JP3737581B2 - ロール成形装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される板材を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
次に、図面を用いて従来例を説明する。図１５は特公平2-35605号公報に記載されたロール成形装置の構成図、図１６は図１５に示すロール成型装置によって製造される被加工物を説明する図で、(a)図は斜視図、(b)図は(a)図の切断線A-Aにおける断面図、(c)図は(a)図の切断線B-Bにおける断面図である。図において、２０１は第１のスタンド、２０２は第１のスタンドに対向するように配設された第２のスタンドである。
【０００３】
第１のスタンド２０１には、図示しない駆動装置によって回転駆動される上駒２０３と下駒２０４とが設けられている。
一方、第２のスタンド２０２には、上駒２０５と下駒２０６とが回転可能に、又、軸方向に移動可能に設けられている。そして、第２のスタンド２０２に設けられたねじ棒２０７と、ねじ棒２０７を回転駆動するモータ２０８と、ねじ棒２０７に螺合し、上駒２０５,下駒２０６に取り付けられたナット部材２０９とからなる軸方向移動機構２１０によって、上駒２０５,下駒２０６は軸方向に移動されるようになっている。
【０００４】
更に、第２のスタンド２０２は、水平面内で回転可能に設けられ、モータ２１１と、ウォーム２１２と、ウォームホイール２１３とからなるスタンド回転機構２１４によって水平面内で回転されるようになっている。
【０００５】
又、第１のスタンド２０１には上駒２０３の軸受２１５を上下方向に移動させて上駒２０３の位置を調整する昇降機構２１６が、第２のスタンド２０２には上駒２０５の軸受２１７を上下方向に移動させて上駒２０５の位置を調整する昇降機構２１８がそれぞれ設けられている。
【０００６】
次に、上記構成の作動を説明する。上駒２０３,２０５と、下駒２０４,２０６との間に挿入された被加工物２１９は、第１のスタンド２０１側の回転駆動される上駒２０３及び下駒２０４によって搬送されると共に、第１のスタンド２０１の上駒２０３,下駒２０４によってフランジ部２１９ａが形成され、第２のスタンド２の上駒２０５,下駒２０６によってフランジ部２１９ｂが形成される。
【０００７】
又、高精度な成形を得るために、第２のスタンド２０２は、スタンド回転機構２１４によって、上駒２０５,下駒２０６の回転軸がフランジ部２１９ｂの折り曲げ線(稜線)と垂直になるように駆動される。
【０００８】
そして、ロール成形装置に供給される被加工物２１９が幅一定の板材の場合、軸方向移動機構２１０を駆動することにより、図１６に示すように、断面形状において幅と、フランジ部２１９ｂの高さとが連続的に変化するチャンネル状の被加工物２１９が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のロール成形装置においては、図１６(a),(b),(c)に示すように、フランジ２１９ｂ側の折り曲げポイントcが、上駒２０５,下駒２０６の軸方向にのみに変化する二次元的な成形であり、図１７に示すように、折り曲げポイントcが、上駒２０５,下駒２０６の軸方向のみならず、上下方向にも変化する三次元的な成形はできなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、三次元的な成形が可能なロール成形装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構とを設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１２】
上駒と下駒との間に被加工物が挿入されることにより、被加工物は上駒,下駒によって、所定の断面形状に成形される。
この時、軸方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントは略軸方向に移動し、更に、上下方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第１の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第１の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第１の上下方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第２の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第２の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第２の上下方向移動機構と、前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構と、を設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１４】
上駒と下駒との間に被加工物が挿入されることにより、被加工物は上駒,下駒によって、所定の断面形状に成形される。
この時、第１及び第２の軸方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントは軸方向に移動し、更に、第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００１５】
また、各駒は、軸方向及び上下方向にそれぞれ個々に駆動されるので、高精度な成形が可能となる。
更に、上駒,下駒の回転軸が被加工物の折り曲げ線と直交するように、スタンド回転機構が駆動され、高精度の成形が可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１７】
軸回転機構が上駒,下駒を回転駆動し、被加工物を搬送する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
(1) 第一の実施の形態例
先ず、図１を用いて本実施の構成例の全体構成を説明する。図において、１は固定スタンド、２は固定スタンド１と対向して配置される可動スタンドである。
