JP3513423B2 - ショックアブソーバ用の受動型減衰装置 - Google Patents
ショックアブソーバ用の受動型減衰装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/464—Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車のアンチ・ロール
装置を構成するショックアブソーバに関する。さらに詳
細には、本発明は、車に加えられる側方への力に応答し
て可変減衰を行う受動型減衰装置を備えたショックアブ
ソーバに関する。
装置を構成するショックアブソーバに関する。さらに詳
細には、本発明は、車に加えられる側方への力に応答し
て可変減衰を行う受動型減衰装置を備えたショックアブ
ソーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】種々の走行条件中に生じる望ましくない
振動を吸収するために種々のタイプのショックアブソー
バが車の懸架装置に関連して使用される。通常、望まし
くない振動を吸収するためにバネ上部分（すなわち、車
体）と、車のバネ下部分（すなわち、懸架装置）との間
にショックアブソーバが接続されている。ピストン組立
体が、ショックアブソーバの作業室内に配置され、ピス
トンロッドを通して車体に接続されている。通常、ピス
トン組立体は、ショックアブソーバが圧縮・伸長される
とき、作業室内に減衰液体を制限することができる一次
弁装置を備えている。ショックアブソーバは、懸架装置
から車体に伝達される振動を「円滑に」するか、または
「減衰する」減衰力を発生することができる。通常、こ
れらの振動は、車体と駆動面との間の垂直方向に発生す
る力から生じる。
振動を吸収するために種々のタイプのショックアブソー
バが車の懸架装置に関連して使用される。通常、望まし
くない振動を吸収するためにバネ上部分（すなわち、車
体）と、車のバネ下部分（すなわち、懸架装置）との間
にショックアブソーバが接続されている。ピストン組立
体が、ショックアブソーバの作業室内に配置され、ピス
トンロッドを通して車体に接続されている。通常、ピス
トン組立体は、ショックアブソーバが圧縮・伸長される
とき、作業室内に減衰液体を制限することができる一次
弁装置を備えている。ショックアブソーバは、懸架装置
から車体に伝達される振動を「円滑に」するか、または
「減衰する」減衰力を発生することができる。通常、こ
れらの振動は、車体と駆動面との間の垂直方向に発生す
る力から生じる。
【０００３】作業室内の減衰流体流がピストン組立体に
おいて制限される程度が大きければ大きいほど、ショッ
クアブソーバによって発生する減衰力は大きくなる。圧
縮行程で減衰の１つの大きさと、伸長行程での減衰の第
２の大きさとを生じる一次弁構成を実施することが可能
である。しかしながら、これらの異なる減衰率は、通常
一定である。なぜならば、それらは、圧縮および伸長バ
イパス・オリフィスの寸法を変化することによってつく
られるからである。
おいて制限される程度が大きければ大きいほど、ショッ
クアブソーバによって発生する減衰力は大きくなる。圧
縮行程で減衰の１つの大きさと、伸長行程での減衰の第
２の大きさとを生じる一次弁構成を実施することが可能
である。しかしながら、これらの異なる減衰率は、通常
一定である。なぜならば、それらは、圧縮および伸長バ
イパス・オリフィスの寸法を変化することによってつく
られるからである。
【０００４】これらのショックアブソーバは、「柔らか
い」から「かたい」範囲の乗り心地の水準をつくるが、
公知のショックアブソーバのいくつかのものは、受動的
な方法で減衰の程度を変化させる。この減衰力の程度を
変化することができる当業者に公知のショックアブソー
バは、通常、能動的な制御装置を使用することを介して
これを達成する。しかしながら、この装置は通常、車の
懸架装置に生じる垂直方向に発生した力に反応する。
い」から「かたい」範囲の乗り心地の水準をつくるが、
公知のショックアブソーバのいくつかのものは、受動的
な方法で減衰の程度を変化させる。この減衰力の程度を
変化することができる当業者に公知のショックアブソー
バは、通常、能動的な制御装置を使用することを介して
これを達成する。しかしながら、この装置は通常、車の
懸架装置に生じる垂直方向に発生した力に反応する。
【０００５】したがって、車に生じる垂直方向の力に出
合う一次減衰機構と、車の懸架装置に生じる水平方向お
よび側方の力に応答して可変減衰を提供することができ
る二次減衰機構と、を有するショックアブソーバを提供
することが好ましい。さらに、受動型制御または弁構成
が出合う側方の力に比例してこの二次可変減衰が行われ
ることが好ましい。このような装置は、車の懸架装置に
よって提供される車に対する制御を向上させるために受
動型アンチロール装置を実行するために使用することが
できる。また、このような受動型減衰装置は、減衰の可
変の程度を能動的に提供する複雑で高価な制御装置に対
する必要性をなくす。
合う一次減衰機構と、車の懸架装置に生じる水平方向お
よび側方の力に応答して可変減衰を提供することができ
る二次減衰機構と、を有するショックアブソーバを提供
することが好ましい。さらに、受動型制御または弁構成
が出合う側方の力に比例してこの二次可変減衰が行われ
ることが好ましい。このような装置は、車の懸架装置に
よって提供される車に対する制御を向上させるために受
動型アンチロール装置を実行するために使用することが
できる。また、このような受動型減衰装置は、減衰の可
変の程度を能動的に提供する複雑で高価な制御装置に対
する必要性をなくす。
【０００６】車の懸架装置に生じる側方への力の例は、
高速でのコーナリング中に発生する側方力である。これ
らの側方力が車の懸架装置とタイヤと相互に作用すると
き、車体に対する横揺れ（rolling）が生じる。これら
の横揺れが車に対する制限を越えるとき、車がその側面
上に側方にひっくり返る転覆（rollover）状態が生じ
る。したがって、これらの横揺れ力に対抗し、少なくと
もこれを最小限にするためにこれらの側方力および水平
方向力に応じて減衰力を増大するショックアブソーバを
提供することが望ましい。
高速でのコーナリング中に発生する側方力である。これ
らの側方力が車の懸架装置とタイヤと相互に作用すると
き、車体に対する横揺れ（rolling）が生じる。これら
の横揺れが車に対する制限を越えるとき、車がその側面
上に側方にひっくり返る転覆（rollover）状態が生じ
る。したがって、これらの横揺れ力に対抗し、少なくと
もこれを最小限にするためにこれらの側方力および水平
方向力に応じて減衰力を増大するショックアブソーバを
提供することが望ましい。
【０００７】したがって、本発明の目的は、車の受動型
アンチロール装置を実施するために使用することができ
るショックアブソーバの受動型減衰装置を提供すること
である。
アンチロール装置を実施するために使用することができ
るショックアブソーバの受動型減衰装置を提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】ショックアブソーバは、
作業室と、作業室内に配置されたピストンとを有する。
このピストンは、上方液体部分および下方流体部分を形
成する主なバイパス弁を含む。ピストンロッドがピスト
ンに接続され、作業室の上方部分を貫通している。第１
の流体室と第１の流体室の間に可変バイパス組立体が配
置され、この可変バイパス組立体は、第１と第２の流体
室の間に減衰液体の連通を行う少なくとも１つのバイパ
ス開口を含む。また、この可変バイパス組立体は、バイ
パス開口の寸法を変化する受動型制御部材と、バイパス
開口の寸法を最大限とする所定の位置に受動型制御部材
を保持する偏倚手段と、を有する。この受動型制御部材
は、ショックアブソーバに生じる加速力がバイパス開口
部の寸法を制限し、ショックアブソーバによって生じる
減衰力を増大するために受動型制御部材の動きを生じる
ようになっている。
作業室と、作業室内に配置されたピストンとを有する。
このピストンは、上方液体部分および下方流体部分を形
成する主なバイパス弁を含む。ピストンロッドがピスト
ンに接続され、作業室の上方部分を貫通している。第１
の流体室と第１の流体室の間に可変バイパス組立体が配
置され、この可変バイパス組立体は、第１と第２の流体
室の間に減衰液体の連通を行う少なくとも１つのバイパ
ス開口を含む。また、この可変バイパス組立体は、バイ
パス開口の寸法を変化する受動型制御部材と、バイパス
開口の寸法を最大限とする所定の位置に受動型制御部材
を保持する偏倚手段と、を有する。この受動型制御部材
は、ショックアブソーバに生じる加速力がバイパス開口
部の寸法を制限し、ショックアブソーバによって生じる
減衰力を増大するために受動型制御部材の動きを生じる
ようになっている。
【０００９】本発明の種々の他の目的、特徴および利点
は、添付図面および特許請求の範囲に関連した詳細な説
明から明らかになるであろう。
は、添付図面および特許請求の範囲に関連した詳細な説
