JP3599251B2 - 瓶クランプ装置、及び瓶の袋詰め装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、瓶クランプ装置と瓶の袋詰め装置に関する。本装置は、例えば、クリーンルーム内にて半導体用のレジストの充填された瓶を把持（クランプ）してポリエチレン製の袋に詰めるために用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
半導体用のレジストは、図５（ａ）のガロン瓶９１、又は同図（ｂ）のクォート瓶９２に充填され、さらに、同図（ａ）（ｂ）の各右欄に示すように、黒色ポリエチレン（ＰＥ）製の中袋９１ｂ，９２ｂ と、透明ポリエチレン（ＰＥ）製の外袋９１ａ，９２ａ とに、二重に袋詰めされて出荷される。また、この作業は、所定のクリーン度に保たれたクリーンルーム内にて人手により行われている。なお、図５中で、１３ａ は瓶に貼付されるラベルであり、１３は袋に貼付されるラベルである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
クリーンルーム内を所定のクリーン度に保って中袋９１ｂ，９２ｂ や外袋９１ａ，９２ａ の内部に微粒子が混入することを防止するためには、クリーンルーム内に立ち入る人数を最小限に抑えることが望ましく、この理由から、レジスト瓶の袋詰め工程を自動化したいという要請がある。この要請に応えるためには、掴み部材によってクランプした瓶を袋上部の開口から袋内に入れた後に、クランプを解除して掴み部材を袋外へ抜き出す必要がある。したがって、レジスト瓶を、横からではなく上方からクランプとクランプの解除ができる装置が必要となる。また、レジスト瓶の重さは６ｋｇ程度であるため、この重さの瓶をクランプできる能力が要求される。また、袋詰め処理のサイクルタイムを短縮したり設置面積を少なくするためには、上記重さの瓶をクランプしたまま素早く旋回させ、昇降させ得る能力も要求される。
さらに、このような要請を満たす装置に瓶を供給する装置や、袋の上部を開口して供給する装置、或いは、瓶収納後の袋の開口を結束する装置や、これらの装置の動作タイミングを適正に調整する装置が必要となる。
本発明は、例えばレジスト瓶のような瓶を上方からクランプできる装置を提供すること、例えばレジスト瓶のような瓶の袋詰め工程を自動化すること、例えばレジスト瓶のような瓶の袋詰め工程に関連する各工程を自動化することを目的とする。また、これにより、作業スペースを拡張することなく能力増強を達成して省力化することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、瓶載置位置に対して上下方向の相対移動が可能なように前記瓶載置位置の上方に設定される支持部材と、前記瓶載置位置の上方の仮想の水平な円周上にて接線方向を向くように前記支持部材によって支持される複数の支持軸と、前記支持軸によって長手方向の中間部分を回動可能に支持される複数の腕部材と、前記各腕部材の上端部側を前記仮想の円周の外方／内方へ同等に付勢して前記支持軸を軸として揺動させることにより下端部側を内方／外方へ変位させる付勢手段と、クランプ時には前記支持部材を前記瓶載置位置に接近させた後に前記付勢手段の付勢力で前記各腕部材の下端部側を内方へ変位させて瓶の胴部を把持させ、クランプ解除時には前記付勢手段による前記各腕部材上端部側の外方への付勢をオフして瓶胴部の把持を解除した後に前記支持部材を前記瓶載置位置から離間させる制御手段とを備えた瓶クランプ装置である。
