[go: up one dir, main page]

JP3664665B2 - ジョイスティック装置 - Google Patents

ジョイスティック装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3664665B2
JP3664665B2 JP2001166425A JP2001166425A JP3664665B2 JP 3664665 B2 JP3664665 B2 JP 3664665B2 JP 2001166425 A JP2001166425 A JP 2001166425A JP 2001166425 A JP2001166425 A JP 2001166425A JP 3664665 B2 JP3664665 B2 JP 3664665B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joystick device
magnet
slide switch
voltage output
operation panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001166425A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002358133A (ja
Inventor
良 山本
英泰 村岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Precision Machinery Ltd
Original Assignee
Kawasaki Precision Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2001166425A priority Critical patent/JP3664665B2/ja
Application filed by Kawasaki Precision Machinery Ltd filed Critical Kawasaki Precision Machinery Ltd
Priority to EP07076084.8A priority patent/EP2006757B1/en
Priority to EP06013625A priority patent/EP1705545B1/en
Priority to EP02253712A priority patent/EP1262854B1/en
Priority to AT06013625T priority patent/ATE425483T1/de
Priority to DE60231569T priority patent/DE60231569D1/de
Priority to AT02253712T priority patent/ATE436046T1/de
Priority to DE60232837T priority patent/DE60232837D1/de
Priority to US10/156,332 priority patent/US6892481B2/en
Priority to KR10-2002-0030571A priority patent/KR100448864B1/ko
Publication of JP2002358133A publication Critical patent/JP2002358133A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3664665B2 publication Critical patent/JP3664665B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G05G1/06—Details of their grip parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G05G9/04792—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements for rotary control around the axis of the controlling member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04781—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional rotation of the controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル及びクレーン等の建設機械を操作する場合の操作装置として用いられるジョイスティック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル及びクレーン等の建設機械が備える各種のアクチュエータ（油圧シリンダ、モータ等）の動作を制御するために、ジョイスティック装置が従来から広く利用されている。
【０００３】
図８は油圧ショベルの側面図であり、図９はその油圧ショベルの操作室の側面図である。図８に示すとおり、油圧ショベルはバケット１０２、アーム１０３及びブーム１０４等を備えている。油圧ショベルの操作者は、操作室の適宜の位置に備えられたジョイスティック装置２０１の操作レバー２０２を前後左右に傾動することによってアクチュエータの作動の制御を行う。これにより、例えばバケット１０２の掘削／ダンプ、アーム１０３及びブーム１０４の上げ／下げ、並びに本体の旋回の左／右回転等の操作を行うことができる。
【０００４】
また、ジョイスティック装置２０１のグリップ部表面には、一又は複数の操作ボタン２０３が設けられている。操作者は、この操作ボタン２０３を押下することによって、ジョイスティック装置２０１に内蔵されたスイッチのオン／オフ操作を行うことができる。これにより、例えばバケット１０２のアタッチメント（例えば、圧砕機及びグラップル等）用のアクチュエータである油圧シリンダの伸縮、モータの左右回転等を制御することができる。
【０００５】
かかる操作ボタン２０３は、通常２個を１組として設けられており、これら２個の操作ボタン２０３の夫々に対して１個の前記スイッチが対応している。そして、それぞれの操作ボタン２０３に係るスイッチのオン／オフ操作を交互に行うことにより、油圧シリンダの伸／縮又はモータの左／右回転の切り替えを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のジョイスティック装置２０１は、前述した操作レバー２０２が傾動された場合、操作レバー２０２の操作量に比例した油圧信号又は電気信号を出力する機能を有している。そのため、油圧シリンダの伸縮、モータの回転等を操作レバー２０２を傾動する角度と比例する速度で制御することができる等、高い操作性を得ることができる。その結果、例えばバケット１０２の位置決め等の微妙な操作を容易に行うことが可能となる。
【０００７】
一方、前述したようなアタッチメントの操作の場合、操作ボタン２０３の押下によるスイッチのオン／オフ操作によって行われるため、これらのアタッチメント用のアクチュエータである油圧シリンダの伸縮又はモータの回転は一定の速度でしか制御することができなかった。そのため、これらのアタッチメントの場合は、位置決め等の微妙な操作をすることが困難であるという問題があった。