明から明らかになるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図１を参照すると、本発
明の好ましい実施の形態による複数のショックアブソー
バ２０が示されている。ショックアブソーバ２０は、車
体２４を備えた従来の車２２の代表的な図面に作動的に
関連するように示されている。車２２は、車の後輪２８
を機能的に支持するようになっている横方向に延びる後
軸組立体を備えた後方の懸架装置２６を含む。後軸組立
体は、一対のショックアブソーバ２０と一対のコイルバ
ネ３０（１つのみを示す）とによって車体に機能的に接
続されている。同様に車２２は、車の前輪３４を機能的
に支持するように一対の前軸組立体（１つのみを示す）
を含む前方懸架装置３２を備えている。前軸組立体は、
第２の対のショックアブソーバ２０によって、また他の
対の螺旋コイルバネ３０（右側を示す）によって車体に
機能的に接続されている。ショックアブソーバ２０は、
車２２のバネ下部分（すなわち、前方および後方懸架装
置３２，２６）と、ばね上方分（すなわち、車体２４）
との相対的な動きを減衰するように作用する。
面を参照して詳細に説明する。図１を参照すると、本発
明の好ましい実施の形態による複数のショックアブソー
バ２０が示されている。ショックアブソーバ２０は、車
体２４を備えた従来の車２２の代表的な図面に作動的に
関連するように示されている。車２２は、車の後輪２８
を機能的に支持するようになっている横方向に延びる後
軸組立体を備えた後方の懸架装置２６を含む。後軸組立
体は、一対のショックアブソーバ２０と一対のコイルバ
ネ３０（１つのみを示す）とによって車体に機能的に接
続されている。同様に車２２は、車の前輪３４を機能的
に支持するように一対の前軸組立体（１つのみを示す）
を含む前方懸架装置３２を備えている。前軸組立体は、
第２の対のショックアブソーバ２０によって、また他の
対の螺旋コイルバネ３０（右側を示す）によって車体に
機能的に接続されている。ショックアブソーバ２０は、
車２２のバネ下部分（すなわち、前方および後方懸架装
置３２，２６）と、ばね上方分（すなわち、車体２４）
との相対的な動きを減衰するように作用する。
【００１１】車２２は、右手にコーナリング（cornerin
g）する動作を実行するように示され、これは車体に種
々の力を生じ、車の懸架装置３２，２６に関して車体２
４の「横揺れ」を生じる。矢印３６は、コーナリング中
に車が受ける横方向の力を示し、矢印３８は、車体２４
が受ける横方向の力を示す。車は乗用車として示される
が、自動アンチ・ロール装置を備えた本発明に関連する
ショックアブソーバ２０は、他のタイプの車または他の
タイプの減衰の用途においても使用することができる。
さらに、この明細書で使用する「ショックアブソーバ」
という用語は、通常使用される意味でのショックアブソ
ーバを意味し、マクファーソン・ストラットも含むもの
である。
g）する動作を実行するように示され、これは車体に種
々の力を生じ、車の懸架装置３２，２６に関して車体２
４の「横揺れ」を生じる。矢印３６は、コーナリング中
に車が受ける横方向の力を示し、矢印３８は、車体２４
が受ける横方向の力を示す。車は乗用車として示される
が、自動アンチ・ロール装置を備えた本発明に関連する
ショックアブソーバ２０は、他のタイプの車または他の
タイプの減衰の用途においても使用することができる。
さらに、この明細書で使用する「ショックアブソーバ」
という用語は、通常使用される意味でのショックアブソ
ーバを意味し、マクファーソン・ストラットも含むもの
である。
【００１２】いま、図２ないし図６Ｃを参照すると、本
発明の好ましい実施の形態による受動型減衰装置がさら
に詳細に説明される。特に、図２を参照すると、液圧流
体をを含む作業室４４を形成するために設けられた細長
い管状圧力シリンダ４２を含む、受動型制御減衰装置を
備えた直接作動型液圧アクチュエータまたはショックア
ブソーバ４０が示されている。作業流体４４内には、軸
方向に延びるピストン・ロッド４８の一端に固定された
往復動可能なピストン組立体４６が配置されている。ピ
ストンロッド４８は、コンビネーション・シールおよび
ロッド・ガイド組立体（図示せず）によって圧力シリン
ダ４２内で動くことができるように支持・案内され、コ
ンビネーション・シールおよびロッド・ガイド組立体
は、圧力シリンダ４２の上端に配置され、ピストン・ロ
ッド４８が往復動可能に可動な中央の軸線方向に延びる
穴（図示せず）を備えている。当業者によって理解でき
るように、ピストンロッド４８およびピストン組立体４
６の往復動時に、車２２の車体２４と懸架装置３２，３
６との間の相対的な運動を減衰するために、作業室４４
の上方部分６４と下方部分６６との間で作業室４４内の
液圧流体が移動する。
発明の好ましい実施の形態による受動型減衰装置がさら
に詳細に説明される。特に、図２を参照すると、液圧流
体をを含む作業室４４を形成するために設けられた細長
い管状圧力シリンダ４２を含む、受動型制御減衰装置を
備えた直接作動型液圧アクチュエータまたはショックア
ブソーバ４０が示されている。作業流体４４内には、軸
方向に延びるピストン・ロッド４８の一端に固定された
往復動可能なピストン組立体４６が配置されている。ピ
ストンロッド４８は、コンビネーション・シールおよび
ロッド・ガイド組立体（図示せず）によって圧力シリン
ダ４２内で動くことができるように支持・案内され、コ
ンビネーション・シールおよびロッド・ガイド組立体
は、圧力シリンダ４２の上端に配置され、ピストン・ロ
ッド４８が往復動可能に可動な中央の軸線方向に延びる
穴（図示せず）を備えている。当業者によって理解でき
るように、ピストンロッド４８およびピストン組立体４
６の往復動時に、車２２の車体２４と懸架装置３２，３
６との間の相対的な運動を減衰するために、作業室４４
の上方部分６４と下方部分６６との間で作業室４４内の
液圧流体が移動する。
【００１３】ピストン組立体４６の往復動運動中、作業
室４４の上方および下方部分６４および６６の間に第１
の流通路を通して液圧減衰流体の双方向の流れを選択的
に制御するように作動可能な従来の圧力作動弁構成５０
を含むピストン組立体４６が示されている。通常、圧力
作動型弁構成５０は、伸長行程中に発生する比較的大き
な力を減衰し最適な路面保持性能と車の取り扱いの要求
とを維持するように大型のショックアブソーバに使用す
るのによく適している。さらに、圧力作動型弁装置５０
は、ショックアブソーバ４０の圧縮・伸長行程中の双方
において、液圧減衰流体の流れを調整するために共通の
一次および二次流通路を提供するために構成されてい
る。さらに、圧力作動弁構成５０は、圧縮および伸長行
程における明確な流れ制限・減衰特性を提供するように
構成されている。当業者は、本発明の受動型減衰装置１
０８と関連して種々のタイプの弁装置５０を使用するこ
とができることは理解できよう。
室４４の上方および下方部分６４および６６の間に第１
の流通路を通して液圧減衰流体の双方向の流れを選択的
に制御するように作動可能な従来の圧力作動弁構成５０
を含むピストン組立体４６が示されている。通常、圧力
作動型弁構成５０は、伸長行程中に発生する比較的大き
な力を減衰し最適な路面保持性能と車の取り扱いの要求
とを維持するように大型のショックアブソーバに使用す
るのによく適している。さらに、圧力作動型弁装置５０
は、ショックアブソーバ４０の圧縮・伸長行程中の双方
において、液圧減衰流体の流れを調整するために共通の
一次および二次流通路を提供するために構成されてい
る。さらに、圧力作動弁構成５０は、圧縮および伸長行
程における明確な流れ制限・減衰特性を提供するように
構成されている。当業者は、本発明の受動型減衰装置１
０８と関連して種々のタイプの弁装置５０を使用するこ
とができることは理解できよう。
【００１４】ピストン組立体４６は、ほぼ円筒形形状の
ピストン本体５２を有し、ピストン本体５２は、ピスト
ンロッド４８の小径端部を受ける中央の軸線方向に延び
る穴５６が形成されている。このピストン本体５２は、
円筒形側壁部分６２と、弁本体部分６０とによって形成
される。軸線方向に延びる穴７２が中に形成された上方
の管状支持スリーブ７０は、ピストンロッド４８の小径
端部部分を受ける。支持スリーブ７０の上方部分は、ピ
ストンロッド４８に形成された肩部５４に係合する。支
持スリーブ７０の下方部分は、ピストン本体５２の上方
部分に係合する。管状弁ディスク７４が支持スリーブ７
０の周りに嵌合され、ピストン本体５２の上方部分に形
成された環状弁座７６に係合する。また、支持スリーブ
７０の周りに支持された偏倚ばね７８は、環状弁座７６
に対して弁ディスク７４を偏倚する。
ピストン本体５２を有し、ピストン本体５２は、ピスト
ンロッド４８の小径端部を受ける中央の軸線方向に延び
る穴５６が形成されている。このピストン本体５２は、
円筒形側壁部分６２と、弁本体部分６０とによって形成
される。軸線方向に延びる穴７２が中に形成された上方
の管状支持スリーブ７０は、ピストンロッド４８の小径
端部部分を受ける。支持スリーブ７０の上方部分は、ピ
