JP3530798B2 - Control method of electric dust collector pulse charging device - Google Patents
Control method of electric dust collector pulse charging deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気集塵機の制御
方法に関し、詳しくは、直流ベース電圧にパルス電圧を
重畳した波形を電気集塵機に印加するパルス荷電装置の
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an electrostatic precipitator, and more particularly to a method for controlling a pulse charging device that applies a waveform in which a pulse voltage is superimposed on a DC base voltage to the electrostatic precipitator.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気集塵機のパルス荷電法では、ベース
となる直流電圧(ベース電圧)にパルス電圧を重畳した
波形を電気集塵機に荷電する。ベース電圧はベース電源
から、パルス電圧はパルス電源から各々供給し、各々の
電源の一次回路(一次側)のサイリスタで制御する。2. Description of the Related Art In the pulse charging method for an electrostatic precipitator, a waveform in which a pulse voltage is superimposed on a direct current voltage (base voltage) serving as a base is charged to the electrostatic precipitator. The base voltage is supplied from the base power supply, and the pulse voltage is supplied from the pulse power supply, and the thyristor of the primary circuit (primary side) of each power supply controls the voltage.
【0003】ここで、ベース電圧が高過ぎると、高抵抗
ダストでは逆電離が発生し、一方、低過ぎると電圧不足
となり、何れも十分な集塵性能を得られない。Here, if the base voltage is too high, reverse ionization occurs in the high-resistance dust, while if it is too low, the voltage becomes insufficient, and neither is sufficient dust collection performance.
【0004】そこで、このベース電圧を適正に制御する
方法として、特許番号第1856923号公報の制御方
法が知られている。この制御方法は、パルス荷電中に定
期的にこれを中断し1秒程度の直流荷電を行って、予め
設定されているコロナ開始時の電流値(ベース電圧が最
適値となる電流値:微小電流値)になるように定電流制
御し、この時の電気集塵機の電圧をパルス荷電中のベー
ス電圧目標値として、パルス荷電中は、このベース電圧
目標値で定電圧制御するという方法である。このよう
に、パルス荷電を1秒程度停止してベース電圧目標値を
得るベース見直しを定期的に実施することで、パルス荷
電制御のベース電圧が最適に制御される。Therefore, as a method for properly controlling the base voltage, a control method disclosed in Japanese Patent No. 1856923 is known. This control method periodically interrupts this during pulse charging, performs direct current charging for about 1 second, and sets a preset current value at the start of corona (current value at which the base voltage becomes the optimum value: minute current Value), and the voltage of the electrostatic precipitator at this time is set as a base voltage target value during pulse charging, and during pulse charging, constant voltage control is performed at this base voltage target value. In this way, the base voltage of the pulse charging control is optimally controlled by periodically performing the base review to stop the pulse charging for about 1 second and obtain the base voltage target value.
【0005】ここで、上記ベース見直しの制御は、ベー
ス電流の半サイクル平均をフィードバックしてベース電
源一次サイリスタの通流角を制御するものであるが、通
流角は半サイクルごとの制御であり、通流角の制御結果
がベース電流の半サイクル平均として計測フィードバッ
クされるのは、次の半サイクルになる。この時点では、
当該半サイクルの通流角の決定には手遅れなので、ベー
ス電流の半サイクル平均がフィードバックされ通流角に
反映されるのは、次の次の半サイクルにおいてである。
従って、上記特許番号第1856923号公報の制御方
法では、ベース見直し期間を1秒程度に設定し、制御の
収束を図っている。Here, in the control for reviewing the base, the half cycle average of the base current is fed back to control the flow angle of the primary thyristor of the base power supply. The flow angle is a control for every half cycle. It is in the next half cycle that the control result of the conduction angle is measured and fed back as the half cycle average of the base current. At this point,
Since it is too late to determine the conduction angle of the half cycle, the half cycle average of the base current is fed back and reflected in the conduction angle in the next next half cycle.
Therefore, in the control method of Japanese Patent No. 1856923, the base review period is set to about 1 second, and the control is converged.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、上記制御
方法では、パルス荷電を1秒程度中断してベース見直し
をする一方で、通常運転中の大部分の期間をパルス荷電
としているため、ベース見直しのインターバル(ベース
見直し間の間隔)が長い。従って、逆電離が発生して
も、次回のベース見直しがなかなか実施されずにそれま
でのベース電圧目標値で定電圧制御が行われる、すなわ
ちベース電圧目標値が過大のままで定電圧制御が行われ
るため、逆電離が益々成長してしまう。As described above, in the above control method, the pulse charging is interrupted for about 1 second and the base is reviewed, while most of the period during the normal operation is the pulse charging. The review interval (interval between base reviews) is long. Therefore, even if reverse ionization occurs, the next base revision will not be carried out easily and constant voltage control will be performed with the base voltage target value up to that point, that is, constant voltage control will be performed with the base voltage target value remaining excessive. Therefore, the reverse ionization will grow more and more.
