JP3756865B2

JP3756865B2 - Thermostatic chamber for automatic material testing

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Publication number: JP3756865B2
Application number: JP2002295224A
Authority: JP
Inventors: 賢一平; 文欧福島; 行雄鈴木
Original assignee: 株式会社インテスコ
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: JP2004132738A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、材料試験を行う試験装置、詳しくはプラスチック等の試験片の恒温環境下における引張試験，曲げ試験等を目的とする自動材料試験用恒温槽に係り、恒温槽内にある試験片を把持する試験片把持部又は試験治具又は養生用待機棚へ異なるタイプの試験片を確実に移送して把持又は位置決めを行い、試験終了後破断試験片の搬出,廃棄を自動的に行い試験作業の省力化、省人化、省時間を図ることのできる自動材料試験用恒温槽に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、恒温温度下における材料強度試験を行うに際し、試験温度に対応して試験温度雰囲気を用意する恒温槽と、負荷を与える試験装置とを組み合わせて試験が行われている。
【０００３】
このような従来のシステムの一例が図１７に示されている。
【０００４】
図１７は従来の恒温槽と材料試験装置とを組み合わせて構成された恒温温度下における材料試験対応のシステム全体の構成例を示すもので、図１７（ａ）は該システムの正面図、図１７（ｂ）は該システムの側面図である。
【０００５】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、恒温温度下における材料試験対応の材料試験システムは、例えば恒温槽１１Ａと、試験装置（試験機本体ともいう）２とを組み合わせて構成されたもので、試験片把持具３Ａ，３Ｂ、曲げ試験治具（図示せず）、養生が必要な試験片４を、予め温度設定された恒温槽１１Ａ内に収容して置き、各試験毎に作業者が恒温槽１１Ａの前面回転扉５を開き、手を使用して試験片４を試験片把持具３Ａ，３Ｂへ導き、把持操作又は位置決め操作を行い、試験片把持操作完了後、扉を閉め槽内温度雰囲気が試験温度に戻り安定した事を確認してから試験機操作を行っている。
【０００６】
さらに、上記構成の材料試験システムの構成及び実際の材料試験方法を詳細に説明すると、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、恒温槽１１Ａは、通常、試験機本体２の試験テーブル６と移動クロスヘッド７との間に収容,位置決めされている。また、恒温槽１１Ａの上下中心部には挿通孔８Ａ，８Ｂが形成されている。
【０００７】
この恒温槽１１Ａ内に収容されている上把持チャック３Ａは、前記上挿通孔８Ａを通じて上連結棒１０Ａによりロードセル９に連結保持されており、また下把持チャック３Ｂは、前記下挿通孔８Ｂを通じて下連結棒１０Ｂにより試験機テーブル６に連結支持されている。
【０００８】
前記上把持チャック３Ａに把持された試験片４は、前記ロードセル９を介して移動クロスヘッド７に連結されており、試験開始により移動クロスヘッド７が上昇し、したがって、前記上把持チャック３Ａも恒温槽上部壁面１Ａに当接するまで上昇することができ、一方、下把持チャック３Ｂは、試験機テーブル６に固定されているため、試験片４は移動クロスヘッド７の変移により伸長されることにより引張試験が実施されることになる。
【０００９】
ところが、上記構成の材料試験システムでは、上記の試験操作を手で行う場合、例えば下記の様な不都合がある。つまり、前記恒温槽１１Ａの槽内温度が１００℃を越える場合、素手の作業は火傷の恐れがあり作業手袋が不可欠で、操作性に問題が在る他、危険でもある。また、前面回転扉５を開けて、恒温槽１１Ａの槽内で操作を行う関係上、扉を短時間開放しても、槽内の雰囲気温度が大きく変わってしまうため、手早く行う必要があり、また、開閉後再び槽内が試験温度に戻り安定する迄に時間が掛かる為、その間、作業者は待機する必要があり、作業効率が悪いといった問題点もあった。
【００１０】
関連技術としては、例えば特願平１１−２４３０１３号公報に記載されている材料試験機や、特願平１１−１２２６７７号公報に記載の恒温槽がある。
【００１１】
【特許文献１】
特願平１１−２４３０１３号公報（第１図）
【００１２】
【特許文献２】
特願平１１−１２２６７７号公報（第１図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、従来の恒温槽と試験機とを組み合わせて構成された材料試験対応のシステムでは、恒温温度下で引張り試験操作を行う場合、試験片４装着に際し、旋回扉５全体を開閉するため、槽内雰囲気に外部空気が混ざる度合いが大きく、試験片装着後の試験温度への復帰に時間を要し、したがって、試験時間がトータルで長くなるという問題点がある。また、試験温度が高温の場合、耐熱手袋を使用せねばならず危険であるばかりか、フイルムや薄い試験片等は特に扱いが難しく、試験作業の効率向上にも障害となっている。また、試験温度が低温の場合には、多量の外気の混入は結露を起こしやすくなり、それが冷凍機の冷却フィン上に氷結して冷却能力低下の原因となってしまうといった不都合もあった。
【００１４】
関連技術しての例えば特願平１１−２４３０１３号公報に記載の材料試験機では、上部把持チャック部用の装着検出手段を設け、該装着検出手段を荷重計測装置の荷重値のゼロ調整自動処理回路に導結し、該装着検出手段の信号でゼロ調整自動処理回路を作動してゼロ調整を行うように構成したもので、上記問題点を解決する手段については何ら述べられてはいない。
【００１５】
また、前記特願平１１−１２２６７７号公報に記載の恒温槽では、一端が上側の槽壁に形成された貫通孔に近接して開口し、他端が槽壁を貫通して槽内に開口するパイプと、そのパイプの上記一端側の開口部から気体を吸引して槽内に導く吸い込みファンを備えていることにより、高温空気の流出によるロードセルの加熱を制御すると同時にヒートロスを少なくするようにしているが、その構成が煩雑であり高価になってしまう他に、開閉扉に改良を施して試験作業の効率向上を図るための技術や、また自動的に恒温槽を用いた試験作業を行う技術については何ら開示がなされておらず、問題解決には至っていないのが現状である。
【００１６】
そこで、本発明は上記問題に鑑みなされたもので、簡単で且つ安価な構成で、恒温槽外の空気の混入を防止して恒温槽内の所定の検査温度を保持でき、且つ直接試験片装着に人手を要さない自動試験操作を可能とすることで、試験作業の効率向上化を図ることのできる自動材料試験用恒温槽を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、材料試験片を把持する把持部を収容して所定温度の恒温温度条件下で材料試験を行うために、少なくとも加熱手段，送気手段及び制御手段を備えるとともに、少なくとも材料試験片の着脱のために槽前面に配された前面回転扉と、該前面回転扉に設けられた覗き窓とを有して構成された恒温槽において、前記覗き窓をスライド開閉可能に構成し、開口時の開口部を挿通して試験片を槽外から槽内に移送するための移送アーム及びこの移送アームに付設する吸着口により吸着保持された試験片を挿通するための開口スペースを有する開口部と、この開口部を開閉する移動窓枠とを有するスライド式開閉窓部と、
前記前面回転扉側面に設けられ、前記移動窓枠に連結された連結棒を前記前面回転扉内部の、且つ槽前面に平行に配設された導管を挿通させて連結されたアクチュエータとを具備し、前記アクチュエータが前記スライド式開閉窓部を移動させて、前記開口部を形成し、該開口部を挿通して前記材料試験片を槽外より槽内に移送する際、槽内空気の外部への流出と外部空気の槽内への混入を最小限に押さえ、前記材料試験片を前記移送アームにより前記把持部へ自動的に移送することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動材料試験用恒温槽において、前記送気手段は、槽内前面方向に向けて送気する吹出し孔を有し、該吹出し孔を介して前記加熱手段により加熱した槽内空気を槽内前面方向へと送気するもので、前記スライド式開閉窓の前記開口部側の槽内上下位置にＲ形状の凹面を有する１対のガイド板を設け、これらのガイド板により前記送風手段により前記吹出し孔を介して送気された槽内空気を反射し、前記開口部近傍に空気流を生成して循環させることにより、槽内の所定温度を保持することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の自動材料試験用恒温槽において、前記移送アームは、試験片吸着保持用吸着口を有し、槽本体より取り外し容易な恒温槽外前扉面に配設された取付台上に取付けられ、該取付台上に設けられた試験片セット台とセット台上に置かれた前記材料試験片を吸着保持し、前記開口部を挿通して槽内の前記把持部へ材料試験片を移送するとともに、必要に応じて引張試験終了後、破断試験片を同時に又は上下別々に前記把持部から前記試験片保持用吸着口により吸着保持して槽外に移送し回収することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の自動材料試験用恒温槽において、前記恒温槽を取付ける取付台上に取付けられた２組の試験片収納用ストッカー側柱台と、前記取付台上に別に設けられた側柱台との間を挿通して上昇する昇降テーブルを設け、該昇降テーブル上に複数の材料試験片をストックしたストッカー部を載せた状態で該昇降テーブルを上昇させ、試験片最上部位置を検知するセンサーの検知に基づき昇降テーブルの上昇を停止させてストッカー部の１つの材料試験片を移送位置で待機させた後、前記移送アームにより吸着して槽内の前記把持部へ移送し、同時に試験片移送後、前記昇降テーブルを上昇行程に移行させて前記センサーの検知に基づき停止させ、以降、昇降テーブルを待機―上昇―停止を繰り返すことで、前記ストッカー部内の材料試験片全てが無くなるまで移送を繰り返して試験を連続して行い、また毎試験終了後、破断試験片を回収、廃棄することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の自動材料試験用恒温槽において、前記材料試験用試験片を搬送するための容器である試験片カセットを収納するマガジンを設け、このマガジンを取付けるためのマガジン台を前記恒温槽を取付ける取付台上に取付け、該マガジン台下部に収納されている試験片カセットを搬出する搬送アームにより、前記マガジン内より前記試験片カセットを一個づつマガジン下部から試験片移送位置へ搬出し、該試験片カセット上の材料試験片を前記移送アームにより吸着、保持して槽内の前記把持部へ移送し、空の試験片カセットを次に搬送される試験片カセットにより前方に押し出して試験片カセット回収ボックスに回収することで、連続してマガジン内の試験片を槽内へ移送、同時に試験片カセットを回収し、また試験終了後、別に設けた破断試験片除去装置により破断試験片を把持面より剥脱して廃棄する外、必要に応じて別に設けた吸引装置により回収、廃棄することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の自動材料試験用恒温槽において、前記恒温槽内に前記材料試験片養生用の養生棚を別に設け、養生時間比較的長くまた複数個の材料試験片を連続して試験を行う場合に、該材料試験片を前記把持部へ装着後、直ちに次の材料試験片を前記養生棚上に移送し、試験中に次の試験に使用する材料試験片を、前記恒温槽内の恒温温度下で同時に配置させることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項４に記載の自動材料試験用恒温槽において、前記恒温槽内の前記把持部に代えて、試験片支持台と移動クロスヘッドに取付けられた曲げ治具圧子からなる圧縮曲げ治具を設けて曲げ試験可能に構成するとともに、前記スライド式開閉窓部と前記圧縮曲げ治具間の適切な位置に養生棚を配設し、前記移送アームが槽外の試験片移送位置にある試験片を吸着保持して槽内の曲げ治具支持台上に移送、養生を開始すると共に、引き続いて槽外試験片移送位置にある材料試験片を、前記移送アームにより前記養生棚に移送して養生を開始し、前記曲げ治具支持台上の試験片が予め設定された養生時間を経過した時点で曲げ試験を実施し、曲げ試験終了後、前記移送アームにより養生棚上の材料試験片を養生棚から曲げ治具支持台上に移送する際、前記移送アーム側面に設けられた押し出し金具により、曲げ治具支持台上の試験済み試験片を曲げ治具上から押し出して排除し、また別に設けたタイマーにより養生棚上にあった試験片の槽内滞留時間をカウントし不足養生時間を計算して算定、また槽外の次の試験片を養生棚上に直ちに移送することで養生を開始し、曲げ試験実施時間と次の試験片の養生時間を重複させるとともに、材料試験片の移送と排除を同時に行うことを特徴とするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
第１の実施形態：
図１は本発明の自動材料試験用恒温槽の第１の実施の形態を示し、自動開閉窓部及び試験片供給装置を搭載した自動材料試験用恒温槽の構成を説明するもので、図１（ａ）は試験装置システム全体の正面図、図１（ｂ）は上面図、図１（ｃ）は側面図である。
【００２６】
本発明は、恒温槽内材料試験作業において、試験片４の取り付けに作業者が外部より槽内に手を入れる事無く、移送装置１２を使って試験片４を把持部３に装着、把持すると共に、試験終了後破断試験片の除去、回収を直接手で触れる事無く実施し、多数の試験片の恒温試験が連続して実現できる自動開閉窓部１１及び試験片搬送装置１２を備えた自動材料試験用恒温槽１として構成したことが特徴である。
【００２７】
本実施の形態の自動材料試験用恒温槽１の具体的な構成及び作用について図１を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ）に示すように、本実施の形態の自動材料試験用恒温槽１を採用した試験装置は、該自動材料試験用恒温槽（以下、恒温槽と称す）１，試験機本体２，上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂ，試験機テーブル６，移動クロスヘッド７，ロードセル９，試験片移送装置１２等で主に構成されている。
【００２９】
なお、図示はしないが、さらに、上記試験装置の各種動作を制御するとともに、該試験装置により得られた検査データのデータ処理や表示処理を行うパーソナルコンピュータと、検査データや試験装置の動作状態等を表示するモニタ等の表示手段と、得られた検出データ等をプリントアウトするプリンタと設けてシステム構成される。
【００３０】
前記恒温槽１は、自動開閉窓部１１及び試験片移送装置１２を備えて構成され、試験機本体２の試験機テーブル６と移動クロスヘッド７の間に収容、位置決めされている。また、該恒温槽１の上下中心部には、挿通孔８Ａ，８Ｂが形成されている。
【００３１】
恒温槽１内に収容されている上自動把持チャック３Ａは、前記上挿通孔８Ａを通じて連結棒１０Ａによりロードセル９に締結保持され、前記下自動把持チャック３Ｂは、前記下挿通孔８Ｂを通じて連結棒１０Ｂにより試験機テーブル６に締結支持されている。
