JP3498818B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータにより駐車
棚に自動車を格納するエレベータ式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都市部では駐車場が不足しているため、
種々の駐車装置が設置されている。これらの装置は狭い
スペースに多くの自動車を格納できるようにするため、
複数段重ねる方式を採用している。このようなものに、
エレベータ式駐車装置がある。図９はエレベータ式駐車
装置の縦断面図を示し、図１０は図９のＺ−Ｚ断面を示
す。建屋の躯体１内は左右に駐車棚２が多数段設けら
れ、中心を自動車５を載せたエレベータケージ３が天井
に設けられたエレベータ駆動装置４により昇降する。自
動車５はパレット６と呼ばれるフレームに載せられて駐
車装置内を運ばれる。各駐車棚２やエレベータケージ３
の床にはパレット６を横移動する移動ローラ７が設けら
れている。

【０００３】パレット６は駐車棚２の数Ｎ個分設けら
れ、自動車の入庫待ちのときは、１個はエレべータケー
ジ３にあり、Ｎ−１個はＮ−１個の駐車棚２に一個づつ
配置され、一個の駐車棚２はパレット６が置かれていな
い状態となっている。駐車棚２のパレット６は自動車５
の乗った実車パレット６ａと自動車５の乗っていない空
パレット６ｂが混在している。自動車５はエレベータケ
ージ３のパレット６に乗り入れ、そこで車内の人が退出
すると、エレベータケージ３はパレット６が置かれてい
ない駐車棚２まで昇り、移動ローラ７により横移動して
実車パレット６ａを駐車棚２へ移動し、空パレット６ｂ
のある駐車棚２から空パレット６ｂをエレベータケージ
３に入れて、入庫待ちの状態に戻る。出庫の時は、エレ
ベータケージ３はパレット６が置かれていない駐車棚２
まで昇り、空パレット６ｂをその駐車棚２に置いた後、
出庫する自動車５のある駐車棚２までいって実車パレッ
ト６ａをエレベータケージ３に横移動して載せ、出庫位
置に戻り、車内に人が乗り込み走行してゆく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した駐車装置で
は、エレベータケージ３が動作している時は次に入庫す
る自動車５は駐車装置に入ることが出来ないため、待ち
時間が長いという問題点があった。また、自動車５が自
走してエレベータケージ３に乗り込み、その中で利用者
が乗り降りするため、利用者に不安を与える恐れがあっ
た。

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、待ち時間を少なくして、駐車装置としての円滑
性を高め、さらに安全性を向上させたエレベータ式駐車
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明では、自動車を載置するパレットと、高
さ方向に重ねて配置され各床にパレットを出し入れする
パレット移動装置を有する駐車棚と、該駐車棚に沿って
昇降し駐車棚とパレットを受け渡しする昇降手段と、該
昇降手段の昇降経路に沿って設けられパレットを昇降手
段と受け渡し自動車の入出路となる入出庫バースとを備
え、前記昇降手段及び前記入出庫バースは、車両の積載
されていない空パレットを収容する下段床と車両を積載
した実車パレットまたは空パレットを収納する上段床と
から構成されている２重床を有し、各床にパレットを出
し入れするパレット移動手段を備え、前記入出庫バース
の２重床はさらに一方の床のパレットを他方の床に移動
する入れ替え手段を有し、自動車の入庫時には、前記入
出庫バースの上段床に収納されている実車パレットを前
記昇降手段の上段床に移動させるとともに、当該昇降手
段の下段床に収納されている空パレットを当該入出庫バ
ースの下段床に移動させ、次いで、当該昇降手段を空パ
レットの収納されていない駐車棚の位置まで移動させ、
当該昇降手段の上段床に収納されている実車パレットを
当該駐車棚に収納させるようになっており、自動車の出
庫時には、前記昇降手段の下段床に空パレットが収納さ
れていない場合には当該昇降手段を出庫を行う駐車棚ま
で移動させ、前記昇降手段の下段床に空パレットが収納
されている場合には当該昇降手段を空パレットの収納さ
れていない駐車棚まで移動させ、当該昇降手段の下段床
に収納されている空パレットを当該駐車棚に収納させた
後に当該昇降手段を出庫を行う駐車棚まで移動させ、次
いで、当該駐車棚に収納されている実車パレットを当該
昇降手段の上段床に移動させ、次いで、当該昇降手段を
前記入出庫バースの位置まで移動させ、当該昇降手段の
上段床に収納されている実車パレットを当該入出庫バー
スの上段床に移動させるとともに、当該入出庫バースの
下段床に収納されている空パレットを当該昇降手段の下
段床に移動させるようになっている。