【0007】この状態でベース見直しをすると、逆電離
が極度に成長し電流が流れやすくなった状態でのベース
見直しとなるため、今度のベース電圧目標値はそれまで
より低い電圧値となり、この電圧値でパルス荷電のベー
ス電圧を定電圧制御することから、逆電離の成長が抑制
され逆電離は解消されるが、次回の見直しでは再び高い
ベース電圧目標値となる。このように、ベース見直しが
遅れることに起因して逆電離が成長し、その結果、ベー
ス電圧目標値が大きく変動して制御が不安定になるとい
う問題がある。If the base is reviewed in this state, the base will be reviewed in the state where the reverse ionization has grown extremely and the current easily flows, so that the target value of the base voltage this time becomes a lower voltage value than before, and this voltage Since the base voltage of pulse charging is controlled by the constant voltage with the value, the growth of the reverse ionization is suppressed and the reverse ionization is eliminated, but in the next review, the target value of the base voltage becomes high again. As described above, there is a problem that the reverse ionization grows due to the delay in the review of the base, and as a result, the target value of the base voltage fluctuates greatly and the control becomes unstable.
【0008】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、パルス荷電でのベース電圧を最
適に且つ安定して制御すると共に、この制御にあたって
集塵性能が低下することがない電気集塵機パルス荷電装
置の制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and optimally and stably controls the base voltage in pulse charging, and the dust collection performance may be lowered in this control. An object of the present invention is to provide a control method for a pulse charging device of an electrostatic precipitator which does not exist.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明による電気集塵機
パルス荷電装置の制御方法は、電気集塵機に直流ベース
電圧を印加するベース電源と、このベース電圧にパルス
波形電圧を重畳するパルス電源と、これらを制御する制
御装置と、を備えると共に、ベース電源、パルス電源各
々は、その一次側に、制御装置の指令に基づいてサイリ
スタ通流角を制御するサイリスタを備える電気集塵機パ
ルス荷電装置の制御方法において、一次側に接続される
商用交流の10〜100サイクルごとに、半サイクル或
いは1サイクルの間、パルス発生及びパルス電源一次側
サイリスタの点弧を休止して、ベース電源一次側サイリ
スタのみを点弧するベース見直し点弧を設け、このベー
ス見直し点弧により流れる電流値が、予め設定されてい
るコロナ開始時の電流値になるように、次回のベース見
直し点弧の点弧角を制御し、この結果得られるベース電
圧を、パルス荷電でのベース電圧目標値とすることを特
徴としている。A control method for an electrostatic precipitator pulse charging apparatus according to the present invention comprises a base power source for applying a DC base voltage to the electrostatic precipitator, a pulse power source for superimposing a pulse waveform voltage on the base voltage, and In the control method of the electrostatic precipitator pulse charging device, the base power supply and the pulse power supply each include a thyristor for controlling the thyristor flow angle based on a command from the control device, in addition to the control device for controlling the , Every 10 to 100 cycles of commercial AC connected to the primary side, the pulse generation and pulse power source primary side thyristor are stopped for half a cycle or one cycle, and only the base power source primary side thyristor is ignited. A base review ignition is provided, and the current value flowing by this base review ignition is the preset value at the start of corona. So that the current values to control the firing angle of the next base revision ignition, the base voltage obtained as a result, is characterized in that the base voltage target value in the pulse charge.
【0010】本発明による電気集塵機パルス荷電装置の
制御方法によれば、逆電離が成長してしまう2秒程度
(商用交流を50Hzとすると100サイクル、60H
zとすると120サイクル)の期間を待つことなく、サ
イリスタによるベース見直しが、それより短い10〜1
00サイクルごとに頻繁に実施されるため、逆電離の成
長は初期段階で解消されるようになる。この10〜10
0サイクルごとに設定されるベース見直しは、その期間
が、半サイクル或いは1サイクルと短く、ベース見直し
により流れる電流値のフィードバックは1回或いは2回
しか成されないことになるが、このフィードバック値は
次回のベース見直しで反映されるため、収束に時間を要
する応答性の遅い制御ではあるが、安定した制御とされ
る。また、このように、10〜100サイクルごとに頻
繁にベース見直しがされる一方でこのベース見直しの期
間が半サイクル或いは1サイクルと短くされ、それ以外
の期間はパルス荷電の期間とされるため、パルス荷電の
時間がロスするということはない。According to the method of controlling the pulse charging device of the electrostatic precipitator according to the present invention, the reverse ionization grows for about 2 seconds (100 cycles for 60 Hz for commercial AC).