【０００８】
また、従来のジョイスティック装置２０１では、２個の操作ボタン２０３の配置とアタッチメントを変位させる方向とが対応していないために、操作性が良くない場合があった。すなわち、例えば２個の操作ボタン２０３が上下一列に配されている場合において、これらの操作ボタン２０３を用いて左右方向に回転するようなアタッチメントを操作するときは、２個の操作ボタン２０３の配置（上下方向）とアタッチメントを変位させる方向（左右方向）とが対応していないために、特に操作に不慣れな操作者にとっては操作する都度その差異を意識しなければならない等の問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作レバーの先端部に比例制御を可能とする操作手段を設けること又は操作対象を変位させる方向に応じて操作手段の配置を変えることによって、従来に比して操作性を向上させることができるジョイスティック装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明に係るジョイスティック装置は、その基端が揺動自在に枢支され得るように構成された操作レバーと、該操作レバーの先端部に設けられ、所定方向に移動可能に支持された第１操作手段と、該第１操作手段の移動量に比例した電圧を出力する電圧出力手段とを備えてなる。
【００１１】
本発明によれば、操作レバーの先端部に設けた第１操作手段を操作して移動させることによって、その第１操作手段の移動量に比例した電圧を出力することが可能になる。そのため、第１操作手段を操作することによって、例えば建設機械が備えるアクチュエータの比例制御等を行うことができる。よって、例えば油圧ショベルが備えるバケットのアタッチメント用のアクチュエータの比例制御等が可能になり、従来に比して操作性を向上させることができる。
【００１２】
上記発明において、前記電圧出力手段が、前記第１操作手段の移動に応じて変位する磁石と、該磁石の変位に応じて変化する磁界の強度を検出するセンサとを有しており、該センサによって検出された磁界の強度の変化量に比例した電圧を出力する構成とすることも可能である。このように、一般に普及している磁気センサを用いることによって、第１操作手段の移動量に比例した電圧を出力することができる。この場合、磁気センサとしては、例えば磁気抵抗素子又はホール素子等を用いることが可能である。
【００１３】
また、上記発明において、前記第１操作手段と連結され、前記操作レバーに軸支された回動軸を更に備え、該回動軸に前記磁石を取り付け、前記第１操作手段の移動に応じて前記回動軸が回動することにより前記磁石が変位し得る構成とすることも可能である。このように回動軸に磁石を取り付けることによって、コンパクトな構成とすることができる。
【００１４】
また、上記発明において、前記第１操作手段を原位置に復帰させる付勢手段を備える構成とすることも可能である。これにより、操作者が第１操作手段を操作することによって該第１操作手段が原位置から移動した場合であっても、容易に原位置に復帰させることができる。そのため、操作性をより一層向上させることができる。
【００１５】
また、上記発明において、前記電圧出力手段によって出力される電圧を増幅する内蔵式の増幅回路を備える構成とすることも可能である。このように増幅回路を内蔵することにより、例えば電圧出力手段による出力が微小な場合であっても、実用的な大きさに増幅させることができる。
【００１６】
また、上記発明において、前記電圧出力手段によって出力される電圧を調整する内蔵式の調整回路を備える構成とすることも可能である。このように調整回路を内蔵することにより、例えば第１操作手段の中立位置と出力される電圧の中立位置との間にズレがあるような場合であっても、そのズレを解消するような補正を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係るジョイスティック装置は、その基端が揺動自在に枢支され得るように構成された操作レバーと、前記操作レバーの先端部に設けられ、所定方向に移動可能に支持された第１操作手段と、前記第１操作手段と前記操作レバーとの間に介在され、前記操作レバーに着脱自在に設けられた操作パネルとを備えており、該操作パネルを前記第１操作手段と共に回転させて固定し得るように構成されている。
【００１８】
本発明によれば、操作パネルを回転させることによって第１操作手段も同じく回転することになるため、第１操作手段の移動方向を変更することができる。したがって、操作対象を変位させる方向に応じて第１操作手段の移動方向を調節することが可能となる。すなわち、例えば操作対象を左右に回転させるために用いられるアクチュエータであるモータの回転を制御するときは、第１操作手段の移動方向を左右方向とする。一方、操作対象を上下方向に移動させるために用いられるアクチュエータである油圧シリンダの伸縮を制御するときは、第１操作手段の移動方向を上下方向とする。
【００１９】
また、同様に操作パネルを回転させることによって第１操作手段の位置を変更することもできる。したがって、操作対象を変位させる方向に応じて第１操作手段の配置を調節することも可能となる。すなわち、例えば２個の第１操作手段を交互に押下することによって、操作対象を左右に回転させるために用いられるアクチュエータであるモータの回転を制御するような場合では、それらの２個の第１操作手段が左右一列に配されるように調節する。一方、操作対象を上下方向に移動させるために用いられるアクチュエータである油圧シリンダの伸縮を制御するような場合では、２個の第１操作手段が上下一列に配されるように調節する。
【００２０】
このように、操作対象を変位させる方向と第１操作手段の移動方向又は配置とを対応付けることによって、直感的に分かり易い操作が可能となる。その結果、操作性を著しく向上させることができる。
【００２１】
また、上記発明において、前記操作レバーは中空体であり、前記操作パネルが嵌合可能な形状をなした開口部を有しており、該開口部に前記操作パネルを嵌合させて固定する構成とすることも可能である。これにより、操作パネルを確実に固定することができる。
【００２２】
また、上記発明において、前記操作レバー側の嵌合部には凹部又は凸部が、前記操作パネル側の嵌合部には前記凹部又は凸部と係合可能な凸部又は凹部が夫々設けられており、係合に係る凹部と凸部との組み合わせを変更することによって前記操作パネルを所定の角度回転させて固定する構成とすることも可能である。これにより、第１操作手段の移動方向又は配置を容易に調節することができる。
【００２３】
また、上記発明において、前記操作レバーに進退自在に支持された第２操作手段と、該第２操作手段が進退されることにより作動してオン／オフされ、前記第２操作手段に固着されたスイッチとを備え、該スイッチの作動部を、前記操作パネルの回転中心線上に配する構成とすることも可能である。このように構成することにより、操作パネルを回転させたとしても、スイッチの作動部の位置は変わらないことになる。そのため、第１操作手段の移動方向を変更する等のために操作パネルを回転させた場合であっても、前記スイッチのオン／オフ操作に用いられる第２操作手段を付け替える等の対処は不要となる。
【００２４】
