JP3590566B2

JP3590566B2 - Image stabilization device

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Publication number: JP3590566B2
Application number: JP2000148338A
Authority: JP
Inventors: 啓光佐々木; 行夫上中
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: JP2001042377A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、手振れによる像振れの発生を抑える像振れ補正光学系を備えた像振れ補正装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、カメラや双眼鏡等の光学機器において、光軸に対して直交する方向に像振れ補正光学系を変位させることで手振れによる像振れの発生を抑える像振れ補正装置を備えたものが知られている。
【０００３】
像振れ補正光学系は光軸と直交する２次元平面内で移動されるものであるが、光軸方向でガタがあると倒れを生じてピントに影響がでる。通常このガタを無くす程クリアランスを詰めることはできないので、像振れ補正光学系を光軸方向にバネ付勢する方法が一般に採用されている。
【０００４】
ところで、像振れの補正は、像振れ補正光学系の動作範囲内でのみ可能であり、移動限界が補正限界となる。通常、像振れ補正光学系が補正限界に達したときには、制御上またはメカストップにより像振れ補正光学系の動作が規制される。しかし実際には、慣性モーメント等の関係で、補正限界に達した後も引き続き像振れ補正光学系に駆動力がかかる場合がある。このとき、逃げ場を失った像振れ補正光学系は、上述したバネ付勢に抗して倒れを生じてしまう。
【０００５】
このように像振れ補正光学系に倒れが生じると、ピントのずれを含む像性能の悪化や、さらには像振れ補正光学系の位置検出精度に悪影響を与える等の問題が発生する。この倒れに関しては特にコイルと永久磁石を用いた駆動方式の場合、通常の駆動方向では磁界中の導線に電流を流したときに働く力（フレミングの左手の法則で表現される力）を利用しているが、コイル自身も磁界を発生しているため永久磁石との位置関係により吸引力が働いてしまう事が原因となっている。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、像振れ補正光学系が補正限界に達しても、像振れ補正光学系に倒れを生じさせない像振れ補正装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明を適用した像振れ補正装置は、像振れ補正光学系を保持する移動部材と；この移動部材を上記像振れ補正光学系の光軸と直交する方向に移動可能に支持する本体と；上記移動部材が上記光軸と直交する方向の移動限界に達したとき、上記像振れ補正光学系に倒れが生じるのを防止する、上記光軸周りに３個以上設けられた倒れ防止機構と；を備え、上記各倒れ防止機構は、上記移動部材と本体の一方と他方に対をなすようにそれぞれ設けられた、上記光軸と平行な軸を有する環状凸テーパ面と環状凹テーパ面を備え、この環状凸テーパ面と環状凹テーパ面は、通常は互いに非接触であり、上記移動部材が上記移動限界に達したとき互いに係合する径を有していることを特徴としている。この構成によれば、移動部材が光軸と直交する方向の移動限界に達したとき、環状凸テーパ面と環状凹テーパ面が互いに係合するので、像振れ補正光学系の倒れを効果的に防止することができる。
【０００８】
移動部材は、光軸方向で本体に常時当接する、光軸周りに３個以上設けられた位置決め凸部を有し、環状凸テーパ面は、上記各位置決め凸部の周囲に形成されている構成にすることができる。この場合、本体は、各位置決め凸部が当接する当接面の周囲から移動部材に向かって突設された環状凸部を有し、環状凹テーパ面は、上記環状凸部の端面に形成されている構成にすることができる。各位置決め凸部は、本体と当接する方向に向かって常時弾性部材で付勢された位置決め部材を有していることが好ましい。このとき、各位置決め凸部の環状凸テーパ面は、弾性部材で付勢された位置決め部材の突出方向に向けて形成されていると、移動部材の倒れをより効果的に防止する上で好ましい。
【０００９】
以上の像振れ補正装置では、その本体は、像振れ補正光学系の光軸方向において移動部材を挟む互いに固定された保持板とベースを備えるように構成できる。この場合、各倒れ防止機構の環状凹テーパ面は、この保持板とベースのいずれに形成してもよい。
【００１０】
本体は、光軸方向で移動部材に常時当接する、光軸周りに３個以上設けられた位置決め凸部を有し、環状凸テーパ面は、上記各位置決め凸部の周囲に形成されている構成にすることも可能である。この場合、移動部材は、各位置決め凸部が当接する当接面の周囲から本体に向かって突設された環状凸部を有し、環状凹テーパ面は、上記環状凸部の端面に形成されている構成にすることができる。さらにこの場合、各位置決め凸部が、移動部材と当接する方向に向かって常時弾性部材で付勢された位置決め部材を有していることが好ましい。このとき、各位置決め凸部の環状凸テーパ面は、弾性部材で付勢された位置決め部材の突出方向に向けて形成されていると、移動部材の倒れをより効果的に防止する上で好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態に基づいて本発明を説明する。図１５は、カメラ内に設けられた、本発明を適用した像振れ補正装置のシステム概略図である。カメラ内には第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群（像振れ補正光学系）Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３からなる３群構成の撮影光学系が備わっている。本像振れ補正装置は、第２レンズ群Ｌ２を光軸Ｏと直交する方向に変位させることで手振れによる像振れの発生を抑える構成を有している。第２レンズ群Ｌ２は、図２にその外観を示した像振れ補正ユニット１０によって光軸Ｏと直交する方向に変位される。
【００１２】
カメラ内には、手振れによるカメラ本体の振れ量を検出する一対のジャイロ（Ｘ方向用及びＹ方向用）からなる加速度センサ７と、この加速度センサ７からの出力に応じた駆動電流を像振れ補正ユニット１０内のコイル（第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂ）に与える制御回路８とが備わっている。制御回路８は、加速度センサ７からの出力に応じて必要な補正動作量を演算し、フィードバック制御を行なう。像振れ補正ユニット１０、第１レンズ群Ｌ１及び第３レンズ群Ｌ３の各々は、固定鏡筒部材９に固定されている。
【００１３】
図１は像振れ補正ユニット１０の分解斜視図であり、図２及び図３は像振れ補正ユニット１０の斜視図である。像振れ補正ユニット１０は、第２レンズ群Ｌ２を中央に備え、光軸Ｏを軸とした略円筒状のユニットとして構成されている。像振れ補正ユニット１０には、光軸後方に延びる２本のフレキシブルプリント配線板（第１及び第２フレキシブルプリント配線板５０，６０）が接続されている。
【００１４】
像振れ補正ユニット１０は、光軸Ｏを中心とした開口１１ａをその中心に備えたベース１１を有しており、このベース１１と、該ベース１１に対してネジ１３によりネジ止めされるヨーク板（保持板）１２の間に、第２レンズ群Ｌ２を駆動するための駆動機構を有している。ベース１１とヨーク板１２の間には、該駆動機構により駆動される移動枠１５が保持されている。本像振れ補正ユニット１０では、ベース１１とヨーク板１２の結合体は、移動枠１５を光軸Ｏと直交する方向へ移動可能に支持する本体を構成している。
【００１５】
第２レンズ群Ｌ２はレンズ枠１４に支持されており、該レンズ枠１４は、像振れ補正ユニット１０内において光軸Ｏと直交する方向に変位可能に案内された移動枠（移動部材）１５に固定されている。レンズ枠１４の外周面にはフランジ部１４ａが形成されており、該フランジ部１４ａの外周面に形成された雄ネジ部を、移動枠１５の開口１５ａの内周面に形成された雌ネジ部に螺合せることでレンズ枠１４が移動枠１５に固定されている。
【００１６】
移動枠１５には、一対のコイル即ち第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂが固定されている。第１コイル１６ａは、移動枠１５をカメラ本体の横方向（図２に示す、光軸Ｏと直交するＸ方向）に駆動するためのもので、その長手方向をカメラ本体の縦方向（図２に示す、光軸Ｏ及びＸ方向の両方と直交するＹ方向）に沿わせて移動枠１５に固定されている。他方第２コイル１６ｂは、移動枠１５をカメラ本体の縦方向（Ｙ方向）に駆動するためのもので、その長手方向をカメラ本体の横方向（Ｘ方向）に沿わせて移動枠１５に固定されている。
【００１７】
第１コイル１６ａの一端部（図１中での下端部）は、移動枠１５と、該移動枠１５にネジ１８ａでネジ止めされた第１コイル押え板１７ａの間に挟持されており、同様に第２コイル１６ｂの一端部（図１中での左端部）は、移動枠１５と、該移動枠１５にネジ１８ｂでネジ止めされた第２コイル押え板１７ｂの間に挟持されている。第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂの互いに対向する各他端部は、移動枠１５と、該移動枠１５にネジ１８ｃでネジ止めされた共通の第３コイル押え板１７ｃの間に挟持されている。
【００１８】
また移動枠１５には、開口１５ａを挟んで第１コイル１６ａと反対側の端部に、移動枠１５のＸ方向での位置検出に用いる第１赤外線ＬＥＤ１９ａが固定されており、また開口１５ａを挟んで第２コイル１６ｂと反対側の端部に、移動枠１５のＹ方向での位置検出に用いる第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが固定されている。
【００１９】
また移動枠１５には、第１コイル１６ａの長手方向の各端部近傍から光軸前方に向かって所定長さ突出する一対の移動規制突起１５ｄ，１５ｅが設けられており、さらに第２コイル１６ｂの長手方向の各端部近傍から光軸前方に向かって所定長さ突出する一対の移動規制突起１５ｂ，１５ｃが設けられている（図３参照）。
【００２０】
また移動枠１５には、開口１５ａを挟んで第２コイル１６ｂと反対側の箇所に、Ｘ方向に沿って整列した一対のガイド孔１５ｆが形成されている。これら一対のガイド孔１５ｆには、Ｌ形ガイドバー２４に固定された一対のガイドリング２５がガイド孔１５ｆに沿って摺動可能に嵌まっている。
【００２１】
また移動枠１５には、第１、第２及び第３コイル押え板１７ａ，１７ｂ及び１７ｃの近傍に、光軸後方に向かって突出する筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐが設けられている（図５参照）。これら光軸Ｏ周りに３個設けられた筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐの各々は、光軸前方側端部が有底とされ、光軸後方側（ベース１１と対向する側）端部が開放されたガイド孔１５ｗを有している（図５参照）。筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐの各ガイド孔１５ｗ内には、圧縮バネ（コイルバネ）２７と摺動ピン（位置決め部材）２８が順に挿入されている。
【００２２】
各摺動ピン２８は、対応する圧縮バネ２７によってベース１１側に常時付勢され、ベース１１に形成された対応するピン摺動面１１ｅに常時弾接している（図１９参照）。各摺動ピン２８は、ピン摺動面１１ｅに弾接される円形の摺接面２８ａを軸方向の一端に有し、圧縮バネ２７が嵌合される係合突起２８ｂを軸方向の他端に有している。各摺動ピン２８を対応するピン摺動面１１ｅに弾接させる圧縮バネ２７は、移動枠１５の光軸Ｏと直交する方向への移動には影響しない程度のバネ力を有している。摺動ピン２８と圧縮バネ２７の作用により、移動枠１５のベース１１に対する光軸方向での位置決めがなされている。
【００２３】
各筒状部１５ｍ，１５ｎ，１５ｐにおいてベース１１と対向する端面、すなわち圧縮バネ２７によって付勢された摺動ピン２８が突出する側の端面には、光軸Ｏと平行な軸を有する環状凸テーパ面１５ｔが形成されている（図１９参照）。各環状凸テーパ面１５ｔは、通常、ベース１１に形成された対応するピン摺動面１１ｅから所定距離離間して非接触の状態にある（図１９及び図２３参照）。しかし、移動枠１５がベース１１に対して光軸Ｏと直交する方向の移動限界に達したとき、各環状凸テーパ面１５ｔは、ベース１１に形成された対応する環状凹テーパ面１１ｔと係合する（図２４参照）。互いに対応する一対の環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔは、移動枠１５がベース１１に対して移動限界に達したときに第２レンズ群Ｌ２の倒れを防止する倒れ防止機構を構成している。したがって、この倒れ防止機構は、光軸Ｏ周りに計３個設けられている。この倒れ防止機構については後に詳述する。
【００２４】
移動枠１５のヨーク板１２と対向する面には、光軸方向で筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐと対応するそれぞれの位置に、ヨーク板１２に向かって突出する凸部１５ｓが形成されている。各凸部１５ｓのヨーク板１２と対向する端面は、光軸Ｏと直交する同一平面内に位置している。移動枠１５は、ヨーク板１２に対してはこれら３つの凸部１５ｓのみを摺接させながら光軸Ｏと直交する方向に移動する。これによって、移動枠１５が移動する際のヨーク板１２に対する摺動抵抗が抑えられている。
【００２５】
ベース１１には、移動枠１５と対向する内側面上に形成されたＬ形座面１１ｂ上に、Ｌ形ヨーク板２０が３つのネジ２１を介して固定されている。Ｌ形座面１１ｂの形状はＬ形ヨーク板２０に対応しており、Ｌ形座面１１ｂに対するＬ形ヨーク板２０の位置決めは、Ｌ形座面１１ｂに突設された４つの位置決め突起１１ｃを、Ｌ形ヨーク板２０の対応する箇所に形成された４つの位置決め孔２０ｃにそれぞれ係合させることでなされている。Ｌ形ヨーク板２０は、Ｙ方向に延びる第１ヨーク部２０ａと、Ｘ方向に延びる第２ヨーク部２０ｂとを有してる。
【００２６】
Ｌ形ヨーク板２０の第１ヨーク部２０ａ上には、該第１ヨーク部２０ａから光軸前方に向かって突出する２つの位置決め突起１１ｃを挟んで互いから所定距離離間した、Ｙ方向に延びる一対の第１永久磁石２２ａが固定されている。同様に、Ｌ形ヨーク板２０の第２ヨーク部２０ｂ上には、該第２ヨーク部２０ｂから光軸前方に向かって突出する２つの位置決め突起１１ｃを挟んで互いから所定距離離間した、Ｘ方向に延びる一対の第２永久磁石２２ｂが固定されいている。第１永久磁石２２ａと第２永久磁石２２ｂは、光軸方向で第１コイル１６ａと第２コイル１６ｂにそれぞれ対向している。第１永久磁石２２ａと第１コイル１６ａで第１の電磁駆動手段を構成し、第２永久磁石２２ｂと第１コイル１６ｂで第２の電磁駆動手段を構成している。
【００２７】
またベース１１には、開口１１ａを挟んでＬ形ヨーク板２０と反対側の箇所に、Ｙ方向に沿って整列した一対のガイド孔１１ｄが形成されている。これら一対のガイド孔１１ｄには、Ｌ形ガイドバー２４に固定された一対のガイドリング２６がガイド孔１１ｄに沿って摺動可能に嵌まっている。
【００２８】
またベース１１には、移動枠１５に設けられた第１赤外線ＬＥＤ１９ａと光軸方向で対向する位置に、Ｘ方向での移動枠１５の位置検出に用いる第１ＰＳＤ（一次元ＰＳＤ）３０ａが固定されている。第１赤外線ＬＥＤ１９ａから射出する赤外線は、移動枠１５に形成されたＹ方向に延びる第１スリット１５ｈ（図５参照）を通って第１ＰＳＤ３０ａに入射する。第１赤外線ＬＥＤ１９ａ及び第１ＰＳＤ３０ａの各々は、ベース１１に対する移動枠１５のＸ方向（第１の方向）への変位を検出する第１の位置検出手段の構成要素である。
【００２９】
さらにベース１１には、移動枠１５に設けられた第２赤外線ＬＥＤ１９ｂと光軸方向で対向する位置に、Ｙ方向での移動枠１５の位置検出に用いる第２ＰＳＤ（一次元ＰＳＤ）３０ｂが固定されている。第２赤外線ＬＥＤ１９ｂから射出する赤外線は、移動枠１５に形成されたＸ方向に延びる第２スリット１５ｇ（図５参照）を通って第２ＰＳＤ３０ｂに入射する。第２赤外線ＬＥＤ１９ｂ及び第２ＰＳＤ３０ｂの各々は、ベース１１に対する移動枠１５のＹ方向（第２の方向）への変位を検出する第２の位置検出手段の構成要素である。
【００３０】
またベース１１には、筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐの各ガイド孔１５ｗ内に挿入された摺動ピン２８と対向する位置に、平坦で円形のピン摺動面１１ｅをその内側に有する環状凸部１１ｆが設けられている。各ピン摺動面１１ｅには、対向する摺動ピン２８が、対応する圧縮バネ２７によって常時弾接している。各摺動面１１ｅは、移動枠１５の移動に伴って移動する摺動ピン２８の全移動範囲に対応する面積を有している。移動枠１５は、ベース１１に対しては、３つの摺動ピン２８のみを対応するピン摺動面１１ｅに摺接させながら光軸Ｏと直交する方向に移動する。これによって、移動枠１５が移動する際のベース１１に対する摺動抵抗が抑えられている。
【００３１】
ベース１１と移動枠１５の間には、開口１１ａを挟んでＬ形ヨーク板２０と反対側に、上述したＬ形ガイドバー２４が設けられている。Ｌ形ガイドバー２４は、Ｙ方向に延びる第１ガイド部２４ａと、Ｘ方向に延びる第２ガイド部２４ｂを有している。第１ガイド部２４ａのベース１１と対向する面には、上述した一対のガイドリング２６がネジ２６ａを介して固定されており、第２ガイド部２４ｂの移動枠１５と対向する面には、上述した一対のガイドリング２５がネジ２５ａを介して固定されている。
【００３２】
上述したように、一対のガイドリング２５は移動枠１５に形成した一対のガイド孔１５ｆにそれぞれ嵌まっており、一対のガイドリング２６はベース１１に形成した一対のガイド孔１１ｄにそれぞれ嵌まっている。したがって移動枠１５は、Ｌ形ガイドバー２４、ガイドリング２５及びガイド孔１５ｆによってＸ方向に案内され、またＬ形ガイドバー２４、ガイドリング２６及びガイド孔１１ｄによってＹ方向に案内されている。
【００３３】
ヨーク板１２の中央には、第２レンズ群Ｌ２を外部に露出させる円形の開口１２ａが形成されている。またヨーク板１２には、移動板１５に形成した移動規制突起１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅのそれぞれに対応させて、ヨーク板１２の一部を切り欠いて形成した移動規制部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが形成されている。これら移動規制部の各々は、対応する移動規制突起１５ｂ，１５ｃ，１５ｄまたは１５ｅの最大移動範囲に対応する大きさに切り欠かれており、この切り欠き部分の内縁部がストッパーとして作用する。したがって、移動枠１５のＸ方向及びＹ方向の各方向への最大移動範囲（即ち移動枠１５の光軸Ｏと直交する方向での移動限界）は、これら移動規制突起１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ及び移動規制部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅによって定まっている。
【００３４】
像振れ補正ユニット１０には、全８本の導線（ライン）を有する第１フレキシブルプリント配線板５０が接続されており、この第１フレキシブルプリント配線板５０の一端部は像振れ補正ユニット１０に接続され、他端部は制御回路８に接続されている。
【００３５】
像振れ補正ユニット１０に接続された側の第１フレキシブルプリント配線板５０の端部は、第１配線部５２と第２配線部５１の２つに分岐されている（図１４参照）。第１配線部５２には、第２コイル１６ｂ用の２本の導線と第１赤外線ＬＥＤ１９ａ用の２本の導線の計４本（図示せず）の導線が設けられており、同様に、第２配線部５１には、第１イル１６ａ用の２本の導線と第２赤外線ＬＥＤ１９ｂ用の２本の導線の計４本の導線（図示せず）が設けられている。これら第１配線部５２及び第２配線部５１は、第１フレキシブルプリント配線板５０の長手方向と略直交する方向で、互いから離れる方向に延び、ぞれぞれ途中箇所でベース１１側（光軸Ｏ側）に折り込まれて配線されている。
【００３６】
ベース１１には、該ベース１１の周壁の一部を構成する円弧形状の周壁１１ｇが一体に形成されており、第１配線部５２は、周壁１１ｇの外周面に沿って配置された外側配線部５２ａと、外周壁１１ｇの周方向での他端部１１ｉに沿って像振れ補正ユニット１０内に折り込まれた内側配線部５２ｂとからなっており、また第２配線部５１は、周壁１１ｇの外周面に沿って配置された外側配線部５１ａと、外周壁１１ｇの周方向での一端部１１ｈに沿って像振れ補正ユニット１０内に折り込まれた内側配線部５１ｂとからなっている。像振れ補正ユニット１０内に折り込まれた内側配線部５１ｂ及び５２ｂは、外周壁１１ｇに向かう側に湾曲した状態で、外周壁１１ｇと移動枠１５の間に設けられた配線用空間Ｓ内に配置されている。
【００３７】
第１配線部５２の内側配線部５２ｂ上には、第１赤外線ＬＥＤ１９ａが直付けされており、さらに第１コイル１６ａから延びた２本の導線（巻線の両端部）５３が直付けされている。同様に、第２配線部５１の内側配線部５１ｂ上には、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが直付けされており、さらに第２コイル１６ｂから延びた２本の導線（巻線の両端部）５４が直付けされている。