【００１９】
固定スタンド１には、回転駆動される上軸３と、下軸４とが設けられ、上軸３には上駒５が、下軸４には下駒６がそれぞれ取り付けられ、上駒５と下駒６とは、上軸３と下軸４と一体となって回転するようになっている。
【００２０】
可動スタンド２には、回転可能に設けられた上軸７と、下軸８とが設けられ、上軸７には上駒９が、下軸８には下駒１０それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２１】
そして、固定スタンド１の上駒５と下駒６との間、及び、可動スタンド２の上駒９と下駒６との間に、搬送されてくる被加工物としての板材Ｗを挟み、所定の形状に成形するようになっている。
【００２２】
次に、図２から図４を用いて、固定スタンド１の説明を行う。図２は図１における固定スタンド１の正面部分断面構成図、図３は図２の右側面図、図４は図２の左側面図である。
【００２３】
これらの図において、スタンド１００には、上下方向に延出するガイド１１,１２が設けられている。ガイド１１,１２には、スライダ１３が移動可能に係合している。このスライダ１３には、軸受１４,１５を介して上軸３が回転可能に保持されている。
【００２４】
更に、スライダ１３には、モータ１６及び減速機１７が設けられ、減速機１７の出力軸１７ａと上軸３とは、軸継手１８を介して接続されている。
そして、スタンド１００の天面には、ねじ棒２１が螺合するめねじ穴２０ａが形成されたスリーブ２０が回転可能に設けられている。２４はスリーブ２０のスタンド１００の天面より突出した部分に固着され、円筒面上に目盛りが設けられた調整部材である。ねじ棒２１の下端部は、ピン２２を用いてスライダ１３に取り付けられている。更に、ねじ棒２１の上部には、ナット２３が螺合している。よって、ナット２３を緩め、調整部材２４を回転させると、スライダ１３はガイド１１,１２に沿って昇降し、上軸３の上下方向の位置調整が可能となっている。
【００２５】
又、スタンド１００には、下軸ホルダ２５が設けられている。この下軸ホルダ２５には、下軸４を回転可能に支持する軸受２６,２７が設けられている。
更に、下軸ホルダ２５には、モータ２８及び減速機２９が設けられ、減速機２９の出力軸２９ａと下軸４とは、軸継手３０を介して接続されている。
【００２６】
次に、図５から図９を用いて、可動スタンド２の説明を行う。図５は図１における可動スタンド２の正面部分断面構成図、図６は図５における上面図、図７は図５における右側面図、図８は図５における左側面図、図９は図５における切断線F-Fにおける断面構成図である。
【００２７】
これらの図において、スタンド４０には、上下方向に延出するガイド４１,４２が設けられている。ガイド４１には上軸７を支持するスライダ４３が、ガイド４２には下軸８を支持するスライダ４４がそれぞれ移動可能に係合している。
【００２８】
スタンド４０には、上下方向に延出する二本のねじ棒４５,４６が回転可能に設けられている。ねじ棒４５には、スライダ４４に取り付けられたナット部材４７が螺合し、ねじ棒４６には、スライダ４３に取り付けられたナット部材４８が螺合している。
【００２９】
更に、スタンド４０の上面には、ねじ棒４５を回転駆動するモータ５０及び減速機５１と、ねじ棒４６を回転駆動するモータ５２及び減速機５３とが設けられている。
【００３０】
従って、モータ５０を駆動することにより、下駒１０が取り付けられた下軸８を支持するスライダ４４がガイド４１,４２に沿って昇降する第２の上下移動機構が構成され、モータ５２を駆動することにより、上駒９が取り付けられた上軸７を支持するスライダ４３がガイド４１,４２に沿って昇降する第１の上下移動機構が構成されている。
【００３１】
スライダ４３には、上軸７の軸方向に延出する二本のガイド溝４３ａが形成され、上軸７にはガイド溝４３ａに係合する突起部材５５が取り付けられ、上軸７は軸方向にのみ移動可能で、回転は禁止されている。
【００３２】
上軸７の上駒９が取り付けられる側と反対側の端面には、めねじ穴７ａが形成され、このめねじ穴７ａには、ねじ棒５６が螺合している。
一方、スライダ４３には、プレート５７を介して、モータ５８及び減速機５９が設けられ、減速機５９の出力軸５９ａに設けられた歯車６０と、ねじ棒５６に設けられ、歯車６０に噛合する歯車６１とを介して、ねじ棒５６はモータ５８によって回転駆動されるようになっている。
【００３３】
従って、モータ５８を駆動すると、ねじ棒５６が回転し、ねじ棒５６に螺合し、回転が禁止され、上駒９が取り付けられた上軸７が軸方向に進退する第１の軸方向移動機構が形成されている。
【００３４】
スライダ４４の内部も、スライダ４３と同様な構造となっており、下軸８は軸方向にのみ移動可能で、回転が禁止されている。そして、スライダ４４にも、ベース６７に設けられた下軸８を軸方向に進退させるモータ６２及び減速機６３と、減速機６３の出力軸６３ａに設けられた歯車６４と、歯車６４に噛合し、下軸８に螺合したねじ棒６６に取り付けられた歯車６５とが設けられ、モータ６２を駆動すると、ねじ棒６６が回転し、ねじ棒６６に螺合し、回転が禁止され、下駒１０が取り付けられた下軸８が軸方向に進退する第２の軸方向移動機構が形成されている。
【００３５】
７０はベースで、上駒９,下駒１０の下方のベース７０に立設されたシャフト７１には、軸受７４を介してスタンド４０が水平面内で回転可能に設けられている。
【００３６】
一方、ベース７０には、シャフト７１を中心とする円弧に沿って歯が刻設された内歯部７０ａが形成されている。スタンド４０には、モータ７２及び減速機７３が設けられ、減速機７３の出力軸７３ａには、ベース７０の内歯部７０ａに噛合するピニオン７４が取り付けられている。又、スタンド４０には、プレート７６を介して、ベース７０の内歯部７０ａの近傍に形成されたガイド７０ｂを挟持するように配設されたローラ７７が取り付けられている。
【００３７】
よって、モータ７２を駆動すると、スタンド４０はシャフト７１を中心に水平面内で回転するスタンド回転機構が形成されている。
又、７９は歯車６０,６１及び歯車６４,６５を覆うカバーである。
【００３８】
上記構成の作動を説明する。固定スタンド１のモータ１６とモータ２８を駆動すると、上軸３と下軸４とが回転し、更に、上駒５と下駒６とが回転する。