ストンロッド４８に形成された肩部５４に係合する。支
持スリーブ７０の下方部分は、ピストン本体５２の上方
部分に係合する。管状弁ディスク７４が支持スリーブ７
０の周りに嵌合され、ピストン本体５２の上方部分に形
成された環状弁座７６に係合する。また、支持スリーブ
７０の周りに支持された偏倚ばね７８は、環状弁座７６
に対して弁ディスク７４を偏倚する。
【００１５】下方保持スリーブ８０が、ピストンロッド
４８の小径端部部分５８の下端に固定される。下方保持
スリーブ８０には、圧力スリーブ８４を受ける環状溝８
２を備えており、これは、環状溝８２によって形成され
た表面に沿って軸線方向の動きをすることができる。弁
ディスクパック８６が圧力スリーブ８４の上方部分によ
って支持され、ピストン本体５２の下方部分に形成され
た環状弁座８８に係合する。偏倚ばね９０は、所望の減
衰特性を得るために液圧流体の流れを弁ディスク８６お
よび環状弁座８８を介して適当に制御することができる
ように、圧力スリーブ８４に対して必要な偏倚力を維持
する。
４８の小径端部部分５８の下端に固定される。下方保持
スリーブ８０には、圧力スリーブ８４を受ける環状溝８
２を備えており、これは、環状溝８２によって形成され
た表面に沿って軸線方向の動きをすることができる。弁
ディスクパック８６が圧力スリーブ８４の上方部分によ
って支持され、ピストン本体５２の下方部分に形成され
た環状弁座８８に係合する。偏倚ばね９０は、所望の減
衰特性を得るために液圧流体の流れを弁ディスク８６お
よび環状弁座８８を介して適当に制御することができる
ように、圧力スリーブ８４に対して必要な偏倚力を維持
する。
【００１６】ピストン本体５２は、第１の連続した流れ
通路９４をつくるためにピストン本体５２の内側部分の
周りに形成される複数の第１の穴９２を含む。また、ピ
ストン本体５２は、第２の連続した流れ通路９８をつく
るためにピストン本体５２の外側部分の周りに形成され
る複数の第２の穴９６を含む。第１の流れ通路９４およ
び第２の流れ通路９８は、作業室４４の上方および下方
室６４および６６の間で液圧流体を連通させることがで
きるようにする。
通路９４をつくるためにピストン本体５２の内側部分の
周りに形成される複数の第１の穴９２を含む。また、ピ
ストン本体５２は、第２の連続した流れ通路９８をつく
るためにピストン本体５２の外側部分の周りに形成され
る複数の第２の穴９６を含む。第１の流れ通路９４およ
び第２の流れ通路９８は、作業室４４の上方および下方
室６４および６６の間で液圧流体を連通させることがで
きるようにする。
【００１７】ピストンロッド４８は、さらに、その中央
に形成された軸線方向のバイパス穴１００と、軸線方向
の上方部分と交差する横方向のバイパス穴１０２とを有
し、これらはともに作業室４４の上方室および下方室６
４および６６の間に二次的な双方向の流通路をつくる。
双方向の流れ通路１０４を通る液体は、偏心した重りの
ついた制御スリーブ１１０によって調整される。制御ス
リーブ１１０は、制御スリーブ１１０がピストンロッド
４８を回転することができる中央穴１１２を含む。制御
スリーブ１１０は、支持スリーブ７０によって支持さ
れ、固定制御カラー１２２およびリテーナ１２４によっ
て適当な作動位置になるように維持される。
に形成された軸線方向のバイパス穴１００と、軸線方向
の上方部分と交差する横方向のバイパス穴１０２とを有
し、これらはともに作業室４４の上方室および下方室６
４および６６の間に二次的な双方向の流通路をつくる。
双方向の流れ通路１０４を通る液体は、偏心した重りの
ついた制御スリーブ１１０によって調整される。制御ス
リーブ１１０は、制御スリーブ１１０がピストンロッド
４８を回転することができる中央穴１１２を含む。制御
スリーブ１１０は、支持スリーブ７０によって支持さ
れ、固定制御カラー１２２およびリテーナ１２４によっ
て適当な作動位置になるように維持される。
【００１８】図５および図６にもっともよく分かるよう
に、本発明の受動型アンチ・ロール装置と関連する受動
型減衰装置１０８の部品および特徴はさらに詳細に説明
される。特に、制御スリーブ１１０は、一方の側に沿っ
て形成された偏心部材１１４を有する。偏心部材１１４
は、制御スリーブ１１０の中央軸から外側に制御スリー
ブ１１０の慣性モーメントを移動するように作用する。
また、制御スリーブ１１０は、スプリットまたはスロッ
ト１１６を有し、このスプリットまたはスロット１１６
は、通常は、流体連通を可能にするためにピストンロッ
ド４８に形成された横方向のバイパス穴１０２と整合し
ている。一対のばね維持支柱１１８が、その両端で偏心
部材１１４の上方部分に形成されている。同様の対のば
ね保持支柱１２６が、環状制御カラー１２２内に形成さ
れている（図３および図４参照）。制御スリーブ１１０
は、偏倚ばね１２８および１３０が偏心部材１１４に形
成された保持支柱１１８の対と、制御カラー１２２に形
成された保持支柱１２６の対との間に延びるように両側
に形成された一対のばね溝１２０を有する。また、ばね
溝１２０の対は、制御スリーブ１１０がピストンロッド
４８の周りにさらに自由に回転することができるように
する。
に、本発明の受動型アンチ・ロール装置と関連する受動
型減衰装置１０８の部品および特徴はさらに詳細に説明
される。特に、制御スリーブ１１０は、一方の側に沿っ
て形成された偏心部材１１４を有する。偏心部材１１４
は、制御スリーブ１１０の中央軸から外側に制御スリー
ブ１１０の慣性モーメントを移動するように作用する。
また、制御スリーブ１１０は、スプリットまたはスロッ
ト１１６を有し、このスプリットまたはスロット１１６
は、通常は、流体連通を可能にするためにピストンロッ
ド４８に形成された横方向のバイパス穴１０２と整合し
ている。一対のばね維持支柱１１８が、その両端で偏心
部材１１４の上方部分に形成されている。同様の対のば
ね保持支柱１２６が、環状制御カラー１２２内に形成さ
れている（図３および図４参照）。制御スリーブ１１０
は、偏倚ばね１２８および１３０が偏心部材１１４に形
成された保持支柱１１８の対と、制御カラー１２２に形
成された保持支柱１２６の対との間に延びるように両側
に形成された一対のばね溝１２０を有する。また、ばね
溝１２０の対は、制御スリーブ１１０がピストンロッド
４８の周りにさらに自由に回転することができるように
する。
【００１９】図３は、偏倚バネ１２８および１３０を介
して正規の開放位置に偏倚されている制御スリーブ１１
０を示している。矢印１３２は、ピストンロッド４８の
周りで制御スリーブ１１０の回転自由度を示す。また、
図３および図６Ａに破線で示すように、制御スリーブ１
１０が通常の開放位置に偏倚されるとき、スプリット１
１６が横方向のバイパス穴１０２と整列することが分か
る。この構成により、最大限の量の液圧流体が受動的に
制御される流通路１０４を通り、最小限の減衰量を提供
することができる。
して正規の開放位置に偏倚されている制御スリーブ１１
０を示している。矢印１３２は、ピストンロッド４８の
周りで制御スリーブ１１０の回転自由度を示す。また、
図３および図６Ａに破線で示すように、制御スリーブ１
１０が通常の開放位置に偏倚されるとき、スプリット１
１６が横方向のバイパス穴１０２と整列することが分か
る。この構成により、最大限の量の液圧流体が受動的に
制御される流通路１０４を通り、最小限の減衰量を提供
することができる。
【００２０】図４を参照すると、側方の力により完全な
回転位置にある制御スリーブ１１０が示されている。矢
印３８は、車体２４へ、したがって、ショックアブソー
バ４０への側方の力の方向を示している。側方の力が働
く間、偏心部材１１４に働く力は、回転ロッド４８の周
りに制御スリーブ１１０を回転させる。これが起こる
と、スプリット１１６が横のバイパス穴１０２との通常
の整列から外れ、それに対応して双方向の流れ流通路１
０４の寸法を減少させ、さらに上方および下方作業室６
４および６６の間の流体連通を制限する。受動的に制御
される流通路１０４の寸法が減少したときに、受動型減
衰装置１０８によって提供される減衰力の量は、増大す
る（図６Ｂ参照）。受動的に制御される流れ通路１０４
を十分に強い力が完全に閉鎖し、受動型減衰装置１０８
によって提供される減衰力の量を最大限にする（図６
Ｃ）。したがって、ショックアブソーバ４０が側方の加
速度を受けるとき、偏心した制御スリーブ１１０によっ
て受動的に制御される減衰装置１０８は、可変減衰率を
提供し、この可変減衰率は、部材１１４が受ける側方の
力の量に比例する。車の懸架装置３２，３６が、受動型
減衰装置１０８を備えた４つの同様のアンチロール・シ
ョックアブソーバ４０を備えているとき、各ショックア
ブソーバに設けられた正規の垂直方向の力減衰特性が、
車体が受ける側方または水平方向の加速力に感応する受
動型制御アンチロール装置によって補足される。
回転位置にある制御スリーブ１１０が示されている。矢
印３８は、車体２４へ、したがって、ショックアブソー
バ４０への側方の力の方向を示している。側方の力が働
く間、偏心部材１１４に働く力は、回転ロッド４８の周
りに制御スリーブ１１０を回転させる。これが起こる
