８６を閉じ、確実かつ正確に生検をすることができる。
【００７０】
また、カップ８６が閉じた状態で、レバー９８によりワイヤ９２をスライダ９７に固定し、スライダ９７を押し引きする同様な操作をしても、蛇腹８４により多少の軸方向の伸び縮みが可能であるので、先端チップ８５を回転させることができる。
【００７１】
＜効果＞
生検鉗子８１のカップ８６の部分がシース８２の長軸を中心として回転可能であり、生検を行なう組織に対して生検しやすいように、そのカップ８６の向きを自由に変えられるので、生検作業がしやすい。
【００７２】
（第８の実施形態）
図２０および図２１を参照して、本発明の第８実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第７実施形態の生検鉗子の変形例を示すものである。これは、図２０で示すように、先端チップ８５の後端外周に周回する凹状の溝部１０１を設け、シース８２の先端内面には内方へ突き出して周回する凸部１０２を設ける。そして、先端チップ８５の後端外周にシース８２の先端を被嵌するとともに、溝部１０１に凸部１０２を摺動自在に嵌合して連結する。このため、シース８２に対して先端チップ８５は回転可能である。なお、この実施形態では蛇腹を設けることなく、シース８２と先端チップ８５を連結する。
【００７３】
前記シース８２の内部にはリンク機構８７に対して第７の実施形態と同じ操作ハンドル９６の操作によりカップ８６を開閉する構成部材が組み込まれている。すなわち、リンク機構８７に連結される芯材１０３と、この芯材１０３の後端に連結チップ１０４を介して先端が接続される連結ワイヤ１０５と、この連結ワイヤ１０５の後端に筒状の連結部材１０６を介して先端を接続した操作ワイヤ１０７が設けられている。操作ワイヤ１０７の後端側は図示しない操作ハンドルに連結されていて、この操作ワイヤ１０７は操作ハンドルの操作によって押し引き進退させられるようになっている。
【００７４】
連結ワイヤ１０５と操作ワイヤ１０７とは図２１で示すように前記連結部材１０６によって連結されている。連結ワイヤ１０５と連結部材１０６とは機械的に連結した上にハンダ付けして固着されている。また、連結部材１０６と操作ワイヤ１０７とは互いに回転できるように連結されている。例えば操作ワイヤ１０７の先端部をワイヤ径より大きな径の球状に形成してなり、その球形端部１０９を連結部材１０６内に入れる。さらに、連結部材１０６の後端部１１０を細くして、球形端部１０９が抜け出さないようにして回転可能なものとしてある。
【００７５】
さらに、シース８２内には先端チップ８５の後端面に対して手元側の操作により前後に移動可能なワイヤ１１２と、そのワイヤ１１２をガイドするガイドシース１１３とが設けられている。シース８２の手元側にはそのワイヤ１１２を前後に移動させる駆動を行う駆動源として例えば圧電振動体等（図示せず）が設けられている。また、先端チップ８５の後端は図２０（ｂ）で示すように、そのシース８２の軸方向に対して直角ではなく斜めの傾斜端面１１４となっている。前記ワイヤ１１２の先端はその傾斜端面１１４に突き当たっている。
【００７６】
＜作用＞
ガイドシース１１３の先端より突き出したワイヤ１１２を手元側の圧電振動体を前後方向に振動させると、ワイヤ１１２はその先端で先端チップ８５の後端の傾斜端面１１４を突くように振動し、傾斜端面１１４に対するワイヤ１１２の突当て力の傾斜端面方向に分力が、図２０（ｂ）で示す矢印の向きに先端チップ８５を回転させる力となる。この回転力により先端チップ８５は回転させられる。なお、連結ワイヤ１０５と操作ワイヤ１０７は連結部材１０６を介して回転自在であるため、その連結部材１０６よりも先端側の連結ワイヤ１０５、先端チップ８５、芯材１０３、リンク機構８７、芯材１０３、カップ８６等はその先端チップ８５の回転に伴って一緒に回転する。
【００７７】
また、先端チップ８５とシース８２とは前記溝部１０１と凸部１０２の間で摩擦力を生じているため、前記圧電振動体の駆動を止めると先端チップ８５の回転は止まり、その位置に先端チップ８５は保持される。
【００７８】
一方、操作ワイヤ１０７を進退させれば、リンク機構８７を介してカップ８６が開閉する。連結部材１０６と操作ワイヤ１０７は互いに回転自在であるので、先端チップ８５が回転しても捩じれない。
【００７９】
＜効果＞
前述した第７の実施形態と同じような利点が得られる。
（第９の実施形態）
図２０を参照して、本発明の第９実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第８の実施形態でのワイヤ１１２とこれのガイドシース１１３および圧電振動体を取り除く構成である。
【００８０】
＜作用＞
カップ８６を開いた状態で病変部に軽く押し当てて先端チップ８５を静止させながら手元側でシース８２を回転させる。シース８２と先端チップ８５の位置関係を選択でき、丁度良い位置関係となったところで、生検を行なう。
【００８１】
＜効果＞
構成がシンプルになる。
（第１０の実施形態）
図２２および図２３を参照して、本発明の第１０実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第８実施形態の生検鉗子の変形例を示すものである。すなわち、図２２のように、先端チップ１２１とシース１２２を設けるとともに、先端チップ１２１とシース１２２の間をパイプ材１２３で連結し、その先端チップ１２１とシース１２２が回転できるように接続したものである。さらに、先端チップ１２１とシース１２２との間には弾性的に伸縮自在であるゴム状部材１２４を設ける。
【００８２】
そして、図２２（ａ）で示すように、あらかじめ先端チップ１２１とシース１２２とをお互いに回転させた状態にしておく。また、シース１２２の手元側の操作で前後に動作可能な棒状のストッパ１２５を設ける。そして、先端チップ１２１の後端面に設けた穴１２６に、ストッパ１２５の先端を押し込み、先端チップ１２１を固定するようになっている。
【００８３】
また、先端チップ１２１とシース１２２の間にはそれらを外側から覆うチューブ１２７が設けられている。
この部分を構成する各部材は図２３で示される。先端チップ１２１の端面にはパイプ材１２３の外径に合わせて穴溝１２８があり、その穴溝１２８の周辺には複数個、ここでは４つの穴１２６が等間隔で設けられている。先端チップ１２１の穴溝１２８にはパイプ材１２３の先端が嵌め込まれ、この状態で先端チップ１２１とパイプ材１２３は接着剤等により固定される。
【００８４】
先端チップ１２１の後端部外周にはその周方向に沿う嵌合溝１３１が形成されている。また、シース１２２の先端部外周にはその周方向に沿う嵌合溝１３２が形成されている。そして、これらの外周に被嵌するチューブ１３３が設けられており、このチューブ１３３の前端部と後端部には内方に突き出す凸部１３４ａ，１３４ｂが形成されている。そして、チューブ１３３を押し込んで、先端チップ１２１の嵌合溝１３１とシース１２２の嵌合溝１３２に対し、チューブ１３３の対応する凸部１３４ａ，１３４ｂをそれぞれ位置させて嵌合し、チューブ１３３を回転可能に係着させている。
【００８５】
＜作用＞
生検鉗子８１を病変部に導き、生検を行なうに当たりカップ８６の向きを変えようとするとき、手元側の操作によりストッパ１２５を先端チップ１２１の穴１２６から出すと、ゴム状部材１２４が収縮するときの弾性力により先端チップ１２１はシース１２２に対して回転し、穴１２６が１ケ分、回転したらストッパ１２５を戻すと、約９０゜（４等分のため）動く。必要に応じて回転量を調整する。ゴム状部材１２４が完全に収縮するまで回転が可能である。
【００８６】
ゴム状部材１２４が完全に収縮し、回転できなくなったら、生検鉗子８１を抜き、先端チップ１２１をシース１２２に対して回転させてゴム状部材１２４を引き伸ばして再びセットする。
【００８７】
なお、先端チップ１２１の回転スピードはゴム状部材１２４の収縮力および先端チップ１２１とチューブ１３３との間の摩擦抵抗により決まり、これを調整して、適当なスピードとする。
【００８８】
＜効果＞
前述した第７実施形態と同じような利点が得られる。
（第１１の実施形態）
図２４ないし図２６を参照して、本発明の第１１実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は第５実施形態で示した内視鏡挿入部における湾曲部の別の構成を示す変形例である。
【００８９】
まず、図２４で示すものは挿入部の軸方向に沿って一列にほぼ等間隔で配した複数のリング部材１４１を設け、各リング部材１４１には上下左右の４等分の位置にそれぞれ対応して小孔１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄが設けられている。小孔１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄに対応するものにはそれらにわたって超弾性合金からなる弾性棒１４３と、ステンレス線であるワイヤ１４４が貫通して配設されている。ここでは弾性棒１４３は左と右の小孔１４２ｃ，１４２ｄに配置され、ワイヤ１４４は上と下の小孔１４２ａ，１４２ｂに配置されている。
【００９０】
前記リング部材１４１は金属粉体射出成形（ＭＩＭ）により製作されたものであり、金属粉体と樹脂粉体とを混練したものを型内で成形し、その後、炉内で焼結して樹脂分を取り除いて金属部品を得るものである。このとき、サイズは小さくなる。
【００９１】
本実施形態では図２５のように、焼結前のリング部材１４１の多少大きいサイズの小孔１４２ａ〜１４２ｄに対して弾性棒１４３と、ワイヤ１４４を配設した後にリング部材１４１を焼結する。すると、リング部材１４１は収縮し、リング部材１４１の小孔１４２ａ〜１４２ｄも小さくなる。この場合、弾性棒１４３についてはこれを締め付けて固定するが、ワイヤ１４４についてはそのワイヤ１４４の先端を挿入取着する最先端のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂのみのサイズを小さくしておき、その他のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂについては大きくしておく。すると、最先端のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂの部分のみにワイヤ１４４が固定されて、その他のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂに関してワイヤ１４４は摺動可能となっている。結果として図２４のような湾曲部を構成することができる。
【００９２】
また、図２６で示すように、リング部材１４１に複数で偶数の、例えば８個の小孔１４２を設け、それらの小孔１４２の中で交互で１つ置きの小孔１４２ｂのものに弾性棒１４３を配設し、その間の他の小孔１４２ａにはワイヤ１４４を配設する。また、弾性棒１４３は全てのリング部材１４１にわたって設けるのではなく、図２６で示すように、１つ置きでしかも千鳥状にずらして配設する。さらに前述したと同様に４本のワイヤ１４４は最先端のリング部材１４１のものを除き、他のリング部材１４１の小孔１４２ｂに対して摺動できるように配した。その他は第５実施形態と基本的に同じである。
【００９３】
＜動作＞
ワイヤ１４４のいずれかを手元側の操作部により牽引することにより、その牽引する向きに湾曲させることができる。また、牽引力を解除すれば弾性棒１４３の弾性付勢力で元の直線的な形態に復帰する。
【００９４】
（変形例）
