JP3703745B2

JP3703745B2 - Molding device clamping machine

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Publication number: JP3703745B2
Application number: JP2001258865A
Authority: JP
Inventors: 則人岡田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2021-08-29
Also published as: JP2003062880A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機の型締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機のような成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。そして、前記型締装置は、一般に、固定金型を保持する固定プラテン及び可動金型を保持する可動プラテンを有し、該可動プラテンを進退させる開閉装置としてのトグル機構が配設され、該トグル機構は、トグルサポートに取り付けられた電動モータ、油圧シリンダ等を駆動することによって作動させられる。
【０００４】
ところで、射出成形機においては、固定金型が取り付けられる固定プラテンがフレームに固定されているが、金型装置の厚さはそれぞれ相違するので、金型装置を交換する度に金型装置の厚さに合わせて前記型締装置の位置を調整する必要がある。そして、前記固定プラテンと型締装置のトグルサポートとは、複数本、例えば、４本のタイバーによって結合されて、相対的に位置決めされているので、前記型締装置の位置を調整する場合、前記トグルサポートをタイバーに沿って移動させる。
【０００５】
この場合、前記トグルサポートを４本のタイバーに対して均等に移動させる必要がある。そのため、４本のタイバーの外周にねじを形成し、該ねじにそれぞれ螺（ら）合する４つのナットを前記トグルサポートに取り付け、前記ナットを均等に回転させて、前記トグルサポートを移動させるようになっている。
【０００６】
図２は従来のトグルサーポートの位置調整装置の断面図である。
【０００７】
図において、１０１は図示されないトグル機構を支持するトグルサポートであり、図示されないフレーム上の図における横方向に移動自在に取り付けられる。また、１０２は、前記フレームに固定された図示されない固定プラテンと前記トグルサポート１０１との間に架設された複数、例えば、４本のタイバーである。なお、該タイバー１０２の図示されない右端は、前記固定プラテンに固定されている。
【０００８】
そして、前記トグルサポート１０１には、複数、例えば、４つのタイバー挿通孔１０４が形成され、前記タイバー１０２の図における左端が、それぞれの前記タイバー挿通孔１０４に挿入される。なお、前記トグルサポート１０１の左側面のほぼ中心部には、図示されないクロスヘッドを移動させてトグル機構を作動させるための電気モータ、油圧シリンダ等の型締用駆動源が取り付けられる。
【０００９】
ここで、それぞれの前記タイバー１０２は左端の外周にねじが形成されたねじ部１０３を有し、調整ナット１０５が前記ねじ部１０３に螺合される。前記調整ナット１０５はトグルサポート１０１の側面に形成されたナット用凹部１０７に嵌（は）まり込み、さらに、図における左側から、押板１０６によって塞（ふさ）がれる。なお、該押板１０６は図示されない固定ボルトによって、トグルサポート１０１の左側面に固定される。これにより、前記調整ナット１０５は前記トグルサポート１０１に回転自在に、かつ、タイバー１０２の軸方向に移動不能に取り付けられる。
【００１０】
また、それぞれの前記調整ナット１０５には、遊星歯車１１１が図示されない固定ボルトによって固定される。一方、トグルサポート１０１の左側面の中央部には図示されない太陽歯車が回転自在に取り付けられる。そして、該太陽歯車は、４つの前記遊星歯車１１１の中心に配設され、それぞれの遊星歯車１１１と噛（か）み合っている。
【００１１】
そして、図示されない太陽歯車駆動装置を作動させると、前記太陽歯車が回転し、それぞれの遊星歯車１１１が回転させられ、該遊星歯車１１１が取り付けられた調整ナット１０５が回転する。そして、タイバー１０２は固定プラテンに取り付けられ回転不能なので、前記調整ナット１０５が回転することによって、該調整ナット１０５はタイバー１０２の軸方向に移動する。そのため、調整ナット１０５が取り付けられているトグルサポート１０１が前記タイバー１０２の軸方向に移動させられ、前記型締装置の位置が調整される。
【００１２】
なお、前記太陽歯車の回転によって回転する４つの調整ナット１０５の回転数は、すべて等しいので、前記トグルサポート１０１は４本の前記タイバー１０２に沿って均等に移動させられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の成形機の型締装置においては、調整ナット１０５の鍔（つば）部１０５ａと押板１０６及びナット用凹部１０７との間に隙（すき）間１０８があるので、調整ナット１０５のトグルサポート１０１に対する位置が厳密に固定されずに、前記隙間１０８の寸法だけ調整ナット１０５とトグルサポート１０１の間にがたが生じてしまう。そのため、前記トグルサポート１０１のタイバー１０２に対する位置が厳密に固定されず、前記トグルサポート１０１とタイバー１０２との間にがたが生じてしまう。そして、前記トグルサポート１０１とタイバー１０２との間にがたが生じると、型開閉時の可動プラテンの慣性によって前記トグルサポート１０１が移動してしまい、型開閉の精度を十分に確保することができなくなってしまう。
【００１４】
ここで、ナット用凹部１０７の深さを浅くしたり、また、調整ナット１０５の鍔部１０５ａを厚くするとともに、押板１０６を前記鍔部に押し付けることによって、前記隙間１０８を解消することができる。しかし、前記隙間１０８にはグリス等の潤滑剤が収容されるようになっているので、前記隙間１０８を完全に無くしてしまうと、前記調整ナット１０５を回転させる時に、前記鍔部１０５ａとナット用凹部１０７及び押板１０６との間に潤滑剤が存在しなくなり、摩擦抵抗が大きくなってしまう。そして、摩擦抵抗が大きくなると、前記遊星歯車１１１、太陽歯車、太陽歯車駆動装置等に過大な負荷がかかり損傷してしまうことがある。また、前記太陽歯車駆動装置の出力が大きくない場合には、前記調整ナット１０５を回転させることができなくなってしまう。
【００１５】
本発明は、前記従来の成形機の型締装置の問題点を解決して、調整ナットの鍔部とトグルサポートとの間にがたが生じることなく、かつ、調整ナットが滑らかに回転できるようにして、型開閉時の可動プラテンの慣性によってもトグルサポートが移動せず、型開閉の精度を十分に確保することができ、かつ、容易に調整ナットを回転させてトグルサポートの位置調整を行うことができる成形機の型締装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形機の型締装置においては、端部にねじが形成されたガイド部材と、背面側に座面が形成され、かつ、ガイド部材挿通孔を備える型締機構支持部材と、前記ガイド部材のねじに螺合する調整ナットと、該調整ナットの背面側の端面に取り付けられる歯車と、該歯車と前記型締機構支持部材の背面との間に位置するように取り付けられて前記調整ナットを支持する支持部材と、型開閉時に前記型締機構支持部材が移動しないように、前記調整ナットを前記座面に対して押圧するブレーキ装置とを有する。
【００１７】
本発明の他の成形機の型締装置においては、さらに、前記ブレーキ装置に押圧解除手段が備えられている。
【００１８】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記型締機構支持部材の背面側に凹部が形成され、該凹部に前記調整ナットが嵌まり込む。
【００１９】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記支持部材の型締機構支持部材側に凹部が形成され、該凹部に前記調整ナットが嵌まり込む。
【００２０】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記調整ナットは半径方向に突出する鍔部を備える。
【００２１】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記ブレーキ装置は、ブレーキプレート及び該ブレーキプレートを移動させるブレーキプレート駆動装置を備える。
【００２２】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記ブレーキプレートは前記調整ナットを押圧し、前記ブレーキプレート駆動装置は、バネ部材及び該バネ部材に抗して前記ブレーキプレートを吸引する電磁石である。
【００２３】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記ブレーキプレートは前記歯車を押圧し、前記ブレーキプレート駆動装置は加圧流体によって作動させられるシリンダ装置である。
【００２４】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記ブレーキ装置は、前記調整ナットと前記支持部材との間に形成され、前記調整ナットを前記座面に対して押圧する加圧手段を備える空間部である。
【００２５】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記加圧手段は前記空間部内に供給される加圧流体である。
【００２６】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記加圧手段は前記空間部内に配設されたバネ部材である。
【００２７】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記ブレーキ装置は、前記調整ナットと前記座面との間に加圧流体を供給する押圧解除手段を備える。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の型締装置は、各種の装置や用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００２９】
図３は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の概略図である。
【００３０】
図において、３１はフレーム、３２は該フレーム３１に固定された固定プラテン、１１は該固定プラテン３２との間に所定の距離を置いて、前記フレーム３１に対して移動自在に配設された型締機構支持部材としてのトグルサポートである。
【００３１】
また、１２は前記固定プラテン３２とトグルサポート１１との間に架設された複数、例えば、４本のガイド部材としてのタイバーであり、図における右端は固定部材３８によって固定プラテン３２に固定される。なお、前記トグルサポート１１は前記タイバー１２に沿って移動する。
【００３２】
そして、３５は前記固定プラテン３２と対向して配設され、前記タイバー１２に沿って進退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動金型支持装置としての可動プラテンである。さらに、前記固定プラテン３２における可動プラテン３５と対向する金型取付面３３に固定金型３４が取り付けられ、また、前記可動プラテン３５における前記固定プラテン３２と対向する金型取付面３６に可動金型３７が取り付けられる。
【００３３】
また、前記可動プラテン３５の後端 (図における左端) には図示されないエジェクタピンを移動させるための駆動装置を取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
そして、前記可動プラテン３５とトグルサポート１１との間には、型締機構としてのトグル機構４０が、前記トグルサポート１１の背面（図における左側の面）には図示されない型締用駆動源が取り付けられる。該型締用駆動源は、油圧シリンダ、サーボモータ等を有し、被駆動部材としてのクロスヘッド４５を進退させることによって、トグル機構４０を作動させることができる。
【００３５】
これにより、前記可動プラテン３５が前進（図における右方向に移動）させられて型閉が行われるとともに、型締用駆動源による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力によって型締が行われる。本実施の形態においては、トグル機構４０を作動させることによって型締力を発生させるようにしているが、トグル機構４０を使用することなく、型締用駆動源による推進力をそのまま型締力として可動プラテン３５に伝達することもできる。
【００３６】
前記トグル機構４０は、前記クロスヘッド４５に対して揺動自在に支持されたトグルレバー４２、前記トグルサポート１１に対して揺動自在に支持されたトグルレバー４１、及び、前記可動プラテン３５に対して揺動自在に支持されたトグルアーム４３から成り、前記トグルレバー４１とトグルレバー４２との間、及び、トグルレバー４１とトグルアーム４３との間がそれぞれリンク結合される。
【００３７】
次に、前記トグルサポート３４の位置調整装置について説明する。
【００３８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図であり図３のＢ部拡大図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるトグルサポートのＡ矢視図である。
【００３９】
図１において、１４はトグルサポート１１の隅に形成された複数、例えば、４つのガイド部材挿通孔としてのタイバー挿通孔であり、前記トグルサポート１１を図１における左右に貫通する。そして、前記タイバー挿通孔１４には、前記タイバー１２の左端が、それぞれ挿入される。
【００４０】
そして、それぞれの前記タイバー１２は左端の外周にねじが形成されたねじ部１３を有し、調整ナット１５が前記ねじ部１３に螺合される。前記調整ナット１５は、前記タイバー挿通孔１４におけるトグルサポート１１の背面側に大径部として形成されたナット用凹部１９に嵌（かん）入される。
【００４１】
ここで、図１に示されるように、前記調整ナット１５は、外周の中心近傍に半径方向に突出する鍔部１５ａを備える概略円筒状の形状を有する。一方、前記ナット用凹部１９には段差部が形成され、前記調整ナット１５の鍔部１５ａの前面（図１における右側の面）が前記ナット用凹部１９の段差部の座面１９ａと対向する。
【００４２】
また、前記鍔部１５ａの背面（図１における左側の面）側には、ブレーキ装置及び調整ナット１５を支持するための支持部材としてのブレーキ支持板１６が配設される。なお、本実施の形態においてブレーキ装置は、後述されるバネ部材２２、電磁石２７及びブレーキプレート１７を備える。そして、前記ブレーキ支持板１６は、前記調整ナット１５の小径部分が挿入される挿入孔を備え、段付き取付ボルト２８によって、トグルサポート１１の背面に固定される。ここで、前記ブレーキ支持板１６の前面とトグルサポート１１の背面との間及びブレーキプレート１７とブレーキ支持板１６との間には所定の間隔が保持されるようになっている。例えば、前記段付き取付ボルト２８の大径部の長さ寸法（頭も含む）をブレーキ支持板１６及びブレーキプレート１７の厚さ寸法に前記所定の間隔を加えた寸法とすることによって、前記段付き取付ボルト２８をトグルサポート１１の背面に形成されたねじ孔に締め込んでも、常に、前記所定の間隔が保持されるようにすることができる。なお、前記ブレーキ支持板１６の前面には、ブレーキプレート駆動装置としてのバネ部材２２及び電磁石２７を収容するための凹部が形成され、該凹部にバネ部材２２及び電磁石２７が取り付けられている。
【００４３】
そして、前記ブレーキ支持板１６の前面とトグルサポート１１の背面との間に、前記調整ナット１５の小径部分が挿入される挿入孔を備えるブレーキプレート１７が配設される。該ブレーキプレート１７は、前記段付き取付ボルト２８が挿入される孔を備え、該段付き取付ボルト２８によって回り止めされる。また、前記ブレーキプレート１７は、ブレーキ支持板１６に取り付けられたバネ部材２２によって、前記調整ナット１５の鍔部１５ａの背面に押し付けられる。該バネ部材２２は、例えば、コイルバネであるが、ゴムブッシュ、エアスプリング等であってもよく、いかなるものであってもよい。なお、前記ブレーキプレート１７は、少なくとも前面の摩擦抵抗が大きなものであることが望ましい。前記ブレーキプレート１７には、例えば、鋼等の磁性体から成り、前面を粗面化して、摩擦抵抗を大きくした板部材を使用することができる。
【００４４】
そして、前記バネ部材２２が、ブレーキプレート１７を介して、前記鍔部１５ａを図における右方へ押し付けるようになっているので、前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間に隙間が生じることがなく、前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａは互いに密着する。したがって、前記前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間にがたが生じることがない。
【００４５】
また、それぞれの前記調整ナット１５の背面側の端面には、遊星歯車２１が図示されない歯車固定ボルトによって固定される。なお、前記遊星歯車２１及び調整ナット１５の回転中心軸は一致している。
【００４６】
そして、トグルサポート１１の背面には太陽歯車２３が図示されない軸受を介して回転自在に取り付けられる。そして、前記太陽歯車２３は、図４に示されるように、４つの前記遊星歯車２１の中心に配設され、それぞれの遊星歯車２１と噛み合っている。
【００４７】
また、前記トグルサポート１１には、図示されない取付部材を介して、太陽歯車駆動装置２５が取り付けられる。該太陽歯車駆動装置２５は、パルスモータのような電動モータから成り、太陽歯車駆動装置２５の回転軸には駆動歯車２６が取り付けられている。そして、前記太陽歯車駆動装置２５は前記太陽歯車２３の周囲に配設され、前記駆動歯車２６が太陽歯車２３と噛み合っているので、前記太陽歯車駆動装置２５を作動させると、前記太陽歯車２３が回転させられる。
【００４８】
これにより、前記太陽歯車駆動装置２５を作動させて駆動歯車２６を回転させると、太陽歯車２３が回転し、該太陽歯車２３に噛み合っている遊星歯車２１がそれぞれ回転させられ、該遊星歯車２１が取り付けられた調整ナット１５が回転させられる。
【００４９】
そして、タイバー１２は、図３における右端が固定プラテン３２に取り付けられているので、回転不能となっている。このため、前記調整ナット１５は、回転することにより、タイバー１２の軸方向に移動する。これにより、前記調整ナット１５が取り付けられているトグルサポート１１全体が前記タイバー１２の軸方向に移動させられ、前記型締装置の位置が調整される。
【００５０】
なお、４つの前記遊星歯車２１の直径及び歯数はすべて等しいので、太陽歯車２３の回転によって回転させられる４つの前記遊星歯車２１及び調整ナット１５の回転数は、すべて等しい。そして、４つの前記調整ナット１５に形成されたねじ及び４本のタイバー１２のねじ部１３に形成されたねじもすべて等しい。そのため、４つの前記調整ナット１５のタイバー１２に対する移動量も等しいので、前記トグルサポート１１は４本の前記タイバー１２に沿って均等に移動させられる。
【００５１】
また、前記型締装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、キーボード等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える制御装置を有することが望ましい。この場合、該制御装置は、前記太陽歯車駆動装置２５、電磁石２７等の動作を含む型締装置全ての動作を制御する。なお、前記制御装置は、独立したものであってもよいし、射出成形機の動作を制御するための制御装置等の他の制御装置の一部であってもよい。
【００５２】
次に、前記構成の型締装置の動作を説明する。
【００５３】
まず、図示されない型締用駆動源が作動し、クロスヘッド４５を前進させることによって、トグル機構４０を作動させる。これにより、可動プラテン３５が前進させられて可動金型３７が固定金型３４に接合されて型閉が行われ、次いで、型締が行われる。続いて、図示されない射出装置から樹脂が高圧で射出され、前記可動金型３７及び固定金型３４のキャビティ空間に充填される。そして、前記樹脂が冷却し、固化することによって成形品が成形される。すると、前記型締用駆動源が作動し、クロスヘッド４５を後退させることによって、可動プラテン３５が後退させられて可動金型３７が固定金型３４から離間して、型開が行われる。続いて、図示されないエジェクタロッドを前進させると、エジェクタピンが、前記可動金型３７内部のキャビティ空間に突出して成形品をエジェクトする。これにより、成形品がエジェクトされる。以上の動作を繰り返すことによって、多数の成形品が成形される。
【００５４】
そして、異なる成形品を成形する時には、金型装置としての可動金型３７及び固定金型３４を交換する。ここで、交換前後で金型装置の厚さが異なる時は、交換後の金型装置の厚さに合わせて、型締装置の位置を調整する必要がある。この場合、トグルサポート１１をタイバー１２の軸方向に移動させることによって、前記型締装置の位置を調整する。
【００５５】
まず、電磁石２７を作動させて、ブレーキプレート１７を吸引させる。この場合、前記電磁石２７の吸引力は、バネ部材２２のバネ力よりも大きい。そのため、前記ブレーキプレート１７は、電磁石２７に吸引されて図における左方へ移動し、ブレーキ支持板１６の前面に密着する。これにより、調整ナット１５の鍔部１５ａをナット用凹部１９の座面１９ａに押し付ける力が解除され、すなわち、押圧が解除され、前記調整ナット１５は自由に回転することができる。
【００５６】
次に、太陽歯車駆動装置２５を作動させて駆動歯車２６を回転させ、太陽歯車２３を回転させる。すると、該太陽歯車２３に噛み合っているすべての遊星歯車２１がそれぞれ等量だけ回転させられ、それぞれの遊星歯車２１が取り付けられた調整ナット１５が等量だけ回転させられる。そして、前記調整ナット１５が回転することによって、該調整ナット１５が取り付けられているトグルサポート１１が前記タイバー１２の軸方向に移動させられ、型締装置の位置が調整される。すなわち、前記トグルサポート１１はすべてのタイバー１２に対して等量だけ移動させられる。
【００５７】