また、本発明は、袋を外面側から吸着して開口部を上に向けた状態で上記の瓶載置位置の直上位置に設定する袋設定手段と、前記瓶載置位置の直上位置に設定された袋の開口部から複数本のシート保持棒を下方へ侵入させた後に各シート保持棒間の間隔を拡げることにより袋の開口部を２次元的に拡げるとともに袋を内面側から保持する袋保持手段と、前記袋保持手段により保持された袋の開口部から、上記の瓶クランプ装置により胴部を把持させた瓶を入れさせて瓶載置位置に載置させた後、把持を解除させて支持部材を上方へ移動させることにより瓶クランプ装置を袋から抜き出す制御手段と、を備えた瓶の袋詰め装置である。
【０００５】
【作用】
瓶クランプ装置では、クランプ時には、支持部材が瓶載置位置に接近された後、複数の腕部材の各下端部側が各々の支持軸を回動軸として付勢手段により内方へ変位され、これにより、瓶の胴部が把持される。また、クランプ解除時には、付勢手段による付勢がオフされて把持が解除された後、支持部材が瓶載置位置から離間される。
瓶の袋詰め装置では、袋が開口部を上に向けられて瓶載置位置の直上位置に設定された後、複数本のシート保持棒が開口部から下方へ侵入されて各々の間隔を拡げられ、その状態で、上記瓶クランプ装置により胴部を把持された瓶が入れられる。その後、把持が解除されて瓶クランプ装置が袋から抜き出される。
【０００６】
【実施例】
図１は実施例の瓶クランプ装置の側面図、図２は実施例の瓶クランプ装置の正面図（ａ）と上面図（ｂ）、図３は実施例の袋詰め装置の上面図、図４は実施例の袋詰め装置の正面図、図５はガロン瓶９１とクォート瓶９２を示す説明図、図６は他の実施例の瓶クランプ装置の正面図、図７はポリエチレンシートの切断処理を示す説明図、図８はポリエチレン袋の開口処理を示す説明図、図９は実施例の袋詰め装置の制御回路の構成を示すブロック図、図１０は実施例の瓶クランプ装置の作動を示すタイミングチャート、図１１は実施例の袋詰め装置の作動を示すタイミングチャートである。
【０００７】
瓶クランプ装置
図１〜図４に示すように、瓶クランプ装置は、支持部材（６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３）と、支持軸６５と、腕部材（５５，５３，５２，５２ａ，５１，５１ａ） と、付勢手段（６６，６７，６９ａ，６８，６９ｂ）と、これらを制御するコントローラ（図９）を有する。
図４のように、ベース７０から旋回軸７５が立設されている。この旋回軸７５は、不図示の旋回モータ（図９参照）により駆動されて、１８０°づつ回転する。この旋回軸７５の上端には、支持板７４が一体に取り付けられて、水平に張り出されている。この支持板７４には、昇降用シリンダ７５が一体に取り付けられており、この昇降用シリンダ７５のピストンロッドには、支持板７１が一体に取り付けられて下垂されている。したがって、昇降用シリンダ７５の作動によりピストンロッドが下降すると支持板７１も下降し、昇降用シリンダ７５の作動によりピストンロッドが上昇すると支持板７１も上昇する。
支持板７１の下端には、図１と図２のように、支持板６１が一体に水平に取り付けられている。この支持板６１の下面には、４本の支持棒６２が一体に取り付けられて下垂されている。取り付け位置は、方形の頂点位置である。この４本の支持棒６２の下端には、１枚の方形の支持板６３が一体に水平に取り付けられている。この支持板６３の四隅には各々支持板６４が一体に取り付けられて下垂されている。この各支持板６４には各々支持軸６５が取り付けられており、その軸方向は、仮想の円周上の接線方向とされている。この各支持軸６５により４本の支持アーム５５の下端部が各々回動可能に支持されている。この各支持アーム５５の上端部は各々ピン６９ｂ を介して連接板６８の一端部に回動自在に接続されており、この各連接板６８の他端部は、各々ピン６９ａ を介して付勢用シリンダ６６のピストンロッド６７に回動自在に接続されている。この付勢用シリンダ６６は前記支持板６１に取り付けられている。一方、上記各支持アーム５５の下端部には、各々支持板５３が一体に取り付けられており、この各支持板５３には、支持板５２が各々ピン５２ａ により一体に取り付けられている。