なお、第５実施形態と同様にＳＭＡワイヤを配するときは、前述したワイヤ１１４４の代わりにそのＳＭＡワイヤを配置する。そして、リング部材１４１を焼結した後でＳＭＡワイヤの熱処理（記憶処理）を行なう。またはＳＭＡワイヤのみをリング部材１４１を焼結後に配して固定する。このときはあらかじめＳＭＡワイヤは記憶処理をしておく。
【００９５】
ＳＭＡワイヤを加熱すると収縮し、このリング部材１４１の先端部より引き、弾性棒１４３を曲げる。ＳＭＡワイヤの加熱を止めると弾性棒１４３の弾性力により湾曲部は直線状の元の形態に戻る。
【００９６】
＜効果＞
湾曲管を製作するときにリベット打ちの必要が無く、組立が容易な構成であり、小型化が可能である。
【００９７】
（付記）
１．可撓性を有する挿入部内に先端側から基端側にわたり配設された温度変化により伸縮する形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電してその形状記憶部材を加熱する加熱手段とを有する可撓管において、
前記形状記憶部材は基端側部分から先端側部分にわたり連続するものとして形成され、前記基端側部分では少なくとも複数の部分に分離した分割部を構成し、前記先端側部分は前記基端側部分よりも通電したときの発熱量を少なくするように構成し、さらに前記加熱手段は前記形状記憶部材の基端側における分割部分の端部に通電線を接続したことを特徴とする可撓管。
【００９８】
１−２．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線を備えてなり、先端側部分でのワイヤ素線の部分を太いサイズとし、基端側部分でのワイヤ素線の部分を細いサイズとして形成したことを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【００９９】
１−３．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線からなり、その先端側部分にはそのワイヤ素線の間に電気的導電性の部材を架設してなることを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【０１００】
１−４．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線からなり、その先端側部分のワイヤ素線の外周に電気的導電性の部材を被覆してなることを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【０１０１】
２．可撓性を有する挿入部内に先端側から基端側にわたり配設された、温度変化により伸縮する形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電してその形状記憶部材を加熱する加熱手段とを有する可撓管において、
前記形状記憶部材は基端側部分から先端側部分にわたり一体に形成され、その形状記憶部材は基端側で複数の部分に分離した分割部を構成し、この分割部より先端側では電気的に導通する結束部を構成するとともに、前記加熱手段は前記駆動部材における分割部分の端部に通電線を接続したことを特徴とする可撓管。
【０１０２】
３．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側の部分をロープ状に撚合して結束したことを特徴とする。
４．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側の部分を互いに溶接で結束したことを特徴とする。
５．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側部分に熱収縮チューブを被せて束ねたことを特徴とする。
【０１０３】
６．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側部分に極細線を巻き付けて束ねたことを特徴とする。
７．付記第６項に記載の可撓管において、前記極細線はステンレス鋼、銅等の金属線であることを特徴とする。
８．付記第６項に記載の可撓管において、前記極細線は高分子材料であることを特徴とする。
【０１０４】
９．付記第２項に記載の可撓管において、その可撓管はその挿入部に湾曲部を有し、その湾曲部は他の挿入部の部分よりも柔軟に形成した医療チューブであることを特徴とする。
１０．付記第９項に記載の可撓管において、その先端側にはシリコン、ポリウレタン等の部材で構成し、その部材の基端部にテフロン等の可撓性部材を連結したことを特徴とする。
【０１０５】
１１．付記第２項に記載の可撓管において、この可撓管を、十二指腸内視鏡の処置具挿通管路を通して先端から突出させて用いるとき、前記可撓管の前記内視鏡から外部に突出する突出長に比べ、前記形状記憶部材の結束部の長さが略同等以上としたことを特徴とする。
【０１０６】
１２．付記第２項に記載の可撓管において、この可撓管は、その先端部に観察を行う視覚機能と、観察部位に光を当てる照明機能を有し、さらに処置機能を基端部から前記先端部に導く処置機能管路を有する内視鏡を構成することを特徴とする。
１３．付記第１２項に記載の可撓管において、前記内視鏡は、前記湾曲部に対して前記形状記憶部材の先端側部分の結束部を配したことを特徴とする。
【０１０７】
１４．付記第１２項に記載の可撓管において、前記内視鏡は前記湾曲部の後方に連結した密着コイルからなるシースを設け、前記シース内部に前記形状記憶部材の分割部を配し、前記シースの基端部と前記形状記憶部材の基端部とを連結または固定したことを特徴とする。
１５．付記第１４項に記載の可撓管において、前記内視鏡の前記シースの内部を電気的絶縁被覆したことを特徴とする。
１６．付記第１４項に記載の可撓管において、前記内視鏡は、前記シースの内部に電気的絶縁性を有するチューブ材料を配したことを特徴とする。
【０１０８】
１７．可撓性の有するシースと、前記シース先端部に開閉自在に設けたカップと、前記シースの基端部に設けた前後に進退可能な操作部と、前記操作部の進退を前記シース先端部近傍まで伝達する芯材と、前記芯材の前後動を前記カップ開閉に変換する変換機能とからなる処置具において、前記処置具芯材の一部に回転機構を有することを特徴とする処置具。
【０１０９】
１８．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、芯材の一部を螺旋形状とした螺旋部と、前記螺旋部を指示する指示部と、前記指示部を固定および解除を選択的に行うロック機構とを有することを特徴とする。
１９．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、前記芯材の一部でお互いに回転自在に連結される連結部を有することを特徴とする。
２０．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、予め回転力を有する弾性部材と、その回転力を保持する回転量保持機構からなることを特徴とする。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、その構成がシンプルであり、可撓管の駆動を形状記憶部材で行なうとき、可撓管の先端側部分の温度上昇が小さくなるから、例えば内視鏡と組み合わせて用いたときにその内視鏡の先端から突出して外部に出て生体と接触の可能性がある部分の温度を低くできる。また、形状記憶部材への通電量の制限が無く、駆動する際の動作が早まり、良好な操作応答性が得られる。また、内視鏡自体に本構成を用いたときにも全体の温度上昇を低くできて前記同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るカテーテルを示し、（ａ）はそのカテーテルの挿入部の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図、（ｅ）は（ａ）中のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｆ）はＳＭＡワイヤの斜視図。
【図２】前記カテーテルのシステム装置の説明図。
【図３】前記カテーテルにおいての第１の多孔チューブと第２の多孔チューブとの接続部分においてのＳＭＡワイヤの状態を示す斜視図。
【図４】前記カテーテルの使用方法の説明図。
【図５】第２実施形態に係るカテーテルを示し、（ａ）はそのカテーテルの挿入部の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）中のＦ−Ｆ線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）中のＧ−Ｇ線に沿う断面図、（ｅ）は（ａ）中のＨ−Ｈ線に沿う断面図。
【図６】第３実施形態に係るＳＭＡワイヤの各種の変形例を示す斜視図。
【図７】第４実施形態に係るＳＭＡワイヤの各種の変形例を示す斜視図。
【図８】第５実施形態に係る内視鏡を示し、（ａ）はその挿入部の一部を断面して示す斜視図、（ｂ）はその挿入部の一部の断面図。
【図９】第５実施形態に係るカテーテルのシステム装置の説明図。
【図１０】第６実施形態におけるコイルシースの付近を示す斜視図。
【図１１】第６実施形態におけるコイルシースの付近の部分を展開して示す斜視図。
【図１２】第６実施形態におけるＳＭＡワイヤの基端側部分における固定部の斜視図。
【図１３】第７実施形態における生検具の斜視図。
【図１４】第７実施形態における生検具の先端部の斜視図。
【図１５】第７実施形態における生検具の蛇腹内部を示す斜視図。
【図１６】第７実施形態における生検具のシースの先端部分を示す斜視図。
【図１７】第７実施形態における生検具の先端部を一部破断して示す斜視図。
【図１８】第７実施形態における生検具の使用状態の説明図。
【図１９】第７実施形態における生検具の使用状態の説明図。
【図２０】（ａ）は第８実施形態の生検鉗子の先端部付近の斜視図、（ｂ）は第８実施形態の生検鉗子の先端部付近の断面図。
【図２１】第８実施形態における連結ワイヤと操作ワイヤとの連結部の断面図。
【図２２】第１０実施形態の生検鉗子の先端部の斜視図。
【図２３】第１０実施形態の生検鉗子の先端部を分解した斜視図。
【図２４】第１１実施形態の湾曲部の斜視図。
【図２５】第１１実施形態の湾曲部の展開した斜視図。
【図２６】第１１実施形態の変形例の湾曲部の斜視図。
【符号の説明】
１…カテーテル、２…挿入部、３…湾曲部、９…ＳＭＡワイヤ、９ａ…先端側部分、９ｂ…基端側部分、１４ａ，１４ｂ…通電線、１８…制御装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flexible tube configured to drive bending or the like using a shape memory member.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been known a flexible tube in which a shape memory member is disposed in a bending portion using a shape memory member, and the shape memory member is heated and contracted to bend the bending portion. This type of flexible tube includes the following.
