JP3725004B2

JP3725004B2 - 作業車

Info

Publication number: JP3725004B2
Application number: JP2000093323A
Authority: JP
Inventors: 信繁市川; 真史山本; 光雄渡土; 陽一杉原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP2001277880A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前車輪の周速度を後車輪の周速度と等しい速度に設定する４輪駆動位置と、前車輪の周速度を後車輪の周速度より増速させる増速位置と、前車輪に対する動力を遮断する中立位置とに切換え自在な前輪変速装置を備えると共に、前車輪の操向操作と連動して前輪変速装置を４輪駆動位置から増速位置に切換える前輪変速手段を備えている作業車に関し、詳しくは、２輪駆動状態での走行時に後車輪を制動する操作があった場合に前車輪も伝動状態に設定する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された作業車として特開平１０‐２１７７９０号公報に示されるものが存在し、この従来例では、２輪駆動状態での走行時に左右のブレーキペダルが踏み込み操作された場合には、標準の４輪駆動状態に設定して制動性能の向上を図る点が記載されている（段落番号〔００２７〕）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
又、従来の技術に挙げた作業車では、前輪変速装置のシフト部材を増速側に操作すると、摩擦式クラッチが伝動状態に達して前車輪に後車輪より増速した動力を伝え、シフト部材を標準側に操作すると、咬合式のクラッチを介して後車輪と等速の動力を前車輪に伝え（標準の４輪駆動状態）、シフト部材を中立位置に設定した場合には前車輪への動力を遮断するよう（２輪駆動状態）構成されている。しかし、この従来の技術の作業車では、２輪駆動状態において後車輪を制動操作した場合に、この操作と連係して咬合式のクラッチを入り操作して標準の４輪駆動状態に設定する構造であるため、異音を発生するばかりでなく、耐久性の面で改善の余地がある。
【０００４】
本発明の目的は、２輪駆動状態での制動時に４輪駆動状態に設定して制動性能の向上させる有効性を損なうことなく静粛で耐久性の高い作業車を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、前車輪の周速度を後車輪の周速度と等しい速度に設定する４輪駆動位置と、前車輪の周速度を後車輪の周速度より増速させる増速位置と、前車輪に対する動力を遮断する中立位置とに切換え自在な前輪変速装置を備えると共に、前車輪の操向操作と連動して前輪変速装置を４輪駆動位置から増速位置に切換える前輪変速手段を備えている作業車において、前記前輪変速装置が、前記増速位置、あるいは、４輪駆動位置で入り状態に達して前車輪に動力を伝達する摩擦式のクラッチを備えて構成され、この前輪変速装置が中立位置にある状態で後車輪を制動する操作が行われた際には、後車輪の制動操作に連係して前記クラッチを入り操作すると共に該クラッチの入り操作を設定時間だけ行うよう操作形態が設定されている強制制御手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】
【０００７】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記設定時間が車体の走行速度が高速であるほど延長されるよう前記強制制御手段の操作形態が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】
本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１または２において、前記強制制御手段が、車体の走行速度が予め設定された速度を超えている状態で、後車輪の制動操作に連係した前記クラッチの入り操作を許すよう構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】