【０００７】請求項２の発明では、前記パレットは駐車
棚の数Ｎより１個多いＮ＋１個設けられ、入庫待ちの状
態では入出庫バースの上段に１個、昇降手段の下部床に
１個、Ｎ−１個の駐車棚にそれぞれ１個づつ配置されて
いる。

【０００８】請求項３の発明では、前記入出庫バースは
昇降手段の両側に設けられている。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、入出庫バースが設けられ
ているので、昇降手段が動作中であっても、次の自動車
が入出庫バースに進入することが可能となり、待ち時間
が少なくなる。また入出庫バースは２段で構成され、パ
レットを上下段で入れ替えできるので、入出庫バース上
の自動車が乗った実車パレットを昇降手段に横移動した
場合、下段からパレットを自動車を乗り入れる上段に移
動できるので、次の自動車が入出庫バースに迅速に進入
することができる。この際、昇降手段は下段でもパレッ
トの受け渡しができるので、入出庫バースから自動車の
乗ったパレットを受け取るとき並行して下段の空のパレ
ットを入出庫バースの下段に移動でき、パレットの移動
を円滑に行うことができる。また、連続して自動車を駐
車棚に入れる場合、１台めを駐車棚に入れた後、次の自
動車を入れる駐車棚の空パレットを昇降手段の下段に入
れて入出庫バースに戻り、昇降手段と入出庫バースとの
間で上述した実パレットと空パレットの並行移動を行う
ことができる。これによりパレット処理を円滑に行うこ
とができる。

【００１０】請求項２の発明では、入庫待ちの状態で入
出庫バースの上段に空パレット、昇降手段の下段に空パ
レットを配置しているので、自動車が入出庫バースのパ
レットに乗ると、この実車パレットを昇降手段に横移動
すると共に昇降手段の下段の空パレットを入出庫バース
の下段に移動し、これを上段に移せば次の入庫が可能と
なる。一方実車パレットを乗せた昇降手段はパレットの
無い駐車棚へゆき、実車パレットをその駐車棚に移動し
た後、出庫要求があれば該当する自動車のある駐車棚へ
ゆき、実車パレットを上段に乗せて入出庫バースの位置
に戻り、実車パレットを入出庫バースの上段に移すとと
もに、その下段の空パレットを昇降手段の下段に戻す。
自動車が退出すると、入庫待ちの状態に戻る。また出庫
要求が無いときは、その入庫作業完了位置にそのままと
どまるか、あるいは、空パレットのある駐車棚から空パ
レットを昇降手段の下段に移し、入出庫バースの位置に
戻る。この状態は入庫待ちの状態である。また、入庫待
ちで出庫要求があったときは、入出庫バースは上段の空
パレットを下段に移す。昇降手段はパレットの無い駐車
棚にゆき下段の空パレットをそこへ移動した後、該当す
る自動車のある駐車棚へゆき、実車パレットを上段に積
載して入出庫バースの位置に戻る。実車パレットを入出
庫バースの上段に移動し、入出庫バースの下段の空パレ
ットを昇降手段の下段に移動し、自動車が退出すると、
入庫待ちの状態に戻る。これにより入庫や出庫待ちの時
間が少なくなり、パレットの移動が円滑となり、かつ、
自動車は入出庫バースまで自走で乗り入れるだけで済
み、昇降手段内まで利用者の乗った状態で入らなくても
よいので、安全性が向上する。

