JP3771621B2 - Small computer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は小型コンピュータ、特にアミューズメント用やシミュレーション用等、バーチャル・リアリティを必要とする小型コンピュータに関する。
【0002】
近年、コンピュータ・グラフィックス技術が著しく向上し、リアルタイムの三次元映像等、リアリティに富む映像が得られるようになったが、アミューズメントやシミュレーション等の分野では、コンピュータを操作するオペレータにこのリアリティに富む映像及び音響と同時に振動を体感させることで臨場感・緊迫感を高めることが行われるようになった。
【0003】
【従来の技術】
オペレータが映像・音響と同時に振動を体感出来る小型コンピュータの従来例を図6に示す。図6は従来例を示す外観図である。同図において、61はコンピュータ本体、62はディスプレイ装置、64はコントローラ、Hはオペレータの手である。コントローラ64はケーブル63によってコンピュータ本体に接続されており、基体部65と操作部66からなり、主としてポインティングの機能を有する。操作部66の端部にはマウススイッチ67が設けられ、内部には振動発生機構68が固着されている。振動発生機構68はモータの軸に円板を偏心させて取り付けたものである。
【0004】
この小型コンピュータはアミューズメント・コンピュータ(いわゆるゲーム機)であり、オペレータ(プレーヤ)はコントローラ64の操作部66上に手Hを載せ、掌で操作部66を前後左右に動かすとともに指でマウススイッチ67を操作する。この図は、航空機の空中戦のゲームを行っている様子を示している。このゲームで自分が搭乗している機体が敵機から被弾した瞬間、振動命令信号がコンピュータ本体61からコントローラ64に送られて振動発生機構68のモータが回転し、偏心した円板の回転モーメントによって操作部66が振動し、操縦桿を握った手に伝わるショックを模した振動が操作部66を握っているオペレータの掌に伝わる。
【0005】
他の従来例として、ボディ・ソニックを利用するものがある。これはスピーカを人体、例えば重心に近い腹部に取り付け、音響信号による振動を人体に伝えるものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前者の例では、振動命令信号を具備したアプリケーション・ソフトと振動命令信号を受信して振動発生機構を作動させるコントローラが必要となるから、ソフトウエアは汎用性に欠け、ハードウエアは高価となると共に小型化が困難である、と言う問題があり、後者の例では、大きな振動発生機構を人体に取り付ける必要があるから取扱いが不便である、と言う問題があった。
【0007】
本発明はこのような問題を解決して、臨場感向上を目的とした振動をオペレータに伝達するためにソフトウエアに特殊な振動命令信号を必要とせず、且つ機器の取扱いが簡便な小型コンピュータを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明請求項1は、ディスプレイ装置と音響出力回路とポインティングデバイスとを有し、映像および音響と同時に振動を体感できる小型コンピュータにおいて、該小型コンピュータに組み込まれ、該小型コンピュータを動作させる汎用アプリケーション・ソフトに含まれている音響信号のうちの重低音領域を抽出する音域分離部と、該重低音領域の音響信号を増幅する信号増幅部と、該信号増幅部からの音響信号電流を永久磁石による磁場内に配設されたムービングコイルに流し、該ムービングコイルに固着された振動板を振動させる振動発生機構とを有し、
該振動発生機構は、該ポインティングデバイス若しくはその近傍に装着されており、該ポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に該振動発生機構からの振動を伝達する小型コンピュータとしている。
【0009】
即ち、汎用のアプリケーション・ソフトに含まれている音響信号を利用して振動を発生させるから、振動命令信号を具備した汎用性に欠ける特別のアプリケーション・ソフトを必要とせず、しかも音響信号のうち重低音領域を使用するから効率良く振動を体感することが出来る。又、振動発生機構は小型コンピュータのポインティングデバイス若しくはその近傍に装着されていてポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に機械的振動を伝達するから、人体に特別な機器を着脱することなく振動を体感することが出来、取扱いが簡便である。
【0010】
また、前記振動発生機構を、永久磁石と、該永久磁石による磁場内に配設されたムービングコイルと、該ムービングコイルに固着された振動板とを有し、重低音領域の音響信号の電流を該ムービングコイルに流すことにより発生する駆動力を利用して該振動板を振動させるものとしている。
【0011】
この振動発生機構は磁気間隙内に挿入したムービングコイルに重低音領域の音響信号の電流を流すことにより容易に振動を発生することが出来、比較的小型で構造が簡単であり、小型コンピュータのポインティングデバイス若しくはその近傍に装着するのに適している。
【0012】
請求項2ではポインティング機能を備えたコントローラをコンピュータ本体から独立して有し、前記振動発生機構が該コントローラの掌が接触する部分に装着されている小型コンピュータとしている。
【0013】
ポインティング機能を備えたコントローラがコンピュータ本体から独立している小型コンピュータにおいて、コントローラに振動発生機構が装着されているから、ポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に振動を伝達することが出来る。
【0014】
請求項3ではコンピュータ本体にポインティングデバイスを設け、前記振動発生機構が該コンピュータ本体の掌が当たるパームレスト部に装着されている小型コンピュータとしている。
【0015】
コンピュータ本体がポインティングデバイスを有している小型コンピュータにおいて、コンピュータ本体のパームレスト部(ポインティングデバイスを操作するオペレータの掌を載せる部分)に振動発生機構が装着されているから、ポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に振動を伝達することが出来る。
【0016】
請求項4では前記振動発生機構は、該振動発生機構装着体のケースから該振動発生機構を浮かせるための浮遊弾性体で該ケースと接続されている小型コンピュータとしている。 振動発生機構がそれを装着する機器(コンピュータ本体、本体から独立したコントローラ等)のケースから浮かせるための浮遊構造となっているから、これらの共振を防いでいる。
【0017】
請求項5では前記振動発生機構を二個有し、該二個の振動発生機構がそれぞれ相互に位相が反転した振動を発生する小型コンピュータとしている。
二個の振動発生機構がそれぞれ相互に位相が反転した振動を発生してこれらがオペレータの掌に伝達されるから、振動をより大きく感じさせることが出来る。
【0019】