本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１〜３項のいずれか１項において、前記強制制御手段が、前記前車輪の操向角度が予め設定された角度以下にある状態で、後車輪の制動操作に連係した前記クラッチの入り操作を許すよう構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】
本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項１〜４項のいずれか１項において、前記クラッチを入り操作する油圧式のシリンダ機構を備えると共に、前記強制制御手段でクラッチを入り操作する際には、シリンダ機構に供給する作動油の昇圧特性の調節で衝撃を低減する調節手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】
本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項５において、前記調節手段が、車体の走行速度に基づいて前記シリンダ機構に供給する作動油の昇圧特性を変更するよう処理形態が設定されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１２】
本発明の第７の特徴（請求項７）は請求項１〜６項のいずれか１項において、前記後車輪が左右一対備えられ、この左右の後車輪を独立して制動操作する一対のブレーキペダルを備え、この左右のブレーキペダルを一体作動させる連結部材を備えると共に、この連結部材が連結状態にあることを判別した際に前記クラッチの入り操作を許すよう前記強制制御手段が構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１３】
本発明の第８の特徴（請求項８）は請求項１〜７項のいずれか１項において、後車輪の制動操作に連係した前記クラッチの入り操作時に複数段の変速が行える変速機構の変速段を１段減速方向に作動させて走行速度を減ずる減速手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１４】
本発明の第９の特徴（請求項９）は請求項１〜８項のいずれか１項において、前記強制制御手段によるクラッチの入り作動を許す状態と、阻止する状態との選択を行う選択機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１５】
〔作用〕
【００１６】
上記第１の特徴によると、前輪変速装置を４輪駆動位置に設定した状態で前車輪を操向操作した場合には、前輪変速手段が前輪変速装置を増速位置に切換えて小半径での旋回を可能にすると共に、前輪変速装置が中立位置にある状態（２輪駆動状態）での走行時に後車輪を制動する操作があった場合には、強制制御手段が摩擦式のクラッチを入り操作して前車輪と後車輪とを伝動状態に設定し、前後車輪を拘束状態に設定して制動性能を向上させるものとなる。そして、このように前車輪を伝動状態に設定する際には摩擦式のクラッチが入り操作されるので伝動状態への切換わりが円滑となる。
【００１７】
又、上記第１の特徴によると、強い制動力が必要な制動の初期だけに前後車輪を拘束状態にして強い制動力を作用させ、しかも、長時間クラッチを入り状態に維持するものと比較するとクラッチの耐久性を向上させるものとなる。
【００１８】
上記第２の特徴によると、強い制動力が必要な制動の初期だけに前後車輪を拘束状態にして強い制動力を作用させ、しかも、クラッチの耐久性を向上させると共に、この拘束時間を車速が高速であるほど延長する結果、高速走行であっても良好に減速できるものとなる。
【００１９】
上記第３の特徴によると、設定された速度を越える状態で制動操作した場合には前後車輪を拘束して強い制動力で強く減速し、又、設定された速度を越えない状態で制動操作した場合には後車輪のみ拘束して弱い制動力で滑らかに減速するものとなる。
【００２０】
上記第４の特徴によると、大きく操向操作して車体の旋回を行っている場合等には強い制動力の作用を避けて車体の姿勢を安定させるものとなる。
【００２１】
上記第５の特徴によると、制動操作と連係してクラッチ機構を入り操作する際には調圧手段が作動油の昇圧特性を調節することで、入り操作時の衝撃を低減するものとなり、クラッチの入り操作時の衝撃を解消できるものとなる。