[0003]
First, there is a flexible tube known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-184528. This is a flexible tube whose tip portion is a bendable portion, and an angle wire is disposed in the bendable portion, and its rear end. The shape memory alloy wire is connected to the wire, and the shape memory alloy wire is heated and contracted, and the angle wire is pulled to bend the bending portion.
[0004]
Further, in the flexible tube known from Japanese Patent Laid-Open No. 5-168716, the tip side portion of the flexible tube is set as a bending portion, and a shape memory alloy wire is folded in the bending portion, and the shape memory alloy wire is energized. The bending part is bent by heating and contracting the wire.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A flexible tube known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-184528 has an angle wire disposed in the curved portion of the distal end portion of the flexible tube, and a shape memory alloy wire disposed behind the angle wire, thereby providing a distal end side. In this configuration, the temperature rise at the portion is minimized. With such a configuration, it is necessary to connect the angle wire and the shape memory alloy wire. For this reason, for example, connection by laser welding, connection by soldering after plating the surface of the shape memory alloy wire, or mechanical connection is conceivable. Therefore, it is very difficult to assemble.
[0006]
On the other hand, in the flexible tube known from Japanese Patent Laid-Open No. 5-168716, the shape memory alloy wire is disposed at the tip portion, and therefore the temperature rises at the tip portion. When such a flexible tube is used in combination with a duodenoscope, for example, the tip portion where the temperature rises becomes a portion protruding from the tip of the endoscope, and this portion may come into contact with the living body. Therefore, it is necessary to suppress the temperature rise at the tip portion. That is, it is necessary to suppress the heating amount of the shape memory alloy wire, and there is a limitation in performing the bending control such that the responsiveness in the bending operation is deteriorated.
[0007]
<Purpose>
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is simple. When the flexible tube is driven by a shape memory member, the temperature of the tip side portion of the flexible tube is increased. As a configuration for reducing the size, there is an object to provide a flexible tube with good operation responsiveness by eliminating the limitation of the heating amount to the shape memory member.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a flexible insertion portion having a bending portion, and is disposed in the insertion portion from a distal end side to a proximal end side, and expands and contracts due to a temperature change due to heat generated by energization. In a flexible tube having a shape memory member for bending the shape memory member and heating means for energizing the shape memory member to generate heat, the shape memory member comprises: A plurality of wire strands formed from a continuous shape memory member, the plurality of wire strands extending from the distal end to the proximal side in the insertion portion, and the plurality of wire strands being distal ends The proximal end wire portion in the region extending from the proximal end to the proximal end is an electrically separated separation region, the distal end side wire portions are bound to each other and electrically connected, and the distal end of the binding region is the bending portion. Attach to the tip side, The electrical resistance value per unit length of the distal end side wire portion is made smaller than the electrical resistance value per unit length of the proximal end side wire portion. Thus, the current value flowing through the distal end side wire portion is made smaller than the current value flowing through the proximal end side wire portion. This is a flexible tube.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a flexible insertion portion having a bending portion, and the bending portion which is disposed in the insertion portion from a distal end side to a proximal end side and expands and contracts due to a temperature change caused by heat generated by energization. In a flexible tube having a shape memory member for bending the shape memory member and heating means for energizing the shape memory member to generate heat, the shape memory member comprises: There is one wire formed from a continuous shape memory member, and this one wire is folded back at the distal end side, and the two folded end portions extend to the proximal end side and are arranged in the insertion portion. The two wire strand portions are separated regions in which the proximal end side wire portions in the region extending from the distal end to the proximal end are electrically separated, and the distal end side wire portions are bound to each other to electrically A bundling region that is electrically connected to the front end of the bending portion, and attaching the front end of the bundling region to the front end side portion of the bending portion, The electrical resistance value per unit length of the distal end side wire portion is made smaller than the electrical resistance value per unit length of the proximal end side wire portion. Thus, the current value flowing through the distal end side wire portion is made smaller than the current value flowing through the proximal end side wire portion. This is a flexible tube.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Configuration>
FIG. 1 shows a catheter 1 as a medical tube according to the first embodiment. The catheter 1 has an insertion portion 2 made of a flexible tube. The insertion portion 2 is made of a fluorine-based resin so-called Teflon, polypropylene, ceramic, or the like, and is also hard or hard to a certain extent, and a first porous tube 5 that is soft and has a plurality of holes such as silicon and polyurethane. The second porous tube 6 having flexibility such as Teflon is connected in a line in the longitudinal direction. Furthermore, the outer sides of the first porous tube 5 and the second porous tube 6 are covered with a heat-shrinkable tube 7 and tightened to connect and fix them.
[0010]
Inside the insertion portion 2, a channel tube 8 made of Teflon or the like which is thin and has good sliding properties is disposed. Further, one shape memory alloy wire member (hereinafter referred to as SMA wire) 9 is disposed in the insertion portion 2 across the distal end rigid member 4, the first porous tube 5, and the second porous tube 6. The SMA wire 9 is unevenly arranged on the upper side of the channel tube 8. The SMA wire 9 is made of a single wire material made of a shape memory alloy that shrinks when heated and returns to its original length when cooled (stopped and allowed to cool).
[0011]
The wire material of the SMA wire 9 is folded near the distal end portion of the distal end hard member 4, and at the position of the first perforated tube 5, two ends of the wire material are twisted and knitted into a rope shape. In addition, at the position of the second perforated tube 6, both end portions of the wire material are divided again into two and extend backward.
[0012]
Here, the portion of the SMA wire 9 from the folded portion at the distal end to the twisted portion is referred to as a distal end side portion 9a, and a portion that branches and separates into two rear portions and extends rearward is referred to as a proximal end portion 9b. The distal end portion 9a is a bundling portion that is bundled so that the portions of the two wire materials are in electrical contact with each other, and the proximal end portion 9b constitutes a divided portion in which the two wire portions are separated. ing.
[0013]
1 (b) to 1 (e), the cross section AA (position of the distal end hard member 4), the cross section BB (position of the bending portion 3), and the cross section CC (position of the second porous tube 6). ), The SMA wire 9 is disposed inside the insertion portion 2. That is, the tip loop portion of the SMA wire 9 is inserted through a pair of left and right holes 11 a and 11 b formed in the tip hard member 4, and is attached in a state of being hooked on the tip of the tip hard member 4. The rope-like twisted portion of the SMA wire 9 is inserted into a single horizontally long hole 12 formed in the first porous tube 5. The proximal end portion 9 b of the SMA wire 9 is individually inserted into a pair of left and right holes 13 a and 13 b formed in the second porous tube 6. The holes 11a and 11b, the horizontally long holes 12, and the holes 13a and 13b are arranged in a straight line along the long axis direction of the insertion portion 2 and communicate with each other so as to penetrate therethrough.
[0014]
Here, the SMA wire 9 shrinks when heated, and returns to its original length when cooled (cooling is stopped and allowed to cool). Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, in order to allow the movement of the SMA wire 9 at the time of heating and cooling at the connection portion of the first porous tube 5 and the second porous tube 6, It is arranged so that a part of the proximal end side portion 9b of the SMA wire 9 enters the laterally long hole 12 of the first perforated tube 5 with a margin corresponding to the amount of movement. FIG. 3A shows a case where the proximal end portion 9b of the SMA wire 9 has a length at the original normal temperature, and FIG. 3B shows that the proximal end portion 9b of the SMA wire 9 is heated to the maximum. Shown when contracted.
[0015]
Conductive wires 14 a and 14 b of the heating means are mechanically connected by caulking members 15 to the proximal ends of the proximal end portions 9 b of the divided portions of the SMA wire 9. Here, the caulking member 15 is fixed to the second porous tube 6 in order to fix both base ends of the SMA wire 9 in place, but the proximal side of the second porous tube 6 via the conductive wires 14a and 14b. It may be fixed with.