と、スプリット１１６が横のバイパス穴１０２との通常
の整列から外れ、それに対応して双方向の流れ流通路１
０４の寸法を減少させ、さらに上方および下方作業室６
４および６６の間の流体連通を制限する。受動的に制御
される流通路１０４の寸法が減少したときに、受動型減
衰装置１０８によって提供される減衰力の量は、増大す
る（図６Ｂ参照）。受動的に制御される流れ通路１０４
を十分に強い力が完全に閉鎖し、受動型減衰装置１０８
によって提供される減衰力の量を最大限にする（図６
Ｃ）。したがって、ショックアブソーバ４０が側方の加
速度を受けるとき、偏心した制御スリーブ１１０によっ
て受動的に制御される減衰装置１０８は、可変減衰率を
提供し、この可変減衰率は、部材１１４が受ける側方の
力の量に比例する。車の懸架装置３２，３６が、受動型
減衰装置１０８を備えた４つの同様のアンチロール・シ
ョックアブソーバ４０を備えているとき、各ショックア
ブソーバに設けられた正規の垂直方向の力減衰特性が、
車体が受ける側方または水平方向の加速力に感応する受
動型制御アンチロール装置によって補足される。
【００２１】動作において、受動型減衰装置１０８を備
えたショックアブソーバ４０は、横方向のバイパス穴１
０２が、車体２４の長手方向または前方または後方の軸
に平行に整列するように、前方および後方懸架装置３
２，２６内に設置・配置される。このような整列法によ
って、制御スリーブ１１０および特に偏心部材１１４
が、車体２４が受ける横方向３６および側方の力３８に
特に感応することができる。
えたショックアブソーバ４０は、横方向のバイパス穴１
０２が、車体２４の長手方向または前方または後方の軸
に平行に整列するように、前方および後方懸架装置３
２，２６内に設置・配置される。このような整列法によ
って、制御スリーブ１１０および特に偏心部材１１４
が、車体２４が受ける横方向３６および側方の力３８に
特に感応することができる。
【００２２】通常の車の動作条件の間、ピストン本体５
２によって提供される減衰は、ショックアブソーバ４０
が受ける垂直方向の力に応答する。通常の作動中、受動
型制御流れ通路１０４は、開放したままであり、一定水
準の流体連通を提供し、ピストン本体５２に関連した減
衰を提供する。しかしながら、側方に加速する間、受動
型減衰装置１０８によって提供される減衰力の量は、偏
心重りを備えた制御スリーブ１１０の受動型制御および
作動に比例するように増加する。したがって、当業者
は、このような簡単な受動型制御減衰装置が従来のショ
ックアブソーバに容易に組み込むことができる非常に低
い価格のアンチ・ロール装置を提供することは理解でき
よう。
２によって提供される減衰は、ショックアブソーバ４０
が受ける垂直方向の力に応答する。通常の作動中、受動
型制御流れ通路１０４は、開放したままであり、一定水
準の流体連通を提供し、ピストン本体５２に関連した減
衰を提供する。しかしながら、側方に加速する間、受動
型減衰装置１０８によって提供される減衰力の量は、偏
心重りを備えた制御スリーブ１１０の受動型制御および
作動に比例するように増加する。したがって、当業者
は、このような簡単な受動型制御減衰装置が従来のショ
ックアブソーバに容易に組み込むことができる非常に低
い価格のアンチ・ロール装置を提供することは理解でき
よう。
【００２３】図７を参照すると、本発明による受動型減
衰装置の第２の好ましい実施の形態が示されている。特
に図７を参照すると、第２の実施の形態としての液圧ア
クチュエータすなわち受動型制御減衰装置２２０を含む
ショックアブソーバ２００が液圧流体を含む作業室２０
４を形成する細長い管状圧力シリンダ２０２によって形
成されている。作業室２０４内には、軸線方向に延びる
ピストンロッド２０８の下端に固定された往復動可能な
ピストン組立体２０６が配置されている。ピストンロッ
ド２０８は、シールおよびロッドガイド組立体２１０の
組み合わせ構成によって圧力シリンダ内で可動なように
支持・案内され、この組み合わせ構成は、圧力シリンダ
２０２の上端に配置され、ピストンロッドが往復動可能
なように軸線方向に延びる中央穴２１２を有する。ピス
トンロッド２０８およびピストン組立体２０６が移動す
るとき、作業室２０４の液圧流体は、車体２４と車２２
のサスペンション２６，３２の間の相対運動を減衰する
ために作業室２０４の上方部分２１４と下方部分２１６
の間で移送される。
衰装置の第２の好ましい実施の形態が示されている。特
に図７を参照すると、第２の実施の形態としての液圧ア
クチュエータすなわち受動型制御減衰装置２２０を含む
ショックアブソーバ２００が液圧流体を含む作業室２０
４を形成する細長い管状圧力シリンダ２０２によって形
成されている。作業室２０４内には、軸線方向に延びる
ピストンロッド２０８の下端に固定された往復動可能な
ピストン組立体２０６が配置されている。ピストンロッ
ド２０８は、シールおよびロッドガイド組立体２１０の
組み合わせ構成によって圧力シリンダ内で可動なように
支持・案内され、この組み合わせ構成は、圧力シリンダ
２０２の上端に配置され、ピストンロッドが往復動可能
なように軸線方向に延びる中央穴２１２を有する。ピス
トンロッド２０８およびピストン組立体２０６が移動す
るとき、作業室２０４の液圧流体は、車体２４と車２２
のサスペンション２６，３２の間の相対運動を減衰する
ために作業室２０４の上方部分２１４と下方部分２１６
の間で移送される。
【００２４】どのようなタイプの圧力作動構成弁を備え
ることのない中実の構造としてのピストン組立体２０６
を示したが、本発明の第２の実施の形態と関連する受動
型減衰装置と関連していくつかの異なるタイプの弁構成
も使用することができることは理解できよう。したがっ
て、この開示の目的において、ピストン組立体２０６
は、いくつかのタイプの従来のバイパス弁構成を含み、
この構成は、ショックアブソーバ２００に加えられる垂
直方向の力に応じた一次減衰力を提供する。例えば、シ
ョックアブソーバ４０に関連して説明した圧力作動弁構
成５０は、明確な流れの制限およびショックアブソーバ
２００に関連する圧縮・伸長行程における減衰特性をつ
くる圧力作動弁構成として使用される。
ることのない中実の構造としてのピストン組立体２０６
を示したが、本発明の第２の実施の形態と関連する受動
型減衰装置と関連していくつかの異なるタイプの弁構成
も使用することができることは理解できよう。したがっ
て、この開示の目的において、ピストン組立体２０６
は、いくつかのタイプの従来のバイパス弁構成を含み、
この構成は、ショックアブソーバ２００に加えられる垂
直方向の力に応じた一次減衰力を提供する。例えば、シ
ョックアブソーバ４０に関連して説明した圧力作動弁構
成５０は、明確な流れの制限およびショックアブソーバ
２００に関連する圧縮・伸長行程における減衰特性をつ
くる圧力作動弁構成として使用される。
【００２５】図７ないし図１０を参照して、本発明の第
２の実施の形態に関連する受動型減衰装置２２０をさら
に詳細に説明する。受動型減衰装置２２０の一次機能
は、車体２４に加えられる側方または水平方向の力に応
じて可変減衰率を提供することである。ショックアブソ
ーバ４０の場合と同様に、車のサスペンション３２，３
６は、側方または水平方向の加速力に感応する受動型制
御アンチ・ロール装置を有する受動型減衰装置２２０を
備えた４つの同様の受動減衰ショックアブソーバ２００
を備えることもできる。しかしながら、次の第２の実施
の形態の説明によって理解できるように、ショックアブ
ソーバ２００に組み込まれた受動型減衰装置２２０は、
ピストンロッド２０８に関連して３６０°の円周の周り
で起こる側方の力に応答する。このように、受動型減衰
装置２２０は、横揺れによって生じる側方の力、並び
に、極端な加速状態およびブレーキによって生じる減速
状態の間、車２４に生じる水平力に感応する。
２の実施の形態に関連する受動型減衰装置２２０をさら
に詳細に説明する。受動型減衰装置２２０の一次機能
は、車体２４に加えられる側方または水平方向の力に応
じて可変減衰率を提供することである。ショックアブソ
ーバ４０の場合と同様に、車のサスペンション３２，３
６は、側方または水平方向の加速力に感応する受動型制
御アンチ・ロール装置を有する受動型減衰装置２２０を
備えた４つの同様の受動減衰ショックアブソーバ２００
を備えることもできる。しかしながら、次の第２の実施
の形態の説明によって理解できるように、ショックアブ
ソーバ２００に組み込まれた受動型減衰装置２２０は、
ピストンロッド２０８に関連して３６０°の円周の周り
で起こる側方の力に応答する。このように、受動型減衰
装置２２０は、横揺れによって生じる側方の力、並び
に、極端な加速状態およびブレーキによって生じる減速
状態の間、車２４に生じる水平力に感応する。
【００２６】受動型減衰装置２２０は、中に形成された
中央穴２２４を備えた下方の制御ディスク２２２によっ
て形成される。中央穴２２４の内径は、部品の間を液圧
流体が通過することを防止しながら、互いに関してピス
トンロッド２０８および下方制御ディスク２２２が移動
できるようにピストンロッド２０８の外径よりわずかに