ここで、ピン５２ａ によって支持板５２を支持板５３に取り付ける位置は、図２の（ａ）の左側と右側に示すように２つの位置が選択可能である。即ち、レジスト瓶がガロン瓶９１である場合は、瓶の径が大きいため、図２の（ａ）の左側に示すように、支持板５３の外側寄りの位置に支持板５２を取り付ける。また、レジスト瓶がクォート瓶９２である場合は、瓶の径が小さいため、図２の（ａ）の右側に示すように、支持板５３の内側寄りの位置に支持板５２を取り付ける。このように構成しているため、本装置では、ガロン瓶９１とクォート瓶９２の双方をクランプすることができる。上記各支持板５２には、各々把持アーム５１が一体に取り付けられて下垂されており、各把持アーム５１の先端部の内側には各々滑り止め用のゴム５１ａ が取り付けられている。
【０００８】
付勢用シリンダ６６の作動によりピストンロッド６７が下降すると、その先端部にピン６９ａ ・連接板６８・ピン６９ｂ を介して接続されている４本の支持アーム５５の各上端部が、各々前記仮想の円周の外方向へ押される。その結果、各支持アーム５５の上端部側は、各々前記支持軸６５を回動軸として前記外方向へ揺動する。このため、各支持アーム５５の下端部に支持板５３・ピン５２ａ ・支持板５２を介して一体に取り付けられている各把持アーム５１は、各々前記支持軸６５を回動の軸として反対方向（前記仮想の円周の内方向）へ揺動して、レジスト瓶９１（９２）の胴部の周面に当接する。こうして、レジスト瓶９１（９２）が、把持アーム５１により、その内面の滑り止めゴム５１ａ を介してクランプされる。
【０００９】
本装置では、前記旋回軸７５を挟み各反対側（１８０°反対側）に、各々上述の構成の瓶クランプ装置が設けられている（図３参照）。即ち、２頭（ヘッド）の装置として構成されている。このため、一方のヘッドで袋詰めを行うとともに他方のヘッドで搬送コンベア９５から瓶を引き上げるという制御が可能となる。
以下、図９・図１０を参照して瓶クランプ装置の作動を説明する。当初、ヘッド１は搬送コンベア９５側に在り、ヘッド２は瓶載置台７６側に在るものとする。
瓶クランプ装置がオンされると、ヘッド１側の昇降用シリンダ７５がオンされて支持板７１が下降する。即ち、図１・図２の瓶クランプ装置全体が下降する。下降が停止すると、付勢用シリンダ６６がオンされて、支持アーム５５の上端部側が支持軸６５を回動軸として前記円周の外方向へ揺動する。その結果、把持アーム５１の下端部側が支持軸６５を回動軸として前記円周の内方向へ揺動する。これにより、瓶９１（９２）が、把持アーム５１の先端によりクランプされる。次に、昇降用シリンダ７５が逆方向へオンされて支持板７１が上昇する。即ち、図１及び図２に示す瓶クランプ装置全体が上昇する。こうして、搬送コンベア９５の上に在った瓶が、ヘッド１によって引き上げられる。
この間、ヘッド２は全く同様に動作しており、その結果、瓶載置台７６上に在った瓶（袋詰め後の瓶）が、ヘッド２によって引き上げられる。
【００１０】
ヘッド１により搬送コンベア９５上の瓶が引き上げられ、ヘッド２により瓶載置台７６上の瓶（袋詰め後の瓶）が引き上げられると、不図示の旋回モータにより前記旋回軸７５が１８０°回転される。その結果、ヘッド１は瓶載置台７６の上方位置に設定され、ヘッド２は搬送コンベア９５の上方位置に設定される。この間、各ヘッド１・２での瓶のクランプは継続されている。
