JP3599715B2 - Stopping mechanism and rotary table having this stopping mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、停止機構並びにこの停止機構を有する円テーブルに関し、詳しくは確実迅速に移動体や回転体を停止させることのできる停止機構並びにこの停止機構を有する円テーブルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、精密測定装置や研削加工装置などでは、通常それらの装置に応じた固定用具を備えている。例えば、機械加工済の工作物の表面または輪郭をレーザ光線等で測定して前記工作物と同一の寸法で別の工作物を研削加工する際に、測定装置にその最初の工作物を固定するための固定用具が必要となる。
【0003】
その他、物品の物理的な物性を測定したり、物品の材質を測定するような装置についても、その測定装置に測定物を固定するための用具が必要である。
このような用具として、円テーブルが知られている。この円テーブルとは、図17に示すように、ブロック体1に回転盤2を回転自在に支持し、その円板に対象部材を固定することによって測定や研削を行うようにしたものである。
【0004】
ところで、上記円テーブル3で対象部材を正確に測定しあるいは研削する場合、回転盤2を単に停止させ固定するだけでなく、回転停止位置の正確な規制が必要となる場合があり、このような場合に備え、従来では、回転盤の軸にブレーキシューを接触させ、これによって停止させたり、図17に示すように回転盤2の軸に設けた歯車4に、係合部材5を係合させて停止させたりすることが一般に行われてきた(例えば特開平10−217055号公報)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者のブレーキシューによるものは、ブレーキを操作した後、ブレーキが効き出すまでタイムギャップがあるため、回転速度が速くなるほど、正確な位置で停止させるための制御が困難となる問題があった。
【0006】
一方、後者の歯車4と係合部材5によるものは、係合した瞬間に回転が停止するので回転が速くても停止位置の制御は正確に行えるが、停止位置が歯車2のピッチにより決まってしまい、無段階的に回転を停止させることはできない問題があった。
【0007】
この発明は、上記問題点を解消し正逆何れの回転も瞬時に停止でき、しかも構造も簡単な停止機構並びにこの停止機構を有する円テーブルを開発することを課題としてなされたものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1の停止機構は、固定体と、該固定体表面に対し一定の平行間隔を有して相対移動可能に支持された移動体と、前記固定体表面に設けられた、前記移動体の移動方向に沿って互いに逆方向へ傾く一対の傾斜面と、該一対の傾斜面に対応して配置された断面円形状をなす一対の遊動ストッパと、該一対のストッパを互いに反方向へ付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗して前記遊動ストッパを同時に反方向へ移動させる移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0009】
従って、この停止機構によれば、付勢手段により遊動ストッパが移動体の動きを許容する方向へ付勢されている場合は、移動手段によって遊動ストッパが移動体と固定体との間に噛み込む方向へ移動し、このとき、二つの傾斜面は互いに逆方向に傾くようにされているので、移動体がどちらの方向へ移動していても何れか一方の遊動ストッパが停止機能を発揮するので、一回の停止動作で正逆何れの方向の動きも直ちに停止させることができるのである。
【0010】
なお、遊動ストッパに対する付勢手段の付勢方向が、移動体の動きを停止させる方向の場合は、逆に移動手段の遊動ストッパに対する係合によって移動体の動きが許容される。
【0011】
請求項2の停止機構は、請求項1の停止機構における移動体が回転軸、固定体が前記回転軸を受容する円周孔の設けられたブロック部材とされ、遊動ストッパを移動させる移動手段が前記ブロックに支持されて前記回転軸に対して前記回転軸の径方向へ向け往復動自在とされたロッドとされたものである。
【0012】
したがって、回転軸の回転方向が、何れの方向であってもロッドの往復操作だけで回転体の回転を直ちに停止させあるいは開始させることが可能となる。