ここで、前記調整ナット１５及びタイバー１２のねじ部１３に形成されたねじのピッチ、並びに、遊星歯車２１、太陽歯車２３及び太陽歯車駆動装置２５の駆動歯車２６の歯数に基づいて、トグルサポート１１の移動量と太陽歯車駆動装置２５の回転数との関係をあらかじめ算出することができる。そのため、前記太陽歯車駆動装置２５の回転数を調整することによって、前記トグルサポート１１を所定量だけ移動させることができる。そして、前記トグルサポート１１が所定量だけ移動したら、太陽歯車駆動装置２５を停止させる。
【００５８】
次に、前記電磁石２７の作動を停止させる。そのため、前記ブレーキプレート１７は、バネ部材２２のバネ力によって、図における右方へ移動し、前記調整ナット１５の鍔部１５ａの背面に押し付けられる。すなわち、前記ブレーキプレート１７は前記調整ナット１５を押圧する。そして、前記バネ部材２２が、ブレーキプレート１７を介して、前記鍔部１５ａを図における右方へ押し付けるようになっているので、前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間に隙間が生じることがなく、前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａは互いに密着する。そのため、前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間にがたが生じることがない。また、前記ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間の摩擦抵抗によって、前記調整ナット１５は回転することができなくなる。すなわち、前記調整ナット１５は、ブレーキがかけられた状態となり、回転不能となる。
【００５９】
したがって、トグルサポート１１はがたつくことなく、しかも、調整ナット１５が回転不能なので、トグルサポート１１の位置が変化することもない。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、調整ナット１５の鍔部１５ａの背面にブレーキプレート１７が配設され、該ブレーキプレート１７は、通常は、バネ部材２２によって前記鍔部１５ａの背面に押し付けられ、型締装置の位置を調整する時に、電磁石２７によって前記鍔部１５ａの背面から引き離されるようになっている。
【００６１】
そのため、通常は、ブレーキプレート１７、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間にがたが生じることがなく、かつ、調整ナット１５はブレーキがかけられて回転不能なので、トグルサポート１１はがたつくことなく、しかも、位置が変化することもない。
【００６２】
一方、型締装置の位置を調整する時、調整ナット１５は、摩擦抵抗が小さいので、滑らかに回転することができる。
【００６３】
したがって、型開閉時の可動プラテン３５の慣性によってもトグルサポート１１が移動せず、型開閉の精度を十分に確保することができ、また、調整ナット１５を回転させてトグルサポート１１の位置調整を容易に、かつ、正確に行うことができる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００６５】
図５は本発明の第２の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【００６６】
本実施の形態において、トグルサポート１１の背面側にブレーキ装置が配設されている。該ブレーキ装置は、脚部が前記トグルサポート１１の外周に取り付けられた支持枠５２に取り付けられ、ブレーキプレート駆動装置としてのブレーキシリンダ装置５３、及び、該ブレーキシリンダ装置５３のブレーキピストン５４に取り付けられたブレーキプレート５５を備える。そして、該ブレーキプレート５５はタイバー１２の端部が挿入される挿入孔を備え、前面が遊星歯車２１の背面に対向して配設される。
【００６７】
なお、前記トグルサポート１１の背面に形成されたナット用凹部５９は、段差を有しておらず、調整ナット１５の前面側の小径部分が嵌入され、鍔部１５ａはトグルサポート１１の背面に対向している。また、該トグルサポート１１の背面には、調整ナット１５の背面側の小径部分が挿入される挿入孔を備え、鍔部１５ａを覆う支持部材としての調整ナット支持部材５１が取り付けられる。なお、前記調整ナット支持部材５１に調整ナット１５の鍔部１５ａが嵌入する凹部５６が形成されている。
【００６８】
ここで、前記ブレーキシリンダ装置５３は、図示されない加圧流体供給源から供給される加圧流体によって、作動させられ、ブレーキピストン５４を図における左右に移動させる。前記加圧流体は、空気、水、油等の流体であり、図示されない管路を介して、前記ブレーキピストン５４の両側の加圧流体室内に供給される。なお、前記加圧流体供給源は、加圧ポンプ、アキュームレータ、管路、該管路に配設された調整弁等を備え、制御装置等によって動作を制御され、前記ブレーキシリンダ装置５３の加圧流体室内に所定の圧力の加圧流体を所定量だけ供給するようになっている。
【００６９】
そして、型締装置の位置を調整する時は、前記ブレーキピストン５４をブレーキプレート５５とともに図における左方に移動させ、図に示されるように、ブレーキプレート５５の前面と遊星歯車２１の背面との間に隙間が開いた状態にする。これにより、調整ナット１５の鍔部１５ａをトグルサポート１１の背面に押し付ける力が解除され、すなわち、押圧が解除され、前記調整ナット１５は自由に回転することができる。
【００７０】
また、型締装置の位置を調整しない時、すなわち、通常の時は、前記ブレーキピストン５４をブレーキプレート５５とともに図における右方に移動させる。すると、該ブレーキプレート５５の前面が遊星歯車２１の背面を押し付ける、すなわち、ブレーキプレート５５が遊星歯車２１を押圧するので、前記鍔部１５ａの前面がトグルサポート１１の背面に押し付けられる。これにより、前記ブレーキプレート５５と遊星歯車２１との間、及び、鍔部１５ａとトグルサポート１１との間に隙間が生じることがなく、前記ブレーキプレート５５と遊星歯車２１、及び、鍔部１５ａとトグルサポート１１は互いに密着する。
【００７１】
そして、前記ブレーキプレート５５の前面と遊星歯車２１の背面との間の摩擦抵抗、及び、鍔部１５ａの前面とトグルサポート１１の背面との間の摩擦抵抗によって、前記遊星歯車２１及び調整ナット１５は、ブレーキがかけられた状態となり、回転不能となる。なお、前記ブレーキプレート５５は、すべての遊星歯車２１の背面に押し付けられるようになっている。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、遊星歯車２１の背面にブレーキプレート５５が配設され、該ブレーキプレート５５は、ブレーキシリンダ装置５３によって、通常は、前記遊星歯車２１の背面に押し付けられ、型締装置の位置を調整する時に、前記遊星歯車２１の背面から離間させるようになっている。
【００７３】
そのため、通常は、ブレーキプレート５５、遊星歯車２１、鍔部１５ａ及びトグルサポート１１の間にがたが生じることがなく、かつ、遊星歯車２１及び調整ナット１５はブレーキがかけられて回転不能なので、トグルサポート１１はがたつくことなく、しかも、位置が変化することもない。
【００７４】
一方、型締装置の位置を調整する時、調整ナット１５は、摩擦抵抗が小さいので、滑らかに回転することができる。
【００７５】
また、前記ブレーキプレート５５がすべての遊星歯車２１の背面に押し付けられるようになっているので、単一のブレーキシリンダ装置５３を作動させることによって、すべての遊星歯車２１及び調整ナット１５にブレーキをかけることができ、ブレーキ装置の構成及び操作が簡単になる。
【００７６】
したがって、型開閉時の可動プラテン３５の慣性によってもトグルサポート１１が移動せず、型開閉の精度を十分に確保することができ、また、調整ナット３１を回転させてトグルサポート１１の位置調整を容易に、かつ、正確に行うことができる。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００７８】
図６は本発明の第３の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【００７９】
本実施の形態において、ナット用凹部１９の小径部分の円筒側面に環状の溝が形成され、該溝内にＯ−リングやオイルシールのような環状のシール部材６５が収容される。また、該シール部材６５の内周面は調整ナット１５の小径部分の外周面に密着しているので、該調整ナット１５の小径部分の外周面とナット用凹部１９の小径部分の内周面との間は、前記シール部材６５によってシールされた状態となっている。なお、ナット用凹部１９の大径部分の深さ寸法は、調整ナット１５の鍔部１５ａの厚さ寸法よりも大きいので、前記鍔部１５ａの背面は、トグルサポート１１の背面よりも、図における右方に引っ込んで位置している。
【００８０】
そして、前記トグルサポート１１の背面には支持部材としての支持板６１が、気密又は液密に取り付けられる。該支持板６１には前記調整ナット１５の小径部分が挿入される挿入孔が形成され、該挿入孔の円筒側面には環状の溝が形成され、該溝内にＯ−リングやオイルシールのような環状のシール部材６４が収容される。また、該シール部材６４の内周面は調整ナット１５の小径部分の外周面に密着しているので、調整ナット１５の小径部分の外周面と前記挿入孔の内周面との間は、前記シール部材６４によってシールされた状態となっている。また、支持板６１とトグルサポート１１との間を気密にするために、支持板６１にシール部材６６が収納されている。
【００８１】
ここで、前記鍔部１５ａの背面がトグルサポート１１の背面よりも、図における右方に引っ込んで位置しているので、前記鍔部１５ａの背面と支持板６１との間にブレーキ装置としての空間部６３が形成される。そして、前記支持板６１がトグルサポート１１の背面に気密又は液密に取り付けられ、調整ナット１５の小径部分の外周面とナット用凹部１９の小径部分の内周面との間及び調整ナット１５の小径部分の外周面と挿入孔の内周面との間が前記シール部材６４及びシール部材６５によってシールされているので、前記空間部６３は気密又は液密にシールされた状態となっている。
【００８２】
なお、前記支持板６１には、加圧手段としての加圧流体を前記空間部６３に供給するための導通孔６２が形成されている。そして、該導通孔６２には、図示されない管路が接続され、前記第２の実施の形態と同様に、図示されない加圧流体供給源からの加圧流体が前記空間部６３内に供給される。
【００８３】
そして、型締装置の位置を調整しない時、すなわち、通常の時は、加圧流体が前記空間部６３内に供給され前記調整ナット１５の鍔部１５ａが図における右方に押される。すると、前記空間部６３内の圧力が上昇し、前記鍔部１５ａの前面がナット用凹部１９の座面１９ａに押し付けられる。これにより、前記鍔部１５ａの前面とナット用凹部１９の座面１９ａとの間に隙間が生じることがなく、前記調整ナット１５とトグルサポート１１は互いに密着する。これにより、調整ナット１５は、ブレーキがかけられた状態となり、回転不能となる。
【００８４】
また、型締装置の位置を調整する時は、前記加圧流体の供給を停止する。すると、前記空間部６３内の圧力が下降し、前記鍔部１５ａの前面がナット用凹部１９の座面１９ａに押し付けられることがなくなる。これにより、前記鍔部１５ａの前面とナット用凹部１９の座面１９ａとの間に隙間が生じ、前記調整ナット１５とトグルサポート１１とが互いに離間する。なお、前記加圧流体の供給を停止した後で、前記空間部６３内を吸引することもできる。さらに、押圧解除手段として、前記鍔部１５ａと座面１９ａとの間に前記加圧流体を供給することができるようにしてもよい。この場合、前記空間部６３内の圧力が更に下降して負圧となり、前記鍔部１５ａが積極的に図における左方へ移動させられるので、前記調整ナット１５とトグルサポート１１とが大きく離間する。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、調整ナット１５の鍔部１５ａの背面と支持板６１との間に空間部６３を形成し、該空間部６３内に加圧流体を供給して、前記鍔部１５ａの前面をナット用凹部１９の座面１９ａに押し付ける、すなわち、押圧するようになっている。
【００８６】
そのため、通常は、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間にがたが生じることがなく、かつ、調整ナット１５はブレーキがかけられて回転不能なので、トグルサポート１１はがたつくことなく、しかも、位置が変化することもない。
【００８７】
一方、型締装置の位置を調整する時、調整ナット１５は、摩擦抵抗が小さいので、滑らかに回転することができる。また、前記加圧流体が油である場合には、該油が前記調整ナット１５とナット用凹部１９との間の隙間部分に浸透して潤滑油として機能するので、前記調整ナット１５は、より滑らかに回転することができる。
【００８８】
したがって、型開閉の時の可動プラテン３５の慣性によってもトグルサポート１１が移動せず、型開閉の精度を十分に確保することができ、また、調整ナット３１を回転させてトグルサポート１１の位置調整を容易に、かつ、正確に行うことができる。
【００８９】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜３の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００９０】
図７は本発明の第４の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【００９１】
本実施の形態において、前記第３の実施の形態と同様に、ナット用凹部１９の小径部分の円筒側面に環状の溝が形成され、該溝内にシール部材６５が収容される。また、ナット用凹部１９の大径部分の深さ寸法は、調整ナット１５の鍔部１５ａの厚さ寸法よりも大きいので、該鍔部１５ａの背面は、トグルサポート１１の背面よりも、図における右方に引っ込んで位置している。
【００９２】
なお、ナット用凹部１９の大径部分の円筒側面に環状の溝が形成され、該溝内にＯ−リングやオイルシールのような環状のシール部材７４が収容される。また、該シール部材７４の内周面が調整ナット１５の鍔部１５ａの外周面に密着しているので、調整ナット１５の鍔部１５ａの外周面とナット用凹部１９の大径部分の内周面との間は、前記シール部材７４によってシールされた状態となっている。
【００９３】
そして、前記トグルサポート１１の背面には支持部材としての支持板７１が取り付けられる。該支持板７１には前記調整ナット１５の小径部分が挿入される挿入孔が形成されている。ここで、前記鍔部１５ａの背面がトグルサポート１１の背面よりも、図における右方に引っ込んで位置しているので、前記鍔部１５ａの背面と支持板７１の前面との間が離れてブレーキ装置としての空間部が形成される。そして、前記鍔部１５ａの背面と支持板７１の前面との間に加圧手段としてのバネ部材７２が配設される。該バネ部材７２は、例えば、スプリングワッシャであるが、コイルスプリング、ゴムブッシュ、エアスプリング等であってもよく、いかなるものであってもよい。また、前記バネ部材７２が前記鍔部１５ａの背面と支持板７１の前面と接触する部分は、滑らかで、摩擦抵抗が小さいことが望ましい。
【００９４】
なお、前記トグルサポート１１には、加圧流体を前記鍔部１５ａの前面と座面１９ａとの間に供給するための押圧解除手段としての導通孔７３が形成されている。そして、該導通孔７３には、図示されない管路が接続され、前記第２及び第３の実施の形態と同様に、図示されない加圧流体供給源からの加圧流体が前記鍔部１５ａの前面と座面１９ａとの間に供給される。
【００９５】
そして、型締装置の位置を調整しない時、すなわち、通常の時は、前記バネ部材７２によって、鍔部１５ａが図において右方へ押されるので、前記鍔部１５ａの前面がナット用凹部１９の座面１９ａに押し付けられる。これにより、前記鍔部１５ａの前面とナット用凹部１９の座面１９ａとの間に隙間が生じることがなく、前記調整ナット１５とトグルサポート１１は互いに密着する。これにより、調整ナット１５は、ブレーキがかけられた状態となり、回転不能となる。
【００９６】
また、型締装置の位置を調整する時は、前記加圧流体が鍔部１５ａの前面と座面１９ａとの間に供給されるので、前記加圧流体の圧力によって、鍔部１５ａが図において左方へ押される。そして、前記加圧流体によって、前記鍔部１５ａを押す力が前記バネ部材７２の力より大きくなると、前記鍔部１５ａが図において左方へ移動して、前記鍔部１５ａの前面と座面１９ａとの間に隙間が生じ、前記調整ナット１５とトグルサポート１１とが互いに離間する。
【００９７】
このように、本実施の形態においては、調整ナット１５の鍔部１５ａと支持板７１の間にバネ部材７２を配設し、前記鍔部１５ａの前面をナット用凹部１９の座面１９ａに押し付ける、すなわち、押圧するとともに、前記鍔部１５ａの前面と座面１９ａとの間に加圧流体を供給して、前記鍔部１５ａの前面を座面１９ａから離間させる、すなわち、押圧解除するようになっている。
【００９８】
そのため、通常は、鍔部１５ａ及び座面１９ａの間にがたが生じることがなく、かつ、調整ナット１５はブレーキがかけられて回転不能なので、トグルサポート１１はがたつくことなく、しかも、位置が変化することもない。
【００９９】
一方、型締装置の位置を調整する時、調整ナット１５は、摩擦抵抗が小さいので、滑らかに回転することができる。また、前記バネ部材７２が前記鍔部１５ａの背面と支持板７１の前面と接触する部分は、滑らかで、摩擦抵抗が小さいので、前記調整ナット１５は滑らかに回転することができる。
【０１００】
したがって、型開閉の時の可動プラテン３５の慣性によってもトグルサポート１１が移動せず、型開閉の精度を十分に確保することができ、また、調整ナット１５を回転させてトグルサポート１１の位置調整を容易に、かつ、正確に行うことができる。
【０１０１】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜４の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【０１０２】
図８は本発明の第５の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【０１０３】
本実施の形態において、調整ナット１５が嵌入される凹部は、ナット用凹部１９としてブレーキ支持板１６に形成される。なお、前記ナット用凹部１９の奥には、バネ部材２２、電磁石２７及びブレーキプレート１７を収容する凹部２９が連続して形成される。一方、トグルサポート１１の座面１９ａは、前記調整ナット１５が嵌入される凹部が形成されないので、図に示されるように、平坦（たん）になっている。
【０１０４】
この場合、前記凹部２９及びナット用凹部１９には、鍔部１５ａ、バネ部材２２、電磁石２７及びブレーキプレート１７が収容される。そのため、前記鍔部１５ａ、バネ部材２２、電磁石２７及びブレーキプレート１７の寸法が変更された場合には、前記凹部２９又はナット用凹部１９の深さ等の寸法を変更する必要がある。一方、トグルサポート１１の座面１９ａには前記鍔部１５ａ、バネ部材２２、電磁石２７及びブレーキプレート１７を収容するための凹部が形成されていない。したがって、位置調整装置の設計を変更する場合、大型で取扱が困難な部材であるトグルサート１１を変更したり、加工し直したりする必要がなく、小型で取扱が容易な部材であるブレーキ支持板１６を変更したり、加工し直したりすることによって対処することができる。
【０１０５】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、前記第１〜５の実施の形態と同じ構造を有するもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【０１０６】
図９は本発明の第６の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【０１０７】
本実施の形態において、調整ナット１５が嵌入される凹部は、ナット用凹部１９として支持板６１に形成される。なお、前記ナット用凹部１９の奥には、ブレーキ装置としての空間部６３が連続して形成される。また、前記支持板６１には、加圧手段としての加圧流体を前記空間部６３に供給するための導通孔６２が形成されている。そして、該導通孔６２には、図示されない管路が接続され、前記第２の実施の形態と同様に、図示されない加圧流体供給源からの加圧流体が前記空間部６３内に供給される。一方、トグルサポート１１の座面１９ａは、前記調整ナット１５が嵌入される凹部が形成されないので、図に示されるように、平坦になっている。
【０１０８】
この場合、前記ナット用凹部１９及び空間部６３は支持板６１に形成される。一方、トグルサポート１１の座面１９ａには凹部が形成されていない。したがって、位置調整装置の設計を変更する場合、大型で取扱が困難な部材であるトグルサート１１を変更したり、加工し直したりする必要がなく、小型で取扱が容易な部材である支持板６１を変更したり、加工し直したりすることによって対処することができる。
【０１０９】
なお、前記実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明の可動金型支持装置は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。さらに、本発明の可動金型支持装置は、射出成形機の他に、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の成形機にも適用することができる。
【０１１０】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１１１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形機の型締装置においては、端部にねじが形成されたガイド部材と、背面側に座面が形成され、かつ、ガイド部材挿通孔を備える型締機構支持部材と、前記ガイド部材のねじに螺合する調整ナットと、該調整ナットの背面側の端面に取り付けられる歯車と、該歯車と前記型締機構支持部材の背面との間に位置するように取り付けられて前記調整ナットを支持する支持部材と、型開閉時に前記型締機構支持部材が移動しないように、前記調整ナットを前記座面に対して押圧するブレーキ装置とを有する。
【０１１２】
この場合、ブレーキ装置が調整ナットを座面に対して押圧するので、調整ナットとトグルサポートとの間にがたが生じることなく、型開閉時の可動プラテンの慣性によってもトグルサポートが移動せず、型開閉の精度を十分に確保することができる。また、前記ブレーキ装置が調整ナットを座面に対して押圧解除するので、調整ナットが滑らかに回転でき、かつ、容易に調整ナットを回転させてトグルサポートの位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図であり図３のＢ部拡大図である。
