【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばトラクタに耕耘ロータリ作業機を牽引し、トラクタの走行速度を速くして高速走行で耕耘作業を行って耕耘作業時間の短縮化を図るようにした耕耘装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種耕耘装置のリヤカバーにあって、前部の第１リヤカバーに後部の第２リヤカバーを連設させた構造のリヤカバーにあっては、第１及び第２リヤカバーの両方を下限作用位置で固定する場合には、第１及び第２リヤカバーの吊下ロッドの上動を規制するロック部材をそれぞれ設け、これら第１及び第２リヤカバー用ロック部材のそれぞれにワイヤを連結させて、これら２本のワイヤを引張り操作することなどによってロック部材による第１及び第２リヤカバーのロックを行って、これらリヤカバーによる均平作業を行っている。しかし乍らこの場合、ワイヤの摺動抵抗も２倍となって大きな操作力を必要とするばかりでなく、ワイヤ本数の増加分外観構造を煩雑化させたりワイヤによる引掛り事故などを増大させていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、ロータリカバーの後部に第１リヤカバーを、また第１リヤカバーの後部に第２リヤカバーをそれぞれ上下動自在に連設させ、第１及び第２リヤカバーを下限位置に下動させて固定するロック部材を設けると共に、第１及び第２リヤカバー用の各ロック部材を１本の操作ワイヤに連動連結させて、ロック及びロック解除を行うように構成する耕耘装置において、ロック操作レバーと第１リヤカバーのロック部材間を操作ワイヤで連動連結すると共に、第２リヤカバーのロック部材に一端を連結させるロックロッドの他端を、第１リヤカバーのロック部材の固定片の長孔に摺動自在に連結させ、常時は第１及び第２リヤカバーを上下動自在に支持させ、前記操作レバーによってワイヤを引張り操作し、第１リヤカバーのロック部材を回動させ、ロックロッドの係止ピンの固定片を当接させ、該ロッドを引張って第２リヤカバーのロック部材を回動させるもので、取扱い性に秀れると共に、構造上での簡潔化を図るものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はリヤカバー部の側面図、図２は全体の側面図、図３は同平面図、図４は耕耘ロータリ作業機部の側面図である。図中（１）はトラクタであり、エンジン（２）を内設させるボンネット（３）両側に左右の前走行輪（４）（４）を装設させ、前記ボンネット（３）後部に操向ハンドル（５）を設け、該ハンドル（５）後方に運転席（６）を設置させ、運転席（６）両側外方に左右の後走行輪（７）（７）を装設させると共に、運転席（６）前側のステップ（８）に左右ブレーキペダル（９）（９）及びクラッチペダル（１０）を配設させ、作業者が運転席（６）に座乗して走行移動するように構成している。
【０００５】
また、前記走行輪（４）（７）を駆動するミッションケースに３点リンク機構（１１）を構成するロワリンク（１２）及びトップリンク（１３）を介して耕耘ロータリ作業機（１４）を取付け、該作業機（１４）をトラクタ（１）後側に昇降自在に装設させるもので、走行主変速レバー（１５）と、前記作業機（１４）を手動操作で昇降させるポジションコントロールレバー（１６）と、前記作業機（１４）を非作業上昇位置及び耕耘作業下降位置にワンタッチ動作で昇降させる昇降スイッチ（１７）を、運転席（６）の右側に配置させると共に、走行副変速レバー（１８）と、前記作業機（１４）への出力を変更させるＰＴＯ変速レバー（１９）を、運転席（６）の左側に配置させる。
【０００６】
さらに、図４乃至図５に示す如く、前記作業機（１４）の中央にギアボックス（２０）を配置し、トラクタ（１）のＰＴＯ軸（２１）から動力を伝えると共に、前記ギアボックス（２０）側面より両側方にビーム（２２）を突出し、該ビーム（２２）のそれぞれの中途部に支持プレート（２３）を固設し、該支持プレート（２３）の前端にはロワリンク（１２）を連結させ、支持プレート（２３）後端にはデプスフレーム（２４）の前端を枢支している。
【０００７】
前記ビーム（２２）の外側端にチェーンケース（２６）上部とサイドサポート（２７）上部が固設され、該チェーンケース（２６）下部とサイドサポート（２７）下部の間に耕耘爪軸（２８）が横架され、該耕耘爪軸（２８）上にナタ爪よりなる多数のロータリ爪（２９）…が側面視で放射状に植設されると共に、該ロータリ爪（２９）の回転軌跡上方がロータリカバー（３０）によって覆われ、両側はサイドカバー（３１）によって覆われている。そして、該耕耘爪軸（２８）はギアボックス（２０）内のギア、ビーム（２２）内の伝動軸、チェーンケース（２６）内のスプロケット及びチェーンを介して駆動され、ロータリ爪（２９）…が回転されることによって耕耘ができると共に、ハンドル（３２）の回転操作によって耕耘爪軸（２８）軸芯を中心にロータリカバー（３０）を前後に回転させることができるようにしている。
【０００８】
そして、前記ビーム（２２）に固定するプレート（３３）を前方に突設させ、該プレート（３３）前端に支持杆（３４）が横架され、該支持杆（３４）に取付プレート（３５）が固定され、該取付プレート（３５）に切断刃（３６）の上部が固定されている。なお、切断刃（３６）を左右幅方向でロワーリンク（１２）より機外側方に４本装着すると共に、切断刃（３６）の中間部は後方に湾曲させ、前後に傾斜させる切断刃（３６）の直線形下部を前記ロータリ爪（２９）の回転軌跡の前部に後傾形に臨ませている。
【０００９】