【００３８】
図１４に拡大して示すように、第１配線部５２の内側配線部５２ｂには、該内側配線部５２ｂと外側配線部５２ａの間の折り返し部５２ｃ近傍に、光軸後方に向かって屈曲した第１Ｓ字屈曲部（第２配線部５１から光軸方向に逃げるように屈曲した屈曲部）５２ｄが形成されており、さらに第１赤外線ＬＥＤ１９ａが直付けされている箇所の近傍に、光軸前方に向かって屈曲した第２Ｓ字屈曲部５２ｅが形成されている。
【００３９】
同様に、第２配線部５１の内側配線部５１ｂには、該内側配線部５１ｂと外側配線部５１ａの間の折り返し部５１ｃ近傍に、光軸前方に向かって屈曲した第１Ｓ字屈曲部（第１配線部５２から光軸方向に逃げるように屈曲した屈曲部）５１ｄが形成されており、さらに第２赤外線ＬＥＤ１９ｂが直付けされている箇所の近傍に、光軸後方に向かって屈曲した第２Ｓ字屈曲部５１ｅが形成されている。
【００４０】
第１配線部５２の内側配線部５２ｂと第２配線部５１の内側配線部５１ｂは、配線用空間Ｓ内において、光軸前方から視て（例えば図１４中に示す矢印Ａ方向から視て）互いに交差している。図６、図７及び図８の各図中では、この交差した箇所を矢印Ｂで示している。図１２は、ベース１１からヨーク板１２を取り外した状態における像振れ補正ユニット１０内部の様子をある角度から視た斜視図であり、図１３は、図１２中に示した周壁１１ｇと、第２フレキシブルプリント配線板６０と、第１フレキシブルプリント配線板５０の内側配線部５１ｂ及び内側配線部５２ｂ以外の部分との各々を取り去って、互いに交差する内側配線部５１ｂ及び内側配線部５２ｂを視認し易くした図である。
【００４１】
像振れ補正ユニット１０には、第１フレキシブルプリント配線板５０に隣接させて、全８本の導線（ライン）を有する第２フレキシブルプリント配線板６０が接続されており、このフレキシブルプリント配線板５０の一端部は像振れ補正ユニット１０に接続され、他端部は制御回路８に接続されている。
【００４２】
像振れ補正ユニット１０に接続された側の第２フレキシブルプリント配線板６０の端部は、第１配線部６１と第２配線部６２の２つに分岐されている（図１参照）。第１配線部６１には、第１ＰＳＤ３０ａ用の４本の導線（図示せず）が設けられており、同様に第２配線部６２には、第２ＰＳＤ３０ｂ用の４本の導線（図示せず）が設けられている。これら第１配線部６１及び第２配線部６２は、第２フレキシブルプリント配線板６０の長手方向と略直交する方向で、互いから離れる方向に延びている。
【００４３】
第１配線部６１は、周壁１１ｇの外周面に沿って配置された外周配線部６１ａと、像振れ補正ユニット１０の光軸後方側の面側に折り込まれた接続端部６１ｂとを有している。この接続端部６１ｂ上には、第１ＰＳＤ３０ａが直付けされている。また第２配線部６２は、周壁１１ｇの外周面に沿って配置された外周配線部６２ａと、像振れ補正ユニット１０の後面側に折り込まれた接続端部６２ｂとを有している。この接続端部６２ｂ上には、第２ＰＳＤ３０ｂが直付けされている。
【００４４】
図１６、図１７及び図１８は、第１の電磁駆動手段及び第２の電磁駆動手段の各電磁駆動手段による像振れ補正光学系の駆動原理を説明する図である。図１６は第１コイル１６ａ（または第２コイル１６ｂ）に通電しない中立状態を示しており、図１７は第１コイル１６ａ（または第２コイル１６ｂ）に通電した状態を示しており、図１８は第１コイル１６ａ（または第２コイル１６ｂ）に図１７の場合と電流の向きを変えて通電した状態を示している。これらの図から分かるように、通電する電流の方向を変えることで第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂの各々を正逆方向に変位させることができ、よって移動枠１５を駆動することができる。
【００４５】
図６及び図９の各図は、第１コイル１６ａ及び第２コイル１６ｂのいずれにも通電しない、移動枠１５がベース１１に対して中立位置にあるときの像振れ補正ユニット１０内部を示している。図７及び図１０の各図は、第１コイル１６ａへの通電により、移動枠１５がベース１１に対してＸ方向の一方向（同図の右方向）での移動限界位置（補正限界位置）にあるときの像振れ補正ユニット１０内部を示している。図８及び図１１の各図は、第２コイル１６ｂへの通電により、移動枠１５がベース１１に対してＹ方向の一方向（同図の上方向）での移動限界位置（補正限界位置）にあるときの像振れ補正ユニット１０内部を示している。これら図６乃至図１１の各図中では、ベース１１からヨーク板１２が取り外されている。
【００４６】
以下、像振れ補正ユニット１０に設けられた、環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔからなる倒れ防止機構について詳述する。図１９は、像振れ補正ユニット１０に設けられた３個の倒れ防止機構のうちの一つを断面で示す斜視図である。図２３は、ベース１１に対して移動枠１５が中立位置にあるときの環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔの位置関係を示す図であり、図２４は、ベース１１に対して移動枠１５が移動限界に達したときの環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔの位置関係を示す図である。
【００４７】
上述したように、環状凸テーパ面１５ｔは、各筒状部１５ｍ，１５ｎ，１５ｐのベース１１と対向する端面に形成されており、移動枠１５がベース１１に対して光軸Ｏ方向と直交する方向の移動限界に達したときに、対応する環状凸テーパ面１５ｔと係合可能な面として構成されている。
【００４８】
光軸方向で互いに対をなす環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔは、それぞれ光軸Ｏと平行な軸を有しており、通常は互いに非接触であり、移動部材１５が光軸Ｏと直交する方向の移動限界に達したとき互いに係合する径を有している。つまり環状凸テーパ面１５ｔの外径は、環状凹テーパ面１１ｔの内径よりも小径とされている。
【００４９】
環状凸テーパ面１５ｔは、摺動ピン２８の軸中心と一致するその軸中心から離れるにつれて、光軸前方へ向かう方向（図２３での上方向）に傾斜したテーパ面である。環状凹テーパ面１１ｔは、環状凸部１１ｆの軸中心から離れるにつれて、環状凸テーパ面１５ｔと同一の傾斜角で光軸前方へ向かう方向に傾斜したテーパ面である。各環状凸部１１ｆの突出量（光軸方向でのピン摺動面１１ｅからの突出量）は、環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔが係合した状態で、移動枠１５（即ち第２レンズ群Ｌ２）に倒れを生じさせない突出量に設定されている。
【００５０】
図２０、図２１、図２２及び図２５は、環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔを設けない場合の比較例を示している。この比較例では、本実施形態での移動枠１５に相当する移動枠１５０には環状凸テーパ面１５ｔに対応する面は設けられておらず、また本実施形態でのベース１１に相当するベース１１０にも、環状凹テーパ面１１ｔに対応する面は設けられていない。
【００５１】
図２０はベース１１０に対して移動枠１５０が中立位置にあるときの様子を示す図であり、図２１はベース１１０に対して移動枠１５０がＹ方向の上方向（同図中の矢印Ｙｕで示す方向）での移動限界に達したときの様子を示す図であり、図２２はベース１１０に対して移動枠１５０がＹ方向の下方向（同図中の矢印Ｙｄで示す方向）での移動限界に達したときの様子を示す図である。また図２５は、図２１または図２２に示す状態にあるときの摺動ピン２８周りの様子を示す図である。
【００５２】
図２０、図２１、図２２及び図２５から分かるように、環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔを設けない場合には、移動枠１５０は、ベース１１０に対して移動枠１５０が移動限界に達したときに倒れを生じている。図２１及び図２２中に示す矢印Ｑは、移動枠１５０（第２レンズ群Ｌ２）の倒れの方向を示している。
【００５３】
これに対し、本実施形態では一対の環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔからなる倒れ防止機構を光軸Ｏ周りに３個設けることにより、ベース１１に対して移動枠１５が移動限界に達しても移動枠１５に倒れが生じることがなく、したがって移動枠１５が保持する第２レンズ群Ｌ２に倒れは生じない。互いに係合する環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔはそれぞれテーパー面なので、補正範囲内（移動枠１５の移動範囲内）では、環状凸テーパ面１５ｔと環状凹テーパ面１１ｔの間での移動枠１５の移動のためのクリアランスを確保できる。また、移動枠１５が移動限界に達したときには、移動規制突起１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが対応する移動規制部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅに先当りするように構成されているので、環状凸テーパ面１５ｔが環状凹テーパ面１１ｔに食い付くことはない。
【００５４】
図２６は、像振れ補正ユニット１０に設けられる倒れ防止機構の別の実施形態（第２実施形態）を示す図である。第２実施形態での移動枠１５には、先の実施形態（第１実施形態）での筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐに代えて、光軸前方に向かって突出する筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’が設けられている。これら筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’の各々は、光軸後方側の端部が有底とされ、光軸前方側（ヨーク板１２と対向する側）端部が開放されたガイド孔１５ｗ’を有している。筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’の各ガイド孔１５ｗ’内には、圧縮バネ２７と摺動ピン２８が順に挿入されている。ヨーク板１２には、移動枠１５に対向する位置に、筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’に対応させて３つの支持皿２００が固定されている。各支持皿２００はその中心に光軸前方へ突出する突起２００ａを有し、この突起２００ａがヨーク板１２に形成した固定孔１２ｓに嵌まっている。支持皿２００の各々はさらに、光軸後方に臨む平坦で円形のピン摺動面２００ｂを有している。このピン摺動面２００ｂは、第１実施形態でベース１１に形成したピン摺動面１１ｅに相当するものである。各支持皿２００の光軸方向の後端部には、このピン摺動面１１ｅの周囲に、第１実施形態の環状凹テーパ面１１ｔに相当する環状凹テーパ面２００ｃが形成されている。
【００５５】
さらに筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’の各々は、光軸前方に向けて各ガイド孔１５ｗ’の周囲に、第１実施形態での環状凸テーパ面１５ｔに相当する環状凸テーパ面１５ｔ’が形成されている。筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’に設けた各摺動ピン２８は、圧縮バネ２７のバネ力によって光軸前方へ付勢され、対応する支持皿２００のピン摺動面２００ｂに常時弾接している。また筒状部１５ｍ’，１５ｎ’及び１５ｐ’の各々には、ガイド孔１５ｗ’が閉じられている有底の後端側の面に、ベース１１に向かって突出する凸部１５ｓ’が形成されている。各凸部１５ｓ’のベース１１と対向する端面は、光軸Ｏと直交する同一平面内に位置している。移動枠１５は、ベース１１に対してはこれら３つの凸部１５ｓ’のみを摺接させながら光軸Ｏと直交する方向に移動する。
【００５６】
つまり、第１実施形態では図２３及び図２４に示すように、各摺動ピン２８は、対応する圧縮バネ２７によってベース１１側に常時付勢され、ベース１１に形成された対応するピン摺動面１１ｅに常時弾接しているが、第２実施形態では、各摺動ピン２８は、対応する圧縮バネ２７によってヨーク板１２側に常時付勢され、該ヨーク板１２の後面側に固定された支持皿２００のピン摺動面２００ｂに常時弾接している。そして、第１実施形態では環状凹テーパ面１１ｔがベース１１側に設けられているのに対し、第２実施形態では環状凹テーパ面２００ｃはヨーク板１２側に設けられている。端的に言えば、第２実施形態の倒れ防止機構は、第１実施形態とは光軸前後方向において反対向きに形成されている。この第２実施形態の倒れ防止機構によっても、第１実施形態の倒れ防止機構と同様の効果が得られる。
【００５７】
図２７は、像振れ補正ユニット１０に設けられる倒れ防止機構のさらに別の実施形態（第３実施形態）を示す図である。第３実施形態では、第１実施形態での環状凸テーパ面１５ｔに相当する環状凸テーパ面１１ｕをベース１１、すなわち像振れ補正ユニット１０の本体側に形成し、且つ第１実施形態での環状凹テーパ面１１ｔに相当する環状凹テーパ面１５ｖを移動枠１５側に形成している。
【００５８】
第３実施形態では、第１実施形態での筒状部１５ｍ，１５ｎ及び１５ｐに相当する筒状部１１ｍ，１１ｎ及び１１ｐがベース１１に形成されている。これら筒状部１１ｍ，１１ｎ及び１１ｐの各々は、光軸後方側端部が有底とされ、光軸前方側（移動枠１５と対向する側）端部が開放されたガイド孔１１ｗを有している。各ガイド孔１１ｗ内には、圧縮バネ２７と摺動ピン２８が順に挿入されている。移動枠１５には、第１実施形態でのピン摺動面１１ｅに相当する摺動面１５ｗが形成されており、各摺動面１５ｗには、対応する摺動ピン２８が圧縮バネ２７によって常時弾接している。さらに、移動枠１５のヨーク板１２と対向する面には、光軸方向で筒状部１１ｍ，１１ｎ及び１１ｐと対応するそれぞれの位置に、第１実施形態の凸部１５ｓに相当する凸部１５ｘが形成されている。この第３実施形態の倒れ防止機構によっても、第１実施形態の倒れ防止機構と同様の効果が得られる。
【００５９】
以上の本実施形態では、倒れ防止機構を光軸Ｏ周りに３個設ける構成にしたが、本発明はこれに限定されず、４個以上設ける構成にしても構わない。
【００６０】
以上の本実施形態では、像振れ補正ユニット１０によって第２レンズ群Ｌ２を光軸Ｏから変位させる構成としたが、本発明はこれに限定されず、別のレンズ群を変位させる構成にしてもよい。また、２群または４群以上のレンズ構成からなる撮影光学系に像振れ補正ユニット１０を適用してもよい。
【００６１】
以上の本実施形態では、第１永久磁石２２ａと第２永久磁石２２ｂをベース１１に設け、第１コイル１６ａと第２コイル１６ｂを移動枠１５に設ける構成にしたが、この配置を逆にし、即ち第１永久磁石２２ａと第２永久磁石２２ｂを移動枠１５に設け、第１コイル１６ａと第２コイル１６ｂをベース１１に設ける構成にしてもよい。
【００６２】
以上の本実施形態では、第１ＰＳＤ３０ａと第２ＰＳＤ３０ｂをベース１１に設け、第１赤外線ＬＥＤ１９ａと第２赤外線ＬＥＤ１９ｂを移動枠１５に設ける構成にしたが、この配置を逆にし、即ち第１ＰＳＤ３０ａと第２ＰＳＤ３０ｂを移動枠１５に設け、第１赤外線ＬＥＤ１９ａと第２赤外線ＬＥＤ１９ｂをベース１１に設ける構成にしてもよい。この構成の場合、第１赤外線ＬＥＤ１９ａと第２赤外線ＬＥＤ１９ｂに代えて、第１ＰＳＤ３０ａと第２ＰＳＤ３０ｂを内側配線部５２ｂと内側配線部５１ｂにそれぞれ直付けする構成にすることができる。
【００６３】
以上の本実施形態では、第１赤外線ＬＥＤ１９ａ及び第１ＰＳＤ３０ａを構成要素とする第１の位置検出手段によってベース１１に対する移動枠１５のＸ方向への変位を検出し、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂ及び第２ＰＳＤ３０ｂを構成要素とする第２の位置検出手段によってベース１１に対する移動枠１５のＹ方向への変位を検出する構成にしたが、第１スリット１５ｇをＸ方向に延びるスリットとして構成し、第２スリット１５ｈをＹ方向に延びるスリットとして構成し、且つ、第１ＰＳＤ３０ａ及び第２ＰＳＤ３０ｂの各々をその検出方向が対応するスリットの長手方向と直交するように配置すれば、第１赤外線ＬＥＤ１９ａ及び第１ＰＳＤ３０ａによってベース１１に対する移動枠１５のＹ方向への変位を検出し、第２赤外線ＬＥＤ１９ｂ及び第２ＰＳＤ３０ｂによってベース１１に対する移動枠１５のＸ方向への変位を検出する構成にすることできる。
【００６４】
以上の本実施形態では、像振れ補正ユニット１０をカメラに設ける構成にしたが、本発明はこれに限定されず、望遠鏡や双眼鏡の観察光学系に適用してもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明を適用した像振れ補正装置によれば、移動部材と本体の一方と他方に対をなすように設けられた環状凸テーパ面と環状凹テーパ面を備えた倒れ防止機構を光軸周りに３個以上設けたので、像振れ補正光学系が補正限界に達しても、像振れ補正光学系に倒れが生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した像振れ補正ユニットを分解して示す分解斜視図である。
【図２】像振れ補正ユニットを示す斜視図である。
【図３】図２に示す像振れ補正ユニットを拡大して示す斜視図である。
【図４】像振れ補正ユニットの一部を分解して示す分解斜視図である。
【図５】図４に示す像振れ補正ユニットを異なる角度から視た分解斜視図である。
【図６】移動枠が中立位置にあるときの像振れ補正ユニットの内部を示す正面図である。
【図７】移動枠が図２に示すＸ方向の一方向での補正限界位置にあるときの像振れ補正ユニットの内部を示す正面図である。
【図８】移動枠が図２に示すＹ方向の一方向での補正限界位置にあるときの像振れ補正ユニットの内部を示す正面図である。
【図９】図６に示す像振れ補正ユニットの斜視図である。
【図１０】図７に示す像振れ補正ユニットの斜視図である。
【図１１】図８に示す像振れ補正ユニットの斜視図である。
【図１２】図６に示す像振れ補正ユニットの斜視図である。
【図１３】図１２に示す像振れ補正ユニットの一部の図示を省略した斜視図である。
【図１４】像振れ補正ユニットに接続されたフレキシブルプリント配線板の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１５】像振れ補正装置のシステム概略図である。
【図１６】像振れ補正光学系の駆動原理を説明する図である。
【図１７】像振れ補正光学系の駆動原理を説明する図である。
【図１８】像振れ補正光学系の駆動原理を説明する図である。
【図１９】像振れ補正ユニットの一部を断面で示す斜視図である。
【図２０】環状凸テーパ面と環状凹テーパ面を設けない場合の比較例を示す断面図である。
【図２１】環状凸テーパ面と環状凹テーパ面を設けない場合の比較例を示す断面図である。
【図２２】環状凸テーパ面と環状凹テーパ面を設けない場合の比較例を示す断面図である。
【図２３】ベースに対して移動枠が中立位置にあるときの環状凸テーパ面と環状凹テーパ面の位置関係を示す断面図である。
【図２４】ベースに対して移動枠１５が移動限界に達したときの環状凸テーパ面と環状凹テーパ面の位置関係を示す断面図である。
【図２５】図２０ないし図２２に示す像振れ補正ユニットの摺動ピン周りの様子を示す断面図である。
【図２６】像振れ補正ユニットに設けられる倒れ防止機構の別の実施形態を示す図である。
【図２７】像振れ補正ユニットに設けられる倒れ防止機構のさらに別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０像振れ補正ユニット
１１ベース（本体）
１１ｆ環状凸部
１１ｔ２００ｃ１５ｖ環状凹テーパ面
１２ヨーク板（保持板、本体）
１５移動枠（移動部材）
１５ｍ１５ｎ１５ｐ筒状部（位置決め凸部）
１５ｍ’ １５ｎ’ １５ｐ’ 筒状部（位置決め凸部）
１５ｔ１５ｔ’ １１ｕ環状凸テーパ面
１６ｂ第２コイル
１９ａ第１赤外線ＬＥＤ（第１の位置検出用素子）
１９ｂ第２赤外線ＬＥＤ（第２の位置検出用素子）
２０Ｌ形ヨーク板
２２第１永久磁石
２３第２永久磁石
２４Ｌ形ガイドバー
２５２６ガイドリング
２７圧縮バネ（弾性部材）
２８摺動ピン（位置決め部材）
３０ａ第１ＰＳＤ
３０ｂ第２ＰＳＤ
５０第１フレキシブルプリント配線板
６０第２フレキシブルプリント配線板
２００支持皿[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an image blur correction apparatus including an image blur correction optical system that suppresses image blur caused by camera shake.
[0002]
[Prior art and its problems]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an optical apparatus such as a camera or binoculars that includes an image shake correction device that suppresses the occurrence of image shake due to camera shake by displacing an image shake correction optical system in a direction orthogonal to an optical axis. I have.