The base review by the thyristor is shorter than that without waiting for a period of 120 cycles).
Since it is frequently performed every 00 cycles, the growth of the reverse ionization will be eliminated in the initial stage. This 10-10
The base review set every 0 cycles has a short period of one half cycle or one cycle, and the feedback of the current value flowing through the base review is performed only once or twice. Since it is reflected in the base revision of (3), it is stable control although it is a control with slow responsiveness that requires time to converge. Further, as described above, the base is frequently reviewed every 10 to 100 cycles, while the period of the base review is shortened to half cycle or one cycle, and the other periods are pulse charging periods. There is no loss of pulse charging time.
【0011】ここで、特許番号第1856923号公報
の制御方法にあっては、パルス発生を伴うサイリスタ点
弧から次の半サイクルでのサイリスタ点弧(パルス発生
を伴うとは限らない)までの期間では、ベース電圧が不
足の傾向にあり、パルス発生を伴わないサイリスタ点弧
から次の半サイクルでのサイリスタ点弧(パルス発生を
伴うこともある)までの期間では、ベース電圧が過大に
なる傾向があり、その平均値としては適正に制御されて
いるが、制御偏差は常に増減していて、ベース見直しで
直前の制御偏差の影響を排除するのに、ある程度の期間
が必要とされているが、パルス荷電中のベース電源一次
側サイリスタの点弧を、それがパルス発生を伴うもの
と、パルス発生を伴わないものとに区別し、各々のベー
ス電圧がベース電圧目標値となるように、各々の点弧角
を独立に制御するようにすれば、ベース見直しで直前の
制御偏差が殆ど無くされ、一層安定した制御とされるよ
うになる。Here, in the control method of Japanese Patent No. 1856923, the period from thyristor firing with pulse generation to thyristor firing in the next half cycle (not necessarily with pulse generation) Then, the base voltage tends to be insufficient, and the base voltage tends to become excessive during the period from the thyristor firing without pulse generation to the thyristor firing in the next half cycle (which may also occur with pulse generation). Although the average value is properly controlled, the control deviation is constantly increasing and decreasing, and it takes a certain period of time to eliminate the influence of the immediately preceding control deviation in the base review. , It distinguishes the ignition of the primary side thyristor of the base power supply during pulse charging into those with pulse generation and those without pulse generation, and each base voltage is the base voltage. As a Shirubechi, if to control the firing angle of the independently control deviation immediately before the base revision is almost eliminated, so it is more stable control.
【0012】また、ベース見直し点弧により流れる電流
値を、ベース見直し点弧からその直後の点弧までの1山
ごとのベース電源電流積分値を1山期間で割った平均電
流値とすると、当該1山期間は長さが一定しないため、
この長さの違いが影響して平均電流値に誤差が生じる
が、ベース電源電流積分値を商用交流半サイクル期間で
割った平均電流値とすれば、この影響が排除され精度が
高められるようになる。If the current value flowing by the base review ignition is an average current value obtained by dividing the integrated value of the base power supply current for each mountain from the base review ignition to the ignition immediately thereafter by one mountain period, Since the length of one mountain period is not constant,
This difference in length affects the average current value, but if the average value of the base power supply current integrated value is divided by the commercial AC half cycle period, this effect will be eliminated and accuracy will be improved. Become.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電気集塵機パ
ルス荷電装置の制御方法の好適な実施形態について添付
図面を参照しながら説明する。図1は、本発明による制
御方法を実施する電気集塵機パルス荷電装置の構成図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a control method for an electrostatic precipitator pulse charging device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an electrostatic precipitator pulse charging device that implements the control method according to the present invention.
【0014】この電気集塵機は、互いに対面するように
配設され接地される平板状の集塵極3と、これらの集塵
極3,3間に配設されベース電源15に接続される放電
極4と、を備えている。このベース電源15は、商用交
流電源ACに接続される変圧器6と、その入力端子が変
圧器6の二次出力側に接続されると共にその出力端子が
放電極4に接続される整流ブリッジ回路5と、変圧器6
の一次入力側に接続される一対のサイリスタ7,7と、
を備え、放電極4に直流ベース電圧を供給する。This electrostatic precipitator has a flat plate-shaped dust collecting electrode 3 which is arranged so as to face each other and is grounded, and a discharge electrode which is arranged between these dust collecting electrodes 3 and 3 and is connected to a base power supply 15. 4 and 4 are provided. The base power supply 15 includes a transformer 6 connected to a commercial AC power supply AC, a rectifying bridge circuit in which its input terminal is connected to the secondary output side of the transformer 6 and its output terminal is connected to the discharge electrode 4. 5 and transformer 6
A pair of thyristors 7, 7 connected to the primary input side of
And a DC base voltage is supplied to the discharge electrode 4.