ヘッド１が瓶載置台７６の上方位置に設定されると、ヘッド１の昇降用シリンダ７５により支持板７１が下降される。この時、瓶載置台７６の直上位置には、上部を開口したポリエチレン袋が保持されている。このため、ヘッド１の支持板７１が下降されると、ヘッド１の把持アーム５１によりクランプされている瓶が上記ポリエチレン袋内に入る。本例では、ヘッド１の下降量は、ヘッド１にクランプされている瓶の底が瓶載置台７６の上面に当接する高さになるように調節されている。このため、上記の如く瓶をポリエチレン袋に入れると、ポリエチレン袋を保持しているシート保持棒３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ（後述） がポリエチレン袋から外れる。即ち、シート保持棒３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ による保持が解除される。その後、付勢用シリンダ６６がオフされて把持アーム５１によるクランプが解除された後、昇降用シリンダ７５が逆方向へオンされてヘッド１が上昇する。即ち、ヘッド１がポリエチレン袋内から引き抜かれて、瓶載置台７６の上方位置に退避される。こうして、ヘッド１側では、ヘッド１にクランプされていた瓶がポリエチレン袋に入れられる。
この間、ヘッド２側は全く同様に動作しており、その結果、ヘッド２にクランプされている瓶（袋詰め後の瓶）が、搬送コンベア９５上に置かれる。
【００１１】
ヘッド１が瓶載置台７６の上方位置に退避され、ヘッド２が搬送コンベア９５の上方位置に退避されると、瓶クランプ装置は所定時間オフされて待機状態になる。この待機状態中に、ヘッド１側では、瓶載置台７６上の瓶のポリエチレン袋の開口部分がビニタイ機によって結束される。また、ヘッド２側では、袋詰めされた瓶が搬送コンベア９５により除去されるとともに、新たな裸瓶が搬送コンベア９５によりヘッド２ の下方位置まで搬送されて来る。
ヘッド１側で瓶入りのポリエチレン袋の開口部分が結束され、ヘッド２側で新たな裸瓶が到着すると、再び上記と同じ動作が行われる。即ち、ヘッド２により搬送コンベア９５上の裸瓶がクランプされるとともにヘッド１により瓶載置台７６上の瓶（袋詰め後の瓶）がクランプされると、旋回軸７５が１８０°旋回され、ヘッド２は瓶載置台７６の上方位置に、ヘッド１は搬送コンベア９５の上方位置に、各々設定される。また、その後、ヘッド２により裸瓶が瓶載置台７６上に置かれるとともにヘッド１により瓶（袋詰め後の瓶）が搬送コンベア９５上に置かれる。
以下、同様にして、本例の瓶クランプ装置は動作する。
【００１２】
上記では、付勢用シリンダ６６のピストンロッド６７を下降させ、これにより、ピン６９ａ ・連接板６８・ピン６９ｂ を介して、支持アーム５５の上端部側を外方へ揺動させることで、把持アーム５１によるクランプを実現しているが、本発明は、このような構成に限定されない。例えば、図６のように、逆円錐台形状の押し棒６７０ を押し下げることにより、この押し棒６７０ の円錐面に当接されているローラ６８０ を外方へ押し、これにより、支持アーム５５０ の上端部側を外方へ揺動させるように構成することもできる。さらに、カム駆動やギヤ駆動により揺動させる方法も採ることができる。好ましくは、微粒子の発生と混入の少ないクランク機構の揺動機構を用いることができる。
【００１３】
瓶の袋詰め装置
図３に示すように、瓶の袋詰め装置は、瓶クランプ装置、搬送コンベア、ヘッド旋回装置、袋供給保持装置、ビニタイ結束機等から成る。ここで、瓶クランプ装置としては、先述の装置を用いている。
搬送コンベア９５は、先述のように、裸瓶を瓶クランプ装置のヘッド１（又はヘッド２）の設定位置の下方へ搬送して付属のストッパで停止させるとともに、ヘッド２（又はヘッド１）により搬送コンベア９５の上に瓶（袋詰め後の瓶）が載置されると、これを搬送して除去する装置である。このため、搬送コンベア９５のストッパは、図１１に示すタイミングでオン／オフされる。即ち、裸瓶がヘッド１（又はヘッド２）の下方に到着するとオンされ、この裸瓶がヘッド１（又はヘッド２）により引き上げられた後、ヘッド２（又はヘッド１）により瓶（袋詰め後の瓶）が載置されると、搬送を再開して該瓶（袋詰め後の瓶）を除去する。このため、搬送コンベア９５の入口付近（始端側）には、瓶を検出するためのセンサ（瓶搬入検出センサ：図９参照）が設けられている。また、本例では、瓶搬入検出センサの付近に、瓶を回転するための部材や、瓶に貼付されているバーコードを読み取るためのセンサが設けられている。なお、図９に示すように、瓶を回転するための部材は、瓶回転用シリンダにより駆動される。また、読み取られたバーコードは、バーコード照合回路にて、袋に貼付されているバーコードと照合される。なお、バーコード照合回路は、コントローラ内にソフトウエアで構成することもできる。