【００２２】
上記第６の特徴によると、走行速度に基づいて調圧手段の昇圧特性を調節することにより、クラッチの入り操作時に衝撃を解消しながら高速走行時にも低速走行時にも制動力不足に陥ることなく良好に制動力を作用させ得るものとなる。
【００２３】
上記第７の特徴によると、連結部材が連結されている状態で後車輪を制動する操作があった場合にのみクラッチを入り操作することになるので、例えば、連結部材の連結を解除した状態で小半径での旋回を行う目的で旋回内側の後車輪を制動操作した場合には前車輪に動力が伝えられる不都合を解消するものとなる。
【００２４】
上記第８の特徴によると、クラッチの入り操作と連係して減速手段が複数段の変速が行える変速機構の変速段を１段減速方向に作動させて走行速度を減ずるので、軽く制動操作しただけでも、前後車輪による制動とシフトダウンによる減速とによって走行速度を減ずることになる。
【００２５】
上記第９の特徴によると、選択機構によってクラッチの入り作動を許す状態を選択しておくと良好な制動状態を現出し、クラッチの入り作動を阻止する状態を選択しておくと後車輪だけの制動を行って軽く制動力を作用させることも可能にするものとなる。
【００２６】
〔発明の効果〕
従って、２輪駆動状態での走行時での制動時に４輪駆動状態に設定して制動性能の向上させる有効性を損なうことなく、クラッチの入り作動時に静粛でクラッチの耐久性が向上する作業車が合理的に構成されたのである。又、無駄な制動を行うことなく必要なタイミングで強い制動力を作用させ、かつ、耐久性を向上させることができた（請求項１）。又、走行速度に拘わらず無駄な制動を行うことなく必要なタイミングで強い制動力を作用させ、かつ、耐久性を向上させ（請求項２）、走行速度に基づいて後車輪だけの制動と前後車輪での制動との切換えを行い（請求項３）、車体の旋回時など小半径での旋回時には強い制動力の作用を避けて車体の姿勢を安定させ（請求項４）、制動時にクラッチを円滑に入り操作し（請求項５）、高速走行状態でも制動力不足に陥ることなくクラッチを円滑に入り操作し（請求項６）、旋回内側の後車輪を制動して小半径での旋回を行う際には前車輪の制動を阻止して円滑な旋回を可能にし（請求項７）、制動操作と連係した良好な減速を可能にするものとなり（請求項８）、選択操作によって必要な場合にのみ有効に良好な制動状態を現出するものとなった（請求項９）。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、前車輪１及び後車輪２を備えた車体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、このエンジン４からの動力を主クラッチハウジング５に内蔵した主クラッチを介して車体後部に配置したミッションケース６に伝える伝動系を備え、車体３の中央部にステアリングハンドル７を配置し、左右の後車輪２のフェンダーの中間位置に運転座席８を配置して作業車としての農用トラクタを構成する。
【００２８】
図１、図３に示すように、ミッションケース６の側面には左右の後車輪２を独立して制動するサイドブレーキ９を備えており、運転座席８の前方のステップの右側には踏み込み操作で左右のサイドブレーキ９を制動操作する左右一対のブレーキペダル１０を配置してあり、この左右一対のブレーキペダル１０は支軸１１周りで姿勢切換え自在に構成された連結部材としての連結金具１２で連結することで一体作動するよう構成されている。尚、連結金具１２を連結位置に設定したことを検出する連結スイッチ１３と、ブレーキペダル１０を踏み込み操作したことを検出するブレーキスイッチ１４とを備えている。又、ステップの左側には、踏み込み操作で前記主クラッチを切り操作する主クラッチペダル１５を配置してある。更に、前車輪１の操向作動系には操向角度を計測するポテンショメータ型のステアリングセンサ１６を備えている。
【００２９】
前記ミッションケース６は変速レバー１７の操作に基づいて、前記主クラッチを人為的に切り操作することなく内蔵した油圧式の変速機構を作動させてギヤ式の変速機構を変速作動させて複数段の変速を行えるよう構成され、このミッションケース６の下面には前車輪１に動力を伝える前輪変速装置Ａを備えており、この前輪変速装置Ａの構造を以下に説明する。
【００３０】