請求項3は請求項1の停止機構を有する円テーブルに関し、測定装置や工作機械等に取付可能とされた基台テーブルと、この基台テーブルに回転可能に支持した回転板とを備えてなる円テーブルであって、前記回転板の回転軸と、該回転軸を受容する前記テーブルの軸孔内面との間に形成された周方向に沿った凹部と、前記軸孔側の内面に形成された前記周方向凹部の径方向幅を傾斜状に変化させるように形成された内面変形部であって、変化方向が互いに逆方向とされた二個一対の内面変形部と、該二個一対の内面変形部に対応して前記周方向凹部内に配置収納された二個一対の断面円形状をなす遊動ストッパと、前記遊動ストッパを互いに反方向へ弾撥付勢する弾性部材と、該弾性部材の付勢方向と逆方向へ前記遊動ストッパを同時に移動させる押圧ロッドとを備えたものである。
【0013】
正確な回転、制動運動の要求される円テーブルの回転、停止制御が、非常に簡単な装置で制御可能となるのである。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1の実施の形態の停止機構の断面図、図2は図1のA−A線矢視断面図、図3は第1の実施の形態の停止機構の作動説明断面図である。
【0015】
図1において10は矢印Xで示すように往復平行移動可能な移動体であって、主に鋼鉄などの金属製盤とされ、同様に鋼鉄などの金属製基盤とされた固定体11上に摺動移動可能に支持されている。この摺動可能とする支持構造は、図2に示すように移動体10に形成した突起10aを固定体11に形成したガイド溝11aに嵌合させることで、固定体表面に対し垂直方向へは動かないがガイド溝11aに沿った方向(図の紙面に対し垂直方向)には自由に往復動できるようにされている。
【0016】
そして、固定体11の表面には凹部13が設けられ、この凹部13内に二個一対をなす断面円形状をなす遊動ストッパ12、12が受容されている。
この遊動ストッパ12は、鋼球とされるほか、図2に示すように一定の長さLを有する円柱状の鋼鉄製ロッドとされる。
【0017】
この凹部13の深さは、遊動ストッパ12が受容された状態で移動体10に触れない深さの部分13aと、遊動ストッパ12が移動体10に接触する深さとなるよう、テーパ状に浅くなる傾斜面14が設けられ、かつ、傾斜方向が互いに逆となるよう凹部13内には二つの傾斜面14、14が対称となる位置に設けられている。図示例の場合は、凹部13の長さ方向中央へ向けて高くなるように形成されている。
【0018】
そして、二つの遊動ストッパ12、12は、それぞれ傾斜面14、14に対応するように配置され、つるまきバネなどの弾性部材15、15により互いに反方向に付勢され、図示例の場合二つの遊動ストッパ12、12は弾性部材15、15により傾斜面14、14方向へ付勢されている。
【0019】
そして、二つの遊動ストッパ12、12の間には弾性部材15の弾性に抗して二つの遊動ストッパ12、12を互いに反方向へ移動付勢する移動手段16が固定体11の表面方向へ往復自在に設けられている。
【0020】
この移動手段16は、傾斜面14、14の中間部分に形成された貫通孔19に挿入され二つの遊動ストッパ12、12間に嵌入し相互の間隔を強制的に広げる突起部17と、その突起部17を支持するロッド部18を有し、ロッド部18には、図示されていないがロッド部18を往復付勢する駆動装置が連接されている。
【0021】
次に、この実施の形態の停止機構の作用について説明する。
図1に示すように移動体10を自由に往復動させるときは、移動手段16の突起部17を貫通孔19から移動体10方向へ突き出し、突起部17により二つの遊動ストッパ12、12の間隔を広げる。
【0022】
従って、二つの遊動ストッパ12はいずれも傾斜面14、14のふもとの方へ押しやられ、遊動ストッパ12は、凹部13内で移動体10と隙間を有した遊嵌状態となるので、移動体10は固定体11上を自由に移動する。
【0023】
そして停止する必要がある場合は、図3に示すように移動手段16の突起部17を固定体11の貫通孔19内に引きこませる。
すると、遊動ストッパ12は弾性部材15に押されて直ちに傾斜面14、14の頂部方向へ押しやられ、移動体10が矢印X1方向へ移動している場合は、その矢印の下方に示された遊動ストッパ12が、また移動体10が矢印X2方向へ移動している場合は、その矢印の下方に示された遊動ストッパ12がそれぞれ移動体10と固定体11との間に噛み込んでいく。また、移動体10はガイド突起10aとガイド溝11aとで固定体11の表面に対し垂直方向へは動かないようにされているので、遊動ストッパ12が噛み込むと、移動体10は停止する。