さらに、上記発明において、前記第１操作手段の移動量に比例した電圧を出力する電圧出力手段を備える構成とすることも可能である。これにより、第１操作手段の移動量に比例した電圧を出力することが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２６】
本発明のジョイスティック装置は、例えば油圧ショベル及びクレーン等の建設機械の操作装置として用いられるものである。このジョイスティック装置は、建設機械の操作室内に備えられており、操作者が操作席に着席したときに操作者と対面するように配設されている。なお、本発明のジョイスティック装置は、建設機械の操作装置以外にも、例えばコンピュータゲーム機等の操作装置として用いることも可能である。
【００２７】
図１は、本発明のジョイスティック装置の構成を示す斜視図であり、図２はそのケーシングの一部を破断して示す正面図である。図１及び図２に示すとおり、ジョイスティック装置１は、基台（図示せず）にその基端１ａが枢支された操作レバー２を備えている。操作レバー２は中空体であり、左右に２分割されるケーシング２ａ，２ｂにより構成されている。ケーシング２ａの適宜の箇所には左右方向に貫通するネジ孔１４が形成されてている。また、ケーシング２ｂには、前記ネジ孔と対応する位置に雌ネジが形成されている。そして、図２の破断部分が示すように、ケーシング２ａに形成されたネジ孔１４を介し、ケーシング２ｂに形成された雌ネジに雄ネジ１５を螺合することによりケーシング２ａと２ｂとが締結される。
【００２８】
操作者は、右手（又は左手）の親指が操作レバー２の先端部の正面側に、またその手の他の指が操作レバー２の中央部の背面側に夫々位置するように操作レバー２を把持する。このように操作者の手の親指が位置する操作レバー２の先端部の正面側には、正方形状の開口部１８が形成されており、該開口部１８には操作パネル３が嵌合されている。操作パネル３には、該操作パネル３上を一方向にスライド可能に略長方形状をなしたスライドスイッチ３ａが支持されている。操作者は、操作レバー２を把持している手の親指でスライドスイッチ３ａの長手方向にスライドさせることによりスライドスイッチ３ａを操作する。なお、図１及び図２ではスライドスイッチ３ａは上下方向にスライド可能となっているが、後述するように、上下方向以外の方向にスライド可能とすることもできる。また、操作パネル３には、該操作パネル３に対して進退自在に２個の円形状の操作ボタン３ｂ，３ｂが支持されている。操作者は、同じく親指等で押下することにより操作ボタン３ｂ，３ｂを操作する。
【００２９】
一方、操作レバー２の中央部の背面側、すなわち操作パネル３が嵌合されている側とは反対側には、操作レバー２に対して進退自在に操作ボタン４が支持されている。操作者は、操作レバー２を把持している手の人指し指等で押下することにより操作ボタン４を操作する。
【００３０】
図３は、図２に示すIII−III線における断面図である。図３に示すとおり、スライドスイッチ３ａはIII−III線断面視で略Ｔ字状をなしており、操作者のスライド操作によって、そのフランジ部３ａｆの底面は操作パネル３の表面上をスライドスイッチ３ａの長手方向に摺動する。フランジ部３ａｆは、中央部から両端にかけて所定の角度下方へ傾斜しており、操作パネル３の表面はこの傾斜に沿って内部に窪んだ形状をなしている。
【００３１】
スライドスイッチ３ａのウェッブ部３ａｗを貫通するように穿設された孔には小ネジ５が挿通されている。この小ネジ５の上部はウェッブ部３ａｗ内に固設されており、その下端は操作パネル３の下部に軸支された（図４参照）軸１６の上面に接続されている。これにより、操作者によってスライドスイッチ３ａが長手方向にスライド操作された場合、スライドスイッチ３ａのウェッブ部３ａｗは軸１６を支点として、その長手方向と同一の方向に揺動することになる。
【００３２】
また、スライドスイッチ３ａのウェッブ部３ａｗには、上方向及び下方向からピストン部材７，７が当接されている。ピストン部材７，７は、操作パネル３を下方から覆うフレーム１７に取り付けられたスプリング８，８により、ウェッブ部３ａｗに向けて付勢されている。これにより、操作者のスライド操作によってスライドスイッチ３ａが原位置である中立位置から移動した場合であって、その操作が解除されたとき、スライドスイッチ３ａはピストン部材７，７によって上下両方向から押圧されて中立位置に復帰する。
【００３３】
操作パネル３の内部には、非接触式のポテンショメータ６が設けられている。このポテンショメータ６は、軸１６の下面に埋設された磁石６ａと、直列に接続された一対の磁気抵抗素子からなる磁気センサ６ｂとから構成される。この磁気センサ６ｂは、軸１６と所定距離離されてフレーム１７の適宜の位置に取り付けられている。操作者によってスライドスイッチ３ａがスライド操作された場合、スライドスイッチ３ａのウェッブ部３ａｗが揺動し、その揺動に伴って軸１６が回動して磁石６ａが変位する。そして、その磁石６ａの変位に応じて磁界の強度が変化し、その結果磁気センサ６ｂを構成する磁気抵抗素子の抵抗値が変化する。磁気センサ６ｂの一端に電圧を印加して他端を接地すると、一対の磁気抵抗素子の接続点から磁石６ａの変位に比例した電圧が出力される。これにより、スライドスイッチ３ａの移動量に比例した電圧を出力することができる。
【００３４】
このように、軸１６に磁石６ａを取り付ける構成とすることによって、コンパクトなポテンショメータ６を実現することができる。したがって、ポテンショメータ６を操作レバー２の内部に設けたとしても、ジョイスティック装置１の大きさが従来の場合に比して特段大きくなるようなことはない。
【００３５】
また、かかるポテンショメータ６は非接触式であるため、接触式の場合に比して耐久性に優れており、しかもノイズに強いという利点をも有している。
【００３６】
なお、本実施の形態では磁気センサ６ｂは一対の磁気抵抗素子により構成されているが、この磁気抵抗素子の代わりに、例えばホール素子等を用いてもよい。また、磁気センサではなく、ＰＳＤ（Position Sensitive Light Detector:半導体位置検出素子）を用いるような構成であってもよい。このようにＰＳＤを用いる場合も、非接触で軸１６の回動角度を検出し、これに応じた電圧を出力することが可能である。
【００３７】
また、操作レバー２内の中央部には、コントローラ９が取り付けられている。コントローラ９は、後述するようにして、ポテンショメータ６から出力される電圧の増幅及び調整等を行う。
【００３８】
図４は図２に示すIV−IV線における断面図であり、図５は同じくＶ−Ｖ線における断面図である。図４及び図５に示すように、操作パネル３にはスイッチ１２，１２及びスイッチ１３が固着されている。スイッチ１２，１２は、前述した操作ボタン３ｂ，３ｂが押下された場合に作動部１２ａ，１２ａが作動し、オン／オフされるように夫々配設されている。一方、スイッチ１３は前述した操作ボタン４が押下された場合に作動部１３ａが作動し、オン／オフされるように配設されている。さらに、かかる作動部１３ａは、後述するようにして操作パネル３が回転された場合の回転中心線（図５に示す一点鎖線）上に配されている。そのため、操作パネル３が回転された場合であっても、作動部１３ａの位置は変わらないことになる。
【００３９】