図４に示すようにミッションケース６で変速された動力は伝動軸２１を介して差動機構Ｄを介して後車輪２に伝えられ、この伝動軸２１からの動力を中間軸２２に遊転支承した中間ギヤ２３を介してカウンター軸２４の第１ギヤ２５に伝える伝動系を形成してある。又、このカウンター軸２４と平行姿勢で備えられた出力軸２６に遊転支承した標準伝動ギヤ２７とカウンタ軸２４の第１ギヤ２５とを咬合させ、カウンター軸２４の第２ギヤ２８と出力軸２６に遊転支承した高速伝動ギヤ２９とを咬合させてあり、標準伝動ギヤ２７、高速伝動ギヤ２９夫々には摩擦式のクラッチＣｅ、Ｃｆが一体的に形成され、これらの中間位置に対してクラッチＣｅ、Ｃｆを入り操作するシフト部材３０が出力軸２６に対してスプラインを介してスライド移動自在に外嵌されている。尚、クラッチＣｅ、ＣｆをクラッチＣと総称する。
【００３１】
同図に示すように、出力軸２６の前端には前車輪１に動力を伝える中間伝動軸３１が連結され、シフト部材３０は中立位置Ｎに設定されることで出力軸２６には動力を伝えず後車輪２にのみ駆動力が伝えられる２輪駆動状態を現出し、このシフト部材を中立位置Ｎを基準に標準伝動ギヤ２７の側の標準位置Ｅに設定することでクラッチＣｅを入り状態にして前車輪１に対して後車輪２の周速度と等しい周速度となる動力を伝える標準の４輪駆動状態を現出し、このシフト部材３０を中立位置Ｎを基準にして高速伝動ギヤ２９の側の増速位置Ｆに設定することでクラッチＣｆを入り状態にして前車輪１に対して後車輪２の周速度より高速度となる動力を伝える前輪１が増速された４輪駆動状態（前輪増速状態）を現出するものとなっている。
【００３２】
又、前輪変速装置Ａには、シフタ３２を介してシフト部材３０をスライド操作する油圧シリンダＢを備えている。この油圧シリンダＢは小内径部と大内径部とを一体形成したシリンダチューブ３５を備えると共に、小内径部に内嵌するピストン３６Ｐを有したピストンロッド３６を軸芯方向に貫通させてあり、このピストンロッド３６に対してスライド自在に外嵌し、大内径部に内嵌するリング状の可動ピストン３７を備え、更に、シリンダチューブ３５の両端部と中央部とにポートが形成されている。尚、ピストンロッド３６に対して前記シフタ３２を連結してある。
【００３３】
夫々のポートに油圧ポンプＰからの作動油を供給する３つの油路に対して電磁弁Ｖを備えており、これらの電磁弁Ｖを選択して駆動することでシフト部材３０を中立位置Ｎ、標準位置Ｅ、増速位置Ｆの何れか１つに設定できるよう構成されている。具体的には両端位置のポートに圧油を供給することで同図に示すように可動ピストン３７がシリンダチューブ３５の段状部に接当した状態でピストン部３６Ｐと圧接するものとなり、この結果、シフト部材３０を中立位置Ｎに設定できるものとなり、図５に示す如く、中央位置のポートにだけ圧油を供給することでピストン部３６Ｐが同図の右側の端部まで移動することからシフト部材３０を標準位置Ｅに設定できるものとなり、図６に示す如く、右側のポートに圧油を供給することでピストン部３６Ｐが同図の左側の端部まで移動することからシフト部材３０を増速位置Ｆに設置できるものとなっている。
【００３４】
図３に示すように制御系が形成され、この制御系ではマイクロプロセッサーを有した制御装置３８に対して後車輪２の２輪駆動での走行と、前後車輪の４輪駆動（標準）での走行と、前後車輪の４輪駆動状態での旋回時に前車輪１を増速する走行との３種のモードのうちの１つを選択するモードスイッチ４０からの信号、２輪駆動状態で後車輪１を制動操作した際に標準側のクラッチＣｅを入り操作して前車輪２にも制動力を作用させる状態を選択する選択機構としての選択スイッチ３９からの信号、前記連結スイッチ１３からの信号、前記ブレーキスイッチ１４からの信号、ミッションケース６内の伝動系の駆動速度から走行速度を計測する車速センサ４１からの信号、前記変速レバー１７の設定位置を検出する変速レバーセンサ４２からの信号、前記ステアリングセンサ１６からの信号が入力するよう信号系が形成されると共に、前記３つの電磁弁Ｖと変速レバー１７を強制的に変速作動させる変速モータ４３とに対する信号系が形成されている。
【００３５】