【0024】
この遊動ストッパ12の噛み込みは、突起部17の引き込みが行われた直後に瞬間的に発生するので、移動体の動きが少々速くても、突起部17の引き込みとほぼ同時に移動体10は停止する。また、噛み込みは移動体10の任意位置で可能であるから、無段階的に停止できる。従って、停止位置の規制は、任意位置でしかも正確に行える。
【0025】
また、移動手段16の突起部17を突き出す方向へ移動させれば、遊動ストッパ12は直ちに傾斜面14のふもとの方へと押しやられるので噛み込み状態は解除され、移動体10が移動可能となる。
【0026】
図4、図5は実施の形態1の他の構成例を示す断面図で、この構成例は、実施の形態1における斜面の傾斜方向を図1、図3と逆にし、移動手段16の突き出しによって移動体10が停止するような構成とされている。
【0027】
即ち、二つの傾斜面14、14は、互いに近づくほど下がる傾斜とされ、一対の遊動ストッパー12、12は、バネなど弾性部材15により傾斜面の下がった部分へと押しやられる。また、傾斜面14、14の間に形成された貫通孔19からは、図4に示したように先端が二つの傾斜面で尖った形状とされた突起部17が往復動可能に位置され、矢印で示すように固定部材11に対し引き込ませることで移動体10が移動可能とされている。
【0028】
そして、停止する場合は、図5に示すように固定部材11に対し突起部17を突き出させる。すると、遊動ストッパ12、12は突起部材17の先端との接触により弾性部材15の付勢力に抗して離反する方向へ移動され、傾斜面14に沿って押し上げられることになる結果、移動体10と固定体11の間に噛み込み、この噛み込みと同時に移動体10は停止される。
【0029】
さらに図6、図7に示すような構成例としても良い。この構成例は、二つの遊動ストッパ12、12の外側から移動手段16を作動させることによって移動体10の移動を制御する構成とされている。
【0030】
即ち、この場合は、傾斜面14、14の外側にそれぞれ貫通孔19、19が設けられ、それぞれの貫通孔19、19に対応する突起部17、17を並立させたロッド部18を固定部材11に対し垂直方向へ往復動可能に支持してなる。
【0031】
なお、この場合は、移動手段16が、二個一対の遊動ストッパ12、12の外側から作用するので、弾性部材15は二つの遊動ストッパ12、12の間に設ければ良く、弾性部材15の数を少なくすることができる。
【0032】
上記他の構成例は、傾斜面14の傾斜方向が異なるのと、移動手段16の形態が異なるだけで、他は実質的に同じであるので、同一部分又は相当する部分については図1〜図3に示した部材と同一符号が付されている。
(第2の実施の形態)
図8は、本発明の第2の実施の形態の停止機構の平面断面図、図9は図8のA‐A線断面図である。
【0033】
この第2の実施の形態の停止機構は、第1の実施の形態における移動体10が回転軸、同じく固定体11が回転軸を受容する円周孔11bの設けられたブロック部材とされたもので、固定体11に対する移動体10の移動方向が回転運動となる他は、第1の実施の形態と同じであるので、第1の実施の形態の停止機構と同一ないしは相当する部材には、図1〜図3と同じ図番が示されている。
【0034】
即ち、第2の実施の形態の停止機構では、第1の実施の形態の停止機構における凹部13が、図9に示すように円周孔11b内面に形成された環状溝13とされていて、第1の実施の形態の停止機構における凹溝13底面の傾斜面14に相当する面としては、回転軸10の外周に対して間隔を狭める平坦面14とされている。
【0035】
そして、つるまきバネなどの弾性部材15は、環状溝13内に設けたピン15aに一端を係止され、他端を遊動ストッパ12に当接することにより、一対の遊動ストッパ12、12を平坦面14方向へ押圧付勢するようにされている。
【0036】
なお、遊動ストッパ12は、鋼球とされるほか、環状溝13内に収納される長さの円柱状の鋼鉄製ロッドとされる。
そして、この平坦面14の中間部に径方向へ貫通孔19が設けられ、この貫通孔19に突起部17が往復動可能に摺嵌されている。なお、突起部17の設けられたロッド部18には、図示はされていないが、往復移動させる駆動手段が設けられている。
【0037】
図8に示すように、突起部17が貫通孔19から突き出された状態では、遊動ストッパ12、12は突起部17に押されて平坦面14の両側の遊動可能な位置に位置させられるので、回転軸10は自由に回転する。停止させる場合は、図10に示すように突起部17を貫通孔19内へ引き込ませる。