図６は、前述したコントローラ９の構成を示すブロック図である。図６に示すように、コントローラ９は増幅回路９ａ及びトリマ９ｂにより構成される。増幅回路９ａは、ポテンショメータ６から出力される電圧を増幅し、トリマ９ｂは増幅回路９ａによって増幅された電圧のバイアス調整及びゲイン調整を実行する。このように増幅回路９ａを備えることにより、磁気センサ６ｂからの出力が微小な場合であっても、実用的な大きさに増幅することができる。また、トリマ９ｂを備えることにより、例えばスライドスイッチ３ａが中立位置にあるときに電源から供給される電圧の半分の電圧を出力するような調整等を容易に行うことができる。
【００４０】
これらの増幅回路９ａ及びトリマ９ｂから構成されるコントローラ９は、前述したように操作レバー２の内部に設けられている。したがって、このような増幅回路及びトリマを操作レバーの外部に設けるような場合に比し、取り扱いが容易となる。
【００４１】
図７は、スライドスイッチ３ａの移動方向及び操作ボタン３ｂ，３ｂの配置が変更可能であることを説明するための図３に示すVII−VII線矢視図である。図７に示すように、正方形状の操作パネル３の各辺には、凸部１０が外方へ向けて夫々設けられている。また、ケーシング２ａ，２ｂには、これらの凸部１０と係合可能な形状をなした凹部１１が夫々設けられている。そして、これらの凸部１０と凹部１１とが互いに係合するようにケーシング２ａ，２ｂを前述したとおりに締結することによって、操作レバー２に操作パネル３が取り付けられる。
【００４２】
スライドスイッチ３ａの移動方向及び操作ボタン３ｂ，３ｂの配置の変更は次のようにして行うことができる。まずケーシング２ａと２ｂとを分離し、凸部１０と凹部１１との係合状態を解除する。そして、操作パネル３を９０°又は１８０°回転させた後に再度凸部１０と凹部１１とを係合させ、ケーシング２ａ，２ｂを締結することによって操作パネル３を固定する。操作パネル３と共にスライドスイッチ３ａも回転するため、スライドスイッチ３ａの移動方向及び操作ボタン３ｂ，３ｂの配置が変わることになる。
【００４３】
図７（ａ）に示す場合、上下方向にスライド可能なスライドスイッチ３ａがジョイスティック装置１の正面に向かって右側に、上下一列に配された操作ボタン３ｂ，３ｂが同じく左側に夫々位置している。ここで矢符方向に操作パネル３を９０°回転させて固定することによって、図７（ｂ）に示すように、スライドスイッチ３ａは左右方向にスライド可能となり、操作ボタン３ｂ，３ｂは左右一列に配されることになる。
【００４４】
また、同様にして矢符方向に操作パネル３を９０°回転させて固定することによって、図７（ｃ）又は（ｄ）に示すような状態で操作パネル３を取り付けることも可能である。すなわち、操作者の好みによって４種類の異なる状態で操作パネル３を操作レバー２に取り付けることができる。
【００４５】
これにより、例えばグラップル等を左右に回転させるために用いられるアクチュエータであるモータの回転の制御を、スライドスイッチ３ａ（操作ボタン３ｂ，３ｂ）を用いて行う場合、スライドスイッチ３ａが左右方向にスライド可能となるように（操作ボタン３ｂ，３ｂが左右一列に配されるように）操作パネル３を回転させて固定する（図７（ｂ），（ｄ））。一方、例えば圧砕機等を上下方向に移動させるために用いられるアクチュエータである油圧シリンダの伸縮の制御を、スライドスイッチ３ａ（操作ボタン３ｂ，３ｂ）を用いて行う場合は、スライドスイッチ３ａが上下方向にスライド可能となるように（操作ボタン３ｂ，３ｂが上下一列に配されるように）操作パネル３を回転させて固定する（図７（ａ），（ｃ））。その結果、操作対象であるグラップル又は圧砕機等を変位させる方向とスライドスイッチ３ａの移動方向（操作ボタン３ｂ，３ｂの配置）とが対応付けられる。よって直感的に分かり易い操作が可能となり、操作性を著しく向上させることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では操作パネル３は９０°毎に回転させて固定することができるが、操作パネル３の形状並びに凸部１０及び凹部１１の数を変更することによって、９０°とは異なる角度回転させて固定することができることは勿論である。例えば、操作パネル３を円形状とし、凸部１０及び凹部１１の数を可及的に多くすることによって、操作パネル３を任意の角度回転させて固定するような構成とすることも可能である。
【００４７】
また、前述したように、スイッチ１３の作動部１３ｂは、操作パネル３が回転するときの回転中心線上に配されている。したがって、操作パネル３が図７（ａ）乃至（ｄ）に示す何れの状態においても、作動部１３ａの位置は変化しない。したがって、操作パネル３を回転させた場合であっても、操作ボタン４の位置を変更することなく操作ボタン４を活用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、操作レバーの先端部に設けたスライドスイッチを操作して移動させた場合に、その移動量に比例した電圧を出力するような構成とすることによって、従来に比してより多くの数のアクチュエータの比例制御等が可能となる。これにより、例えば油圧ショベルが備えるバケットのアタッチメント用のアクチュエータの比例制御等が可能になり、操作性を格段に向上させることができる。
【００４９】
また、操作パネルを回転させて操作レバーに取り付けることによって操作ボタンの配置を変更することができるので、操作対象を変位させる方向に応じて操作ボタンの配置を調節することが可能となる。そのため、操作対象を変位させる方向と操作ボタンの配置とを対応付けることができ、直感的に分かり易い操作を実現することができる
さらに、操作パネルを回転させて操作レバーに取り付けることによってスライドスイッチの移動方向を変更することができるので、操作対象を変位させる方向に応じてスライドスイッチの移動方向を調節することが可能となる。そのため、操作対象を変位させる方向とスライドスイッチの移動方向とを一致させ、直感的に分かり易い操作を実現することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のジョイスティック装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のジョイスティック装置の構成を示す正面図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】図２のVI−VI線における断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明のジョイスティック装置が備えるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明のジョイスティック装置が備える操作パネルを回転させて取り付けることが可能であることを説明するための図３に示すVII−VII線矢視図である。
【図８】油圧ショベルの側面図である。
【図９】油圧ショベルの操作室の側面図である。
【符号の説明】
１ ジョイスティック装置
１ａ 基端
２ 操作レバー
２ａ，２ｂ ケーシング
３ 操作パネル
３ａ スライドスイッチ
３ｂ 操作ボタン
４ 操作ボタン
６ ポテンショメータ
６ａ 磁石
６ｂ 磁気センサ
７ ピストン部材
８ スプリング
９ コントローラ
９ａ 増幅回路
９ｂ トリマ
１０ 凸部
１１ 凹部
１３ スイッチ
１３ａ 作動部
１６ 軸
１７ フレーム
１８ 開口部