前記ロータリ爪（２９）は切り込んでから土を反転させるために先端部を右または左に交互に一定巾（略８０ｍｍ）湾曲させて弾性を有する構成とし、１８０°対向位置の爪（２９）の湾曲方向を右または左方向に同一とするように爪軸（２８）の同一断面に取付けられた４本のホルダーに４本（爪軸（２８）１回転当りの爪本数同一方向に２本）のロータリ爪（２９）を装着させている。そしてロータリ爪（２９）の回転半径を略２４５ｍｍ程度とし、左右横方向で対向関係にある隣接のロータリ爪（２９）（２９）の基部間隔（Ｔ）を大きな間隙の５とするのに対し、先端爪軌跡（Ｌ）の間隙である間隔（ｔ）を略１（Ｔ：ｔ≒５：１）（Ｔ≒２００ｍｍ、ｔ≒４０ｍｍ）の割合に設けて、基部間隔（Ｔ）を大とさせロータリ爪（２９）の取付本数を減少させることによって、所要動力の低減化を図って、同一動力での耕耘時余力分を速度に回して高速耕耘を可能とさせるように構成したものである。
【００１０】
即ち、従来例えば爪軸（２８）１回転当りの爪本数を１本で、爪軸回転数略１７０ｒｐｍ、車速０．５ｍ／ｓの作業条件で行われる作業を、爪軸（２８）１回転当りの爪本数を２本として、爪軸回転数略１７０ｒｐｍ、車速１〜１．５ｍ／ｓの作業条件で行うもので、走行速度を従来の略２倍以上に高速化させて、作業能率を大巾に向上させるように構成したものである。
【００１１】
さらに、ロータリ爪（２９）上側のロータリカバー（３０）後端に第１支点軸（３９）を介して鋼板製第１リヤカバー（４０）を上下方向に揺動自在に連結させ、第１リヤカバー（４０）後端にゴムリヤカバー（４１）前端を固定させ、下方に均し空間（４２）を形成するゴムリヤカバー（４１）後端に鋼板製第２リヤカバー（４３）前端を固定させると共に、第１リヤカバー（４０）後端部の第２支点軸（４４）と第２リヤカバー（４３）前端部の第３支点軸（４５）を左右一対のリンク（４６）（４６）によって連結させ、第３支点軸（４５）と略同軸上に第４支点軸（４７）を設け、第４支点軸（４７）に第１吊下ロッド（４８）下端を連結させ、第２リヤカバー（４３）後端部の第５支点軸（４９）に左右一対の第２吊下ロッド（５０）下端を連結させ、第１リヤカバー（４０）の支持体（５１）に第１及び第２吊下ロッド（４８）（５０）上端側を昇降自在に取付け、各吊下ロッド（４８）（５０）と第２リヤカバー（４３）によって側面視三角形を形成させ、また第２及び第３及び第５支点軸（４４）（４５）（４９）を結ぶ線によって側面視三角形を形成させたもので、第２支点軸（４４）または第３支点軸（４５）を中心に第２リヤカバー（４３）を上方移動させ、第２支点軸（４４）及び支持体（５１）の吊下ロッド（４８）（５０）連結部を支点とした前記カバー（４３）及び各ロッド（４８）（５０）の両てこ機構の動作により各ロッド（４８）（５０）の下方突張りによって前方移動が規制される第２リヤカバー（４３）を後上方に移動させ、第２リヤカバー（４３）両側部が平面視で前後移動するフローティング動作を行わせる。また、第５支点軸（４９）と第１リヤカバー（４０）の支持体（５１）間に左右一対のガスダンパ（５２）を連結させたもので、全ストローク略一定のバネ定数が得られかつストロークも大きく形成できるガスダンパ（５２）によって第２リヤカバー（４３）を支持させ、トラクタ（１）が左右に傾いても第２リヤカバー（４３）の左右均等な加圧によって耕耘面を均すことができるように構成している。
【００１２】
また、前記吊下ロッド（４８）（５０）上端側を支持体（５１）…の軸受体（５３）…に遊嵌挿入させ、軸受体（５３）…の上面側に当接する下限ストッパ（５４）…を前記ロッド（４８）（５０）に固設させ、前記ロッド（４８）（５０）の下方抜出しを防ぎ、第２リヤカバー（４３）の前方移動を制限すると共に、スプリング（５５）（５５）を巻装させた左右一対の吊下ロッド（５６）（５６）下端を第１リヤカバー（４０）上面に連結させ、前記ロッド（５６）上端側をロータリカバー（３０）の支持体（５７）に摺動自在に取付け、第１リヤカバー（４０）をスプリング（５５）によって下方に弾圧するように構成している。
【００１３】
また、前記第２リヤカバー（４３）上面にレーキ支持体（５８）を着脱自在に固定させ、該支持体（５８）に固定させるレーキ（５９）を第２リヤカバー（４３）後方に延出させると共に、第２吊下ロッド（５０）上端側を取付ける支持体（５１）の軸（６１）に前記ガスダンパ（５２）上端を連結させ、第２吊下ロッド（５０）とガスダンパ（５２）を可及的に近接させて略平行に設けている。
【００１４】
さらに、ロータリ爪（２９）の回転軌跡上端と略同じ高さまたはそれ以上に高い位置に第１支点軸（３９）を取付け、耕耘作業時に第１支点軸（３９）を中心にリヤカバー（４０）（４１）（４３）が上昇することにより、ロータリ爪（２９）の回転軌跡後方でリヤカバー（４０）（４１）（４３）下方に大きな面積の均し空間（４２）が形成され、リヤカバー（４０）（４１）（４３）によって前方に押す土がロータリ爪（２９）の土跳ね上げ部に至るのを防止し、高速走行での耕耘作業によるロータリ爪（２９）の耕耘負荷増加を防止するように構成している。
【００１５】
図１、図４、図６乃至図８にも示す如く、前記第１及び第２リヤカバー（４０）（４３）を下限作用位置で固定するロック装置（６０）を設けるもので、前記ロッド（５０）（５６）の上端側を軸受体（５３）に摺動自在に支持する各支持体（５１）（５７）の支軸（６１）（６２）に、回動自在にロック部材であるリヤカバー固定用第２及び第１ブラケット（６３）（６４）を取付け、常時は支持体（５１）（５７）とブラケット（６３）（６４）間に張設するリターンバネ（６５）（６６）によって、支軸（６１）（６２）を中心として同図時計方向側のバネ力を付勢して、ブラケット（６３）（６４）をロック解除姿勢に保つように構成している。また前記トップリンク（１３）を連結するマスト（６７）にロック操作レバー（６８）を設けて、該操作レバー（６８）と第１ブラケット（６４）間を操作ワイヤ（６９）で連動連結すると共に、第２ブラケット（６３）に一端を連結させるロックロッド（７０）の他端を、第１ブラケット（６４）の固定片（７１）の長孔（７２）に摺動自在に係合連結させて、常時はリヤカバー（４０）（４１）（４３）を上下動自在とさせている。