【0015】このサイリスタ7,7は、装置全体を制御
する制御装置10からの制御信号(制御指令)13でそ
の導通角が制御される。また、整流ブリッジ回路5に
は、電流測定器9と、電圧測定器8と、が各々接続さ
れ、放電極4と集塵極3との間に流れる電流、電圧が各
々測定されて、制御装置10に電流信号12、電圧信号
11として入力される。制御装置10は、これらの電流
信号12、電圧信号11に基づいて、サイリスタ7,7
の導通角を制御する。The conduction angles of the thyristors 7 and 7 are controlled by a control signal (control command) 13 from a control device 10 that controls the entire device. Further, a current measuring device 9 and a voltage measuring device 8 are connected to the rectifying bridge circuit 5, respectively, and a current and a voltage flowing between the discharge electrode 4 and the dust collecting electrode 3 are respectively measured, and a control device is provided. The current signal 12 and the voltage signal 11 are input to the circuit 10. Based on these current signal 12 and voltage signal 11, the control device 10 controls the thyristors 7, 7
Control the conduction angle of.
【0016】また、この装置には、パルス電源1が設置
され、制御装置10からの制御信号14で作動し、結合
コンデンサ2を介して放電極4にパルス電圧を印加す
る。Further, a pulse power supply 1 is installed in this device, which is operated by a control signal 14 from a control device 10 to apply a pulse voltage to a discharge electrode 4 via a coupling capacitor 2.
【0017】このように、制御装置10からのサイリス
タ7,7への制御信号13、パルス電源1への制御信号
14に従って、放電極4と集塵極3との間に、適宜、ベ
ース電圧単独の荷電と、パルス電圧を重畳した電圧の荷
電をし得るように成されている。As described above, according to the control signal 13 from the control device 10 to the thyristors 7 and 7 and the control signal 14 to the pulse power supply 1, the base voltage alone is appropriately provided between the discharge electrode 4 and the dust collecting electrode 3. And the charging of the pulse voltage with the pulse voltage.
【0018】次に、制御装置10による具体的な制御方
法について説明する。この制御装置10では、図2
(a)に示すように、パルス荷電を定期的に停止して直
流荷電のみを行い、図2(b)に示すように、予め設定
されているコロナ開始時の微小電流値(ベース電圧が最
適値となる電流値)I0になるように定電流制御(フィ
ードバック制御)し、この時の電気集塵機の電圧をパル
ス荷電中のベース電圧目標値として設定するベース見直
しを行い、このベース電圧目標値となるようにパルス荷
電中のベース電圧を定電圧制御(フィードバック制御)
する。Next, a specific control method by the control device 10 will be described. In this control device 10, FIG.
As shown in (a), pulse charging is periodically stopped to perform only direct current charging, and as shown in FIG. 2 (b), a preset small current value at the start of corona (base voltage is optimal Constant current control (feedback control) so that the current value becomes I 0, and the voltage of the electrostatic precipitator at this time is set as the base voltage target value during pulse charging. Constant voltage control of the base voltage during pulse charging (feedback control)
To do.
【0019】この定電圧制御では、商用交流の半サイク
ルごとにサイリスタ7の点弧角を制御するが、パルス電
源1を作動してのパルス発生は、サイリスタ点弧の直前
に実施する。このパルス発生は、サイリスタ点弧直前に
必ず実施するのではなく、間欠的に行い、これによりパ
ルス頻度を調節する。このようなサイリスタ点弧時期に
対するパルス発生時期の制御及びパルス頻度による制御
方法は、特許番号第1623150号公報の制御方法と
同様である。In this constant voltage control, the firing angle of the thyristor 7 is controlled every half cycle of commercial AC, but the pulse generation by operating the pulse power supply 1 is performed immediately before the thyristor firing. This pulse generation is not necessarily performed immediately before the thyristor is ignited, but is performed intermittently, and the pulse frequency is adjusted by this. The control method of the pulse generation timing with respect to the thyristor ignition timing and the control method based on the pulse frequency are the same as the control method of Japanese Patent No. 1623150.
【0020】ここで、特に本実施形態では、図2(a)
に示すように、逆電離の成長を初期段階で解消するよう
に、逆電離が成長してしまう2秒程度(商用交流を50
Hzとすると100サイクル、60Hzでは120サイ
クル)の期間を待つことなく、ベース見直しを、それよ
り短い10〜100サイクル(0.2〜2秒)ごとに実
施するようにしている。Here, particularly in the present embodiment, FIG.