Claims (7)

  1. その基端が揺動自在に枢支され得るように構成された操作レバーと、
    該操作レバーの先端部に設けられ、ウェッブ部とフランジ部とを備えてなり、当該ウェッブ部が所定方向に揺動可能に支持され、当該ウェッブ部の揺動に応じて前記フランジ部が操作レバー上を摺動するように構成された第１操作手段と、
    該第１操作手段の移動量に比例した電圧を出力する電圧出力手段とを備え、
    前記フランジ部は中央部から両端にかけて所定の角度前記操作レバーの内側に向かう方向へ傾斜しており、前記操作レバーの表面はその傾斜に沿った形状をなしている、ジョイスティック装置。
  2. 前記電圧出力手段は、前記第１操作手段の移動に応じて変位する磁石と、該磁石の変位に応じて変化する磁界の強度を検出するセンサとを有しており、該センサによって検出された磁界の強度の変化量に比例した電圧を出力するように構成されている請求項１に記載のジョイスティック装置。
  3. 前記第１操作手段と連結され、前記操作レバーに軸支された回動軸を更に備え、該回動軸に前記磁石が取り付けられており、前記第１操作手段の移動に応じて前記回動軸が回動することにより前記磁石が変位し得るように構成されている請求項２に記載のジョイスティック装置。
  4. 前記第１操作手段を原位置に復帰させる付勢手段を更に備える請求項１乃至請求項３の何れかに記載のジョイスティック装置。
  5. 前記電圧出力手段によって出力される電圧を増幅する内蔵式の増幅回路を更に備える請求項１乃至請求項４の何れかに記載のジョイスティック装置。
  6. 前記電圧出力手段によって出力される電圧を調整する内蔵式の調整回路を更に備える請求項１乃至請求項５の何れかに記載のジョイスティック装置。
  7. 前記第１操作手段から前記回動軸に向かう方向に前記磁石及び前記センサが配設されている請求項３に記載のジョイスティック装置。
JP2001166425A 2001-06-01 2001-06-01 ジョイスティック装置 Expired - Lifetime JP3664665B2 (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001166425A JP3664665B2 (ja) 2001-06-01 2001-06-01 ジョイスティック装置
DE60232837T DE60232837D1 (de) 2001-06-01 2002-05-27 Steuerknüppel
EP02253712A EP1262854B1 (en) 2001-06-01 2002-05-27 Joystick device
AT06013625T ATE425483T1 (de) 2001-06-01 2002-05-27 Steuerknüppel
DE60231569T DE60231569D1 (de) 2001-06-01 2002-05-27 Steuerknüppel
AT02253712T ATE436046T1 (de) 2001-06-01 2002-05-27 Steuerknüppel
EP07076084.8A EP2006757B1 (en) 2001-06-01 2002-05-27 Joystick device
EP06013625A EP1705545B1 (en) 2001-06-01 2002-05-27 Joystick device
US10/156,332 US6892481B2 (en) 2001-06-01 2002-05-28 Joystick device
KR10-2002-0030571A KR100448864B1 (ko) 2001-06-01 2002-05-31 조이스틱 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001166425A JP3664665B2 (ja) 2001-06-01 2001-06-01 ジョイスティック装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004264478A Division JP4398825B2 (ja) 2004-09-10 2004-09-10 ジョイスティック装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002358133A JP2002358133A (ja) 2002-12-13
JP3664665B2 true JP3664665B2 (ja) 2005-06-29