そして、上駒５,９と下駒６,１０との間に被加工物である板材Ｗが挿入されることにより、板材Ｗは固定スタンド１側の上駒５と下駒６とでもって挟持搬送されると共に、上駒５,９と下駒６,１０によって、所定の断面形状に成形される。
【００３９】
この時、可動スタンド２の第１及び第２の軸方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ５８及びモータ６２が駆動され、上駒９が取り付けられた上軸７及び下駒１０が取り付けられた下軸８が、それぞれ軸方向に進退することにより、板材Ｗの折り曲げポイントは軸方向に移動する。
【００４０】
又、可動スタンド２の第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ５０,５２が駆動され、上駒９が取り付けられた上軸７及び下駒１０が取り付けられた下軸８が、それぞれ上下方向に移動することにより、板材Ｗの折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００４１】
更に、本実施の形態例では、可動スタンド２のスタンド回転機構を駆動し、即ち、モータ７２を駆動して、スタンド４０をシャフト７１を中心に回転させ、可動スタンド２の上駒９,下駒１０の回転軸である上軸７,下軸８が板材Ｗの折り曲げ線と直交させることにより、高精度の成形が可能となる。
(2) 第二の実施の形態例
先ず、図１０を用いて本実施の構成例の全体構成を説明する。図において、１は第一の実施の形態例と同一構造の固定スタンド、１０２は固定スタンド１と対向して配置される可動スタンドである。
【００４２】
固定スタンド１には、回転駆動される上軸３と、下軸４とが設けられ、上軸３には上駒５が、下軸４には下駒６がそれぞれ取り付けられ、上駒５と下駒６とは、上軸３と下軸４と一体となって回転するようになっている。
【００４３】
可動スタンド１０２には、回転可能に設けられた上軸１０７と、下軸１０８とが設けられ、上軸１０７には上駒１０９が、下軸１０８には下駒１１０それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００４４】
そして、固定スタンド１の上駒５と下駒６との間、及び、可動スタンド１０２の上駒１０９と下駒１０６との間に、搬送されてくる被加工物としての板材Ｗを挟み、所定の形状に成形するようになっている。
【００４５】
次に、図１１から図１４を用いて、可動スタンド１０２の説明を行う。図１１は図１０における可動スタンド１０２の正面部分断面構成図、図１２は図１１における上面図、図１３は図１１における右側面図、図１４は図１１における左側面図である。
【００４６】
これらの図において、スタンド１４０には、上下方向に延出するガイド１４１,１４２が設けられている。ガイド１４１には、上軸１０７を二つの軸受１６０,１６１を用いて回転可能に支持するスライダ１４３が、ガイド１４２には、下軸１０８をスライダ１４３と同様に二つの軸受(図示せず)を用いて回転可能に支持するスライダ１４４がそれぞれ移動可能に係合している。
【００４７】
スタンド１４０には、上下方向に延出する二本のねじ棒１４５,１４６が回転可能に設けられている。ねじ棒１４５には、スライダ１４４に取り付けられたナット部材１４７が螺合し、ねじ棒１４６には、スライダ１４３に取り付けられたナット部材１４８が螺合している。
【００４８】
更に、スタンド１４０の上面には、ねじ棒１４５を回転駆動するモータ１５０及び減速機１５１と、ねじ棒１４６を回転駆動するモータ１５２及び減速機１５３とが設けられている。
【００４９】
従って、モータ１５０を駆動することにより、下駒１１０が取り付けられた下軸１０８を支持するスライダ１４４がガイド１４１,１４２に沿って昇降する第２の上下移動機構が構成され、モータ１５２を駆動することにより、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７を支持するスライダ１４３がガイド１４１,１４２に沿って昇降する第１の上下移動機構が構成されている。
【００５０】
１７０はベースで、上駒１０９,下駒１１０の下方のベース１７０に立設されたシャフト１７１には、軸受１７４を介してスタンド１４０が水平面内で回転可能に設けられている。
【００５１】
一方、ベース１７０には、シャフト１７１を中心とする円弧に沿って歯が刻設された内歯部１７０ａが形成されている。スタンド４０には、モータ１７２及び減速機１７３が設けられ、減速機１７３の出力軸１７３ａには、ベース１７０の内歯部１７０ａに噛合するピニオン１７４が取り付けられている。又、スタンド１４０には、プレート１７６を介して、ベース１７０の内歯部１７０ａの近傍に形成されたガイド１７０ｂを挟持するように配設されたローラ１７７が取り付けられている。
【００５２】
よって、モータ１７２を駆動すると、スタンド１４９はシャフト１７１を中心に水平面内で回転するスタンド回転機構が形成されている。
フロアＦ上には、固定スタンド１の上軸３,下軸４の軸方向と略平行に設けられた二本のガイドレール１８０,１８１が設けられている。そして、ベース１７０の底面には、ガイドレール１８０,１８１に移動可能に係合するスライダ１８２,１８３が取り付けられている。
【００５３】
更に、フロアＦ上には、モータ１９０(図１０参照)及び減速機１９１が配設されている。減速機１９１の出力軸１９１ａには、軸継手１９４及びフロアＦに取り付けられた軸受１９６を介して、ガイドレール１８０とガイドレール１８１との間に延出し、ガイドレール１８０,１８１と平行なねじ棒１９５が取り付けられている。一方、ベース１７０の下面には、ねじ棒１９５に螺合するナット部材１９７が取り付けられている。
【００５４】
よって、モータ１９０を駆動すると、スタンド１４０が設けられたベース１７０は、ガイドレール１８０,１８１に沿って進退する軸方向移動機構が形成されている。
【００５５】
上記構成の作動を説明する。固定スタンド１のモータ１６とモータ２８を駆動すると、上軸３と下軸４とが回転し、更に、上駒５と下駒６とが回転する。
そして、上駒５,９と下駒６,１０との間に被加工物である板材Ｗが挿入されることにより、板材Ｗは固定スタンド１側の上駒５と下駒６とでもって挟持搬送されると共に、上駒５,９と下駒１０６,１１０によって、所定の断面形状に成形される。