【００３２】
前記上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂ間に把持された試験片４は、前記ロードセル９を介して移動クロスヘッド７に固定されており、移動クロスヘッド７の上昇にしたがって、上自動把持チャック３Ａも恒温槽上部内壁１Ａまで上昇する事ができ、その可動行程区間内で試験片４は引張られ負荷を与えられるように構成されている。
【００３３】
本実施の形態の恒温槽１は、前面旋回扉部５，恒温槽自動開閉窓部１１を備えて構成されている。
【００３４】
前記恒温槽１の前面旋回扉部５は筐体形構造体であり、該前面旋回扉部５は恒温槽１の本体に蝶番５Ａにより旋回可能に滑合支持され、該前面旋回扉部５の開放端は扉締付固定錠５Ｂで締結固定されている。また、前面旋回扉部５は、前記締付固定錠５Ｂを開放し、前記蝶番部５Ａの軸５Ｃを抜き取ることで、該前面旋回扉部５全体の取り外しが可能であるため、恒温槽不使用の場合は該恒温槽１の本体をガイド１Ｂ上を移動させ、試験機後方に退避することができるようになっている。
【００３５】
さらに、本実施の形態の特徴となる恒温槽１の構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
図２は前面旋回扉に恒温槽自動開閉扉を設けてなる本実施の形態の恒温槽１の構成を説明するためのもので、図２（ａ）は恒温槽１の正面図、図２（ｂ）は上面図、図２（ｃ）は側面図である。
【００３７】
図２（ａ）に示すように、恒温槽１の前面旋回扉部５の中央部は、覗き窓部に相当する矩形型開口部が形成され、該矩形開口部は枠部材１１Ａ，１１Ｂにより縁取りされて枠が構成されている。
【００３８】
この構成された枠内部の左半分は、図２（ｂ）に示すように、２枚のガラス板１１Ｃを前後に配し、固定側窓ガラス支持部材１１Ｅ，１１Ｆが内側より支持，位置決めがなされており、外側はスポンジゴム１１Ｓを接着固定の上、押さえ板１１Ｔで押さえて、前後ガラス板間に中間スペース部１１Ｄを設けて固定窓ガラス部１１Ｋを形成している。
【００３９】
一方、枠内部の右半分は、枠内移動開口部１１Ｌが形成され、各要所に緩衝材及びシール材としてスポンジゴムを接着又は保持具を配して固定し（図２（ｃ）参照）、枠内移動開口部１１Ｌと固定窓ガラス部中間スペース部１１Ｄとの間を、額縁フレーム１１Ｈの側面にシリコンゴムスポンジ１１Ｉを接着，該シリコンゴムスポンジ１１Ｉに２枚のガラス１１Ｊを貼り付け形成した移動ガラス窓部１１Ｍが、移動出来るよう構成されている。
【００４０】
また、該移動ガラス窓部１１Ｍは、開時の際、スポンジゴム１１Ｇによって固定部前後ガラス板１１Ｋとの間にガイドされ、閉時の際はスポンジゴム１１Ｇによりガイドされると共に、支持部材１１Ｕに接着されたスポンジゴム１１Ｖにガラス窓端部が当接することで他端も気密に保たれている。
【００４１】
また、前記額縁フレーム１１Ｈに２本の連結棒１１Ｏを連結し、前面旋回扉５内部前面に平行に配設された導管１１Ｎを挿通して前面旋回扉５側面に連結棒１１Ｏを突出させ、該連結棒１１Ｏを係合板１１Ｐに係合し、係合板１１Ｐと前面旋回扉５側面間に設けたアクチュエータ１１Ｑの作動により、開時の際は移動ガラス窓部１１Ｍが固定窓ガラス部中間スペース部１１Ｄに位置し、閉時の際に開口部１１Ｌに其々位置させることで、開時に開口部を挿通して恒温槽１外より恒温槽１内の把持装置へ試験片を移送するように構成されている。
【００４２】
一方、前記恒温槽前面旋回扉５には、図１（ｂ）に示すように、試験片４を恒温槽内に移送するための移送アーム１２Ｃ及び試験片移送用試験片セット台１２Ｂを取り付ける取付台１２Ａが付設されている。また、移送アーム１２Ｃには、試験片４を吸着する２個の独立した吸着口１２Ｆ，１２Ｇが付設されている。
【００４３】
この移送アーム１２Ｃは、試験片４を吸着、自動開閉窓開口部を挿通して、試験片セット位置１２Ｅと各把持チャック３Ａ，３Ｂの把持位置間を自在に回動可能に配設されている。
【００４４】
次に、上記構成の自動材料試験用恒温槽１を備えた試験装置の作用を図１及び図２を参照しながら説明する。
【００４５】
上記構成の材料試験システムにおいて、いま、試験片４を、図１（ｂ）に示すように試験片セット位置１２Ｅに試験片を置き、図示しない制御器に試験開始信号を与えるとする。すると、移送アーム１２Ｃが垂直位置より旋回し、試験片吸着口１２Ｆ，１２Ｇが試験片表面に当接した後、試験片４を吸着保持し、再び垂直位置に戻る。
【００４６】
次に、該制御器の信号により移動ガラス窓部１１Ｍの開閉用アクチュエータ１１Ｑを起動して、移動ガラス窓部１１Ｍを移動させ、開口部１１Ｌを設けた後、移送アーム１２Ｃは、前進、開口部１１Ｌを挿通して試験片上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂの把持面３Ｃ間に試験片４を垂直保持した状態で停止する。
【００４７】
該制御器は、さらに上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂに把持指示信号を送り、試験片４が該把持チャック面間３Ｃに把持されたことを確認後、移送アーム吸着口１２Ｆ，１２Ｇの吸着動作を停止し、試験片移送アーム１２Ｃを恒温槽１外に後退、退避させた後、移動ガラス窓部開閉用アクチュエータ１１Ｑを復帰動作させて開口部１１Ｌを閉鎖する。
【００４８】
制御器は、予め設定された養生時間が経過するまで待機した後、試験開始信号を試験機２に与え、試験機２の移動クロスヘッド７が移動して試験片４に引張負荷を与え、多くの場合破断させるまで移動クロスヘッド７を移動させてから停止し、試験を終了させる。
【００４９】
試験終了時、ガラス窓開閉用アクチュエータ１１Ｑを起動させて開口部１１Ｌを設け、移送アーム１２Ｃを直進させて下自動把持チャック３Ｂに把持された下部破断試験片４Ａを吸着口１２Ｆにて吸着保持した後、下自動把持チャック３Ｂの把持面３Ｃを開放して、移送アーム１２Ｃに下部破断試験片４Ａを渡し、恒温槽１外に移送させると同時に、移動クロスヘッド７を試験開始位置に戻る行程を起動し、また移送アーム１２Ｃは、下部破断試験片４Ａを恒温槽１外で着脱し、破断試験片廃棄位置１９Ａ上で落下させる。
【００５０】
回収後、移送アーム１２Ｃは、再び直進して上自動把持チャック３Ａに把持された上部破断試験片４Ｂを吸着保持し、上自動把持チャック３Ａの把持面３Ｃの開放を待って後退し、上部破断試験片４Ｂを恒温槽１外に移送して回収し、ガラス窓開閉用アクチュエータ１１Ｑを復帰動作させ、開口部１１Ｌを閉鎖して試験を終了する。
【００５１】
なお、恒温槽１への電気の供給を停止するか、又は次の試験に備えて恒温槽１の温度をそのまま維持するかの選択は、全て上記制御器の設定、管理下で行われるようになっている。継続して試験を行う場合、試験片セット位置１２Ｅに次の試験片４をセットし試験を再び開始すれば良い。
【００５２】
ところで、以上述べた構成は、恒温槽自動開閉窓部１１及び試験片移送装置１２を有する自動材料試験用恒温槽１と試験装置２とを用いて、試験片４の引張り試験を行う構成及び作用について説明したが、本発明では、複数の試験片４をストッカー部１４にストックすることにより、試験片４の自動恒温試験を行うことが可能である。
【００５３】
図３は本実施の形態の自動材料試験用恒温槽を有する試験装置に採用された試験片ストック法及び試験片の自動取出し方法を説明するための構成図であり、図３（ａ）は試験装置に搭載された、複数の試験片をストックするストッカー部１４及び自動搬出部近傍の正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すの側面図である。また、図４は本実施の形態のストッカー部による自動試験片供給方法と恒温槽内試験治具への移送方法を説明するための構成図であり、図４（ａ）は前記ストッカー部と試験装置の主要部分の正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の上面図、図４（ｃ）は図４（ａ）の側面図である。なお、図４によって、ストッカー部１４，自動搬送部１５，試験片移送装置１２，養生棚１８，及び恒温槽自動開閉窓部１１の各部配置が示されている。
【００５４】
図３（ａ）に示すように、本例では、前述の試験片セット台１２Ｂ上の試験片セット位置１２Ｅに一本ずつ試験片４を手で置く代わりに、新たに取付け位置としての例えば寸法の異なる取付台１２Ａを設け、該取付台１２Ａに試験片移送装置１２を取付けると共に、前記取付台１２Ａ上に図３（ｂ）に示すようにネジ列１２Ｉを設け、複数の試験片４を収要する容器であるストッカー部１６の側柱台１６Ａの取付位置を変更することで、側柱間の寸法を試験片４の長さに合わせて取付台１２Ａに側柱台固定ボルト１６Ｉにて固定出来るように配設している。
【００５５】
また、前記側柱台１６Ａの端部には、図３（ｂ）に示すように、其々ブラケット固定ボルト１６Ｊにて固定されたブラケット１６Ｂを対向して配し、該ブラケット１６Ｂには其々挿通するガイドロッド１６Ｇ用の一対の固定支持孔と、該固定支持孔と平行に、左右反対にネジきりされたメネジ部を持つ試験片幅調整ネジ棒１６Ｅの平行両端部を滑合支持する一対の支持孔を配するように構成する。
【００５６】
また、該ブラケット１６Ｂ間には一対の左右幅調整ブロック１６Ｃ，１６Ｄが対向して配設され、且つ両調整ブロック１６Ｃ，１６Ｄのガイド孔を挿通するガイドロッド１６Ｇ及び其々左ネジ，右ネジ加工されたメネジ部に螺合する一本の幅調整ネジ棒１６Ｅが挿通するように配設されている。
【００５７】
前記幅調整ネジ棒１６Ｅの延長端部に付設した幅調整ツマミ１６Ｆを廻すことで、該ブロック１６Ｃ，１６Ｄに取付けられている、其々左右２枚の幅調整Ｌ型ガイド板１６Ｈ間の寸法を、中心位置をかえないで中心線から等分に変更することができるように構成されている。また、ストッカー部側の柱により、積み重ねた試験片４を拘束するようにしている。
【００５８】
また、取付台１２Ａ上に別に設けられた昇降部１７は、該取付台１２Ａ上に２本のガイドロッド１７Ａを支持するためのシャフトホルダー１７Ｂを設けてガイドロッド下端を直立保持し、両ガイドロッド上端を係合する天板１７Ｃにより、両ガイドロッド１７Ａが平行になるよう固定してガイド枠を構成している。
【００５９】
また、取付台１２Ａと天板１７Ｃとの中間に、前記ガイドロッド１７Ａを挿通し、且つ案内される移動板１７Ｄを設けると共に、ガイド枠と平行にネジ棹１７Ｅを配設している。
【００６０】
ネジ棹１７Ｅ上端部は、天板１７Ｃに軸受１７Ｆにより滑合支持されており、ネジ棹１７Ｅのネジ部は、フランジ部１７Ｇを有するナット部と螺合の上、移動板１７Ｄに設けたナット取り付け孔にナット外径部１７Ｉを挿入して、ナットフランジ部１７Ｇを移動板１７Ｄにフランジ固定ネジ１７Ｊにてネジ止め固定している。ネジ棹１７Ｅ下端部は、取付台１２Ａを挿通した軸受部１７Ｋにより滑合支持の上、下端部に締結されたプーリー１７Ｌは、取付台１２Ａの別位置に取りつけられたモータ軸１７Ｍに締結されたプーリー１７Ｎと連絡するベルト１７Ｏにより伝動され、モータの回転により移動板１７Ｄは、上下に昇降するように構成されている。
【００６１】
昇降する移動板１７Ｄと該移動板１７Ｄに取付けられた昇降アーム１７Ｐ先端に固定された昇降テーブル１７Ｑ上に積み重ねられた試験片４の最上部高さが、常に試験片移送アーム水平位置と等しくなるように、ストッカー上部に試験片レベル感知スイッチ１７Ｒを、センサー取付けプレート１７Ｓ上に取付けている。
【００６２】
ストッカー下部面からストッカー側柱間を上昇、且つ下降できる昇降テーブル１７Ｑとその駆動モータ軸１７Ｍ、及びストッカー上部に設けた試験片レベル感知スイッチ１７Ｒの協同作用により、ストッカー内試験片のスタック最上部位置が常に移送アーム１２Ｃ水平位置で停止するように構成されている。
【００６３】
また、ストッカー最上部の試験片４を常に恒温槽１内に移送出来る位置１５Ｋに置き、また、最上部試験片移送後、直ちに後続する試験片４をストッカー上部から引き出せる状態に昇降テーブル１７Ｑを上昇することで、後続する試験片４を移送位置１５Ｋで待機させ、移送アーム１２Ｃによる繰り返し移送操作により自動恒温試験を行うことが可能になる。
【００６４】
移送アーム１２Ｃにより複数の試験片４の移送操作を行う際（図３参照）は、少なくとも下記の異なる４動作位置で試験片移送アーム１２Ｃの停止操作が必要であるため、試験片移送アーム１２Ｃを駆動する回転ー直進アクチュエータ１２Ｄの直進可動ストローク間に可動可能な４個のリミットスイッチ（試験片移送位置Ｌ１，養生棚位置Ｌ２，破断試験片廃棄位置Ｌ３，チャック把持位置Ｌ４）と、旋回方向（垂直ー水平）に２個のリミットスイッチ（Ｌ５〜Ｌ６であり図示せず）とを配設し、前記リミットスイッチによる信号で回転ー直進アクチュエータ１２Ｄを停止し，またはその位置で垂直／水平状態を選択、各操作を組み合わせるといったプログラム化することで、連続自動恒温試験の試験片４のピックアップ、養生棚１８への移送、上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂへの移送、及び破断試験片の槽外への回収、廃棄を連続して行うことが可能になる。
【００６５】
なお、恒温温度条件下で材料試験を行う場合、試験片を恒温槽内に置いて、該試験片内の温度が恒温槽内温度と等しくなるまで待機させる事を養生と言い、待機時間の長さを養生時間と言う。容積の大きい試験片又は室温に比べて温度差の大きい試験片を試験温度に到達させるためには養生時間を長く取る必要がある。このような養生時間を有する工程を養生工程としている。
【００６６】
例えば、養生行程を含む自動恒温引張試験を行う操作例を以下に説明する。
【００６７】
移送アーム１２Ｃは、図４（ａ），図４（ｃ）に示すように、スタート時Ｌ１の位置にあり、その姿勢を垂直状態１２Ｃ１で待機している。
【００６８】
試験片４が昇降テーブル１７Ｑの上昇により試験片移送位置１５Ｋに押し上げられると、移送アーム１２Ｃは、水平位置１２Ｃ２に姿勢を代え、吸着口１２Ｆ，１２Ｇにより試験片４を吸着保持する。
【００６９】
移送アーム１２Ｃは、試験片４の吸着後、姿勢を垂直１２Ｃ１位置に戻し、恒温槽移動窓ガラス部１１Ｍを起動して開口部１１Ｌを設け、試験片４を保持し垂直姿勢を維持して開口部１１Ｌを挿通して恒温槽１内に直進し、上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂ内の把持位置でリミットスイッチ(Ｌ４)により停止する。
【００７０】
試験片４が上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂにより把持された後、移送アーム１２Ｃは、恒温槽１外に戻り、リミットスイッチ（Ｌ１）により停止し、次の試験片４の吸着保持動作を行い、姿勢を垂直１２Ｃ１位置に戻し、再び恒温槽１内に直進し、養生棚位置１８でリミットスイッチ（Ｌ２）により停止する。
【００７１】
その後、移送アーム１２Ｃは、水平位置１２Ｃ２に姿勢を代え、養生棚上で試験片４を脱着，姿勢を垂直に戻し、恒温槽１外に戻りリミットスイッチ（Ｌ１）により停止し、開口部１１Ｌを閉鎖して把持部試験片の恒温槽１内滞留時間Ｔ分が養生時間Ｙ分に達するまで試験機２は待機する。なお、この場合、養生時間Ｙ分は、予め試験前に決めておく必要がある。
また、恒温槽１内に移送された試験片４については、常に機械に付属するコンピュータのタイマーにより恒温槽１内滞留時間をカウントし、恒温槽１内滞留時間が養生時間を最低限満たした時点で、引張試験又は曲げ試験が実施されるようにプログラムが構成され、実行されることになる。