[0003]
The image blur correction optical system is moved in a two-dimensional plane orthogonal to the optical axis. However, if there is backlash in the optical axis direction, the image falls and the focus is affected. Normally, the clearance cannot be reduced so as to eliminate the backlash. Therefore, a method in which the image blur correction optical system is biased by a spring in the optical axis direction is generally adopted.
[0004]
By the way, image blur correction is possible only within the operating range of the image blur correction optical system, and the movement limit is the correction limit. Usually, when the image blur correction optical system reaches the correction limit, the operation of the image blur correction optical system is restricted by control or mechanical stop. However, in actuality, a driving force may be continuously applied to the image blur correction optical system even after the correction limit is reached due to the relationship of the moment of inertia and the like. At this time, the image blur correction optical system that has lost the escape place falls down against the above-described spring bias.
[0005]
If the image blur correction optical system is tilted in this way, problems such as deterioration of image performance including defocus and adversely affecting the position detection accuracy of the image blur correction optical system occur. In the case of a drive method using a coil and a permanent magnet, the force acting when a current flows through a conducting wire in a magnetic field (the force expressed by Fleming's left-hand rule) is used in the normal drive direction. However, since the coil itself also generates a magnetic field, an attractive force acts due to the positional relationship with the permanent magnet.
[0006]
[Object of the invention]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides an image blur correction device that does not cause the image blur correction optical system to collapse even when the image blur correction optical system reaches a correction limit. Aim.
[0007]
Summary of the Invention
An image blur correction device to which the present invention is applied is a moving member that holds an image blur correction optical system; a main body that supports the movable member so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis of the image blur correction optical system; When the moving member reaches a movement limit in a direction perpendicular to the optical axis, the image blur correction optical system is prevented from falling down. Provided, each of the fall prevention mechanisms is provided so as to form a pair with the one and the other of the moving member and the main body, comprising an annular convex taper surface and an annular concave taper surface having an axis parallel to the optical axis, The annular convex tapered surface and the annular concave tapered surface are usually in non-contact with each other, and have a diameter that engages with each other when the moving member reaches the movement limit. According to this configuration, when the moving member reaches the movement limit in the direction orthogonal to the optical axis, the annular convex tapered surface and the annular concave tapered surface engage with each other, so that the image blur correction optical system can be effectively tilted. Can be prevented.
[0008]
The moving member has three or more positioning projections provided around the optical axis that are always in contact with the main body in the optical axis direction, and the annular convex tapered surface is formed around each of the positioning projections. Can be In this case, the main body has an annular convex portion protruding from the periphery of the contact surface with which each positioning convex portion abuts toward the moving member, and the annular concave tapered surface is formed on an end surface of the annular convex portion. Configuration. It is preferable that each positioning projection has a positioning member constantly urged by an elastic member toward a direction in which the positioning projection comes into contact with the main body. At this time, it is preferable that the annular convex taper surface of each positioning convex portion is formed in a direction in which the positioning member urged by the elastic member projects, in order to more effectively prevent the moving member from falling down.
[0009]
In the above-described image blur correction device, the main body thereof can be configured to include the holding plate and the base fixed to each other with the moving member therebetween in the optical axis direction of the image blur correction optical system. In this case, the annular concave tapered surface of each falling prevention mechanism may be formed on either the holding plate or the base.
[0010]
The main body has three or more positioning projections provided around the optical axis, which are always in contact with the moving member in the optical axis direction, and the annular convex tapered surface is formed around each of the positioning projections. It is also possible to In this case, the moving member has an annular convex portion protruding from the periphery of the contact surface with which each positioning convex portion abuts toward the main body, and an annular concave tapered surface is formed on an end surface of the annular convex portion. Configuration. Further, in this case, it is preferable that each positioning projection has a positioning member constantly urged by an elastic member toward a direction in which the positioning projection comes into contact with the moving member. At this time, it is preferable that the annular convex taper surface of each positioning convex portion is formed in a direction in which the positioning member urged by the elastic member projects, in order to more effectively prevent the moving member from falling down.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. FIG. 15 is a system schematic diagram of an image blur correction apparatus to which the present invention is applied, which is provided in a camera. The camera is provided with a three-group imaging optical system including a first lens unit L1, a second lens unit (image blur correction optical system) L2, and a third lens unit L3. The image blur correction device has a configuration in which the second lens group L2 is displaced in a direction orthogonal to the optical axis O to suppress image blur due to camera shake. The second lens group L2 is displaced in a direction orthogonal to the optical axis O by the image blur correction unit 10 whose appearance is shown in FIG.
[0012]
In the camera, an acceleration sensor 7 composed of a pair of gyros (for the X direction and for the Y direction) for detecting a shake amount of the camera body due to a camera shake, and a driving current corresponding to an output from the acceleration sensor 7 is used for image shake correction. A control circuit 8 is provided for the coils (the first coil 16a and the second coil 16b) in the unit 10. The control circuit 8 calculates a necessary correction operation amount according to the output from the acceleration sensor 7 and performs feedback control. Each of the image blur correction unit 10, the first lens unit L1, and the third lens unit L3 is fixed to a fixed lens barrel member 9.
[0013]
FIG. 1 is an exploded perspective view of the image blur correction unit 10, and FIGS. 2 and 3 are perspective views of the image blur correction unit 10. The image blur correction unit 10 includes a second lens unit L2 at the center, and is configured as a substantially cylindrical unit around the optical axis O. Two flexible printed wiring boards (first and second flexible printed wiring boards 50, 60) extending rearward of the optical axis are connected to the image blur correction unit 10.
[0014]
The image blur correction unit 10 has a base 11 having an opening 11a centered on the optical axis O at the center thereof, and a yoke plate screwed to the base 11 by screws 13. A drive mechanism for driving the second lens unit L2 is provided between the (holding plates) 12. A moving frame 15 driven by the driving mechanism is held between the base 11 and the yoke plate 12. In the image blur correction unit 10, the combined body of the base 11 and the yoke plate 12 forms a main body that supports the movable frame 15 movably in a direction orthogonal to the optical axis O.
[0015]
The second lens unit L2 is supported by a lens frame 14. The lens frame 14 is supported by a moving frame (moving member) 15 that is displaceably guided in a direction orthogonal to the optical axis O in the image blur correction unit 10. Fixed. A flange portion 14a is formed on the outer peripheral surface of the lens frame 14, and a male screw portion formed on the outer peripheral surface of the flange portion 14a is replaced with a female screw portion formed on the inner peripheral surface of the opening 15a of the moving frame 15. The lens frame 14 is fixed to the moving frame 15 by being screwed into the movable frame 15.
[0016]