【００５６】
この時、可動スタンド１０２の軸方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ１９０が駆動され、スタンド１４０がガイドレール１８０,１８１に沿って進退し、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７及び下駒１１０が取り付けられた下軸１０８が、略軸方向に進退することにより、板材Ｗの折り曲げポイントは軸方向に移動する。
【００５７】
又、可動スタンド１０２の第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ１５０,１５２が駆動され、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７及び下駒１１０が取り付けられた下軸１０８が、それぞれ上下方向に移動することにより、板材Ｗの折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００５８】
更に、本実施の形態例では、可動スタンド１０２のスタンド回転機構を駆動し、即ち、モータ１７２を駆動して、スタンド１４０をシャフト１７１を中心に回転させ、可動スタンド１０２の上駒１０９,下駒１１０の回転軸である上軸１０７,下軸１０８が板材Ｗの折り曲げ線と直交させることにより、高精度の成形が可能となる。
【００５９】
尚、本発明は、上記二つの実施の形態例に限定するものではない。スタンド回転機構は備えていなくとも、板材Ｗの三次元的な成形は可能である。
又、第二の実施において、上軸と下軸をそれぞれ独立して上下方向に移動する第１及び第２の上下方向移動移動機構の代わりに、上軸と下軸とを一体的に上下方向に移動させるようにしてもよい。
【００６０】
更に、一方のスタンドが固定スタンド１、他方のスタンドが可動スタンド２,１０２としたが、板材Ｗの搬送手段を別途設ければ、両方のスタンドを可動スタンド２,１０２とすることも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、一組のスタンドのうち少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構とを設け、被加工物の折り曲げポイントを軸方向及び上下方向に移動させることにより、三次元的な成形が可能となる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、一組のスタンドのうち少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、前記上駒,下駒を上下方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の上下方向移動機構と、前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構とを設け、被加工物の折り曲げポイントを軸方向及び上下方向に移動させることにより、三次元的な成形が可能となる。
【００６３】
また、各駒は、軸方向及び上下方向にそれぞれ独立して駆動されるので、高精度な成形が可能となる。
更に、上駒,下駒の回転軸が被加工物の折り曲げ線と直交するように、スタンド回転機構が駆動され、高精度の成形が可能となる。
【００６４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明において、前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことにより、軸回転機構が上駒,下駒を回転駆動し、被加工物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の構成例を説明する全体構成図である。
【図２】図１における固定スタンドの正面部分断面構成図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】図１における可動スタンド正面部分断面構成図である。
【図６】図５における上面図である。
【図７】図５における右側面図である。
【図８】図５における左側面図である。
【図９】図５における切断線F-Fにおける断面構成図である。
【図１０】第二の実施の構成例を説明する全体構成図である。
【図１１】図１０における可動スタンド１０２の正面部分断面構成図である。
【図１２】図１１における上面図である。
【図１３】図１１における右側面図である。
【図１４】図１１における左側面図である。
【図１５】特公平2-35605号公報に記載されたロール成形装置の構成図である。
【図１６】図１５に示すロール成型装置によって製造される被加工物を説明する図で、(a)図は斜視図、(b)図は(a)図の切断線A-Aにおける断面図、(c)図は(a)図の切断線B-Bにおける断面図である。
【図１７】問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１ 固定スタンド
２ 可動スタンド
３,７ 上軸
４,８ 下軸
５,９ 上駒
６,１０ 下
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される板材を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
次に、図面を用いて従来例を説明する。図１５は特公平2-35605号公報に記載されたロール成形装置の構成図、図１６は図１５に示すロール成型装置によって製造される被加工物を説明する図で、(a)図は斜視図、(b)図は(a)図の切断線A-Aにおける断面図、(c)図は(a)図の切断線B-Bにおける断面図である。図において、２０１は第１のスタンド、２０２は第１のスタンドに対向するように配設された第２のスタンドである。
【０００３】
第１のスタンド２０１には、図示しない駆動装置によって回転駆動される上駒２０３と下駒２０４とが設けられている。