Family

ID=19008965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001166425A Expired - Lifetime JP3664665B2 (ja) 2001-06-01 2001-06-01 ジョイスティック装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6892481B2 (ja)
EP (3) EP1705545B1 (ja)
JP (1) JP3664665B2 (ja)
KR (1) KR100448864B1 (ja)
AT (2) ATE425483T1 (ja)
DE (2) DE60232837D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12018455B2 (en) 2021-09-07 2024-06-25 Caterpillar Sarl System and method implementing auxiliary device to work machine

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2847068A1 (fr) * 2002-11-07 2004-05-14 Mannesmann Rexroth Sa Poignee de commande pour dispositif electrohydraulique
US7292224B2 (en) * 2003-05-06 2007-11-06 Mcauliffe Gregory S Ergonomic hand-held computer input and control device
US7416033B2 (en) * 2003-07-08 2008-08-26 J.H. Fletcher & Co. Instrumented drill head, related drilling/bolting machines, and methods
FR2860889B1 (fr) * 2003-10-14 2006-02-03 Bosch Rexroth Dsi Sas Poignee de commande pour engin de travaux publics
FR2860914B1 (fr) * 2003-10-14 2006-04-14 Bosch Rexroth Dsi Sas Poignee de commande pour manipulateur
US7758424B2 (en) * 2004-05-11 2010-07-20 Mattel, Inc. Game controller with interchangeable controls
DE102004026456A1 (de) * 2004-05-29 2005-12-29 Sauer-Danfoss Aps Steuerknüppelanordnung
US20060209019A1 (en) * 2004-06-01 2006-09-21 Energid Technologies Corporation Magnetic haptic feedback systems and methods for virtual reality environments
USD541805S1 (en) * 2004-06-30 2007-05-01 Swiader Michael C Data input and cursor control device
US8069927B2 (en) * 2004-07-28 2011-12-06 Caterpillar Inc. Rear-mounted work implement control system
JP4635547B2 (ja) * 2004-09-29 2011-02-23 井関農機株式会社 乗用田植機
US9317108B2 (en) * 2004-11-02 2016-04-19 Pierre A. Touma Hand-held wireless electronic device with accelerometer for interacting with a display
DE202004018299U1 (de) * 2004-11-25 2006-04-06 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Baumaschine mit Joystick-Steuerung
US7334658B2 (en) * 2004-12-23 2008-02-26 Caterpillar Inc. Steering system with joystick mounted controls
JP2007164988A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Asahi Denso Co Ltd 車両用操作装置
US7401542B2 (en) * 2006-02-28 2008-07-22 Deere & Company Adjustable hydraulic metering system
TW200811689A (en) * 2006-08-18 2008-03-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd System and method for rocker controlling
US7925039B1 (en) * 2006-09-14 2011-04-12 Griffin Technology, Inc. Cylindrical controller for an electronic device
CN101657377A (zh) * 2007-02-14 2010-02-24 株式会社五合 移动控制方法、移动操作装置和用于操作移动体的移动的方法
ITPR20070050A1 (it) * 2007-07-04 2009-01-05 Walvoil Spa Impugnatura con integrata interfaccia di comunicazione per rete digitale
USD589465S1 (en) * 2007-07-27 2009-03-31 Omron Corporation Handy switch
USD589464S1 (en) * 2007-07-27 2009-03-31 Omron Corporation Handy switch
DE112008002382T5 (de) * 2007-09-06 2010-08-05 Stoneridge Control Devices, Inc., Canton Auswechselbare Hebelanordnungen
US8581845B2 (en) * 2007-09-14 2013-11-12 International Business Machines Corporation Hand activated input device with horizontal control surface
EP2212755B1 (en) * 2007-10-08 2023-05-10 Svab Hydraulik AB A control lever for operating a machine, a procedure for operating a machine via a control lever and the use of the control lever
US8970496B2 (en) * 2008-04-15 2015-03-03 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Ergonomic slider-based selector
KR101066867B1 (ko) * 2009-01-21 2011-09-26 한국생산기술연구원 진동모터를 이용하여 힘 피드백을 구현한 굴삭기 제어용 3자유도 병렬형 햅틱 조종장치
DE212010000120U1 (de) * 2009-08-18 2012-04-10 Bucyrus Hex Gmbh Bagger
US8380402B2 (en) * 2010-09-14 2013-02-19 Bucyrus Intl. Inc. Control systems and methods for heavy equipment
US8894346B2 (en) 2011-01-05 2014-11-25 Cnh Industrial America Llc Skid steer loader blade control
USD675555S1 (en) * 2011-05-13 2013-02-05 Bombardier Inc. Controller
US20130133469A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-30 Embraer S.A. Sidestick controller grip
JP5705755B2 (ja) * 2012-01-19 2015-04-22 日立建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
US8746395B2 (en) * 2012-05-17 2014-06-10 Caterpillar Inc. Operator interface for machine control
FI20125660A7 (fi) * 2012-06-14 2013-12-15 John Deere Forestry Oy Ohjauskytkin käytettäväksi työkoneessa
US8874332B2 (en) 2012-11-01 2014-10-28 Caterpillar Inc. Shifting virtual gears associated with a continuously variable transmission
JP5973887B2 (ja) * 2012-11-16 2016-08-23 デルタ工業株式会社 シフトレバー用ノブのボタン構造
US8979208B2 (en) * 2013-01-08 2015-03-17 Caterpillar Inc. Transmission and hoist control arrangement
KR101305024B1 (ko) * 2013-04-30 2013-09-06 동서콘트롤(주) 틸트및좌우조절부 및 지게차용 조이스틱
JP6034773B2 (ja) * 2013-11-13 2016-11-30 株式会社クボタ 作業機
KR101548631B1 (ko) * 2013-11-14 2015-09-01 전자부품연구원 중장비용 조작유닛
USD753118S1 (en) * 2014-11-24 2016-04-05 Caterpillar Inc. Controller
FR3039314B1 (fr) * 2015-07-22 2017-07-21 Crouzet Automatismes Poignee etanche de pilotage d'une machine, element d'etancheite pour cette poignee et pupitre de commande comportant cette poignee
CA3013339A1 (en) 2016-02-05 2017-08-10 Crown Equipment Corporation Control elements for materials handling vehicles
US20180119798A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 Deere & Company Integrated Kickdown
JP2018086870A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
USD865638S1 (en) 2017-01-31 2019-11-05 Israel Aerospace Industries Ltd. Joystick
US10707869B2 (en) * 2017-05-18 2020-07-07 Altec Industries, Inc. Insulated joystick
WO2019102588A1 (ja) * 2017-11-24 2019-05-31 株式会社小松製作所 操作レバー及び作業車両
US20200012309A1 (en) * 2018-07-09 2020-01-09 Deere & Company Universal work vehicle control grip
KR101982978B1 (ko) 2018-08-20 2019-05-28 김태준 방수구조가 적용된 슬라이드식 조작스위치
JP1647620S (ja) * 2018-11-19 2019-12-09
USD934305S1 (en) * 2019-06-03 2021-10-26 Hyster-Yale Group, Inc. Joystick button panel
CN110436092A (zh) * 2019-09-10 2019-11-12 上海中荷环保有限公司 垃圾转运车
USD960243S1 (en) * 2020-11-24 2022-08-09 SZ DJI Technology Co., Ltd. Controller
US11886218B2 (en) * 2021-08-17 2024-01-30 Zoomlion Heavy Industry Na, Inc. One-handed joystick for cranes
JP1727626S (ja) * 2021-12-28 2022-10-18 作業機の操作レバー用グリップ
US20230274606A1 (en) * 2022-01-21 2023-08-31 Aries Technology LLC Gaming machine including joystick with visual indicator and method of operation thereof
USD1015383S1 (en) * 2022-02-09 2024-02-20 Deere & Company Joystick for a work vehicle
USD1021969S1 (en) * 2022-07-12 2024-04-09 Deere & Company Joystick for a work vehicle
USD1021970S1 (en) * 2022-07-12 2024-04-09 Deere & Company Joystick for a work vehicle
EP4310261A1 (en) 2022-07-18 2024-01-24 Leica Geosystems Technology A/S A system for handling the seamless transition of breaklines during an excavation task
USD1021968S1 (en) * 2022-07-28 2024-04-09 Wacker Neuson America Corporation Control handle
US11822356B1 (en) 2023-01-30 2023-11-21 Altec Industries, Inc. Aerial lift systems and control input apparatuses with high electrical resistance for use with aerial lift systems
JP2024126304A (ja) * 2023-03-07 2024-09-20 川崎重工業株式会社 操作レバー装置、及びその組立方法
USD1065338S1 (en) * 2023-04-26 2025-03-04 Brent LeBaron Joystick game controller