大きい寸法である。下方制御ディスク２２２の外径は、
係合面の間を液圧流体が通過することを防止しながら、
圧力シリンダ２０２に関して下方制御ディスク２２２が
移動できるように圧力シリンダ２０２の内径よりわずか
に小さい寸法である。下方制御ディスク２２２は、管状
リングを形成する複数の開口２２６を有する。開口２２
６の数、並びに開口２２６の寸法は、種々の流速を提供
するために、したがって、減衰特性を調整するために変
更することができる。また、下方制御ディスク２２２の
下方部分は、１つまたは複数の補強リブ２２８を含み、
このリブ２２８は、下方制御ディスク２２２に剛性を加
え、下方制御ディスク２２２がピストン組立体２０６の
上方部分に一時的に係合するとき、その間に開口２２６
によって形成された流通路が詰まることを防止する。下
方制御ディスクの上面には外側の偏倚ばね２３０が固定
される。また、外側の偏倚ばね２３０の上方部分は、ロ
ッドガイド２１０の底面に固定される。説明したよう
に、外側偏倚ばね２３０は、圧力シリンダ２０２の内径
に関してわずかに小さい寸法の外径を有する螺旋コイル
ばねである。
中央穴２２４を備えた下方の制御ディスク２２２によっ
て形成される。中央穴２２４の内径は、部品の間を液圧
流体が通過することを防止しながら、互いに関してピス
トンロッド２０８および下方制御ディスク２２２が移動
できるようにピストンロッド２０８の外径よりわずかに
大きい寸法である。下方制御ディスク２２２の外径は、
係合面の間を液圧流体が通過することを防止しながら、
圧力シリンダ２０２に関して下方制御ディスク２２２が
移動できるように圧力シリンダ２０２の内径よりわずか
に小さい寸法である。下方制御ディスク２２２は、管状
リングを形成する複数の開口２２６を有する。開口２２
６の数、並びに開口２２６の寸法は、種々の流速を提供
するために、したがって、減衰特性を調整するために変
更することができる。また、下方制御ディスク２２２の
下方部分は、１つまたは複数の補強リブ２２８を含み、
このリブ２２８は、下方制御ディスク２２２に剛性を加
え、下方制御ディスク２２２がピストン組立体２０６の
上方部分に一時的に係合するとき、その間に開口２２６
によって形成された流通路が詰まることを防止する。下
方制御ディスクの上面には外側の偏倚ばね２３０が固定
される。また、外側の偏倚ばね２３０の上方部分は、ロ
ッドガイド２１０の底面に固定される。説明したよう
に、外側偏倚ばね２３０は、圧力シリンダ２０２の内径
に関してわずかに小さい寸法の外径を有する螺旋コイル
ばねである。
【００２７】さらに、受動型減衰装置２２０は通常の作
動条件において、下方制御ディスク２２２の上面に係合
する上方制御ディスク２４２によって形成される。上方
制御ディスク２４２は、中央部分に形成された大きな寸
法の穴２４４を含み、大きな穴２４４は、ピストンロッ
ド２０８の大径よりほぼ３０−５０％大きい寸法であ
り、これにより、上方制御ディスク２４２は、ピストン
ロッド２０８に関して大きな寸法の穴２４４によって形
成された通路の周りを移動することができる。上方制御
ディスク２４２の外径は、上方制御ディスク２４２が下
方制御ディスク２２２に関して移動することができるよ
うに下方制御ディスク２２２の外径より小さい。一連の
開口２４６が上方制御ディスク２４２の周りに形成さ
れ、環状リングを形成する。理解できるように、開口２
４６の寸法および空隙は、下方制御ディスク２２２の中
央部分がディスク２４２の中央と整列するとき、開口２
２６が一連のバイパス流通路２４８を形成するために開
口２４６と直接整合するように、下方制御ディスク２２
２の開口部２２６と同一になるように選択することが好
ましい。外側バネ２３０の大径より小さい大径を有する
内側ばね２５０は、上方制御ディスク２４２の上面に固
定される。内側ばね２５０の両端は、対応する外側ばね
２３０の対応する上方部分に固定される。よって、外側
ばね２３０および内側ばね２５０の上方部分は、ロッド
ガイド２１０に固定される。側方または水平方向の力が
ない間、バイパスの流通路２４８の寸法を最大限にする
ために一連の開口２２６，２４６を整列するように下方
および上方制御ディスク２２２，２４２が配置される。
動条件において、下方制御ディスク２２２の上面に係合
する上方制御ディスク２４２によって形成される。上方
制御ディスク２４２は、中央部分に形成された大きな寸
法の穴２４４を含み、大きな穴２４４は、ピストンロッ
ド２０８の大径よりほぼ３０−５０％大きい寸法であ
り、これにより、上方制御ディスク２４２は、ピストン
ロッド２０８に関して大きな寸法の穴２４４によって形
成された通路の周りを移動することができる。上方制御
ディスク２４２の外径は、上方制御ディスク２４２が下
方制御ディスク２２２に関して移動することができるよ
うに下方制御ディスク２２２の外径より小さい。一連の
開口２４６が上方制御ディスク２４２の周りに形成さ
れ、環状リングを形成する。理解できるように、開口２
４６の寸法および空隙は、下方制御ディスク２２２の中
央部分がディスク２４２の中央と整列するとき、開口２
２６が一連のバイパス流通路２４８を形成するために開
口２４６と直接整合するように、下方制御ディスク２２
２の開口部２２６と同一になるように選択することが好
ましい。外側バネ２３０の大径より小さい大径を有する
内側ばね２５０は、上方制御ディスク２４２の上面に固
定される。内側ばね２５０の両端は、対応する外側ばね
２３０の対応する上方部分に固定される。よって、外側
ばね２３０および内側ばね２５０の上方部分は、ロッド
ガイド２１０に固定される。側方または水平方向の力が
ない間、バイパスの流通路２４８の寸法を最大限にする
ために一連の開口２２６，２４６を整列するように下方
および上方制御ディスク２２２，２４２が配置される。
【００２８】図８を参照すると、圧力シリンダ２０２お
よびピストンロッド２０８に関して下方制御デイスク２
２２および上方制御ディスク２４２の整列が示されてい
る。さらに、バイパス流通路２４８を形成する開口２４
６と開口２２６の整列は、この断面図に示される。ま
た、図８には、環状の一連の開口２５２が破線で示され
ている。偏心開口２５２は、矢印２５４の方向に形成さ
れる側方または水平力の結果、上方制御ディスクに形成
された開口２４６の位置を表し、これにより、上方制御
ディスク２４２が下方制御ディスク２２２に整列しない
ようにされる。それに対応して、この側方または水平方
向の力によって生じる非整合は、流通路２４８の全体寸
法を小さくし、上方室２３２と下方室２３４との間の流
体連通を減少させる。よって、受動型アンチ・ロール装
置に提供される減衰量は、受動型減衰装置２２０によっ
て受動的に制御される。
よびピストンロッド２０８に関して下方制御デイスク２
２２および上方制御ディスク２４２の整列が示されてい
る。さらに、バイパス流通路２４８を形成する開口２４
６と開口２２６の整列は、この断面図に示される。ま
た、図８には、環状の一連の開口２５２が破線で示され
ている。偏心開口２５２は、矢印２５４の方向に形成さ
れる側方または水平力の結果、上方制御ディスクに形成
された開口２４６の位置を表し、これにより、上方制御
ディスク２４２が下方制御ディスク２２２に整列しない
ようにされる。それに対応して、この側方または水平方
向の力によって生じる非整合は、流通路２４８の全体寸
法を小さくし、上方室２３２と下方室２３４との間の流
体連通を減少させる。よって、受動型アンチ・ロール装
置に提供される減衰量は、受動型減衰装置２２０によっ
て受動的に制御される。
【００２９】理解できるように、外側ばね２３０および
内側ばね２５０の長さおよびばね定数は、上方制御ディ
スク２４２が下方制御ディスク２２２に係合するように
偏倚されるように外側ばね２３０が内側ばね２５０に対
向するように選択されなければならない。さらに、内側
ばね２５０は、上方制御ディスク２４２の慣性が、側方
の加速状態の間に、上方制御ディスク２４２を下方制御
ディスク２２２に関して移動することができるように選
択されなければならない。また、外側および内側ばね２
３０，２５０は、上方および下方制御ディスク２２２，
２４２が、圧力シリンダ２０２内でピストンロッド２０
８の周りで上方および下方に移動できるようにする。外
側および内側のばね２３０，２５０の他の目的は、上方
制御ディスク２４２および下方制御ディスク２２２が互
いに関して回転しないようにする。したがって、種々の
作動条件の下に、開口２２６と開口２４６との間の非整
合は、制御ディスク２２２，２４２が互いに回転するの
ではなく、側方または水平力が上方制御ディスク２４２
をその正規の位置から外側にスライドさせる結果でなけ
ればならない。内側ばね２５０は、側方または水平力の
ない場合に通常の作動位置に上方の制御ディスク２４２
を戻すようになっている。
内側ばね２５０の長さおよびばね定数は、上方制御ディ
スク２４２が下方制御ディスク２２２に係合するように
偏倚されるように外側ばね２３０が内側ばね２５０に対
向するように選択されなければならない。さらに、内側
ばね２５０は、上方制御ディスク２４２の慣性が、側方