そして前記操作レバー（６８）によってワイヤ（６９）を引張り操作して、第１ブラケット（６４）を図１の反時計方向に回動させるとき、ロックロッド（７０）他端の係止ピン（７０ａ）に固定片（７１）を当接させ、該ロッド（７０）を引張って第２ブラケット（６３）を回動させて、略門形状のブラケット（６４）（６３）の天板部（６４ａ）（６３ａ）を各吊下ロッド（５６）（５０）の上端上方に近接させる状態に臨ませて、該天板部（６４ａ）（６３ａ）によって各吊下ロッド（５６）（５０）の上動を規制して、第１及び第２リヤカバー（４０）（４３）をこの下限作用位置で固定維持させるように構成している。なお、前記ブラケット（６３）（６４）間をロックロッド（７０）を介し連動連結する構成を示したが、ワイヤによって連動連結する構成でも良い。
【００１６】
図９乃至図１５は、第１及び第２リヤカバー（４０）（４３）の上昇位置で各吊下ロッド（５６）（５０）をロック保持する上限ロック装置（７５）を各支持体（５１）（６７）先端に備えるもので、前記支持体（５１）（５７）の支軸（６１）（６２）に取付けるコマ体（７６）と、該コマ体（７６）にボルト（７６ａ）を介し取外し自在に固定するロックケース（７７）と、該ケース（７７）に摺動自在に支持するカラー体（７８）と、該カラー体（７８）の内径部に摺動自在に嵌合して先端をケース（７７）外側に突出させるロックピン（７９）と、前記カラー体（７８）とロックピン（７９）間に介設して常時はピン先端をケース（７７）側に退入させるロック解除バネ（８０）と、前記ケース（７７）とカラー体（７８）間に介設して常時はカラー体（７８）をピン（７９）伸出方向に移動させるロックバネ（８１）と、前記カラー体（７８）に基端の直線軸部（８２ａ）を取付ける略輪状の引張り金具（８２）と、前記ケース（７７）のピン（７９）退入側の折曲片（８３）に形成してピン（７９）のロック解除時に引張り金具（８２）の軸部（８２ａ）を係合保持するロック解除溝（８４）と、前記ロッド（５０）（５６）に開設して各カバー（４０）（４３）の上昇操作時にピン（７９）を挿入可能とするロック孔（８５）とからこのロック装置（７５）を構成している。なお、（８６）は前記コマ体（７６）に開設するピン（７９）の挿通孔である。
【００１７】
そして図１１及び図１３に示す如く、前記引張り金具（８２）をバネ（８１）に抗し引張って前記溝（８４）に係合させるとき、前記ピン（７９）をバネ（８０）力で金具（８２）の軸部（８２ａ）に当接する位置まで退入させて、ロック孔（８５）とピン（７９）とのロックを解除状態で保持する一方、図１４に示す如く前記カバー（４０）（４３）の上昇時にあって、前記引張り金具（８２）を溝（８４）より外し略９０°回転させるとき、カラー体（７８）先端部をバネ（８０）力によってコマ体（７６）に押着させ、且つ前記ロック孔（８５）にピン（７９）を挿入させて、各カバー（４０）（４３）の上昇位置でのロック保持を行うものである。
【００１８】
また図１５に示す如く、このロック保持状態より引張り金具（８２）を引張ってロック解除操作を行った場合においては、吊下ロッド（５０）（５６）と係合当接するピン（７９）にはリヤカバー（４０）（４３）重量が作用し、その摩擦力によってピン（７９）の退入が阻止されロック状態を維持するものであるが、リヤカバー（４０）（４３）を若干持上げ操作することによってロックピン（７９）は解除バネ（８０）力で退入してそのロックを解除するものである。
【００１９】
このように、引張り金具（８２）をケース（７７）の解除溝（８４）より外して略９０°回転させた状態で、リヤカバー（４０）（４３）を持上げるとき自動的にピン（７９）がロッド（５０）（５６）のロック孔（８５）に挿入してそのロックが行われると共に、引張り金具（８２）を再び解除溝（８４）に係合保持させてリヤカバー（４０）（４３）を若干持上げ操作するときそのロック解除が行われて、リヤカバー（４０）（４３）を持上げた状態で保守点検や土落し作業を行う場合の作業性や取扱い性を著しく向上させることができるものである。
【００２０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、ロータリカバー（３０）の後部に第１リヤカバー（４０）を、また第１リヤカバー（４０）の後部に第２リヤカバー（４３）をそれぞれ上下動自在に連設させ、第１及び第２リヤカバー（４０）（４３）を下限位置に下動させて固定するロック部材（６３）（６４）を設けると共に、第１及び第２リヤカバー（４０）（４３）用の各ロック部材（６３）（６４）を１本の操作ワイヤ（６９）に連動連結させて、ロック及びロック解除を行うように構成する耕耘装置において、ロック操作レバー（６８）と第１リヤカバー（４０）のロック部材（６４）間を操作ワイヤ（６９）で連動連結すると共に、第２リヤカバー（４０）のロック部材（６３）に一端を連結させるロックロッド（７０）の他端を、第１リヤカバー（４０）のロック部材（６４）の固定片（７１）の長孔（７２）に摺動自在に連結させ、常時は第１及び第２リヤカバー（４０）（４３）を上下動自在に支持させ、前記操作レバー（６８）によってワイヤ（６９）を引張り操作し、第１リヤカバー（４０）のロック部材（６４）を回動させ、ロックロッド（７０）の係止ピン（７０ａ）の固定片（７１）を当接させ、該ロッド（７０）を引張って第２リヤカバー（４３）のロック部材（６３）を回動させるもので、取扱い性に秀れると共に、構造上での簡潔化も図ることができるなど顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】リヤカバー部の側面説明図である。
【図２】全体の側面図である。
【図３】全体の平面図である。