ヘッド旋回装置は、先述のように、旋回軸７５を１８０°旋回して、該旋回軸７５の上端から一体に水平方向に張り出されている２枚の支持板７４，７４（各々は反対方向に張り出されている）を設定位置に停止させる機構である。つまり、各支持板７４，７４ に取り付けられているヘッド１とヘッド２を、搬送コンベア９５上の位置、又は、瓶載置台７６上の位置に、各々設定するための機構である。
【００１４】
袋供給保持装置は、図４のように、シートロール１０ａ，１０ｂ に巻かれているポリエチレンシート１ からポリエチレン袋を切り出し、開口部を上に保持した状態で瓶載置台７６の直上位置に供給する装置である。即ち、シートロール１０ａ，１０ｂ から順に繰り出されるポリエチレンシート１ は、送り出しローラ２３により切断機２１へ送り出されて所定のタイミング毎に切断される。切断箇所は図７に細破線で示すように袋シール部１１の直前の位置である。この切断箇所は、マーク１２を検出した後、所定時間を経過したタイミングとして決定される。切断されたポリエチレンシート（＝ポリエチレン袋）１ａは、その後端付近（＝開口部側）を吸着パッド２２で上下両面から吸着される。また、その状態で、パッド支持棒（吸着パッド２２を支持している棒）２９が矢印ａ方向へ９０°旋回される。これにより、ポリエチレン袋１ａは、開口部を上にした状態で瓶載置台７６の直上位置に設定される。次に、８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ が、ポリエチレン袋１ａの上方から袋内に侵入される。この時、８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ は、図８の（ａ）のように、各々近接した状態にある。８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ がポリエチレン袋１ａ内に入ると、次に、４本のシート保持棒３ｃ，３ｄ が、図８の（ｂ）のように開く。即ち、２本のシート保持棒３ｄが図中左に変位するとともに、２本のシート保持棒３ｃが図中右に変位する。この変位は、２本のシート保持棒３ｄを支持している支持棒３０ｄ（図３）を図中左方へ移動させ、且つ、２本のシート保持棒３ｃを支持している支持棒３０ｃ（図３）を図中右方へ移動させることで実現される。４本のシート保持棒３ｃ，３ｄ が開くと、次に、残り４本のシート保持棒３ａ，３ｂ が、図８の（ｃ）のように開く。これは、２本のシート保持棒３ａを支持している支持棒３０ａ（図３）を図中上方へ移動させ、且つ、２本のシート保持棒３ｂを支持している支持棒３０ｂ（図３）を図中下方へ移動させることで実現される。こうして８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ が開かれて図８の（ｃ）の状態となる。即ち、ポリエチレン袋１ａは、８本のシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ により、袋上部の開口部の内側から保持された状態となる。この状態で、先述のように、瓶クランプ装置の把持アーム５１が、ポリエチレン袋１ａ内へ侵入される。このタイミングを図１１に示す。なお、この時には、吸着パッド２２は、ポリエチレン袋１ａから退避されている。