[0016]
Each of the conductive wires 14a and 14b is led through the holes 13a and 13b of the insertion portion 2 to the branching portion 16 attached to the proximal end of the insertion portion 2, and further to the control device 18 through the cable 17 shown in FIG. Led.
[0017]
Although not shown in FIG. 1, the outer periphery of the bending portion 3 of the insertion portion 2 is covered with a thin silicon tube, and the portion where the SMA wire 9 is disposed on the distal end surface of the distal end rigid member 4. Although not shown, the SMA wire 9 is covered with an adhesive such as epoxy or silicon, and the SMA wire 9 is not directly exposed to the outside from the tip surface.
[0018]
Next, the overall configuration of the catheter system including the catheter 1 will be described. That is, this catheter system is configured as shown in FIG. Two proximal tubes 21 and 22 and the cable 17 are connected to the proximal end of the insertion portion 2 of the catheter 1 via a branching portion 16. The two proximal tubes 21 and 22 communicate with the channel tube 8 in the insertion portion 2. A water supply base 23 is provided at the extended end of one base end tube 21. The water supply base 23 is provided with a supply port 24 for supplying cooling water and a suction port 25 for suction.
[0019]
A treatment instrument insertion cap 26 is provided at the extended end of the other proximal tube 22. By inserting a treatment tool (not shown) from the treatment tool insertion base 26, the treatment tool can be introduced into the channel tube 8 in the insertion portion 2 through the proximal tube 22.
[0020]
The control device 18 incorporates a power supply section for operating the bending section 3 of the catheter 1 and a control means for controlling the power supply section. Further, the control device 18 is provided with a pump 27 and a cooling water tank 28 for sending cooling water. The pump 27 and the cooling water tank 28 are connected via a water supply tube 29a, and the pump 27 and the supply port 24 of the water supply base 23 are connected via a water supply tube 29b.
[0021]
A joystick type operation switch device 30 for bending the catheter 1 is connected to the control device 18 via a cable 31. The operation switch device 30 outputs a signal having a value corresponding to the amount of rotation of the operation lever 32. The operation switch device 30 is provided with a sub-switch 33, and when the sub-switch 33 is turned on, the pump 27 performs a discharge operation. The control device 18 is provided with a main power switch 34.
[0022]
<Action>
A method for using the catheter 1 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 4A, the duodenoscope 35 is orally inserted into the duodenum 36. The distal end portion of the catheter 1 protrudes into the duodenum 36 through an insertion channel (not shown) of the endoscope 35 for duodenum. Then, with the help of the duodenoscope 35, the catheter 1 is inserted from the duodenal papilla 37 into, for example, the pancreatic duct 38. Here, when it is difficult to enter the duodenal papilla 37, such as when the catheter 1 is flexible, a guide wire (not shown) is inserted from the treatment instrument insertion base 26 into the channel tube 8 of the catheter 1 through the proximal tube 22, and the insertion portion The flexibility of 2 is reduced. In this state, the catheter 1 is inserted into the pancreatic duct 38. Thereafter, the guide wire is pulled out, and an ultrafine diameter pancreatoscope, for example, is inserted into the catheter 1 again, and observation is performed with the tip of the pancreatoscope and the tip of the catheter 1 aligned.
[0023]
However, when the catheter 1 is placed in the pancreatic duct 38, the distal end of the catheter 1 hits the inner wall and the observation as expected does not occur. In this case, the catheter 1 is twisted on the proximal side and the bending portion 3 on the distal end side of the catheter 1 is bent, and the observation is performed in an observable state.
[0024]
That is, the bending operation of the catheter 1 is performed by operating the operation lever 32 of the joystick type operation switch device 30 to bend the bending portion 3 by controlling the energization to the SMA wire 9 by the control device 18. Change the direction. As shown in FIG. 1 (f), when the SMA wire 9 is energized, the current flows only to the base end portion 9b as shown by the arrow in FIG. Hardly flows into the tip end portion 9a. As a result, the tip end side portion 9a of the SMA wire 9 is not heated and hardly changes in temperature. On the other hand, a current flows through the proximal end portion 9b which is divided into two SMA wires 9 and extends backward, and heat is generated in the wire portion. For this reason, there is a substantial temperature rise only at the proximal end 9b of the SMA wire 9, and the proximal end portion 9b of the SMA wire 9 contracts in a region between the transformation start temperature and the end temperature, and this contraction force causes the catheter to contract. The tip of the curved portion 3 is pulled. The bending portion 3 of only the first perforated tube 5 (having a silicon tube as an outer skin) made of a flexible tube bends, and the joystick type operation switch device 30 is operated at an appropriate place to energize. Adjust the amount to stop the bending motion and observe.
[0025]
When the position of the operation lever 32 of the joystick type operation switch 30 is returned, the bending amount of the bending portion 3 decreases and returns to the original shape. Further, when performing the bending operation, when the main power switch 34 of the control device 18 for performing the bending operation is turned on and the sub switch 33 of the operation switch device 30 is turned on, the pump 27 starts moving, and the inside of the channel tube 8 of the catheter 1 is moved. Cooling water can be fed into the forcible cooling area.
[0026]
As shown in FIG. 4, when the catheter 1 is inserted into the pancreatic duct 38 via the duodenoscope 35, the portion of the catheter 1 that is inside the duodenoscope 35 and the duodenum endoscope If it is divided into the portion of the catheter 1 that goes out from the distal end of the endoscope 35 and enters the pancreatic duct 38, the length of the distal end portion 9a twisted in a rope shape of the SMA wire 9 is such that the catheter 1 is in the duodenum. It is necessary and desirable to set the length to be longer than the length outside the medical endoscope 35.
[0027]
<Effect>
Even if it is the catheter 1 that performs the bending operation using the contraction force of the SMA wire 9, it is not necessary to worry about the temperature rise of the distal end side portion (portion in the body cavity such as in the pancreatic duct). Since it is not necessary to suppress the heating amount for performing the bending operation, a sufficient energization heating amount can be generated, so that the bending can be made at a large bending angle and the bending speed can be increased.
[0028]
<Modification>
The SMA wire 9 is formed by folding one wire material into two and forming a binding portion and a split portion at the wire portions at both ends thereof, but using the two wire materials from the beginning, the two wire portions are formed. Thus, a binding portion and a division portion of one SMA wire 9 may be formed.
Further, the wire portion extending from the binding portion to the division portion may be connected and formed as a single piece by welding or the like as long as it is formed as a continuous portion even if it is not integral over the entire length.
[0029]
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
<Configuration>
In the second embodiment, a plurality of SMA wires 9 are provided to be bent in a plurality of directions. In the first embodiment described above, one SMA wire 9 is unevenly arranged on the upper side of the insertion portion 2, and the bending portion 3 is bent only in one direction by the one SMA wire 9. However, in this second embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5E, three SMA wires 9x, 9y, and 9z are arranged in parallel along the insertion portion 2, and the insertion portion 2 Are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Other configurations are basically the same as those of the first embodiment described above.
[0030]
<Action>
As shown in FIG. 4, the operation of inserting the catheter 1 from the duodenal papilla 37 into the pancreatic duct 38 is the same as in the first embodiment described above, and is therefore omitted.
[0031]
Here, the bending operation after inserting the catheter 1 into the pancreatic duct 38 will be described. After inserting the distal end portion of the catheter 1 into the pancreatic duct 38, the catheter 1 may hit the inner wall of the pancreatic duct 38 as described above, and the distal end may not be directed as expected. The operation lever 32 of the switch device 30 is operated.
[0032]
The operation switch device 30 outputs a signal in accordance with the direction and amount of rotation of the operation lever 32, and the control device 18 receiving this signal selectively selects the SMA wires 9x, 9y, 9z in response to the operation. The SMA wires 9x, 9y, and 9z are contracted to change the direction of the distal end of the insertion portion 2 by energizing and heating it.
[0033]
In FIG. 5B, when the bending portion 3 is bent in the x direction, the SMA wire 9x is heated, in the y direction, the SMA wire 9y is heated, and in the z direction, the SMA wire 9z is moved. Let it heat. For example, when bending in the middle direction of xy, the ratio of the heating amount (energization amount) of the SMA wire 9x and the SMA wire 9y is changed to bend in that direction. That is, in this embodiment, the bending operation can be performed in the 360.degree. Other operations are the same as those in the first embodiment.
[0034]
<Effect>
In addition to the first embodiment described above, the bending portion 3 of the insertion portion 2 can be bent in all directions, and the operability is further improved as compared with the first embodiment.
[0035]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment shows various modifications of the SMA wire 9.
<Configuration>
The SMA wire 9 shown in FIG. 6 (a) is bonded by bonding, for example, laser processing of the two left and right wire portions of the SMA wire 9 instead of twisting the tip end portion 9a in a rope shape. It is a thing. This is performed in a state in which the tip hard member 4 is previously incorporated.
[0036]
The SMA wire 9 in FIG. 6 (b) is in a bundled state in which the distal end portion 9a is covered with the heat shrinkable tube 41 and the left and right wire strand portions of the SMA wire 9 are brought into close contact with each other.