【図４】耕耘ロータリ作業機の側面説明図である。
【図５】リヤカバー部の平面説明図である。
【図６】リヤカバー部の側面説明図である。
【図７】ロックロッド部の側面説明図である。
【図８】ロックロッド部の背面説明図である。
【図９】耕耘ロータリ作業機の側面説明図である。
【図１０】リヤカバー部の側面説明図である。
【図１１】上限ロック装置の側面断面説明図である。
【図１２】上限ロック装置の平面断面説明図である。
【図１３】上限ロック装置の背面断面説明図である。
【図１４】上限ロック装置のロック状態を示す説明図である。
【図１５】上限ロック装置のロック解除途中の説明図である。
（３０） ロータリカバー
（４０） 第１リヤカバー
（４３） 第２リヤカバー
（６３）（６４） ブラケット（ロック部材）
（６９） 操作ワイヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tilling apparatus that pulls a tilling rotary work machine to a tractor, performs tilling work at a high speed by increasing a traveling speed of the tractor, and shortens a tilling work time.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In the rear cover of the seed tilling apparatus, in the rear cover having a structure in which the first rear cover at the front and the second rear cover at the rear are connected, both the first and second rear covers are fixed at the lower limit operation position. In this case, a lock member for regulating the upward movement of the suspension rods of the first and second rear covers is provided, and a wire is connected to each of the first and second rear cover lock members. The first and second rear covers are locked by a lock member by, for example, a pull operation, and leveling work is performed by these rear covers. However, in this case, the sliding resistance of the wire is doubled, so that not only a large operating force is required, but also the increase in the number of wires complicates the appearance structure and increases the number of accidents caused by the wire. Was.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
However, the present invention, the first rear cover to the rear of the rotary cover and is respectively vertically movable continuously provided a second rear cover to the rear of the first rear cover, and is moved downward the first and second rear cover to the lower limit position In a tilling device configured to provide a lock member to be fixed and to link and lock each lock member for the first and second rear covers with one operation wire to perform locking and unlocking, a lock operation lever and a second The lock members of the first rear cover are interlocked and connected by an operation wire, and the other end of the lock rod having one end connected to the lock member of the second rear cover is slidably inserted into the long hole of the fixing piece of the lock member of the first rear cover. The first and second rear covers are normally supported so as to be vertically movable, and the wire is pulled by the operation lever to lock the first rear cover. Material is rotated and is brought into contact with the fixed piece of the locking pin of the locking rods, it intended to rotate the locking member of the second rear cover by pulling the rod, co the Xiu is handling properties, on the structure Is intended to be simplified.