A pair of coils, that is, a first coil 16a and a second coil 16b are fixed to the moving frame 15. The first coil 16a drives the moving frame 15 in the lateral direction of the camera main body (the X direction orthogonal to the optical axis O shown in FIG. 2), and its longitudinal direction is the vertical direction of the camera main body (FIG. 2). (Y direction orthogonal to both the optical axis O and the X direction shown in FIG. 2). On the other hand, the second coil 16b is for driving the moving frame 15 in the vertical direction (Y direction) of the camera body, and is fixed to the moving frame 15 with its longitudinal direction along the horizontal direction (X direction) of the camera body. Have been.
[0017]
One end (the lower end in FIG. 1) of the first coil 16a is sandwiched between the moving frame 15 and a first coil pressing plate 17a screwed to the moving frame 15 with screws 18a. One end (left end in FIG. 1) of the second coil 16b is sandwiched between the moving frame 15 and a second coil pressing plate 17b screwed to the moving frame 15 with screws 18b. The other ends of the first coil 16a and the second coil 16b facing each other are sandwiched between the moving frame 15 and a common third coil pressing plate 17c screwed to the moving frame 15 with screws 18c. I have.
[0018]
A first infrared LED 19a used for detecting the position of the moving frame 15 in the X direction is fixed to the moving frame 15 at an end opposite to the first coil 16a with the opening 15a interposed therebetween. A second infrared LED 19b used for detecting the position of the moving frame 15 in the Y direction is fixed to the end opposite to the second coil 16b.
[0019]
The moving frame 15 is provided with a pair of movement restricting protrusions 15d and 15e projecting from the vicinity of each end in the longitudinal direction of the first coil 16a toward the front of the optical axis by a predetermined length. Are provided with a pair of movement restricting projections 15b and 15c protruding from the vicinity of each end in the longitudinal direction toward the front of the optical axis by a predetermined length (see FIG. 3).
[0020]
The moving frame 15 has a pair of guide holes 15f aligned in the X direction at a position opposite to the second coil 16b with the opening 15a interposed therebetween. A pair of guide rings 25 fixed to the L-shaped guide bar 24 are slidably fitted in the pair of guide holes 15f along the guide holes 15f.
[0021]
Further, the movable frame 15 is provided with cylindrical portions 15m, 15n, and 15p protruding rearward of the optical axis near the first, second, and third coil pressing plates 17a, 17b, and 17c (FIG. 5). Each of the three cylindrical portions 15m, 15n, and 15p provided around the optical axis O has a bottom end at the front end of the optical axis, and has a bottom end at the rear end of the optical axis (the side facing the base 11). It has an open guide hole 15w (see FIG. 5). A compression spring (coil spring) 27 and a sliding pin (positioning member) 28 are sequentially inserted into the guide holes 15w of the cylindrical portions 15m, 15n, and 15p.
[0022]
Each sliding pin 28 is constantly urged toward the base 11 by a corresponding compression spring 27, and is always in elastic contact with a corresponding pin sliding surface 11e formed on the base 11 (see FIG. 19). Each sliding pin 28 has a circular sliding contact surface 28a elastically contacting the pin sliding surface 11e at one end in the axial direction, and has an engagement protrusion 28b into which the compression spring 27 is fitted, the other end in the axial direction. Have. The compression spring 27 that elastically contacts each sliding pin 28 with the corresponding pin sliding surface 11e has a spring force that does not affect the movement of the moving frame 15 in the direction orthogonal to the optical axis O. By the action of the sliding pin 28 and the compression spring 27, the moving frame 15 is positioned with respect to the base 11 in the optical axis direction.
[0023]
An annular projection having an axis parallel to the optical axis O is provided on an end surface of each of the cylindrical portions 15m, 15n, and 15p facing the base 11, that is, an end surface on which the sliding pin 28 urged by the compression spring 27 protrudes. A tapered surface 15t is formed (see FIG. 19). Each of the annular convex tapered surfaces 15t is normally in a non-contact state at a predetermined distance from a corresponding pin sliding surface 11e formed on the base 11 (see FIGS. 19 and 23). However, when the movable frame 15 reaches the movement limit in the direction orthogonal to the optical axis O with respect to the base 11, each annular convex tapered surface 15t engages with the corresponding annular concave tapered surface 11t formed on the base 11. (See FIG. 24). The pair of annular convex tapered surfaces 15t and the annular concave tapered surfaces 11t corresponding to each other constitute a tilt prevention mechanism for preventing the second lens unit L2 from falling when the moving frame 15 reaches the movement limit with respect to the base 11. ing. Therefore, a total of three fall prevention mechanisms are provided around the optical axis O. This fall prevention mechanism will be described later in detail.
[0024]
On the surface of the moving frame 15 facing the yoke plate 12, convex portions 15s projecting toward the yoke plate 12 are formed at respective positions corresponding to the cylindrical portions 15m, 15n, and 15p in the optical axis direction. . The end face of each projection 15s facing the yoke plate 12 is located in the same plane orthogonal to the optical axis O. The moving frame 15 moves in a direction perpendicular to the optical axis O while sliding only the three projections 15 s against the yoke plate 12. Thus, the sliding resistance of the moving frame 15 with respect to the yoke plate 12 when the moving frame 15 moves is suppressed.
[0025]
An L-shaped yoke plate 20 is fixed to the base 11 via three screws 21 on an L-shaped seating surface 11 b formed on an inner surface facing the moving frame 15. The shape of the L-shaped seat surface 11b corresponds to the L-shaped yoke plate 20, and the positioning of the L-shaped yoke plate 20 with respect to the L-shaped seat surface 11b is performed by four positioning projections 11c protruding from the L-shaped seat surface 11b. The L-shaped yoke plate 20 is engaged with four positioning holes 20c formed at corresponding positions. The L-shaped yoke plate 20 has a first yoke portion 20a extending in the Y direction and a second yoke portion 20b extending in the X direction.
[0026]
On the first yoke portion 20a of the L-shaped yoke plate 20, a pair of Y-direction extending pairs spaced apart from each other by a predetermined distance with two positioning protrusions 11c protruding forward from the first yoke portion 20a toward the optical axis. Is fixed. Similarly, on the second yoke portion 20b of the L-shaped yoke plate 20, the X-direction is separated by a predetermined distance from each other with two positioning protrusions 11c protruding forward from the second yoke portion 20b toward the optical axis. Are fixed to each other. The first permanent magnet 22a and the second permanent magnet 22b face the first coil 16a and the second coil 16b, respectively, in the optical axis direction. The first permanent magnet 22a and the first coil 16a constitute first electromagnetic drive means, and the second permanent magnet 22b and the first coil 16b constitute second electromagnetic drive means.
[0027]
The base 11 is formed with a pair of guide holes 11d aligned along the Y direction at a position opposite to the L-shaped yoke plate 20 with the opening 11a interposed therebetween. A pair of guide rings 26 fixed to the L-shaped guide bar 24 are slidably fitted in the pair of guide holes 11d along the guide holes 11d.
[0028]
A first PSD (one-dimensional PSD) 30a used for detecting the position of the moving frame 15 in the X direction is fixed to the base 11 at a position facing the first infrared LED 19a provided on the moving frame 15 in the optical axis direction. ing. The infrared light emitted from the first infrared LED 19a enters the first PSD 30a through a first slit 15h (see FIG. 5) formed in the moving frame 15 and extending in the Y direction. Each of the first infrared LED 19a and the first PSD 30a is a component of a first position detecting unit that detects a displacement of the moving frame 15 with respect to the base 11 in the X direction (first direction).
[0029]
Further, a second PSD (one-dimensional PSD) 30b used for detecting the position of the moving frame 15 in the Y direction is fixed to the base 11 at a position facing the second infrared LED 19b provided on the moving frame 15 in the optical axis direction. ing. The infrared light emitted from the second infrared LED 19b is incident on the second PSD 30b through a second slit 15g (see FIG. 5) formed in the moving frame 15 and extending in the X direction. Each of the second infrared LED 19b and the second PSD 30b is a component of a second position detecting unit that detects a displacement of the moving frame 15 with respect to the base 11 in the Y direction (second direction).
[0030]
Further, the base 11 has a flat, circular pin sliding surface 11e at the position facing the sliding pin 28 inserted into each of the guide holes 15w of the cylindrical portions 15m, 15n and 15p. A portion 11f is provided. Opposing sliding pins 28 are always in elastic contact with the respective pin sliding surfaces 11 e by the corresponding compression springs 27. Each sliding surface 11e has an area corresponding to the entire moving range of the sliding pin 28 that moves as the moving frame 15 moves. The moving frame 15 moves in the direction orthogonal to the optical axis O with respect to the base 11 while sliding only the three sliding pins 28 on the corresponding pin sliding surfaces 11e. Thereby, the sliding resistance of the moving frame 15 with respect to the base 11 when moving is suppressed.