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US384984A (en) * 1888-06-26 Joseph g
SE436154B (sv) * 1980-01-24 1984-11-12 Olsbergs Hydraulic Ab Anordning for att styra medietillforseln till ett antal forbrukare
CA1184624A (en) * 1982-01-13 1985-03-26 Yoshimitsu Ishitobi Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets
US4459578A (en) * 1983-01-13 1984-07-10 Atari, Inc. Finger control joystick utilizing Hall effect
FR2590044B1 (fr) * 1985-09-27 1988-01-29 Applic Mach Motrices Dispositif de commande electrique motorise
JPH0762803B2 (ja) * 1985-11-02 1995-07-05 日立建機株式会社 アーム式作業機の駆動制御装置
CA2067568A1 (en) * 1989-11-02 1991-05-03 Noel J. Rytter Steering and transmission shifting control mechanism
US5160918A (en) * 1990-07-10 1992-11-03 Orvitek, Inc. Joystick controller employing hall-effect sensors
SE467025B (sv) * 1990-08-20 1992-05-11 Boerje Pettersson Anordning vid reglage
JPH0522498U (ja) * 1991-09-05 1993-03-23 小松フオークリフト株式会社 産業車両の作業機操作装置
FR2684470B1 (fr) * 1991-11-29 1999-02-19 Thomson Csf Organe de commande manuelle a distance.
ES2098729T3 (es) * 1992-03-25 1997-05-01 Penny & Giles Blackwood Ltd Controladores de palanca de mando.
US5293900A (en) * 1992-09-30 1994-03-15 Hydro Electronic Devices Inc. (Hed) Joystick with contactless direct drive device
JPH06161655A (ja) * 1992-11-26 1994-06-10 Makome Kenkyusho:Kk ジョイスティック
US5396266A (en) * 1993-06-08 1995-03-07 Technical Research Associates, Inc. Kinesthetic feedback apparatus and method
US5598090A (en) * 1995-07-31 1997-01-28 Caterpillar Inc. Inductive joystick apparatus
US5694153A (en) * 1995-07-31 1997-12-02 Microsoft Corporation Input device for providing multi-dimensional position coordinate signals to a computer
JPH0973363A (ja) * 1995-09-06 1997-03-18 Sega Enterp Ltd 操作入力装置
US5619195A (en) * 1995-12-29 1997-04-08 Charles D. Hayes Multi-axial position sensing apparatus
USD384984S (en) 1996-01-11 1997-10-14 Danfoss A/S Joystick
US5684512A (en) * 1996-05-20 1997-11-04 Schoch; Paul T. Ergonomic apparatus for controlling video or computer equipment
KR19980040472A (ko) * 1996-11-29 1998-08-17 배순훈 3차원 입력장치
US5850142A (en) * 1997-04-03 1998-12-15 Measurement Systems, Inc. Control device having a magnetic component with convex surfaces
US5883690A (en) * 1997-05-30 1999-03-16 Z-Products Joystick adapter for a directional keypad on a game controller
US6226582B1 (en) * 1997-07-21 2001-05-01 Sre Controls, Inc. Integrated control for electric lift trucks
US5831554A (en) * 1997-09-08 1998-11-03 Joseph Pollak Corporation Angular position sensor for pivoted control devices
US5969520A (en) * 1997-10-16 1999-10-19 Sauer Inc. Magnetic ball joystick
US6195083B1 (en) * 1997-11-14 2001-02-27 Septimiu E. Salcudean Active joystick with optical positions sensor
DE19861141B4 (de) * 1998-08-21 2006-11-02 ITT Manufacturing Enterprises, Inc., Wilmington Joystick
CA2256172A1 (en) * 1998-12-15 2000-06-15 Bombardier Inc. Multifunction joystick
JP2000204599A (ja) * 1999-01-14 2000-07-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作レバ―装置
DE19901330C2 (de) * 1999-01-15 2001-04-19 Gessmann Gmbh W Griffelement
US6152239A (en) * 1999-01-25 2000-11-28 Caterpillar Inc. Ergonomic electronic hand control for a motor grader
US6580418B1 (en) * 2000-02-29 2003-06-17 Microsoft Corporation Three degree of freedom mechanism for input devices
US20010000187A1 (en) * 2000-10-23 2001-04-05 Case Western Reserve University Functional neuromuscular stimulation system
US6550562B2 (en) * 2000-12-08 2003-04-22 Clark Equipment Company Hand grip with microprocessor for controlling a power machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12018455B2 (en) 2021-09-07 2024-06-25 Caterpillar Sarl System and method implementing auxiliary device to work machine