[0037]
In the SMA wire 9 in FIG. 6C, a thread-like wire member 42 such as an ultrafine stainless steel wire, a copper wire, or a polymer material is wound around the distal end side portion 9a, and the left and right wire strands of the SMA wire 9 are wound. The parts are brought into close contact with each other to form a bundled state.
Other members constituting the catheter are the same as those in the first embodiment described above.
[0038]
<Action and effect>
Basically, it is the same as the first embodiment described above.
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
<Configuration>
The fourth embodiment shows various modifications of the SMA wire 9.
<Configuration>
In the first to third embodiments described above, the wire strands of the tip side portion 9a of the SMA wire 9 are formed in a rope shape or bundled to bind the two wire strands into one. However, in this embodiment, the form which produces the same effect other than the means is shown.
[0039]
First, the SMA wire 43 shown in FIG. 7 (a) uses a first SMA wire 44 having a large size at its distal end portion 43a, and a second SMA wire 45 having a slightly smaller size than the folded end thereof. The base end side portion 43b is formed by welding and connecting together. According to this, the electrical resistance of the distal end side portion 43a is smaller than that of the proximal end side portion 43b constituting the divided portion, and the amount of heat generated by the distal end side portion 43a is reduced. Similar effects can be obtained. In this example, the distal end side portion 43a and the proximal end side portion 43b do not have to be formed of the same SMA wire.
[0040]
FIG. 7B shows the same SMA wire 9 as in the first embodiment, with a pipe-like SMA wire 46 placed outside the wire strand of the distal end portion 9 a of the SMA wire 9 or the distal end portion of the SMA wire 9. The SMA material is coated on 9a by sputtering. Also by this, the electrical resistance of the distal end side portion 9a is smaller than that of the proximal end side portion 9b, and the amount of heat generated by the distal end side portion 9a is reduced, so that the same effects as those of the other embodiments described above can be obtained. .
[0041]
In FIG. 7 (c), a plate-like SMA plate 47 is installed between the wire strands of the distal end portion 9a of the same SMA wire 9 as in the first embodiment, and welded to the wire strand portion. Attached. Also by this, the electrical resistance of the distal end side portion 9a is smaller than that of the proximal end side portion 9b, and the amount of heat generated by the distal end side portion 9a is reduced, so that the same effects as those of the other embodiments described above can be obtained. . The SMA plate 47 also has an effect of taking heat away.
In addition to these, the members constituting the catheter 1 are the same as those in the first embodiment described above.
[0042]
<Action and effect>
The distal end side portion 9a is basically the same as that of the first embodiment because it is configured to reduce the amount of heat generated when energized compared to the proximal end side portion 9b.
[0043]
(Fifth embodiment)
With reference to FIG. 8 and FIG. 9, a fifth embodiment of the present invention will be described.
<Configuration>
FIG. 8A shows an insertion portion 52 of the endoscope 51. The insertion portion 52 connects a bending portion 54 to the distal end of a flexible tube portion 53, and the distal end rigid portion is connected to the distal end of the bending portion 54. 55 is connected. Although not shown, the distal end rigid portion 55 incorporates a CCD and a CCD lens system, and a light guide cable has been guided.
[0044]
A plurality of bending pieces 56 are rotatably connected to each other by rivets 57 in the bending portion 54, and these outer peripheral portions are covered with a cylindrical blade 58 knitted with a metal wire and a silicon tube 59. A cylindrical member 61 is connected to the end of the bending piece 56 of the bending portion 54, and the tips of a plurality of coil sheaths 62, which are closely wound coils, are fixedly attached to the inner surface of the cylindrical member 61, respectively. It is worn. Each of the coil sheaths 62 is provided with, for example, four pieces positioned vertically and horizontally.
[0045]
Each of these coil sheaths 62 is composed of a metal wire coil and a thin Teflon tube inserted inside the coil sheath 62. Instead of such a coil sheath 62, a slightly thick Teflon tube may be used.
[0046]
A plurality of pipe-shaped guides 63 are attached to the inside of the bending piece 56 of the bending portion 54. The guides 63 are arranged at the top, bottom, left, and right of the insertion portion 2 corresponding to the coil sheath 62.
[0047]
Then, the SMA wire 60 having the same configuration as that of the SMA wire 9 of the first embodiment is disposed in the inside of the insertion portion 52 configured as described above from the flexible tube portion 53 to the bending portion 54. That is, the distal end portion 60a of the SMA wire 60 knitted in a rope shape is passed through a guide 63 inside the curved portion 54, and each wire strand portion of the proximal end portion 60b divided into two parts of the SMA wire 60 is One by one is placed behind the bending portion 54 and individually inside the coil sheath 62.
[0048]
Further, as shown in FIG. 8B, the SMA wire 60 is attached and supported by connecting or fixing the proximal end of the SMA wire 60 to a fixing member 62a attached or positioned to the proximal end of the coil sheath 62. Lead wires 64 are mechanically connected to both end portions of the SMA wire 9 by pipe-like caulking members 65. The fixing member 62a is made of an electrically insulating material.
[0049]
As shown in FIG. 9, on the hand side of the insertion portion 52 of the endoscope 51, as shown in FIG. 9, a video processor 66 for capturing an image pickup signal from the CCD, and a video signal from the video processor 66 as an image. A monitor 67 for projecting, a light source device 68 for irradiating light from the illumination window of the distal end rigid portion 55 through the light guide cable, and a bending control device for controlling the heating of the SMA wire 60 and bending the bending portion 54. 69 and a joystick type operation switch device 70 for performing a bending operation. In addition to the operation lever 71, the operation switch device 70 is provided with a sub switch 72 for operating other functions.
[0050]
<Action>
The insertion portion 52 of the endoscope 51 is placed in the stomach, duodenum, large intestine, etc., and the bending portion 54 positioned on the distal end side of the insertion portion 52 is operated for observation and treatment. Further, the endoscope 51 is guided to the target site by bending operation and pushing the endoscope 51 from the hand side.
[0051]
Here, the bending operation of the bending portion 54 of the endoscope 51 will be described. First, when the operation lever 71 of the joystick type operation switch device 70 is operated, a signal corresponding to the operating direction and the operation amount enters the bending control device 69, and accordingly, energization from the bending control device 69 to the SMA wire 60 is performed. Heat is applied. That is, the bending direction and the bending angle of the bending portion 54 are determined by the direction in which the operation lever 71 of the operation switch device 70 is tilted and the amount thereof.
[0052]
When the SMA wire 60 is energized, the SMA wire 60 is heated and contracts in the same manner as in the first embodiment. Since the SMA wire 60 is supported at the proximal end portion of the coil sheath 62 and is fixed at the distal end side of the bending portion 54, the bending portion 54 performs a bending operation when the SMA wire 60 contracts. In the tube portion 53 of the insertion portion 52, the SMA wire 60 is disposed inside the coil sheath 62 that is a close-contact coil. Therefore, even if the SMA wire 60 contracts in the axial direction, the coil sheath 62 hardly contracts. The amount of contraction and the amount of force are transmitted to the bending portion 54, and the bending portion 54 is bent.
[0053]
In FIG. 8, the SMA wires 60 are arranged in parallel with the longitudinal direction of the insertion portion 52 and divided into four equal parts in the circumferential direction. A bending operation in the direction is possible. Then, the light guided to the light guide cable from the light source device 68 illuminates the observation site, and an image of that portion is captured from the CCD, imaged on the monitor 67 by the video processor, and the bending operation is performed while viewing the monitor 67. And take action.
[0054]
When the SMA wire 60 is energized, as in the first embodiment, the rope-like portion disposed in the curved portion 54 of the SMA wire 60 hardly increases in temperature and is relatively thin. Even a blade braided with a silicon tube and a metal wire can suppress the influence of heat to the outside. The insertion portion 52 can be made relatively thick. Further, since the coil sheath 62 is provided inside and the SMA wire 60 is arranged inside the insertion portion 52, heat is hardly transmitted.
[0055]
<Effect>
In this type of endoscope 51, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Configuration>
This embodiment is a modification showing another configuration of the coil sheath 62 in the fifth embodiment described above.
[0056]
As shown in FIG. 11, the coil sheath 62 having the configuration shown in FIG. 10 is a tightly wound flat coil 73 made of a flat plate, and a tube 75 provided inside the flat coil 73 and having two holes 74 in the longitudinal direction. And a fixing member 76 for fixing and supporting the SMA wire 60 at the base end portion of the tube 75. The fixing member 76 is also provided with two holes 77. The fixing member 76 is made of an electrically insulating material.
[0057]
As shown in FIG. 12, the distal ends of the separated both sides of the proximal end portion of the SMA wire 60 are individually penetrated with respect to the holes 77 of the fixing member 76, and the ends of the holes 77 of the fixing member 76 are formed at the ends. A pipe-like caulking member 78 having an outer diameter larger than the size is fixed. The caulking member 78 mechanically connects the SMA wire 60 to the fixing member 76 so that it does not come out against the contraction force of the SMA wire 60. Further, lead wires 79 are connected to the caulking members 78 by soldering or the like. Other configurations are the same as those of the fifth embodiment described above.