本例では、シート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ を８本で構成し、２本を単位として４本づつ上述のように開くことにより、ポリエチレン袋を袋上部の開口部の内側から保持しているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、シート保持棒を６本で構成して、これらが螺旋状の軌跡を描くように同時に外側へ開くとともに、ポリエチレン袋の外側からエアピッカー（風船状の部材）等の空気弾力を有する部材で押さえることにより、ポリエチレン袋を保持するように構成してもよい。
【００１５】
ビニタイ結束機は、図３のエアシリンダ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ を作動させて、板９７ａ を図中下方へ変位させるとともに、板９７ｂ を図中上方へ変位させることで、瓶入りのポリエチレン袋（瓶載置台７６上の袋）の袋上部の開口部を各々反対方向へ絞り、これを、ビニタイロール９９から順に繰り出したビニタイによって結束する装置である。
以上のように構成される瓶の袋詰め装置では、図１１のタイミングで各構成部分がオン／オフされる。これにより、搬送コンベア９５で搬送された裸瓶が、搬送停止後、瓶クランプ装置によりクランプされ、旋回装置により１８０°旋回されて瓶載置台７６の上方位置に設定され、瓶クランプ装置により瓶載置台７６上に載置されてポリエチレン袋に詰められ、その上部の開口部分がビニタイで結束され、結束後、瓶クランプ装置でクランプされ、旋回装置により１８０°旋回されて搬送ベルト９５の上方位置に設定され、瓶クランプ装置により搬送コンベア９５上に載置され、搬送コンベア９５により搬送されて除去される、という工程が繰り返して行われる。また、本例では、このような瓶の袋詰め装置が、２段に設けられている。即ち、内袋（黒色ポリエチレン袋９１ｂ，９２ｂ）用の装置の後段に、外袋（透明ポリエチレン袋９１ａ，９２ａ）用の装置が設けられている。
このように、本実施例装置によると、レジスト瓶の袋詰め工程を自動化できるため、クリーンルーム内での各工程を自動化できるという効果がある。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の瓶クランプ装置では、クランプ時には、支持部材が瓶載置位置に接近された後に付勢手段により各腕部材の下端部側が支持軸を回動軸として内方へ変位され、これにより、瓶の胴部が把持される。クランプ解除時には、付勢手段がオフされて瓶の把持が解除された後に、支持部材が瓶載置台から離間される。付勢手段は、腕部材の上端部側を外方／内方へ付勢して揺動させることで下端部側を内方／外方へ変位させるものである。言い換えれば、上端部側／下端部側の変位量に応じて下端部側／上端部側の変位量が定まるものである。したがって、付勢手段のオフによる把持の解除時に於いてバネ力による場合のような原位置への強制復帰が生ずることはなく、強制復帰に伴う衝撃もない。また、把持の解除時に腕部の下端部側が大きく拡げられることもない。
本発明の瓶の袋詰め装置では、袋が瓶載置位置の直上位置に設定された後、複数本のシート保持棒が袋の開口部から下方へ侵入されて各々の間隔を拡げられ、その状態で、上記瓶クランプ装置により胴部を把持された瓶が上方から入れられる。したがって、瓶を袋に入れる際に、その動作を妨げる部材は存在しない。その後、クランプが解除されて瓶クランプ装置が袋から抜き出されるのであるが、解除時に腕部の下端側が拡げられることがないため、クランプ装置の袋からの抜き出し動作が妨げられることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の瓶クランプ装置の側面図。
【図２】実施例の瓶クランプ装置の正面図（ａ）と上面図（ｂ）。
【図３】実施例の袋詰め装置の上面図。
【図４】実施例の袋詰め装置の正面図。