【図２】従来のトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における射出成形機の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるトグルサポートのＡ矢視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態におけるトグルサポートの位置調整装置の断面図である。
【符号の説明】
１１トグルサポート
１２タイバー
１４タイバー挿通孔
１５調整ナット
１５ａ鍔部
１７、５５ブレーキプレート
１９ａ座面
２２、７２バネ部材
２７電磁石
５３ブレーキシリンダ装置
６２、７３導通孔
６３空間部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold clamping device of a molding machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a molding machine such as an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at high pressure to fill a cavity space of a mold apparatus, and the resin is contained in the cavity space. The molded product is formed by cooling and solidifying the product.
[0003]
For this purpose, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the mold is opened and closed, that is, the mold is closed by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping apparatus and moving it toward and away from the fixed mold. The mold clamping and mold opening can be performed. The mold clamping device generally has a fixed platen for holding a fixed mold and a movable platen for holding a movable mold, and a toggle mechanism as an opening / closing device for moving the movable platen back and forth is provided. The mechanism is actuated by driving an electric motor, hydraulic cylinder or the like attached to the toggle support.
[0004]
By the way, in the injection molding machine, the fixed platen to which the fixed mold is attached is fixed to the frame. However, since the thickness of the mold apparatus is different, the thickness of the mold apparatus is changed every time the mold apparatus is replaced. It is necessary to adjust the position of the mold clamping device in accordance with this. And since the fixed platen and the toggle support of the mold clamping device are coupled by a plurality of, for example, four tie bars, and are relatively positioned, when adjusting the position of the mold clamping device, Move the toggle support along the tie bar.
[0005]
In this case, it is necessary to move the toggle support evenly with respect to the four tie bars. Therefore, a screw is formed on the outer periphery of the four tie bars, and four nuts respectively screwed to the screws are attached to the toggle support, and the nut support is rotated evenly to move the toggle support. It has become.
[0006]
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional toggle supporter position adjusting device.
[0007]
In the figure, reference numeral 101 denotes a toggle support for supporting a toggle mechanism (not shown), which is movably attached in the lateral direction in the figure on a frame (not shown). Reference numeral 102 denotes a plurality of, for example, four tie bars installed between a fixed platen (not shown) fixed to the frame and the toggle support 101. A right end (not shown) of the tie bar 102 is fixed to the fixed platen.
[0008]
A plurality of, for example, four tie bar insertion holes 104 are formed in the toggle support 101, and the left end of the tie bar 102 in the figure is inserted into each of the tie bar insertion holes 104. A mold clamping drive source such as an electric motor and a hydraulic cylinder for operating a toggle mechanism by moving a cross head (not shown) is attached to a substantially central portion of the left side surface of the toggle support 101.
[0009]
Here, each of the tie bars 102 has a screw portion 103 with a screw formed on the outer periphery of the left end, and an adjustment nut 105 is screwed into the screw portion 103. The adjusting nut 105 is fitted into a nut recess 107 formed on the side surface of the toggle support 101, and is further closed by a push plate 106 from the left side in the drawing. The push plate 106 is fixed to the left side surface of the toggle support 101 by a fixing bolt (not shown). Thereby, the adjustment nut 105 is attached to the toggle support 101 so as to be rotatable and immovable in the axial direction of the tie bar 102.
[0010]
Further, the planetary gear 111 is fixed to each adjustment nut 105 by a fixing bolt (not shown). On the other hand, a sun gear (not shown) is rotatably attached to the central portion of the left side surface of the toggle support 101. The sun gear is arranged at the center of the four planetary gears 111 and meshes with each planetary gear 111.
[0011]
When a sun gear driving device (not shown) is operated, the sun gear rotates, the planetary gears 111 are rotated, and the adjustment nut 105 to which the planetary gears 111 are attached rotates. Since the tie bar 102 is attached to the fixed platen and cannot rotate, the adjustment nut 105 moves in the axial direction of the tie bar 102 when the adjustment nut 105 rotates. Therefore, the toggle support 101 to which the adjustment nut 105 is attached is moved in the axial direction of the tie bar 102, and the position of the mold clamping device is adjusted.
[0012]
Since the rotation speeds of the four adjustment nuts 105 rotated by the rotation of the sun gear are all equal, the toggle support 101 is moved evenly along the four tie bars 102.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mold clamping device of the conventional molding machine, since there is a gap 108 between the collar portion 105a of the adjusting nut 105 and the pressing plate 106 and the concave portion 107 for the nut, the adjusting nut 105 The position relative to the toggle support 101 is not strictly fixed, and rattling occurs between the adjustment nut 105 and the toggle support 101 by the size of the gap 108. For this reason, the position of the toggle support 101 with respect to the tie bar 102 is not strictly fixed, and rattling occurs between the toggle support 101 and the tie bar 102. If a backlash occurs between the toggle support 101 and the tie bar 102, the toggle support 101 moves due to the inertia of the movable platen at the time of mold opening and closing, and sufficient accuracy of mold opening and closing can be ensured. It will disappear.
[0014]
Here, the gap 108 can be eliminated by reducing the depth of the nut recess 107, or increasing the thickness of the flange portion 105a of the adjusting nut 105, and pressing the pressing plate 106 against the flange portion. . However, since the lubricant such as grease is accommodated in the gap 108, if the gap 108 is completely eliminated, when the adjustment nut 105 is rotated, the flange portion 105 a and the nut Lubricant does not exist between the recess 107 and the push plate 106, and the frictional resistance increases. When the frictional resistance increases, the planetary gear 111, the sun gear, the sun gear driving device, etc. may be overloaded and damaged. Further, when the output of the sun gear driving device is not large, the adjustment nut 105 cannot be rotated.
[0015]
The present invention solves the problems of the mold clamping device of the conventional molding machine so that the adjustment nut can rotate smoothly without causing backlash between the flange portion of the adjustment nut and the toggle support. Therefore, the toggle support does not move due to the inertia of the movable platen when the mold is opened and closed, the mold opening and closing accuracy can be sufficiently secured, and the adjustment nut can be easily rotated to adjust the position of the toggle support. An object of the present invention is to provide a mold clamping device for a molding machine.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the mold clamping device of the molding machine of the present invention, a guide member having a screw formed at the end, a mold clamping mechanism support member having a seating surface formed on the back surface side and provided with a guide member insertion hole; An adjustment nut screwed into the screw of the guide member, a gear attached to the end face on the back side of the adjustment nut, and attached between the gear and the back surface of the mold clamping mechanism support member. A support member for supporting the adjustment nut; To prevent the mold clamping mechanism support member from moving when opening and closing the mold, Press the adjustment nut against the seat Rubu And a rake device.
[0017]
In the mold clamping device of another molding machine of the present invention, the brake device is further provided with a pressing release means.
[0018]
In still another mold-clamping apparatus of the present invention, a recess is formed on the back side of the mold-clamping mechanism support member, and the adjustment nut is fitted into the recess.
[0019]
In a mold clamping device of still another molding machine of the present invention, a recess is formed on the mold clamping mechanism support member side of the support member, and the adjustment nut is fitted into the recess.
[0020]
In the mold clamping device of still another molding machine of the present invention, the adjustment nut further includes a flange portion protruding in the radial direction.
[0021]
In a mold clamping device of still another molding machine of the present invention, the brake device further includes a brake plate and a brake plate driving device that moves the brake plate.
[0022]
In still another mold-clamping apparatus of the present invention, the brake plate further presses the adjusting nut, and the brake plate driving device sucks the brake plate against the spring member and the spring member. It is an electromagnet.
[0023]
In a mold clamping device of still another molding machine according to the present invention, the brake plate presses the gear, and the brake plate driving device is a cylinder device operated by a pressurized fluid.
[0024]
In the mold clamping device of still another molding machine of the present invention, the brake device is formed between the adjustment nut and the support member, and pressurizes the adjustment nut against the seat surface. It is a space part provided with a means.