一方、第２のスタンド２０２には、上駒２０５と下駒２０６とが回転可能に、又、軸方向に移動可能に設けられている。そして、第２のスタンド２０２に設けられたねじ棒２０７と、ねじ棒２０７を回転駆動するモータ２０８と、ねじ棒２０７に螺合し、上駒２０５,下駒２０６に取り付けられたナット部材２０９とからなる軸方向移動機構２１０によって、上駒２０５,下駒２０６は軸方向に移動されるようになっている。
【０００４】
更に、第２のスタンド２０２は、水平面内で回転可能に設けられ、モータ２１１と、ウォーム２１２と、ウォームホイール２１３とからなるスタンド回転機構２１４によって水平面内で回転されるようになっている。
【０００５】
又、第１のスタンド２０１には上駒２０３の軸受２１５を上下方向に移動させて上駒２０３の位置を調整する昇降機構２１６が、第２のスタンド２０２には上駒２０５の軸受２１７を上下方向に移動させて上駒２０５の位置を調整する昇降機構２１８がそれぞれ設けられている。
【０００６】
次に、上記構成の作動を説明する。上駒２０３,２０５と、下駒２０４,２０６との間に挿入された被加工物２１９は、第１のスタンド２０１側の回転駆動される上駒２０３及び下駒２０４によって搬送されると共に、第１のスタンド２０１の上駒２０３,下駒２０４によってフランジ部２１９ａが形成され、第２のスタンド２の上駒２０５,下駒２０６によってフランジ部２１９ｂが形成される。
【０００７】
又、高精度な成形を得るために、第２のスタンド２０２は、スタンド回転機構２１４によって、上駒２０５,下駒２０６の回転軸がフランジ部２１９ｂの折り曲げ線(稜線)と垂直になるように駆動される。
【０００８】
そして、ロール成形装置に供給される被加工物２１９が幅一定の板材の場合、軸方向移動機構２１０を駆動することにより、図１６に示すように、断面形状において幅と、フランジ部２１９ｂの高さとが連続的に変化するチャンネル状の被加工物２１９が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のロール成形装置においては、図１６(a),(b),(c)に示すように、フランジ２１９ｂ側の折り曲げポイントcが、上駒２０５,下駒２０６の軸方向にのみに変化する二次元的な成形であり、図１７に示すように、折り曲げポイントcが、上駒２０５,下駒２０６の軸方向のみならず、上下方向にも変化する三次元的な成形はできなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、三次元的な成形が可能なロール成形装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構とを設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１２】
上駒と下駒との間に被加工物が挿入されることにより、被加工物は上駒,下駒によって、所定の断面形状に成形される。
この時、軸方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントは略軸方向に移動し、更に、上下方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第１の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第１の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第１の上下方向移動機構と、上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第２の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第２の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第２の上下方向移動機構と、前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構と、を設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１４】
上駒と下駒との間に被加工物が挿入されることにより、被加工物は上駒,下駒によって、所定の断面形状に成形される。
この時、第１及び第２の軸方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントは軸方向に移動し、更に、第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、被加工物の折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００１５】
また、各駒は、軸方向及び上下方向にそれぞれ個々に駆動されるので、高精度な成形が可能となる。
更に、上駒,下駒の回転軸が被加工物の折り曲げ線と直交するように、スタンド回転機構が駆動され、高精度の成形が可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことを特徴とするロール成形装置である。
【００１７】
軸回転機構が上駒,下駒を回転駆動し、被加工物を搬送する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
(1) 第一の実施の形態例
先ず、図１を用いて本実施の構成例の全体構成を説明する。図において、１は固定スタンド、２は固定スタンド１と対向して配置される可動スタンドである。
【００１９】
固定スタンド１には、回転駆動される上軸３と、下軸４とが設けられ、上軸３には上駒５が、下軸４には下駒６がそれぞれ取り付けられ、上駒５と下駒６とは、上軸３と下軸４と一体となって回転するようになっている。
【００２０】
可動スタンド２には、回転可能に設けられた上軸７と、下軸８とが設けられ、上軸７には上駒９が、下軸８には下駒１０それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２１】
そして、固定スタンド１の上駒５と下駒６との間、及び、可動スタンド２の上駒９と下駒６との間に、搬送されてくる被加工物としての板材Ｗを挟み、所定の形状に成形するようになっている。
【００２２】
次に、図２から図４を用いて、固定スタンド１の説明を行う。図２は図１における固定スタンド１の正面部分断面構成図、図３は図２の右側面図、図４は図２の左側面図である。