[0031]
The above-described L-shaped guide bar 24 is provided between the base 11 and the moving frame 15 on the opposite side of the L-shaped yoke plate 20 with the opening 11a therebetween. The L-shaped guide bar 24 has a first guide portion 24a extending in the Y direction and a second guide portion 24b extending in the X direction. The pair of guide rings 26 described above are fixed to the surface of the first guide portion 24a facing the base 11 via screws 26a, and the above-described pair of guide rings 26 are fixed to the surface of the second guide portion 24b facing the moving frame 15. A pair of guide rings 25 are fixed via screws 25a.
[0032]
As described above, the pair of guide rings 25 are fitted in the pair of guide holes 15f formed in the moving frame 15, and the pair of guide rings 26 are fitted in the pair of guide holes 11d formed in the base 11, respectively. I have. Therefore, the moving frame 15 is guided in the X direction by the L-shaped guide bar 24, the guide ring 25, and the guide hole 15f, and is guided in the Y direction by the L-shaped guide bar 24, the guide ring 26, and the guide hole 11d.
[0033]
At the center of the yoke plate 12, a circular opening 12a for exposing the second lens unit L2 to the outside is formed. Further, the yoke plate 12 has movement restricting portions 12b, 12c, 12d formed by cutting out a part of the yoke plate 12 so as to correspond to the respective movement restricting projections 15b, 15c, 15d, 15e formed on the moving plate 15. , 12e are formed. Each of these movement restricting portions is cut out to a size corresponding to the maximum movement range of the corresponding movement restricting projection 15b, 15c, 15d or 15e, and the inner edge of the cutout portion acts as a stopper. Therefore, the maximum movement range of the moving frame 15 in each of the X direction and the Y direction (that is, the moving limit of the moving frame 15 in the direction orthogonal to the optical axis O) is determined by the movement regulating protrusions 15b, 15c, 15d, and 15e. And the movement restricting sections 12b, 12c, 12d, 12e.
[0034]
A first flexible printed wiring board 50 having a total of eight conductors (lines) is connected to the image blur correction unit 10, and one end of the first flexible printed wiring board 50 is connected to the image blur correction unit 10. The other end is connected to the control circuit 8.
[0035]
The end of the first flexible printed wiring board 50 connected to the image blur correction unit 10 is branched into two, a first wiring part 52 and a second wiring part 51 (see FIG. 14). The first wiring portion 52 is provided with a total of four conductors (not shown), two conductors for the second coil 16b and two conductors for the first infrared LED 19a. The two wiring portions 51 are provided with a total of four conductors (not shown), two conductors for the first il 16a and two conductors for the second infrared LED 19b. The first wiring portion 52 and the second wiring portion 51 extend away from each other in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the first flexible printed wiring board 50, and each of the first wiring portion 52 and the second wiring portion 51 has a halfway side (light It is folded and wired to the (axis O side).
[0036]
An arc-shaped peripheral wall 11g that forms a part of the peripheral wall of the base 11 is formed integrally with the base 11, and the first wiring portion 52 is formed of an outer wiring portion disposed along the outer peripheral surface of the peripheral wall 11g. 52a, and an inner wiring portion 52b folded into the image blur correction unit 10 along the other end 11i of the outer peripheral wall 11g in the circumferential direction. The second wiring portion 51 is provided on the outer periphery of the peripheral wall 11g. The outer wiring portion 51a is arranged along the surface, and the inner wiring portion 51b is folded into the image blur correction unit 10 along one end 11h of the outer peripheral wall 11g in the circumferential direction. The inner wiring portions 51b and 52b folded into the image blur correction unit 10 are arranged in the wiring space S provided between the outer peripheral wall 11g and the moving frame 15 in a state of being curved toward the outer peripheral wall 11g. Have been.
[0037]
The first infrared LED 19a is directly mounted on the inner wiring portion 52b of the first wiring portion 52, and two conductive wires (both ends of the winding) 53 extending from the first coil 16a are directly mounted. I have. Similarly, the second infrared LED 19b is directly mounted on the inner wiring portion 51b of the second wiring portion 51, and two conductive wires (both ends of the winding) 54 extending from the second coil 16b are directly mounted. Is attached.
[0038]
As shown in an enlarged manner in FIG. 14, the inner wiring portion 52b of the first wiring portion 52 is bent toward the rear of the optical axis in the vicinity of the folded portion 52c between the inner wiring portion 52b and the outer wiring portion 52a. A first S-shaped bent portion (bent portion bent so as to escape from the second wiring portion 51 in the optical axis direction) 52d is formed, and further near the portion where the first infrared LED 19a is directly attached, the optical axis forward portion is provided. A second S-shaped bent portion 52e bent toward is formed.
[0039]
Similarly, the inner wiring portion 51b of the second wiring portion 51 has a first S-shaped bent portion (the first bent portion) bent toward the front of the optical axis near the folded portion 51c between the inner wiring portion 51b and the outer wiring portion 51a. A second bent portion 51d is formed near the portion where the second infrared LED 19b is directly attached, in the vicinity of the portion where the second infrared LED 19b is directly attached. A bent portion 51e is formed.
[0040]
The inner wiring portion 52b of the first wiring portion 52 and the inner wiring portion 51b of the second wiring portion 51 are viewed from the front of the optical axis in the wiring space S (for example, viewed from the direction of arrow A shown in FIG. 14). Cross each other. This crossing point is indicated by an arrow B in each of FIGS. FIG. 12 is a perspective view of the inside of the image blur correction unit 10 when the yoke plate 12 is detached from the base 11 when viewed from a certain angle. FIG. 13 is a perspective view of the peripheral wall 11g shown in FIG. By removing each of the flexible printed wiring board 60 and portions other than the inner wiring portion 51b and the inner wiring portion 52b of the first flexible printed wiring board 50, the inner wiring portion 51b and the inner wiring portion 52b that intersect with each other are easily visible. FIG.
[0041]
A second flexible printed wiring board 60 having a total of eight conductors (lines) is connected to the image blur correction unit 10 adjacent to the first flexible printed wiring board 50. One end is connected to the image blur correction unit 10, and the other end is connected to the control circuit 8.
[0042]
The end of the second flexible printed wiring board 60 on the side connected to the image blur correction unit 10 is branched into two parts, a first wiring part 61 and a second wiring part 62 (see FIG. 1). The first wiring portion 61 is provided with four conductors (not shown) for the first PSD 30a, and similarly, the second wiring portion 62 is provided with four conductors (not shown) for the second PSD 30b. Is provided. The first wiring portion 61 and the second wiring portion 62 extend in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the second flexible printed wiring board 60 and in a direction away from each other.
[0043]
The first wiring portion 61 has an outer peripheral wiring portion 61a disposed along the outer peripheral surface of the peripheral wall 11g, and a connection end portion 61b folded on the optical axis rear surface side of the image blur correction unit 10. I have. The first PSD 30a is directly mounted on the connection end 61b. Further, the second wiring portion 62 has an outer peripheral wiring portion 62a arranged along the outer peripheral surface of the peripheral wall 11g, and a connection end portion 62b folded on the rear surface side of the image blur correction unit 10. The second PSD 30b is directly attached on the connection end 62b.
[0044]
FIGS. 16, 17 and 18 are diagrams illustrating the principle of driving the image blur correction optical system by each of the first electromagnetic driving unit and the second electromagnetic driving unit. FIG. 16 shows a neutral state in which the first coil 16a (or the second coil 16b) is not energized, FIG. 17 shows a state in which the first coil 16a (or the second coil 16b) is energized, and FIG. 17 shows a state in which the first coil 16a (or the second coil 16b) is energized by changing the direction of the current as compared to the case of FIG. As can be seen from these figures, the first coil 16a and the second coil 16b can be displaced in the forward and reverse directions by changing the direction of the current to be supplied, and thus the moving frame 15 can be driven.
[0045]