【００７２】
設定時間終了後、試験機２は、上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂを介して試験片４を破断するまで引っ張り、試験片４が破断した際、移動クロスヘッド７を停止し、先ず下部破断試験片４Ａの除去を行うため、移動窓ガラス部１１Ｍを起動して開口部１１Ｌを開けた後、移送アーム１２Ｃを直進させ、把持位置でリミットスイッチ（Ｌ４）により停止する。
【００７３】
上自動把持チャック３Ａの開放と、移送アーム１２Ｃの吸着孔１２Ｆによる吸着を同時に行い、移送アーム１２Ｃが下部破断試験片４Ａを吸着、保持すると直ちに、制御器は移動クロスヘッド７に試験開始点に戻る指令を出し、同時に移送アーム１２Ｃは後退して槽外破断試験片廃棄位置１９Ａでリミットスイッチ（Ｌ３）により停止させる。このとき、下部破断試験片４Ａを脱着、廃棄する。
【００７４】
廃棄後、移送アーム１２Ｃは再び把持位置に戻り、下部破断試験片回収と同様のシークエンスで上部破断試験片４Ｂを恒温槽１外で廃棄し、再び恒温槽１内に戻り、養生棚位置で停止、養生棚１８にある試験片４を上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂへ移送する。
【００７５】
試験片４の把持後、移送アーム１２Ｃは、恒温槽１外に戻り、スタート点でリミットスイッチ（Ｌ１）により停止し、次の試験片４を養生棚１８に移送後、恒温槽１外に開口部１１Ｌを閉鎖して把持されている試験片４の槽内滞留時間Ｔ分と設定養生時間Ｙ分をオンラインで比較し、槽内滞留時間Ｔが設定養生時間Ｙ分を満たした時点であれば、引張試験が開始出来る状況にあるので試験が開始されることになる。
【００７６】
これらの上記各操作の連続動作については、別に設けられている制御器の命令，順序，組み合わせを変えることで、様々なシークエンス、又自動操作が可能であるためその個々の具体的組み合わせについては説明を省略する。
【００７７】
ところで、フィルムや薄いゴム等の試験サンプルの恒温槽１を用いた引張試験又は曲げを目的とする試験装置においては、従来、自動化で引張試験を行うことは難しく、試験を行う試験装置毎に検査作業員がついて試験操作を行っているのが現状であり、また試験操作も煩雑となっている。
【００７８】
そこで、本発明では、このような試験サンプルの自動化試験に対する要望を満足するため、其々の試験サンプル形状にあわせたサンプルカセット（試験片カセットともいう）を用意し、該試験サンプルをこの試験片カセットに収納し、上記試験装置へと搬送することで、多種少量の試験サンプルの搬送処理や恒温試験などの各種試験工程の自動化が可能である。
【００７９】
図５乃至図１４はこのような試験片カセットによる自動恒温試験を可能にした、自動材料試験用恒温槽を有する試験装置の構成例及び作用を説明するためのもので、図５は自動材料試験用恒温槽を用いた試験装置全体の主要構成部の構成例を示し、図５（ａ）は前記試験装置の正面図、図５（ｂ）は上面図、図５（ｃ）は側面図である。また、図６は図５の試験装置に搭載された装置本体部，マガジン及び自動搬出部周辺部の具体的な構成例を示し、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は上面図、図６（ｃ）は側面図である。また、図７乃至図１２は該試験装置のマガジン内試験片カセットと搬送アーム爪部の各位置における動作を説明するための説明図、図１３は該試験装置に採用された搬送アーム及び爪部の構成例を示し、図１３（ａ）は搬送アーム全体の構成斜視図、図１３（ｂ）は搬送アームの分解斜視図、図１３（ｃ）は搬送アームに搭載された爪部の作用を説明する説明図である。さらに、図１４は該試験装置に採用されたマガジン部の構成を示す分解斜視図である。
【００８０】
本発明は、このような試験片カセットによる自動恒温試験については、試験片カセットの容器であるマガジン１４内に試験片カセット１４Ｍを縦方向に積み重ねて用意し、マガジン部１４内の試験片カセット１４Ｍを一枚づつ取り出し、恒温槽１内の上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂへ移送するに際し、試験片カセット１４Ｍをマガジン下部搬出口１４Ｓより順次取り出し、及び空になった試験片カセット１４Ｍを回収できるように構成されている。このようなマガジンから試験片セットを円滑に１つずつ取り出す移送方法及び空きになった試験片カセットの回収方法とそれらを実施するための構成例を下記に示す。
【００８１】
先ず、マガジン下部搬出口１４Ｓによりり試験片カセット１４Ｍを取り出す移送法について図５及び図６を参照しながら説明する。
【００８２】
図５及び図６に示すように、前述の取付台１２Ａのスペースを大きくして該取付台１２Ａ上に試験片移送装置１２，装置本体部１３，マガジン部１４，自動搬出部１５が所定の配置で取付けられている。
【００８３】
搬送アーム１５Ｄによりマガジンベース板１３Ｃ上にセットされた試験片カセット収納マガジン１４内から試験片カセット１４Ｍを一個づつ自動搬出装置１５により試験片移送位置１５Ｋまで搬出し、移送位置１５Ｋ上の試験片４を移送アーム１２Ｃにて恒温槽１内の上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂまで移送して把持する。
【００８４】
試験終了後、破断試験片を恒温槽１外に移送アーム１２Ｃにて回収、廃棄した後、再び試験片カセット収納マガジン１４内位置１４Ｎから搬送アーム１５Ｄにより試験片カセット１４Ｍを移送位置１５Ｋまで搬出する際、同時に前試験片用の空試験片カセットを回収ボックスへ送出して回収、以後前記の操作を繰り返すことで複数試験片４の自動恒温試験を行うことが可能である。
【００８５】
また、フイルム等の破断試験片の上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂからの除去については、上記上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂに破断試験片除去機能を付加した把持チャック（詳しくは、本件出願人により提案がなされた特願２００２ー１８３１４６号公報に記載の破断サンプル除去機能付き自動把持チャック装置）の採用により把持面より破断試験片を剥脱、除去の上、槽内回収ボックスへの回収法も可能である。
【００８６】
マガジン部１４内より試験片カセット１４Ｍを取り出す装置は、図６に示すように、装置本体部１３，マガジン部１４，及び自動搬出部１５から構成されており、該装置本体部１３にはマガジン位置決めガイドピン１３Ｆ及び自動搬出部１５が取り付けられている。
【００８７】
マガジン部１４は、図６及び図１４に示すように、複数の試験片カセット１４Ｍを収納する容器であり、容器内に試験片カセット１４Ｍを上部から挿入して積み重ねたマガジン部１４を装置本体部１３に取りつけ、マガジン部１４は側面下部の搬出口を挿通して搬送アーム１５Ｄが試験片カセット１４Ｍを載せて搬出出来る構造に形成されている。
【００８８】
搬出アーム１５Ｄは、マガジン内試験片位置１４Ｎから試験片カセット１４Ｍを試験片移送位置１５Ｋまで搬出する。装置本体部１３は、本体脚板１３Ａ，１３Ｂに２枚のベース板１３Ｃを本体脚固定ボルトにより固定して台を構成し、本体脚板１３Ａ，１３Ｂにそれぞれねじにより固定されているカバープレート１３Ｊを介して側柱台取付ネジ列１２Ｉにより取付台１２Ａに固定されている。
【００８９】
マガジン部１４が着脱可能に装着するベース構造としては、図６（ｂ）及び図１４に示すように、２枚の底板１４Ａに係合アングル１４Ｂ，１４Ｃをねじ止めすることでベース枠を構成し、試験片カセット搬出アーム１５Ｄが底板１４Ａ間の中央を移動できる間隔を設け、また係合アングル１４Ｂ，１４Ｃの両端部位置を試験片カセット寸法に合わせて位置を決めて固定するようにしている。
【００９０】
また、該係合アングル１４Ｂ，１４Ｃにマガジン側柱板１４Ｄをネジ止め固定してマガジン側面を形成し、該マガジン側柱板１４Ｄにマガジン幅板１４Ｆ，１４Ｇをねじ止めすることで、試験片カセット１４Ｍを収容する直方体形の内部空間を設けるように構成している。
【００９１】
さらに、マガジン側柱板１４Ｄとマガジン幅板１４Ｆ，１４Ｇの端部切り欠き部分１４Ｒのスペースに移動側板１４Ｅが挿入され、バネ押さえ板１４Ｈと押えバネ１４Ｋによるバネ力により常に下方向に付圧された該移動側板１４Ｅは、側柱板１４Ｄ面上に打ちこまれたガイドピン１４Ｉと嵌合する移動側板１４Ｅ上のガイド溝１４Ｊにより案内され、かつガイドピン１４Ｉはガイド溝１４Ｊの低端部に当接し、その際、該移動板下端面は試験片カセット１４Ｍの厚さより多少高い位置になるように配設されている。
【００９２】
一方、試験片カセット１４Ｍが搬出される際、爪１５Ｈ先端部が押えバネ１４Ｋに抗して移動側板１４Ｅを上方に押し上げ、移動側板接触面１４Ｑと試験片カセット端面１４Ｎの当接面を毎回移動させて摩擦力を低減するように構成し、また該移動側板間寸法１４Ｐが容器としての機能を損なわない範囲で、試験片カセット長手寸法１４Ｏより充分長くなるように配設して、試験片カセット１４Ｍを毎回確実にマガジンベース板１４Ａ上に落下させ、同時に多数の試験片カセット１４Ｍを積層できるようにマガジン部１４を構成している。
【００９３】
自動搬出部１５は、図６及び図１３に示すように、端面に溝加工を施した２枚のベース板１３Ｃの加工面を向い合せ、かつ間隔が図６（ａ）に示すように搬送アーム１５Ｄ及びアクチュエータ係合部材１５Ｂが挿通出来るように構成し、アクチュエータ１５Ａに付勢されたアクチュエータ係合部材１５Ｂを介して搬送アーム１５Ｄは、上記溝内を挿通してアクチュエータロッド１５Ｆの伸縮に伴いスライド移動するように構成されている。
【００９４】
また、搬送アーム１５Ｄは、図１３(ａ)，図１３（ｂ）に示すように、端部に爪支持ピン１５Ｇにて支持された２位置旋回式の爪１５Ｈが付設されている。つまり、この爪１５Ｈは、図１３（ｂ），図１３（ｃ）に示すように、先端円弧部１５Ｈａ，先端傾斜部１５Ｈｂ，端面１５Ｈｃ，旋回用逃げ部１５Ｈｄ，底部１５Ｈｅ，ストッパープーレート当接面１５Ｈｆ，背面傾斜部１５Ｈｇとを外周上に形成することにより、２位置を旋回可能に構成し、搬送アーム１５Ｄによる自動搬送を可能にしている。
【００９５】
次に、試験片カセット１４Ｍをマガジン内試験片位置１４Ｎから取り出し試験片移送位置１５Ｋまでの動作を、図７乃至図１２を参照しながら詳細に説明する。
【００９６】
図７は試験片カセット搬送アームのスタート時における爪部，マガジン，試験片カセットの姿勢状態を示す図、図８は搬送アームが移動し爪がマガジン部移動板を上部に動かすと共に最下段試験片カセットを押し出し始めた状態を示す図、図９は搬送アームが搬送行程の半ばを過ぎ、上部試験片カセット下面の一端がマガジンの底板上面に接した状態を示す図、図１０は搬送アームが排出口側の移動板を上方に動かした後、試験片カセットを試験片移送位置へ搬出した状態を示す図、図１１は搬送アームが後退行程に入り且つ爪が搬出口側移動板に当接して爪の姿勢を水平に変更中の状態を示す図、図１２は搬送アームがマガジンカセット収容部から抜け出し、爪ストッパーに当接して水平姿勢から垂直姿勢に変わる直前の状態を示す図である。
【００９７】
図７に示すように、試験片を充填したマガジン１４を本体部１３にガイドピン１３Ｆにより位置決めして装着した状態である。つまり、アクチュエータ１５Ａは収縮した位置にあり、爪１５Ｈの背面傾斜部１５Ｈｇは爪反転用ストッパープレート１４Ｌにより旋回されて垂直状態に保たれており、またマガジン１４内の試験片カセット１４Ｍは、マガジン内試験片カセット位置１４Ｎから順番に上方に積み重ねられ、低位の試験片カセット１４Ｍは上部の試験片カセット１４Ｍの総重量を支持している。
【００９８】
この状態で、外部よりアクチュエータ１５Ａに起動命令を与えると、アクチュエータロッド１５Ｆはスタート点より延伸し、その過程で順番に次のような動作を行う。
【００９９】
アクチュエータロッド１５Ｆ先端に係合されている係合部材１５Ｂを介して、搬送アーム１５Ｄがベース板１３Ｃ間のＴ形溝部をガイドとして挿通し、移動始める。その際、搬送アーム１５Ｄの先端に設けられた爪１５Ｈの底部１５Ｈｅは、搬送アーム端部上面に当接して垂直に支持されている。
【０１００】
その後、移送動作が進行すると、図８に示すように、進行にしたがって爪１５Ｈの先端傾斜部１５Ｈｂがマガジン側板１４Ｅを押し上げ、マガジン内試験片カセット端面と側板１４Ｅの当接面を移動させて試験片カセット１４Ｍを滑動落下し易くする状態となる。
【０１０１】
その後、図９に示すように、引き続いて爪１５Ｈの端面１５Ｈｃが試験片端面に当接して、試験片１４Ｍ１をマガジン側面搬出口から押し出し始める。そして、爪１５Ｈがマガジン中央部を過ぎると、該爪１５Ｈの先端円弧部１５Ｈａが上部試験片カセット重量支持点となり、さらに押出しの終了時には重量バランスを失って上部試験片カセットスタック状態は図９に示すように傾斜することになる。
【０１０２】
そして、図１０に示すように、搬送アーム１５Ｄは移動し続け、引き続いて他方のマガジン側板１４Ｆを上方に押し上げ、上部試験片カセット側面と側板１４Ｆの当接面を移動させて滑動落下し易くし、搬出試験片カセットを試験片移送位置１５Ｋに押し出し停止する。
【０１０３】
次に、図１１に示すように、アクチュエータ反転リミットスイッチ１５Ｊにより復帰命令を与えられると、アクチュエータ１５Ａは反転、収縮し始め、搬送アーム１５Ｄも後退する。後退途中で爪１５Ｈがマガジン側板１４Ｆに当接すると、爪１５Ｈは爪支持ピン１５Ｇを中心として旋回する（図１３（ｃ）参照）。
【０１０４】
そして、図１２に示すように、爪１５Ｈの背面傾斜部１５Ｈｇが移動面に平行になった状態でスタート点まで後退し、爪１５Ｈの背面傾斜部１５Ｈｇがストッパープレート１４Ｌにより反転直立されて停止する。その後、図７に示す状態となるが図１２は図７に示す状態に戻る直前の状態が示されている。
【０１０５】
以後、自動搬出部１５は、次の起動命令を受けると、上記説明の操作を繰り返し行い、前述の移送アーム１２Ｃが試験片移送位置１５Ｋ上の試験片４を恒温槽１内の上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂに移送し、試験終了後、破断試験片４Ａ，４Ｂを別々に吸着して恒温槽１槽外に移送し、図示しない回収ボックス上の破断試験片廃棄位置で脱着、落下排除を行い、マガジン内試験片が無くなった時点で自動試験操作を停止する。
【０１０６】
また、本発明では上，下自動把持チェックによる引張り試験を行うだけでなく、曲げ試験治具を採用して恒温槽１内での曲げ試験を行うことも可能である。このような構成例を図１５に示す。
【０１０７】
図１５は前記上，下自動把持チャックを曲げ治具に代えて恒温槽内に配設して曲げ試験実行可能とする試験装置の構成例を示す構成図であり、図１５（ａ）は該試験装置全体の正面図、図１５（ｂ）は上面図、図１５（ｃ）は側面図である。
【０１０８】
本発明では、図１５に示すように、上，下自動把持チャック３Ａ，３Ｂの代わりに新たに曲げ試験治具である曲げ治具圧子２０Ａ，曲げ治具支持台２０Ｂを設けて構成されている。
【０１０９】
この場合、曲げ治具圧子２０Ａを上自動把持チャック３Ａと交換するとともに、曲げ治具支持台２０Ｂを下自動把持チャック３Ｂと交換して、恒温槽１内に取り付け固定し、また吸着位置を試験片中心に対して偏芯させた試験片吸着口１２Ｆ，１２Ｇを持つ試験片移送アーム１２Ｃ１に具備することで、曲げ治具中心に試験片の位置決めを可能にししている。