【0038】
すると、遊動ストッパ12、12は弾性部材15、15に押されて平坦面14の中央方向へ移動し、この結果、回転軸10外面と固定体11の環状溝13底面との間に噛み込み回転軸10の回転が停止する。
【0039】
図11、図12は第2の実施の形態における停止機構の他の構成例を示す断面図である。
この他の構成例も、移動体10を回転軸10、同じく固定体11を回転軸10を受容する円周孔11bの設けられたブロック部材11としたもので、固定体11に対する移動体10の移動方向が回転運動となる他は、第1の実施の形態と同じであるので、第1の実施の形態の停止機構と同一ないしは相当する部材には、図1〜図3と同じ図番で示されている。
【0040】
図11において環状溝13の径方向幅は、遊動ストッパ12、12の径より小とされ、径方向幅を拡大する方向に滑らかな陥凹部14が設けられている。なお、この陥凹部14が第1の実施の形態の停止機構における一対の傾斜面14、14に相当する。
【0041】
そして、環状溝13内に設けられたピン15aに一端を係止したつるまきバネなどの弾性部材15、15により一対の遊動ストッパ12、12が陥凹部14に向け互いに近づく方向へと付勢されている。
【0042】
そして、陥凹部14の中央部に形成した貫通孔19に、傾斜面で先端を尖った形状とされた突起部17が往復動可能に摺嵌され、貫通孔19から回転軸10方向へ向けて突き出すことにより一対の遊動ストッパ12、12が、突起部17に押されて陥凹部の両側へと位置させられ、狭い隙間により回転軸10と環状溝13底面の間に噛み込んで回転を停止させる。
【0043】
逆に、突起部17を貫通孔19内に引き込めば、一対の遊動ストッパ12、12は陥凹部14の中央部へと移動し、遊動状態となって回転軸10の回転を許容する。
【0044】
図13、図14はさらに他の構成例の断面図であり、この他の構成例も、移動体10を回転軸、同じく固定体11を回転軸10を受容する円周孔11bの設けられたブロック部材としたもので、固定体11に対する移動体10の移動方向が回転運動となる他は、第1の実施の形態と同じであるので、第1の実施の形態の停止機構と同一ないしは相当する部材には、図1〜図3と同じ図番で示されている。
【0045】
また、この構成例は、二つの遊動ストッパ12、12の外側から移動手段16を作動させることによって移動体10の移動を制御する構成とされたものである。
【0046】
即ち、この実施の形態の停止機構では、第1の実施の形態の停止機構における凹部13が、図13に示すように円周孔11b内面に形成された環状溝13とされていて、第1の実施の形態の停止機構における凹溝13底面の傾斜面14に相当する面が、回転軸10の外周に対して間隔を狭める平坦面14とされている点が形状的に異ならされているが実質的な内容は同じである。
【0047】
そして、つるまきバネなどの弾性部材15は、一対の遊動ストッパ12、12の間に圧縮介挿され、平坦面14の両端方向へ押圧付勢するようにされている。そして、平坦面14に貫通孔19が設けられ、二つの遊動ストッパ12、12のそれぞれの外側から当接する突起部17、17を並立させたロッド部18が固定部材11に対し垂直方向へ往復動可能に支持されている。
【0048】
なお、この場合は、移動手段16が、二個一対の遊動ストッパ12、12の外側から作用するので、弾性部材15は二つの遊動ストッパ12、12の間に設ければ良く、弾性部材15の数を少なくすることができる。
【0049】
図13に示すように、突起部17が貫通孔19から突き出された状態では、遊動ストッパ12、12は両側の突起部17、17の傾斜面に押されて平坦面14の中央に押しやられるので、遊動ストッパ12、12が狭い隙間に噛み込み、回転軸10は停止する。回転させる場合は、図14に示すようにロッド部18を貫通孔19内へ引き込む。
【0050】
すると、遊動ストッパ12、12は弾性部材15、15に押されて平坦面14の両側方向へと移動し、この結果、回転軸10外面と固定体11の環状溝13底面との間に遊動ストッパ12、12が遊動状態になるので回転が可能となる。
【0051】
以上、図8〜図10に示す構成例は図1〜図3に示した構成例と、図11、図12に示す構成例は図4、図5に示した構成例と、また図13、図14に示す構成例は図6、図7に示した構成例と軌を同じくする。
【0052】
(第3の実施の形態)
図15は、停止機構の応用例を示すものであって、円テーブルの平面図、図16は図15のB−B線断面図である。