FIGS. 6 and 9 show the inside of the image blur correction unit 10 when the moving frame 15 is at the neutral position with respect to the base 11 when neither the first coil 16a nor the second coil 16b is energized. I have. FIGS. 7 and 10 show the movement limit position (correction limit position) of the moving frame 15 with respect to the base 11 in one direction in the X direction (right direction in FIG. 7) by energizing the first coil 16a. 3 shows the inside of the image blur correction unit 10 when the image blur correction unit 10 is located at the position shown in FIG. Each of FIGS. 8 and 11 shows a movement limit position (correction limit position) of the moving frame 15 with respect to the base 11 in one direction (upward in the drawing) with respect to the base 11 by energizing the second coil 16b. 3 shows the inside of the image blur correction unit 10 when the image blur correction unit 10 is located at the position shown in FIG. 6 to 11, the yoke plate 12 is removed from the base 11.
[0046]
Hereinafter, the tilting prevention mechanism provided in the image blur correction unit 10 and including the annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t will be described in detail. FIG. 19 is a perspective view showing a cross section of one of the three tilt prevention mechanisms provided in the image blur correction unit 10. FIG. 23 is a diagram showing a positional relationship between the annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t when the moving frame 15 is at the neutral position with respect to the base 11, and FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the annular convex taper surface 15t and the annular concave taper surface 11t when 15 reaches the movement limit.
[0047]
As described above, the annular convex tapered surface 15t is formed on the end surface of each of the cylindrical portions 15m, 15n, 15p facing the base 11, and the moving frame 15 is orthogonal to the base 11 in the optical axis O direction. When the movement limit in the direction is reached, the surface is configured to be engageable with the corresponding annular convex tapered surface 15t.
[0048]
The annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t, which are paired with each other in the optical axis direction, have axes parallel to the optical axis O, and are usually in non-contact with each other. When the movement limit in the direction perpendicular to the direction is reached, they have diameters that engage with each other. That is, the outer diameter of the annular convex tapered surface 15t is smaller than the inner diameter of the annular concave tapered surface 11t.
[0049]
The annular convex tapered surface 15t is a tapered surface that is inclined in a direction toward the front of the optical axis (upward in FIG. 23) as the distance from the axial center coincides with the axial center of the slide pin 28. The annular concave tapered surface 11t is a tapered surface inclined in a direction toward the front of the optical axis at the same inclination angle as the annular convex tapered surface 15t as the distance from the axial center of the annular convex portion 11f increases. The amount of protrusion of each annular convex portion 11f (the amount of protrusion from the pin sliding surface 11e in the optical axis direction) is determined by moving the movable frame 15 (that is, The projection amount is set so as not to cause the two lens units L2) to fall.
[0050]
FIGS. 20, 21, 22, and 25 show comparative examples in which the annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t are not provided. In this comparative example, the moving frame 150 corresponding to the moving frame 15 in the present embodiment is not provided with a surface corresponding to the annular convex tapered surface 15t, and the base 110 corresponding to the base 11 in the present embodiment. Also, no surface corresponding to the annular concave tapered surface 11t is provided.
[0051]
FIG. 20 is a diagram showing a state in which the moving frame 150 is at the neutral position with respect to the base 110, and FIG. 21 is an upward direction of the moving frame 150 with respect to the base 110 in the Y direction (in FIG. FIG. 22 shows a state in which the movement limit has been reached in the direction indicated by arrow Yd in FIG. 22 (in the direction indicated by arrow Yd in FIG. 22). It is a figure showing a situation when reaching a limit. FIG. 25 is a diagram showing a state around the sliding pin 28 in the state shown in FIG. 21 or FIG.
[0052]
As can be seen from FIGS. 20, 21, 22, and 25, when the annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t are not provided, the movable frame 150 is When you have fallen. The arrow Q shown in FIGS. 21 and 22 indicates the direction in which the moving frame 150 (the second lens unit L2) falls.
[0053]
On the other hand, in the present embodiment, by providing three fall prevention mechanisms around the optical axis O, each of which includes the pair of annular convex tapered surfaces 15t and the annular concave tapered surface 11t, the movable frame 15 is limited to the movable limit with respect to the base 11. Even if it reaches, the moving frame 15 does not fall, so that the second lens unit L2 held by the moving frame 15 does not fall. Since the annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t that are engaged with each other are tapered surfaces, between the annular convex tapered surface 15t and the annular concave tapered surface 11t within the correction range (within the moving range of the moving frame 15). A clearance for moving the moving frame 15 can be secured. Further, when the moving frame 15 reaches the moving limit, the moving restricting projections 15b, 15c, 15d, and 15e are configured to hit the corresponding moving restricting portions 12b, 12c, 12d, and 12e first. The tapered surface 15t does not bite into the annular concave tapered surface 11t.
[0054]
FIG. 26 is a diagram illustrating another embodiment (a second embodiment) of the tilting prevention mechanism provided in the image blur correction unit 10. The moving frame 15 in the second embodiment has a cylindrical portion 15m ', which protrudes toward the front of the optical axis, instead of the cylindrical portions 15m, 15n, and 15p in the previous embodiment (the first embodiment). 15n 'and 15p' are provided. Each of the cylindrical portions 15m ', 15n' and 15p 'has a bottom at the end on the rear side of the optical axis and a guide hole with an open end on the front side (the side facing the yoke plate 12) on the optical axis. 15w '. A compression spring 27 and a sliding pin 28 are sequentially inserted into the guide holes 15w 'of the cylindrical portions 15m', 15n 'and 15p'. Three support plates 200 are fixed to the yoke plate 12 at positions facing the moving frame 15 so as to correspond to the cylindrical portions 15m ', 15n' and 15p '. Each support plate 200 has a projection 200a projecting forward of the optical axis at the center thereof, and the projection 200a is fitted in a fixing hole 12s formed in the yoke plate 12. Each of the support plates 200 further has a flat and circular pin sliding surface 200b facing the rear of the optical axis. The pin sliding surface 200b corresponds to the pin sliding surface 11e formed on the base 11 in the first embodiment. An annular concave tapered surface 200c corresponding to the annular concave tapered surface 11t of the first embodiment is formed around the pin sliding surface 11e at the rear end in the optical axis direction of each support plate 200.
[0055]
Further, each of the cylindrical portions 15m ', 15n', and 15p 'is provided with an annular convex tapered surface 15t corresponding to the annular convex tapered surface 15t in the first embodiment around each guide hole 15w' toward the front of the optical axis. 'Has been formed. The sliding pins 28 provided on the cylindrical portions 15m ', 15n', and 15p 'are urged forward by the spring force of the compression spring 27, and are constantly resilient against the pin sliding surface 200b of the corresponding support plate 200. In contact. In each of the cylindrical portions 15m ', 15n' and 15p ', a convex portion 15s' protruding toward the base 11 is formed on the rear end side surface of the bottom with the guide hole 15w' closed. ing. The end face of each projection 15s' facing the base 11 is located in the same plane orthogonal to the optical axis O. The moving frame 15 moves in a direction perpendicular to the optical axis O while sliding only the three protrusions 15 s ′ on the base 11.
[0056]
That is, in the first embodiment, as shown in FIGS. 23 and 24, each sliding pin 28 is constantly urged toward the base 11 by the corresponding compression spring 27, and the corresponding pin sliding formed on the base 11 is moved. In the second embodiment, each sliding pin 28 is always urged toward the yoke plate 12 by the corresponding compression spring 27 and is fixed to the rear surface of the yoke plate 12 in the second embodiment. It is always in elastic contact with the pin sliding surface 200b of the support plate 200. In the first embodiment, the annular concave tapered surface 11t is provided on the base 11 side, whereas in the second embodiment, the annular concave tapered surface 200c is provided on the yoke plate 12 side. In short, the fall prevention mechanism of the second embodiment is formed in the opposite direction to the first embodiment in the optical axis front-rear direction. The same effect as that of the first embodiment can be obtained by the fall prevention mechanism of the second embodiment.
[0057]