【０１１０】
また、前記試験片移送アーム１２Ｃの回転ー直進アクチュエータ１２Ｄが吸着後、回転操作に移行する前に、昇降テーブル１７Ｑを一定距離タイマー等の指令により下降させ、吸着試験片の旋回スペースを確保し、また、直進ストローク中間に可動可能に付設したリミットスイッチ（Ｌ１乃至Ｌ４）により、恒温槽１内の直進中間位置で試験片移送回転ー直進アクチュエータ１２Ｄを停止させ、その旋回位置に曲げ治具養生棚１８Ａを設けることで、試験片を恒温槽１内に移送させる。
【０１１１】
その後、先ず曲げ治具養生棚１８Ａに試験片を置き、養生完了後、試験片移送アーム１２Ｃは養生棚上にある養生済み試験片を、吸着保持し、そのままの姿勢で再び直進し、その際、移送アーム側面に付設された押出金具１２Ｃ２により、曲げ治具上に試験済み試験片があれば、該押し出し金具１２Ｃ２で曲げ治具支持台２０Ｂより後方に押し出して除去した後、試験片を曲げ治具中央上に移送して脱着、開放する事ことで、試験片の曲げ治具支点上への移送、位置決めが可能になり、曲げ試験を連続、自動で行うことが可能となる。
【０１１２】
この場合、試験片養生棚の垂直高さは、曲げ治具の支点頂点より幾分高く配設されているため、試験片が曲げ治具に触れることなく移送される。したがって、前記制御器の制御命令を多少変更することで恒温槽自動開閉窓部１１、マガジン内試験片取り出し装置等の位置，寸法を多少変えるか、またはそのまま使用することで、上記曲げ試験の恒温環境下試験も簡便に行うことが可能となる。
【０１１３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、必ず操作する人間が必要な小ロットの恒温槽内における引張試験及び曲げ試験を、ストッカー内に試験片をセットするだけで自動で試験を行うことができ、また、作業者が恒温槽内に手を入れずに試験片の装着、廃棄が出来ることになる。さらに、複数の試験片を同温度条件下で試験する場合、後続する試験片を恒温槽内の養生棚上に置き、先行の試験片を試験片上，下自動把持チャック又は曲げ試験治具に取り付けて試験を行う間、後続の試験片も槽内の養生棚に置くことで、先行の試験片が試験中に次の試験片も養生して、次の試験片の養生時間を短縮させ、この操作を繰り返すことで全体の試験時間を短縮することができる。これにより、簡単な構成で試験作業の効率向上化を図ることができる。
【０１１４】
ところで、本発明の自動材料試験用恒温槽では、簡単で且つ安価な構成で恒温槽外の空気の混入を防止して恒温槽内の所定の検査温度を保持するための改良もななされている。このような実施の形態を図１６に示す。
【０１１５】
第２の実施の形態：
図１６は本発明の自動材料試験用恒温槽の第２の実施の形態を示し、改良がなされた自動材料試験用恒温槽の構成を示す断面図である。
【０１１６】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態の自動材料試験用恒温槽１及びこれを用いた試験装置と略同様に構成されている他に、自動材料試験用恒温槽１に、簡単で且つ安価な構成で恒温槽外の空気の混入を防止して恒温槽内の所定の検査温度を保持するための改良を施したことが特徴である。
【０１１７】
具体的には、図１６に示すように、自動材料試験用恒温槽１の上面の所定位置には送風モータ３０及び冷却ファン３１が取付けられている。この送風モータ３０は、恒温槽１の上面に露出するように台座３０Ａに取付けられており、該送風モータ３０の回転軸３０ａは該台座３０内に挿通されている。台座３０Ａ内には、前記回転軸３０ａに軸支された冷却ファン３１が配されており、この冷却ファン３１が回転することにより、上部に介在する送風モータ３０をその風力で冷却している。
【０１１８】
一方、恒温槽１内においては、前記送風モータ３０の回転軸３０ａが連通孔３０Ｂを介して恒温槽１内の上面内側まで配されており、この回転軸３０ａの先端にはシロッコファン３２軸支されている。このファン３２は、外周面に複数のはねが回転軸３０ａに対して鉛直方向に並設されており、回転することにより、恒温槽１内部の空気を空気吹出し孔３２Ａを介して、恒温槽１の前面側へと送風する役割がある。
【０１１９】
また、前記ファン３２の下方には、温度調整室３８への吸引口３２Ｂが配設され、恒温温度化で試験を行うために恒温槽１内を加熱又は冷却するための加熱ヒーター３３、又は冷却のための冷却フィン３６が設けられている。
【０１２０】
なお、前記送風モータ３０及び前記加熱ヒーター３３又は冷凍機３７は、恒温槽１の背面側に設けられたコネクタ３２ａと電気的接続されており、さらに該コネクタ３２ａに図示しない接続ケーブル等が接続されることにより、図示しない制御器へと電気的に接続され、該制御器からの駆動信号により、その回転及び加熱ヒーター３３又は冷凍機３７が制御されるようになっている。
【０１２１】
本実施の形態の恒温槽１では、自動開閉窓部１１が介在する恒温槽１の前面部の内側上下に、Ｒ形状のガイド板３４，３５を設けて構成されている。このガイド板３４は、恒温槽１の前面の内側上部の一角に設けられ、そのＲ形状の面が恒温槽１内の内側に向けるように配されている。また、他のガイド板３５は、恒温槽１の前面の内側下部の一角に設けられ、そのＲ形状の面が恒温槽１内の内側に向けるように配されている。つまり、これらのガイド板３４，３５は、恒温槽１の開口部１１Ｌの上下に対向配置するように取付けられている。
【０１２２】
したがって、前記ガイド板３４，３５を、図１６に示すように設けたことにより、前記ファン３２が回動することによって送風される空気を、前記ガイド板３４のＲ形状面にて開口部１１Ｌが介在する下方向に反射させ、その後反射された空気は開口部１１Ｌの背面側を通過し、前記ガイド板３５のＲ形状面にて恒温槽１内部方向へと反射させて吸引口３２Ｂに導くことができる。その結果、恒温槽１内部の空気を連続的に温度調整室３８を通して循環させることができると同時に、開口部１１Ｌが開いている場合、この開口部１１Ｌの背面側に空気流（エアカーテン）を生成することができる。これにより、恒温槽外の空気の混入を防止することができるとともに、恒温槽内の所定の検査温度を保持することが可能となる。
【０１２３】
なお、前記恒温槽１は、取付台１２Ａ上のレールを介して図中水平方向に移動が可能に装着されており、該取付台１２Ａ所定位置に設けられたストッパー１２と、恒温槽１の対応する箇所に設けられた係止部２１Ａが当接することにより、図中に示すように試験準備位置への移動が可能となっている。
【０１２４】
その他の構成及び作用については、前記第１の実施の形態と同様である。
【０１２５】
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と略同様の効果が得られる他に、恒温槽１内の前面の内側上下に前記２つのガイド板３４，３５を設けた構成とすることにより、簡単で且つ安価な構成で恒温槽外の空気の混入を防止することができ、恒温槽内の所定の検査温度を保持することが可能となる。よって、恒温温度化での試験の作業効率を向上させることができると同時に、恒温温度化での引張り試験及び曲げ試験を高精度に実行することができる。
【０１２６】
なお、本発明は、上記第１，第２の実施の形態に限定されるものではなく、それらの実施の形態の組み合わせや応用も本発明に適用される。
【０１２７】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、簡単で且つ安価な構成で、恒温槽外の空気の混入を防止して恒温槽内の所定の検査温度を保持でき、且つ直接試験片装着に人手を要さない自動試験操作を可能とすることで、試験作業の効率向上化を図ることのできる自動材料試験用恒温槽を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動材料試験用恒温槽の第１の実施の形態を示し、自動開閉窓部及び試験片供給装置を搭載した自動材料試験用恒温槽の構成を説明する構成図。
【図２】前面旋回扉に恒温槽自動開閉扉を設けてなる本実施の形態の恒温槽１の構成を説明するための構成図。
【図３】本実施の形態の自動材料試験用恒温槽を有する試験装置に採用された試験片ストック法及び試験片の自動取出し方法を説明するための構成図。
【図４】本実施の形態のストッカー部による自動試験片供給方法と恒温槽内試験治具への移送方法を説明するための構成図。
【図５】試験片カセットによる自動恒温試験を可能にした自動材料試験用恒温槽を用いた試験装置全体の主要構成部を示す構成図。
【図６】図５の試験装置に搭載された装置本体部，マガジン及び自動搬出部周辺部の具体的な構成例を示す構成図。
【図７】試験片カセット搬送アームのスタート時における爪部，マガジン，試験片カセットの姿勢状態を示す動作説明図。
【図８】搬送アームが移動し爪がマガジン部移動板を上部に動かすと共に最下段試験片カセットを押し出し始めた状態を示す動作説明図。
【図９】搬送アームが搬送行程の半ばを過ぎ、上部試験片カセット下面の一端がマガジンの底板上面に接した状態を示す動作説明図。
【図１０】搬送アームが排出口側の移動板を上方に動かした後、試験片カセットを試験片移送位置へ搬出した状態を示す動作説明図。
【図１１】搬送アームが後退行程に入り且つ爪が搬出口側移動板に当接して爪の姿勢を水平に変更中の状態を示す動作説明図。
【図１２】搬送アームがマガジンカセット収容部から抜け出し、爪ストッパーに当接して水平姿勢から垂直姿勢に変わる直前の状態を示す動作説明図。
【図１３】試験装置に採用された搬送アーム及び爪部の構成例を示す斜視図。
【図１４】試験装置に採用されたマガジン部の構成を示す分解斜視図。
【図１５】上，下自動把持チャックを曲げ治具に代えて恒温槽内に配設して曲げ試験実行可能とする試験装置の構成例を示す構成図。
【図１６】本発明の自動材料試験用恒温槽の第２の実施の形態を示し、改良がなされた自動材料試験用恒温槽の構成を示す断面図。
【図１７】従来の恒温槽と材料試験装置とを組み合わせて構成された恒温温度下における材料試験対応のシステム全体の構成例を示す構成図。
【符号の説明】
１…恒温槽（自動材料試験用恒温槽）、
１Ａ…恒温槽上部壁面
１Ｂ…ガイドレール
２…試験機(試験機本体）、
３Ａ…上自動把持チャック、
３Ｂ…自動下把持チャック、
３Ｃ…把持チャック面
４…試験片
４Ａ…下部破断試験片、
４Ｂ…上部破断試験片、
５…恒温槽前面旋回扉、
５Ａ…旋回扉ヒンジ、
５Ｂ…旋回扉錠、
５Ｃ…旋回扉ヒンジピン、
６…試験機テーブル、
７…移動クロスヘッド、
８Ａ…恒温槽上挿通孔、
８Ｂ…恒温槽下挿通孔、
９…ロードセル、
１０Ａ…上連結棒、
１０Ｂ…下連結棒、
１１…恒温槽自動開閉扉部、
１１Ａ，１１Ｂ…枠部材、
１１Ｃ，１１Ｊ…ガラス板、
１１Ｄ…固定窓ガラス中間部、
１１Ｅ，１１Ｆ…ガラス支持部材、
１１Ｇ，１１Ｉ，１１Ｒ，１１Ｖ…シリコンスポンジゴム、
１１Ｈ…額縁フレーム、
１１Ｋ…固定窓ガラス部、
１１Ｌ…開口部、
１１Ｍ…移動ガラス窓部、
１１Ｎ…導管、
１１Ｏ…連結棒、
１１Ｐ…係合板、
１１Ｑ…アクチュエータ、
１１Ｔ…押さえ板、
１１Ｕ…支持部材、
１２…試験片移送装置、
１２Ａ…取付台、
１２Ｂ…試験片セット台、
１２Ｃ…移送アーム、
１２Ｄ…回転ー直進アクチュエータ、
１２Ｅ…試験片セット位置、
１２Ｆ，１２Ｇ…吸着口、
１２Ｈ…アクチュエータ架台、
１２Ｉ…側柱台取付ネジ列、
１３…装置本体部、
１３Ａ，１３Ｂ…本体脚、
１３Ｃ…ベース板、
１３Ｄ…ガイド板、
１３Ｅ…ガイド板固定ネジ、
１３Ｆ…ガイドピン、
１３Ｇ…ブラケット、
１３Ｈ…ブラケット取付ボルト、
１３Ｉ…アクチュエータナット、
１３Ｊ…カバープレート、
１３Ｋ…ベース脚固定ボルト、
１３Ｌ…レベル調整板、
１４…マガジン部、
１４Ａ…底板、
１４Ｂ，１４Ｃ…係合アングル、
１４Ｄ…側柱板、
１４Ｅ…移動側板、
１４Ｆ，１４Ｇ…マガジン幅板、
１４Ｈ…バネ押さえ板、
１４Ｉ…ガイドピン、
１４Ｊ…ガイド溝、
１４Ｋ…押さえバネ、
１４Ｌ…爪ストッパー、
１４Ｍ…試験片カセット、
１４Ｍ１…マガジン内最下段試験片カセット、
１４Ｍ２…最下段試験片カセットの上部カセット、
１４Ｍｎ…最下段からn段上のカセット、
１４Ｓ…試験片カセット搬出口、
１４Ｔ…試験片カセット回収ボックス、
１５…自動搬出部、
１５Ａ…試験片カセット搬出アクチュエータ、
１５Ｄ…搬送アーム、
１５Ｇ…爪支持ピン、
１５Ｈ…爪、
１５Ｈａ…先端円弧部、
１５Ｈｂ…先端傾斜部、
１５Ｈｃ…端面、
１５Ｈｄ…旋回用逃げ部、
１５Ｈｅ…底部、
１５Ｈｆ…ストッパープレート当接面、
１５Ｈｇ…背面傾斜部、
１５Ｋ…試験片移送位置、
１６…ストッカー部、
１７…昇降部、
１８…養生棚、
１８Ａ…曲げ治具養生棚、
２０…曲げ試験治具、
２０Ａ…曲げ治具圧子、
２０Ｂ…曲げ治具支持台、
１２Ｃ１…曲げ治具用試験片移送アーム、
１２Ｃ２…試験済み試験片押し出し金具、
３０…送風モータ、
３１…冷却ファン、
３２…シロッコファン、
３２Ａ…空気吹出し孔、
３２Ｂ…吸引孔、
３３…加熱ヒーター、
３４，３５…ガイド板、
３６…冷却フィン、
３７…冷凍機、
３８…温度調整室、
Ｌ１…試験片移送位置、
Ｌ２…養生槽位置、
Ｌ３…破断試験片廃棄位置、
Ｌ４…チャック把持、試験片セット位置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a test apparatus for performing a material test, and more particularly, to a thermostat bath for automatic material testing for the purpose of a tensile test, a bending test, etc. in a thermostatic environment of a test piece such as plastic. Test work is performed by securely transferring and holding different types of test pieces to the test piece gripping part or test jig to be held, or the waiting shelf for curing, and carrying out and discarding the test pieces after the test is completed. The present invention relates to a constant temperature bath for automatic material testing that can save labor, labor, and time.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when performing a material strength test at a constant temperature, a test is performed by combining a thermostatic chamber that prepares a test temperature atmosphere corresponding to the test temperature and a test apparatus that applies a load.
