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JP3609078B2 - Recording medium playback device - Google Patents

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JP3609078B2 JP2003287643A JP2003287643A JP3609078B2 JP 3609078 B2 JP3609078 B2 JP 3609078B2 JP 2003287643 A JP2003287643 A JP 2003287643A JP 2003287643 A JP2003287643 A JP 2003287643A JP 3609078 B2 JP3609078 B2 JP 3609078B2
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Denso Ten Ltd
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Description

本発明は、複数枚積層状態で収納されたコンパクトディスク(以下、「CD」という)などの円盤状記録媒体中の所定の記録媒体を選択的に再生する記録媒体の再生装置に関し、所定の記録媒体の直下に空間を形成して、当該空間に再生手段を搬入/搬出することによって記録媒体を再生する記録媒体の再生装置に関する。   The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus for selectively reproducing a predetermined recording medium in a disc-shaped recording medium such as a compact disc (hereinafter referred to as “CD”) stored in a stacked state. The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus for reproducing a recording medium by forming a space immediately below the medium and carrying in / out a reproducing means in the space.

図10は、従来技術である記録媒体の再生装置193の構成を示す平面図である。また図11は記録媒体の再生装置193の演奏部162を拡大して示す斜視図である。記録媒体の再生装置(以下、単に「再生装置」という)193は、収納部161と演奏部162とを含んで構成される。収納部161には、1以上の所定枚数、たとえば2枚のCDが収納される。演奏部162は、回転軸164を中心として方向165a,165bに回動可能な支持台163上に、ピックアップ166と円盤状のターンテーブル167とを後述するように移動可能に固定して構成される。   FIG. 10 is a plan view showing the configuration of a recording medium reproducing apparatus 193 according to the prior art. FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the performance section 162 of the recording medium reproducing apparatus 193. FIG. A recording medium playback device (hereinafter simply referred to as “playback device”) 193 includes a storage unit 161 and a performance unit 162. The storage unit 161 stores one or more predetermined numbers, for example, two CDs. The performance section 162 is configured by fixing a pickup 166 and a disk-shaped turntable 167 so as to be movable on a support base 163 that can be rotated in directions 165a and 165b around a rotation shaft 164 as will be described later. .

ピックアップ166は、回転軸164を中心として演奏部162が収納部161に収納されたCD部分に回動したCDの再生時において、円盤状のCDの半径方向に移動可能なように、すなわち方向175a,175bに移動可能なようにして、支持台163上に固定される。   The pick-up 166 is movable in the radial direction of the disk-shaped CD, that is, in the direction 175a, during the reproduction of the CD in which the performance unit 162 is rotated around the rotation axis 164 to the CD portion stored in the storage unit 161. , 175b so as to be movable.

具体的には、ピックアップ166は、方向175a,175bに平行な一方端部に、前記方向175a,175bに平行で、かつ内側表面にねじを切った挿通孔を有する螺合部168を有する。また、ピックアップ166は、前記方向175a,175bに平行な一方端部とは異なる他方端部に、係合部173を有する。さらに支持台163上には、外側表面にねじを切った棒状部材である送りねじ169が、前記方向175a,175bに平行に配置され、かつ前記螺合部168のねじと送りねじ169のねじとが互いに螺合するようにして配置される。また、支持台163上には、前記方向175a,175bに平行にガイド部174が設けられ、当該ガイド部174には前記係合部173が係合する。   Specifically, the pickup 166 has a threaded portion 168 at one end parallel to the directions 175a and 175b and having an insertion hole that is parallel to the directions 175a and 175b and is threaded on the inner surface. The pickup 166 has an engaging portion 173 at the other end different from the one end parallel to the directions 175a and 175b. Further, on the support base 163, a feed screw 169, which is a rod-like member whose outer surface is threaded, is arranged in parallel to the directions 175a and 175b, and the screw of the screwing portion 168 and the screw of the feed screw 169, Are arranged so as to be screwed together. Further, a guide portion 174 is provided on the support base 163 in parallel with the directions 175a and 175b, and the engaging portion 173 engages with the guide portion 174.

送りねじ169の一方端部には、ギヤー170が固定され、当該ギヤー170はモータ172の動力が伝達されるギヤー171と噛合うようにして設けられる。したがって、モータ172を駆動すると、ギヤー170,171を介してモータ172の動力が送りねじ169に伝わり、当該送りねじ169が回転する。ピックアップ166は、送りねじ169の回転によって、かつガイド部174に案内されて方向175a,175bに移動する。移動方向の切換えは、モータ172として双方向に回転可能なモータを用い、当該モータ172の回転方向を切換えることによって実現することができる。   A gear 170 is fixed to one end of the feed screw 169, and the gear 170 is provided so as to mesh with a gear 171 to which the power of the motor 172 is transmitted. Therefore, when the motor 172 is driven, the power of the motor 172 is transmitted to the feed screw 169 via the gears 170 and 171, and the feed screw 169 rotates. The pickup 166 moves in the directions 175a and 175b by the rotation of the feed screw 169 and by being guided by the guide portion 174. Switching of the moving direction can be realized by using a motor that can rotate in both directions as the motor 172 and switching the rotating direction of the motor 172.

ターンテーブル167は、CDの再生時において、ターンテーブル167の中心部167aを軸として回転可能なように、支持台163上に固定される。この回転は、ターンテーブル167の下方に設けられるモータ176によって実現される。したがって、CDの再生時においては、ターンテーブル167上に配置されたCDはターンテーブル167の回転に伴って回転し、当該CDに記録された記録情報は、CDの半径方向に移動するピックアップ166によって読取られる。   The turntable 167 is fixed on the support base 163 so as to be rotatable around the central portion 167a of the turntable 167 during CD reproduction. This rotation is realized by a motor 176 provided below the turntable 167. Therefore, at the time of reproducing the CD, the CD arranged on the turntable 167 rotates with the rotation of the turntable 167, and the recorded information recorded on the CD is picked up by the pickup 166 moving in the radial direction of the CD. Read.

演奏部162の方向165a,165bの回動は、たとえば支持台163の下方に配置される図示しないモータを駆動して、支持台163を方向165a,165bに回動することによって実現される。回動方向の切換えは、上述したピックアップ166の移動と同様に、モータとして双方向に回転可能なモータを用い、当該モータの回転方向を切換えることによって実現することができる。演奏部162はまた、昇降可能なようにして設けられる。   The rotation of the performance unit 162 in the directions 165a and 165b is realized, for example, by driving a motor (not shown) disposed below the support table 163 to rotate the support table 163 in the directions 165a and 165b. Similar to the movement of the pickup 166 described above, the rotation direction can be switched by using a bidirectionally rotatable motor as the motor and switching the rotation direction of the motor. The performance unit 162 is also provided so that it can be raised and lowered.

図12は、再生時における再生装置193の構成を簡略化して示す断面図である。まずCDは、トレイ177,178に1枚ずつ保持され、このようなトレイ177,178は積層した状態で支持部材179によって一体化して支持される。このような状態で、再生装置193の収納部161に収納される。   FIG. 12 is a cross-sectional view showing a simplified configuration of the playback device 193 during playback. First, CDs are held one by one in trays 177 and 178, and such trays 177 and 178 are integrally supported by a support member 179 in a stacked state. In this state, it is stored in the storage unit 161 of the playback device 193.

支持部材179は、上部支持部材179aと下部支持部材179bとを含んで構成され、これらの部材間にトレイ177,178が配置される。支持部材179がトレイ177,178を支持したときにおける各トレイ177,178および上部支持部材179aの同一側面側には、たとえば突部状の係合部180,181;182,183;184がそれぞれ形成されている。トレイ177,178の係合部180〜183は、たとえば上方に配置されるトレイ177の側面で一直線状に配列されるようにして設けられる。各トレイ177,178に設けられる係合部180,181;182,183同士の間隔は同じ長さに選ばれる。上部支持部材179aの係合部184は、トレイ177の側面で一直線状に、かつ係合部180〜183以外の部分に配置されるようにして設けても構わないし、あるいは図示されるように、トレイ177のさらに上方で、上部支持部材179aの側面全面にわたって配置されるようにして設けても構わない。   The support member 179 includes an upper support member 179a and a lower support member 179b, and trays 177 and 178 are disposed between these members. For example, protrusion-like engaging portions 180, 181; 182, 183; 184 are formed on the same side surface side of the trays 177, 178 and the upper support member 179a when the support member 179 supports the trays 177, 178, respectively. Has been. The engaging portions 180 to 183 of the trays 177 and 178 are provided, for example, so as to be arranged in a straight line on the side surface of the tray 177 disposed above. The intervals between the engaging portions 180 and 181; 182 and 183 provided on the trays 177 and 178 are selected to be the same length. The engaging portion 184 of the upper support member 179a may be provided in a straight line on the side surface of the tray 177 and arranged at a portion other than the engaging portions 180 to 183, or as shown in the figure. The upper support member 179a may be provided so as to be disposed over the entire side surface of the upper support member 179a above the tray 177.

なお、収納前の状態ではトレイ177,178は支持部材179に支持されて一体化されており、収納後の状態ではトレイ177,178は独立して配置されるような機構が再生装置193に設けられる。   In the state before storage, the trays 177 and 178 are supported and integrated by the support member 179, and in the state after storage, the playback device 193 is provided with a mechanism in which the trays 177 and 178 are arranged independently. It is done.

たとえば、上部支持部材179aに下部支持部材179bに向かって突出し、かつ先端部に係合部を有する突出片を設け、下部支持部材179bに上部支持部材179aに設けられた前記突出片が嵌まる窓を設け、さらに上部支持部材179aの突出片が下部支持部材179bの窓に嵌まった状態で、上部支持部材179aの突出片の先端部の係合部と、下部支持部材179bの窓の端部とに係合するように付勢された係合部を有する保持機構を支持部材179に設ける。収納前の状態では、前記保持機構によって上部および下部支持部材179a,179bは分離しないようにして一体化される。さらに、収納時において前記保持機構の係合部が移動するように構成して、収納後の状態では、上部支持部材179aの突出片の係合部と下部支持部材179bの窓とが保持機構の係合部とは係合しないように構成する。これによって上部および下部支持部材179a,179bで挟持されたトレイ177,178は互いに独立して収納される。   For example, the upper support member 179a is provided with a protruding piece that protrudes toward the lower support member 179b and has an engaging portion at the tip, and the lower support member 179b is fitted with the protruding piece provided on the upper support member 179a. In addition, with the protruding piece of the upper support member 179a fitted into the window of the lower support member 179b, the engaging portion at the tip of the protruding piece of the upper support member 179a and the end of the window of the lower support member 179b A holding mechanism having an engaging portion biased so as to be engaged with the support member 179 is provided. In the state before storage, the upper and lower support members 179a and 179b are integrated by the holding mechanism so as not to be separated. Furthermore, the engaging portion of the holding mechanism is configured to move during storage, and in the state after storage, the engaging portion of the protruding piece of the upper support member 179a and the window of the lower support member 179b are connected to the holding mechanism. It is configured not to engage with the engaging portion. Accordingly, the trays 177 and 178 sandwiched between the upper and lower support members 179a and 179b are stored independently of each other.

再生時には、まず再生すべきCDがオペレータによって指定される。CDが指定されると、指定されたCDのトレイの直下に、すなわち当該トレイと、当該トレイの下方に配置されるトレイあるいは下部支持部材179bとの間に空間が形成される。図12は、下方のトレイ178に保持されたCDが指定された場合を示している。この場合、トレイ178と下部支持部材179bとの間に空間が形成される。この空間は、トレイ選択部194によって形成される。   At the time of reproduction, the CD to be reproduced is first designated by the operator. When a CD is designated, a space is formed immediately below the designated CD tray, that is, between the tray and the tray or lower support member 179b disposed below the tray. FIG. 12 shows a case where a CD held on the lower tray 178 is designated. In this case, a space is formed between the tray 178 and the lower support member 179b. This space is formed by the tray selector 194.

前記収納部161および演奏部162は、フレーム191に覆われており、フレーム191の上面192にはトレイ選択部194が配置される窓192aが設けられている。トレイ選択部194は、上面192に平行なスライド板189を有し、当該スライド板189の一側面にはフレーム191の底面に向かって突出する係合部185〜188が形成されている。係合部185,186は、上部支持部材179aの係合部184と互いに係合するようにして、係合部187,180はトレイ177,178のうちのいずれか一方トレイの係合部180,181;182,183と互いに係合するようにしてスライド板189にそれぞれ設けられる。すなわち、スライド板189は、係合部180〜183の配列方向に平行な方向195に移動可能なようにして設けられる。指定されたCDのトレイに設けられた係合部180〜183に係合部187,188が係合するように、スライド板189は方向195に移動される。   The storage unit 161 and the performance unit 162 are covered with a frame 191, and a window 192 a in which a tray selection unit 194 is disposed is provided on the upper surface 192 of the frame 191. The tray selection unit 194 includes a slide plate 189 parallel to the upper surface 192, and engaging portions 185 to 188 that protrude toward the bottom surface of the frame 191 are formed on one side surface of the slide plate 189. The engaging portions 185 and 186 are engaged with the engaging portion 184 of the upper support member 179a, and the engaging portions 187 and 180 are either one of the trays 177 and 178. 181; 182 and 183 are provided on the slide plate 189 so as to engage with each other. That is, the slide plate 189 is provided so as to be movable in a direction 195 parallel to the arrangement direction of the engaging portions 180 to 183. The slide plate 189 is moved in the direction 195 so that the engaging portions 187 and 188 engage with the engaging portions 180 to 183 provided on the designated CD tray.