小型コンピュータの汎用のアプリケーション・ソフトに含まれている音響信号を利用して振動を発生させ、この振動をポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に振動を伝達することが出来る。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図1〜5を参照しながら説明する。
図1は本発明の実施形態を示すブロック図である。同図において、17は振動発生機構(詳細は後述)であり、ポインティングデバイス若しくはその近傍に装着されている。先ず小型コンピュータの音響出力回路に入力される音響信号(例えばアミューズメント・アプリケーション・ソフトからの)をその音響信号入力部11から重低音抽出部12に導き、フィルタにより重低音領域(例えば周波数15〜60Hz)の音響信号を抽出する。
【0021】
この信号をプロセッサ部13で迫力増進(臨場感向上)のための処理を行い、更にD/A変換部15でD/A変換した後、信号増幅部16で音響信号のダイナミックレンジを70dB程度から、例えば通常の音源が持つダイナミックレンジの200dB程度に増進する信号処理を行う。この信号を振動発生機構17に導いて機械的振動を発生させ、この振動をポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に伝達する。尚、上記の臨場感向上のための信号処理としては、信号を断続させる、フェードアウトさせる、等の処理が効果的である。
【0022】
次に上記の振動発生機構17について詳述する。図2は本発明の小型コンピュータにおける振動発生機構の断面図、図3は図2の振動発生機構の分解図である。両図において、21は振動伝達部材、22は振動板、23はムービングコイル、24はヨーク、25はポールピース、26は永久磁石、27は支持弾性体であり、以上が図1における振動発生機構17に相当する。28はこの振動発生機構を装着する機器(コンピュータ本体、本体から独立したコントローラ等)のケース、29は浮遊弾性体である。
【0023】
振動伝達部材21は掌を接触させて振動板22の振動を掌に伝えるものであり、適宜の形状を有している。ムービングコイル23はヨーク24とポールピース25とで形成される磁気間隙中に挿入されており、これに前述した重低音領域の音響信号の電流を流すと駆動力が発生して上下に振動する。支持弾性体27は例えばゴム製のベローズであり、可動部分(振動伝達部材21,振動板22,ムービングコイル23)と固定部分(ヨーク24等)とをフレキシブルに連結している。浮遊弾性体29は例えばゴムダンパであり、これにより振動発生機構全体をケース28から浮かせて共振を防いでいる。
【0024】
次にこの振動発生機構を持つ小型コンピュータの実施例を説明する。図4は本発明の第一の実施例を示す外観図である。この図はコンピュータ本体とディスプレイ装置とコントローラとに分かれているアミューズメント・コンピュータのコントローラのみを示している。同図において、41はコントローラ、42,43はスイッチ、44は振動発生機構、45は振動発生機構44の振動伝達部材である。
【0025】
このコントローラ41はポインティング機能を有しており、右手の指でスイッチ42を、左手の指でスイッチ43を操作する。左右の振動伝達部45はいずれも指をスイッチ42,43に当接した状態で掌に触れる位置にある。尚、二つの振動発生機構44を対向させるか、二つの振動発生機構44の一方に位相を反転させた音響信号を与えることにより、両振動伝達部45の間で振動の位相を反転させて、振動を大きく感じさせることが出来る。
【0026】
図5は本発明の第二の実施例を示す外観図である。この例はコンピュータ本体にディスプレイ装置、スピーカ、ポインティングデバイス等が組み込まれた携帯型コンピュータ(ラップトップ・パソコン)であり、図において、51はコンピュータ本体、52はディスプレイ装置、53はスピーカ、54はキーボード、55はポインティングデバイス、56は振動発生機構である。振動発生機構56はコンピュータ本体51のパームレスト部に装着されており、オペレータの掌へ振動を伝達する。
【0027】
アミューズメントの場合、この振動の他に警報音を発するようにすると、臨場感を更に高めることが出来る。例えば、空中戦のゲームにおいて、被弾による振動が発生する直前に、敵機が自機に接近したことを知らせる警報音をスピーカ53から発するようにするとよい。
【0028】
本発明は以上の実施例に限定されることなく、更に種々変形して実施することが出来る。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、臨場感向上を目的とした振動をオペレータに伝達するためにソフトウエアに特殊な振動命令信号を必要とせず、且つ取扱いが簡便な小型コンピュータを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図2】 本発明の小型コンピュータにおける振動発生機構の断面図。
【図3】 図2の振動発生機構の分解図である。
【図4】 本発明の第一の実施例を示す外観図である。
【図5】 本発明の第二の実施例を示す外観図である。
【図6】 従来例を示す外観図である。
【符号の説明】
11 音響信号入力部
12 重低音抽出部
13 プロセッサ部
14 パルス発生部
15 D/A変換部
16 信号増幅部
17,44,56,68 振動発生機構
21,45 振動伝達部材
22 振動板
23 ムービングコイル
24 ヨーク
25 ポールピース
26 永久磁石
27 支持弾性体
28 ケース
29 浮遊弾性体
41,64 コントローラ
42,43 スイッチ
51,61 コンピュータ本体
52,62 ディスプレイ装置
53 スピーカ
54 キーボード
55 ポインティングデバイス
63 ケーブル
65 基体部
66 操作部
67 マウススイッチ
H オペレータの手[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small computer, and particularly to a small computer that requires virtual reality, such as for amusement and simulation.
[0002]
In recent years, computer graphics technology has improved significantly, and real-time images such as real-time three-dimensional images have been obtained. However, in the fields of amusement and simulation, such operators are rich in reality. It is now possible to enhance the sense of presence and urgency by experiencing vibrations simultaneously with video and sound.
[0003]
[Prior art]