そして、この制御装置３８の制御プログラムが図７のフローチャートのように構成されている。つまり、モードスイッチ４０で４輪駆動「４駆」のモードが選択されている場合には前記前輪変速装置Ａを標準位置Ｅに設定して４駆状態に設定維持する（＃１０１、＃１０２ステップ）。又、モードスイッチ４０で旋回時に前車輪１を増速する「増速」が選択されている場合には前記前輪変速装置Ａを標準位置Ｅに設定すると共に、前記変速レバーセンサ４２での検出値に基づいて予め設定された変速段未満（「低速」）であることを判別した状態で、前記ステアリングセンサ１６で予め設定された角度を越える操向角度を計測した場合にのみ前輪変速装置Ａを増速位置Ｆに設定して前車輪１の増速を行い、この増速状態をステアリングセンサ１６で操向量が復元するまで維持するものとなっている（＃１０１、＃１０３〜＃１０７ステップ）。尚、＃１０６ステップで前輪変速手段Ｊが構成されている。
【００３６】
又、モードスイッチ４０で２輪駆動「２駆」のモードが選択されている場合には前記前輪変速装置Ａを中立位置Ｎに設定して２駆状態に設定すると共に、前記選択スイッチ３９で制動時には前車輪１に制動力を作用させる状態が選択されている状態で、前記連結スイッチ１３で連結金具１２が連結状態にあることを検出し、ステアリングセンサ１６で計測される操向角度が設定角度未満である場合にのみ４輪制動ルーチン（＃１１２ステップ）の制御に移行するものとなっており、これらの制御をリセットされるまで継続するものとなっている（＃１０１、＃１０８〜＃１１３ステップ）。
【００３７】
前記４駆制動ルーチンは図８のフローチャートに示すように、車速センサ４１の計測結果に基づいて昇圧パラメータとＯＮ時間パラメータとをセットすると共に、ブレーキスイッチ１４がＯＮ状態に達すると、電磁弁Ｖの開度を制御することで昇圧パラメータに従って油圧シリンダＢに供給する作動油の圧力の上昇を図り乍ら前記前輪変速装置Ａが標準位置Ｅに向かう側に作動させると共に、変速モータ４３を駆動して変速段を１段減速方向に作動させ、更に、このように前輪変速装置Ａの標準側のクラッチＣｅの入り制御を開始したタイミングを基準にして前記ＯＮ時間パラメータで設定された設定時間が経過するのと待ち、この設定時間が経過した時点で、電磁弁Ｖを制御することで油圧シリンダＢを中立位置Ｎに作動させ、クラッチＣｅを切る処理を行うものとなっている（＃ａ〜ｆステップ）。具体的に、昇圧パラメータは車体３の走行速度が高速であるほど最高圧に達するまでの時間を短縮するよう、供給される作動油の昇圧カーブを急角度に設定し、逆に走行速度が低速化するほど供給される作動油の昇圧カーブを滑らかにするよう特性が設定されている。又、ＯＮ時間パラメータは車体３の走行速度が高速であるほどタイムアップまでの時間を長くして制動力が長時間作用させるよう特性が設定されている。尚、＃ｃステップで制動操作時にクラッチＣを入り操作して前車輪１を拘束状態に設定する強制制御手段Ｋが構成され、＃ａで車体３の走行速度に基づいて油圧シリンダＢの昇圧特性を設定する調節手段Ｌが構成され、＃ｄでクラッチＣの入り操作時に走行速度を減ずる減速手段Ｍが構成されている。特に、本発明では後車輪２の制動時に、前輪変速装置Ａで前車輪１にも制動力を作用させる際には増速側のクラッチＣｆを入り作動するよう処理形態を設定することも可能である。
【００３８】
このように構成したことから、モードスイッチ４０で４輪駆動「４駆」のモードが選択されている状態では前後車輪１、２を駆動して強い牽引力での作業を可能にするものとなり、又、モードスイッチ４０で旋回時に前車輪１を増速する「増速」が選択されている場合には直線走行時には前後車輪１、２を駆動して強い牽引力での作業を可能にすると共に、車体３を旋回させるために前車輪１を操向操作した場合には前車輪１を増速駆動することで小半径での旋回を可能にするものとなり、又、モードスイッチ４０で２輪駆動「２駆」のモードが選択され、選択スイッチ３９で制動時に前車輪１に制動力を作用させる状態が選択されている状態では、連結金具１２が連結状態にあり、ステアリングセンサ１６で計測される操向角度が設定角度未満である状態で、ブレーキペダル１０で制動操作された場合にのみ標準側のクラッチＣｅを入り操作することで、滑らかに前車輪１にも制動力を作用させて、前車輪１と後車輪２との４輪を制動状態に強い制動力で強力に制動を行うものとなっている。