【0053】
この第3の実施の形態における円テーブル20は、測定装置や工作機械(図示せず)の工作台に取付可能とされた立方形ブロック状をなす基台テーブル21に軸孔22が形成され、この軸孔22内に回転盤23の回転軸24が挿入されて同軸に軸支されている。回転板23の周囲には角度目盛23aが付され、回転角が判るようにされている。なお、図の簡略化のため目盛り23aは粗く示されているが、実際は1°ないしは0.5°単位などの細かい目盛りが付されている。
【0054】
図16で図中25、26はいずれもベアリングを示し、回転盤23の回転を円滑にさせるものである。
また、27は回転盤23裏面と基台テーブル21表面との隙間をシールするシールリング、28は回転軸24の端部と円周孔22内面との隙間をシールするOリングを示す。
【0055】
そして、基台テーブル21の軸孔22内面には、図15に示すように周方向に沿った凹部13が設けられ、底面には回転軸24外周との間隔を狭める内面変形部14(図示例は平坦底面14、以下「平坦底面14」という。)が設けられていると共に凹部13内にローラー状の遊動ストッパ12、12が収納され、それぞれの遊動ストッパ12、12はバネ15、15で平坦底面14方向へ付勢されている。なお、遊動ストッパ12は、鋼球とされるほか、凹部13内に収納される長さの円柱状の鋼鉄製ロッドとされる。
【0056】
また、バネ15、15は、凹溝13内に設けたピン15aに一端が係止され、他端側が遊動ストッパ12に当接され、二つの遊動ストッパ12、12は互いに近づく方向へ押圧付勢されるようにされている。なお、上記した平坦底面14は実質的に回転軸24外周との隙間を狭めるものであれば良いので、回転軸24外周方向へ向け積極的に近づく傾斜面(図示せず)であってもよい。
【0057】
二つの遊動ストッパ12、12の間には、移動手段16の突起部17を支持するロッド部18が軸孔22に直交して設けた支持孔30に摺動可能に収納されている。
【0058】
支持孔30の軸孔22側はロッド部18外周と隙間なく接する径とされているが、他側は拡径部31とされ、ロッド部18外周との間にできた隙間につるまきバネ32が同軸状にロッド部18外周に外嵌され、ロッド部18外周に形成されたつば部18aとの間で圧縮され支持孔30の軸孔22側より後退する方向へと付勢されている。
【0059】
なお、図中30bは、支持孔30の拡径段部30aに介挿されたシールパッキンを示しシールリング27、Oリング28と共に基台テーブル21内に液体が侵入しないようにシールしている。
【0060】
ロッド部18の後端にはロッド部18と直交して操作軸33が軸支され、この操作軸33に同軸に設けたカム34のカム面に、ロッド部18の後端面18bがつるまきバネ32の弾性付勢力で圧接され、カム34の回転により突起部17が凹部13内を往復移動するようにされている。
【0061】
操作軸33の先端面35は基台テーブル21の表面に頭出され、ここに六角孔36が設けられ、6角レンチで回転操作できるようにされている。
図中37は、ねじ蓋を示し、支持孔30に移動手段16を組み込むための開口を水密に閉じるためのものである。
【0062】
次に、円テーブル20の作動を説明する。
例えば、ある製品の外径輪郭を測定する場合、円テーブル20を測定基台上に固定し、次いで回転盤23上に対象となる物品を固定する。
【0063】
そして、周囲に測定装置、例えばレーザ光測定装置を配置し、回転盤23を回転させて周囲輪郭の諸数値を測定していく。
このとき、テーブルを自由に回転する場合は、六角レンチにより操作軸33を回転操作し、カム34を回転させ、突起17を突出させ図15に示すように遊動ストッパ12、12を間隔の広い凹部13内へと押しやる。従って、回転軸24は自由に回転でき、この回転により回転板24上の物品周囲の輪郭の測定が行われる。
【0064】
次に、対象物品を静止させる必要がある場合は、六角レンチを操作して操作軸33を回転操作し、カム34を回転させ、突起17を軸孔22内に引き込ませる。
【0065】
すると、遊動ストッパ12、12はばね9、9に押されて凹部底面と回転軸24との間に噛み込む。このとき、間隔の狭くなる方向は回転軸24の回転方向がいずれであっても、いずれかの遊動ストッパ12が狭くなる隙間へと噛み込むので、回転盤23が何れの方向に回転していても直ちに回転は停止する。
【0066】
そして、噛み込みは、突起17の没入と殆ど同時に行われるので、操作軸33の回転操作と同時に回転盤23は停止し、停止後は突起17を突出させない限り何れの方向へも回転盤23は回転しない。