スライド板189はまた、前記方向195に直交する方向196に昇降可能なようにして設けられており、前述のようにして係合部187,188と係合部182,183とが係合した状態で、スライド板189を上昇させることによって、トレイ178と下部支持部材179bとの間に空間が形成される。トレイ177に保持されたCDが指定された場合には、係合部187,188と係合部180,181とが係合するようにスライド板189を方向195に移動させた後、スライド板189を方向196に上昇させることによって、トレイ177とトレイ178との間に空間を形成することができる。いずれのCDが指定された場合であっても、上部支持部材179aの係合部184は係合部185,186と係合しているので、上部支持部材179aは確実に上方に移動することができる。   The slide plate 189 is also provided so as to be able to move up and down in a direction 196 orthogonal to the direction 195, and the engaging portions 187 and 188 and the engaging portions 182 and 183 are engaged as described above. Thus, by raising the slide plate 189, a space is formed between the tray 178 and the lower support member 179b. When the CD held on the tray 177 is designated, the slide plate 189 is moved in the direction 195 so that the engagement portions 187 and 188 and the engagement portions 180 and 181 are engaged, and then the slide plate 189 is moved. Is raised in the direction 196, a space can be formed between the tray 177 and the tray 178. Even if any CD is designated, since the engaging portion 184 of the upper support member 179a is engaged with the engaging portions 185 and 186, the upper support member 179a can be reliably moved upward. it can.

上述したようにして空間が形成されると、空間の位置に合わせて支持台163の回転軸164が固定される架台199が昇降変位して、演奏部162が昇降変位する。さらに前記支持台163が回転軸164を中心として方向165aに回動して、演奏部162が前記空間に配置される。このとき、支持台163に設けられた位置決め部材197は、支持部材179の下部支持部材179bに設けられた位置決め部材198と係合して、確実に演奏部162を前記空間に配置することができる。トレイを選択することによって形成される空間は、選択したトレイによって異なる高さの位置に形成されるので、下部支持部材179bに形成される位置決め部材198は、各高さの位置に応じてそれぞれ設けられる。このような状態で、トレイ178に保持されたCD190は、ターンテーブル167上に載置され、ターンテーブル167の回転に伴って回転するとともに、ピックアップ166が方向175aに移動してCDに記録された情報が読取られる。再生が終了するとCD190が再びトレイ178に保持され、支持台163が方向165bに回動する。   When the space is formed as described above, the gantry 199 to which the rotating shaft 164 of the support base 163 is fixed is moved up and down in accordance with the position of the space, and the performance unit 162 is moved up and down. Further, the support base 163 rotates in the direction 165a about the rotation shaft 164, and the performance section 162 is disposed in the space. At this time, the positioning member 197 provided on the support base 163 is engaged with the positioning member 198 provided on the lower support member 179b of the support member 179, so that the performance section 162 can be reliably arranged in the space. . Since the space formed by selecting the tray is formed at a different height depending on the selected tray, the positioning member 198 formed on the lower support member 179b is provided according to the position of each height. It is done. In such a state, the CD 190 held on the tray 178 is placed on the turntable 167 and rotates as the turntable 167 rotates, and the pickup 166 moves in the direction 175a and is recorded on the CD. Information is read. When the reproduction is completed, the CD 190 is again held on the tray 178, and the support base 163 rotates in the direction 165b.

上述したように再生時には、演奏部162が収納部161に近接する方向に移動して、収納部161と演奏部162とが互いに重なり合うように配置されるけれども、このような再生時以外のときには、収納部161と演奏部162とは重なり合わないように配置される。標準的なピックアップ166およびターンテーブル167を用いて演奏部162を構成する場合、ピックアップ166の螺合部168側端部から係合部173側端部までの長さL1は、40mm〜45mmであり、ターンテーブル167の直径L2は30mm程度である。   As described above, at the time of playback, the performance unit 162 moves in a direction closer to the storage unit 161 and the storage unit 161 and the performance unit 162 are arranged so as to overlap each other. The storage unit 161 and the performance unit 162 are arranged so as not to overlap each other. When the performance unit 162 is configured using the standard pickup 166 and the turntable 167, the length L1 from the threaded portion 168 side end to the engaging portion 173 side end of the pickup 166 is 40 mm to 45 mm. The diameter L2 of the turntable 167 is about 30 mm.

従来技術では、ターンテーブル167を固定してピックアップ166を方向175a,175bに移動するようにして構成しているので、演奏部162の大きさが比較的大きくなる。たとえば、ピックアップ166自身を改良して前記長さL1が小さくなるようにしても、ピックアップ166を構成する最低限の部品点数が決まっており、かつこれらの部品には最低限必要な大きさが決まっているので、たとえば高さ方向の長さが大きくなってしまう。演奏部162が大きいことによって、再生装置193全体も大型化してしまう。再生装置193は、たとえば車両のインストルメントパネル部分に搭載して用いられ、このような再生装置193はCDの収納部分もインストルメントパネル部分に配置されるので、より小型の再生装置193が要求されている。   In the prior art, since the turntable 167 is fixed and the pickup 166 is moved in the directions 175a and 175b, the performance portion 162 is relatively large. For example, even if the pickup 166 itself is improved so that the length L1 is reduced, the minimum number of parts constituting the pickup 166 is determined, and the minimum required size is determined for these parts. Therefore, for example, the length in the height direction becomes large. Due to the large performance section 162, the entire playback device 193 is also enlarged. The playback device 193 is used by being mounted on, for example, an instrument panel portion of a vehicle. Since such a playback device 193 also has a CD storage portion disposed on the instrument panel portion, a smaller playback device 193 is required. ing.

また、前記再生装置193では、トレイ選択部194が方向196に昇降変位するようにして、再生装置193の上部付近に配置して設けられる。再生装置193の大きさとして、たとえば1DIN(幅(W)×高さ(H)×奥行き(D)=180×50×165)の規格が定められており、当該大きさに再生装置193を構成する場合には、再生装置193の上部付近に設けられるトレイ選択部194によって、収納可能なCDの枚数が比較的少なくなってしまう。   Further, in the reproducing apparatus 193, the tray selecting unit 194 is disposed in the vicinity of the upper part of the reproducing apparatus 193 so as to move up and down in the direction 196. As the size of the playback device 193, for example, a standard of 1 DIN (width (W) × height (H) × depth (D) = 180 × 50 × 165) is defined, and the playback device 193 is configured to the size. In this case, the number of CDs that can be stored is relatively small due to the tray selection unit 194 provided near the top of the playback device 193.

さらに、前記再生装置193では、支持部材179の下部支持部材179bに設けられた位置決め部材198に、回動した支持台163の位置決め部材197が係合される。位置決め部材198は常に同じ高さに配置されるけれども、支持台163は架台199の昇降変位に伴って昇降するので、高さ方向の位置にばらつきが生じる。したがって、位置決め部材197,198が互いに係合し合わなくなり、正確かつ確実な位置決めができなくなる。このため、確実にCDを再生することができなくなる。また、演奏部162の昇降変位とトレイを選択して空間を形成するための昇降変位とを、互いに異なる機構で実現しており、位置決め部材197,198の係合後は、架台199を昇降変位することはできない。したがって、たとえばトレイを選択して空間を形成する動作に架台199の昇降機構を利用することができない。   Further, in the reproducing apparatus 193, the positioning member 197 of the rotated support base 163 is engaged with the positioning member 198 provided on the lower support member 179b of the support member 179. Although the positioning member 198 is always arranged at the same height, the support base 163 moves up and down with the up-and-down displacement of the mount 199, so that the position in the height direction varies. Therefore, the positioning members 197 and 198 do not engage with each other, and accurate and reliable positioning cannot be performed. For this reason, the CD cannot be reliably reproduced. Also, the up-and-down displacement of the performance unit 162 and the up-and-down displacement for selecting a tray to form a space are realized by different mechanisms, and after the positioning members 197 and 198 are engaged, the gantry 199 is moved up and down. I can't do it. Therefore, for example, the lifting mechanism of the gantry 199 cannot be used for the operation of selecting a tray to form a space.

本発明の目的は、再生装置全体が小型化でき、かつ収納できる記録媒体枚数が比較的多く、さらに確実に記録媒体を再生することができる記録媒体の再生装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a reproducing apparatus for a recording medium in which the entire reproducing apparatus can be miniaturized and the number of recording media that can be stored is relatively large, and the recording medium can be reproduced more reliably.

本発明は、記録媒体を個別に収容する複数の保持手段を積み重ね、任意の保持手段間で分割可能な記録媒体の再生装置において、
前記保持手段に当接し、少なくとも当接する保持手段を含む前記複数の保持手段の一部を前記保持手段を積み重ねる方向に移動させて、前記複数の保持手段を任意の保持手段間で分割するとともに、該複数の保持手段の分割後、当接する保持手段を該一部の保持手段から離反可能なカム部材と、
前記カム部材を、前記保持手段を積み重ねる方向と直交する方向に駆動し、前記カム部材の該直交する方向の一方向の駆動により前記カム部材による前記保持手段の分割及び離反動作を行わせるカム部材駆動手段と、
前記複数の保持手段の分割によって拡大される空間に対して進出または後退が可能で、前記カム部材が当接する保持部材の離反動作により前記記録媒体が装着される再生手段とを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置である。
The present invention provides a recording medium reproducing apparatus in which a plurality of holding means for individually storing recording media are stacked and divided between arbitrary holding means.
A part of the plurality of holding means including the holding means that abuts the holding means and at least abuts is moved in a direction in which the holding means are stacked, and the plurality of holding means are divided between arbitrary holding means, and A cam member that can separate the holding means that comes into contact with the holding means after separation of the plurality of holding means;
A cam member that drives the cam member in a direction orthogonal to a direction in which the holding means are stacked, and causes the cam member to divide and separate the holding means by driving in one direction in the orthogonal direction of the cam member. Driving means;
And a reproducing means capable of advancing or retreating with respect to the space expanded by the division of the plurality of holding means and mounting the recording medium by separating the holding member with which the cam member abuts. This is a recording medium playback apparatus.

本発明に従えば、記録媒体の再生装置は、記録媒体を個別に収容する複数の保持手段を積み重ね、任意の保持手段間で分割可能である。カム部材とカム部材駆動手段とを備える。カム部材は、少なくとも当接する保持手段を含む複数の保持手段の一部を、保持手段を積み重ねる方向に移動させて、複数の保持手段を任意の保持手段間で分割するとともに、複数の保持手段の分割後、当接する保持手段を、その保持手段を含むように分割された一部の保持手段から離反可能である。再生手段は、複数の保持手段の分割によって拡大される空間に対して進出または後退が可能で、カム部材が当接する保持部材の離反動作により記録媒体が装着されるので、カム部材駆動手段による駆動で記録媒体の再生手段への装着まで行わせることができる。   According to the present invention, the recording medium reproducing apparatus can stack a plurality of holding means for individually storing the recording media and divide the recording medium among any holding means. A cam member and cam member driving means are provided. The cam member moves at least a part of the plurality of holding means including the holding means in contact with each other in the stacking direction of the holding means to divide the plurality of holding means between arbitrary holding means, and After the division, the abutting holding means can be separated from a part of the holding means divided so as to include the holding means. The reproducing means can advance or retreat with respect to the space expanded by dividing the plurality of holding means, and the recording medium is mounted by the separation operation of the holding member with which the cam member abuts. Thus, the recording medium can be mounted on the reproducing means.

また本発明で、前記カム部材はテーパ部が設けられ、
前記テーパ部が前記保持手段に当接することを特徴とする。
In the present invention, the cam member is provided with a tapered portion,
The taper portion is in contact with the holding means.

本発明に従えば、カム部材のテーパ部を保持手段に当接させ、カム部材を駆動して、保持手段をテーパ部に沿って上昇させることができる。   According to the present invention, the taper portion of the cam member can be brought into contact with the holding means, and the cam member can be driven to raise the holding means along the taper portion.

また本発明で、前記カム部材は斜面部が設けられ、
前記斜面部が前記保持手段に当接することを特徴とする。
In the present invention, the cam member is provided with a slope portion,
The inclined surface is in contact with the holding means.

本発明に従えば、カム部材の斜面部を保持手段に当接させ、カム部材を駆動して、保持手段を斜面部に沿って上昇させることができる。   According to the present invention, the slope portion of the cam member can be brought into contact with the holding means, and the cam member can be driven to raise the holding means along the slope portion.

また本発明で、前記保持手段は前記保持手段を積み重ねる方向および前記カム部材の駆動方向に直交する方向の両側面に突出部が設けられ、
前記突出部が前記カム部材と当接することを特徴とする。
Further, in the present invention, the holding means is provided with protrusions on both side surfaces in the direction in which the holding means are stacked and in the direction orthogonal to the driving direction of the cam member,
The protrusion is in contact with the cam member.

本発明に従えば、カム部材を保持手段の両側面の突出部に当接させ、保持手段を上昇させることができる。   According to the present invention, the cam member can be brought into contact with the protrusions on both side surfaces of the holding means to raise the holding means.

本発明によれば、カム部材を保持手段と当接させて、任意の保持手段間で収納手段を分割し、分割によって拡大される空間に再生手段を進出させ、さらに記録媒体を再生手段に装着させることができるので、再生装置全体が小型化でき、かつ収納できる記録媒体枚数が比較的多く、さらに確実に記録媒体を再生可能にすることができる。

According to the present invention, the cam member is brought into contact with the holding means, the storage means is divided between the arbitrary holding means, the reproducing means is advanced into the space expanded by the division, and the recording medium is mounted on the reproducing means. Therefore, the entire reproducing apparatus can be miniaturized, the number of recording media that can be stored is relatively large, and the recording medium can be reproduced more reliably.

また本発明によれば、カム部材のテーパ部で収納手段の分割を行うことができる。
また本発明によれば、カム部材の斜面部で収納手段の分割を行うことができる。
Moreover, according to this invention, a storage means can be divided | segmented by the taper part of a cam member.
Moreover, according to this invention, a storage means can be divided | segmented by the slope part of a cam member.

また本発明によれば、保持手段の両側面の突出部にカム部材を当接させて、保持手段間の分割を行うことができる。   Further, according to the present invention, it is possible to divide the holding means by bringing the cam members into contact with the protruding portions on both side surfaces of the holding means.