[0003]
An example of such a conventional system is shown in FIG.
[0004]
FIG. 17 shows an example of the configuration of the entire system for a material test under a constant temperature constructed by combining a conventional thermostatic chamber and a material testing apparatus. FIG. 17 (a) is a front view of the system, and FIG. (B) is a side view of the system.
[0005]
As shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), a material testing system for material testing under a constant temperature is configured by combining, for example, a constant temperature bath 11A and a test apparatus (also referred to as a testing machine main body) 2. The test piece gripping tools 3A and 3B, a bending test jig (not shown), and a test piece 4 that requires curing are placed in a constant temperature bath 11A that is set in advance, and each test is performed. The operator opens the front rotating door 5 of the thermostat 11A, guides the test piece 4 to the test piece gripping tools 3A and 3B using a hand, performs a gripping operation or positioning operation, and completes the test piece gripping operation. The tester was operated after confirming that the temperature inside the tank had returned to the test temperature and was stable.
[0006]
Further, the configuration of the material test system having the above configuration and the actual material test method will be described in detail. As shown in FIGS. The test table 6 and the movable crosshead 7 are accommodated and positioned. Further, insertion holes 8A and 8B are formed in the upper and lower central portions of the thermostatic chamber 11A.
[0007]
The upper gripping chuck 3A housed in the thermostat 11A is connected and held to the load cell 9 by the upper connecting rod 10A through the upper insertion hole 8A, and the lower gripping chuck 3B is connected to the lower insertion hole 8B through the lower insertion hole 8B. It is connected and supported to the testing machine table 6 by a connecting rod 10B.
[0008]
The test piece 4 gripped by the upper gripping chuck 3A is connected to the moving crosshead 7 via the load cell 9, and the moving crosshead 7 is raised by the start of the test. Therefore, the upper gripping chuck 3A is also kept at a constant temperature. The lower gripping chuck 3B is fixed to the testing machine table 6 so that the test piece 4 is stretched by the movement of the movable crosshead 7 and pulled. A test will be conducted.
[0009]
However, in the material test system having the above configuration, when the above test operation is performed by hand, there are the following disadvantages, for example. That is, when the temperature in the thermostatic chamber 11A exceeds 100 ° C., bare hands may cause burns, and work gloves are indispensable. Moreover, even if the door is opened for a short period of time because the front rotary door 5 is opened and the operation is performed in the bath of the thermostatic bath 11A, the atmosphere temperature in the bath changes greatly. Further, since it takes time for the inside of the tank to return to the test temperature again and stabilize after opening and closing, there is a problem that the worker needs to wait during that time and the work efficiency is poor.
[0010]
As related technologies, for example, there are a material testing machine described in Japanese Patent Application No. 11-243013 and a thermostat described in Japanese Patent Application No. 11-122777.
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 11-243013 (FIG. 1)
[0012]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application No. 11-122777 (FIG. 1)
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a system for material testing configured by combining a conventional constant temperature bath and a testing machine, when performing a tensile test operation at a constant temperature, when the test piece 4 is mounted, the entire revolving door 5 is opened and closed. There is a problem that the degree of external air mixing with the atmosphere in the tank is large, and it takes time to return to the test temperature after the test piece is mounted, and therefore the test time is increased in total. In addition, when the test temperature is high, heat-resistant gloves must be used, which is dangerous. Films and thin test pieces are particularly difficult to handle, which hinders the improvement of test work efficiency. In addition, when the test temperature is low, mixing of a large amount of outside air tends to cause dew condensation, which has the disadvantage that it freezes on the cooling fins of the refrigerator and causes a reduction in cooling capacity.
[0014]
As a related technique, for example, in the material testing machine described in Japanese Patent Application No. 11-243013, mounting detection means for the upper gripping chuck portion is provided, and the mounting detection means is used for automatic zero adjustment of the load value of the load measuring device. It is configured to be connected to a circuit and operate a zero adjustment automatic processing circuit by a signal of the mounting detection means to perform zero adjustment, and no means for solving the above problem is described.
[0015]
Further, in the thermostatic bath described in Japanese Patent Application No. 11-122777, one end opens close to the through hole formed in the upper tank wall, and the other end opens into the tank through the tank wall. And a suction fan that sucks gas from the opening on the one end side of the pipe and guides it into the tank, thereby controlling heating of the load cell due to outflow of high-temperature air and reducing heat loss at the same time. However, the structure is complicated and expensive, and the technology for improving the efficiency of the test work by improving the open / close door and the test work using the thermostat automatically are performed. No disclosure has been made about the technology, and the current situation is that the problem has not been solved.
[0016]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to maintain a predetermined inspection temperature inside the thermostatic chamber by preventing air from entering the thermostatic chamber with a simple and inexpensive configuration, and directly mounting a test piece. It is an object of the present invention to provide a constant temperature bath for automatic material testing that can improve the efficiency of test work by enabling automatic test operations that do not require manual labor.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes at least a heating unit, an air supply unit, and a control unit in order to accommodate a gripping part that grips a material test piece and perform a material test under a constant temperature condition of a predetermined temperature, and at least In a thermostatic bath configured to include a front revolving door disposed on the front surface of the tank for attaching and detaching the material test piece and a viewing window provided on the front revolving door, the viewing window can be slidably opened and closed. And an opening space for inserting the test piece sucked and held by the suction port attached to the transfer arm and the transfer arm for transferring the test piece from the outside of the tank into the tank through the opening at the time of opening. A sliding opening / closing window having an opening having a moving window frame that opens and closes the opening;
An actuator provided on a side surface of the front rotary door and connected by inserting a connecting rod connected to the moving window frame through a conduit disposed in parallel to the front rotary door and in front of the tank. The actuator moves the sliding opening / closing window to form the opening, and when the material test piece is transferred from the outside of the tank to the outside through the opening, the outside of the air in the tank is discharged. The material test piece is automatically transferred to the gripping portion by the transfer arm while minimizing the outflow of air and mixing of external air into the tank.
[0018]
The invention according to claim 2 is the constant temperature bath for automatic material testing according to claim 1, wherein the air feeding means has a blowout hole for sending air toward the front surface in the bath, and through the blowout hole. A pair of guide plates having an R-shaped concave surface at the upper and lower positions in the tank on the opening side of the sliding-type opening / closing window for supplying air in the tank heated by the heating means toward the front surface in the tank. By providing these guide plates and reflecting the air in the tank sent by the air blowing means through the blowing holes, and generating and circulating an air flow in the vicinity of the opening, the predetermined temperature in the tank is set. It is characterized by holding.
[0019]
The invention according to claim 3 is the constant temperature bath for automatic material testing according to claim 1, wherein the transfer arm has a suction port for holding the test piece suction and is easily removable from the bath body. The test piece set stand provided on the mount stand and the material test piece placed on the set stand are sucked and held, and the opening is inserted into the tank. The material test piece is transferred to the gripping part of the test piece, and after completion of the tensile test, if necessary, the fracture test piece is sucked and held from the gripping part by the test piece holding suction port simultaneously or vertically. It is transported and collected.
[0020]
The invention according to claim 4 is the thermostat bath for automatic material testing according to claim 1, wherein two sets of tester storage stocker side column bases mounted on a mounting base for mounting the thermostatic bath, and the mounting base An elevating table that is inserted and raised between the side pillars provided separately above is provided, and the elevating table is raised with the stocker portion stocked with a plurality of material test pieces on the elevating table, Based on the detection of the sensor for detecting the uppermost position of the test piece, the raising and lowering of the elevating table is stopped and one material test piece of the stocker unit is made to stand by at the transfer position, and then adsorbed by the transfer arm and held in the tank. After moving the test piece at the same time, the lifting table is moved to the rising stroke and stopped based on the detection of the sensor, and thereafter the lifting table is repeatedly waited-lifted-stopped, Were tested by repeating the transfer until all material specimens in Tokka portion is eliminated continuously, also after the end of each test, recovering rupture test specimens, it is characterized in that disposal.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the thermostatic chamber for automatic material testing according to the first aspect, a magazine for storing a test piece cassette which is a container for transporting the test piece for material test is provided, and the magazine is attached. A magazine stand is mounted on a mounting base for mounting the thermostatic chamber, and the test piece cassettes are tested one by one from the inside of the magazine from the lower part of the magazine by a transfer arm for carrying out the test piece cassettes stored in the lower part of the magazine stand. A test strip cassette which is carried out to a single transfer position, sucks and holds the material test strip on the test strip cassette by the transfer arm, transfers it to the gripping portion in the tank, and then transports an empty test strip cassette The test piece in the magazine is continuously transferred to the tank, and the test piece cassette is recovered at the same time. In addition, after completion of the test, the rupture test piece is peeled off from the gripping surface by a separate rupture test piece removing device and discarded, and is collected and discarded by a separate suction device as necessary. .
[0022]
The invention according to claim 6 is the thermostatic chamber for automatic material testing according to claim 4, wherein a separate curing shelf for curing the material specimen is provided in the thermostatic chamber, and the curing time is relatively long and a plurality of materials are provided. When the test piece is continuously tested, after the material test piece is mounted on the gripping part, the next material test piece is immediately transferred onto the curing shelf and used for the next test during the test. The pieces are arranged simultaneously at a constant temperature in the constant temperature bath.
[0023]
The invention according to claim 7 is the thermostatic chamber for automatic material testing according to claim 4, wherein the bending jig indenter is attached to the test piece support and the movable crosshead instead of the gripping portion in the thermostat. A compression bending jig is provided so that a bending test can be performed, and a curing shelf is disposed at an appropriate position between the sliding opening / closing window and the compression bending jig, and the transfer arm is a test outside the tank. The test piece at the piece transfer position is sucked and held and transferred onto the bending jig support in the tank, and curing is started.Subsequently, the material test piece at the test piece transfer position outside the tank is moved by the transfer arm. The curing shelf is transferred to the curing shelf to start curing, and the bending test is performed when the test piece on the bending jig support base has passed a preset curing time. After the bending test is completed, the curing arm uses the curing shelf. Bending the upper material specimen from the curing shelf When transporting onto the support table, the test piece on the bending jig support table is pushed out of the bending jig by the extrusion fittings provided on the side surface of the transfer arm, and the curing shelf is provided by a separate timer. Calculate the deficiency time by counting the residence time of the test piece in the tank and calculate the insufficient curing time, and start the curing by immediately transferring the next test piece outside the tank to the curing shelf, and the bending test execution time And the next test piece are overlapped with each other, and the material test piece is transferred and removed at the same time.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
First embodiment:
FIG. 1 shows a first embodiment of a constant temperature bath for automatic material testing according to the present invention, which explains the configuration of a constant temperature bath for automatic material testing equipped with an automatic opening / closing window and a test piece supply device. FIG. 1A is a front view of the entire test apparatus system, FIG. 1B is a top view, and FIG. 1C is a side view.
[0026]
In the constant temperature chamber material test operation, the present invention attaches and grips the test piece 4 to the grip portion 3 by using the transfer device 12 without the operator having to put a hand into the bath from the outside to attach the test piece 4. At the same time, the removal and recovery of the fractured test piece is performed without touching it directly after the test is completed, and an automatic opening / closing window portion 11 and a test piece transporting device 12 capable of continuously performing a constant temperature test of a large number of test pieces are provided. It is characterized by being configured as a constant temperature bath 1 for material testing.
[0027]
A specific configuration and operation of the automatic material testing thermostat 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
[0028]
As shown in FIG. 1 (a), FIG. 1 (b), and FIG. 1 (c), the test apparatus employing the automatic material test thermostat 1 of the present embodiment is an automatic material test thermostat (hereinafter referred to as the automatic material test thermostat). This is mainly composed of a testing machine main body 2, upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B, a testing machine table 6, a movable crosshead 7, a load cell 9, a test piece transfer device 12, and the like.
[0029]
Although not shown, the personal computer controls the various operations of the test apparatus and performs the data processing and display processing of the inspection data obtained by the test apparatus, the operation state of the inspection data and the test apparatus, and the like. The system is configured by providing a display unit such as a monitor for displaying the image and a printer for printing out the obtained detection data.
[0030]
The thermostatic chamber 1 includes an automatic opening / closing window portion 11 and a test piece transfer device 12, and is accommodated and positioned between a tester table 6 and a movable crosshead 7 of the tester body 2. Further, insertion holes 8 A and 8 B are formed in the vertical center portion of the thermostatic chamber 1.
[0031]
The upper automatic gripping chuck 3A housed in the thermostatic chamber 1 is fastened and held to the load cell 9 by the connecting rod 10A through the upper insertion hole 8A, and the lower automatic gripping chuck 3B is connected to the connecting rod 10B through the lower insertion hole 8B. Is fastened and supported by the testing machine table 6.
[0032]
The test piece 4 gripped between the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B is fixed to the movable crosshead 7 via the load cell 9, and as the movable crosshead 7 moves up, the upper automatic gripping chuck 3A. Also, the test piece 4 can be raised to the inner wall 1A of the thermostatic chamber, and the test piece 4 can be pulled and loaded within the movable stroke section.
[0033]
The thermostat 1 of the present embodiment includes a front turning door 5 and a thermostat automatic opening / closing window 11.
[0034]
The front revolving door portion 5 of the thermostatic chamber 1 is a housing-type structure, and the front revolving door portion 5 is slidably supported by a hinge 5A on the main body of the thermostatic bath 1 so that the front revolving door portion 5 is opened. The end is fastened and fixed by a door fastening lock 5B. Further, since the front turning door 5 can be removed by opening the fastening lock 5B and removing the shaft 5C of the hinge 5A, the front turning door 5 is not used. In this case, the main body of the thermostatic chamber 1 can be moved on the guide 1B and retracted to the rear of the testing machine.
[0035]
Further, the configuration of the thermostatic chamber 1 that is a feature of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
[0036]
FIG. 2 is a view for explaining the configuration of the thermostatic chamber 1 of the present embodiment in which a thermostatic chamber automatic opening / closing door is provided on the front revolving door. FIG. 2 (a) is a front view of the thermostatic chamber 1, FIG. FIG. 2B is a top view and FIG. 2C is a side view.
[0037]
As shown in FIG. 2 (a), a rectangular opening corresponding to a viewing window is formed at the center of the front revolving door 5 of the thermostat 1, and the rectangular opening is bordered by frame members 11A and 11B. The frame is configured.
[0038]
As shown in FIG. 2 (b), the left half inside the constructed frame is provided with two glass plates 11C at the front and rear, and the fixed-side window glass support members 11E and 11F are supported and positioned from the inside. On the outside, the sponge rubber 11S is bonded and fixed, and pressed by the pressing plate 11T, and an intermediate space portion 11D is provided between the front and rear glass plates to form a fixed window glass portion 11K.
[0039]
On the other hand, in the right half inside the frame, an in-frame movement opening 11L is formed, and sponge rubber is bonded or fixed as a cushioning material and a sealing material at each important point and fixed (see FIG. 2 (c)). The silicon rubber sponge 11I is bonded to the side surface of the frame 11H, and the two glass 11J is bonded to the silicon rubber sponge 11I between the frame opening 11L and the fixed window glass intermediate space 11D. The moving glass window portion 11M is configured to be movable.
[0040]
The moving glass window 11M is guided between the front and rear glass plates 11K by the sponge rubber 11G when opened, and is guided by the sponge rubber 11G when closed and is supported by the support member 11U. The glass window end is in contact with the bonded sponge rubber 11V, so that the other end is kept airtight.