[0058]
<Action>
Basically, it is the same as the fifth embodiment described above.
<Effect>
Since one SMA wire 60 can be made to correspond to one coil sheath 62, the number of coil sheaths 62 can be reduced as compared with the fifth embodiment, and as a result, the endoscope insertion portion can be downsized.
Further, since the number of parts is reduced, it is easy to assemble.
[0059]
(Seventh embodiment)
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Configuration>
This embodiment shows a biopsy forceps as a treatment tool used through an endoscope channel as described above.
[0060]
FIG. 13 shows the entire biopsy forceps 81. The biopsy forceps 81 has a sheath 82, and a support member 83 made of a cylindrical member is rotatably provided at the distal end of the sheath 82 as shown in FIG. A distal tip 85 is connected to the distal end of the sheath 82 via a cylindrical bellows 84. The tip chip 85 is provided with a pair of cups 86 pivotably attached to each other and a link mechanism 87 for opening and closing the cups 86.
[0061]
The distal end of the sheath 82 and the bellows 84 are fixed with an adhesive or the like. The bellows 84 and the tip chip 85 are connected in a rotatable state. The space between the bellows 84 and the tip 85 is sealed with, for example, an O-ring (not shown).
[0062]
The support member 83 is provided with an oblong rectangular hole 88 penetrating in the axial direction and a round hole 89. The rectangular hole 88 is matched with the shape of the core material 91 made of a strip-shaped plate member, and the core material 91 passes through the rectangular hole 88. A wire 92 is connected to the support member 83 by inserting the tip into the round hole 89 and fixing it by welding or the like.
[0063]
As shown in FIG. 17, the tip chip 85 is provided with a square through hole 94 for inserting the tip portion of the core material 91. The link mechanism 87 is connected to the tip of the core member 91 that has passed through the through hole 94. An operation wire 93 is connected to the rear end of the core member 91. Then, the link mechanism 87 is operated by opening and closing the core member 91 with the operation wire 93 on the hand side, so that the pair of cups 86 are opened and closed.
[0064]
The central portion 91 of the core member 91 is twisted in the middle, and the twisted portion 95 is located in the rectangular hole 88 of the support member 83. Further, the core material 91 is movable in the rectangular hole 88 in the longitudinal direction.
[0065]
On the other hand, as shown in FIG. 13, an operation handle 96 is provided at the proximal end portion of the sheath 82 of the biopsy forceps 81, and a slider 97 that can be moved back and forth is attached to the operation handle 96. A rear end of the operation wire 93 is fixed to a part of the slider 97. The rear end of the wire 92 is attached to the slider 97 by wire attaching means (not shown). This wire attachment means can fix / release the rear end of the wire 92 to / from the slider 97, and the wire 92 is fixed / released by a lever 98.
[0066]
<Action>
The case where the biopsy forceps 81 having the above configuration is used will be described. An attempt is made to conduct a biopsy by introducing the distal end portion of the biopsy forceps 81 to a lesion in the body cavity through the channel of the endoscope. Here, it is assumed that the cup 86 of the biopsy forceps 81 is guided to the lesioned part 99 in a posture as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b), for example. In such a posture, the opening and closing directions of the lesioned part 99 and the cup 86 do not match, and the lesioned part 99 cannot be sandwiched. That is, as shown in FIG. 18B, the cup 86 positioned on the lower side of the opened cup 86 first hits the lesioned part 99, and the lesioned part 99 cannot be taken in between the pair of cups 86. The lesioned part 99 cannot be pinched as expected.
[0067]
In such a situation, as shown in FIG. 19, it is only necessary that the cup 86 is rotated about 90 degrees so that the lesioned part 99 can be sandwiched between the cups 86. The operation to do this will be described below.
[0068]
First, as shown in FIG. 13, a lever 98 on the slider 97 is operated to fix the wire 92 to the slider 97. When the slider 97 is pulled slightly, the support member 83 fixed to the tip of the wire 92 is pressed against the end surface of the sheath 82. When the slider 97 is further pulled slightly, the portion of the twisted portion 95 of the core member 91 moves back and forth with respect to the rectangular hole 88 of the support member 83. At this time, the support member 83 is pressed against the end face of the sheath 82 to generate a frictional force, and the rotation is suppressed by this frictional force, so the core material 91 rotates. Further, since the distal end portion of the core member 91 is fitted and connected to the through hole 94 of the distal tip 85 as shown in FIG. 17, the distal tip 85, the cup 86 attached thereto, and the link mechanism 87 are integrated. Rotate to.
[0069]
That is, it rotates around the axis of the sheath 82. And when it will be in a state as shown in FIG. 19, the lever 98 will be cancelled | released and the support member 83 will be made free. When the slider 97 is pushed and pulled in this state, only the cup 86 can be opened and closed without rotating the tip chip 85. Therefore, the cup 86 can be closed with a posture that can be easily held, and a biopsy can be performed reliably and accurately.
[0070]
Further, even when the wire 92 is fixed to the slider 97 by the lever 98 and the slider 97 is pushed and pulled in the same manner as the cup 86 is closed, the bellows 84 can be somewhat expanded and contracted in the axial direction. Therefore, the tip tip 85 can be rotated.
[0071]
<Effect>
Since the portion of the cup 86 of the biopsy forceps 81 is rotatable around the long axis of the sheath 82, the orientation of the cup 86 can be freely changed so that biopsy can be easily performed on the tissue to be biopsied. Easy biopsy work.
[0072]
(Eighth embodiment)
With reference to FIG. 20 and FIG. 21, an eighth embodiment of the present invention will be described.
<Configuration>
This embodiment shows a modification of the biopsy forceps of the seventh embodiment described above. As shown in FIG. 20, a concave groove 101 that circulates around the outer periphery of the rear end of the distal tip 85 is provided, and a convex portion 102 that protrudes inward and circulates is provided on the inner surface of the distal end of the sheath 82. Then, the distal end of the sheath 82 is fitted on the outer periphery of the rear end of the distal tip 85, and the convex portion 102 is slidably fitted and connected to the groove portion 101. For this reason, the distal tip 85 can rotate with respect to the sheath 82. In this embodiment, the sheath 82 and the distal tip 85 are connected without providing a bellows.
[0073]
In the sheath 82, a structural member for opening and closing the cup 86 with respect to the link mechanism 87 by operating the same operation handle 96 as in the seventh embodiment is incorporated. That is, the core member 103 connected to the link mechanism 87, the connecting wire 105 whose tip is connected to the rear end of the core member 103 via the connecting tip 104, and the cylindrical connection to the rear end of the connecting wire 105 An operation wire 107 whose tip is connected via a member 106 is provided. The rear end side of the operation wire 107 is connected to an operation handle (not shown), and the operation wire 107 can be pushed and pulled back by operating the operation handle.
[0074]
The connecting wire 105 and the operation wire 107 are connected by the connecting member 106 as shown in FIG. The connecting wire 105 and the connecting member 106 are mechanically connected and fixed by soldering. Further, the connecting member 106 and the operation wire 107 are connected so as to be able to rotate with each other. For example, the distal end portion of the operation wire 107 is formed in a spherical shape having a diameter larger than the wire diameter, and the spherical end portion 109 is placed in the connecting member 106. Further, the rear end portion 110 of the connecting member 106 is thinned so that the spherical end portion 109 can be rotated without coming out.
[0075]
Further, in the sheath 82, there are provided a wire 112 that can be moved back and forth by the operation on the hand side with respect to the rear end surface of the distal tip 85, and a guide sheath 113 that guides the wire 112. On the proximal side of the sheath 82, for example, a piezoelectric vibrator or the like (not shown) is provided as a drive source for driving the wire 112 to move back and forth. Further, as shown in FIG. 20B, the rear end of the tip tip 85 is an inclined end surface 114 which is not perpendicular to the axial direction of the sheath 82 but is inclined. The tip of the wire 112 abuts on the inclined end surface 114.
[0076]
<Action>
When the wire 112 protruding from the distal end of the guide sheath 113 is vibrated in the front-rear direction by the piezoelectric vibrating body on the hand side, the wire 112 vibrates so as to project on the inclined end surface 114 at the rear end of the distal tip 85 at the distal end. The component force in the direction of the inclined end surface of the abutting force of the wire 112 against the 114 becomes a force for rotating the tip 85 in the direction of the arrow shown in FIG. The tip tip 85 is rotated by this rotational force. Since the connecting wire 105 and the operation wire 107 are rotatable via the connecting member 106, the connecting wire 105, the tip end 85, the core material 103, the link mechanism 87, and the core material 103 on the tip side of the connecting member 106. The cup 86 and the like rotate together with the rotation of the tip 85.
[0077]
Further, since the tip tip 85 and the sheath 82 generate a frictional force between the groove portion 101 and the convex portion 102, the tip tip 85 stops rotating when the driving of the piezoelectric vibrator is stopped, and the tip tip is located at that position. 85 is held.
[0078]
On the other hand, when the operation wire 107 is advanced and retracted, the cup 86 is opened and closed via the link mechanism 87. Since the connecting member 106 and the operation wire 107 are rotatable with respect to each other, they are not twisted even if the distal tip 85 is rotated.
[0079]
<Effect>
Advantages similar to those of the seventh embodiment described above can be obtained.