[0025]
In the mold clamping device of still another molding machine of the present invention, the pressurizing means is a pressurized fluid supplied into the space.
[0026]
In the mold clamping apparatus of still another molding machine of the present invention, the pressurizing means is a spring member disposed in the space.
[0027]
In the mold clamping device of still another molding machine of the present invention, the brake device further includes a press releasing means for supplying a pressurized fluid between the adjustment nut and the seat surface.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Although the mold clamping device of the present invention can be applied to various devices and uses, in the present embodiment, a case where it is applied to an injection molding machine will be described for convenience of explanation.
[0029]
FIG. 3 is a schematic view of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
[0030]
In the figure, 31 is a frame, 32 is a fixed platen fixed to the frame 31, and 11 is a mold movably disposed with respect to the frame 31 at a predetermined distance from the fixed platen 32. It is a toggle support as a fastening mechanism support member.
[0031]
Reference numeral 12 denotes a plurality of, for example, four tie bars provided between the fixed platen 32 and the toggle support 11, and the right end in the figure is fixed to the fixed platen 32 by a fixing member 38. The toggle support 11 moves along the tie bar 12.
[0032]
Reference numeral 35 denotes a movable platen as a movable mold support device which is disposed so as to face the fixed platen 32 and which can be freely moved forward and backward (moved in the horizontal direction in the drawing) along the tie bar 12. Further, a fixed mold 34 is attached to a mold attachment surface 33 facing the movable platen 35 in the fixed platen 32, and a movable mold is attached to a mold attachment surface 36 facing the fixed platen 32 in the movable platen 35. 37 is attached.
[0033]
A drive device for moving an ejector pin (not shown) may be attached to the rear end (left end in the figure) of the movable platen 35.
[0034]
A toggle mechanism 40 as a mold clamping mechanism is attached between the movable platen 35 and the toggle support 11, and a mold clamping drive source (not shown) is attached to the back surface (left side in the drawing) of the toggle support 11. It is done. The mold clamping drive source includes a hydraulic cylinder, a servo motor, and the like, and the toggle mechanism 40 can be operated by advancing and retracting the cross head 45 as a driven member.
[0035]
As a result, the movable platen 35 is moved forward (moved in the right direction in the figure) to close the mold, and a mold clamping force is generated by multiplying the driving force by the mold clamping drive source with the toggle magnification. Clamping is performed by the clamping force. In the present embodiment, the mold clamping force is generated by operating the toggle mechanism 40. However, without using the toggle mechanism 40, the driving force from the mold clamping drive source is directly used as the mold clamping force. It can also be transmitted to the movable platen 35.
[0036]
The toggle mechanism 40 includes a toggle lever 42 that is swingably supported with respect to the cross head 45, a toggle lever 41 that is swingably supported with respect to the toggle support 11, and the movable platen 35. The toggle arm 43 is swingably supported, and the toggle lever 41 and the toggle lever 42 and the toggle lever 41 and the toggle arm 43 are linked to each other.
[0037]
Next, a position adjusting device for the toggle support 34 will be described.
[0038]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of part B of FIG. 3, and FIG. 4 is an arrow A of the toggle support according to the first embodiment of the present invention. FIG.
[0039]
In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a plurality of, for example, four tie bar insertion holes as guide member insertion holes formed at the corners of the toggle support 11, and penetrates the toggle support 11 left and right in FIG. 1. The left end of the tie bar 12 is inserted into the tie bar insertion hole 14.
[0040]
Each tie bar 12 has a screw portion 13 having a screw formed on the outer periphery of the left end, and an adjustment nut 15 is screwed to the screw portion 13. The adjustment nut 15 is fitted into a nut recess 19 formed as a large diameter portion on the back side of the toggle support 11 in the tie bar insertion hole 14.
[0041]
Here, as shown in FIG. 1, the adjustment nut 15 has a substantially cylindrical shape including a flange portion 15 a protruding in the radial direction in the vicinity of the center of the outer periphery. On the other hand, a step portion is formed in the nut recess 19, and the front surface (the right surface in FIG. 1) of the flange portion 15 a of the adjustment nut 15 faces the seat surface 19 a of the step portion of the nut recess 19.
[0042]
A brake support plate 16 as a support member for supporting the brake device and the adjusting nut 15 is disposed on the back surface (left surface in FIG. 1) side of the flange portion 15a. In the present embodiment, the brake device includes a spring member 22, an electromagnet 27, and a brake plate 17, which will be described later. The brake support plate 16 includes an insertion hole into which the small diameter portion of the adjustment nut 15 is inserted, and is fixed to the back surface of the toggle support 11 by a stepped mounting bolt 28. Here, a predetermined distance is maintained between the front surface of the brake support plate 16 and the back surface of the toggle support 11 and between the brake plate 17 and the brake support plate 16. For example, by setting the length dimension (including the head) of the large-diameter portion of the stepped mounting bolt 28 to the thickness dimension of the brake support plate 16 and the brake plate 17 plus the predetermined distance, Even when the attachment bolt 28 is tightened into the screw hole formed on the back surface of the toggle support 11, the predetermined distance can be always maintained. A recess for accommodating a spring member 22 and an electromagnet 27 as a brake plate drive device is formed on the front surface of the brake support plate 16, and the spring member 22 and the electromagnet 27 are attached to the recess.
[0043]
Between the front surface of the brake support plate 16 and the back surface of the toggle support 11, a brake plate 17 having an insertion hole into which the small diameter portion of the adjustment nut 15 is inserted is disposed. The brake plate 17 has a hole into which the stepped mounting bolt 28 is inserted, and is prevented from rotating by the stepped mounting bolt 28. Further, the brake plate 17 is pressed against the back surface of the flange portion 15 a of the adjustment nut 15 by a spring member 22 attached to the brake support plate 16. The spring member 22 is, for example, a coil spring, but may be a rubber bush, an air spring, or the like. It is desirable that the brake plate 17 has a large friction resistance at least on the front surface. For the brake plate 17, for example, a plate member made of a magnetic material such as steel and having a roughened front surface and increased frictional resistance can be used.
[0044]
And since the said spring member 22 presses the said collar part 15a to the right in a figure via the brake plate 17, a clearance gap exists between the said brake plate 17, the collar part 15a, and the seat surface 19a. The brake plate 17, the flange portion 15a, and the seat surface 19a are in close contact with each other without being generated. Therefore, rattle does not occur between the brake plate 17, the flange portion 15a and the seating surface 19a.
[0045]
The planetary gear 21 is fixed to the end face on the back side of each adjustment nut 15 by a gear fixing bolt (not shown). Note that the rotation center axes of the planetary gear 21 and the adjusting nut 15 coincide with each other.
[0046]
And the sun gear 23 is rotatably attached to the back surface of the toggle support 11 via a bearing (not shown). As shown in FIG. 4, the sun gear 23 is disposed at the center of the four planetary gears 21 and meshes with the planetary gears 21.
[0047]
The sun gear driving device 25 is attached to the toggle support 11 via an attachment member (not shown). The sun gear driving device 25 is an electric motor such as a pulse motor, and a driving gear 26 is attached to the rotating shaft of the sun gear driving device 25. The sun gear driving device 25 is disposed around the sun gear 23, and the driving gear 26 meshes with the sun gear 23. Therefore, when the sun gear driving device 25 is operated, the sun gear 23 is Rotated.
[0048]
Accordingly, when the sun gear driving device 25 is operated to rotate the driving gear 26, the sun gear 23 is rotated, the planetary gears 21 meshed with the sun gear 23 are respectively rotated, and the planetary gears 21 are rotated. The attached adjustment nut 15 is rotated.
[0049]
And since the right end in FIG. 3 is attached to the stationary platen 32, the tie bar 12 cannot rotate. For this reason, the adjustment nut 15 moves in the axial direction of the tie bar 12 by rotating. As a result, the entire toggle support 11 to which the adjustment nut 15 is attached is moved in the axial direction of the tie bar 12, and the position of the mold clamping device is adjusted.
[0050]
Since the diameters and the number of teeth of the four planetary gears 21 are all equal, the rotation numbers of the four planetary gears 21 and the adjusting nut 15 that are rotated by the rotation of the sun gear 23 are all equal. The screws formed on the four adjusting nuts 15 and the screws formed on the screw portions 13 of the four tie bars 12 are all equal. Therefore, the movement amounts of the four adjustment nuts 15 with respect to the tie bars 12 are also equal, so that the toggle support 11 is evenly moved along the four tie bars 12.