Also Published As

Publication number Publication date
US20020178624A1 (en) 2002-12-05
ATE436046T1 (de) 2009-07-15
JP2002358133A (ja) 2002-12-13
EP1262854B1 (en) 2009-07-08
ATE425483T1 (de) 2009-03-15
DE60231569D1 (de) 2009-04-23
EP2006757A2 (en) 2008-12-24
DE60232837D1 (de) 2009-08-20
EP1262854A1 (en) 2002-12-04
EP2006757B1 (en) 2013-07-17
EP1705545A1 (en) 2006-09-27
EP2006757A3 (en) 2012-05-30
KR100448864B1 (ko) 2004-09-18
KR20020092240A (ko) 2002-12-11
US6892481B2 (en) 2005-05-17
EP1705545B1 (en) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3664665B2 (ja) ジョイスティック装置
CN1325365C (zh) 用于建筑机械的操纵杆装置
US7730646B2 (en) Swivel work machine
US11068015B2 (en) Variable track joystick devices and work vehicles containing the same
JP3655429B2 (ja) 建設機械の操作レバー装置
JP6121691B2 (ja) 作業機の操作レバー装置
JP2008135078A (ja) ジョイスティック装置
JP4398825B2 (ja) ジョイスティック装置
CN1940188B (zh) 作业机
CN110144990A (zh) 用于工具的操作装置和具有相应操作装置的工具
US20250163677A1 (en) Operation lever and construction machine
US20210172154A1 (en) Hybrid control for a backhoe loader
JP2025541077A (ja) 作業デバイスを作動させるための、掘削機の制御器
JPH10204923A (ja) 建設機械の操作レバー装置
JP3519215B2 (ja) ２ピースブーム型作業機の操作駆動装置
JP2002332661A (ja) 建設機械の操作レバー装置
JP2004035199A (ja) 高所作業車の制御装置
JP2000154885A (ja) 操作レバー装置
JPH10121521A (ja) 建設機械の操作レバー装置
JPH11158931A (ja) 多関節建設機械の操作装置
JPH1028407A (ja) コントロールバルブにおけるスプールの支持機構
JPH1046629A (ja) 建設機械の操作レバー装置
HK1035010A (en) Construction machine
JP2003136453A (ja) マニプレータ用操作装置
JP2002105988A (ja) オフセット式油圧ショベルのオフセット操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040910

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041215

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20050107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050302

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050329

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100408

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110408

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120408

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120408

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120408

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130408

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130408

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 9