(Ninth embodiment)
A ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
<Configuration>
This embodiment is configured to remove the wire 112, the guide sheath 113 thereof, and the piezoelectric vibrator in the eighth embodiment described above.
[0080]
<Action>
While the cup 86 is open, the sheath 82 is rotated on the proximal side while lightly pressing the lesioned portion to make the tip 85 rest. The positional relationship between the sheath 82 and the distal tip 85 can be selected, and a biopsy is performed when the positional relationship is just right.
[0081]
<Effect>
The configuration becomes simple.
(Tenth embodiment)
With reference to FIG. 22 and FIG. 23, a tenth embodiment of the present invention will be described.
<Configuration>
This embodiment shows a modification of the biopsy forceps of the eighth embodiment described above. That is, as shown in FIG. 22, the distal tip 121 and the sheath 122 are provided, and the distal tip 121 and the sheath 122 are connected by the pipe material 123 so that the distal tip 121 and the sheath 122 can be rotated. is there. Further, a rubber-like member 124 that is elastically stretchable is provided between the distal tip 121 and the sheath 122.
[0082]
Then, as shown in FIG. 22A, the distal tip 121 and the sheath 122 are previously rotated with respect to each other. Further, a rod-shaped stopper 125 that can be moved back and forth by an operation on the hand side of the sheath 122 is provided. Then, the tip of the stopper 125 is pushed into a hole 126 provided on the rear end surface of the tip 121 and the tip 121 is fixed.
[0083]
A tube 127 is provided between the distal tip 121 and the sheath 122 to cover them from the outside.
Each member constituting this part is shown in FIG. A hole groove 128 is formed on the end surface of the tip chip 121 according to the outer diameter of the pipe material 123, and a plurality of (here, four) holes 126 are provided around the hole groove 128 at equal intervals. The tip of the pipe member 123 is fitted into the hole groove 128 of the tip tip 121, and in this state, the tip tip 121 and the pipe member 123 are fixed with an adhesive or the like.
[0084]
A fitting groove 131 is formed on the outer periphery of the rear end portion of the tip chip 121 along the circumferential direction. Further, a fitting groove 132 is formed on the outer periphery of the distal end portion of the sheath 122 along the circumferential direction. And the tube 133 fitted to these outer periphery is provided, and convex part 134a, 134b which protrudes inward is formed in the front-end part and rear-end part of this tube 133. As shown in FIG. Then, the tube 133 is pushed in, and the corresponding projections 134a and 134b of the tube 133 are respectively positioned and fitted into the fitting groove 131 of the distal tip 121 and the fitting groove 132 of the sheath 122, and the tube 133 is rotated. It is possible to engage.
[0085]
<Action>
When the biopsy forceps 81 is guided to the lesioned part and the orientation of the cup 86 is to be changed when performing the biopsy, the rubber-like member 124 contracts when the stopper 125 is removed from the hole 126 of the distal tip 121 by the operation on the hand side. The tip tip 121 is rotated with respect to the sheath 122 by the elastic force when the hole 126 is rotated, and when the hole 126 is rotated once, when the stopper 125 is returned, it moves about 90 ° (because it is divided into four equal parts). Adjust the amount of rotation as necessary. The rubber-like member 124 can be rotated until it is completely contracted.
[0086]
When the rubber-like member 124 is completely contracted and cannot be rotated, the biopsy forceps 81 is pulled out, the distal tip 121 is rotated with respect to the sheath 122, and the rubber-like member 124 is stretched and set again.
[0087]
The rotational speed of the tip 121 is determined by the contraction force of the rubber member 124 and the frictional resistance between the tip 121 and the tube 133, and is adjusted to an appropriate speed.
[0088]
<Effect>
Advantages similar to those of the seventh embodiment described above can be obtained.
(Eleventh embodiment)
The eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Configuration>
This embodiment is a modification showing another configuration of the bending portion in the endoscope insertion portion shown in the fifth embodiment.
[0089]
First, what is shown in FIG. 24 is provided with a plurality of ring members 141 arranged in a line along the axial direction of the insertion portion at approximately equal intervals, and each ring member 141 corresponds to four equal positions in the vertical and horizontal directions. Small holes 142a, 142b, 142c, 142d are provided. In correspondence with the small holes 142a, 142b, 142c, 142d, an elastic rod 143 made of a superelastic alloy and a wire 144, which is a stainless steel wire, are disposed therethrough. Here, the elastic rod 143 is disposed in the left and right small holes 142c and 142d, and the wire 144 is disposed in the upper and lower small holes 142a and 142b.
[0090]
The ring member 141 is manufactured by metal powder injection molding (MIM), and a mixture of metal powder and resin powder is molded in a mold and then sintered in a furnace for resin. The part is removed to obtain a metal part. At this time, the size is reduced.
[0091]
In this embodiment, as shown in FIG. 25, the ring member 141 is sintered after the elastic rod 143 and the wire 144 are disposed in the small holes 142a to 142d having a slightly larger size in the ring member 141 before sintering. Then, the ring member 141 contracts and the small holes 142a to 142d of the ring member 141 are also reduced. In this case, the elastic rod 143 is fastened and fixed. However, for the wire 144, only the small holes 142a and 142b of the state-of-the-art ring member 141 for inserting and attaching the tip of the wire 144 are made small. The small holes 142a and 142b of the other ring members 141 are made large. Then, the wire 144 is fixed only to the portions of the small holes 142a and 142b of the most advanced ring member 141, and the wires 144 can slide with respect to the small holes 142a and 142b of the other ring members 141. As a result, a curved portion as shown in FIG. 24 can be formed.
[0092]
In addition, as shown in FIG. 26, a plurality of even numbers, for example, eight small holes 142 are provided in the ring member 141, and among the small holes 142, every other small hole 142b has an elastic rod. 143 is disposed, and the wire 144 is disposed in the other small hole 142a therebetween. Further, the elastic rods 143 are not provided over all the ring members 141, but are arranged every other and staggered as shown in FIG. Further, as described above, the four wires 144 are arranged so as to be slidable with respect to the small holes 142b of the other ring members 141, except for the most advanced ring member 141. Others are basically the same as the fifth embodiment.
[0093]
<Operation>
By pulling one of the wires 144 by the operation unit on the hand side, the wire 144 can be bent in the pulling direction. Further, when the traction force is released, the original linear form is restored by the elastic biasing force of the elastic rod 143.
[0094]
(Modification)
Note that when the SMA wire is arranged as in the fifth embodiment, the SMA wire is arranged instead of the wire 1144 described above. Then, after the ring member 141 is sintered, the SMA wire is heat-treated (memory treatment). Alternatively, only the SMA wire is disposed and fixed after the ring member 141 is sintered. At this time, the SMA wire is stored in advance.
[0095]
When the SMA wire is heated, it contracts, and is pulled from the tip of the ring member 141 to bend the elastic bar 143. When the heating of the SMA wire is stopped, the bending portion returns to the original shape of the straight line due to the elastic force of the elastic rod 143.
[0096]
<Effect>
There is no need for riveting when manufacturing a curved tube, and the structure is easy to assemble and can be miniaturized.
[0097]
(Appendix)
1. It is possible to have a shape memory member that expands and contracts due to a temperature change disposed from the distal end side to the proximal end side in the flexible insertion portion, and a heating means that energizes the shape memory member and heats the shape memory member. In flexible tubes,
The shape memory member is formed to be continuous from the proximal end portion to the distal end portion, and the proximal end portion constitutes a divided portion separated into at least a plurality of portions, and the distal end portion is the proximal end portion A flexible tube characterized in that the amount of heat generated when energized is further reduced, and further, the heating means has an energized wire connected to the end of the divided portion on the base end side of the shape memory member.
[0098]
1-2. The shape memory member includes a plurality of wire strands extending from the distal end portion to the proximal end portion, the wire strand portion at the distal end portion is thick, and the wire strand at the proximal end portion is 2. The flexible tube according to item 1, wherein the portion is formed in a thin size.
[0099]
1-3. The shape memory member is composed of a plurality of wire strands extending from the distal end side portion to the proximal end side portion, and an electrically conductive member is constructed between the wire strands on the distal end side portion. The flexible tube according to item 1 of the supplementary note.
[0100]
1-4. The shape memory member is composed of a plurality of wire strands extending from the distal end portion to the proximal end portion, and an outer periphery of the wire strand at the distal end portion is covered with an electrically conductive member. The flexible tube according to appendix 1.
[0101]
2. A shape memory member that extends from the distal end side to the proximal end side in the insertion portion having flexibility and expands and contracts due to a temperature change, and a heating unit that energizes the shape memory member and heats the shape memory member. In flexible tubes,
The shape memory member is integrally formed from the proximal end portion to the distal end portion, and the shape memory member constitutes a divided portion separated into a plurality of portions on the proximal end side, and electrically from the divided portion to the distal end side. A flexible tube characterized in that it forms a conducting bundling portion, and the heating means has a conducting wire connected to an end of a divided portion of the driving member.
[0102]
3. The flexible tube according to appendix 2, wherein the bundling portion is formed by twisting and bundling a portion of the shape memory member on a distal end side in a rope shape.
4). The flexible tube according to appendix 2, wherein the bundling portion is formed by bundling portions on the distal end side of the shape memory member by welding.