[0051]
The mold clamping device preferably includes a control device including a calculation unit such as a CPU and an MPU, a storage unit such as a semiconductor memory and a magnetic disk, an input unit such as a keyboard, and an input / output interface. In this case, the control device controls the operations of all the mold clamping devices including the operations of the sun gear driving device 25, the electromagnet 27, and the like. In addition, the said control apparatus may be an independent thing, and may be a part of other control apparatuses, such as a control apparatus for controlling operation | movement of an injection molding machine.
[0052]
Next, the operation of the mold clamping apparatus having the above configuration will be described.
[0053]
First, a mold clamping drive source (not shown) is activated, and the toggle mechanism 40 is activated by moving the cross head 45 forward. Thereby, the movable platen 35 is moved forward, the movable mold 37 is joined to the fixed mold 34, the mold is closed, and then the mold is clamped. Subsequently, resin is injected at a high pressure from an injection device (not shown) and filled in the cavity space of the movable mold 37 and the fixed mold 34. The resin is cooled and solidified to form a molded product. Then, the mold clamping drive source is activated and the cross head 45 is retracted, whereby the movable platen 35 is retracted, the movable mold 37 is separated from the fixed mold 34, and the mold is opened. Subsequently, when an ejector rod (not shown) is moved forward, the ejector pin protrudes into the cavity space inside the movable mold 37 and ejects the molded product. Thereby, the molded product is ejected. By repeating the above operation, a large number of molded products are formed.
[0054]
When molding different molded products, the movable mold 37 and the fixed mold 34 as the mold apparatus are exchanged. Here, when the thickness of the mold apparatus is different before and after the replacement, it is necessary to adjust the position of the mold clamping apparatus according to the thickness of the mold apparatus after the replacement. In this case, the position of the mold clamping device is adjusted by moving the toggle support 11 in the axial direction of the tie bar 12.
[0055]
First, the electromagnet 27 is operated to attract the brake plate 17. In this case, the attractive force of the electromagnet 27 is larger than the spring force of the spring member 22. Therefore, the brake plate 17 is attracted by the electromagnet 27 and moves to the left in the figure, and comes into close contact with the front surface of the brake support plate 16. Thereby, the force which presses the collar part 15a of the adjustment nut 15 against the seating surface 19a of the recessed part 19 for nuts is cancelled | released, ie, press is cancelled | released, The said adjustment nut 15 can rotate freely.
[0056]
Next, the sun gear drive device 25 is operated to rotate the drive gear 26 and the sun gear 23 is rotated. Then, all the planetary gears 21 meshing with the sun gear 23 are rotated by an equal amount, and the adjustment nuts 15 to which the planetary gears 21 are attached are rotated by an equal amount. When the adjustment nut 15 is rotated, the toggle support 11 to which the adjustment nut 15 is attached is moved in the axial direction of the tie bar 12, and the position of the mold clamping device is adjusted. That is, the toggle support 11 is moved by an equal amount with respect to all the tie bars 12.
[0057]
Here, the toggle support is based on the pitch of the screw formed on the threaded portion 13 of the adjusting nut 15 and the tie bar 12 and the number of teeth of the planetary gear 21, the sun gear 23, and the drive gear 26 of the sun gear driving device 25. The relationship between the amount of movement 11 and the rotational speed of the sun gear drive device 25 can be calculated in advance. Therefore, the toggle support 11 can be moved by a predetermined amount by adjusting the rotational speed of the sun gear driving device 25. When the toggle support 11 moves by a predetermined amount, the sun gear driving device 25 is stopped.
[0058]
Next, the operation of the electromagnet 27 is stopped. Therefore, the brake plate 17 is moved to the right in the drawing by the spring force of the spring member 22 and is pressed against the back surface of the flange portion 15a of the adjustment nut 15. That is, the brake plate 17 presses the adjustment nut 15. And since the said spring member 22 presses the said collar part 15a to the right in a figure via the brake plate 17, a clearance gap exists between the said brake plate 17, the collar part 15a, and the seat surface 19a. The brake plate 17, the flange portion 15a, and the seat surface 19a are in close contact with each other without being generated. Therefore, rattling does not occur between the brake plate 17, the flange portion 15a and the seating surface 19a. Further, the adjustment nut 15 cannot rotate due to the frictional resistance between the brake plate 17, the flange portion 15a and the seating surface 19a. That is, the adjusting nut 15 is in a braked state and cannot rotate.
[0059]
Therefore, the toggle support 11 does not rattle, and the adjustment nut 15 cannot rotate, so the position of the toggle support 11 does not change.
[0060]
Thus, in the present embodiment, the brake plate 17 is disposed on the back surface of the flange portion 15a of the adjustment nut 15, and the brake plate 17 is normally pressed against the back surface of the flange portion 15a by the spring member 22. When the position of the mold clamping device is adjusted, the electromagnet 27 is pulled away from the back surface of the flange portion 15a.
[0061]
Therefore, normally, rattling does not occur between the brake plate 17, the flange portion 15a, and the seating surface 19a, and the adjustment nut 15 is braked and cannot rotate, so the toggle support 11 does not rattle. Moreover, the position does not change.
[0062]
On the other hand, when adjusting the position of the mold clamping device, the adjustment nut 15 has a small frictional resistance and can rotate smoothly.
[0063]
Therefore, the toggle support 11 does not move due to the inertia of the movable platen 35 at the time of mold opening and closing, so that the accuracy of mold opening and closing can be sufficiently secured, and the adjustment nut 15 is rotated to adjust the position of the toggle support 11. It can be done easily and accurately.
[0064]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The description of the same structure and the same operation as those in the first embodiment will be omitted.
[0065]
FIG. 5 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
[0066]
In the present embodiment, a brake device is disposed on the back side of the toggle support 11. The brake device has a leg portion attached to a support frame 52 attached to the outer periphery of the toggle support 11, and is attached to a brake cylinder device 53 as a brake plate driving device and a brake piston 54 of the brake cylinder device 53. The brake plate 55 is provided. The brake plate 55 has an insertion hole into which the end of the tie bar 12 is inserted, and the front surface is disposed to face the back surface of the planetary gear 21.
[0067]
The nut recess 59 formed on the back surface of the toggle support 11 does not have a step, the small diameter portion on the front side of the adjustment nut 15 is fitted, and the flange portion 15a faces the back surface of the toggle support 11. are doing. An adjustment nut support member 51 as a support member that covers the flange portion 15a is attached to the back surface of the toggle support 11 with an insertion hole into which a small-diameter portion on the back side of the adjustment nut 15 is inserted. The adjustment nut support member 51 is formed with a recess 56 into which the flange 15a of the adjustment nut 15 is fitted.
[0068]
Here, the brake cylinder device 53 is operated by a pressurized fluid supplied from a pressurized fluid supply source (not shown), and moves the brake piston 54 to the left and right in the drawing. The pressurized fluid is a fluid such as air, water, oil, etc., and is supplied to the pressurized fluid chambers on both sides of the brake piston 54 via a pipe line (not shown). The pressurized fluid supply source includes a pressurizing pump, an accumulator, a conduit, an adjustment valve disposed in the conduit, and the operation is controlled by a control device or the like, and the pressurization of the brake cylinder device 53 is performed. A predetermined amount of pressurized fluid having a predetermined pressure is supplied into the fluid chamber.
[0069]
Then, when adjusting the position of the mold clamping device, the brake piston 54 is moved to the left in the drawing together with the brake plate 55, and as shown in the drawing, the front surface of the brake plate 55 and the back surface of the planetary gear 21 are moved. Make sure there is a gap between them. Thereby, the force which presses the collar part 15a of the adjusting nut 15 against the back surface of the toggle support 11 is released, that is, the pressing is released, and the adjusting nut 15 can freely rotate.
[0070]
Further, when the position of the mold clamping device is not adjusted, that is, in a normal state, the brake piston 54 is moved to the right in the drawing together with the brake plate 55. Then, the front surface of the brake plate 55 presses the back surface of the planetary gear 21, that is, the brake plate 55 presses the planetary gear 21, so that the front surface of the flange portion 15 a is pressed against the back surface of the toggle support 11. Thereby, there is no gap between the brake plate 55 and the planetary gear 21 and between the flange 15a and the toggle support 11, and the brake plate 55, the planetary gear 21, and the flange 15a The toggle supports 11 are in close contact with each other.