As shown in, the reverse ionization grows for about 2 seconds (commercial AC 50
The base review is carried out every 10 to 100 cycles (0.2 to 2 seconds) shorter than that, without waiting for a period of 100 cycles for Hz and 120 cycles for 60 Hz.
【0021】また、この10〜100サイクルごとに設
定されるベース見直しばかりに時間を費やしてしまい、
集塵性能を左右する肝心なパルス荷電の時間をロスする
ということが無いように、当該ベース見直しの期間を、
商用交流の半サイクル或いは1サイクルの間という非常
に短い期間としている。Also, the time is spent only for reviewing the base set every 10 to 100 cycles,
The period for reviewing the base must be changed so that the time required for pulse charging, which affects dust collection performance, is not lost.
The period is a very short period of one cycle or one cycle of commercial AC.
【0022】以下、図3を参照しながら制御方法をより
具体的に説明するが、理解の容易性を考慮して、商用交
流の半サイクルごとに1度のサイリスタ点弧から次の半
サイクルでのサイリスタ点弧までの期間を“山”と呼ぶ
ことにする。これは、図3(a)に示すサイリスタ点弧
により、集塵機静電容量が充電され始めて電圧が上昇し
始め、図3(c)に示すように、ベース電圧波形に山が
できることによる。Hereinafter, the control method will be described in more detail with reference to FIG. 3, but for ease of understanding, the thyristor is fired once every half cycle of the commercial AC and the next half cycle is started. The period up to the firing of the thyristor is called "mountain". This is because the dust collector electrostatic capacity starts to be charged and the voltage starts to rise due to the thyristor ignition shown in FIG. 3A, and as shown in FIG. 3C, the base voltage waveform has a peak.
【0023】また、パルスの発生を伴うサイリスタ点弧
から次の半サイクルでのサイリスタ点弧(パルス発生を
伴うとは限らない)までの期間を、パルス出力山と呼
び、パルス発生を伴わないサイリスタ点弧から次の半サ
イクルでのサイリスタ点弧(パルス発生を伴うこともあ
る)までの期間を、インターバル山と呼び、パルス発生
を伴わず(パルス発生を休止し)且つベース見直し制御
するサイリスタ点弧から次の半サイクルでのサイリスタ
点弧までの期間を、ベース見直し山と呼ぶことにする。Further, the period from the thyristor ignition accompanied by the pulse generation to the thyristor ignition in the next half cycle (not necessarily accompanied by the pulse generation) is called a pulse output peak, and the thyristor without the pulse generation is called. The period from firing to thyristor firing in the next half cycle (which may be accompanied by pulse generation) is called the interval mountain, and the thyristor point is controlled without pulse generation (pause pulse generation) and by reviewing the base. The period from the arc to the firing of the thyristor in the next half cycle will be called the base review mountain.
【0024】ここで、本実施形態では、独立した制御変
数θon、θoff、θdcを用意している。θdcは、ベース
見直し山のサイリスタ点弧角である。制御装置10は、
それまでの1山(商用交流の半サイクル)或いは2山
(商用交流の1サイクル)のベース見直し山のベース電
流(図3(b)参照)の平均値をフィードバックし、前
述した微小電流値I0になるようにθdcを制御する。Here, in this embodiment, independent control variables θon, θoff, and θdc are prepared. θdc is the thyristor firing angle of the base review mountain. The control device 10 is
The base current of one mountain (half cycle of commercial AC) or two peaks (one cycle of commercial AC) up until then is fed back, and the average value of the base current of the mountain (see FIG. 3B) is fed back to obtain the minute current value I described above. Control θdc so that it becomes 0 .
【0025】ここでいうベース電流平均値とは、ベース
電流瞬時値を1山期間積分し、商用交流の半サイクル期
間で割ったものであり、1山期間で割ったものではな
い。このように、ベース電流積分値を商用交流の半サイ
クル期間で割ることで、長さの一定しない1山期間で割
る場合に比して、長さの違いによる影響を排除してベー
ス電流平均値の高精度化を図っている。The average value of the base current referred to here is a value obtained by integrating the instantaneous value of the base current for one peak period and dividing it by the half cycle period of the commercial AC, not the one peak period. In this way, by dividing the integrated value of the base current by the half cycle period of the commercial AC, the influence of the difference in length is eliminated and the average value of the base current is compared with the case of dividing it by the one-peak period in which the length is not constant. We are trying to improve the accuracy of.
【0026】そして、このように制御して得られたベー
ス見直し山のベース電圧の1山或いは2山の平均値を求
め、これをベース電圧目標値とする。Then, the average value of one peak or two peaks of the base voltage of the base-reviewed peak obtained by controlling in this way is obtained, and this is set as the base voltage target value.