図1および図2は、本発明の実施の一形態である記録媒体の再生装置(以下、単に「再生装置」という)141のフレーム9の側面61,62側の空間形成機構74をそれぞれ示す分解斜視図である。図3は、空間形成機構74の架台1の側面11,12間に配置される収納部111を示す斜視図である。図4は、収納部111の保持部材116,117を示す斜視図である。また図5は、空間形成機構74の架台1の載置面10上に載置される演奏部104を示す平面図である。前記空間形成機構74によって形成される空間とは、演奏部104が搬入される空間である。   FIGS. 1 and 2 are exploded views showing space forming mechanisms 74 on the side surfaces 61 and 62 of the frame 9 of a recording medium playback apparatus (hereinafter simply referred to as “playback apparatus”) 141 according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. FIG. 3 is a perspective view showing the storage portion 111 disposed between the side surfaces 11 and 12 of the gantry 1 of the space forming mechanism 74. FIG. 4 is a perspective view showing the holding members 116 and 117 of the storage unit 111. FIG. 5 is a plan view showing the performance unit 104 placed on the placement surface 10 of the gantry 1 of the space forming mechanism 74. The space formed by the space forming mechanism 74 is a space into which the performance unit 104 is carried.

空間形成機構74は、架台1、カム部材2〜4、第1レバー5,6、第2レバー7,8、第1中継レバー41および第2中継レバー58を含んで構成される。架台1は、演奏部104が載置される載置面10と、載置面10に対して直交し、複数の保持部材を積層して保持する収納部111を挟んで互いに対向する側面11,12とを有する。載置面10は矩形であり、側面11,12は、載置面10の互いに対向する一方および他方端部10a,10b側にそれぞれ設けられる。なお、収納部111の保持部材には第1凸部である後述するような凸部128〜133が形成されている。   The space forming mechanism 74 includes the gantry 1, the cam members 2 to 4, the first levers 5 and 6, the second levers 7 and 8, the first relay lever 41, and the second relay lever 58. The gantry 1 includes a mounting surface 10 on which the performance unit 104 is mounted, and side surfaces 11 that are orthogonal to the mounting surface 10 and that face each other across a storage unit 111 that holds and holds a plurality of holding members. Twelve. The mounting surface 10 is rectangular, and the side surfaces 11 and 12 are provided on one side and the other end 10a, 10b side of the mounting surface 10 facing each other. The holding member of the storage portion 111 is formed with convex portions 128 to 133 which are first convex portions, which will be described later.

一方の側面11には、第1長孔である長孔13,14と、突出片15,16と、挿通孔73とが形成されている。他方の側面12には、第1長孔である長孔19と、突出片20,21とが形成されている。長孔13,14;19は、方向157,158と平行に設けられ、突出片15,16;20,21は、載置面10の下方に突出するようにして設けられる。側面11,12とが互いに対向する面11aとは反対側の面11bの突出片15,16部分には、第3凸部である凸部17,18がそれぞれ立設される。突出片20,21についても同様に、側面11,12が互いに対向する面12aとは反対側の面12bの突出片20,21部分には、第3凸部である凸部22,23がそれぞれ立設される。凸部17,18は、後述する第1レバー5の第2長孔である長孔27,28に挿通される。凸部22,23は、後述する第1レバー6の第2長孔である長孔34,35に挿通される。   On one side surface 11, long holes 13 and 14 that are first long holes, projecting pieces 15 and 16, and insertion holes 73 are formed. On the other side surface 12, a long hole 19 that is a first long hole and projecting pieces 20 and 21 are formed. The long holes 13, 14; 19 are provided in parallel with the directions 157, 158, and the protruding pieces 15, 16; 20, 21 are provided so as to protrude below the placement surface 10. Convex portions 17 and 18, which are third convex portions, are provided upright on the protruding pieces 15 and 16 of the surface 11 b opposite to the surface 11 a that faces the side surfaces 11 and 12, respectively. Similarly, the protrusions 20 and 21 have protrusions 22 and 23 as third protrusions on the protrusions 20 and 21 on the surface 12b opposite to the surface 12a on which the side surfaces 11 and 12 face each other. Established. The convex portions 17 and 18 are inserted into long holes 27 and 28 which are second long holes of the first lever 5 described later. The convex portions 22 and 23 are inserted into long holes 34 and 35 which are second long holes of the first lever 6 described later.

側面11,12の互いに対向する面11a,12a側には薄板状のカム部材2,3およびカム部材4がそれぞれ配置される。カム部材2〜4の側面11,12に平行な平面形状はほぼ台形状である。当該カム部材2〜4によって載置面10上に載置された演奏部104を挿入すべき空間が形成される。このために、カム部材2〜4は、後述する収納部111の保持部材の凸部128,129に当接する当接面2a、凸部130,131に当接する当接面3a、凸部132,133に当接する当接面4aおよび支持面2b〜4bを有する。当接面2a,3aと当接面4aとは、互いに反対方向に向かって配置される。具体的には、当接面2a,3aは方向157に向かって配置され、当接面4aは方向158に向かって配置される。   The thin plate-like cam members 2 and 3 and the cam member 4 are disposed on the side surfaces 11a and 12a of the side surfaces 11 and 12 facing each other. The planar shape parallel to the side surfaces 11 and 12 of the cam members 2 to 4 is substantially trapezoidal. A space into which the performance unit 104 placed on the placement surface 10 is to be inserted is formed by the cam members 2 to 4. For this reason, the cam members 2 to 4 are provided with a contact surface 2a that comes into contact with convex portions 128 and 129 of a holding member of the storage portion 111, which will be described later, a contact surface 3a that comes into contact with the convex portions 130 and 131, and a convex portion 132, It has a contact surface 4 a that contacts 133, and support surfaces 2 b to 4 b. The contact surfaces 2a and 3a and the contact surface 4a are arranged in directions opposite to each other. Specifically, the contact surfaces 2 a and 3 a are arranged in the direction 157, and the contact surface 4 a is arranged in the direction 158.

また、カム部材2,3の側面11に対向する表面2c,3cには、第2凸部である凸部24,25がそれぞれ立設される。たとえば凸部24,25にはねじが切られており、このような凸部24,25は前述した側面11の長孔13,14にそれぞれ挿通され、さらにナット75,76によってカム部材2,3が長孔13,14に沿って方向157,158に移動可能なようにして固定される。カム部材4についても同様に、カム部材4の側面12に対向する表面4cには、第2凸部である凸部26が立設される。凸部26にはねじが切られており、このような凸部26は、側面12の長孔19に挿通され、さらにナット77によってカム部材4が長孔19に沿って方向157,158に移動可能なようにして固定される。さらに、凸部24,25は後述する第2レバー7の第3長孔である長孔49,50にそれぞれ挿通される。凸部26は後述する第2レバー8の第3長孔である長孔56に挿通される。   Further, convex portions 24 and 25 that are second convex portions are provided upright on the surfaces 2c and 3c facing the side surface 11 of the cam members 2 and 3, respectively. For example, the protrusions 24 and 25 are threaded, and the protrusions 24 and 25 are inserted into the long holes 13 and 14 of the side surface 11 described above, respectively, and further, the cam members 2 and 3 by nuts 75 and 76. Is fixed so as to be movable in the directions 157 and 158 along the long holes 13 and 14. Similarly, for the cam member 4, a convex portion 26, which is a second convex portion, is erected on the surface 4 c facing the side surface 12 of the cam member 4. The convex portion 26 is threaded. Such a convex portion 26 is inserted into the long hole 19 of the side surface 12, and the cam member 4 is moved along the long hole 19 in the directions 157 and 158 by the nut 77. It is fixed as possible. Further, the convex portions 24 and 25 are inserted into long holes 49 and 50, respectively, which are third long holes of the second lever 7 described later. The convex portion 26 is inserted into a long hole 56 that is a third long hole of the second lever 8 described later.

第1レバー5,6は、架台1とともにカム部材2〜4を保持部材の積層方向である鉛直方向155,156に昇降変位させるためのものであり、当該第1レバー5,6は方向155,156とは直交する水平方向157,158に移動可能である。ここでは、説明を簡単とするために、カム部材2〜4を2段階の高さに昇降変位する例について説明する。   The first levers 5 and 6 are for vertically moving the cam members 2 to 4 together with the gantry 1 in the vertical directions 155 and 156 which are the stacking direction of the holding members. It can move in the horizontal directions 157 and 158 orthogonal to 156. Here, in order to simplify the description, an example will be described in which the cam members 2 to 4 are moved up and down to two levels.

一方の第1レバー5は側面11のカム部材2,3とは反対面11b側に配置される薄板状であり、長孔27,28と、第4凸部である凸部29〜31と、突出片32とを有する。長孔27は、方向157,158に平行な2つの水平面27a,27bを有する階段状に形成される。長孔28も同様に、方向157,158に平行な2つの水平面28a,28bを有する階段状に形成される。第1レバー5の側面11とは反対側の表面5bには、凸部29〜31が立設される。凸部29〜31は、本形態の再生装置の最も外方に設けられるフレーム9の第1レバー5に近接する側面61に、方向157,158と平行に設けられた長孔63〜65にそれぞれ挿通される。第1レバー5の下方側端部には第1レバー5に対向する第1レバー6に向かって立設する突出片32が設けられる。突出片32は、対向する第1レバー6の方向に長細く形成された長孔33を有する。   One first lever 5 is a thin plate disposed on the side 11 b opposite to the cam members 2 and 3 on the side 11 b, and includes elongated holes 27 and 28, convex portions 29 to 31 that are fourth convex portions, And a protruding piece 32. The long hole 27 is formed in a step shape having two horizontal surfaces 27a and 27b parallel to the directions 157 and 158. Similarly, the long hole 28 is formed in a stepped shape having two horizontal surfaces 28a and 28b parallel to the directions 157 and 158. Convex portions 29 to 31 are erected on the surface 5 b opposite to the side surface 11 of the first lever 5. The convex portions 29 to 31 are respectively formed in the long holes 63 to 65 provided in parallel with the directions 157 and 158 on the side surface 61 close to the first lever 5 of the frame 9 provided on the outermost side of the reproducing apparatus of this embodiment. It is inserted. A protruding piece 32 is provided at the lower end portion of the first lever 5 so as to stand up toward the first lever 6 facing the first lever 5. The protruding piece 32 has a long hole 33 that is elongated in the direction of the opposing first lever 6.

他方の第1レバー6は、側面12のカム部材4とは反対面12b側に配置される薄板状であり、長孔34,35と、第4凸部である凸部36〜38と、突出片39とを有する。長孔34は、方向157,158に平行な2つの水平面34a,34bを有する階段状に形成される。長孔35も同様に、方向157,158に平行な2つの水平面35a,35bを有する階段状に形成される。第1レバー6の側面12とは反対側の表面6bには、凸部36〜38が立設される。凸部36〜38は、本形態の再生装置の最も外方に設けられるフレーム9の第1レバー6に近接する側面62に、方向157,158と平行に設けられた長孔68〜70にそれぞれ挿通される。第1レバー6の下方側端部には第1レバー6に対向する第1レバー5に向かって立設する突出片39が設けられる。突出片39には、対向する第1レバー5の方向に長細く形成された長孔40を有する。   The other first lever 6 is in the form of a thin plate disposed on the side 12b of the side surface 12 opposite to the cam member 4, and has elongated holes 34 and 35, convex portions 36 to 38 that are fourth convex portions, and a protrusion. And a piece 39. The long hole 34 is formed in a step shape having two horizontal surfaces 34a and 34b parallel to the directions 157 and 158. Similarly, the long hole 35 is formed in a stepped shape having two horizontal surfaces 35a and 35b parallel to the directions 157 and 158. Convex portions 36 to 38 are erected on the surface 6 b opposite to the side surface 12 of the first lever 6. The convex portions 36 to 38 are respectively formed in the long holes 68 to 70 provided in parallel to the directions 157 and 158 on the side surface 62 close to the first lever 6 of the frame 9 provided on the outermost side of the reproducing apparatus of this embodiment. It is inserted. A projecting piece 39 is provided at the lower end of the first lever 6 so as to stand up toward the first lever 5 facing the first lever 6. The protruding piece 39 has a long hole 40 that is elongated in the direction of the opposing first lever 5.

第1レバー5,6は、第1中継レバー41によって連動するようにして設けられる。第1中継レバー41には、凸部42,43が立設され、当該凸部42,43は、第1レバー5の長孔33および第1レバー6の長孔40にそれぞれ挿通される。第1中継レバー41は、その軸41aを中心として変位するよう、たとえば凸部である軸41aがフレーム9の底面に固定される。したがって、第1レバー5を方向157に移動すると第2位置レバー6は方向157とは反対の方向158に移動し、第1レバー5を方向158に移動すると、第1レバー6は方向158とは反対の方向157に移動する。   The first levers 5 and 6 are provided so as to be interlocked with the first relay lever 41. The first relay lever 41 is provided with convex portions 42 and 43, and the convex portions 42 and 43 are inserted into the long hole 33 of the first lever 5 and the long hole 40 of the first lever 6, respectively. The first relay lever 41 is fixed to the bottom surface of the frame 9, for example, a shaft 41 a that is a convex portion so that the first relay lever 41 is displaced about the shaft 41 a. Therefore, when the first lever 5 is moved in the direction 157, the second position lever 6 is moved in the direction 158 opposite to the direction 157, and when the first lever 5 is moved in the direction 158, the first lever 6 is moved in the direction 158. Move in the opposite direction 157.

またこのような第1レバー5,6の移動によって架台1を水平に保ったまま昇降変位させるために、第1レバー5の長孔27,28と第1レバー6の長孔34,35とは、互いに反対方向に向かうようにして配置される。具体的には、長孔27,28では、水平面27b,28bよりも下方に配置される水平面27a,28aが方向157側に配置され、長孔34,35では、水平面34b,35bよりも下方に配置される水平面34a,35aが方向157とは反対の方向158側に配置される。   Further, in order to move the base 1 up and down while keeping the pedestal 1 horizontal by such movement of the first levers 5 and 6, the long holes 27 and 28 of the first lever 5 and the long holes 34 and 35 of the first lever 6 are Are arranged so as to be directed in opposite directions. Specifically, in the long holes 27 and 28, horizontal surfaces 27a and 28a arranged below the horizontal surfaces 27b and 28b are arranged on the direction 157 side, and in the long holes 34 and 35, below the horizontal surfaces 34b and 35b. The horizontal surfaces 34 a and 35 a to be disposed are disposed on the direction 158 side opposite to the direction 157.