FIG. 27 is a diagram illustrating still another embodiment (third embodiment) of the tilting prevention mechanism provided in the image blur correction unit 10. In the third embodiment, an annular convex taper surface 11u corresponding to the annular convex taper surface 15t in the first embodiment is formed on the base 11, that is, the main body side of the image blur correction unit 10, and the annular convex taper surface in the first embodiment is formed. An annular concave tapered surface 15v corresponding to the concave tapered surface 11t is formed on the moving frame 15 side.
[0058]
In the third embodiment, cylindrical portions 11m, 11n, and 11p corresponding to the cylindrical portions 15m, 15n, and 15p in the first embodiment are formed on the base 11. Each of these tubular portions 11m, 11n and 11p has a guide hole 11w having a bottom at the rear end of the optical axis and an open end at the front side (the side facing the moving frame 15) on the optical axis. ing. A compression spring 27 and a sliding pin 28 are sequentially inserted into each guide hole 11w. A sliding surface 15w corresponding to the pin sliding surface 11e in the first embodiment is formed on the moving frame 15, and a corresponding sliding pin 28 is constantly provided on each sliding surface 15w by a compression spring 27. I am in contact with me. Further, on the surface of the moving frame 15 facing the yoke plate 12, the convex portions 15x corresponding to the convex portions 15s of the first embodiment are provided at respective positions corresponding to the cylindrical portions 11m, 11n, and 11p in the optical axis direction. Is formed. With the fall prevention mechanism of the third embodiment, the same effect as that of the fall prevention mechanism of the first embodiment can be obtained.
[0059]
In the above-described embodiment, three tilt prevention mechanisms are provided around the optical axis O. However, the present invention is not limited to this, and four or more tilt prevention mechanisms may be provided.
[0060]
In the above embodiment, the second lens group L2 is displaced from the optical axis O by the image blur correction unit 10, but the present invention is not limited to this, and another lens group may be displaced. Good. Further, the image blur correction unit 10 may be applied to a photographing optical system having two or more lens units.
[0061]
In the above embodiment, the first permanent magnet 22a and the second permanent magnet 22b are provided on the base 11, and the first coil 16a and the second coil 16b are provided on the moving frame 15. However, the arrangement is reversed. That is, the first permanent magnet 22a and the second permanent magnet 22b may be provided on the moving frame 15, and the first coil 16a and the second coil 16b may be provided on the base 11.
[0062]
In the above embodiment, the first PSD 30a and the second PSD 30b are provided on the base 11, and the first infrared LED 19a and the second infrared LED 19b are provided on the moving frame 15. However, the arrangement is reversed, that is, the first PSD 30a and the second PSD 30b May be provided on the moving frame 15, and the first infrared LED 19 a and the second infrared LED 19 b may be provided on the base 11. In the case of this configuration, the first PSD 30a and the second PSD 30b can be directly attached to the inner wiring portion 52b and the inner wiring portion 51b, respectively, instead of the first infrared LED 19a and the second infrared LED 19b.
[0063]
In this embodiment described above, the displacement of the moving frame 15 with respect to the base 11 in the X direction is detected by the first position detecting means having the first infrared LED 19a and the first PSD 30a as components, and the second infrared LED 19b and the second PSD 30b are detected. Although the displacement of the moving frame 15 with respect to the base 11 in the Y direction is detected by the second position detecting means as a component, the first slit 15g is configured as a slit extending in the X direction, and the second slit 15h is configured as a slit. If the first PSD 30a and the second PSD 30b are arranged as slits extending in the Y direction, and each of the first PSD 30a and the second PSD 30b is arranged so that the detection direction thereof is orthogonal to the longitudinal direction of the corresponding slit, the first infrared LED 19a and the first PSD 30a move the base 11 with respect to the base 11. The displacement of the frame 15 in the Y direction is detected, and the second infrared LED 19 is detected. And it may be a configuration for detecting a displacement in the X direction of the moving frame 15 relative to the base 11 by the 2PSD30b.
[0064]
In the above embodiment, the image blur correction unit 10 is provided in the camera. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to an observation optical system of a telescope or binoculars.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the image blur correction apparatus to which the present invention is applied, the tilting prevention mechanism including the annular convex tapered surface and the annular concave tapered surface provided so as to form a pair with one of the moving member and the main body. Are provided around the optical axis, so that the image blur correction optical system does not fall even if the image blur correction optical system reaches the correction limit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an image blur correction unit to which the present invention is applied in an exploded manner.
FIG. 2 is a perspective view showing an image blur correction unit.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing an image blur correction unit shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of the image blur correction unit in an exploded manner.
5 is an exploded perspective view of the image blur correction unit shown in FIG. 4 when viewed from different angles.
FIG. 6 is a front view showing the inside of the image blur correction unit when the moving frame is at a neutral position.
7 is a front view showing the inside of the image blur correction unit when the moving frame is at a correction limit position in one direction in the X direction shown in FIG. 2;
8 is a front view showing the inside of the image blur correction unit when the moving frame is at a correction limit position in one direction in the Y direction shown in FIG. 2;
9 is a perspective view of the image blur correction unit shown in FIG.
FIG. 10 is a perspective view of the image blur correction unit shown in FIG. 7;
11 is a perspective view of the image blur correction unit shown in FIG.
12 is a perspective view of the image blur correction unit shown in FIG.
13 is a perspective view in which a part of the image blur correction unit shown in FIG. 12 is omitted.
FIG. 14 is an enlarged perspective view showing a part of a flexible printed wiring board connected to an image blur correction unit.
FIG. 15 is a system schematic diagram of an image blur correction apparatus.
FIG. 16 is a diagram illustrating a driving principle of an image blur correction optical system.
FIG. 17 is a diagram illustrating a driving principle of the image blur correction optical system.
FIG. 18 is a diagram illustrating a driving principle of the image blur correction optical system.
FIG. 19 is a perspective view showing a part of the image blur correction unit in a cross section.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing a comparative example in which an annular convex tapered surface and an annular concave tapered surface are not provided.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing a comparative example in which an annular convex tapered surface and an annular concave tapered surface are not provided.
FIG. 22 is a cross-sectional view showing a comparative example in which an annular convex taper surface and an annular concave taper surface are not provided.
FIG. 23 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the annular convex tapered surface and the annular concave tapered surface when the moving frame is at the neutral position with respect to the base.
FIG. 24 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the annular convex tapered surface and the annular concave tapered surface when the moving frame 15 reaches the movement limit with respect to the base.
FIG. 25 is a sectional view showing a state around a sliding pin of the image blur correction unit shown in FIGS. 20 to 22;
FIG. 26 is a diagram illustrating another embodiment of the tilt prevention mechanism provided in the image blur correction unit.
FIG. 27 is a diagram illustrating still another embodiment of the tilt prevention mechanism provided in the image blur correction unit.
[Explanation of symbols]
10 Image stabilization unit
11 base (body)
11f annular convex
11t 200c 15v Annular concave tapered surface
12 Yoke plate (holding plate, body)
15 Moving frame (moving member)
15m 15n 15p cylindrical part (positioning convex part)
15m '15n' 15p 'Cylindrical part (positioning convex part)
15t 15t '11u Annular convex taper surface
16b 2nd coil
19a First infrared LED (first position detecting element)
19b Second infrared LED (second position detecting element)
20 L-shaped yoke plate
22 1st permanent magnet
23 Second permanent magnet
24 L-shaped guide bar
25 26 Guide ring
27 Compression spring (elastic member)
28 Sliding pin (positioning member)
30a First PSD
30b 2nd PSD
50 1st flexible printed wiring board
60 2nd flexible printed wiring board
200 support dish