【0027】θonは、パルス出力山のサイリスタ点弧角
である。制御装置10は、それまでの1山或いは数山
(パルス頻度により異なる)のパルス出力山のベース電
圧の平均値をフィードバックし、ベース電圧目標値にな
るようにθonを制御する。Θon is the thyristor firing angle of the pulse output peak. The control device 10 feeds back the average value of the base voltage of one peak or several peaks (depending on the pulse frequency) of the pulse peaks up to that point, and controls θon to reach the base voltage target value.
【0028】θoffは、インターバル山のサイリスタ点
弧角である。制御装置10は、それまでの1山或いは数
山(パルス頻度により異なる)のインターバル山のベー
ス電圧の平均値をフィードバックし、ベース電圧目標値
になるようにθoffを制御する。Θoff is the thyristor firing angle of the interval mountain. The control device 10 feeds back the average value of the base voltage of one peak or several peaks (depending on the pulse frequency) up to that point, and controls θoff so that it becomes the base voltage target value.
【0029】ここで、ベース見直し山は、前述したよう
に、パルス頻度の多少に関係なく、10〜100サイク
ル(0.2〜2秒:20〜200山)ごとに、半サイク
ル(1山)或いは1サイクル(2山)に設定されてい
る。従って、ベース見直し山を、説明の都合上100サ
イクル(200山)ごととすると、残りの199山或い
は198山が、θon、θoffの何れかに割り当てられ
る。Here, as described above, the base review mountain is a half cycle (1 mountain) every 10 to 100 cycles (0.2 to 2 seconds: 20 to 200 mountains) regardless of the pulse frequency. Alternatively, it is set to 1 cycle (2 mountains). Therefore, if the base review mountain is set to be 100 cycles (200 mountains) for convenience of explanation, the remaining 199 mountains or 198 mountains are assigned to either θon or θoff.
【0030】すなわち、残りの199山或いは198山
を、パルス頻度の多少によりパルス出力山とインターバ
ル山とに割り当て、パルス頻度が2秒当たりNパルスで
あれば、199山或いは198山のうちN山がパルス出
力山となり、残りがインターバル山となる。That is, the remaining 199 peaks or 198 peaks are assigned to the pulse output peaks and the interval peaks depending on the pulse frequency, and if the pulse frequency is N pulses per 2 seconds, N peaks of 199 peaks or 198 peaks. Is the pulse output mountain, and the rest is the interval mountain.
【0031】ここで、θdcの大きさは、直後のベース見
直し山の電流に、θonの大きさは、直後のパルス出力山
の電圧に、θoffの大きさは、直後のインターバル山の
電圧に、各々直接影響を与えるため、各々を独立してフ
ィードバック制御している。Here, the magnitude of θdc is the current of the immediately following base review peak, the magnitude of θon is the voltage of the immediately subsequent pulse output peak, and the magnitude of θoff is the voltage of the immediately following interval peak. Since each has a direct effect, each is feedback-controlled independently.
【0032】また、図3に示すように、ベース見直し
山、パルス出力山、インターバル山は、他の種類の山に
中断されることになるが、3つのフィードバック制御を
独立して実行している(得られたθを次回の同種の山で
反映する)ため、安定した制御となっている。Further, as shown in FIG. 3, the base review peak, the pulse output peak, and the interval peak are interrupted by other types of peaks, but three feedback controls are executed independently. (The obtained θ is reflected in the next mountain of the same kind), so stable control is achieved.
【0033】このような本実施形態の制御方法では、逆
電離が成長してしまう前に、ベース見直しを頻繁に実施
するため、逆電離の成長が初期段階で解消され、パルス
荷電でのベース電圧を、特許番号第1856923号公
報の制御方法に比して、最適且つ安定して制御するのが
可能となっている。In the control method of the present embodiment as described above, since the base is frequently reviewed before the reverse ionization grows, the growth of the reverse ionization is eliminated at the initial stage, and the base voltage in pulse charging is increased. Compared to the control method disclosed in Japanese Patent No. 1856923, it is possible to perform optimum and stable control.
【0034】また、このベース見直しの期間を、半サイ
クル或いは1サイクルと短くしているため、ベース見直
しにより流れる電流値のフィードバックは1回或いは2
回と少なくなっているが、このフィードバック値を次回
のベース見直しで反映するようにしているため、収束に
時間を要する応答性の遅い制御ではあるが、安定した制
御となっている。Since the period for reviewing the base is shortened to half cycle or one cycle, feedback of the current value flowing through the review of the base is performed once or twice.
Although this is a small number of times, this feedback value is reflected in the next base review, so it is stable control, although it is a control with slow response that requires time to converge.