前記凸部17,18が水平面27a,28aで保持され、凸部22,23が水平面34a,35aで保持されて、架台1およびカム部材2〜4が最も下方に配置される。第1レバー5が方向157に移動すると第1レバー6は方向158に移動し、これによって凸部17,18が水平面27b,28bで保持され、凸部22,23が水平面34b,35bで保持され、架台1およびカム部材2〜4は水平方向157,158の位置は固定されたままで上昇する。さらに第1レバー5が方向158に移動すると第1レバー6は方向157に移動して、架台1およびカム部材2〜4は水平方向157,158の位置は固定されたままで降下する。   The convex portions 17 and 18 are held by the horizontal surfaces 27a and 28a, the convex portions 22 and 23 are held by the horizontal surfaces 34a and 35a, and the gantry 1 and the cam members 2 to 4 are disposed at the lowermost position. When the first lever 5 moves in the direction 157, the first lever 6 moves in the direction 158, whereby the convex portions 17 and 18 are held by the horizontal surfaces 27b and 28b, and the convex portions 22 and 23 are held by the horizontal surfaces 34b and 35b. The gantry 1 and the cam members 2 to 4 are raised while the positions of the horizontal directions 157 and 158 are fixed. Further, when the first lever 5 moves in the direction 158, the first lever 6 moves in the direction 157, and the gantry 1 and the cam members 2 to 4 are lowered while the positions of the horizontal directions 157 and 158 are fixed.

このような架台1およびカム部材2〜4の昇降変位は、第1レバー5,6のうちのいずれか一方を移動することによって実現することができる。たとえば、第1レバー5にラックを設け、モータからの動力をウォームや減速歯車を介してラックに伝達することによって、第1レバー5を方向157,158に移動することができる。   Such vertical displacement of the gantry 1 and the cam members 2 to 4 can be realized by moving one of the first levers 5 and 6. For example, the first lever 5 can be moved in the directions 157 and 158 by providing a rack on the first lever 5 and transmitting power from the motor to the rack via a worm or a reduction gear.

なお、さらに多くの段階の高さに切換える場合には、水平面27a,27bと同様の水平面を長孔27にさらに多く設け、同様にして長孔28,34,35にも多くの水平面を設ければよい。   In the case of switching to more heights, more horizontal surfaces similar to the horizontal surfaces 27a and 27b are provided in the long holes 27, and many horizontal surfaces are provided in the long holes 28, 34, and 35 in the same manner. That's fine.

第2レバー7,8は、カム部材2〜4を前記鉛直方向155,156とは直交する水平方向157,158に水平移動させるためのものであり、当該第2レバー7,8は方向157,158に移動可能である。   The second levers 7 and 8 are for horizontally moving the cam members 2 to 4 in the horizontal directions 157 and 158 orthogonal to the vertical directions 155 and 156. 158 can be moved.

一方の第2レバー7は、側面11のカム部材2,3とは反対側の面11b側であって、側面11と平行に配置される薄板状であり、突出片44,45,48と、第5凸部である凸部46,47とを有する。突出片44,45は、第2レバー7の下方に突出するようにして設けられ、当該突出片44,45には方向155,156と平行に長孔49,50が形成されている。第2レバー7の側面11側表面7aとは反対側の表面7bには、凸部46,47が立設される。当該凸部46,47は、フレーム9の側面61の前記方向157,158と平行に設けられた長孔66,67にそれぞれ挿通される。第2レバー7の上方側端部には、第2レバー7に対向する第2レバー8に向けて突出片48が立設される。突出片48には、第2レバー8の方向に細長く延びる長孔51が形成される。   One of the second levers 7 is a thin plate-like shape disposed on the side of the side 11 opposite to the side of the cam member 2, 3 and parallel to the side 11, and the protruding pieces 44, 45, 48; It has the convex parts 46 and 47 which are 5th convex parts. The protruding pieces 44 and 45 are provided so as to protrude below the second lever 7, and elongated holes 49 and 50 are formed in the protruding pieces 44 and 45 in parallel with the directions 155 and 156. Convex portions 46 and 47 are erected on the surface 7 b opposite to the side surface 11 side surface 7 a of the second lever 7. The convex portions 46 and 47 are inserted into elongated holes 66 and 67 provided in parallel to the directions 157 and 158 of the side surface 61 of the frame 9, respectively. At the upper end of the second lever 7, a protruding piece 48 is erected toward the second lever 8 that faces the second lever 7. A long hole 51 that is elongated in the direction of the second lever 8 is formed in the protruding piece 48.

他方の第2レバー8は、側面12のカム部材4とは反対側の面12b側であって、側面12と平行に配置される薄板状であり、突出片52,55と、第5凸部である凸部53,54とを有する。突出片52は、第2レバー7の下方に突出するようにして設けられ、当該突出片52には方向155,156と平行に長孔56が形成されている。第2レバー8の側面12側表面8aとは反対側の表面8bには、凸部53,54が立設される。当該凸部53,54は、フレーム9の側面62の前記方向157,158と平行に設けられた長孔71,72にそれぞれ挿通される。第2レバー8の上方側端部には、第2レバー8に対向する第2レバー7に向けて突出片55が立設される。突出片55には、第2レバー7の方向に細長く延びる長孔57が形成される。   The other second lever 8 is on the surface 12b side opposite to the cam member 4 on the side surface 12 and is in the shape of a thin plate disposed in parallel with the side surface 12. The projecting pieces 52 and 55 and the fifth convex portion And convex portions 53 and 54. The protruding piece 52 is provided so as to protrude below the second lever 7, and a long hole 56 is formed in the protruding piece 52 in parallel with the directions 155 and 156. Convex portions 53 and 54 are erected on the surface 8 b opposite to the side surface 12 side surface 8 a of the second lever 8. The convex portions 53 and 54 are respectively inserted into elongated holes 71 and 72 provided in parallel with the directions 157 and 158 of the side surface 62 of the frame 9. At the upper end of the second lever 8, a protruding piece 55 is erected toward the second lever 7 that faces the second lever 8. A long hole 57 that is elongated in the direction of the second lever 7 is formed in the protruding piece 55.

第2レバー7,8は、第2中継レバー58によって連動するようにして設けられる。第2中継レバー58には、凸部78,79が立設され、当該凸部78,79は第2レバー7の長孔51および第2レバー8の長孔57にそれぞれ挿通される。第2中継レバー58は、軸80を中心として変位するよう、たとえば凸部である軸80がフレーム9の上面59に設けられた挿通孔60に挿通されて固定される。したがって、第2レバー7を方向157に移動すると第2レバー8は方向157とは反対の方向158に移動し、第2レバー7を方向158に移動すると第2レバー8は方向158とは反対の方向157に移動する。   The second levers 7 and 8 are provided so as to be interlocked by the second relay lever 58. Convex portions 78 and 79 are erected on the second relay lever 58, and the convex portions 78 and 79 are inserted into the long hole 51 of the second lever 7 and the long hole 57 of the second lever 8, respectively. The second relay lever 58 is fixed by, for example, a shaft 80 as a convex portion being inserted into an insertion hole 60 provided in the upper surface 59 of the frame 9 so as to be displaced about the shaft 80. Therefore, when the second lever 7 is moved in the direction 157, the second lever 8 is moved in the direction 158 opposite to the direction 157, and when the second lever 7 is moved in the direction 158, the second lever 8 is opposite to the direction 158. Move in direction 157.

前記第1レバー5,6によって架台1およびカム部材2〜4を昇降変位したときには、凸部24,25が長孔49,50に、凸部26が長孔56にそれぞれ挿通されているので、第2レバー7,8は昇降変位せず、架台1およびカム部材2〜4のみが昇降変位する。また、第2レバー7,8を方向157,158に水平移動することによって、カム部材2〜4が、鉛直方向155,156の位置は固定されたままで水平移動する。   When the gantry 1 and the cam members 2 to 4 are moved up and down by the first levers 5 and 6, the convex portions 24 and 25 are inserted into the long holes 49 and 50, and the convex portion 26 is inserted into the long hole 56, respectively. The second levers 7 and 8 are not displaced up and down, and only the gantry 1 and the cam members 2 to 4 are displaced up and down. Further, by horizontally moving the second levers 7 and 8 in the directions 157 and 158, the cam members 2 to 4 are horizontally moved while the positions of the vertical directions 155 and 156 are fixed.

このようなカム部材2〜4の水平移動は、第2レバー7,8のうちのいずれか一方を移動するだけで実現することができる。たとえば、第1レバー5と同様にして第2レバー7にラックを設け、モータからの動力をウォームや減速歯車を介してラックに伝達することによって、第2レバー7を方向157,158に移動することができる。   Such horizontal movement of the cam members 2 to 4 can be realized by moving only one of the second levers 7 and 8. For example, the second lever 7 is moved in the directions 157 and 158 by providing a rack in the second lever 7 in the same manner as the first lever 5 and transmitting power from the motor to the rack via a worm or a reduction gear. be able to.

前記側面11,12の間には、複数の記録媒体であるCD102を保持したトレイ112〜114を収納する図3に示されるような収納部111が配置される。収納部111は、積層される複数(本形態では3)の保持部材116〜118、各保持部材116〜118が積層して載置される支持部材119、および積層状態の保持部材116〜118と支持部材119とを支持する支持部材120を含んで構成される。保持部材116〜118のうちの最上部に配置される保持部材116は、図4(A)に示されるように、上面134と、「コ」の字状でかつ長細状の担持部135,136とを有する。担持部135,136は、互いに対向するようにして、かつ互いに対向する側とは反対側の両端部のうちのいずれか一方端部が開口して設けられる。また、担持部135のトレイ112の保持面とは反対面には、凸部128,130が設けられ、担持部136にも同様に、トレイ112の保持面とは反対面に凸部132が設けられる。   Between the side surfaces 11 and 12, a storage portion 111 as shown in FIG. 3 for storing trays 112 to 114 holding a CD 102 as a plurality of recording media is disposed. The storage unit 111 includes a plurality (three in this embodiment) of holding members 116 to 118, a support member 119 on which the holding members 116 to 118 are stacked and mounted, and holding members 116 to 118 in a stacked state. A support member 120 that supports the support member 119 is included. As shown in FIG. 4A, the holding member 116 disposed at the uppermost portion of the holding members 116 to 118 has an upper surface 134, a “U” -shaped and elongated carrier portion 135, 136. The support portions 135 and 136 are provided so as to face each other and open at either one end of both ends opposite to the sides facing each other. Further, convex portions 128 and 130 are provided on the opposite surface of the holding portion 135 to the holding surface of the tray 112, and similarly, the convex portion 132 is provided on the opposite surface of the holding portion 136 to the holding surface of the tray 112. It is done.

保持部材117は、図4(B)に示されるように、前記保持部材116の上面134を有さず、すなわち「コ」の字状の担持部137,138のみを有する。担持部137,138は、互いに対向するようにして設けられ、かつ前記保持部材116と同様に、担持部137のトレイ113,114の保持面とは反対面には凸部129,131が設けられ、担持部138にも同様にして、トレイ113,114の保持面とは反対面に凸部133が設けられる。保持部材118も保持部材117と同様にして構成される。   As shown in FIG. 4B, the holding member 117 does not have the upper surface 134 of the holding member 116, that is, has only “U” -shaped carrier portions 137 and 138. The supporting portions 137 and 138 are provided so as to face each other, and similarly to the holding member 116, convex portions 129 and 131 are provided on the surface opposite to the holding surface of the trays 113 and 114 of the supporting portion 137. Similarly, the carrier portion 138 is provided with a convex portion 133 on the surface opposite to the holding surface of the trays 113 and 114. The holding member 118 is configured in the same manner as the holding member 117.

支持部材119は、保持部材116〜118と同じような「コ」の字状でかつ長細状の担持部139,140と、底面126とを有する。支持部材119上に保持部材116〜118が積層して載置される。担持部139,135,137が互いに平行となるようにして、また担持部140,136,138が互い平行となるようにして位置合わせして積層される。   The support member 119 includes “U” -shaped and elongated support portions 139 and 140 similar to the holding members 116 to 118, and a bottom surface 126. The holding members 116 to 118 are stacked and placed on the support member 119. The carrier portions 139, 135, and 137 are stacked so as to be aligned so that the carrier portions 140, 136, and 138 are parallel to each other.

また、積層された保持部材116〜118および支持部材119は、支持部材120によって支持される。支持部材120は、凸部128〜131側に配置される側面121と、凸部132,133側に配置される側面122とを有する。側面121には長孔123,124が形成され、側面122には長孔125が形成される。長孔123には、凸部128,129が、長孔124には凸部130,131が、長孔125には凸部132,133がそれぞれ挿通される。   The stacked holding members 116 to 118 and the support member 119 are supported by the support member 120. The support member 120 has a side surface 121 disposed on the convex portions 128 to 131 side and a side surface 122 disposed on the convex portions 132 and 133 side. Long holes 123 and 124 are formed in the side surface 121, and long holes 125 are formed in the side surface 122. Protrusions 128 and 129 are inserted into the long holes 123, convex parts 130 and 131 are inserted into the long holes 124, and convex parts 132 and 133 are inserted into the long holes 125, respectively.