[0004]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the rear cover portion, FIG. 2 is a side view of the entirety, FIG. 3 is a plan view of the rear cover portion, and FIG. In the figure, reference numeral (1) denotes a tractor, which is provided with left and right front running wheels (4) and (4) on both sides of a hood (3) in which an engine (2) is installed, and a steering handle at the rear of the hood (3). (5), a driver's seat (6) is installed behind the steering wheel (5), left and right rear running wheels (7) and (7) are installed on both sides of the driver's seat (6). (6) Left and right brake pedals (9) and (9) and a clutch pedal (10) are provided in the front step (8) so that the worker can travel while sitting on the driver's seat (6). ing.
[0005]
A tillage rotary work machine (14) is attached to a transmission case that drives the running wheels (4) and (7) via a lower link (12) and a top link (13) that form a three-point link mechanism (11). The work implement (14) is mounted on the rear side of the tractor (1) so as to be able to move up and down, and includes a traveling main speed change lever (15) and a position control lever (16) that moves the work implement (14) up and down manually. And a lifting switch (17) for raising and lowering the work machine (14) to the non-work raising position and the tilling work lowering position by one-touch operation, is disposed on the right side of the driver's seat (6), and the traveling auxiliary transmission lever (18). And a PTO speed change lever (19) for changing the output to the work machine (14) is arranged on the left side of the driver's seat (6).
[0006]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a gearbox (20) is arranged at the center of the work machine (14) to transmit power from a PTO shaft (21) of the tractor (1), and to transmit the power to the gearbox (20). ) Beams (22) protrude from both sides from the side surface, and support plates (23) are fixedly provided in the middle of each of the beams (22), and lower links (12) are connected to the front ends of the support plates (23). The front end of the depth frame (24) is pivotally supported at the rear end of the support plate (23).