Claims

A moving member for holding an image blur correction optical system;
A main body for supporting the moving member in a direction orthogonal to the optical axis of the image blur correction optical system;
When the moving member reaches a movement limit in a direction orthogonal to the optical axis, the image blur correction optical system prevents the image blur correction optical system from falling, and a tilt preventing mechanism provided at least three around the optical axis;
With
Each of the tilting prevention mechanisms includes an annular convex taper surface and an annular concave taper surface each having an axis parallel to the optical axis, each of which is provided so as to form a pair with the moving member and the main body.
The image blur correction device, wherein the annular convex taper surface and the annular concave taper surface are normally in non-contact with each other, and have diameters that engage with each other when the moving member reaches the movement limit. .

The image blur correction device according to claim 1, wherein the moving member has three or more positioning protrusions provided around the optical axis, which are always in contact with the main body in the optical axis direction,
The image blur correction device wherein the annular convex tapered surface is formed around each of the positioning convex portions.

In the image blur correction device according to claim 2, the main body has an annular convex portion protruding from a periphery of a contact surface with which each positioning convex portion abuts toward the moving member,
An image blur correction device wherein the annular concave tapered surface is formed on an end surface of the annular convex portion.

4. The image blur correction device according to claim 2, wherein each positioning projection has a positioning member constantly urged by an elastic member toward a direction in which the positioning projection comes into contact with the main body.

5. The image blur correction device according to claim 1, wherein the main body includes a holding plate and a base fixed to each other that sandwich the moving member in an optical axis direction of the image blur correction optical system.
An image stabilizing device wherein the annular concave tapered surface of each of the above-described tilt preventing mechanisms is formed on one of the holding plate and the base.

2. The image blur correction device according to claim 1, wherein the main body has three or more positioning projections provided around the optical axis, which are always in contact with the moving member in the optical axis direction,
The image blur correction device wherein the annular convex tapered surface is formed around each of the positioning convex portions.

In the image blur correction device according to claim 6, the moving member has an annular convex portion protruding from a periphery of a contact surface with which each positioning convex portion abuts toward the main body,
An image blur correction device wherein the annular concave tapered surface is formed on an end surface of the annular convex portion.

8. The image blur correction device according to claim 6, wherein each positioning projection has a positioning member constantly biased by an elastic member in a direction in which the positioning projection comes into contact with the moving member.

9. The image blur correction device according to claim 1, wherein, when further energized, the first electromagnetic drive means displaces the moving member in a first direction orthogonal to the optical axis;
Second electromagnetic drive means for displacing the moving member in a second direction orthogonal to the optical axis when energized;
An image blur correction device, comprising:

The image blur correction device according to claim 9,
The first electromagnetic driving means includes: a first magnet fixed to one of the main body and the moving member; a first magnet disposed at a position facing the first magnet; and a first magnet to the other of the main body and the moving member. A fixed first coil;
A second electromagnetic driving means, a second magnet fixed to the one of the main body and the moving member; a second magnet being disposed at a position facing the second magnet; And a second coil fixed to the image blur correction device.

The image blur correction device according to any one of claims 1 to 10, wherein the image blur correction device is provided in a camera.

The image blur correction device according to claim 4, wherein the annular convex tapered surface of each positioning projection is formed in a direction in which the positioning member urged by the elastic member projects.