又、連結金具１２が連結状態にない場合には前輪変速装置Ａのクラッチの入り作動を阻止することで旋回内側のサイドブレーキ９を制動状態に設定して小半径での旋回を行っている際に前車輪１に動力を伝える不都合を解消し、操向角度が大きい場合には強力な制動力の作用を解消して車体３がアンバランスになる現象を回避するものとなっており、前車輪１に制動力を作用させる場合にはブレーキペダル１０が踏み込まれたタイミングから設定時間だけ制動力を作用させるので制動の初期だけ良好に制動力を作用させると共に、この制動力が作用する時間を走行速度が高速であるほど長く設定することで良好な減速を可能にし、走行速度が高速であるほど油圧シリンダＢの昇圧を急速で行うことで制動不足になることなく良好な制動状態を現出するものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】伝動系等の概略を示す平面図
【図３】制御系のブロック回路図
【図４】前輪変速装置の断面および油圧シリンダの断面を示す図
【図５】シフタを標準位置に設定した状態の油圧シリンダの断面図
【図６】シフタを増速位置に設定した状態の油圧シリンダの断面図
【図７】制御動作を示すフローチャート
【図８】４輪制動ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
１前車輪
２後車輪
３車体
３９選択機構
Ａ前輪変速装置
Ｃクラッチ
Ｅ４輪駆動位置
Ｆ増速位置
Ｎ中立位置
Ｊ前輪変速手段
Ｋ強制制御手段
Ｌ調節手段
Ｍ減速手段

Claims

前車輪の周速度を後車輪の周速度と等しい速度に設定する４輪駆動位置と、前車輪の周速度を後車輪の周速度より増速させる増速位置と、前車輪に対する動力を遮断する中立位置とに切換え自在な前輪変速装置を備えると共に、前車輪の操向操作と連動して前輪変速装置を４輪駆動位置から増速位置に切換える前輪変速手段を備えている作業車であって、
前記前輪変速装置が、前記増速位置、あるいは、４輪駆動位置で入り状態に達して前車輪に動力を伝達する摩擦式のクラッチを備えて構成され、この前輪変速装置が中立位置にある状態で後車輪を制動する操作が行われた際には、後車輪の制動操作に連係して前記クラッチを入り操作すると共に該クラッチの入り操作を設定時間だけ行うよう操作形態が設定されている強制制御手段を備えている作業車。
前記設定時間が車体の走行速度が高速であるほど延長されるよう前記強制制御手段の操作形態が設定されている請求項１記載の作業車。
前記強制制御手段が、車体の走行速度が予め設定された速度を超えている状態で、後車輪の制動操作に連係した前記クラッチの入り操作を許すよう構成されている請求項１または２記載の作業車。
前記強制制御手段が、前記前車輪の操向角度が予め設定された角度以下にある状態で、後車輪の制動操作に連係した前記クラッチの入り操作を許すよう構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車。
前記クラッチを入り操作する油圧式のシリンダ機構を備えると共に、前記強制制御手段でクラッチを入り操作する際には、シリンダ機構に供給する作動油の昇圧特性の調節で衝撃を低減する調節手段を備えている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車。
前記調節手段が、車体の走行速度に基づいて前記シリンダ機構に供給する作動油の昇圧特性を変更するよう処理形態が設定されている請求項５記載の作業車。
前記後車輪が左右一対備えられ、この左右の後車輪を独立して制動操作する一対のブレーキペダルを備え、この左右のブレーキペダルを一体作動させる連結部材を備えると共に、この連結部材が連結状態にあることを判別した際に前記クラッチの入り操作を許すよう前記強制制御手段が構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業車。
後車輪の制動操作に連係した前記クラッチの入り操作時に複数段の変速が行える変速機構の変速段を１段減速方向に作動させて走行速度を減ずる減速手段を備えている請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業車。
前記強制制御手段によるクラッチの入り作動を許す状態と、阻止する状態との選択を行う選択機構を備えている請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業車。