の加速状態の間に、上方制御ディスク２４２を下方制御
ディスク２２２に関して移動することができるように選
択されなければならない。また、外側および内側ばね２
３０，２５０は、上方および下方制御ディスク２２２，
２４２が、圧力シリンダ２０２内でピストンロッド２０
８の周りで上方および下方に移動できるようにする。外
側および内側のばね２３０，２５０の他の目的は、上方
制御ディスク２４２および下方制御ディスク２２２が互
いに関して回転しないようにする。したがって、種々の
作動条件の下に、開口２２６と開口２４６との間の非整
合は、制御ディスク２２２，２４２が互いに回転するの
ではなく、側方または水平力が上方制御ディスク２４２
をその正規の位置から外側にスライドさせる結果でなけ
ればならない。内側ばね２５０は、側方または水平力の
ない場合に通常の作動位置に上方の制御ディスク２４２
を戻すようになっている。
【００３０】図９は、下方制御ディスク２２２と上方制
御ディスク２４２の最適な整列および、開口２２６と開
口２４６との整列を示し、これは、液圧減衰流体が通過
する最大限の大きさのバイパス流通路２４８を提供す
る。図１０は、バイパス流通路２４８の寸法を対応して
制限する側方または水平方向の力の条件の間、上方制御
ディスク２４２が下方制御ディスク２２２に関して側方
に摺動するとき、開口２２６と開口２４６との非整合を
示す。下方制御ディスク２２２に関する上方制御ディス
ク２４２の側方への移動の大きさは、通常、上方の制御
ディスク２４２への側方または水平方向の加速によって
生じる力に比例する。さらに図１０は、バイパス流通路
２４８を完全に閉鎖するその最大限の側方の位置におけ
る上方制御ディスク２４２を示す。このように上方室２
３２と下方室２３４の間の液圧流体の連通が制限され、
側方または水平方向の加速の間、ショックアブソーバ２
００によって提供された減衰力を増加する。したがっ
て、当業者は、受動型制御減衰装置２２０は、受動アン
チーロール懸架装置をつくるために従来のショックアブ
ソーバと機械的に関連する減衰機構に有効におよび容易
に組み込むことができることを理解すべきである。
御ディスク２４２の最適な整列および、開口２２６と開
口２４６との整列を示し、これは、液圧減衰流体が通過
する最大限の大きさのバイパス流通路２４８を提供す
る。図１０は、バイパス流通路２４８の寸法を対応して
制限する側方または水平方向の力の条件の間、上方制御
ディスク２４２が下方制御ディスク２２２に関して側方
に摺動するとき、開口２２６と開口２４６との非整合を
示す。下方制御ディスク２２２に関する上方制御ディス
ク２４２の側方への移動の大きさは、通常、上方の制御
ディスク２４２への側方または水平方向の加速によって
生じる力に比例する。さらに図１０は、バイパス流通路
２４８を完全に閉鎖するその最大限の側方の位置におけ
る上方制御ディスク２４２を示す。このように上方室２
３２と下方室２３４の間の液圧流体の連通が制限され、
側方または水平方向の加速の間、ショックアブソーバ２
００によって提供された減衰力を増加する。したがっ
て、当業者は、受動型制御減衰装置２２０は、受動アン
チーロール懸架装置をつくるために従来のショックアブ
ソーバと機械的に関連する減衰機構に有効におよび容易
に組み込むことができることを理解すべきである。
【００３１】図１１および図１２を参照すると、本発明
による受動型減衰装置の第３の好ましい実施の形態が示
されている。さらに詳細には、図１１は、受動型制御減
衰装置を含む第３の例示としての液圧アクチュエータま
たはショックアブソーバ３００を示す。さらにショック
アブソーバ３００は、液圧流体を含む従来の作業室３０
２を形成するために細長い管状圧力シリンダ３０１によ
って形成される。作業室３０２内には往復動可能なピス
トン組立体３０３が配置され、これは、軸線方向に伸び
るピストンロッド３０８の下端に固定される。環状密封
リング３０４が圧力シリンダ３０１の上方に固定され、
面３１１を密封するために外側Ｏリング３０５と、ピス
トンロッド３０８を密封するために内側Ｏリング３０６
とを含む。シリンダ３０１と環状密封リング３０４の組
立体３０７は、室３１２内で上下に、外側の室組立体３
１６に組立体によって表面３１１に移動する。ピストン
組立体３０３およびピストンロッド３０８は、密封プレ
ート３１４に関して固定され、組立体３０７は、ピスト
ン組立体３０３に関して移動する。さらに、ピストン組
立体３０３は、作業室３０２の上方部分３０９および下
方部分３１０を形成する。
による受動型減衰装置の第３の好ましい実施の形態が示
されている。さらに詳細には、図１１は、受動型制御減
衰装置を含む第３の例示としての液圧アクチュエータま
たはショックアブソーバ３００を示す。さらにショック
アブソーバ３００は、液圧流体を含む従来の作業室３０
２を形成するために細長い管状圧力シリンダ３０１によ
って形成される。作業室３０２内には往復動可能なピス
トン組立体３０３が配置され、これは、軸線方向に伸び
るピストンロッド３０８の下端に固定される。環状密封
リング３０４が圧力シリンダ３０１の上方に固定され、
面３１１を密封するために外側Ｏリング３０５と、ピス
トンロッド３０８を密封するために内側Ｏリング３０６
とを含む。シリンダ３０１と環状密封リング３０４の組
立体３０７は、室３１２内で上下に、外側の室組立体３
１６に組立体によって表面３１１に移動する。ピストン
組立体３０３およびピストンロッド３０８は、密封プレ
ート３１４に関して固定され、組立体３０７は、ピスト
ン組立体３０３に関して移動する。さらに、ピストン組
立体３０３は、作業室３０２の上方部分３０９および下
方部分３１０を形成する。
【００３２】図面に示すように、作業室３０２は、外側
のリザーブ室３１６によって包囲され、これは、シリン
ダ３０１および環状密封リング３０４の組立体３０７の
「容積」によって移動する液圧流体を収納する流体貯蔵
室３１８を形成する。液圧減衰流体は、ショックアブソ
ーバ３００の上方部分に形成された一対の開口部３４
２，３４４を介して上方室３１２と流体貯蔵室３１８の
間で液圧減衰流体が連通する。流体貯蔵室３１８の上方
部分内にある空気またはガスが室３１２に移送されるこ
とを防止するために開口３４４の周縁に下方管３１９が
固定され、流体貯蔵室３１８に下方に伸びている。
のリザーブ室３１６によって包囲され、これは、シリン
ダ３０１および環状密封リング３０４の組立体３０７の
「容積」によって移動する液圧流体を収納する流体貯蔵
室３１８を形成する。液圧減衰流体は、ショックアブソ
ーバ３００の上方部分に形成された一対の開口部３４
２，３４４を介して上方室３１２と流体貯蔵室３１８の
間で液圧減衰流体が連通する。流体貯蔵室３１８の上方
部分内にある空気またはガスが室３１２に移送されるこ
とを防止するために開口３４４の周縁に下方管３１９が
固定され、流体貯蔵室３１８に下方に伸びている。
【００３３】また、ショックアブソーバ３００が補助圧
縮部材すなわち、ばね装置として作動する分離した圧力
シリンダ３２０を備えている。圧力シリンダ３２０は、
圧縮ガス室３２２と液圧室３２４とをつくるために配置
されたピストン３２６を有する。室３２２は、ピストン
３２６の上面に力を作用するために窒素のような圧縮ガ
スで充填される。対応する力または圧力が、流体室３２
４に含まれる減衰流体に作用され、この流体室３２４
は、固定具３３０に接続された流体ライン３２８を通し
て室３１２に移送される。ピストン３２６からの力は、
追加のガスばねをつくるために環状密封リング３０４の
上面に伝達される。室３１２内の組立体３０７の移動時
には、液圧減衰流体は、車の車体２４と懸架装置２６，
３２との相対移動を減衰するためにピストン組立体３０
３に関連するバイパス弁構成を介して室３０４の上方部
分３０９と下方部分３１０の間に連通する。また室３１
２と室３１８との間で液体が転送される。
縮部材すなわち、ばね装置として作動する分離した圧力
シリンダ３２０を備えている。圧力シリンダ３２０は、
圧縮ガス室３２２と液圧室３２４とをつくるために配置
されたピストン３２６を有する。室３２２は、ピストン
３２６の上面に力を作用するために窒素のような圧縮ガ
スで充填される。対応する力または圧力が、流体室３２
４に含まれる減衰流体に作用され、この流体室３２４
は、固定具３３０に接続された流体ライン３２８を通し
て室３１２に移送される。ピストン３２６からの力は、
追加のガスばねをつくるために環状密封リング３０４の
上面に伝達される。室３１２内の組立体３０７の移動時
には、液圧減衰流体は、車の車体２４と懸架装置２６，
３２との相対移動を減衰するためにピストン組立体３０
３に関連するバイパス弁構成を介して室３０４の上方部
分３０９と下方部分３１０の間に連通する。また室３１
２と室３１８との間で液体が転送される。
【００３４】ピストン組立体３０３を特定のタイプの液
体バイパス弁構成のない構造として示したが、本発明の
第３の実施の形態に関連する受動型減衰装置３３６と関
連していくつかの異なるタイプの流体バイパス弁構成を
使用することができることは理解できよう。したがっ