【図５】瓶と袋を示す説明図であり、（ａ）はガロン瓶、（ｂ）はクォート瓶。
【図６】他の実施例の瓶クランプ装置の正面図。
【図７】ポリエチレンシートの切断処理を示す説明図であり、（ａ）は上方から見た模式図、（ｂ）は横方向から見た模式図、（ｃ）は吸着パッド２２の変位後を示す模式図である。
【図８】ポリエチレン袋の開口処理を示す説明図であり、（ａ）は吸着パッド２２により開口された状態、（ｂ）及び（ｃ）はシート保持棒３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ によりポリエチレン袋が開口保持された状態を示す。
【図９】実施例の袋詰め装置の制御回路の入出力を示すブロック図。
【図１０】実施例の瓶クランプ装置の作動を示すタイムチャート。
【図１１】実施例の袋詰め装置の作動を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ ポリエチレンシート
１ａ ポリエチレン袋
１０ａ，１０ｂ シートロール
１１ 袋シール部
１２ マーク
１３，１３ａ ラベル
２１ 切断機
２２ 吸着パッド
２３ 送り出しローラ
２９ パッド支持棒
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ シート保持棒
３０ａ．３０ｂ．３０ｃ．３０ｄ 支持棒
５１ 把持アーム
５１ａ 滑り止め用のゴム
５２ 支持板
５２ａ ピン
５３ 支持板
５５ 支持アーム
５５０ 支持アーム
６１ 支持板
６２ 支持棒
６３ 支持板
６３０ 支持板
６４ 支持板
６５ 支持軸
６６ 付勢用シリンダ
６７ ピストンロッド
６７０ 押し棒
６８ 連接板
６８０ ローラ
６９ａ，６９ｂ ピン
７０ ベース
７１ 支持板
７２ 支持板
７４ 支持板
７５ 旋回軸， 昇降用シリンダ
７６ 瓶載置台
９１ ガロン瓶
９１０ 取手
９２ クォート瓶
９５ 搬送コンベア
９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ エアシリンダ
９７ａ，９７ｂ 板
９９ ビニタイロール

Claims (2)

1. 瓶載置位置に対して上下方向の相対移動が可能なように前記瓶載置位置の上方に設定される支持部材と、
   前記瓶載置位置の上方の仮想の水平な円周上にて接線方向を向くように前記支持部材によって支持される複数の支持軸と、
   前記支持軸によって長手方向の中間部分を回動可能に支持される複数の腕部材と、
   前記各腕部材の上端部側を前記仮想の円周の外方／内方へ同等に付勢して前記支持軸を軸として揺動させることにより下端部側を内方／外方へ変位させる付勢手段と、
   クランプ時には前記支持部材を前記瓶載置位置に接近させた後に前記付勢手段の付勢力で前記各腕部材の下端部側を内方へ変位させて瓶の胴部を把持させ、クランプ解除時には前記付勢手段による前記各腕部材上端部側の外方への付勢をオフして瓶胴部の把持を解除した後に前記支持部材を前記瓶載置位置から離間させる制御手段と、
   を備えた瓶クランプ装置。
2. 袋を外面側から吸着して開口部を上に向けた状態で請求項１の瓶載置位置の直上位置に設定する袋設定手段と、
   前記瓶載置位置の直上位置に設定された袋の開口部から複数本のシート保持棒を下方へ侵入させた後に各シート保持棒間の間隔を拡げることにより袋の開口部を２次元的に拡げるとともに袋を内面側から保持する袋保持手段と、
   前記袋保持手段により保持された袋の開口部から、請求項１の瓶クランプ装置により胴部を把持させた瓶を入れさせて瓶載置位置に載置させた後、把持を解除させて支持部材を上方へ移動させることにより瓶クランプ装置を袋から抜き出す制御手段と、
   を備えた瓶の袋詰め装置。

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