[0007]
An upper part of the chain case (26) and an upper part of the side support (27) are fixed to the outer end of the beam (22), and a tilling claw shaft (28) is disposed between the lower part of the chain case (26) and the lower part of the side support (27). A large number of rotary claws (29)... Composed of nata claws are radially implanted on the tilling claw shaft (28) in a side view, and a rotary cover (above the rotation trajectory of the rotary claw (29)). 30), and both sides are covered by side covers (31). The cultivating claw shaft (28) is driven via a gear in the gear box (20), a transmission shaft in the beam (22), a sprocket and a chain in the chain case (26), and a rotary claw (29) ... The rotary cover (30) can be rotated back and forth around the axis of the tilling claw shaft (28) by rotating the handle (32) by rotating the handle (32).
[0008]
Then, a plate (33) fixed to the beam (22) is projected forward, and a support rod (34) is laid on the front end of the plate (33), and a mounting plate (35) is mounted on the support rod (34). Is fixed, and the upper portion of the cutting blade (36) is fixed to the mounting plate (35). In addition, four cutting blades (36) are attached to the outer side of the lower link (12) in the left-right width direction, and the middle part of the cutting blade (36) is curved backward and inclined forward and backward. The lower part of the linear shape of (2) faces the front part of the rotation trajectory of the rotary claw (29) in a backwardly inclined shape.
[0009]
The rotary claw (29) has a configuration in which the tip is alternately bent to the right or left for a fixed width (approximately 80 mm) in order to turn the soil after being cut, and has elasticity. Four on four holders attached to the same cross section of the claw shaft (28) so that the bending direction is the same in the right or left direction (the number of claw per rotation of the claw shaft (28) is two in the same direction) The rotary claw (29) is mounted. The rotation radius of the rotary pawl (29) is set to approximately 245 mm, and the base interval (T) between the adjacent rotary pawls (29) and (29) which are opposed to each other in the horizontal direction is set to 5 which is a large gap. The interval (t), which is the gap of the tip claw trajectory (L), is provided at a ratio of approximately 1 (T: t ≒ 5: 1) (T ≒ 200 mm, t ≒ 40 mm) to increase the base interval (T). By reducing the number of rotary claws (29) to be mounted, the required power is reduced, and the remaining power during tilling with the same power is turned to the speed to enable high-speed tilling.
[0010]
That is, conventionally, for example, one claw per one rotation of the claw shaft (28), an operation performed at a claw shaft rotation speed of approximately 170 rpm and a vehicle speed of 0.5 m / s, is performed by a claw shaft (28) per rotation. The number of claws is two, and the operation is performed under the working conditions of a claw shaft rotation speed of approximately 170 rpm and a vehicle speed of 1 to 1.5 m / s. It is configured to improve the width.
[0011]
Further, the first rear cover (40) made of a steel plate is connected to the rear end of the rotary cover (30) on the upper side of the rotary pawl (29) via a first fulcrum shaft (39) so as to be vertically swingable. 40) The front end of the rubber rear cover (41) is fixed to the rear end, and the front end of the second rear cover (43) made of steel is fixed to the rear end of the rubber rear cover (41) forming the leveling space (42) downward. The second fulcrum shaft (44) at the rear end of the rear cover (40) and the third fulcrum shaft (45) at the front end of the second rear cover (43) are connected by a pair of left and right links (46) (46). A fourth fulcrum shaft (47) is provided substantially coaxially with the shaft (45), the lower end of the first suspension rod (48) is connected to the fourth fulcrum shaft (47), and a rear end of the second rear cover (43) is provided. A pair of left and right second suspension rods (5 ) The lower ends are connected, and the upper ends of the first and second suspension rods (48) and (50) are attached to the support (51) of the first rear cover (40) so as to be able to move up and down. ) And the second rear cover (43) to form a triangle in side view, and a line connecting the second, third, and fifth fulcrum axes (44), (45), (49) forms a triangle in side view. The second rear cover (43) is moved upward about the second fulcrum shaft (44) or the third fulcrum shaft (45), and the second fulcrum shaft (44) and the suspension rod (48) ( 50) The second movement in which the forward movement is restricted by the downward protrusion of each rod (48) (50) by the operation of the leverage mechanism of the cover (43) and each rod (48) (50) with the connecting portion as a fulcrum. Move the rear cover (43) rearward and upward, and Chromatography (43) sides is to perform a floating action of moving back and forth in a plan view. Further, a pair of left and right gas dampers (52) is connected between the fifth fulcrum shaft (49) and the support (51) of the first rear cover (40), so that a substantially constant spring constant can be obtained over the entire stroke and the stroke can be reduced. The second rear cover (43) is supported by a gas damper (52) that can be formed large, and even if the tractor (1) is tilted left and right, the tilling surface can be leveled by pressing the left and right rear covers (43) uniformly. It is configured as follows.