[0071]
Then, the planetary gear 21 and the adjusting nut 15 are caused by the frictional resistance between the front surface of the brake plate 55 and the rear surface of the planetary gear 21 and the frictional resistance between the front surface of the flange portion 15a and the rear surface of the toggle support 11. Will be in a braked state and will not be able to rotate. The brake plate 55 is pressed against the back surface of all the planetary gears 21.
[0072]
Thus, in the present embodiment, the brake plate 55 is disposed on the back surface of the planetary gear 21, and the brake plate 55 is normally pressed against the back surface of the planetary gear 21 by the brake cylinder device 53. When the position of the mold clamping device is adjusted, it is separated from the back surface of the planetary gear 21.
[0073]
Therefore, normally, no rattling occurs between the brake plate 55, the planetary gear 21, the flange 15a, and the toggle support 11, and the planetary gear 21 and the adjusting nut 15 are braked and cannot rotate. The toggle support 11 does not rattle and the position does not change.
[0074]
On the other hand, when adjusting the position of the mold clamping device, the adjustment nut 15 has a small frictional resistance and can rotate smoothly.
[0075]
Further, since the brake plate 55 is pressed against the back of all the planetary gears 21, the brakes are applied to all the planetary gears 21 and the adjusting nuts 15 by operating the single brake cylinder device 53. This simplifies the configuration and operation of the brake device.
[0076]
Therefore, the toggle support 11 does not move due to the inertia of the movable platen 35 at the time of mold opening and closing, so that sufficient accuracy of mold opening and closing can be secured, and the adjustment nut 31 is rotated to adjust the position of the toggle support 11. It can be done easily and accurately.
[0077]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The description of the same structure and the same operation as those of the first and second embodiments will be omitted.
[0078]
FIG. 6 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a third embodiment of the present invention.
[0079]
In the present embodiment, an annular groove is formed on the cylindrical side surface of the small diameter portion of the nut recess 19, and an annular seal member 65 such as an O-ring or an oil seal is accommodated in the groove. Further, since the inner peripheral surface of the seal member 65 is in close contact with the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the adjustment nut 15, the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the adjustment nut 15 and the inner peripheral surface of the small-diameter portion of the nut recess 19 In the meantime, the seal member 65 is sealed. In addition, since the depth dimension of the large diameter part of the recessed part 19 for nuts is larger than the thickness dimension of the collar part 15a of the adjustment nut 15, the back surface of the said collar part 15a is in the figure rather than the back surface of the toggle support 11. Retracted to the right.
[0080]
A support plate 61 as a support member is attached to the back surface of the toggle support 11 in an airtight or liquid tight manner. The support plate 61 is formed with an insertion hole into which the small-diameter portion of the adjusting nut 15 is inserted. An annular groove is formed on the cylindrical side surface of the insertion hole, and an O-ring or an oil seal is formed in the groove. An annular seal member 64 is accommodated. Further, since the inner peripheral surface of the seal member 64 is in close contact with the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the adjustment nut 15, the gap between the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the adjustment nut 15 and the inner peripheral surface of the insertion hole is It is in a state of being sealed by the seal member 64. Further, a seal member 66 is accommodated in the support plate 61 in order to make the space between the support plate 61 and the toggle support 11 airtight.
[0081]
Here, since the back surface of the flange portion 15a is positioned to the right in the drawing with respect to the back surface of the toggle support 11, a space as a brake device is provided between the back surface of the flange portion 15a and the support plate 61. A portion 63 is formed. The support plate 61 is attached to the back surface of the toggle support 11 in an air-tight or liquid-tight manner, between the outer peripheral surface of the small-diameter portion of the adjustment nut 15 and the inner peripheral surface of the small-diameter portion of the nut recess 19 and the adjustment nut 15. Since the space between the outer peripheral surface of the small diameter portion and the inner peripheral surface of the insertion hole is sealed by the seal member 64 and the seal member 65, the space portion 63 is sealed in an airtight or liquid tight manner.
[0082]
The support plate 61 is formed with a conduction hole 62 for supplying a pressurized fluid as a pressurizing means to the space 63. A pipe line (not shown) is connected to the conduction hole 62, and a pressurized fluid from a pressurized fluid supply source (not shown) is supplied into the space 63, as in the second embodiment. .
[0083]
When the position of the mold clamping device is not adjusted, that is, in a normal time, pressurized fluid is supplied into the space 63 and the flange 15a of the adjusting nut 15 is pushed rightward in the drawing. Then, the pressure in the space 63 increases, and the front surface of the flange portion 15 a is pressed against the seat surface 19 a of the nut recess 19. Thereby, there is no gap between the front surface of the flange portion 15a and the seat surface 19a of the nut recess 19, and the adjustment nut 15 and the toggle support 11 are in close contact with each other. As a result, the adjusting nut 15 is in a braked state and cannot be rotated.
[0084]
Further, when the position of the mold clamping device is adjusted, the supply of the pressurized fluid is stopped. Then, the pressure in the space 63 is lowered, and the front surface of the flange portion 15a is not pressed against the seat surface 19a of the nut recess 19. As a result, a gap is generated between the front surface of the flange portion 15a and the seat surface 19a of the nut recess 19 so that the adjustment nut 15 and the toggle support 11 are separated from each other. In addition, after the supply of the pressurized fluid is stopped, the inside of the space 63 can be sucked. Further, as the pressing release means, the pressurized fluid may be supplied between the flange portion 15a and the seating surface 19a. In this case, the pressure in the space 63 is further lowered to a negative pressure, and the flange 15a is positively moved to the left in the figure, so that the adjustment nut 15 and the toggle support 11 are largely separated from each other. .
[0085]
Thus, in the present embodiment, the space 63 is formed between the back surface of the flange portion 15a of the adjustment nut 15 and the support plate 61, the pressurized fluid is supplied into the space 63, and The front surface of the flange portion 15a is pressed against the seat surface 19a of the recess 19 for nuts, that is, pressed.
[0086]
For this reason, normally, rattling does not occur between the flange portion 15a and the seating surface 19a, and the adjusting nut 15 is braked and cannot rotate, so the toggle support 11 does not rattle and the position is There is no change.
[0087]
On the other hand, when adjusting the position of the mold clamping device, the adjustment nut 15 has a small frictional resistance and can rotate smoothly. When the pressurized fluid is oil, the oil penetrates into the gap between the adjusting nut 15 and the nut recess 19 and functions as lubricating oil. Can rotate smoothly.
[0088]
Therefore, the toggle support 11 does not move due to the inertia of the movable platen 35 at the time of mold opening / closing, so that sufficient accuracy of mold opening / closing can be secured, and the position of the toggle support 11 can be adjusted by rotating the adjustment nut 31. Can be performed easily and accurately.
[0089]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The description of the same structure and the same operation as those of the first to third embodiments will be omitted.
[0090]
FIG. 7 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a fourth embodiment of the present invention.
[0091]
In the present embodiment, as in the third embodiment, an annular groove is formed on the cylindrical side surface of the small diameter portion of the nut recess 19, and the seal member 65 is accommodated in the groove. Moreover, since the depth dimension of the large diameter part of the recessed part 19 for nuts is larger than the thickness dimension of the collar part 15a of the adjustment nut 15, the back surface of this collar part 15a is shown in the figure rather than the back surface of the toggle support 11. Retracted to the right.
[0092]
An annular groove is formed on the cylindrical side surface of the large-diameter portion of the nut recess 19, and an annular seal member 74 such as an O-ring or an oil seal is accommodated in the groove. Further, since the inner peripheral surface of the seal member 74 is in close contact with the outer peripheral surface of the flange portion 15 a of the adjustment nut 15, the outer peripheral surface of the flange portion 15 a of the adjustment nut 15 and the inner periphery of the large-diameter portion of the nut recess 19. The space between the surfaces is sealed by the seal member 74.
[0093]