FIG. 6 shows a conventional example of a small computer that allows an operator to experience vibration simultaneously with video and sound. FIG. 6 is an external view showing a conventional example. In the figure, 61 is a computer main body, 62 is a display device, 64 is a controller, and H is an operator's hand. The
[0004]
This small computer is an amusement computer (so-called game machine), and an operator (player) places his / her hand H on the
[0005]
As another conventional example, there is one using body sonic. In this method, a speaker is attached to a human body, for example, an abdomen close to the center of gravity, and vibration caused by an acoustic signal is transmitted to the human body.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the former example, application software having a vibration command signal and a controller that operates the vibration generation mechanism by receiving the vibration command signal are required, so the software lacks versatility and the hardware is expensive. There is a problem that it is difficult to reduce the size, and in the latter example, there is a problem that handling is inconvenient because it is necessary to attach a large vibration generating mechanism to the human body.
[0007]
The present invention solves such a problem, and does not require a special vibration command signal in software to transmit vibration for the purpose of improving the sense of presence to the operator, and a small computer that is easy to handle equipment. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the first aspect of the present invention is a small computer having a display device, an audio output circuit, and a pointing device, and capable of experiencing vibration simultaneously with video and sound, and is incorporated in the small computer. A sound range separating unit that extracts a heavy bass region from a sound signal included in general-purpose application software for operating a computer, a signal amplifying unit that amplifies the sound signal in the heavy bass region, and a signal from the signal amplifying unit A vibration generating mechanism that causes an acoustic signal current to flow through a moving coil disposed in a magnetic field of a permanent magnet and vibrates a diaphragm fixed to the moving coil;
The vibration generating mechanism is mounted on or near the pointing device, and is a small computer that transmits vibrations from the vibration generating mechanism to the palm of an operator who operates the pointing device.
[0009]
That is, since vibration is generated using the acoustic signal included in the general-purpose application software, special application software lacking versatility having a vibration command signal is not required, and moreover, of the acoustic signal Because it uses the low frequency range, you can experience vibration efficiently. In addition, the vibration generating mechanism is attached to the pointing device of a small computer or in the vicinity thereof and transmits mechanical vibration to the palm of the operator who operates the pointing device, so that the user can feel the vibration without attaching / detaching special equipment to the human body. Can be handled easily.