[0012]
Further, the upper ends of the suspension rods (48) and (50) are loosely inserted into the bearings (53) of the supports (51) so that the lower end stoppers (54) contact the upper surfaces of the bearings (53). ) Are fixed to the rods (48) and (50) to prevent the rods (48) and (50) from being pulled out downward, restrict the forward movement of the second rear cover (43), and set the springs (55) and (55). ) Around which the lower ends of a pair of left and right suspension rods (56) and (56) are connected to the upper surface of the first rear cover (40), and the upper end of the rod (56) is supported by a rotary cover (30) support (57). And the first rear cover (40) is configured to be elastically pressed downward by a spring (55).
[0013]
A rake support (58) is detachably fixed to the upper surface of the second rear cover (43), and a rake (59) fixed to the support (58) is extended rearward of the second rear cover (43). The upper end of the gas damper (52) is connected to the shaft (61) of the support (51) to which the upper end of the second suspension rod (50) is attached, so that the second suspension rod (50) and the gas damper (52) can be moved. And are provided substantially parallel to each other.
[0014]
Further, the first fulcrum shaft (39) is attached at a position substantially equal to or higher than the upper end of the rotation trajectory of the rotary claw (29), and the rear cover (40) around the first fulcrum shaft (39) during tilling work. As the (41) and (43) rise, a leveling space (42) having a large area is formed below the rear covers (40), (41) and (43) behind the rotation locus of the rotary pawl (29), and the rear cover (40) is formed. ) (41) and (43) to prevent the soil pushed forward from reaching the soil jumping portion of the rotary claw (29), and to prevent an increase in the tilling load of the rotary claw (29) due to the tilling operation at high speed running. It is composed.
[0015]
As shown in FIGS. 1, 4 and 6 to 8, a lock device (60) for fixing the first and second rear covers (40) and (43) at the lower limit operation position is provided. ) The rear cover, which is a lock member, is rotatably fixed to the support shafts (61) and (62) of the supports (51) and (57) that slidably support the upper end side of the (56) on the bearing body (53). The second and first brackets (63) and (64) are attached and normally supported by return springs (65) and (66) stretched between the supports (51) and (57) and the brackets (63) and (64). The brackets (63) and (64) are configured to maintain the unlocked posture by urging a spring force in the clockwise direction around the shafts (61) and (62). A lock operation lever (68) is provided on a mast (67) connecting the top link (13), and the operation lever (68) and the first bracket (64) are interlocked and connected by an operation wire (69). The other end of the lock rod (70) for connecting one end to the second bracket (63) is slidably engaged and connected to the long hole (72) of the fixing piece (71) of the first bracket (64). Normally, the rear covers (40), (41), (43) are vertically movable. When the wire (69) is pulled by the operation lever (68) to rotate the first bracket (64) counterclockwise in FIG. 1, the locking pin (70a) at the other end of the lock rod (70). ) Is brought into contact with the fixing piece (71), the rod (70) is pulled to rotate the second bracket (63), and the top plate portion (64a) of the substantially gate-shaped brackets (64) (63). With the (63a) approaching above the upper ends of the suspension rods (56) (50), the suspension plates (64a) (63a) are moved upward by the suspension plates (64a) (63a). And the first and second rear covers (40) and (43) are fixedly maintained at the lower limit operation position. Although the structure in which the brackets (63) and (64) are interlockingly connected via the lock rod (70) is shown, a structure in which the brackets (63) and (64) are interlockingly connected by a wire may be used.