このような収納部111には、オペレータによって複数(本形態では3)のCD102をそれぞれ保持したトレイ112〜114が挿入される。たとえばトレイ112〜114は積層した状態でマガジン部115に保持されて矢符127に示される方向から挿入される。CDを真っすぐに案内するために、マガジン部115の底面には案内溝115a,115bが設けられており、支持部材119の底面126には、案内片119a,119bが設けられており、マガジン部115の案内溝115a,115bと支持部材119の案内片119a,119bとが互いに係合して、マガジン部115に保持されたトレイ112〜114を収納部111に案内する。   In such a storage unit 111, trays 112 to 114 each holding a plurality of (three in this embodiment) CDs 102 are inserted by an operator. For example, the trays 112 to 114 are held in the magazine unit 115 in a stacked state and inserted from the direction indicated by the arrow 127. In order to guide the CD straight, guide grooves 115 a and 115 b are provided on the bottom surface of the magazine portion 115, and guide pieces 119 a and 119 b are provided on the bottom surface 126 of the support member 119. The guide grooves 115a and 115b and the guide pieces 119a and 119b of the support member 119 engage with each other to guide the trays 112 to 114 held in the magazine portion 115 to the storage portion 111.

なおこのとき、3枚のトレイ112〜114は、3つの保持部材116〜118にそれぞれ挿入されて保持される。たとえば、マガジン部115に等間隔に突出片を設け、各突出片にトレイが支持されてトレイ間に隙間が形成されるように構成する。このようにしてマガジン部115に保持されたトレイを挿入することによって、トレイを各保持部材116〜118に挿入する。さらに、前記マガジン部115の突出片によるトレイの支持を解除するためのレバーなどを設けて、挿入されたトレイが保持部材のみに保持されるようにする。   At this time, the three trays 112 to 114 are inserted and held in the three holding members 116 to 118, respectively. For example, the magazine part 115 is provided with protruding pieces at equal intervals, and a tray is supported on each protruding piece so that a gap is formed between the trays. By inserting the tray held in the magazine unit 115 in this way, the tray is inserted into the holding members 116 to 118. Further, a lever or the like for releasing the support of the tray by the protruding piece of the magazine portion 115 is provided so that the inserted tray is held only by the holding member.

オペレータによって再生すべきCDが指定されると、指定されたCDが保持される保持部材の直下に、すなわち当該保持部材と、当該保持部材の下方に配置される保持部材あるいは支持部材119との間に空間が形成される。具体的には、前述した昇降変位機構によってカム部材2〜4が昇降変位し、水平移動機構によってカム部材2〜4が水平移動する。これによって、指定されたCDが保持される保持部材の凸部128〜133にカム部材2〜4の当接面2a〜4aが当接し、当接面2a〜4aに凸部が当接した保持部材が持上げられて凸部が支持面2b〜4bで支持され、当接面2a〜4aに凸部が当接した保持部材と当該保持部材の下方の保持部材あるいは支持部材119との間に空間が形成される。   When the CD to be reproduced is designated by the operator, the holding member is held immediately below the holding member that holds the designated CD, that is, between the holding member and the holding member or the support member 119 disposed below the holding member. A space is formed. Specifically, the cam members 2 to 4 are moved up and down by the above-described up-and-down displacement mechanism, and the cam members 2 to 4 are moved horizontally by the horizontal movement mechanism. As a result, the holding surfaces 2a to 4a of the cam members 2 to 4 come into contact with the convex portions 128 to 133 of the holding member that holds the designated CD, and the convex portions come into contact with the contact surfaces 2a to 4a. A space is formed between the holding member in which the convex portion is supported by the support surfaces 2b to 4b and the convex portion is in contact with the contact surfaces 2a to 4a and the holding member or the support member 119 below the holding member. Is formed.

前記架台1の載置面10上には図5に示される再生手段である演奏部104が載置される。演奏部104は、支持基板81上に、ピックアップ90と、後述するような移動手段によって移動可能で、かつ回転可能とした円盤状のターンテーブル91とを配置して構成される。   On the placing surface 10 of the gantry 1 is placed a performance unit 104 which is a reproducing means shown in FIG. The performance unit 104 is configured by arranging a pickup 90 and a disc-shaped turntable 91 that can be moved and rotated by a moving means as described later on a support substrate 81.

支持基板81は、回転軸82を中心として方向105a,105bに回動して、実線で示される位置と、2点鎖線89で示される位置との間で移動可能なようにして載置面10上に固定される。これによって、支持基板81上に設けられたピックアップ90およびターンテーブル91を上述したようにして形成された空間に搬入/搬出することができる。支持基板81のこのような回動は、モータ88からの動力をウォーム87、複数のギヤー84〜86を介して軸82に固定された半円盤状のギヤー83に伝達し、モータ88の回転方向を切換えることによって実現することができる。   The support substrate 81 rotates in the directions 105 a and 105 b around the rotation shaft 82 so as to be movable between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line 89. Fixed on top. As a result, the pickup 90 and the turntable 91 provided on the support substrate 81 can be carried into / out of the space formed as described above. Such rotation of the support substrate 81 transmits the power from the motor 88 to the semi-disc gear 83 fixed to the shaft 82 via the worm 87 and the plurality of gears 84 to 86, and the rotation direction of the motor 88. This can be realized by switching.

支持基板81が、2点鎖線89の位置に配置されたときにおいて、支持基板81上に固定されたピックアップ90がCDの半径方向に追随するように、本形態ではCDが移動する。すなわち、方向106a,106bに移動可能なようにしてターンテーブル91が設けられる。したがって、ターンテーブル91は実線で示される位置と2点鎖線101で示される位置との間で移動可能なようにして設けられる。   In this embodiment, the CD moves so that the pickup 90 fixed on the support substrate 81 follows the radial direction of the CD when the support substrate 81 is disposed at the position of the two-dot chain line 89. That is, the turntable 91 is provided so as to be movable in the directions 106a and 106b. Accordingly, the turntable 91 is provided so as to be movable between a position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line 101.

具体的には、支持基板81上には方向106a,106bと平行に配置され、その外表面にねじを切った棒状部材である送りねじ93が固定される。内側表面にねじを切った挿通孔を有する螺合部92がターンテーブル91に固定され、当該螺合部92は送りねじ93と螺合する。   Specifically, a feed screw 93, which is a bar-like member that is disposed on the support substrate 81 in parallel with the directions 106a and 106b and is threaded on its outer surface, is fixed. A screwing portion 92 having an insertion hole with a threaded inner surface is fixed to the turntable 91, and the screwing portion 92 is screwed with the feed screw 93.

また、ターンテーブル91には、係合部99が設けられ、当該係合部99は支持基板81に設けられたガイド部100と係合する。送りねじ93の一方端部にはギヤー94が固定され、当該ギヤー94にはモータ98からの動力がギヤー97、ギヤー96およびウォーム95を介して伝達される。モータ98を駆動することによって、送りねじ93が回転してターンテーブル91は方向106a,106bに移動する。係合部99がガイド部100と係合しているので、ターンテーブル91は確実に方向106a,106bに移動することが可能である。ターンテーブル91の移動手段は、送りねじ93とガイド部100とを含んで構成される。   Further, the turntable 91 is provided with an engaging portion 99, and the engaging portion 99 engages with the guide portion 100 provided on the support substrate 81. A gear 94 is fixed to one end of the feed screw 93, and power from the motor 98 is transmitted to the gear 94 via a gear 97, a gear 96 and a worm 95. By driving the motor 98, the feed screw 93 rotates and the turntable 91 moves in the directions 106a and 106b. Since the engaging part 99 is engaged with the guide part 100, the turntable 91 can move reliably in the directions 106a and 106b. The moving means of the turntable 91 includes a feed screw 93 and a guide part 100.

さらに、ターンテーブル91は、支持基板81の裏側に配置されるモータ107によって回転可能なようにして設けられる。演奏部104が前記空間に搬入されると、ターンテーブル91上に、真上に配置される保持部材に保持されたCD102が載置される。載置されたCD102は、ターンテーブル91の回転とともに回転し、かつターンテーブル91の移動によって実線で示される位置から2点鎖線103で示される位置に移動する。このとき、ピックアップ90によってCD102は中心部から外周部に向かって記録情報が読取られる。   Further, the turntable 91 is provided so as to be rotatable by a motor 107 disposed on the back side of the support substrate 81. When the performance unit 104 is carried into the space, the CD 102 held by the holding member arranged directly above is placed on the turntable 91. The mounted CD 102 rotates with the rotation of the turntable 91, and moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line 103 by the movement of the turntable 91. At this time, the recording information is read from the central portion toward the outer peripheral portion of the CD 102 by the pickup 90.

なお、支持基板81が、2点鎖線89の位置に移動したときには、支持基板81の位置決め部材81aが架台1の係合部材である挿通孔73に挿入されて係合し、位置決めされる。本形態では、このような位置決め終了後にも架台1の昇降が可能である。   When the support substrate 81 moves to the position of the two-dot chain line 89, the positioning member 81a of the support substrate 81 is inserted into the insertion hole 73 that is the engagement member of the gantry 1 and is positioned. In this embodiment, the gantry 1 can be raised and lowered even after such positioning is completed.

また、形成された空間内に搬入された演奏部104のターンテーブル91上に、真上に配置される保持部材に保持されたCDが載置されるように、各トレイには、CDを保持するとともに、CDの保持を解除する機構が形成されても構わない。たとえば図6に示されるようなカム部材201を前述したカム部材2〜4に代わって用いるようにしても構わない。   In addition, each tray holds a CD so that the CD held by the holding member arranged directly above is placed on the turntable 91 of the performance unit 104 carried into the formed space. In addition, a mechanism for releasing the holding of the CD may be formed. For example, a cam member 201 as shown in FIG. 6 may be used in place of the cam members 2 to 4 described above.

カム部材2に代わって当該カム部材201を用い、保持部材116と保持部材117との間に空間を形成する場合では、カム部材201が昇降変位して突出部128がカム部材201の当接面201aに当接し、さらにカム部材201が水平移動することによって当接した凸部128は第1支持面203に保持される。これによって保持部材116と保持部材117との間に空間を形成することができる。このような状態で形成された空間に演奏部104が搬入される。演奏部104の搬入が完了すると、再びカム部材201を水平移動して凸部128を第2支持面204で保持する。これによってCDがターンテーブル91に載置される位置まで保持部材116が降下し、CDがターンテーブル91に装着される。さらに、カム部材201を水平移動して凸部128を第3支持面205で保持する。これによってターンテーブル91上にはCDのみが配置され、すなわちCDのトレイ112による保持が解除され、CDの再生が可能な状態となる。このようにして、CDのみがターンテーブル91に載置されるように構成しても構わない。   When the cam member 201 is used in place of the cam member 2 and a space is formed between the holding member 116 and the holding member 117, the cam member 201 is displaced up and down and the protrusion 128 is brought into contact with the cam member 201. The convex portion 128 that is in contact with 201 a and is in contact with the horizontal movement of the cam member 201 is held by the first support surface 203. As a result, a space can be formed between the holding member 116 and the holding member 117. The performance unit 104 is carried into the space formed in such a state. When the carry-in of the performance unit 104 is completed, the cam member 201 is horizontally moved again and the convex portion 128 is held by the second support surface 204. As a result, the holding member 116 is lowered to a position where the CD is placed on the turntable 91, and the CD is mounted on the turntable 91. Further, the cam member 201 is moved horizontally to hold the convex portion 128 on the third support surface 205. As a result, only the CD is arranged on the turntable 91, that is, the holding of the CD by the tray 112 is released, and the CD can be reproduced. In this way, only the CD may be placed on the turntable 91.

図7は、再生装置141の電気的構成を示すブロック図である。再生装置141は、前述した第1レバー5、第2レバー7、演奏部104およびターンテーブル91を駆動するモータ143,144、88,98,107と、第1レバー5の位置を検出する第1レバー位置検出部145と、第2レバー7の位置を検出する第2レバー位置検出部146と、演奏部104の位置を検出する演奏部位置検出部147と、オペレータによって操作される再生指定部149および停止指定部150と、再生指定部149および停止指定部150からの出力に基づいて位置検出部145〜147の情報を読取って、モータ143,144,88,98,107を制御する制御部142とを含んで構成される。   FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the playback device 141. The playback device 141 detects the positions of the first lever 5, the second lever 7, the motors 143, 144, 88, 98, 107 that drive the performance unit 104 and the turntable 91 and the position of the first lever 5. A lever position detection unit 145, a second lever position detection unit 146 that detects the position of the second lever 7, a performance unit position detection unit 147 that detects the position of the performance unit 104, and a reproduction designation unit 149 operated by an operator The controller 142 controls the motors 143, 144, 88, 98, and 107 by reading information from the position detectors 145 to 147 based on the outputs from the stop specification unit 150 and the reproduction specification unit 149 and the stop specification unit 150. It is comprised including.

位置検出部145〜147は、第1レバー5、第2レバー7および演奏部147が所定の位置に配置されたことを検出するセンサで実現してもかまわないし、あるいはモータ143,144,88の回転量をカウントする計測手段で実現してもかまわない。   The position detectors 145 to 147 may be realized by sensors that detect that the first lever 5, the second lever 7, and the performance unit 147 are arranged at predetermined positions, or of the motors 143, 144, 88. You may implement | achieve with the measurement means which counts rotation amount.

図8は、制御部142の動作を示すフローチャートである。また図9は制御部142の制御によって駆動されるカム部材2,3の変位を段階的に示す側面図である。ステップa1では、オペレータによる操作によって、再生指定部149からCDの再生および再生すべきCDが指定される。ステップa2では、制御部142がモータ143をオンとする。これによって第1レバー5が初期状態の位置から水平移動する。ステップa3では、第1レバー位置検出部145からの出力を読取って第1レバー5が指定されたCDを再生するのに適した所定の位置に配置されたかどうかを判断する。第1レバー5が所定の位置に配置されると、ステップa4に移ってモータ143をオフとする。このようにしてカム部材2,3は方向155に上昇し、図9(A)に示されるように配置される。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit 142. FIG. 9 is a side view showing stepwise the displacement of the cam members 2 and 3 driven by the control of the control unit 142. In step a1, the reproduction designation unit 149 designates the reproduction of the CD and the CD to be reproduced by an operation by the operator. In step a2, the control unit 142 turns on the motor 143. As a result, the first lever 5 moves horizontally from the initial position. In step a3, the output from the first lever position detector 145 is read to determine whether or not the first lever 5 is placed at a predetermined position suitable for playing the designated CD. When the first lever 5 is disposed at a predetermined position, the process proceeds to step a4 and the motor 143 is turned off. In this way, the cam members 2 and 3 rise in the direction 155 and are arranged as shown in FIG.