て、この明細書の開示のために、ピストン組立体３０３
は、ショックアブソーバ３００への垂直方向の力に応答
していくつかの減衰力の１つを提供するいくつかのタイ
プの従来の流体バイパス弁構成を含むことは理解できよ
う。この従来の液圧バイパス弁構成は、ショックアブソ
ーバ３００の一次減衰機構であり、通常の走行条件、コ
ーナリングまたは「ローリング」走行条件の間、作動す
る。例えば、ショックアブソーバ４０に関連して説明し
た圧力作動弁構成は、明確な流体制限を行い、ショック
アブソーバ３００に関連する圧縮および伸長行程の減衰
特性を生じるために圧力作動弁構成として使用すること
ができる。
体バイパス弁構成のない構造として示したが、本発明の
第３の実施の形態に関連する受動型減衰装置３３６と関
連していくつかの異なるタイプの流体バイパス弁構成を
使用することができることは理解できよう。したがっ
て、この明細書の開示のために、ピストン組立体３０３
は、ショックアブソーバ３００への垂直方向の力に応答
していくつかの減衰力の１つを提供するいくつかのタイ
プの従来の流体バイパス弁構成を含むことは理解できよ
う。この従来の液圧バイパス弁構成は、ショックアブソ
ーバ３００の一次減衰機構であり、通常の走行条件、コ
ーナリングまたは「ローリング」走行条件の間、作動す
る。例えば、ショックアブソーバ４０に関連して説明し
た圧力作動弁構成は、明確な流体制限を行い、ショック
アブソーバ３００に関連する圧縮および伸長行程の減衰
特性を生じるために圧力作動弁構成として使用すること
ができる。
【００３５】続いて図１１および図１２を参照して、本
発明の第３の実施の形態に関連した受動型減衰装置３３
６をさらに詳細に説明する。受動型減衰装置３３６の主
な機能は、コーナリングの途中で出合う車の車体２４に
付与される側方の力に応じて可変の減衰率を提供するこ
とである。ショックアブソーバ４０の場合と同様に、車
の懸架装置３２，２６は、車の側方の加速力に応じて受
動型制御アンチ・ロール装置を実施するために受動型減
衰装置３３６を組み込む４つの同様の受動減衰ショック
アブソーバ３００を設けることができる。しかしなが
ら、この第３の実施の形態の次の説明によって理解でき
るように、ショックアブソーバ３００内に組み込まれた
受動型減衰装置３３６は、受動型減衰装置３３６の向き
に依存して長手方向または横方向のいずれかに生じる側
方の力に応答する。このように、受動型減衰装置３３６
の好ましい実施の形態は、アンチロール減衰をさらに追
加し、コーナリングの動作中車体２４への側方またはロ
ーリング力に対向することである。
発明の第３の実施の形態に関連した受動型減衰装置３３
６をさらに詳細に説明する。受動型減衰装置３３６の主
な機能は、コーナリングの途中で出合う車の車体２４に
付与される側方の力に応じて可変の減衰率を提供するこ
とである。ショックアブソーバ４０の場合と同様に、車
の懸架装置３２，２６は、車の側方の加速力に応じて受
動型制御アンチ・ロール装置を実施するために受動型減
衰装置３３６を組み込む４つの同様の受動減衰ショック
アブソーバ３００を設けることができる。しかしなが
ら、この第３の実施の形態の次の説明によって理解でき
るように、ショックアブソーバ３００内に組み込まれた
受動型減衰装置３３６は、受動型減衰装置３３６の向き
に依存して長手方向または横方向のいずれかに生じる側
方の力に応答する。このように、受動型減衰装置３３６
の好ましい実施の形態は、アンチロール減衰をさらに追
加し、コーナリングの動作中車体２４への側方またはロ
ーリング力に対向することである。
【００３６】受動型減衰装置３３６は、ピストンロッド
３０８が貫通する中央穴（図示せず）が中に形成された
下方支持プレート３４０によって形成される。下方支持
プレート３４０は、室３１２上に配置された内側開口３
４２と、液体貯蔵室３１８上に配置された外側開口３４
４とを有する。穴３４８が中に形成された制御プレート
３４６がピストンロッド３０８によって支持される。こ
のように、制御プレート３４６は、それに付与された慣
性力に応じてピストンロッド３０８の周りに回転され
る。また、制御プレート３４６はその外端で集中された
偏心部材３５０を含む。偏倚ばね３５４は、制御プレー
ト３４６の外端近傍に形成された第１のばねポスト３５
２と、下方支持プレート３４０の上方部分に形成された
第２のばねポスト３５６との間に固定される。
３０８が貫通する中央穴（図示せず）が中に形成された
下方支持プレート３４０によって形成される。下方支持
プレート３４０は、室３１２上に配置された内側開口３
４２と、液体貯蔵室３１８上に配置された外側開口３４
４とを有する。穴３４８が中に形成された制御プレート
３４６がピストンロッド３０８によって支持される。こ
のように、制御プレート３４６は、それに付与された慣
性力に応じてピストンロッド３０８の周りに回転され
る。また、制御プレート３４６はその外端で集中された
偏心部材３５０を含む。偏倚ばね３５４は、制御プレー
ト３４６の外端近傍に形成された第１のばねポスト３５
２と、下方支持プレート３４０の上方部分に形成された
第２のばねポスト３５６との間に固定される。
【００３７】偏倚ばね３５４は、正常な作動条件の下で
は、内側開口３４２が最大限になり、内側開口３４２と
外側開口３４４とを介して室３１２と液体室３１８との
間を液圧減衰流体がさらに容易に流れるように制御プレ
ート３４６を開放位置に維持する。しかしながら、破線
の方向を示す矢印３５８によって示されるような、側方
の加速状態の間、偏心部材３５０に加えられる慣性力
は、ピストンロッド３０８を二点鎖線によって示される
位置まで制御プレート３４６をピストンロッド３０８の
周りで回転させ、内側開口３４２の一部または全体をカ
バーして開口３４２の寸法を低減し、室３１２と流体貯
蔵室３１８との間の流体の動きを制限する。制御プレー
ト３４６が内側開口３４２をカバーし、制限し始める位
置に回転するとき、受動型減衰装置３３６は、矢印３５
８によって指示される力のような側方の力に比例して減
衰の水準を増大する。これは、側方の加速状態の間ピス
トン組立体３０３および貯蔵室組立体３１６に対してシ
リンダ３０１の移動を制限する。側方の力のないとき、
または側方の力が減少するとき、偏倚ばね３５４は、制
御プレート３４６を通常の作動位置まで戻し、内側開口
３４２の寸法を最大限にする。内側の開口３４２が最大
になると、残りの減衰力は、主にピストン組立体３０３
によって提供される。したがって、当業者によって明ら
かになるように、受動型制御減衰装置３３６は、受動型
アンチ・ロール装置をつくるために従来のショックアブ
ソーバに関連した減衰機構に有効にしかも容易に組み込
むことができる。
は、内側開口３４２が最大限になり、内側開口３４２と
外側開口３４４とを介して室３１２と液体室３１８との
間を液圧減衰流体がさらに容易に流れるように制御プレ
ート３４６を開放位置に維持する。しかしながら、破線
の方向を示す矢印３５８によって示されるような、側方
の加速状態の間、偏心部材３５０に加えられる慣性力
は、ピストンロッド３０８を二点鎖線によって示される
位置まで制御プレート３４６をピストンロッド３０８の
周りで回転させ、内側開口３４２の一部または全体をカ
バーして開口３４２の寸法を低減し、室３１２と流体貯
蔵室３１８との間の流体の動きを制限する。制御プレー
ト３４６が内側開口３４２をカバーし、制限し始める位
置に回転するとき、受動型減衰装置３３６は、矢印３５
８によって指示される力のような側方の力に比例して減
衰の水準を増大する。これは、側方の加速状態の間ピス
トン組立体３０３および貯蔵室組立体３１６に対してシ
リンダ３０１の移動を制限する。側方の力のないとき、
または側方の力が減少するとき、偏倚ばね３５４は、制
御プレート３４６を通常の作動位置まで戻し、内側開口
３４２の寸法を最大限にする。内側の開口３４２が最大
になると、残りの減衰力は、主にピストン組立体３０３
によって提供される。したがって、当業者によって明ら
かになるように、受動型制御減衰装置３３６は、受動型
アンチ・ロール装置をつくるために従来のショックアブ
ソーバに関連した減衰機構に有効にしかも容易に組み込
むことができる。
【００３８】これまでの説明は、本発明の種々の実施の
態様を示し説明したものである。当業者は、このような
説明、および添付図面および特許請求の範囲から種々の
変更、変形および改造が次の特許請求の範囲に定義され
るように本発明の精神および範囲から逸脱することなく
行われることが理解できよう。
態様を示し説明したものである。当業者は、このような
説明、および添付図面および特許請求の範囲から種々の
変更、変形および改造が次の特許請求の範囲に定義され
るように本発明の精神および範囲から逸脱することなく
行われることが理解できよう。
【図１】コーナリングによって生成されるローリング状
態に関連する側方の力を通常の車が受ける動作におい
て、本発明による受動アンチロール機構が作動するショ
ックアブソーバの概略図である。
態に関連する側方の力を通常の車が受ける動作におい
て、本発明による受動アンチロール機構が作動するショ