[0041]
Further, two connecting rods 11O are connected to the frame frame 11H, and a connecting rod 11O is protruded on the side of the front turning door 5 through a conduit 11N arranged in parallel with the front surface of the front turning door 5. When the connecting rod 11O is engaged with the engaging plate 11P and the actuator 11Q provided between the engaging plate 11P and the side surface of the front turning door 5 is operated, the movable glass window portion 11M is fixed to the fixed window glass portion intermediate space portion 11D when opened. It is configured so that the test piece is transferred from the outside of the thermostat 1 to the gripping device in the thermostat 1 by being placed in the opening 11L at the time of closing and being inserted through the opening at the time of opening. ing.
[0042]
On the other hand, as shown in FIG. 1 (b), the thermostat front swivel door 5 is attached with a transfer arm 12C for transferring the test piece 4 into the thermostat and a test piece set test piece set base 12B for transferring the test piece. A stand 12A is attached. The transfer arm 12C is provided with two independent suction ports 12F and 12G for sucking the test piece 4.
[0043]
The transfer arm 12C sucks the test piece 4 and passes through the automatic opening / closing window opening so as to be freely rotatable between the test piece setting position 12E and the gripping positions of the gripping chucks 3A and 3B. .
[0044]
Next, the operation of the test apparatus including the automatic material testing thermostat 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0045]
In the material test system having the above configuration, it is assumed that the test piece 4 is placed at the test piece set position 12E as shown in FIG. 1B, and a test start signal is given to a controller (not shown). Then, the transfer arm 12C pivots from the vertical position, and after the test piece suction ports 12F and 12G come into contact with the test piece surface, the test piece 4 is sucked and held and returned to the vertical position again.
[0046]
Next, the actuator 11Q for opening and closing the moving glass window portion 11M is activated by a signal from the controller to move the moving glass window portion 11M and provide the opening portion 11L, and then the transfer arm 12C moves forward and opens the opening portion. The test piece 4 is stopped in a state where the test piece 4 is vertically held between the gripping surfaces 3C of the lower automatic gripping chucks 3A and 3B.
[0047]
The controller further sends a grip instruction signal to the upper and lower automatic grip chucks 3A and 3B, confirms that the test piece 4 is gripped between the grip chuck surfaces 3C, and then sucks the transfer arm suction ports 12F and 12G. After the operation is stopped and the test piece transfer arm 12C is retracted and retracted out of the thermostatic chamber 1, the moving glass window opening / closing actuator 11Q is returned to close the opening 11L.
[0048]
The controller waits until a preset curing time elapses, and then gives a test start signal to the tester 2, and the moving crosshead 7 of the tester 2 moves to give a tensile load to the test piece 4. In this case, the movable crosshead 7 is moved until it is broken and then stopped, and the test is terminated.
[0049]
At the end of the test, the glass window opening / closing actuator 11Q is activated to provide an opening 11L, the transfer arm 12C is moved straight, and the lower fracture test piece 4A gripped by the lower automatic gripping chuck 3B is sucked and held by the suction port 12F. Thereafter, the gripping surface 3C of the lower automatic gripping chuck 3B is opened, the lower fracture test piece 4A is transferred to the transfer arm 12C and transferred to the outside of the thermostat 1, and at the same time, the moving crosshead 7 is returned to the test start position. The transfer arm 12 C starts and removes the lower fracture specimen 4 A outside the thermostat 1 and drops it on the fracture specimen disposal position 19 A.
[0050]
After the collection, the transfer arm 12C goes straight again, sucks and holds the upper fracture test piece 4B gripped by the upper automatic gripping chuck 3A, retreats after waiting for the gripping surface 3C of the upper automatic gripping chuck 3A to open, and breaks upward. The test piece 4B is transferred to the outside of the thermostat 1 and collected, the glass window opening / closing actuator 11Q is returned, the opening 11L is closed, and the test is terminated.
[0051]
The selection of whether to stop supplying electricity to the thermostat 1 or to maintain the temperature of the thermostat 1 as it is for the next test is made under the setting and management of the controller. It has become. When the test is continued, the next test piece 4 may be set at the test piece setting position 12E and the test may be started again.
[0052]
By the way, the configuration described above is a configuration and an operation for performing a tensile test of the test piece 4 by using the constant temperature bath for automatic material testing 1 and the test device 2 having the constant temperature bath automatic opening / closing window portion 11 and the test piece transfer device 12. However, according to the present invention, it is possible to perform an automatic constant temperature test of the test piece 4 by stocking the plurality of test pieces 4 in the stocker unit 14.
[0053]
FIG. 3 is a block diagram for explaining the test piece stock method and the test piece automatic take-out method employed in the test apparatus having the automatic material testing thermostat according to the present embodiment, and FIG. FIG. 3B is a side view of FIG. 3A, which is a front view of the vicinity of the stocker unit 14 and the automatic carry-out unit for stocking a plurality of test pieces mounted on the apparatus. FIG. 4 is a configuration diagram for explaining an automatic test piece supply method by the stocker unit and a transfer method to a constant temperature bath test jig according to the present embodiment, and FIG. 4A shows the stocker unit and the test. FIG. 4 (b) is a top view of FIG. 4 (a), and FIG. 4 (c) is a side view of FIG. 4 (a). FIG. 4 shows the arrangement of the stocker unit 14, the automatic transport unit 15, the test piece transfer device 12, the curing shelf 18, and the constant temperature bath automatic opening / closing window unit 11.
[0054]
As shown in FIG. 3A, in this example, instead of placing the test pieces 4 one by one at the test piece set position 12E on the above-described test piece set base 12B, for example, dimensions as new attachment positions are provided. A mounting base 12A is provided, and the test piece transfer device 12 is attached to the mounting base 12A, and a screw row 12I is provided on the mounting base 12A as shown in FIG. By changing the mounting position of the side column base 16A of the stocker portion 16 that is a required container, the dimension between the side columns can be adjusted to the length of the test piece 4 and fixed to the mounting base 12A with the side column base fixing bolt 16I. They are arranged as follows.
[0055]
Further, as shown in FIG. 3 (b), brackets 16B fixed by bracket fixing bolts 16J are arranged facing each other at the end portions of the side column bases 16A, respectively. A pair of sliding support for the parallel both ends of the test piece width adjusting screw rod 16E having a pair of fixed support holes for the guide rod 16G to be inserted and a female thread portion threaded in the opposite direction in parallel with the fixed support hole. The support holes are arranged.
[0056]
A pair of left and right width adjustment blocks 16C and 16D are disposed between the brackets 16B so as to face each other, and a guide rod 16G that passes through the guide holes of both the adjustment blocks 16C and 16D and a left screw and a right screw are processed. One width adjusting screw rod 16E that is screwed into the female screw portion is disposed so as to be inserted therethrough.
[0057]
By turning a width adjusting knob 16F attached to the extended end of the width adjusting screw rod 16E, the dimension between the left and right width adjusting L-shaped guide plates 16H attached to the blocks 16C and 16D can be set. The center position can be changed equally from the center line without changing the center position. Further, the stacked test pieces 4 are restrained by the pillar on the stocker portion side.
[0058]
Further, the elevating unit 17 provided separately on the mounting base 12A is provided with a shaft holder 17B for supporting the two guide rods 17A on the mounting base 12A to hold the lower end of the guide rod upright, and both guide rods A guide frame is configured by fixing both guide rods 17A in parallel by a top plate 17C engaging the upper end.
[0059]
In addition, a moving plate 17D is provided between the mounting base 12A and the top plate 17C so that the guide rod 17A is inserted and guided, and a screw rod 17E is disposed in parallel with the guide frame.
[0060]
The upper end portion of the screw rod 17E is slidably supported on the top plate 17C by a bearing 17F. The screw portion of the screw rod 17E is screwed with a nut portion having a flange portion 17G, and is attached to a nut provided on the moving plate 17D. The nut outer diameter portion 17I is inserted into the hole, and the nut flange portion 17G is fixed to the moving plate 17D with a flange fixing screw 17J. A lower end portion of the screw rod 17E is supported by sliding by a bearing portion 17K inserted through the mounting base 12A, and a pulley 17L fastened to the lower end portion is fastened to a motor shaft 17M attached to another position of the mounting base 12A. It is transmitted by a belt 17O communicating with the pulley 17N, and the moving plate 17D is configured to move up and down by the rotation of the motor.
[0061]
The uppermost height of the test piece 4 stacked on the moving plate 17D that moves up and down and the lifting table 17Q fixed to the tip of the lifting arm 17P attached to the moving plate 17D is always equal to the horizontal position of the test piece transfer arm. As described above, the test piece level detection switch 17R is mounted on the sensor mounting plate 17S above the stocker.
[0062]
The stack uppermost position of the test piece in the stocker is obtained by the cooperative action of the lifting table 17Q that can move up and down from the lower surface of the stocker and the drive motor shaft 17M and the test piece level detection switch 17R provided on the upper part of the stocker. Is configured to always stop at the horizontal position of the transfer arm 12C.
[0063]
Also, the tester 4 at the uppermost part of the stocker is always placed at a position 15K where it can be transferred into the thermostat 1. Also, after the uppermost test piece is transferred, the elevating table 17Q is raised so that the subsequent test specimen 4 can be pulled out from the upper part of the stocker. By doing so, it is possible to wait for the subsequent test piece 4 at the transfer position 15K and to perform an automatic constant temperature test by repeated transfer operations by the transfer arm 12C.
[0064]
When performing the transfer operation of the plurality of test pieces 4 by the transfer arm 12C (see FIG. 3), it is necessary to stop the test piece transfer arm 12C at least at the following four different operation positions. Four limit switches (test piece transfer position L1, curing shelf position L2, breakage test piece disposal position L3, chuck gripping position L4) that can be moved between the linearly movable strokes of the rotating rotary actuator 12D to be driven, and the turning direction ( Two limit switches (L5 to L6, not shown) are arranged in the vertical-horizontal direction, and the rotary-straight actuator 12D is stopped by the signal from the limit switch, or the vertical / horizontal state is set at that position. By selecting and programming each operation, it is possible to pick up the specimen 4 of the continuous automatic constant temperature test and transfer it to the curing shelf 18. , On, it is possible to perform under automatic gripping chuck 3A, transfer to 3B, and recovery of the vessel outside of the rupture test piece, continuously discarded.
[0065]
When performing a material test under a constant temperature condition, placing the test piece in a constant temperature bath and waiting until the temperature inside the test piece becomes equal to the temperature in the constant temperature bath is called curing, and the waiting time is long. This is called curing time. In order to allow a test piece having a large volume or a test piece having a large temperature difference compared to room temperature to reach the test temperature, it is necessary to take a long curing time. A process having such a curing time is defined as a curing process.
[0066]
For example, an operation example for performing an automatic constant temperature tensile test including a curing process will be described below.
[0067]
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c), the transfer arm 12C is in the position of L1 at the start, and stands by in the vertical state 12C1.
[0068]
When the test piece 4 is pushed up to the test piece transfer position 15K by raising the elevating table 17Q, the transfer arm 12C changes its posture to the horizontal position 12C2 and sucks and holds the test piece 4 by the suction ports 12F and 12G.
[0069]
After the test piece 4 is attracted, the transfer arm 12C returns the posture to the vertical 12C1 position, activates the constant-temperature bath moving window glass portion 11M to provide the opening portion 11L, holds the test piece 4 and maintains the vertical posture, and opens. The part 11L is inserted to go straight into the thermostat 1 and stopped by the limit switch (L4) at the gripping positions in the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B.
[0070]
After the test piece 4 is gripped by the upper and lower automatic gripping chucks 3A, 3B, the transfer arm 12C returns to the outside of the thermostatic chamber 1, stops by the limit switch (L1), and performs the suction holding operation of the next test piece 4. The posture is returned to the vertical 12C1 position, goes straight again into the thermostat 1, and stops at the curing shelf position 18 by the limit switch (L2).
[0071]
Thereafter, the transfer arm 12C changes its posture to the horizontal position 12C2, detaches the test piece 4 on the curing shelf, returns the posture to the vertical position, returns to the outside of the thermostat 1 and stops by the limit switch (L1), and opens the opening 11L. The testing machine 2 stands by until the gripping part test piece is closed and the residence time T in the thermostat 1 reaches the curing time Y. In this case, the curing time Y must be determined in advance before the test.
Moreover, about the test piece 4 transferred in the thermostat 1, the residence time in the thermostat 1 is always counted by the timer of the computer attached to the machine, and the residence time in the thermostat 1 satisfies the curing time at a minimum. The program is configured and executed so that the tensile test or the bending test is performed.
[0072]
After the set time, the testing machine 2 pulls the test piece 4 through the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B until the test piece 4 is broken. In order to remove the test piece 4A, the moving window glass portion 11M is activated to open the opening portion 11L, and then the transfer arm 12C is moved straight, and stopped by the limit switch (L4) at the holding position.
[0073]
As soon as the upper automatic gripping chuck 3A is released and suctioned by the suction hole 12F of the transfer arm 12C, the controller sets the moving crosshead 7 at the test start point as soon as the transfer arm 12C sucks and holds the lower fracture specimen 4A. At the same time, the transfer arm 12C is retracted and stopped by the limit switch (L3) at the out-of-tank fracture test piece disposal position 19A. At this time, the lower fracture specimen 4A is removed and discarded.
[0074]
After disposal, the transfer arm 12C returns to the gripping position again, discards the upper fracture test piece 4B outside the thermostat 1 in the same sequence as the lower fracture test specimen collection, returns to the thermostat 1 again, and stops at the curing shelf position. The test piece 4 on the curing shelf 18 is transferred to the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B.
[0075]
After gripping the test piece 4, the transfer arm 12 C returns to the outside of the thermostat 1, stops at the start point by the limit switch (L 1), transfers the next test piece 4 to the curing shelf 18, and then opens to the outside of the thermostat 1. The tank residence time T minutes and the set curing time Y minutes of the test piece 4 held by closing the portion 11L are compared online, and if the tank residence time T satisfies the set curing time Y minutes, Since the tensile test can be started, the test is started.
[0076]
Regarding the continuous operation of each of the above operations, various sequences and automatic operations can be performed by changing the command, order, and combination of the controller provided separately. Is omitted.
[0077]
By the way, in a test apparatus for the purpose of a tensile test or bending using a thermostatic chamber 1 of a test sample such as a film or thin rubber, it is conventionally difficult to perform a tensile test by automation, and an inspection is performed for each test apparatus to be tested. At present, the operator is performing the test operation, and the test operation is also complicated.
[0078]
Therefore, in the present invention, in order to satisfy the demand for such an automated test of a test sample, a sample cassette (also referred to as a test piece cassette) is prepared in accordance with the shape of each test sample, and the test sample is used as the test piece. By storing in a cassette and transporting it to the above-described test apparatus, it is possible to automate various test processes such as transport processing of various small quantities of test samples and constant temperature tests.
[0079]
FIGS. 5 to 14 are diagrams for explaining a configuration example and an operation of a test apparatus having a thermostat for automatic material testing that enables an automatic thermostatic test using such a test piece cassette, and FIG. 5 shows an automatic material test. FIG. 5 (a) is a front view of the test apparatus, FIG. 5 (b) is a top view, and FIG. 5 (c) is a side view. is there. 6 shows a specific configuration example of the apparatus main body, magazine, and peripheral part of the automatic carry-out unit mounted on the test apparatus of FIG. 5, FIG. 6 (a) is a front view, and FIG. 6 (b) is a top view. FIG. 6 and FIG. 6C are side views. 7 to 12 are explanatory views for explaining the operation of each position of the test piece cassette in the magazine and the transfer arm claw portion of the test apparatus, and FIG. 13 shows the transfer arm and the claw portion employed in the test apparatus. FIG. 13 (a) is a perspective view of the overall structure of the transfer arm, FIG. 13 (b) is an exploded perspective view of the transfer arm, and FIG. 13 (c) shows the operation of the claw portion mounted on the transfer arm. It is explanatory drawing demonstrated. Further, FIG. 14 is an exploded perspective view showing the configuration of the magazine portion employed in the test apparatus.