ステップa5では、制御部142はモータ144をオンとする。これによって第2レバー7が初期状態の位置から水平移動する。ステップa6では、第2レバー位置検出部146からの出力を読取って、第2レバー7が演奏部104を搬入するのに適した所定の位置に配置されたかどうかを判断する。所定の位置に配置されると、ステップa7に移ってモータ144をオフとする。これによってカム部材2,3は方向157に移動し、当接面2a,3aに保持部材118の凸部129b,131bが当接し、さらに保持部材118を含んで保持部材118よりも上に積層して配置される保持部材116,117が持上げられて、凸部129b,131bは支持面2b,3bで支持される。このようにして保持部材118と支持部材119との間に図9(B)に示されるような空間159が形成される。   In step a5, the control unit 142 turns on the motor 144. As a result, the second lever 7 moves horizontally from the initial position. In step a6, the output from the second lever position detector 146 is read to determine whether or not the second lever 7 has been placed at a predetermined position suitable for carrying in the performance unit 104. When it is arranged at a predetermined position, the process moves to step a7 and the motor 144 is turned off. As a result, the cam members 2 and 3 are moved in the direction 157, the convex portions 129 b and 131 b of the holding member 118 are brought into contact with the contact surfaces 2 a and 3 a, and the holding member 118 is further stacked on the holding member 118. The holding members 116 and 117 are lifted, and the convex portions 129b and 131b are supported by the support surfaces 2b and 3b. In this way, a space 159 as shown in FIG. 9B is formed between the holding member 118 and the support member 119.

ステップa8では、モータ88をオンとする。これによって、演奏部104が初期状態の位置から回動して、前記空間159に搬入される。ステップa9では、演奏部位置検出部147からの出力を読取って、演奏部104が所定の位置に配置されたかどうかを判断する。所定の位置に演奏部104が配置されると、ステップa10に移ってモータ88をオフとする。このとき演奏部104は、支持基板81の位置決め部材81aが架台1の側面11に設けられた挿通孔73に係合される。   In step a8, the motor 88 is turned on. As a result, the performance unit 104 rotates from the initial position and is carried into the space 159. In step a9, the output from the performance unit position detection unit 147 is read to determine whether or not the performance unit 104 has been placed at a predetermined position. When the performance unit 104 is arranged at a predetermined position, the process proceeds to step a10 and the motor 88 is turned off. At this time, in the performance unit 104, the positioning member 81 a of the support substrate 81 is engaged with the insertion hole 73 provided in the side surface 11 of the gantry 1.

ステップa11では、モータ144をステップa5と逆方向にオンとする。これにより保持部材118が下降し、CD102がターンテーブル91に配置される。ステップa12では、CD102がターンテーブル91に配置されるのに適した位置に第2レバー7が配置されたかどうかを判断し、所定の位置に配置されるとステップa13に移ってモータ144をオフする。   In step a11, the motor 144 is turned on in the opposite direction to step a5. As a result, the holding member 118 is lowered and the CD 102 is placed on the turntable 91. In step a12, it is determined whether or not the second lever 7 is disposed at a position suitable for the CD 102 being disposed on the turntable 91. When the second lever 7 is disposed at a predetermined position, the process proceeds to step a13 and the motor 144 is turned off. .

ステップa14では、モータ144をステップa5と同じ方向にオンとする。これによって保持部材118が上昇し、CD102のみがターンテーブル91に載置された状態となる。ステップa15では、第2レバー7が、CD102を再生するのに適した所定の位置に配置されたかどうかを判断する。所定の位置に配置されると、ステップa16に移ってモータ144をオフとする。これによって保持部材118を含んで保持部材118より上方に積層して配置される保持部材116,117が持ち上げられて凸部129b,131bは再度支持面2b,3bで支持される。   In step a14, the motor 144 is turned on in the same direction as step a5. As a result, the holding member 118 is raised, and only the CD 102 is placed on the turntable 91. In step a15, it is determined whether or not the second lever 7 is disposed at a predetermined position suitable for reproducing the CD 102. When it is arranged at a predetermined position, the process proceeds to step a16 and the motor 144 is turned off. As a result, the holding members 116 and 117 that are stacked and disposed above the holding member 118 including the holding member 118 are lifted, and the convex portions 129b and 131b are again supported by the support surfaces 2b and 3b.

ステップa17では、モータ107およびモータ98をオンとする。これによって、ターンテーブル91が回転しながら初期状態の位置から水平移動し、所定のCDが再生される。ステップa18では、再生を終了すべきかどうかを判断する。これは、たとえばオペレータの操作に基づく停止指定部150からの出力に基づいて判断される。再生を終了すべきであると判断するとステップa19に移って、モータ98をオフとする。また、モータ107をオフすることでターンテーブル91の回転も停止する。   In step a17, the motor 107 and the motor 98 are turned on. As a result, the turntable 91 moves horizontally from the initial position while rotating, and a predetermined CD is reproduced. In step a18, it is determined whether or not the reproduction should be terminated. This is determined based on, for example, an output from the stop designating unit 150 based on an operator's operation. If it is determined that the reproduction should be terminated, the process proceeds to step a19 and the motor 98 is turned off. Further, turning off the motor 107 also stops the rotation of the turntable 91.

ステップa20では、モータ98が前記ステップa17とは逆方向に回転するようにしてオンとなる。ステップa21では、ターンテーブル91が所定の位置(初期状態の位置)に配置されたかどうかを判断し、配置されたと判断するとステップa22に移ってモータ98をオフとする。   At step a20, the motor 98 is turned on so as to rotate in the direction opposite to that of step a17. In step a21, it is determined whether or not the turntable 91 is disposed at a predetermined position (initial position). If it is determined that the turntable 91 is disposed, the process proceeds to step a22 and the motor 98 is turned off.

ステップa23では、モータ144が前記ステップa5とは逆方向に回転するようにオンとなり、ステップa24では第2レバー7が所定の位置に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断すると、ステップa25に移って、モータ144をオフとする。これによってCD102が、トレイ114および保持部材118に保持される。   In step a23, the motor 144 is turned on so as to rotate in the direction opposite to that in step a5. In step a24, it is determined whether or not the second lever 7 is disposed at a predetermined position. If it is determined that the motor is disposed, the process proceeds to step a25 and the motor 144 is turned off. As a result, the CD 102 is held by the tray 114 and the holding member 118.

ステップa26では、モータ144が前記ステップa5と同じ方向に回転するようにオンとなり、ステップa27では第2レバー7が所定の位置に配置されたかどうかを判断し、配置されたと判断するとステップa28に移り、モータ144をオフとする。これによって演奏部104を搬出するための空間が形成される。   In step a26, the motor 144 is turned on so as to rotate in the same direction as in step a5. In step a27, it is determined whether the second lever 7 is disposed at a predetermined position. If it is determined that the second lever 7 is disposed, the process proceeds to step a28. Then, the motor 144 is turned off. Thereby, a space for carrying out the performance unit 104 is formed.

ステップa29では、モータ88が前記ステップa8とは逆方向に回転するようにオンとなる。ステップa30では、演奏部104が所定の位置(初期状態の位置)に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断するとステップa31に移ってモータ88をオフとする。   In step a29, the motor 88 is turned on so as to rotate in the direction opposite to that in step a8. In step a30, it is determined whether or not the performance unit 104 is disposed at a predetermined position (initial state position). If it is determined that the motor is disposed, the process proceeds to step a31 and the motor 88 is turned off.

ステップa32では、モータ144が前記ステップa5とは反対の方向となるようにオンとなる。ステップa33では、第2レバー7が所定の位置(初期状態の位置)に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断するとステップa34に移ってモータ144をオフとする。   At step a32, the motor 144 is turned on so as to be in the direction opposite to that of step a5. In step a33, it is determined whether or not the second lever 7 is disposed at a predetermined position (initial position). If it is determined that the motor is disposed, the process proceeds to step a34 and the motor 144 is turned off.

ステップa35では、モータ143が前記ステップa2とは逆方向となるようにオンとなる。ステップa36では、第1レバー5が所定の位置(初期状態の位置)に配置されたかどうかを判断する。配置されたと判断するとステップa37に移ってモータ143をオフとする。   In step a35, the motor 143 is turned on so as to be in the opposite direction to the step a2. In step a36, it is determined whether or not the first lever 5 is disposed at a predetermined position (initial position). If it is determined that the motor is disposed, the process proceeds to step a37 and the motor 143 is turned off.

なお、積層される保持部材116〜118は、図9(A),(B)に示されるように、軸152を支点とする押圧部材151によって常に下方に付勢される。押圧部材151の保持部材116の上面に当接する一方端部とは異なる他方端部には一方端が固定されたばね153が取付けられる。当該ばね153の他方端は、たとえばフレーム9の上面59に固定される。   Note that the stacked holding members 116 to 118 are always urged downward by the pressing member 151 having the shaft 152 as a fulcrum, as shown in FIGS. A spring 153 having one end fixed thereto is attached to the other end different from the one end contacting the upper surface of the holding member 116 of the pressing member 151. The other end of the spring 153 is fixed to the upper surface 59 of the frame 9, for example.

以上のように本形態によれば、ピックアップ90に代わってターンテーブル91を移動するようにしたので、演奏部104が小型化でき、再生装置141全体も小型化することが可能となる。このような小型化は、再生装置141を、たとえば車両のインストルメントパネルに搭載するような場合には非常に好ましい。   As described above, according to the present embodiment, since the turntable 91 is moved instead of the pickup 90, the performance unit 104 can be reduced in size, and the entire playback device 141 can also be reduced in size. Such downsizing is very preferable when the playback device 141 is mounted on, for example, an instrument panel of a vehicle.

また、演奏部104を搬入/搬出する空間の形成のための機構をフレーム9の側面61,62に平行に配置されるカム部材2〜4およびレバー5〜8を用いて行うようにしたので、たとえば1DINの規格で再生装置141を構成したときには、従来技術と比較して多くの枚数のCDを収納することができる。または従来技術と同じ収納枚数として高さ方向の大きさを縮小することができる。   Since the mechanism for forming the space for carrying in / out the performance unit 104 is performed using the cam members 2 to 4 and the levers 5 to 8 arranged in parallel to the side surfaces 61 and 62 of the frame 9, For example, when the playback device 141 is configured in accordance with the 1DIN standard, a larger number of CDs can be stored than in the conventional technology. Alternatively, the size in the height direction can be reduced by the same number of stored sheets as in the conventional technique.

さらに、回動した支持基板81の位置決め部材81aを支持基板81と同じように昇降変位する架台1の挿通孔73に係合するようにしたので、演奏部104の位置決めを常に確実に行うことができる。また、位置決め部材81aと挿通孔73とが係合した後であっても、架台1の昇降が可能な、設計上の自由度の高い構成なので、トレイを選択した後、CDをターンテーブルに載置する動作等に架台1の昇降を利用することも可能となる。   Furthermore, since the positioning member 81a of the rotated support substrate 81 is engaged with the insertion hole 73 of the gantry 1 that moves up and down in the same manner as the support substrate 81, the performance unit 104 can always be positioned reliably. it can. In addition, even after the positioning member 81a and the insertion hole 73 are engaged, the frame 1 can be moved up and down, and the design is highly flexible. Therefore, after the tray is selected, the CD is mounted on the turntable. It is also possible to use the raising / lowering of the gantry 1 for the placing operation or the like.

なお本形態では、保持部材116〜118に、CD102をそれぞれ保持したトレイ112〜114を収納する例について説明したけれども、保持部材116〜118に直接CD102をそれぞれ収納する例も本発明の範囲に属するものであり、この場合も本形態と同様の効果が得られる。   In this embodiment, the example in which the trays 112 to 114 holding the CD 102 are respectively stored in the holding members 116 to 118 has been described. However, an example in which the CD 102 is directly stored in the holding members 116 to 118 also falls within the scope of the present invention. In this case, the same effect as in this embodiment can be obtained.

本発明は、次の実施の形態が可能である。
(1)記録媒体の直下の空間に記録媒体に記録された情報を再生する再生手段を搬入または搬出する記録媒体の再生装置において、前記再生手段は、記録媒体を回転させるターンテーブルと、記録媒体に記録された情報を読み取るピックアップと、ターンテーブルを水平移動させて、記録媒体の中心部から外周部に向かってピックアップによって情報を読み取らせる移動手段とを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。
The following embodiments are possible for the present invention.
(1) In a reproducing apparatus for a recording medium that carries in or out reproducing means for reproducing information recorded on the recording medium in a space immediately below the recording medium, the reproducing means includes a turntable for rotating the recording medium, and a recording medium A recording medium reproducing apparatus comprising: a pickup for reading information recorded on the recording medium; and a moving means for horizontally moving the turntable to read the information from the central portion of the recording medium toward the outer periphery. As a form.

記録媒体は、たとえば互いに独立してかつ積層状態で複数の保持手段にそれぞれ保持される。所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段が持ち上げられて、前記所定の保持手段の直下に空間が形成されると、記録媒体を再生するために、当該空間に、記録媒体に記録された情報を再生する再生手段が搬入または搬出される。再生手段は、記録媒体に記録された情報を読み取るピックアップと、記録媒体を回転させるターンテーブルとを含んで構成される。また前記ターンテーブルは、移動手段によって水平移動可能なようにして設けられる。前記空間に再生手段が搬入されたときには、ターンテーブルが回転して記録媒体が回転する。またターンテーブルが移動することによって、ピックアップ部は記録媒体の中心部から外周部に向かって記録された情報を読み取る。   The recording medium is held by a plurality of holding means, for example, independently of each other and in a stacked state. When the holding means that includes the predetermined holding means and is disposed above is lifted and a space is formed immediately below the predetermined holding means, recording is performed in the space to reproduce the recording medium. Reproducing means for reproducing information recorded on the medium is carried in or out. The reproduction means includes a pickup that reads information recorded on the recording medium, and a turntable that rotates the recording medium. The turntable is provided so as to be horizontally movable by a moving means. When the reproducing means is carried into the space, the turntable rotates and the recording medium rotates. Further, as the turntable moves, the pickup unit reads information recorded from the center of the recording medium toward the outer periphery.