ックアブソーバの概略図である。
【図２】本発明の１つの好ましい実施の形態に関連した
ピストン組立体および受動型減衰装置の断面図である。
ピストン組立体および受動型減衰装置の断面図である。
【図３】本発明の１つの好ましい実施の形態による受動
型減衰機構を示す図２の線３−３に沿った断面図であ
る。
型減衰機構を示す図２の線３−３に沿った断面図であ
る。
【図４】側方の加速の力によって閉鎖位置の受動型減衰
機構を示す図３と同様の断面図である。
機構を示す図３と同様の断面図である。
【図５】本発明の１つの好ましい実施の形態による受動
型減衰部材の斜視図である。
型減衰部材の斜視図である。
【図６】本発明の好ましい実施の形態による偏心重りを
備えた受動型減衰部材の側面図である。図６Aは、開放
位置の受動型減衰部材を示す図３の線6A-6Aに沿った断
面図である。図６Ｂは、側方の力によって一部が閉鎖し
た受動型減衰部材を示す図６Ａの断面図と同様の図面で
ある。図６Ｃは、側方の力によって閉鎖位置にある受動
型減衰装置を示す図４の線６Ｃ−６Ｃに沿った断面図で
ある。
備えた受動型減衰部材の側面図である。図６Aは、開放
位置の受動型減衰部材を示す図３の線6A-6Aに沿った断
面図である。図６Ｂは、側方の力によって一部が閉鎖し
た受動型減衰部材を示す図６Ａの断面図と同様の図面で
ある。図６Ｃは、側方の力によって閉鎖位置にある受動
型減衰装置を示す図４の線６Ｃ−６Ｃに沿った断面図で
ある。
【図７】本発明の好ましい実施の形態に関するピストン
組立体の一部と受動型減衰機構の断面図である。
組立体の一部と受動型減衰機構の断面図である。
【図８】本発明の第２の好ましい実施の形態に関する受
動型減衰装置を示す図７の線８−８に沿った断面図であ
る。
動型減衰装置を示す図７の線８−８に沿った断面図であ
る。
【図９】本発明の第２の好ましい実施の形態による開放
位置の受動型減衰装置の拡大断面図である。
位置の受動型減衰装置の拡大断面図である。
【図１０】水平方向の加速力によって一部が制限位置に
あることを示す受動型減衰装置の拡大断面図である。
あることを示す受動型減衰装置の拡大断面図である。
【図１１】本発明の第３の好ましい実施の形態に関する
受動型減衰装置を備えたショックアブソーバの断面図で
ある。
受動型減衰装置を備えたショックアブソーバの断面図で
ある。
【図１２】本発明の第３の好ましい実施の形態に関する
受動型減衰装置を示す図１１の線１２−１２に沿った断
面図である。
受動型減衰装置を示す図１１の線１２−１２に沿った断
面図である。
２０ ショックアブソーバ
２２ 車
２４ 車体
２６ 後方懸架装置
２８ 後輪
３０ 螺旋ばね
４０ アンチロール・ショックアブソーバ
６４ 上方部分
６６ 下方部分
７０ 支持スリーブ
７４ 環状弁ディスク
８０ 下方保持スリーブ
８４ 圧力スリーブ
１００ 軸線方向のバイパス穴
１０２ 横方向のバイパス穴
１０４ 双方向の流通路
１０８ 受動型減衰装置
１１０ 偏心重りを備えた制御スリーブ
１１４ 偏心部材
１２２ 制御カラー
１２４ リテーナ
１２８，１３０ 偏倚ばね
フロントページの続き
(72)発明者 シモン・アン・ドゥ・モリーナ
ベルギー王国ベ−1785 メルフテム，ポ
ヴェルストラート 10
(72)発明者 ステファン・デフェルメ
ベルギー王国3550 ホイスデン−ツォル
ダー，クルイスヴァイヴェルストラート
６
(56)参考文献 特開 平７−52627（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−206836（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16F 9/00 - 9/58
B60G 1/00 - 25/00
Claims (15)
- 【請求項１】 作業室と、 前記作業室内に配置され、上方流体室および下方流体室
を形成する、一次弁を備えたピストンと、 前記ピストンに接続され、前記作業室の上方部分を貫通
し、前記上方流体室と前記下方流体室との間に流体連通
を形成するように、中にバイパス穴が形成されているピ
ストンロッドと、 前記上方流体室と下方流体室との間に配置された可変バ
イパス組立体であって、前記第上方流体室および前記下
方流体室の間に流体連通を提供する少なくとも１つのバ
イパス開口と当該パイパス開口の寸法を変化させる制御
スリーブとを備えた可変バイパス組立体と、 通常は、前記バイパス開口の寸法を最大限にする位置に
前記制御スリーブを保持する偏倚手段と、を有し、 前記制御スリーブは、当該制御スリーブに形成された偏
心部材を備え、 ショックアブソーバに与えられる加速力が前記バイパス
の開口の寸法を制限し前記ショックアブソーバによって
提供される減衰力を増大するように前記制御スリーブを
動かす、ショックアブソーバ用の受動型減衰装置。 - 【請求項２】 前記偏倚手段は、前記制御スリーブと前
記ピストンロッドに保持された制御カラーとの間に配置
された少なくとも１つのばねを有する請求項１に記載の
受動型減衰装置。 - 【請求項３】 前記制御スリーブは、前記バイパス開口
と整列するように、また、加速力に応じてバイパス開口
の寸法を制御するように配置されたスプリットを有する
請求項１に記載の受動型減衰装置。 - 【請求項４】 前記制御スリーブは、受動型減衰制御機
構として作動する請求項１に記載の受動型減衰装置。 - 【請求項５】 作業室と、 前記作業室内に配置され、上方流体部分および下方流体
部分を形成する、一次バイパス弁を備えたピストンと、 前記ピストンに接続され、前記作業室の上方部分を貫通
するピストンロッドと、 第１の流体室と第２の流体室との間に配置された可変バ
イパス組立体であって、複数の開口を備えた下方制御デ
ィスクと複数の開口を備えた上方制御ディスクとを有
し、前記開口は前記第１の流体室と前記第２の流体室と
の間に流体連通を提供する少なくとも一連の整列可能な
バイパス開口を形成し、前記上方および下方制御ディス
クは、前記バイパス開口の寸法を変化させるように互い
に可動である可変バイパス組立体と、 通常は、前記バイパス開口の寸法を最大限にするように
前記上方制御ディスクを前記下方制御ディスクに整列す
るように保持する偏倚手段と、を有し、 ショックアブソーバに与えられる水平方向の加速力が、
前記バイパス開口の寸法を制限し前記ショックアブソー
バによって提供される減衰力を増大するように前記上方
制御ディスクを動かす、ショックアブソーバ用の受動型
減衰装置。 - 【請求項６】 前記偏倚手段は、前記下方制御ディスク
の上面に固定された第１のばねと、前記上方制御ディス
クの上面に固定された第２のばねとを有する請求項５に
記載の受動型減衰装置。 - 【請求項７】 前記第１のばねの上方部分は、前記第２
のばねの上方部分に固定されている請求項６に記載の受
動型減衰装置。 - 【請求項８】 前記下方制御ディスクは、前記上方制御
ディスクに関して回転しないようにされている請求項５
に記載の受動型減衰装置。 - 【請求項９】 前記第１および第２のばねは、螺旋コイ
ルばねである請求項６に記載の受動型減衰装置。 - 【請求項１０】 前記第２のばねの円周は、前記第２の
ばねが前記第１のばねの内側に配置されるように、前記
第１のばねの円周より小さい請求項６に記載の受動型減
衰装置。 - 【請求項１１】 前記上方制御ディスクは、受動型制御
機構として作動する請求項５に記載の受動型減衰装置。 - 【請求項１２】 作業室と、 前記作業室内に配置され、上方流体部分および下方流体
部分を形成する、一次バイパス弁を備えたピストンと、 前記ピストンに接続され、前記作業室の上方部分を貫通
するピストンロッドと、 第１の流体室と第２の流体室との間に配置された可変バ
イパス組立体であって、前記第１の流体室と前記第２の
流体室との間に流体連通を提供する少なくとも１つのバ
イパス開口と、前記バイパス開口の寸法を変化させるよ
うに前記ピストンロッドに回転可能に支持された制御プ
レートとを有する可変バイパス組立体と、 通常は、前記バイパス開口の寸法を最大限にする位置に
前記制御プレートを保持する偏倚手段と、を有し、 前記制御プレートは、外端に配置された偏心部材を有
し、 ショックアブソーバに与えられる側方への加速力が、前
記バイパス開口の寸法を制限し前記ショックアブソーバ
によって提供される減衰力を増大するように前記バイパ
ス開口の少なくとも一部をカバーするように、前記制御
プレートを動かす、ショックアブソーバ用の受動型減衰
装置。 - 【請求項１３】 前記偏倚手段は、前記制御プレートと
下方支持プレートに形成された保持ポストとの間に配置
された少なくとも１つのばねを有する請求項１２に記載
の受動型減衰装置。 - 【請求項１４】 前記制御プレートは、前記加速力に応
じて前記バイパス開口の寸法を制御するようにピストン
ロッドの周りで可動である請求項１２に記載の受動型減
衰装置。 - 【請求項１５】 前記制御プレートは、受動型減衰制御
機構として作動する請求項１２に記載の受動型減衰装
置。
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