[0080]
In the present invention, the automatic constant temperature test using such a test strip cassette is prepared by stacking test strip cassettes 14M in a magazine 14 which is a container of test strip cassettes in the vertical direction, and the test strip cassette 14M in the magazine section 14 is prepared. Are taken out one by one, and when transferring to the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B in the thermostat 1, the test piece cassette 14M is sequentially taken out from the magazine lower outlet 14S, and the empty test piece cassette 14M is collected. It is configured to be able to. A transfer method for smoothly taking out test piece sets one by one from such a magazine, a method for collecting empty test piece cassettes, and a configuration example for carrying them out are shown below.
[0081]
First, a transfer method for taking out the test strip cassette 14M through the magazine lower carry-out port 14S will be described with reference to FIGS.
[0082]
As shown in FIGS. 5 and 6, the space for the mounting base 12A is increased, and the test piece transfer device 12, the apparatus main body portion 13, the magazine portion 14, and the automatic carry-out portion 15 are arranged on the mounting base 12A in a predetermined manner. Installed in.
[0083]
The test strip cassette 14M is transported one by one from the test strip cassette storage magazine 14 set on the magazine base plate 13C by the transport arm 15D to the test strip transfer position 15K, and the test strip 4 on the transfer position 15K is transferred. Is transferred to the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B by the transfer arm 12C and gripped.
[0084]
After the test is completed, the fractured test specimen is collected outside the thermostat 1 by the transfer arm 12C and discarded, and then the test specimen cassette 14M is again transported from the position 14N in the test specimen cassette storage magazine 14 to the transfer position 15K by the transfer arm 15D. At the same time, it is possible to perform the automatic constant temperature test of the plurality of test pieces 4 by simultaneously sending the empty test piece cassette for the previous test piece to the collection box and collecting it, and thereafter repeating the above operation.
[0085]
In addition, regarding the removal of the rupture test piece such as a film from the lower automatic gripping chucks 3A and 3B, the above-described upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B are provided with a rupture test piece removal function (for details, refer to By adopting the automatic gripping chuck device with breakage sample removal function described in Japanese Patent Application No. 2002-183146 proposed by the applicant, the breakage test piece is peeled off and removed from the gripping surface, and then collected in a collection box in the tank. The law is also possible.
[0086]
As shown in FIG. 6, the apparatus for taking out the test specimen cassette 14M from the magazine section 14 includes an apparatus main body section 13, a magazine section 14, and an automatic carry-out section 15. The apparatus main body section 13 has a magazine positioning function. Guide pins 13F and an automatic carry-out unit 15 are attached.
[0087]
As shown in FIGS. 6 and 14, the magazine unit 14 is a container for storing a plurality of test strip cassettes 14M, and the magazine unit 14 in which the test strip cassettes 14M are inserted and stacked in the container from above is used as the apparatus main body unit. 13, the magazine portion 14 is formed in such a structure that the transfer arm 15 D can be loaded and unloaded with the test piece cassette 14 M through the unloading port at the lower side.
[0088]
The carry-out arm 15D carries out the test piece cassette 14M from the test piece position 14N in the magazine to the test piece transfer position 15K. The apparatus main body 13 constitutes a base by fixing two base plates 13C to the main body leg plates 13A and 13B with main body leg fixing bolts, and via a cover plate 13J fixed to the main body leg plates 13A and 13B by screws. The side column base mounting screw row 12I is fixed to the mounting base 12A.
[0089]
As a base structure to which the magazine portion 14 is detachably mounted, as shown in FIGS. 6B and 14, a base frame is formed by screwing engagement angles 14B and 14C to two bottom plates 14A. The test piece cassette carry-out arm 15D is provided with a space that can move in the center between the bottom plates 14A, and both end positions of the engagement angles 14B and 14C are determined and fixed in accordance with the test piece cassette dimensions.
[0090]
Further, the magazine side column plate 14D is screwed and fixed to the engagement angles 14B and 14C to form a magazine side surface, and the magazine width plates 14F and 14G are screwed to the magazine side column plate 14D, whereby a test piece cassette is obtained. A rectangular parallelepiped internal space for accommodating 14M is provided.
[0091]
Further, the moving side plate 14E is inserted into the space between the magazine side column plate 14D and the end notch portions 14R of the magazine width plates 14F and 14G, and is always pressed downward by the spring force of the spring pressing plate 14H and the pressing spring 14K. Further, the moving side plate 14E is guided by a guide groove 14J on the moving side plate 14E fitted with a guide pin 14I driven on the side column plate 14D, and the guide pin 14I is at the lower end of the guide groove 14J. At that time, the lower end surface of the moving plate is arranged to be slightly higher than the thickness of the test piece cassette 14M.
[0092]
On the other hand, when the test piece cassette 14M is carried out, the tip of the claw 15H pushes up the moving side plate 14E against the presser spring 14K, and moves the contact surface between the moving side plate contact surface 14Q and the test piece cassette end surface 14N every time. The test piece cassette is configured so as to reduce the frictional force, and is disposed so as to be sufficiently longer than the test piece cassette longitudinal dimension 14O within the range in which the dimension 14P between the moving side plates does not impair the function as a container. The magazine portion 14 is configured so that 14M can be surely dropped on the magazine base plate 14A each time and a large number of test piece cassettes 14M can be stacked at the same time.
[0093]
As shown in FIGS. 6 and 13, the automatic carry-out unit 15 is configured so that the processing surfaces of the two base plates 13 C whose end surfaces are grooved face each other, and the transfer arms are spaced as shown in FIG. 6A. 15D and the actuator engagement member 15B can be inserted, and the transfer arm 15D is inserted through the groove through the actuator engagement member 15B biased by the actuator 15A and slides as the actuator rod 15F expands and contracts. Is configured to move.
[0094]
Further, as shown in FIGS. 13A and 13B, the transfer arm 15D is provided with a two-position swivel claw 15H supported by a claw support pin 15G at the end. That is, as shown in FIGS. 13 (b) and 13 (c), the claw 15H has a tip arc portion 15Ha, a tip inclined portion 15Hb, an end surface 15Hc, a turning escape portion 15Hd, a bottom portion 15He, and a stopper plate contact. By forming the surface 15Hf and the back inclined portion 15Hg on the outer periphery, the two positions can be turned, and automatic transfer by the transfer arm 15D is enabled.
[0095]
Next, the operation from the test piece cassette 14M to the test piece transfer position 15K from the in-magazine test piece position 14N will be described in detail with reference to FIGS.
[0096]
FIG. 7 is a view showing the posture state of the claw portion, the magazine, and the test piece cassette at the start of the test piece cassette transfer arm, and FIG. 8 is the bottom test piece while the transfer arm is moved and the claw moves the magazine portion moving plate to the upper part. FIG. 9 is a diagram showing a state where the cassette has started to be pushed out, FIG. 9 is a diagram showing a state where the transport arm has passed the middle of the transport process, and one end of the lower surface of the upper test piece cassette is in contact with the upper surface of the bottom plate of the magazine, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the test piece cassette is carried out to the test piece transfer position after the moving plate on the outlet side is moved upward. FIG. FIG. 12 is a diagram showing a state in which the posture of the claw is being changed horizontally, and FIG. 12 is a diagram showing a state immediately before the transfer arm comes out of the magazine cassette housing portion and contacts the claw stopper to change from the horizontal posture to the vertical posture. .
[0097]
As shown in FIG. 7, the magazine 14 filled with the test piece is positioned and mounted on the main body 13 by the guide pins 13F. That is, the actuator 15A is in the contracted position, the back inclined portion 15Hg of the claw 15H is swung by the claw reversing stopper plate 14L and kept in a vertical state, and the test piece cassette 14M in the magazine 14 Stacked sequentially from the test strip cassette position 14N, the lower test strip cassette 14M supports the total weight of the upper test strip cassette 14M.
[0098]
In this state, when an activation command is given to the actuator 15A from the outside, the actuator rod 15F extends from the start point, and in the process, the following operations are performed in order.
[0099]
Via the engagement member 15B engaged with the tip of the actuator rod 15F, the transfer arm 15D is inserted through the T-shaped groove between the base plates 13C as a guide and starts moving. At that time, the bottom 15He of the claw 15H provided at the tip of the transfer arm 15D is in contact with the upper surface of the end of the transfer arm and is supported vertically.
[0100]
Thereafter, when the transfer operation proceeds, as shown in FIG. 8, the tip inclined portion 15Hb of the claw 15H pushes up the magazine side plate 14E according to the progress and moves the contact surface between the test piece cassette end surface in the magazine and the side plate 14E. It will be in the state which makes it easy to slide and drop the one cassette 14M.
[0101]
Thereafter, as shown in FIG. 9, the end face 15Hc of the claw 15H is brought into contact with the end face of the test piece, and the test piece 14M1 starts to be pushed out from the magazine side surface outlet. Then, when the claw 15H passes the central portion of the magazine, the tip arc portion 15Ha of the claw 15H becomes the upper test piece cassette weight support point, and when the extrusion is finished, the weight balance is lost and the upper test piece cassette stack state is shown in FIG. It will be inclined as shown.
[0102]
Then, as shown in FIG. 10, the transfer arm 15D continues to move, and subsequently pushes up the other magazine side plate 14F upward to move the contact surface between the upper test piece cassette side surface and the side plate 14F to make it easier to slide and fall. Then, the carrying-out test piece cassette is pushed to the test piece transfer position 15K and stopped.
[0103]
Next, as shown in FIG. 11, when a return command is given by the actuator reverse limit switch 15J, the actuator 15A starts to reverse and contract, and the transport arm 15D also moves backward. When the claw 15H comes into contact with the magazine side plate 14F during the retreat, the claw 15H turns around the claw support pin 15G (see FIG. 13C).
[0104]
Then, as shown in FIG. 12, the back inclined portion 15Hg of the claw 15H is retracted to the start point in a state parallel to the moving surface, and the back inclined portion 15Hg of the claw 15H is inverted upright by the stopper plate 14L and stopped. . Thereafter, the state shown in FIG. 7 is reached, but FIG. 12 shows a state immediately before returning to the state shown in FIG.
[0105]
Thereafter, when receiving the next start command, the automatic carry-out unit 15 repeatedly performs the operation described above, and the transfer arm 12C automatically moves the test piece 4 on the test piece transfer position 15K above and below the thermostatic chamber 1. Transfer to gripping chucks 3A and 3B, and after completion of the test, rupture test pieces 4A and 4B are adsorbed separately and transferred to the outside of the thermostatic chamber 1 to be detached and removed at the rupture test piece disposal position on a collection box (not shown). To stop the automatic test operation when there are no longer any specimens in the magazine.
[0106]
In the present invention, it is possible not only to perform a tensile test by the upper and lower automatic gripping checks, but also to perform a bending test in the thermostat 1 using a bending test jig. An example of such a configuration is shown in FIG.
[0107]
FIG. 15 is a configuration diagram showing a configuration example of a test apparatus in which the upper and lower automatic gripping chucks are arranged in a thermostat instead of a bending jig so that a bending test can be performed, and FIG. FIG. 15B is a top view and FIG. 15C is a side view of the entire test apparatus.
[0108]
In the present invention, as shown in FIG. 15, a bending jig indenter 20A and a bending jig support 20B, which are bending test jigs, are newly provided in place of the upper and lower automatic gripping chucks 3A and 3B. .
[0109]
In this case, the bending jig indenter 20A is replaced with the upper automatic gripping chuck 3A, the bending jig support base 20B is replaced with the lower automatic gripping chuck 3B, and is fixedly mounted in the thermostat 1, and the suction position is tested. By providing the test piece transfer arm 12C1 having the test piece suction ports 12F and 12G eccentric to the center of the piece, the test piece can be positioned at the center of the bending jig.
[0110]
Further, after the rotation-straight-forward actuator 12D of the test piece transfer arm 12C is attracted, before moving to the rotation operation, the elevating table 17Q is lowered by a command such as a fixed distance timer to secure a swiveling space for the adsorption test piece, In addition, the limit switch (L1 to L4) attached movably in the middle of the straight travel stroke stops the test piece transfer rotation-straight drive actuator 12D at the straight travel intermediate position in the thermostat 1, and the bending jig curing shelf is placed at the swivel position. By providing 18A, the test piece is transferred into the thermostat 1.
[0111]
Thereafter, the test piece is first placed on the bending jig curing shelf 18A, and after the curing is completed, the test piece transfer arm 12C adsorbs and holds the cured test piece on the curing shelf and proceeds straight again in the same posture. Then, if there is a test specimen on the bending jig by the extrusion metal fitting 12C2 attached to the side surface of the transfer arm, the test piece is bent after being pushed and removed from the bending jig support base 20B by the extrusion metal fitting 12C2. By transferring to the center of the jig and removing / releasing, the test piece can be transferred and positioned on the bending jig fulcrum, and the bending test can be performed continuously and automatically.
[0112]
In this case, since the vertical height of the test piece curing shelf is arranged somewhat higher than the vertex of the bending jig, the test piece is transferred without touching the bending jig. Therefore, by changing the control command of the controller to some extent, the position and dimensions of the constant temperature bath automatic opening / closing window portion 11 and the magazine test piece take-out device etc. are changed slightly or used as they are, so that the constant temperature of the bending test can be changed. Environmental tests can be easily performed.
[0113]
As described above, according to the present embodiment, a tensile test and a bending test in a thermostat bath of a small lot that is necessarily operated by a human being are automatically performed simply by setting a test piece in the stocker. In addition, the operator can mount and discard the test piece without putting his hands in the thermostat. Furthermore, when testing multiple test specimens under the same temperature condition, place the subsequent test specimens on a curing shelf in a thermostatic chamber, and attach the preceding test specimen on the test specimen to the lower automatic gripping chuck or bending test jig. During the test, the subsequent test piece is also placed on the curing shelf in the tank, so that the previous test piece is also cured during the test, thereby shortening the curing time of the next test piece. By repeating the operation, the entire test time can be shortened. Thereby, the efficiency of test work can be improved with a simple configuration.
[0114]
By the way, in the thermostatic chamber for automatic material testing of the present invention, an improvement for maintaining a predetermined inspection temperature in the thermostatic chamber by preventing the mixing of air outside the thermostatic chamber with a simple and inexpensive configuration has been made. . Such an embodiment is shown in FIG.
[0115]
Second embodiment:
FIG. 16 shows a second embodiment of the automatic material testing thermostat of the present invention, and is a cross-sectional view showing the structure of the improved automatic material testing thermostat.
[0116]
In the present embodiment, the automatic material testing thermostat 1 and the testing apparatus using the same are configured in substantially the same manner as in the first embodiment. In addition, it is characterized in that it has been improved with an inexpensive configuration to prevent entry of air outside the thermostat and to maintain a predetermined inspection temperature in the thermostat.
[0117]
Specifically, as shown in FIG. 16, a blower motor 30 and a cooling fan 31 are attached to predetermined positions on the upper surface of the automatic material testing thermostat 1. The blower motor 30 is attached to the pedestal 30 A so as to be exposed on the upper surface of the thermostatic chamber 1, and the rotating shaft 30 a of the blower motor 30 is inserted into the pedestal 30. In the pedestal 30A, a cooling fan 31 pivotally supported by the rotary shaft 30a is disposed. By rotating the cooling fan 31, the blower motor 30 interposed in the upper part is cooled by the wind force.