A support plate 71 as a support member is attached to the back surface of the toggle support 11. The support plate 71 is formed with an insertion hole into which the small diameter portion of the adjustment nut 15 is inserted. Here, since the rear surface of the flange portion 15a is positioned to the right in the drawing with respect to the rear surface of the toggle support 11, the rear surface of the flange portion 15a and the front surface of the support plate 71 are separated from each other. A space as a device is formed. A spring member 72 as a pressurizing unit is disposed between the back surface of the flange portion 15a and the front surface of the support plate 71. The spring member 72 is, for example, a spring washer, but may be a coil spring, a rubber bush, an air spring or the like, or any member. Further, it is desirable that the portion where the spring member 72 is in contact with the back surface of the flange portion 15a and the front surface of the support plate 71 is smooth and has a small frictional resistance.
[0094]
The toggle support 11 is formed with a conduction hole 73 as a pressure release means for supplying pressurized fluid between the front surface of the flange portion 15a and the seat surface 19a. Then, a conduit (not shown) is connected to the conduction hole 73, and a pressurized fluid from a pressurized fluid supply source (not shown) is supplied to the front surface of the flange portion 15a as in the second and third embodiments. And the seating surface 19a.
[0095]
When the position of the mold clamping device is not adjusted, that is, in a normal state, the flange portion 15a is pushed rightward in the drawing by the spring member 72, so that the front surface of the flange portion 15a is It is pressed against the seating surface 19a. Thereby, there is no gap between the front surface of the flange portion 15a and the seat surface 19a of the nut recess 19, and the adjustment nut 15 and the toggle support 11 are in close contact with each other. As a result, the adjusting nut 15 is in a braked state and cannot be rotated.
[0096]
Further, when adjusting the position of the mold clamping device, the pressurized fluid is supplied between the front surface of the flange portion 15a and the seat surface 19a, so that the flange portion 15a is shown in the figure by the pressure of the pressurized fluid. Pushed to the left. And when the force which pushes the said collar part 15a with the said pressurized fluid becomes larger than the force of the said spring member 72, the said collar part 15a will move to the left in a figure, and the front surface of the said collar part 15a and the seat surface 19a The adjustment nut 15 and the toggle support 11 are separated from each other.
[0097]
Thus, in the present embodiment, the spring member 72 is disposed between the flange portion 15a of the adjustment nut 15 and the support plate 71, and the front surface of the flange portion 15a is pressed against the seat surface 19a of the nut recess 19. That is, while pressing, a pressurized fluid is supplied between the front surface of the flange portion 15a and the seating surface 19a to separate the front surface of the flange portion 15a from the seating surface 19a, that is, to release the pressure. It has become.
[0098]
For this reason, normally, rattling does not occur between the flange portion 15a and the seating surface 19a, and the adjusting nut 15 is braked and cannot rotate, so the toggle support 11 does not rattle and the position is There is no change.
[0099]
On the other hand, when adjusting the position of the mold clamping device, the adjustment nut 15 has a small frictional resistance and can rotate smoothly. Further, the portion where the spring member 72 is in contact with the back surface of the flange portion 15a and the front surface of the support plate 71 is smooth and has low frictional resistance, so that the adjustment nut 15 can rotate smoothly.
[0100]
Therefore, the toggle support 11 does not move due to the inertia of the movable platen 35 when the mold is opened and closed, and the mold opening and closing accuracy can be sufficiently secured. Further, the adjustment nut 15 is rotated to adjust the position of the toggle support 11. Can be performed easily and accurately.
[0101]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The description of the same structure and the same operation as those of the first to fourth embodiments will be omitted.
[0102]
FIG. 8 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a fifth embodiment of the present invention.
[0103]
In the present embodiment, the recess into which the adjustment nut 15 is fitted is formed in the brake support plate 16 as a nut recess 19. A recess 29 that houses the spring member 22, the electromagnet 27, and the brake plate 17 is formed continuously behind the nut recess 19. On the other hand, the seating surface 19a of the toggle support 11 is flat as shown in the figure because no concave portion into which the adjustment nut 15 is inserted is formed.
[0104]
In this case, the recessed portion 29 and the nut recessed portion 19 accommodate the flange portion 15a, the spring member 22, the electromagnet 27, and the brake plate 17. Therefore, when the dimensions of the flange portion 15a, the spring member 22, the electromagnet 27, and the brake plate 17 are changed, it is necessary to change the dimensions such as the depth of the concave portion 29 or the nut concave portion 19. On the other hand, the seating surface 19a of the toggle support 11 is not formed with a recess for accommodating the flange portion 15a, the spring member 22, the electromagnet 27, and the brake plate 17. Therefore, when changing the design of the position adjusting device, it is not necessary to change or rework the toggle sill 11 which is a large and difficult to handle member, and the brake support plate 16 which is a small and easily handled member. Can be dealt with by changing or reworking.
[0105]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The description of the same structure and the same operation as those of the first to fifth embodiments will be omitted.
[0106]
FIG. 9 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a sixth embodiment of the present invention.
[0107]
In the present embodiment, the recess into which the adjustment nut 15 is inserted is formed in the support plate 61 as the nut recess 19. A space 63 as a brake device is continuously formed in the back of the nut recess 19. The support plate 61 is formed with a conduction hole 62 for supplying a pressurized fluid as a pressurizing means to the space 63. A pipe line (not shown) is connected to the conduction hole 62, and a pressurized fluid from a pressurized fluid supply source (not shown) is supplied into the space 63, as in the second embodiment. . On the other hand, the seating surface 19a of the toggle support 11 is flat as shown in the figure because no concave portion into which the adjustment nut 15 is inserted is formed.
[0108]
In this case, the nut recess 19 and the space 63 are formed in the support plate 61. On the other hand, no recess is formed in the seating surface 19a of the toggle support 11. Therefore, when changing the design of the position adjusting device, there is no need to change or rework the toggle slat 11 which is a large and difficult to handle member, and the support plate 61 which is a small and easy to handle member is provided. It can be dealt with by changing or reworking.
[0109]
In the above embodiment, the horizontal type injection molding machine in which the movable platen moves in the horizontal direction (horizontal direction) has been described. However, in the movable mold support device of the present invention, the movable platen is in the vertical direction (vertical direction). It can also be applied to a vertical type injection molding machine that moves to). Furthermore, the movable mold support apparatus of the present invention can be applied to a molding machine such as a die-cast machine and an IJ sealing press in addition to an injection molding machine.
[0110]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0111]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the mold clamping device of the molding machine, a guide member having a screw formed at the end, a seating surface formed on the back side, and a guide member insertion hole A mold clamping mechanism support member comprising: an adjustment nut screwed into a screw of the guide member; a gear attached to an end surface on the back side of the adjustment nut; and between the gear and the back surface of the mold clamping mechanism support member. A support member mounted to be positioned at and supporting the adjustment nut; To prevent the mold clamping mechanism support member from moving when opening and closing the mold, Press the adjustment nut against the seat Rubu And a rake device.
[0112]
In this case, since the brake device presses the adjustment nut against the seating surface, no rattling occurs between the adjustment nut and the toggle support, and the toggle support does not move due to the inertia of the movable platen when the mold is opened and closed. Therefore, sufficient accuracy of mold opening and closing can be secured. In addition, since the brake device releases the adjustment nut against the seating surface, the adjustment nut can rotate smoothly, and the adjustment nut can be easily rotated to adjust the position of the toggle support.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a first embodiment of the present invention, and is an enlarged view of a portion B in FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional toggle support position adjusting device.
FIG. 3 is a schematic view of an injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an A arrow view of the toggle support in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a toggle support position adjusting device according to a sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Toggle support
12 Tie Bar
14 Tie bar insertion hole
15 Adjustment nut
15a buttock
17, 55 Brake plate
19a Seat
22, 72 Spring member
27 Electromagnet
53 Brake cylinder device
62, 73 Conduction hole
63 Space