【００１１】請求項３の発明では、入出庫バースを昇降
手段の両側に配置することにより、入出庫の待ち時間を
短縮することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第１実施例の構成を示す縦断面図
であり、図２は図１のＸ−Ｘ断面図である。本実施例
は、地下に駐車装置を設けた例を示す。躯体１は地下構
造のため鉄筋コンクリートとする。中央にエレベータケ
ージ３（昇降手段）の空間が設けられ、その両側に駐車
棚２が配置されている。駐車棚２は５段とし左側に下か
ら１Ｌ〜５Ｌ、右側に下から１Ｒ〜５Ｒと付番する。な
お、駐車棚２の段数は目的に合わせて適切な段数とす
る。エレベータケージ３は２重床となっており、上段３
ａ 、下段３ｂにはパレット６を横移動（パレット６に
自動車５が乗ったとき自動車５の進行方向と直角方向）
させる移動ローラ７（パレット移動装置）が設けられ、
下段３ｂは空パレット６ｂが１枚入るだけのスペースと
なっている。エレベータケージ３はワイヤーロープ３ｃ
やチエン等で吊られエレベータケージ３の空間の頂部に
設けられたエレベータ駆動装置４（昇降手段）によって
昇降する。

【００１３】各駐車棚２の床にも移動ローラ７が設けら
れ、エレベータケージ３と自動車５の乗った実車パレッ
ト６ａや空パレット６ｂの受け渡しをする。左側の駐車
棚２の上で地上レベルに入出庫バース８が設けられ、自
動車５の入庫、出庫のエリヤとなる。入出庫バース８は
パレット６を地上レベルで横移動させる移動ローラ７を
有するバース上段９と、空パレット６ｂを横移動すると
ともに昇降し、上下段で空パレット６ｂを入れ替えでき
る空パレットリフタ１０より構成されている。

【００１４】図２に示すように、自動車５はパレット６
の上に自走して進入し、パレット６の上から自走して退
出する。なお入出庫バース８の入口には自動車５の向き
を回すターンテーブル１１を必要に応じて設ける。エレ
ベータケージ３の空間は開口１２になっているので、入
出庫バース８と開口１２との間には扉１３が設けられ、
エレベータケージ３と入出庫バース８とで実車パレット
６ａを受け渡しする時以外は、扉１３を閉じた状態にす
る。

【００１５】次に入出庫時の動作について説明する。図
１は入庫待ちの状態を示す。バース上段９にはパレット
６が置かれ、自動車５が進入できる状態になっている。
また、エレベータケージ３の下段３ｂにも空パレット６
ｂが置かれ、エレベータケージ３は入出庫バース８から
の実車パレット６ａを受け入れる位置に待機している。
扉１３は閉まった状態となっている。駐車棚２は１つ
（この場合３Ｌ）を除き、実車パレット６ａか空パレッ
ト６ｂかが置かれている。

【００１６】図３は入庫した場合の動作を示す。自動車
５がバース上段９のパレット６に進入し、利用者が降り
ると扉１３を開けて実車パレット６ａをエレベータケー
ジ３の上段３ａに横移動すると共に、下段３ｂの空パレ
ット６ｂを空パレットリフタ１０へ横移動する。入出庫
バース８は空パレットリフタ１０上の空パレット６ｂを
バース上段９に移し、扉１３を閉じて次の入庫に備え
る。エレベータケージ３は降下してパレット６の無い駐
車棚３Ｌに実車パレット６ａを移動する。

【００１７】ここで、出庫がない場合は、その入庫作業
完了位置にそのままとどまるか、あるいは、エレベータ
ケージ３は空パレット６ｂのある駐車棚２、例えば４Ｒ
から空パレット６ｂを下段３ｂに移して、入出庫バース
８の位置に戻る。この時の状態は３Ｌに実車パレット６
ａが入り、パレット６の無い駐車棚２の位置が３Ｌから
４Ｒに変わったこと以外は、図１の入庫待ちの状態と同
じとなる。

【００１８】駐車棚３Ｌに実車パレット６ａを移動した
状態で出庫指令が来た時の動作を図４で説明する。この
場合５Ｌの自動車５を出庫するものとする。エレベータ
ケージ３は５Ｌの位置で実車パレット６ａを積み入出庫
バース８の位置に戻る。ここで扉１３を開け実車パレッ
ト６ａを入出庫バース８へ移動すると共に空パレットリ
フタ１０上の空パレット６ｂをエレベータケージ３の下
段３ｂに移す。自動車５が退出すれば、パレットの無い
駐車棚が５Ｌに変化したこと以外は、図１に示す入庫待
ちの状態となっている。