【0067】
従って、回転盤23の回転、停止の切り替え操作は、迅速かつ簡単に行えるのである。
上記の第3の実施の形態の円テーブルに用いた停止機構は、構造的には図1〜図3に示した第1の実施の形態の停止機構又は図8〜図10に示した第2の実施の形態の停止機構に相当するが、これ以外の停止機構として、図4、図5に示した第1の実施の形態の停止機構又は図11、図12に示した第2の実施の形態の停止機構、あるいは図6、図7に示した第1の実施の形態の停止機構又は図13、図14に示した第2の実施の形態の停止機構を使用する構成としても良い。
【0068】
また、第3の実施の形態として円テーブルにこの停止機構を応用した場合を示したが、この停止機構は円テーブルに限定されるものではなく、多種多用な機械装置に応用可能であり、相対的に移動する部材の停止機構として適用可能である。
【0069】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の停止機構は、遊動ストッパを移動体と固定体の間に噛み込ませるので移動体の迅速な停止が行え、しかも、いずれの方向へ移動していても停止が可能となり、汎用性がある効果を有する。
【0070】
また、構造も簡単であるので、容易に製造できるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の停止機構の断面図である。
【図2】図1のA−A線断面図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態の停止機構の作動説明断面図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態の停止機構の他の構成例の断面図である。
【図5】図4に示した停止機構の作動説明断面図である。
【図6】本発明の第1の実施の形態の停止機構のさらに他の構成例の断面図である。
【図7】図6に示した停止機構の作動説明断面図である。
【図8】本発明の第2の実施の形態の停止機構の断面図である。
【図9】図8のA−A線断面図である。
【図10】図8に示した停止機構の作動説明断面図である。
【図11】本発明の第2の実施の形態の停止機構の他の構成例の断面図である。
【図12】図11に示した停止機構の作動説明断面図である。
【図13】本発明の第2の実施の形態の停止機構のさらに他の構成例の断面図である。
【図14】図13に示した停止機構の作動説明断面図である。
【図15】本発明の第3の実施の形態の円テーブルの平面図である。
【図16】本発明の第3の実施の形態の円テーブルの側面図である。
【図17】従来の円テーブルの平面図である。
【符号の説明】
10 移動体
11 固定体
12 遊動ストッパ
13 凹部
14 傾斜面
15 弾性部材
16 移動手段
17 突起部
18 ロッド部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a stop mechanism and a rotary table having the stop mechanism, and more particularly, to a stop mechanism capable of surely and quickly stopping a moving body and a rotating body, and a rotary table having the stop mechanism.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a precision measuring device, a grinding device, and the like usually include a fixing tool corresponding to the device. For example, when the surface or contour of a machined workpiece is measured with a laser beam or the like and another workpiece is ground with the same dimensions as the workpiece, the first workpiece is fixed to a measuring device. Fixing tools are required.