このように、ピックアップよりも小さく構成されるターンテーブルを水平方向に移動可能に構成しているので、ピックアップを移動可能に構成した従来技術と比較して、再生手段を小さくすることができ、さらには装置全体の小型化も図ることができる。このような小型の再生装置は、スペースの限られた場所、たとえば車両のインストルメントパネルに搭載して用いるような場合において、非常に効果的である。   Thus, since the turntable configured smaller than the pickup is configured to be movable in the horizontal direction, the reproducing means can be made smaller compared to the conventional technology configured to be able to move the pickup, Can also reduce the overall size of the apparatus. Such a small reproducing apparatus is very effective in a case where it is used in a place where space is limited, for example, in an instrument panel of a vehicle.

ピックアップよりも小さく構成されるターンテーブルを水平方向に移動可能に構成したので、ピックアップを移動可能に構成した従来技術と比較して、再生手段を小さくすることができ、さらには装置全体の小型化も図ることができる。このような小型の再生装置は、スペースの限られた場所、たとえば車両のインストルメントパネルに搭載して用いるような場合において、非常に効果的である。   Since the turntable that is smaller than the pickup is configured to be movable in the horizontal direction, the playback means can be reduced compared to the conventional technology that allows the pickup to be moved, and the overall size of the device is reduced. Can also be planned. Such a small reproducing apparatus is very effective in a case where it is used in a place where space is limited, for example, in an instrument panel of a vehicle.

(2)前記再生手段は、ピックアップが固定され、かつターンテーブルが前記移動手段によって移動可能に固定される支持基板を有し、前記移動手段は、前記支持基板上に固定され、駆動源の動力が伝達される送りねじと、前記支持基板に形成される案内部材とを有し、前記ターンテーブルには、前記送りねじに螺合する螺合部材と、前記案内部材に係合する係合部材とが取り付けられていることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。   (2) The reproducing means includes a support substrate to which a pickup is fixed and a turntable is movably fixed by the moving means, and the moving means is fixed on the support substrate, and power of a drive source And a guide member formed on the support substrate, and the turntable includes a screwing member that engages with the feed screw, and an engagement member that engages with the guide member. And a recording medium reproducing apparatus, wherein:

前記再生手段は、ピックアップが固定され、かつターンテーブルが前記移動手段によって移動可能に固定される支持基板を有する。支持基板に固定された送りねじに駆動源の動力を伝達すると、ターンテーブルには送りねじに螺合する螺合部材が取り付けられているので、ターンテーブルは送りねじに沿って移動する。また支持基板には案内部材が形成され、ターンテーブルには案内部材に係合する係合部材が取り付けられているので、ターンテーブルは案内部材に案内されて確実に移動する。このような構成で確実にターンテーブルを移動することができる。   The reproducing means includes a support substrate to which a pickup is fixed and a turntable is fixed to be movable by the moving means. When the power of the drive source is transmitted to the feed screw fixed to the support substrate, the turntable moves along the feed screw because the turntable is attached with a screwing member that is screwed to the feed screw. In addition, since a guide member is formed on the support substrate and an engaging member that engages with the guide member is attached to the turntable, the turntable is guided by the guide member and moves reliably. With such a configuration, the turntable can be reliably moved.

また、支持基板に固定された送りねじに駆動装置の動力を伝達し、ターンテーブルを送りねじに沿って移動し、またターンテーブルを案内部材によって案内して移動するようにしたので、確実にターンテーブルを移動することができる。   In addition, the power of the driving device is transmitted to the feed screw fixed to the support substrate, the turntable is moved along the feed screw, and the turntable is guided and moved by the guide member. You can move the table.

(3)円盤状の記録媒体、もしくは記録媒体を保持したトレイを互いに独立してかつ積層状態で複数の保持手段にそれぞれ保持し、所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段を鉛直方向に持ち上げて、前記所定の保持手段の直下に空間を形成し、当該空間に記録媒体に記録された情報を再生する再生手段を搬入または搬出する記録媒体の再生装置において、前記複数の保持手段は、記録媒体もしくはトレイの保持面とは反対側の表面に第1凸部をそれぞれ有し、前記記録媒体の再生装置は、さらに、再生手段が載置される載置面と当該載置面に直交し、保持手段を挟んで互いに対向する2つの側面とを有し、前記側面には第2凸部と鉛直方向とは直交する水平方向に長い第1長穴とが形成される架台と、架台の側面の保持手段側に配置され、架台の側面の第1長穴に挿通される第3凸部と保持手段の第1凸部に当接する当接面とを有するカム部材と、架台の側面の保持手段とは反対側に水平移動可能に取り付けられ、第4凸部と前記架台の側面の第2凸部が挿通される階段状の第2長穴とを有する第1レバーと、架台の側面の保持手段とは反対側に水平移動可能に取り付けられ、第5凸部と前記カム部材の第3凸部が架台の側面の第1長穴を介して挿通される鉛直方向に長い第3長穴とを有する第2レバーと、第1レバーの第4凸部および第2レバーの第5凸部がそれぞれ挿通される長穴を有するフレームとを含むことを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。   (3) A disk-shaped recording medium or a tray holding the recording medium is held in a plurality of holding means independently of each other and in a stacked state, and is held above the predetermined holding means. In the reproducing apparatus of the recording medium in which the means is lifted in the vertical direction, a space is formed immediately below the predetermined holding means, and reproducing means for reproducing information recorded on the recording medium is carried into or out of the space. Each holding means has a first convex portion on the surface opposite to the holding surface of the recording medium or tray, and the reproducing apparatus for the recording medium further includes a placing surface on which the reproducing means is placed, It has two side surfaces that are orthogonal to the mounting surface and face each other across the holding means, and the second convex portion and a first long hole that is long in the horizontal direction perpendicular to the vertical direction are formed on the side surface. And a hand to hold the side of the frame A cam member having a third convex portion disposed on the side and inserted into the first elongated hole on the side surface of the gantry and a contact surface abutting on the first convex portion of the holding means, and the holding means on the side surface of the gantry A first lever which is attached to the opposite side so as to be horizontally movable and has a fourth convex portion and a stepped second long hole through which the second convex portion of the side surface of the frame is inserted; and a holding means for the side surface of the frame; Is attached to the opposite side so as to be horizontally movable, and has a fifth projection and a third slot that is long in the vertical direction through which the third projection of the cam member is inserted through the first slot in the side surface of the gantry. A recording medium reproducing apparatus comprising: a second lever; and a frame having elongated holes through which the fourth convex portion of the first lever and the fifth convex portion of the second lever are respectively inserted.

円盤状の記録媒体、もしくは記録媒体を保持したトレイは、互いに独立してかつ積層状態で複数の保持手段にそれぞれ保持される。所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段を鉛直方向に持ち上げて空間を形成するために、以下のように構成される。   The disc-shaped recording medium or the tray holding the recording medium is respectively held by a plurality of holding means in a stacked state independently of each other. In order to form a space by lifting up the holding means including the predetermined holding means and disposed above the predetermined holding means, the following structure is provided.

すなわち、前記複数の保持手段は、記録媒体もしくはトレイの保持面とは反対側の表面に第1凸部をそれぞれ有する。再生手段は架台の載置面上に載置される。また架台は、載置面に直交し、保持手段を挟んで互いに対向する2つの側面を有し、当該側面には第2凸部と水平方向に長い第1長穴とが形成される。架台の側面の保持手段側には、架台の側面の第1長穴に挿通される第3凸部と保持手段の第1凸部に当接する当接面とを有するカム部材が配置される。架台の側面の保持手段とは反対側には、水平移動可能に取り付けられ、第4凸部と前記架台の側面の第2凸部が挿通される階段状の第2長穴とを有する第1レバーが配置される。また、架台の側面の保持手段とは反対側には、水平移動可能に取り付けられ、第5凸部と前記カム部材の第3凸部が架台の側面の第1長穴を介して挿通される鉛直方向に長い第3長穴とを有する第2レバーが配置される。第1レバーの第4凸部および第2レバーの第5凸部はフレームの長穴に挿通される。   In other words, each of the plurality of holding means has a first convex portion on the surface opposite to the holding surface of the recording medium or tray. The reproducing means is placed on the placing surface of the gantry. Further, the gantry has two side surfaces that are orthogonal to the placement surface and face each other across the holding means, and a second convex portion and a first long hole that is long in the horizontal direction are formed on the side surface. A cam member having a third convex portion inserted through the first elongated hole on the side surface of the gantry and a contact surface abutting on the first convex portion of the retaining means is disposed on the side of the gantry on the holding means side. On the opposite side to the holding means on the side surface of the gantry, a first projection having a fourth convex portion and a stepped second elongated hole through which the second convex portion on the side surface of the gantry is inserted is attached. A lever is arranged. In addition, the fifth convex portion and the third convex portion of the cam member are inserted through the first elongated hole on the side surface of the gantry so as to be horizontally movable on the side opposite to the holding means on the side surface of the gantry. A second lever having a third elongated hole that is long in the vertical direction is arranged. The 4th convex part of the 1st lever and the 5th convex part of the 2nd lever are inserted in the slot of a frame.

たとえば、操作パネルから所望の記録媒体の再生が指定されると、第1レバーが水平移動する。当該第1レバーの階段状の第2長穴には架台の側面の第2凸部が挿通されるので、架台が第2長穴に沿って上昇する。また、架台の側面の第1長穴にはカム部材の第3凸部が挿通されるので、架台とともにカム部材も上昇する。第1レバーの第4凸部はフレームの水平方向に長い長穴に挿通されるので、第1レバーは水平方向のみに移動する。また、カム部材の第3凸部は架台の側面の第1長穴を介して第2レバーの鉛直方向に長い第3長穴に挿通され、第2レバーの第5凸部はフレームの水平方向に長い長穴に挿通されるので、第2レバーは移動しない。   For example, when reproduction of a desired recording medium is designated from the operation panel, the first lever moves horizontally. Since the second convex portion on the side surface of the gantry is inserted into the stepped second elongated hole of the first lever, the gantry rises along the second elongated hole. Moreover, since the 3rd convex part of a cam member is penetrated by the 1st long hole of the side surface of a mount frame, a cam member also raises with a mount frame. Since the 4th convex part of the 1st lever is inserted in a long slot long in the horizontal direction of a frame, the 1st lever moves only in the horizontal direction. The third convex portion of the cam member is inserted into the third elongated hole that is long in the vertical direction of the second lever through the first elongated hole on the side surface of the gantry, and the fifth convex portion of the second lever is the horizontal direction of the frame. In this case, the second lever does not move.

続いて、第2レバーが水平移動する。これによって、カム部材が水平移動する。すなわち、第1レバーによって所定の高さを保持したまま、カム部材は水平移動する。カム部材の水平移動によってカム部材の当接面を前記記録媒体もしくはトレイを保持する所定の保持手段の第1凸部に当接する。さらに、保持手段の第1凸部に上方向への力が加わり、カム部材の当接面に沿って所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段が上昇する。このようにして、所定の保持手段の直下に空間を形成させる。当該空間には、記録媒体に記録された情報を再生するための再生手段が搬入または搬出される。   Subsequently, the second lever moves horizontally. As a result, the cam member moves horizontally. That is, the cam member moves horizontally while maintaining a predetermined height by the first lever. The contact surface of the cam member is brought into contact with the first convex portion of a predetermined holding means for holding the recording medium or tray by the horizontal movement of the cam member. Further, an upward force is applied to the first convex portion of the holding means, and the holding means disposed above and including the predetermined holding means rises along the contact surface of the cam member. In this way, a space is formed immediately below the predetermined holding means. Reproducing means for reproducing information recorded on the recording medium is carried into or out of the space.

再生の終了時には、カム部材による保持手段の第1凸部の支持が解除されるように、まず第2レバーが再生時とは反対方向に水平移動し、所定の保持手段を含んでそれよりも上に配置される保持手段を降下させて、所定の保持手段の直下に形成された空間を、解消させる。   At the end of reproduction, the second lever first moves horizontally in the direction opposite to that during reproduction so that the support of the first convex portion of the holding means by the cam member is released, and includes a predetermined holding means. The holding means disposed above is lowered to eliminate the space formed immediately below the predetermined holding means.

このように、所定の保持手段の直下への空間の形成を保持手段の側面に配置されるレバーやカム部材を用いて行うようにしたので、従来技術と同じ枚数の記録媒体もしくはトレイを収納するとすれば、高さ方向の装置の大きさを小さくすることができる。また高さ方向の装置の大きさを同じとすれば、収納できる記録媒体もしくはトレイの枚数を増やすことがきる。   As described above, since the space immediately below the predetermined holding means is formed by using the lever or the cam member arranged on the side surface of the holding means, when the same number of recording media or trays as the conventional technique are stored, By doing so, the size of the device in the height direction can be reduced. Further, if the size of the apparatus in the height direction is the same, the number of recording media or trays that can be stored can be increased.

また所定の保持手段の直下への空間の形成を保持手段の側面に配置されるレバーやカム部材を用いて行うようにしたので、従来技術と同じ枚数の記録媒体を収納するとすれば、高さ方向の装置の大きさを小さくすることができる。また高さ方向の装置の大きさを同じとすれば、収納できる記録媒体の枚数を増やすことがきる。   In addition, since the space immediately below the predetermined holding means is formed by using a lever or a cam member arranged on the side surface of the holding means, if the same number of recording media as in the conventional technique are stored, the height can be increased. The size of the directional device can be reduced. Further, if the size of the apparatus in the height direction is the same, the number of recording media that can be stored can be increased.

(4)前記再生手段として、上述したような再生手段が用いられることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。   (4) An embodiment as a recording medium reproducing device, wherein the reproducing means described above is used as the reproducing means.