[0016]
FIGS. 9 to 15 show an upper limit locking device (75) that locks and holds each suspension rod (56) (50) at the raised position of the first and second rear covers (40) (43). (67) A top member (76) to be attached to the support shafts (61) and (62) of the supports (51) and (57), and a top body (76) to be removed via bolts (76a). A lock case (77) slidably fixed, a collar body (78) slidably supported by the case (77), and a tip slidably fitted to the inner diameter of the collar body (78). A lock pin (79) protruding to the outside of the case (77); and a lock release spring interposed between the collar body (78) and the lock pin (79) for normally retracting the tip of the pin toward the case (77). (80) and interposed between the case (77) and the collar body (78). A lock spring (81) for normally moving the collar body (78) in the direction in which the pin (79) extends, and a substantially ring-shaped tension fitting (82) for attaching the base linear shaft portion (82a) to the collar body (78). ) And a bent piece (83) of the case (77) on the retreat side of the pin (79) to engage and hold the shaft portion (82a) of the tension fitting (82) when the pin (79) is unlocked. And a lock hole (85) formed in the rods (50) and (56) to allow the pins (79) to be inserted when the covers (40) and (43) are raised. It constitutes a lock device (75). Reference numeral (86) denotes an insertion hole for a pin (79) formed in the frame body (76).
[0017]
Then, as shown in FIGS. 11 and 13, when the tension fitting (82) is pulled against the spring (81) and engaged with the groove (84), the pin (79) is fitted by the force of the spring (80). (82) is retracted to a position where it comes into contact with the shaft portion (82a) to hold the lock between the lock hole (85) and the pin (79) in an unlocked state, while the cover (40) as shown in FIG. When the tension fitting (82) is removed from the groove (84) and rotated by approximately 90 ° at the time of ascending (43), the tip of the collar body (78) is pressed against the top body (76) by the force of the spring (80). The pins (79) are inserted into the lock holes (85) and the covers (40) and (43) are locked at the raised position.
[0018]
As shown in FIG. 15, when the unlocking operation is performed by pulling the pulling member (82) from the locked state, the pin (79) engaging and abutting with the suspension rods (50) (56) is attached to the pin (79). The weight of the rear covers (40) and (43) acts, and the frictional force prevents the pins (79) from retreating and maintains the locked state. By slightly raising the rear covers (40) and (43), The lock pin (79) retreats by the force of the release spring (80) to release the lock.
[0019]
In this manner, when the rear covers (40) and (43) are lifted in a state in which the tension fitting (82) is removed from the release groove (84) of the case (77) and rotated by approximately 90 °, the pin (79) is automatically raised. Are inserted into the lock holes (85) of the rods (50) and (56) to lock them, and the tensioning members (82) are again engaged and held in the release grooves (84) so that the rear covers (40) and (43) Is slightly unlocked when slightly lifted, and the workability and handleability when performing maintenance inspections and soil removal work with the rear covers (40) and (43) lifted can be significantly improved. is there.
[0020]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiment, the present invention has a first rear cover (40) at the rear of the rotary cover (30) and a second rear cover (43) at the rear of the first rear cover (40), each of which can be vertically moved. is continuously provided, the first and second rear cover (40) (43) the locking member (63) for fixing is moved downward to the lower limit position is provided with the (64), first and second rear cover (40) (43) each locking member use the (63) (64) in conjunction connected to one of the operating wire (69), in the tilling apparatus configured to perform locking and unlocking, the lock operating lever (68) first rear cover The lock member (64) of (40) is interlocked and connected with the operation wire (69), and the other end of the lock rod (70) for connecting one end to the lock member (63) of the second rear cover (40) is connected. The first and second rear covers (40) and (43) are vertically slidably connected to the long holes (72) of the fixing pieces (71) of the lock member (64) of the first rear cover (40). Supported, the wire (69) is pulled by the operation lever (68), the lock member (64) of the first rear cover (40) is rotated, and the locking pin (70a) of the lock rod (70) is fixed. is brought into contact with strip (71), intended to rotate the locking member (63) of the second rear cover pulling the rod (70) (43), co the Xiu is the handling, briefly on structural It has a remarkable effect, for example, can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a rear cover portion.
FIG. 2 is an overall side view.
FIG. 3 is an overall plan view.
FIG. 4 is an explanatory side view of the tilling rotary working machine.
FIG. 5 is an explanatory plan view of a rear cover portion.
FIG. 6 is an explanatory side view of a rear cover portion.
FIG. 7 is an explanatory side view of a lock rod portion.
FIG. 8 is an explanatory rear view of the lock rod unit.
FIG. 9 is an explanatory side view of the tillage rotary working machine.
FIG. 10 is an explanatory side view of a rear cover portion.
FIG. 11 is an explanatory side sectional view of the upper limit locking device.
FIG. 12 is an explanatory plan sectional view of the upper limit locking device.
FIG. 13 is an explanatory rear cross-sectional view of the upper limit locking device.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a locked state of the upper limit lock device.
FIG. 15 is an explanatory view of the upper limit lock device during unlocking.
(30) Rotary cover (40) First rear cover (43) Second rear cover (63) (64) Bracket (locking member)
(69) Operation wire