【0035】また、このように、頻繁にベース見直しを
する一方で、このベース見直しの期間を半サイクル或い
は1サイクルと短くしてそれ以外の期間をパルス荷電の
期間としているため、パルス荷電の時間がロスするとい
うことはなく、この制御にあたって集塵性能が低下しな
いようになっている。As described above, while the base is frequently reviewed, the period of the base review is shortened to half cycle or one cycle, and the other period is set as the pulse charging period. Will not be lost, and the dust collection performance will not be degraded in this control.
【0036】また、従来の特許番号第1856923号
公報の制御方法では、θon、θoffを区別していないた
め、パルス出力山ではベース電圧が不足の傾向にあり、
インターバル山では、ベース電圧が過大になる傾向があ
り、その平均値としては適正に制御されているが、制御
偏差は常に増減していて、ベース見直しで直前の制御偏
差の影響を排除するのに、数十山を必要とされていた
が、本実施形態では、θon、θoffを区別し、各々のベ
ース電圧がベース電圧目標値となるように、各々の点弧
角を独立に制御するようにしているため、ベース見直し
で直前の制御偏差が殆ど無く、一層安定した制御となっ
ている。In the conventional control method of Japanese Patent No. 1856923, since θon and θoff are not distinguished from each other, the base voltage tends to be insufficient at the pulse output peak.
In the interval mountain, the base voltage tends to be excessive, and the average value is properly controlled, but the control deviation is constantly increasing and decreasing, and it is necessary to eliminate the influence of the immediately preceding control deviation by reviewing the base. However, in the present embodiment, θon and θoff are distinguished from each other, and each firing angle is controlled independently so that each base voltage becomes the base voltage target value. Therefore, there is almost no control deviation immediately before the base review, and the control is more stable.
【0037】さらに、本実施形態では、ベース見直し点
弧により流れる電流値を、ベース見直し点弧からその直
後の点弧までの1山ごとのベース電流積分値を商用交流
半サイクル期間で割った平均電流値としているため、ベ
ース電流積分値を長さが一定しない1山期間で割った場
合に比して、この長さの影響が排除されてベース電流平
均値の高精度化が図られ、一層安定した制御となってい
る。Furthermore, in the present embodiment, the average value of the current value flowing by the base review ignition is obtained by dividing the integrated value of the base current for each mountain from the base review ignition to the ignition immediately after that by the commercial AC half cycle period. Since the current value is used, the influence of this length is eliminated and the precision of the average base current is improved compared to the case where the integrated base current value is divided by the 1-peak period in which the length is not constant. The control is stable.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明による電気集塵機パルス荷電装置
の制御方法によれば、逆電離が成長してしまう2秒程度
の期間を待つことなく、サイリスタによるベース見直し
を、それより短い10〜100サイクルごとに頻繁に実
施するようにしているため、逆電離の成長を初期段階で
解消し得る。この10〜100サイクルごとに設定して
いるベース見直しは、その期間が、半サイクル或いは1
サイクルと短く、ベース見直しにより流れる電流値のフ
ィードバックは1回或いは2回となるが、このフィード
バック値を次回のベース見直しで反映するようにしてい
るため、収束に時間を要する応答性の遅い制御ではある
が、安定した制御となる。また、このように、10〜1
00サイクルごとに頻繁にベース見直しをする一方でこ
のベース見直しの期間を半サイクル或いは1サイクルと
短くし、それ以外の期間をパルス荷電の期間としている
ため、パルス荷電の時間をロスするということはない。
従って、これらの結果、パルス荷電でのベース電圧を最
適に且つ安定して制御すると共に、この制御にあたって
集塵性能が低下することがない電気集塵機パルス荷電装
置の制御方法を提供するのが可能となる。According to the method of controlling the pulse charger of the electrostatic precipitator according to the present invention, the review of the base by the thyristor is performed for 10 to 100 cycles, which is shorter than that, without waiting for a period of about 2 seconds in which reverse ionization grows. Since it is carried out frequently every time, the growth of reverse ionization can be eliminated at the initial stage. The base review set every 10 to 100 cycles has a half cycle or 1 cycle.
The cycle is short, and the feedback of the current value that flows when the base is reviewed is once or twice. However, since this feedback value is reflected in the next base review, it is necessary for slow response control that requires time for convergence. There is stable control. Also, like this,
While the base is frequently reviewed every 00 cycles, the period of this base review is shortened to half cycle or one cycle, and the other period is set as the pulse charging period. Therefore, it means that the pulse charging time is lost. Absent.
Therefore, as a result of the above, it is possible to provide a control method of an electrostatic precipitator pulse charging device that optimally and stably controls the base voltage in pulse charging and that does not reduce the dust collecting performance in this control. Become.