[0118]
On the other hand, in the thermostatic chamber 1, the rotating shaft 30a of the blower motor 30 is arranged up to the inside of the upper surface of the thermostatic chamber 1 through the communication hole 30B. Has been. In the fan 32, a plurality of splashes are arranged in the vertical direction with respect to the rotary shaft 30a on the outer peripheral surface, and by rotating, the air inside the thermostatic chamber 1 is supplied to the thermostatic chamber through the air blowing holes 32A. 1 has a role of blowing air toward the front side.
[0119]
Further, a suction port 32B to the temperature adjustment chamber 38 is disposed below the fan 32, and a heater 33 for heating or cooling the inside of the thermostatic chamber 1 or cooling for performing a test at constant temperature. A cooling fin 36 is provided.
[0120]
The blower motor 30 and the heater 33 or the refrigerator 37 are electrically connected to a connector 32a provided on the back side of the thermostat 1, and a connection cable (not shown) is connected to the connector 32a. By this, it is electrically connected to a controller (not shown), and its rotation and the heater 33 or the refrigerator 37 are controlled by a drive signal from the controller.
[0121]
In the thermostatic chamber 1 of the present embodiment, R-shaped guide plates 34 and 35 are provided on the upper and lower sides of the front surface portion of the thermostatic chamber 1 where the automatic opening / closing window portion 11 is interposed. The guide plate 34 is provided at one corner on the inner upper side of the front surface of the thermostat 1, and is arranged so that the R-shaped surface faces the inside of the thermostat 1. Further, the other guide plate 35 is provided at one corner on the lower inner side of the front surface of the thermostat 1, and is arranged so that the R-shaped surface faces the inside of the thermostat 1. That is, these guide plates 34 and 35 are attached so as to be opposed to each other above and below the opening 11 L of the thermostatic chamber 1.
[0122]
Accordingly, by providing the guide plates 34 and 35 as shown in FIG. 16, the air blown by the rotation of the fan 32 is caused by the opening 11L on the R-shaped surface of the guide plate 34. The reflected air is reflected downward, and then the reflected air passes through the back side of the opening 11L, is reflected toward the inside of the thermostatic chamber 1 by the R-shaped surface of the guide plate 35, and is guided to the suction port 32B. Can do. As a result, the air inside the thermostat 1 can be continuously circulated through the temperature adjustment chamber 38, and at the same time, when the opening 11L is open, an air flow (air curtain) is applied to the back side of the opening 11L. Can be generated. As a result, it is possible to prevent air outside the thermostat bath from being mixed, and to maintain a predetermined inspection temperature in the thermostat bath.
[0123]
The thermostatic chamber 1 is mounted so as to be movable in the horizontal direction in the figure via a rail on the mounting base 12A. Correspondence between the stopper 12 provided at a predetermined position of the mounting base 12A and the thermostatic bath 1 When the locking portion 21A provided at the place to be contacted, it is possible to move to the test preparation position as shown in the figure.
[0124]
Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
[0125]
Therefore, according to the present embodiment, the two guide plates 34 and 35 are provided on the upper and lower sides of the front surface in the thermostat 1 in addition to the effects substantially the same as those of the first embodiment. By doing so, mixing of air outside the thermostat can be prevented with a simple and inexpensive configuration, and a predetermined inspection temperature in the thermostat can be maintained. Therefore, the work efficiency of the test at the constant temperature can be improved, and at the same time, the tensile test and the bending test at the constant temperature can be executed with high accuracy.
[0126]
In addition, this invention is not limited to the said 1st, 2nd embodiment, The combination and application of those embodiment are applied to this invention.
[0127]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, with a simple and inexpensive configuration, it is possible to maintain the predetermined inspection temperature in the thermostat by preventing air from entering the thermostat, and to directly attach the test piece manually. By enabling the automatic test operation that does not require the automatic test operation, it is possible to provide a thermostat for automatic material testing that can improve the efficiency of the test work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an automatic material testing thermostat according to the present invention and illustrating a configuration of an automatic material testing thermostat equipped with an automatic opening / closing window and a test piece supply device.
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the configuration of a thermostatic chamber 1 according to the present embodiment in which a thermostatic chamber automatic opening / closing door is provided on a front turning door.
FIG. 3 is a configuration diagram for explaining a test piece stock method and a test piece automatic take-out method employed in a test apparatus having an automatic material testing thermostat according to the present embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram for explaining an automatic test piece supply method by a stocker unit and a transfer method to a constant temperature bath test jig according to the present embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram showing the main components of the entire test apparatus using an automatic material testing thermostat capable of an automatic thermostatic test using a test piece cassette.
6 is a configuration diagram showing a specific configuration example of an apparatus main body portion, a magazine, and an automatic carry-out portion peripheral portion mounted on the test apparatus of FIG. 5;
FIG. 7 is an operation explanatory view showing the posture state of the claw portion, the magazine, and the test strip cassette when the test strip cassette transfer arm is started.
FIG. 8 is an operation explanatory view showing a state in which the transport arm moves and the claw moves the magazine part moving plate to the upper side and starts to push out the lowermost test piece cassette.
FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state where the transfer arm has passed the middle of the transfer process and one end of the lower surface of the upper test piece cassette is in contact with the upper surface of the bottom plate of the magazine.
FIG. 10 is an operation explanatory view showing a state in which the test strip cassette is carried out to the test strip transfer position after the transfer arm moves the moving plate on the discharge port side upward.
FIG. 11 is an operation explanatory view showing a state in which the transport arm enters the backward stroke and the claw is in contact with the carry-out side moving plate and the position of the claw is being changed horizontally.
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a state immediately before the transfer arm comes out of the magazine cassette housing portion and comes into contact with the claw stopper to change from a horizontal posture to a vertical posture.
FIG. 13 is a perspective view showing a configuration example of a transfer arm and a claw portion employed in the test apparatus.
FIG. 14 is an exploded perspective view showing a configuration of a magazine portion employed in the test apparatus.
FIG. 15 is a configuration diagram showing a configuration example of a test apparatus in which the upper and lower automatic gripping chucks are arranged in a thermostat instead of a bending jig so that a bending test can be performed.
FIG. 16 is a sectional view showing the second embodiment of the automatic material testing thermostat of the present invention and showing the configuration of the improved automatic material testing thermostat.
FIG. 17 is a configuration diagram showing a configuration example of an entire system corresponding to a material test under a constant temperature, which is configured by combining a conventional constant temperature bath and a material testing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 ... constant temperature bath (automatic material testing temperature chamber),
1A ... Constant temperature chamber upper wall
1B ... guide rail
2 ... Testing machine (testing machine body),
3A: Upper automatic gripping chuck,
3B: Automatic lower gripping chuck,
3C ... gripping chuck surface
4 ... Test piece
4A ... Lower fracture specimen,
4B ... Upper fracture specimen,
5 ... Constant water front swivel door,
5A ... Swing door hinge,
5B ... Revolving door lock,
5C ... Swing door hinge pin,
6 ... Tester table,
7 ... Moving crosshead,
8A ... Thermostatic bath insertion hole,
8B ... Thermostatic bath lower insertion hole,
9 ... load cell,
10A ... upper connecting rod,
10B ... Lower connecting rod,
11 ... Automatic open / close door of temperature chamber,
11A, 11B ... Frame member,
11C, 11J ... Glass plate,
11D: fixed window glass middle part,
11E, 11F ... Glass support member,
11G, 11I, 11R, 11V ... Silicone sponge rubber,
11H ... Frame frame,
11K ... fixed window glass,
11L ... opening,
11M ... Moving glass window,
11N ... conduit,
11O ... Connecting rod,
11P ... engaging plate,
11Q ... Actuator,
11T ... Presser plate,
11U ... support member,
12 ... Test piece transfer device,
12A ... Mounting base,
12B ... Test piece set base,
12C ... Transfer arm,
12D ... Rotation-straight actuator,
12E ... Test piece set position,
12F, 12G ... suction port,
12H ... Actuator mount,
12I ... Side column mounting screw row,
13 ... Main unit of the apparatus,
13A, 13B ... main body legs,
13C ... Base plate,
13D ... Guide plate,
13E ... Guide plate fixing screw,
13F ... guide pins,
13G ... Bracket,
13H ... Bracket mounting bolt,
13I ... Actuator nut,
13J ... Cover plate,
13K ... Base leg fixing bolt,
13L ... Level adjustment plate,
14 ... Magazine section,
14A ... bottom plate,
14B, 14C ... engagement angle,
14D ... side post board,
14E ... Moving side plate,
14F, 14G ... Magazine width plate,
14H ... Spring holding plate,
14I ... guide pins,
14J ... Guide groove,
14K ... holding spring,
14L ... Claw stopper,
14M ... Test piece cassette,
14M1 ... Bottom test strip cassette in magazine,
14M2 ... Upper cassette of the lowermost specimen cassette,
14Mn ... n cassette above the bottom,
14S ... Test piece cassette outlet
14T ... Test piece cassette collection box,
15 ... Automatic unloading part,
15A ... Test piece cassette carry-out actuator,
15D ... Transfer arm,
15G ... nail support pins,
15H ... nails,
15Ha ... tip arc part,
15Hb ... tip inclined part,
15Hc ... end face,
15Hd ... turning escape part,
15He ... bottom,
15Hf: Stopper plate contact surface,
15Hg ... Back inclined part,
15K ... Test piece transfer position,
16 ... Stocker part,
17 ... Lifting part,
18 ... Curing shelf,
18A ... Bending jig curing shelf,
20 ... bending test jig,
20A ... bending jig indenter,
20B ... Bending jig support base,
12C1 ... Test piece transfer arm for bending jig,
12C2 ... Tested specimen push-out bracket,
30 ... Blower motor,
31 ... Cooling fan,
32 ... Sirocco fans,
32A ... Air outlet hole,
32B ... suction hole,
33 ... Heating heater,
34, 35 ... guide plate,
36 ... cooling fins,
37 ... Refrigerator,
38 ... Temperature adjustment room,
L1 ... Test piece transfer position,
L2 ... Curing tank position,
L3: Breaking specimen discard position,
L4: chuck grip, test piece set position.

Claims

In order to house a gripping part for gripping a material test piece and perform a material test under a constant temperature condition of a predetermined temperature, it is provided with at least a heating or cooling means, an air feeding means and a control means, and at least a material test piece can be attached and detached. In a thermostatic bath configured to have a front revolving door disposed on the front surface of the bath and a viewing window provided on the front revolving door,
The inspection window is configured to be openable and slidable, and the test is held by suction by a transfer arm for transferring the test piece from the outside of the tank into the tank through the opening at the time of opening and the suction port attached to the transfer arm. A sliding opening / closing window having an opening having an opening space for inserting the piece, and a moving window frame for opening / closing the opening;
An actuator provided on a side surface of the front rotary door and connected by inserting a connecting rod connected to the moving window frame through a conduit disposed in parallel to the front rotary door and in front of the tank. ,
When the actuator moves the sliding opening / closing window portion to form the opening, and passes the opening to transfer the material test piece from the outside of the tank to the inside of the tank, the air in the tank is transferred to the outside. A constant temperature bath for automatic material testing, wherein outflow and mixing of external air into the bath are minimized, and the material test piece is automatically transferred to the grip portion by the transfer arm.

The air supply means has a blow-out hole for supplying air toward the front surface in the tank, and the tank air heated by the heating means or the tank air cooled by the cooling means through the blow hole is stored in the tank. A pair of guide plates having an R-shaped concave surface are provided at the upper and lower positions in the tank on the opening side of the sliding opening and closing window, and the guide plates are used to supply the air by the blowing means. The predetermined temperature in the tank is maintained by reflecting the air in the tank sent through the blowout hole and generating and circulating an air flow in the vicinity of the opening. Thermostatic bath for automatic material testing.

The transfer arm has a suction port for holding and holding a test piece, and is mounted on a mounting base disposed on the front surface of the front door of the thermostatic bath that can be easily removed from the tank body, and the test piece provided on the mounting base Holding the material test piece placed on the set table and the set table by suction, transferring the material test piece to the gripping part in the tank through the opening, and if necessary after the end of the tensile test, 2. The thermostatic chamber for automatic material testing according to claim 1, wherein the fracture test pieces are sucked and held from the gripping part simultaneously or vertically separately by the test piece holding suction port, transferred to the outside of the bath and collected.

There is provided an elevating table that is inserted and raised between a pair of tester storage stocker side column bases mounted on a mounting base for mounting the thermostat and a side column base separately provided on the mounting base. The elevator table is raised in a state where a stocker portion stocked with a plurality of material test pieces is placed on the lift table, and the lift of the lift table is stopped based on detection of a sensor for detecting the top position of the test piece. One material test piece of the part is made to stand by at the transfer position, and is sucked by the transfer arm and transferred to the gripping part in the tank. At the same time, after the test piece is transferred, the lifting table is moved to the ascending stroke After stopping based on the detection of the sensor, by repeating the standby-up-stop of the lifting table, the transfer is repeated until all the material test pieces in the stocker are gone, and the test is continued. To perform, also after the end of each test, recovering rupture test specimens, a thermostat for automatic material testing according to claim 1, characterized in that the waste.

A magazine for storing a test piece cassette, which is a container for transporting the test pieces for material test, is provided, and a magazine base for mounting the magazine is mounted on a mounting base for mounting the thermostatic chamber, and stored in the lower part of the magazine base The test strip cassette is transported from the magazine one by one from the bottom of the magazine to the test strip transfer position, and the material test strip on the test strip cassette is adsorbed by the transfer arm. , Hold and transfer it to the holding part in the tank, and push the empty test strip cassette forward by the test strip cassette to be transported next and collect it in the test strip cassette recovery box, so that it can be continuously stored in the magazine. Transfer the test piece into the tank, collect the test piece cassette at the same time, and hold the rupture test piece with the rupture test piece removal device provided after the test Outer and discarded more exfoliation, collected by provided separately as required suction device, a thermostat for automatic material testing according to claim 1, characterized in that the waste.

When the curing shelf for curing the material test piece is separately provided in the thermostat and the curing time is relatively long and when a plurality of material test pieces are continuously tested, the material test piece is attached to the gripping portion. Thereafter, the next material test piece is immediately transferred onto the curing shelf, and the material test piece used for the next test during the test is simultaneously arranged under the constant temperature in the constant temperature bath. 4. A constant temperature bath for automatic material testing according to 4.

In place of the gripping part in the thermostat, a compression bending jig comprising a bending jig indenter attached to a test piece support and a movable crosshead is provided to enable a bending test, and the sliding opening / closing window A curing shelf is arranged at an appropriate position between the compression bending jig and the transfer arm, and the transfer arm sucks and holds the test piece at the test piece transfer position outside the tank, on the bending jig support base in the tank. In addition to starting the transfer and curing, the material test piece at the outside specimen transfer position is subsequently transferred to the curing shelf by the transfer arm to start the curing, and the test piece on the bending jig support base is When a preset curing time has elapsed, a bending test is performed. After the bending test is completed, the transfer arm transfers the material test piece on the curing shelf from the curing shelf to the bending jig support table. On the push-out bracket provided on the side of the arm The test piece on the bending jig support stand is pushed out from the bending jig and removed, and the dwell time of the test piece on the curing shelf is counted by a separate timer to reduce the insufficient curing time. Calculate and calculate, and immediately transfer the next test piece outside the tank to the curing shelf to start curing, overlap the bending test execution time and the curing time of the next test piece, and transfer the material test piece 5. The constant temperature bath for automatic material testing according to claim 4, wherein the elimination is performed simultaneously.