[0010]
The vibration generating mechanism includes a permanent magnet, a moving coil disposed in a magnetic field of the permanent magnet, and a diaphragm fixed to the moving coil, and generates a current of an acoustic signal in a heavy bass region. The diaphragm is vibrated by using a driving force generated by flowing through the moving coil.
[0011]
This vibration generation mechanism can generate vibration easily by flowing the current of the acoustic signal in the heavy bass region through the moving coil inserted in the magnetic gap, and is relatively small and simple in structure. Suitable for mounting on or near the device.
[0012]
According to a second aspect of the present invention , the controller is provided with a controller having a pointing function independently from the computer main body, and the vibration generating mechanism is a small computer mounted on a portion where the palm of the controller contacts .
[0013]
In a small computer in which a controller having a pointing function is independent from the computer main body, a vibration generating mechanism is attached to the controller, so that vibration can be transmitted to the palm of an operator who operates the pointing device.
[0014]
According to a third aspect of the present invention , the computer main body is provided with a pointing device, and the vibration generating mechanism is a small computer mounted on a palm rest portion on which a palm of the computer main body hits .
[0015]
In a small computer having a pointing device in the computer main body, a vibration generating mechanism is mounted on the palm rest portion (the portion on which the palm of the operator who operates the pointing device is placed) of the computer main body, so that the operator operating the pointing device Vibration can be transmitted to the palm.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, the vibration generating mechanism is a small computer connected to the case by a floating elastic body for floating the vibration generating mechanism from the case of the vibration generating mechanism mounting body . Since the vibration generating mechanism has a floating structure for floating from the case of a device (computer main body, controller independent of the main body, etc.) on which the vibration generating mechanism is mounted, these resonances are prevented.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a small computer that has two of the vibration generating mechanisms, and the two vibration generating mechanisms generate vibrations whose phases are mutually inverted.
Since the two vibration generating mechanisms generate vibrations whose phases are mutually inverted and these are transmitted to the palm of the operator, the vibrations can be felt more greatly.
[0019]
A vibration can be generated using an acoustic signal included in general-purpose application software of a small computer, and the vibration can be transmitted to the palm of an operator who operates the pointing device.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure,
[0021]
This signal is processed by the
[0022]
Next, the
[0023]
The
[0024]
Next, an embodiment of a small computer having this vibration generating mechanism will be described. FIG. 4 is an external view showing a first embodiment of the present invention. This figure shows only an amusement computer controller divided into a computer main body, a display device, and a controller. In the figure, 41 is a controller, 42 and 43 are switches, 44 is a vibration generating mechanism, and 45 is a vibration transmitting member of the
[0025]
The
[0026]
FIG. 5 is an external view showing a second embodiment of the present invention. This example is a portable computer (laptop / computer) in which a display device, a speaker, a pointing device, etc. are incorporated in a computer main body. In the figure, 51 is a computer main body, 52 is a display device, 53 is a speaker, and 54 is a keyboard. , 55 is a pointing device, and 56 is a vibration generating mechanism. The
[0027]
In the case of an amusement, it is possible to further enhance the sense of presence by generating an alarm sound in addition to this vibration. For example, in an aerial battle game, an alarm sound may be emitted from the
[0028]
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a small computer that does not require a special vibration command signal in software and is easy to handle in order to transmit vibration for the purpose of improving the sense of presence to an operator. I can do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a vibration generating mechanism in the small computer of the present invention.
FIG. 3 is an exploded view of the vibration generating mechanism of FIG. 2;
FIG. 4 is an external view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an external view showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an external view showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該小型コンピュータに組み込まれ、該小型コンピュータを動作させる汎用アプリケーション・ソフトに含まれている音響信号のうちの重低音領域を抽出する音域分離部と、該重低音領域の音響信号を増幅する信号増幅部と、該信号増幅部からの音響信号電流を永久磁石による磁場内に配設されたムービングコイルに流し、該ムービングコイルに固着された振動板を振動させる振動発生機構とを有し、
該振動発生機構は、該ポインティングデバイス若しくはその近傍に装着されており、該ポインティングデバイスを操作するオペレータの掌に該振動発生機構からの振動を伝達することを特徴とする小型コンピュータ。In a small computer having a display device, an audio output circuit, and a pointing device, and capable of experiencing vibration simultaneously with video and audio ,
A sound range separation unit for extracting a heavy bass region from a sound signal included in general-purpose application software for operating the small computer, and signal amplification for amplifying the sound signal of the heavy bass region And a vibration generating mechanism for causing the acoustic signal current from the signal amplifying unit to flow in a moving coil disposed in a magnetic field of a permanent magnet and vibrating a diaphragm fixed to the moving coil,
The vibration generating mechanism is mounted on or near the pointing device, and transmits the vibration from the vibration generating mechanism to the palm of an operator who operates the pointing device.
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