【図1】本発明による制御方法を実施する電気集塵機パ
ルス荷電装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an electrostatic precipitator pulse charging device that implements a control method according to the present invention.
【図2】本発明による制御方法を説明するグラフであ
り、(a)はベース電圧とパルス電圧との重畳電圧を示
すグラフ、(b)は(a)に対応して集塵機に流れる電
流を示すグラフである。2A and 2B are graphs illustrating a control method according to the present invention, in which FIG. 2A is a graph showing a superimposed voltage of a base voltage and a pulse voltage, and FIG. 2B is a current corresponding to FIG. It is a graph.
【図3】本発明による制御方法を説明する波形図であ
り、(a)はサイリスタの3通りの通流角を示す波形
図、(b)は(a)に対応するベース電流を示す波形
図、(c)は(a)に対応する集塵機電圧を示す波形図
である。3A and 3B are waveform diagrams illustrating a control method according to the present invention, in which FIG. 3A is a waveform diagram showing three kinds of conduction angles of a thyristor, and FIG. 3B is a waveform diagram showing a base current corresponding to FIG. 3A. , (C) are waveform diagrams showing the dust collector voltage corresponding to (a).
1…パルス電源、7…サイリスタ、10…制御装置、1
5…ベース電源。1 ... Pulse power supply, 7 ... Thyristor, 10 ... Control device, 1
5 ... Base power supply.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−11657(JP,A) 特開 平1−99658(JP,A) 特開 平5−317751(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B03C 3/00 - 3/88 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A 64-11657 (JP, A) JP-A 1-99658 (JP, A) JP-A 5-317751 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B03C 3/00-3/88
Claims (3)
ベース電源と、このベース電圧にパルス波形電圧を重畳
するパルス電源と、これらを制御する制御装置と、を備
えると共に、前記ベース電源、前記パルス電源各々は、
その一次側に、前記制御装置の指令に基づいてサイリス
タ通流角を制御するサイリスタを備える電気集塵機パル
ス荷電装置の制御方法において、 前記一次側に接続される商用交流の10〜100サイク
ルごとに、半サイクル或いは1サイクルの間、パルス発
生及びパルス電源一次側サイリスタの点弧を休止して、
ベース電源一次側サイリスタのみを点弧するベース見直
し点弧を設け、 このベース見直し点弧により流れる電流値が、予め設定
されているコロナ開始時の電流値になるように、次回の
ベース見直し点弧の点弧角を制御し、 この結果得られるベース電圧を、パルス荷電でのベース
電圧目標値とすることを特徴とする電気集塵機パルス荷
電装置の制御方法。1. A base power supply for applying a DC base voltage to an electrostatic precipitator, a pulse power supply for superimposing a pulse waveform voltage on the base voltage, and a control device for controlling the base power supply, the base power supply and the pulse. Each power supply
On the primary side thereof, in a control method of an electrostatic precipitator pulse charging device including a thyristor for controlling a thyristor flow angle based on a command of the control device, every 10 to 100 cycles of commercial alternating current connected to the primary side, During the half cycle or one cycle, the pulse generation and the ignition of the pulse power supply primary side thyristor are stopped,
A base review ignition is provided to ignite only the primary thyristor of the base power supply, and the next base review ignition is performed so that the current value flowing by this base review ignition is the preset current value at the start of corona. A method of controlling a pulse charging device of an electrostatic precipitator, characterized in that the firing angle is controlled, and the resulting base voltage is used as a base voltage target value in pulse charging.
スタの点弧を、それがパルス発生を伴うものと、パルス
発生を伴わないものとに区別し、 各々のベース電圧が前記ベース電圧目標値となるよう
に、各々の点弧角を独立に制御することを特徴とする請
求項1記載の電気集塵機パルス荷電装置の制御方法。2. The ignition of the primary side thyristor of the base power supply during pulse charging is differentiated into those with pulse generation and those without pulse generation, and each base voltage is the base voltage target value. The control method of the electrostatic precipitator pulse charging device according to claim 1, wherein each firing angle is controlled independently.
値は、前記ベース見直し点弧からその直後の点弧までの
1山ごとのベース電源電流積分値を商用交流半サイクル
期間で割った平均電流値であり、 この平均電流値が、前記コロナ開始時の電流値になるよ
うに、前記次回のベース見直し点弧の点弧角を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の電気集塵機パ
ルス荷電装置の制御方法。3. The current value flowing by the base review ignition is an average current value obtained by dividing the integrated value of the base power supply current for each mountain from the base review ignition to the ignition immediately after that by the commercial AC half cycle period. The electric precipitator pulse according to claim 1 or 2, wherein the ignition angle of the next base review ignition is controlled so that the average current value becomes the current value at the start of the corona. Control method for charging device.
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