前記再生手段として、上述した再生手段を用いることができる。したがって、装置の大きさをさらに小さくすることができる。また、上述したような構成で、確実にターンテーブルを移動することができる。   As the reproducing means, the reproducing means described above can be used. Therefore, the size of the device can be further reduced. In addition, the turntable can be reliably moved with the above-described configuration.

また、前記再生手段として、上述した再生手段を用いるようにしたので、装置の大きさをさらに小さくすることができる。また、上述したような構成で、確実にターンテーブルを移動することができる。   In addition, since the above-described reproducing unit is used as the reproducing unit, the size of the apparatus can be further reduced. In addition, the turntable can be reliably moved with the above-described configuration.

(5)前記再生手段は、再生手段の鉛直方向の位置を固定する位置決め部材を有し、前記記録媒体の再生装置は、さらに、再生手段を架台に載置したままで回動させて、当該再生手段を所定の空間に搬入または搬出する回動手段を含み、前記架台の側面には、再生手段が回動手段によって回動したときに前記位置決め部材が係合する係合部材が形成されていることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。   (5) The reproducing means has a positioning member for fixing the position of the reproducing means in the vertical direction, and the reproducing device for the recording medium further rotates the reproducing means while being placed on the gantry, Rotating means for carrying the reproducing means into or out of a predetermined space is included, and an engaging member is formed on a side surface of the gantry to engage the positioning member when the reproducing means is rotated by the rotating means. A form of a recording medium reproducing device characterized by that.

上述したようにして形成されて空間に搬入または搬出される再生手段は、再生手段の鉛直方向の位置を固定する位置決め部材を有する。当該再生手段は、再生手段を架台に載置したままで回動させる回動手段によって前記空間に搬入または搬出される。搬入時には、前記架台の側面に形成された係合部材に再生手段の位置決め部材が係合する。再生手段の位置決め部材が係合する係合部材は架台の側面に形成されるので、位置決め部材と係合部材とは常に同じ高さに配置される。したがって、搬入時における再生手段は、いずれの高さに配置されたとしても、高さ方向の位置がばらつくことなく確実に保持される。   The reproducing means formed as described above and carried into or out of the space has a positioning member that fixes the vertical position of the reproducing means. The reproduction means is carried into or out of the space by rotation means for rotating the reproduction means while being placed on the gantry. At the time of carrying in, the positioning member of the reproducing means is engaged with the engaging member formed on the side surface of the gantry. Since the engaging member with which the positioning member of the reproducing means engages is formed on the side surface of the gantry, the positioning member and the engaging member are always arranged at the same height. Therefore, the reproducing means at the time of carrying-in is reliably held without any variation in the position in the height direction regardless of the height of the reproducing means.

また、搬入時に架台の側面に形成された係合部材に再生手段の位置決め部材が係合するようにし、位置決め部材と係合部材とは常に同じ高さに配置されるようにしたので、搬入時における再生手段を、いずれの高さに配置されたとしても、高さ方向の位置がばらつくことなく確実に保持することができる。   In addition, the positioning member of the reproducing means is engaged with the engaging member formed on the side surface of the gantry at the time of carrying in, and the positioning member and the engaging member are always arranged at the same height. Regardless of the height of the reproducing means, the position in the height direction can be reliably held without any variation.

(6)前記記録媒体の再生装置は、さらに、架台の2つの側面のうちのいずれか一方側面側の第1レバーの水平移動に連動して、他方側面側の第1レバーを反対方向に移動する第1中継レバーと、架台の2つの側面のうちのいずれか一方側面側の第2レバーの水平移動に連動して、他方側面側の第2レバーを反対方向に移動する第2中継レバーとを含み、前記一方側面側のカム部材の当接面と他方側面側のカム部材の当接面とは互いに反対方向に向かって配置され、一方側面側の第1レバーの階段状の第2長穴と他方側面側の第1レバーの階段状の第2長穴とは互いに反対方向に向かって配置されることを特徴とする記録媒体の再生装置としての形態。   (6) The recording medium reproducing apparatus further moves the first lever on the other side surface in the opposite direction in conjunction with the horizontal movement of the first lever on one of the two side surfaces of the gantry. And a second relay lever that moves the second lever on the other side surface in the opposite direction in conjunction with the horizontal movement of the second lever on one of the two side surfaces of the gantry. And the contact surface of the cam member on the one side surface side and the contact surface of the cam member on the other side surface side are arranged in opposite directions, and the step-like second length of the first lever on the one side surface side The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the hole and the stepped second elongated hole of the first lever on the other side face are arranged in opposite directions.

架台の2つの側面のうちのいずれか一方側面側の第1レバーに連動して、他方側面側の第1レバーが反対方向に移動するように、一方および他方側面側の第1レバーを第1中継レバーを介して接続する。同様にして、架台の2つの側面のうちのいずれか一方側面側の第2レバーに連動して、他方側面側の第2レバーが反対方向に移動するように、一方および他方側面側の第2レバーを第2中継レバーを介して接続する。さらに、一方側面側のカム部材の当接面と他方側面側のカム部材の当接面とが、互いに反対方向に向かうように配置し、一方側面側の第1レバーの階段状の第2長穴と他方側面側の第1レバーの階段状の第2長穴とが、互いに反対方向に向かうように配置する。   The first lever on one side and the other side is moved in the opposite direction in conjunction with the first lever on one side of either of the two side surfaces of the gantry. Connect via a relay lever. Similarly, the second levers on the one and other side surfaces are moved in the opposite direction in conjunction with the second lever on either one of the two side surfaces of the gantry. The lever is connected via the second relay lever. Further, the contact surface of the cam member on the one side surface and the contact surface of the cam member on the other side surface are arranged in opposite directions, and the step-like second length of the first lever on the one side surface side is arranged. The hole and the stepped second elongated hole of the first lever on the other side face are arranged so as to face in opposite directions.

したがって、いずれか一方側面側の第1および第2レバーを水平方向に移動するように駆動することによって、一方および他方側面側の第1および第2レバーを共に移動することができる。また、両側面側のレバーの移動方向を互いに反対として、所定の保持手段の直下に空間を形成することができるので、架台の昇降変位の安定性が高くなる。   Therefore, by driving the first and second levers on either side to move in the horizontal direction, the first and second levers on one and the other side can be moved together. Moreover, since the movement direction of the levers on both side surfaces is opposite to each other and a space can be formed immediately below the predetermined holding means, the stability of the vertical displacement of the gantry is increased.

また、いずれか一方側面側の第1および第2レバーを水平方向に移動するように駆動することによって、一方および他方側面側の第1および第2レバーを共に移動することができる。また、両側面側のレバーの移動方向を互いに反対として、所定の保持手段の直下に空間を形成するようにしたので、架台の昇降変位の安定性が高くなる。   Further, by driving the first and second levers on either side to move in the horizontal direction, the first and second levers on one and the other side can be moved together. Further, since the movement directions of the levers on both side surfaces are opposite to each other and a space is formed immediately below the predetermined holding means, the stability of the vertical displacement of the gantry is increased.

本発明の実施の一形態である記録媒体の再生装置141のフレーム9の側面61側の空間形成機構74を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a space forming mechanism 74 on the side surface 61 side of the frame 9 of the recording medium reproducing apparatus 141 according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態である記録媒体の再生装置141のフレーム9の側面62側の空間形成機構74を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a space forming mechanism 74 on the side face 62 side of the frame 9 of the recording medium reproducing apparatus 141 according to the embodiment of the present invention. 前記空間形成機構74の架台1の側面11,12間に配置される収納部111を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a storage portion 111 disposed between side surfaces 11 and 12 of the gantry 1 of the space forming mechanism 74. 収納部111の保持部材116と保持部材117とを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a holding member 116 and a holding member 117 of the storage unit 111. 前記空間形成機構74の架台1上に載置される演奏部104を示す平面図である。3 is a plan view showing a performance unit 104 placed on the gantry 1 of the space forming mechanism 74. FIG. カム部材2〜4に代わって用いられるカム部材201を示す側面図である。It is a side view which shows the cam member 201 used instead of the cam members 2-4. 再生装置141の電気的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an electrical configuration of a playback device 141. FIG. 制御部142の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of a control unit 142. 制御部142の制御によって駆動されるカム部材2,3の変位を段階的に示す側面図である。4 is a side view showing stepwise displacements of cam members 2 and 3 driven by control of a control unit 142. FIG. 従来技術である記録媒体の再生装置193の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the reproducing apparatus 193 of the recording medium which is a prior art. 再生装置193の演奏部162を拡大して示す斜視図である。3 is an enlarged perspective view showing a performance unit 162 of the playback device 193. FIG. 再生時における再生装置193の構成を簡略化して示す断面図である。It is sectional drawing which simplifies and shows the structure of the reproducing | regenerating apparatus 193 at the time of reproduction | regeneration.

符号の説明Explanation of symbols

1 架台
2〜4 カム部材
2a〜4a 当接面
2b〜4b 支持面
5,6 第1レバー
7,8 第2レバー
9 フレーム
10 載置面
11,12,61,62,121,122 側面
13,14,19,27,28,33〜35,40,49〜51,56,57,63〜72,123〜125 長孔
15,16,20,21,32,39,44,45,48,52,55 突出片
17,18,22〜26,29〜31,36〜38,42,43,46,47,53,54,78〜80,128〜133,202 凸部
27a,27b,28a,28b,34a,34b,35a,35b 水平面
41 第1中継レバー
58 第2中継レバー
59 上面
60,73 挿通孔
74 空間形成機構
75〜77 ナット
81 支持基板
81a 位置決め部材
82 回転軸
83〜86,94,96,97 ギヤー
87,95 ウォーム
88,98,143,144,151 モータ
90 ピックアップ
91 ターンテーブル
92 螺合部
93 送りねじ
99 係合部
100 ガイド部
102 CD
104 演奏部
111 収納部
112〜114 トレイ
115 マガジン部
116〜118 保持部材
119,120 支持部材
135〜140 担持部
141 記録媒体の再生装置
142 制御部
145 第1レバー位置検出部
146 第2レバー位置検出部
147 演奏部位置検出部
149 再生指定部
150 停止指定部
201 カム部材
203〜205 第1〜第3支持面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 2-4 Cam member 2a-4a Contact surface 2b-4b Support surface 5,6 1st lever 7,8 2nd lever 9 Frame 10 mounting surface 11, 12, 61, 62, 121, 122 Side surface 13, 14, 19, 27, 28, 33 to 35, 40, 49 to 51, 56, 57, 63 to 72, 123 to 125 long hole 15, 16, 20, 21, 32, 39, 44, 45, 48, 52 , 55 Protruding pieces 17, 18, 22-26, 29-31, 36-38, 42, 43, 46, 47, 53, 54, 78-80, 128-133, 202 Convex portions 27a, 27b, 28a, 28b , 34a, 34b, 35a, 35b horizontal plane
41 First relay lever 58 Second relay lever 59 Upper surface 60, 73 Insertion hole 74 Space formation mechanism 75-77 Nut 81 Support substrate 81a Positioning member 82 Rotating shaft 83-86, 94, 96, 97 Gear 87, 95 Worm 88, 98, 143, 144, 151 Motor 90 Pickup 91 Turntable 92 Screw part 93 Feed screw 99 Engagement part 100 Guide part 102 CD
104 playing section 111 storage section 112-114 tray 115 magazine section 116-118 holding member 119, 120 support member 135-140 carrying section 141 recording medium playback device 142 control section 145 first lever position detection section 146 second lever position detection Part 147 performance part position detection part 149 reproduction designation part 150 stop designation part 201 cam members 203 to 205 first to third support surfaces

Claims (4)

記録媒体を個別に収容する複数の保持手段を積み重ね、任意の保持手段間で分割可能な記録媒体の再生装置において、
前記保持手段に当接し、少なくとも当接する保持手段を含む前記複数の保持手段の一部を前記保持手段を積み重ねる方向に移動させて、前記複数の保持手段を任意の保持手段間で分割するとともに、該複数の保持手段の分割後、当接する保持手段を該一部の保持手段から離反可能なカム部材と、
前記カム部材を、前記保持手段を積み重ねる方向と直交する方向に駆動し、前記カム部材の該直交する方向の一方向の駆動により前記カム部材による前記保持手段の分割及び離反動作を行わせるカム部材駆動手段と、
前記複数の保持手段の分割によって拡大される空間に対して進出または後退が可能で、前記カム部材が当接する保持部材の離反動作により前記記録媒体が装着される再生手段とを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。
In a reproducing apparatus for a recording medium that can be divided between arbitrary holding means by stacking a plurality of holding means for individually storing recording media,
A part of the plurality of holding means including the holding means that abuts the holding means and at least abuts is moved in a direction in which the holding means are stacked to divide the plurality of holding means between arbitrary holding means, A cam member capable of separating the holding means that comes into contact with the part of the holding means after dividing the plurality of holding means;
A cam member that drives the cam member in a direction orthogonal to a direction in which the holding means are stacked, and causes the cam member to divide and separate the holding means by driving in one direction in the orthogonal direction of the cam member. Driving means;
And a reproducing unit capable of moving forward or backward with respect to the space expanded by the division of the plurality of holding units and mounting the recording medium by a separation operation of the holding member with which the cam member abuts. Playback device for recording medium.
前記カム部材はテーパ部が設けられ、
前記テーパ部が前記保持手段に当接することを特徴とする請求項1記載の記録媒体の再生装置。
The cam member is provided with a tapered portion,
2. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the tapered portion is in contact with the holding means.
前記カム部材は斜面部が設けられ、
前記斜面部が前記保持手段に当接することを特徴とする請求項1記載の記録媒体の再生装置。
The cam member is provided with a slope portion,
2. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the inclined surface is in contact with the holding means.
前記保持手段は前記保持手段を積み重ねる方向および前記カム部材の駆動方向に直交する方向の両側面に突出部が設けられ、
前記突出部が前記カム部材と当接することを特徴とする請求項1〜3のうちの1つに記載の記録媒体の再生装置。
The holding means is provided with protrusions on both side surfaces in the direction in which the holding means are stacked and in the direction perpendicular to the driving direction of the cam member,
The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is in contact with the cam member.
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