【００２３】
これらの図において、スタンド１００には、上下方向に延出するガイド１１,１２が設けられている。ガイド１１,１２には、スライダ１３が移動可能に係合している。このスライダ１３には、軸受１４,１５を介して上軸３が回転可能に保持されている。
【００２４】
更に、スライダ１３には、モータ１６及び減速機１７が設けられ、減速機１７の出力軸１７ａと上軸３とは、軸継手１８を介して接続されている。
そして、スタンド１００の天面には、ねじ棒２１が螺合するめねじ穴２０ａが形成されたスリーブ２０が回転可能に設けられている。２４はスリーブ２０のスタンド１００の天面より突出した部分に固着され、円筒面上に目盛りが設けられた調整部材である。ねじ棒２１の下端部は、ピン２２を用いてスライダ１３に取り付けられている。更に、ねじ棒２１の上部には、ナット２３が螺合している。よって、ナット２３を緩め、調整部材２４を回転させると、スライダ１３はガイド１１,１２に沿って昇降し、上軸３の上下方向の位置調整が可能となっている。
【００２５】
又、スタンド１００には、下軸ホルダ２５が設けられている。この下軸ホルダ２５には、下軸４を回転可能に支持する軸受２６,２７が設けられている。
更に、下軸ホルダ２５には、モータ２８及び減速機２９が設けられ、減速機２９の出力軸２９ａと下軸４とは、軸継手３０を介して接続されている。
【００２６】
次に、図５から図９を用いて、可動スタンド２の説明を行う。図５は図１における可動スタンド２の正面部分断面構成図、図６は図５における上面図、図７は図５における右側面図、図８は図５における左側面図、図９は図５における切断線F-Fにおける断面構成図である。
【００２７】
これらの図において、スタンド４０には、上下方向に延出するガイド４１,４２が設けられている。ガイド４１には上軸７を支持するスライダ４３が、ガイド４２には下軸８を支持するスライダ４４がそれぞれ移動可能に係合している。
【００２８】
スタンド４０には、上下方向に延出する二本のねじ棒４５,４６が回転可能に設けられている。ねじ棒４５には、スライダ４４に取り付けられたナット部材４７が螺合し、ねじ棒４６には、スライダ４３に取り付けられたナット部材４８が螺合している。
【００２９】
更に、スタンド４０の上面には、ねじ棒４５を回転駆動するモータ５０及び減速機５１と、ねじ棒４６を回転駆動するモータ５２及び減速機５３とが設けられている。
【００３０】
従って、モータ５０を駆動することにより、下駒１０が取り付けられた下軸８を支持するスライダ４４がガイド４１,４２に沿って昇降する第２の上下移動機構が構成され、モータ５２を駆動することにより、上駒９が取り付けられた上軸７を支持するスライダ４３がガイド４１,４２に沿って昇降する第１の上下移動機構が構成されている。
【００３１】
スライダ４３には、上軸７の軸方向に延出する二本のガイド溝４３ａが形成され、上軸７にはガイド溝４３ａに係合する突起部材５５が取り付けられ、上軸７は軸方向にのみ移動可能で、回転は禁止されている。
【００３２】
上軸７の上駒９が取り付けられる側と反対側の端面には、めねじ穴７ａが形成され、このめねじ穴７ａには、ねじ棒５６が螺合している。
一方、スライダ４３には、プレート５７を介して、モータ５８及び減速機５９が設けられ、減速機５９の出力軸５９ａに設けられた歯車６０と、ねじ棒５６に設けられ、歯車６０に噛合する歯車６１とを介して、ねじ棒５６はモータ５８によって回転駆動されるようになっている。
【００３３】
従って、モータ５８を駆動すると、ねじ棒５６が回転し、ねじ棒５６に螺合し、回転が禁止され、上駒９が取り付けられた上軸７が軸方向に進退する第１の軸方向移動機構が形成されている。
【００３４】
スライダ４４の内部も、スライダ４３と同様な構造となっており、下軸８は軸方向にのみ移動可能で、回転が禁止されている。そして、スライダ４４にも、ベース６７に設けられた下軸８を軸方向に進退させるモータ６２及び減速機６３と、減速機６３の出力軸６３ａに設けられた歯車６４と、歯車６４に噛合し、下軸８に螺合したねじ棒６６に取り付けられた歯車６５とが設けられ、モータ６２を駆動すると、ねじ棒６６が回転し、ねじ棒６６に螺合し、回転が禁止され、下駒１０が取り付けられた下軸８が軸方向に進退する第２の軸方向移動機構が形成されている。
【００３５】
７０はベースで、上駒９,下駒１０の下方のベース７０に立設されたシャフト７１には、軸受７４を介してスタンド４０が水平面内で回転可能に設けられている。
【００３６】
一方、ベース７０には、シャフト７１を中心とする円弧に沿って歯が刻設された内歯部７０ａが形成されている。スタンド４０には、モータ７２及び減速機７３が設けられ、減速機７３の出力軸７３ａには、ベース７０の内歯部７０ａに噛合するピニオン７４が取り付けられている。又、スタンド４０には、プレート７６を介して、ベース７０の内歯部７０ａの近傍に形成されたガイド７０ｂを挟持するように配設されたローラ７７が取り付けられている。
【００３７】
よって、モータ７２を駆動すると、スタンド４０はシャフト７１を中心に水平面内で回転するスタンド回転機構が形成されている。
又、７９は歯車６０,６１及び歯車６４,６５を覆うカバーである。
【００３８】
上記構成の作動を説明する。固定スタンド１のモータ１６とモータ２８を駆動すると、上軸３と下軸４とが回転し、更に、上駒５と下駒６とが回転する。
そして、上駒５,９と下駒６,１０との間に被加工物である板材Ｗが挿入されることにより、板材Ｗは固定スタンド１側の上駒５と下駒６とでもって挟持搬送されると共に、上駒５,９と下駒６,１０によって、所定の断面形状に成形される。
【００３９】
この時、可動スタンド２の第１及び第２の軸方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ５８及びモータ６２が駆動され、上駒９が取り付けられた上軸７及び下駒１０が取り付けられた下軸８が、それぞれ軸方向に進退することにより、板材Ｗの折り曲げポイントは軸方向に移動する。
【００４０】
又、可動スタンド２の第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ５０,５２が駆動され、上駒９が取り付けられた上軸７及び下駒１０が取り付けられた下軸８が、それぞれ上下方向に移動することにより、板材Ｗの折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００４１】