[0003]
In addition, a device for measuring the physical properties of an article or measuring the material of the article also requires a tool for fixing the measured object to the measuring device.
As such a tool, a circular table is known. As shown in FIG. 17, the rotary table rotatably supports a
[0004]
By the way, when the target member is accurately measured or ground with the rotary table 3, not only the rotating
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the former brake shoe, there is a time gap from when the brake is operated to when the brake is effective, so that the higher the rotation speed, the more difficult it is to control to stop at an accurate position. .
[0006]
On the other hand, since the latter gear 4 and the
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to develop a stop mechanism which can instantaneously stop both forward and reverse rotations and has a simple structure, and a rotary table having this stop mechanism.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a stop mechanism according to
[0009]
Therefore, according to this stop mechanism, when the floating stopper is urged by the urging means in a direction that allows the movement of the moving body, the moving stopper bites between the moving body and the fixed body by the moving means. In this case, since the two inclined surfaces are inclined in opposite directions to each other, even if the moving body moves in either direction, one of the floating stoppers exerts a stop function. With one stop operation, the movement in either the forward or reverse direction can be immediately stopped.
[0010]
If the urging direction of the urging means with respect to the floating stopper is the direction in which the movement of the moving body is stopped, the movement of the moving body is allowed by the engagement of the moving means with the floating stopper.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the stopping mechanism, wherein the moving body is a rotating shaft, and the fixed body is a block member provided with a circumferential hole for receiving the rotating shaft. A rod supported by the block and reciprocally movable in the radial direction of the rotating shaft with respect to the rotating shaft.
[0012]
Therefore, regardless of the direction of rotation of the rotating shaft, the rotation of the rotating body can be immediately stopped or started only by the reciprocating operation of the rod.
A third aspect of the present invention relates to the rotary table having the stopping mechanism according to the first aspect, comprising a base table attachable to a measuring device, a machine tool, or the like, and a rotating plate rotatably supported by the base table. A circular table, a concave portion along a circumferential direction formed between a rotation axis of the rotary plate and an inner surface of a shaft hole of the table that receives the rotation axis, and a circular surface formed on an inner surface of the shaft hole side. An inner surface deformed portion formed so as to change the radial width of the circumferential concave portion in an inclined manner, wherein a pair of two inner surface deformed portions whose change directions are opposite to each other, A pair of a pair of floating stoppers having a circular cross section housed and accommodated in the circumferential recess corresponding to the inner surface deformed portion, an elastic member for resiliently urging the floating stoppers in opposite directions, and Simultaneously move the floating stopper in the direction opposite to the biasing direction. It is obtained by a push rod to be.
[0013]
The rotation and stop control of the rotary table, which requires accurate rotation and braking motion, can be controlled with a very simple device.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a stop mechanism according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is an operation explanatory cross-section of the stop mechanism of the first embodiment. FIG.
[0015]
In FIG. 1,
[0016]
A
The
[0017]
The depth of the
[0018]
The two floating
[0019]
A moving means 16 for urging the two floating
[0020]
The moving means 16 includes a
[0021]
Next, the operation of the stop mechanism of this embodiment will be described.
When the moving
[0022]
Therefore, the two floating
[0023]
When it is necessary to stop, the
Then, the floating
[0024]
Since the floating
[0025]
If the
[0026]
FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing another configuration example of the first embodiment. In this configuration example, the inclination direction of the slope in the first embodiment is reversed from FIGS. Thus, the moving
[0027]
That is, the two
[0028]
Then, when stopping, the protruding
[0029]
Further, a configuration example as shown in FIGS. 6 and 7 may be used. In this configuration example, the movement of the moving
[0030]
That is, in this case, through
[0031]
In this case, since the moving means 16 acts from outside the pair of floating
[0032]
The other configuration examples are substantially the same except that the inclination direction of the
(Second embodiment)
FIG. 8 is a plan sectional view of a stopping mechanism according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG.