5). The flexible tube according to appendix 2, wherein the bundling portion is bundled by covering a tip side portion of the shape memory member with a heat shrinkable tube.
[0103]
6). The flexible tube according to appendix 2, wherein the bundling portion is bundled by winding an extra fine wire around a tip side portion of the shape memory member.
7). The flexible tube according to appendix 6, wherein the extra fine wire is a metal wire such as stainless steel or copper.
8). The flexible tube according to appendix 6, wherein the ultrafine wire is a polymer material.
[0104]
9. The flexible tube according to appendix 2, wherein the flexible tube has a curved portion at the insertion portion, and the curved portion is a medical tube formed more flexibly than the portion of the other insertion portion. And
10. The flexible tube according to appendix 9, characterized in that the distal end side is made of a member such as silicon or polyurethane, and a flexible member such as Teflon is connected to the base end portion of the member.
[0105]
11. The flexible tube according to appendix 2, wherein the flexible tube protrudes from the endoscope of the flexible tube when used by protruding from the distal end through the treatment instrument insertion conduit of the duodenoscope. The length of the bundling portion of the shape memory member is approximately equal to or greater than the protruding length.
[0106]
12 The flexible tube according to appendix 2, wherein the flexible tube has a visual function for observing the distal end portion thereof and an illumination function for irradiating light to the observation site, and further has a treatment function from the proximal end portion. An endoscope having a treatment function conduit leading to a distal end portion is configured.
13. The flexible tube according to appendix 12, wherein the endoscope is provided with a bundling portion at a distal end portion of the shape memory member with respect to the bending portion.
[0107]
14 The flexible tube according to appendix 12, wherein the endoscope is provided with a sheath made of a close-contact coil connected to the rear of the bending portion, and a split portion of the shape memory member is disposed inside the sheath. The base end portion of the shape memory and the base end portion of the shape memory member are connected or fixed.
15. The flexible tube according to appendix 14, wherein the sheath of the endoscope is electrically insulated.
16. The flexible tube according to appendix 14, wherein the endoscope is characterized in that a tube material having electrical insulation is disposed inside the sheath.
[0108]
17. A flexible sheath, a cup provided at the sheath distal end so as to be openable and closable, an operation portion provided at the proximal end portion of the sheath, which can be moved forward and backward, and the advancement and retraction of the operation portion in the vicinity of the sheath distal end portion A treatment instrument comprising: a core material that transmits to a cup; and a conversion function that converts the longitudinal movement of the core material into the cup opening and closing, wherein the treatment instrument core material includes a rotation mechanism.
[0109]
18. The treatment instrument according to appendix 17, wherein the rotation mechanism selectively selects a spiral portion in which a part of a core material is spirally shaped, an instruction portion that indicates the spiral portion, and fixing and release of the indication portion. And a locking mechanism.
19. The treatment instrument according to appendix 17, wherein the rotation mechanism includes a connecting portion that is rotatably connected to each other by a part of the core material.
20. The treatment instrument according to appendix 17, wherein the rotation mechanism includes an elastic member having a rotation force in advance and a rotation amount holding mechanism for holding the rotation force.
[0110]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the configuration is simple, and when the flexible tube is driven by the shape memory member, the temperature rise at the distal end portion of the flexible tube is reduced. When used in combination, the temperature of the portion that protrudes from the tip of the endoscope and exits to the outside can be lowered. In addition, there is no restriction on the amount of current applied to the shape memory member, the operation during driving is accelerated, and good operation responsiveness can be obtained. Also, when the present configuration is used for the endoscope itself, the overall temperature rise can be lowered and the same effect as described above can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a catheter according to a first embodiment, wherein (a) is a perspective view of an insertion portion of the catheter, (b) is a sectional view taken along line BB in (a), and (c) is ( (a) Cross-sectional view taken along line CC in (a), (d) is a cross-sectional view taken along line DD in (a), (e) is a cross-sectional view taken along line EE in (a), ( f) is a perspective view of an SMA wire.
FIG. 2 is an explanatory view of the catheter system device.
FIG. 3 is a perspective view showing a state of an SMA wire at a connection portion between a first porous tube and a second porous tube in the catheter.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for using the catheter.
FIGS. 5A and 5B show a catheter according to a second embodiment, wherein FIG. 5A is a perspective view of an insertion portion of the catheter, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. Sectional drawing in alignment with the FF line in a), (d) is sectional drawing in alignment with the GG line in (a), (e) is sectional drawing in alignment with the HH line in (a).
FIG. 6 is a perspective view showing various modifications of the SMA wire according to the third embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing various modifications of the SMA wire according to the fourth embodiment.
8A and 8B show an endoscope according to a fifth embodiment, in which FIG. 8A is a perspective view showing a part of the insertion portion in a cross-sectional view, and FIG. 8B is a sectional view of a part of the insertion portion.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a catheter system device according to a fifth embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing the vicinity of a coil sheath in a sixth embodiment.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a portion in the vicinity of a coil sheath in a sixth embodiment.
FIG. 12 is a perspective view of a fixing portion in a proximal end portion of an SMA wire in a sixth embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of a biopsy tool according to a seventh embodiment.
FIG. 14 is a perspective view of a distal end portion of a biopsy instrument according to a seventh embodiment.
FIG. 15 is a perspective view showing the inside of a bellows of a biopsy tool in a seventh embodiment.
FIG. 16 is a perspective view showing a distal end portion of a sheath of a biopsy instrument in a seventh embodiment.
FIG. 17 is a perspective view of the biopsy instrument according to the seventh embodiment, with the distal end portion partially broken away.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a usage state of a biopsy tool in a seventh embodiment.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a use state of a biopsy tool in a seventh embodiment.
20A is a perspective view of the vicinity of the distal end portion of the biopsy forceps of the eighth embodiment, and FIG. 20B is a sectional view of the vicinity of the distal end portion of the biopsy forceps of the eighth embodiment.
FIG. 21 is a cross-sectional view of a connecting portion between a connecting wire and an operation wire in an eighth embodiment.
22 is a perspective view of a distal end portion of a biopsy forceps according to a tenth embodiment. FIG.
FIG. 23 is an exploded perspective view of the distal end portion of the biopsy forceps according to the tenth embodiment.
FIG. 24 is a perspective view of a bending portion according to an eleventh embodiment.
FIG. 25 is a developed perspective view of a bending portion according to an eleventh embodiment.
FIG. 26 is a perspective view of a bending portion according to a modification of the eleventh embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Catheter, 2 ... Insertion part, 3 ... Bending part, 9 ... SMA wire, 9a ... Tip side part, 9b ... Base end side part, 14a, 14b ... Conduction wire, 18 ... Control apparatus.

Claims (2)

湾曲部を有した可撓性の挿入部と、
前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、
前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、
を有する可撓管において、
前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される複数のワイヤ素線部を有し、複数のワイヤ素線部は前記挿入部内に先端から基端側に延びて配置され、前記複数のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管。A flexible insert having a curved portion;
A shape memory member that is disposed from the distal end side to the proximal end side in the insertion portion, and expands and contracts due to a temperature change due to heat generated by energization, and the bending portion is bent;
Heating means for energizing the shape memory member to generate heat in the shape memory member;
In a flexible tube having
The shape memory member has a plurality of wire strand portions formed from continuous shape memory members, and the plurality of wire strand portions are arranged to extend from the distal end to the proximal end side in the insertion portion, and The wire element portion is a separation region in which the proximal-side wire portions in the region extending from the distal end to the proximal end are electrically separated, and the distal-side wire portions are bound to each other and electrically connected to each other. and attaching a tip to the distal end side portion of the curved portion, and smaller than the electrical resistance per unit length of the distal-side wire portions to the electrical resistance per unit length of the proximal side wire portion A flexible tube characterized in that a current value flowing through the distal end side wire portion is smaller than a current value flowing through the proximal end side wire portion . 湾曲部を有した可撓性の挿入部と、
前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、
前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、
を有する可撓管において、
前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される１本のワイヤを有し、この１本のワイヤは先端側で折り返し、その折り返した両端部がそれぞれ基端側に延びて前記挿入部内に配置される２本のワイヤ素線部となり、前記２本のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を、前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管。A flexible insert having a curved portion;
A shape memory member that is disposed from the distal end side to the proximal end side in the insertion portion, and expands and contracts due to a temperature change due to heat generated by energization, and the bending portion is bent;
Heating means for energizing the shape memory member to generate heat in the shape memory member;
In a flexible tube having
The shape memory member has one wire formed from a continuous shape memory member, and the one wire is folded back at the distal end side, and the folded both ends extend to the proximal end side, respectively. The two wire strand portions are separated regions obtained by electrically separating the proximal end side wire portion in the region extending from the distal end to the proximal end, and the distal end side wire portion is A bundling region that is bound to each other and electrically connected to each other, and a distal end of the bundling region is attached to a distal end side portion of the bending portion, and an electric resistance value per unit length of the distal end side wire portion is determined as the proximal end The electrical resistance value per unit length of the side wire portion is made smaller, and the current value flowing in the distal end side wire portion is made smaller than the current value flowing in the proximal end side wire portion. Flexible tube.
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