更に、本実施の形態例では、可動スタンド２のスタンド回転機構を駆動し、即ち、モータ７２を駆動して、スタンド４０をシャフト７１を中心に回転させ、可動スタンド２の上駒９,下駒１０の回転軸である上軸７,下軸８が板材Ｗの折り曲げ線と直交させることにより、高精度の成形が可能となる。
(2) 第二の実施の形態例
先ず、図１０を用いて本実施の構成例の全体構成を説明する。図において、１は第一の実施の形態例と同一構造の固定スタンド、１０２は固定スタンド１と対向して配置される可動スタンドである。
【００４２】
固定スタンド１には、回転駆動される上軸３と、下軸４とが設けられ、上軸３には上駒５が、下軸４には下駒６がそれぞれ取り付けられ、上駒５と下駒６とは、上軸３と下軸４と一体となって回転するようになっている。
【００４３】
可動スタンド１０２には、回転可能に設けられた上軸１０７と、下軸１０８とが設けられ、上軸１０７には上駒１０９が、下軸１０８には下駒１１０それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００４４】
そして、固定スタンド１の上駒５と下駒６との間、及び、可動スタンド１０２の上駒１０９と下駒１０６との間に、搬送されてくる被加工物としての板材Ｗを挟み、所定の形状に成形するようになっている。
【００４５】
次に、図１１から図１４を用いて、可動スタンド１０２の説明を行う。図１１は図１０における可動スタンド１０２の正面部分断面構成図、図１２は図１１における上面図、図１３は図１１における右側面図、図１４は図１１における左側面図である。
【００４６】
これらの図において、スタンド１４０には、上下方向に延出するガイド１４１,１４２が設けられている。ガイド１４１には、上軸１０７を二つの軸受１６０,１６１を用いて回転可能に支持するスライダ１４３が、ガイド１４２には、下軸１０８をスライダ１４３と同様に二つの軸受(図示せず)を用いて回転可能に支持するスライダ１４４がそれぞれ移動可能に係合している。
【００４７】
スタンド１４０には、上下方向に延出する二本のねじ棒１４５,１４６が回転可能に設けられている。ねじ棒１４５には、スライダ１４４に取り付けられたナット部材１４７が螺合し、ねじ棒１４６には、スライダ１４３に取り付けられたナット部材１４８が螺合している。
【００４８】
更に、スタンド１４０の上面には、ねじ棒１４５を回転駆動するモータ１５０及び減速機１５１と、ねじ棒１４６を回転駆動するモータ１５２及び減速機１５３とが設けられている。
【００４９】
従って、モータ１５０を駆動することにより、下駒１１０が取り付けられた下軸１０８を支持するスライダ１４４がガイド１４１,１４２に沿って昇降する第２の上下移動機構が構成され、モータ１５２を駆動することにより、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７を支持するスライダ１４３がガイド１４１,１４２に沿って昇降する第１の上下移動機構が構成されている。
【００５０】
１７０はベースで、上駒１０９,下駒１１０の下方のベース１７０に立設されたシャフト１７１には、軸受１７４を介してスタンド１４０が水平面内で回転可能に設けられている。
【００５１】
一方、ベース１７０には、シャフト１７１を中心とする円弧に沿って歯が刻設された内歯部１７０ａが形成されている。スタンド４０には、モータ１７２及び減速機１７３が設けられ、減速機１７３の出力軸１７３ａには、ベース１７０の内歯部１７０ａに噛合するピニオン１７４が取り付けられている。又、スタンド１４０には、プレート１７６を介して、ベース１７０の内歯部１７０ａの近傍に形成されたガイド１７０ｂを挟持するように配設されたローラ１７７が取り付けられている。
【００５２】
よって、モータ１７２を駆動すると、スタンド１４９はシャフト１７１を中心に水平面内で回転するスタンド回転機構が形成されている。
フロアＦ上には、固定スタンド１の上軸３,下軸４の軸方向と略平行に設けられた二本のガイドレール１８０,１８１が設けられている。そして、ベース１７０の底面には、ガイドレール１８０,１８１に移動可能に係合するスライダ１８２,１８３が取り付けられている。
【００５３】
更に、フロアＦ上には、モータ１９０(図１０参照)及び減速機１９１が配設されている。減速機１９１の出力軸１９１ａには、軸継手１９４及びフロアＦに取り付けられた軸受１９６を介して、ガイドレール１８０とガイドレール１８１との間に延出し、ガイドレール１８０,１８１と平行なねじ棒１９５が取り付けられている。一方、ベース１７０の下面には、ねじ棒１９５に螺合するナット部材１９７が取り付けられている。
【００５４】
よって、モータ１９０を駆動すると、スタンド１４０が設けられたベース１７０は、ガイドレール１８０,１８１に沿って進退する軸方向移動機構が形成されている。
【００５５】
上記構成の作動を説明する。固定スタンド１のモータ１６とモータ２８を駆動すると、上軸３と下軸４とが回転し、更に、上駒５と下駒６とが回転する。
そして、上駒５,９と下駒６,１０との間に被加工物である板材Ｗが挿入されることにより、板材Ｗは固定スタンド１側の上駒５と下駒６とでもって挟持搬送されると共に、上駒５,９と下駒１０６,１１０によって、所定の断面形状に成形される。
【００５６】
この時、可動スタンド１０２の軸方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ１９０が駆動され、スタンド１４０がガイドレール１８０,１８１に沿って進退し、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７及び下駒１１０が取り付けられた下軸１０８が、略軸方向に進退することにより、板材Ｗの折り曲げポイントは軸方向に移動する。
【００５７】
又、可動スタンド１０２の第１及び第２の上下方向移動機構が駆動されることにより、即ち、モータ１５０,１５２が駆動され、上駒１０９が取り付けられた上軸１０７及び下駒１１０が取り付けられた下軸１０８が、それぞれ上下方向に移動することにより、板材Ｗの折り曲げポイントが上下方向に移動し、三次元的な成形が行われる。