Claims

(A) a guide member having a screw formed at an end thereof;
(B) a mold clamping mechanism support member having a seating surface formed on the back side and provided with a guide member insertion hole;
(C) an adjustment nut screwed into a screw of the guide member;
(D) a gear attached to the end face on the back side of the adjustment nut;
(E) a support member attached so as to be positioned between the gear and the back surface of the mold clamping mechanism support member and supporting the adjustment nut;
(F) switchgear the type as clamping mechanism support member does not move during the molding machine mold clamping unit and having a pressing to Lube rake device the adjustment nut relative to the seat surface.

The mold clamping device of the molding machine according to claim 1, wherein the brake device is provided with a pressing release means.

The mold clamping device of the molding machine according to claim 1, wherein a recess is formed on a back side of the mold clamping mechanism support member, and the adjustment nut is fitted into the recess.

The mold clamping device for a molding machine according to claim 1 or 2, wherein a recess is formed on the support member side of the support member and the adjustment nut is fitted into the recess.

The mold clamping device of the molding machine according to claim 1, wherein the adjustment nut includes a flange portion protruding in a radial direction.

The mold clamping device for a molding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the brake device includes a brake plate and a brake plate driving device that moves the brake plate.

The mold clamping device according to claim 6, wherein the brake plate presses the adjustment nut, and the brake plate driving device is a spring member and an electromagnet that attracts the brake plate against the spring member.

The mold clamping device for a molding machine according to claim 6, wherein the brake plate presses the gear, and the brake plate driving device is a cylinder device operated by a pressurized fluid.

The said brake device is a space part provided between the said adjustment nut and the said support member, and is provided with the pressurization means which presses the said adjustment nut with respect to the said seat surface. The mold clamping device of the molding machine described in 1.

The mold clamping device of a molding machine according to claim 9, wherein the pressurizing means is a pressurized fluid supplied into the space.

The mold clamping device of the molding machine according to claim 9, wherein the pressurizing unit is a spring member disposed in the space.

The mold clamping device for a molding machine according to any one of claims 9 to 11, wherein the brake device includes pressing release means for supplying a pressurized fluid between the adjustment nut and the seat surface.