[0033]
The stop mechanism according to the second embodiment is such that the moving
[0034]
That is, in the stop mechanism of the second embodiment, the
[0035]
The
[0036]
The floating
A through
[0037]
As shown in FIG. 8, in a state where the
[0038]
Then, the floating
[0039]
FIGS. 11 and 12 are cross-sectional views showing another configuration example of the stop mechanism according to the second embodiment.
Also in this other configuration example, the moving
[0040]
In FIG. 11, the radial width of the
[0041]
Then, a pair of floating
[0042]
A
[0043]
Conversely, when the
[0044]
13 and 14 are cross-sectional views of still another configuration example. In this other configuration example as well, the moving
[0045]
Further, in this configuration example, the movement of the moving
[0046]
That is, in the stop mechanism of this embodiment, the
[0047]
An
[0048]
In this case, since the moving means 16 acts from outside the pair of floating
[0049]
As shown in FIG. 13, in a state where the
[0050]
Then, the floating
[0051]
As described above, the configuration examples shown in FIGS. 8 to 10 are the configuration examples shown in FIGS. 1 to 3, the configuration examples shown in FIGS. 11 and 12 are the configuration examples shown in FIGS. The configuration example shown in FIG. 14 is the same as the configuration example shown in FIGS. 6 and 7.
[0052]
(Third embodiment)
FIG. 15 shows an application example of the stop mechanism, and is a plan view of a circular table, and FIG. 16 is a sectional view taken along line BB of FIG.
[0053]
In the rotary table 20 according to the third embodiment, a
[0054]
In FIG. 16,
[0055]
As shown in FIG. 15, a
[0056]
One end of each of the
[0057]
A
[0058]
The diameter of the
[0059]
In the drawing,
[0060]
An operating
[0061]
The
In the drawing,
[0062]
Next, the operation of the rotary table 20 will be described.
For example, when measuring the outer diameter contour of a certain product, the rotary table 20 is fixed on the measurement base, and then the target article is fixed on the
[0063]
Then, a measuring device, for example, a laser beam measuring device is arranged around the periphery, and the
At this time, when freely rotating the table, the operating
[0064]
Next, when it is necessary to stop the target article, the
[0065]
Then, the floating
[0066]
Then, since the biting is performed almost simultaneously with the immersion of the
[0067]
Therefore, the switching operation between rotation and stop of the
The stop mechanism used in the rotary table of the third embodiment is structurally the stop mechanism of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 or the second embodiment shown in FIGS. However, as other stop mechanisms, the stop mechanism of the first embodiment shown in FIGS. 4 and 5 or the second embodiment shown in FIGS. The stop mechanism of the present embodiment, the stop mechanism of the first embodiment shown in FIGS. 6 and 7, or the stop mechanism of the second embodiment shown in FIGS. 13 and 14 may be used.
[0068]
Although the third embodiment shows a case in which this stop mechanism is applied to a rotary table, this stop mechanism is not limited to a rotary table, but can be applied to various types of mechanical devices. The present invention can be applied as a stop mechanism for a member that moves in a desired manner.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, the stop mechanism of the present invention allows the floating stopper to bite between the movable body and the fixed body, so that the movable body can be quickly stopped, and the stop mechanism can be stopped in any direction. It is possible and has an effect that is versatile.
[0070]
In addition, since the structure is simple, there is an effect that it can be easily manufactured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a stop mechanism according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory sectional view of a stop mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of another configuration example of the stop mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory sectional view of the stop mechanism shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a sectional view of still another configuration example of the stop mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an operation explanatory sectional view of the stop mechanism shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a sectional view of a stop mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 8;
FIG. 10 is a sectional view for explaining the operation of the stop mechanism shown in FIG. 8;
FIG. 11 is a sectional view of another configuration example of the stop mechanism according to the second embodiment of the present invention.
12 is an operation explanatory cross-sectional view of the stopping mechanism shown in FIG. 11;
FIG. 13 is a sectional view of still another configuration example of the stop mechanism according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an operation explanatory sectional view of the stop mechanism shown in FIG. 13;
FIG. 15 is a plan view of a circular table according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view of a rotary table according to the third embodiment of this invention.
FIG. 17 is a plan view of a conventional circular table.
[Explanation of symbols]
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