【００５８】
更に、本実施の形態例では、可動スタンド１０２のスタンド回転機構を駆動し、即ち、モータ１７２を駆動して、スタンド１４０をシャフト１７１を中心に回転させ、可動スタンド１０２の上駒１０９,下駒１１０の回転軸である上軸１０７,下軸１０８が板材Ｗの折り曲げ線と直交させることにより、高精度の成形が可能となる。
【００５９】
尚、本発明は、上記二つの実施の形態例に限定するものではない。スタンド回転機構は備えていなくとも、板材Ｗの三次元的な成形は可能である。
又、第二の実施において、上軸と下軸をそれぞれ独立して上下方向に移動する第１及び第２の上下方向移動移動機構の代わりに、上軸と下軸とを一体的に上下方向に移動させるようにしてもよい。
【００６０】
更に、一方のスタンドが固定スタンド１、他方のスタンドが可動スタンド２,１０２としたが、板材Ｗの搬送手段を別途設ければ、両方のスタンドを可動スタンド２,１０２とすることも可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、一組のスタンドのうち少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構とを設け、被加工物の折り曲げポイントを軸方向及び上下方向に移動させることにより、三次元的な成形が可能となる。
【００６２】
請求項２記載の発明によれば、一組のスタンドのうち少なくとも一方のスタンドに、前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、前記上駒,下駒を上下方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の上下方向移動機構と、前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構とを設け、被加工物の折り曲げポイントを軸方向及び上下方向に移動させることにより、三次元的な成形が可能となる。
【００６３】
また、各駒は、軸方向及び上下方向にそれぞれ独立して駆動されるので、高精度な成形が可能となる。
更に、上駒,下駒の回転軸が被加工物の折り曲げ線と直交するように、スタンド回転機構が駆動され、高精度の成形が可能となる。
【００６４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明において、前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことにより、軸回転機構が上駒,下駒を回転駆動し、被加工物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の構成例を説明する全体構成図である。
【図２】図１における固定スタンドの正面部分断面構成図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】図１における可動スタンド正面部分断面構成図である。
【図６】図５における上面図である。
【図７】図５における右側面図である。
【図８】図５における左側面図である。
【図９】図５における切断線F-Fにおける断面構成図である。
【図１０】第二の実施の構成例を説明する全体構成図である。
【図１１】図１０における可動スタンド１０２の正面部分断面構成図である。
【図１２】図１１における上面図である。
【図１３】図１１における右側面図である。
【図１４】図１１における左側面図である。
【図１５】特公平2-35605号公報に記載されたロール成形装置の構成図である。
【図１６】図１５に示すロール成型装置によって製造される被加工物を説明する図で、(a)図は斜視図、(b)図は(a)図の切断線A-Aにおける断面図、(c)図は(a)図の切断線B-Bにおける断面図である。
【図１７】問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１ 固定スタンド
２ 可動スタンド
３,７ 上軸
４,８ 下軸
５,９ 上駒
６,１０ 下
Claims (3)
- 搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、
前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、
前記上駒,下駒を略軸方向に移動させる軸方向移動機構と、
上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記上駒,下駒を上下方向に移動させる上下方向移動機構と、
を設けたことを特徴とするロール成形装置。 - 搬送されてくる被加工物を挟み、所定の断面形状に成形する上駒と下駒と有する一組のスタンドが対向配置されたロール成形装置において、
前記一組のスタンドのうちの少なくとも一方のスタンドに、
前記上駒,下駒を軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２の軸方向移動機構と、
上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第１の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第１の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第１の上下方向移動機構と、
上下方向に設けられたねじ棒，上下方向に設けられたガイド，該ガイドに移動可能に係合し、前記第２の軸方向移動機構が設けられたスライダ，該スライダに設けられ、前記ねじ棒に螺合するナット部材、前記ねじ棒を回転駆動するモータからなり、前記第２の軸方向移動機構の上駒 , 下駒を上下方向に移動させる第２の上下方向移動機構と、
前記スタンドを水平面内で回転させるスタンド回転機構と、
を設けたことを特徴とするロール成形装置。 - 前記一組のスタンドのうちの他方のスタンドに、
前記上駒,下駒を回転駆動する軸回転機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のロール成形装置。
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