【００１９】次に図１の入庫待ちの時、出庫指令が来た
時の動作を図５と図６で説明する。出庫する自動車５は
駐車棚１Ｒに置かれているものとする。入出庫バース８
は空パレット６ｂを空パレットリフタ１０に降ろし、実
車パレット６ａを受け入れできるようにする。扉１３は
閉じたままでエレベータケージ３はパレット６の無い駐
車棚３Ｌまで降下して下段３ｂの空パレット６ｂを移
し、１Ｒで実車パレット６ａを搭載する。次に図６に示
すように入出庫バース８の位置に戻り、扉１３を開け実
車パレット６ａを入出庫バース８に移動すると共に、空
パレットリフタ１０の空パレット６ｂをエレベータケー
ジ３の下段３ｂに移動する。自動車５が退出すると、図
１に示す入庫待ちの状態となっている。

【００２０】次に、第２実施例を説明する。本実施例は
エレベータケージ３の両側に入出庫バース８を設けたも
のである。図７は第２実施例の縦断面図を示し、図８は
図７のＹ−Ｙ断面図である。パレット６を第１実施例に
対して１枚追加し、バース上段９に配置し、両側の入出
庫バース８は同じ状態とする。本実施例では、一方の入
出庫バース８が作業中のとき他方の入出庫バース８に入
庫車を進入させたり、出庫車を移動することができるの
で、入出庫の待ち時間を短縮することができる。なお、
エレベータケージ３、各駐車棚２および入出庫バース８
との実車パレット６ａ、空パレット６ｂのやりとりは第
１実施例と同様である。

【００２１】上述の実施例では、駐車棚２を地下に配置
した場合を説明したが、地上にしてもよいし、一部地下
で他を地上としてもよい。また入出庫バース８は地上１
階のレベルとしたが、エレベータケージ３の経路に沿っ
ていればいずれのレベルに設けてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、入出庫バースを昇降手段とは別に設けたことによ
り、入出庫バースで自動車の利用者の乗り降りができ、
従来のように昇降手段内で行わないので安全性が向上す
る。また入出庫バースでの作業中にも昇降手段を動作で
きるので、待ち時間が少なくなる。入出庫バースと昇降
手段の下段に空パレット収納スペースを設け、駐車棚に
パレットを置かない空棚を１個所設けることにより、パ
レット処理時間を短縮される。これらにより円滑性が向
上し待ち時間の少ない安全な駐車装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の縦断面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】入庫動作を説明する図である。

【図４】入庫に続いて出庫する動作を説明する図であ
る。

【図５】入庫待ちより出庫動作をする説明図である。

【図６】図５に続く出庫動作を説明する図である。

【図７】本発明の第２実施例の縦断面図である。

【図８】図７のＹ−Ｙ断面図である。

【図９】従来のエレベータ式駐車装置の縦断面である。

【図１０】図９のＺ−Ｚ断面図である。

【符号の説明】

１ 躯体 ２ 駐車棚 ３ エレベータケージ（昇降手段） ３ａ上段 ３ｂ下段 ４ エレベータ駆動装置（昇降手段） ５ 自動車 ６ パレット ６ａ実車パレット ６ｂ空パレット ７ 移動ローラ（パレット移動装置） ８ 入出庫バース ９ バース上段 １０ 空パレットリフタ １１ ターンテーブル １２ 開口 １３ 扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−96579（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−254673（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−146643（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−129134（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−150796（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−67715（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601,606 E04H 6/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置するパレットと、高さ方向
   に重ねて配置され各床にパレットを出し入れするパレッ
   ト移動装置を有する駐車棚と、該駐車棚に沿って昇降し
   駐車棚とパレットを受け渡しする昇降手段と、該昇降手
   段の昇降経路に沿って設けられパレットを昇降手段と受
   け渡し自動車の入出路となる入出庫バースとを備え、 前記昇降手段及び前記入出庫バースは、車両の積載され
   ていない空パレットを収容する下段床と車両を積載した
   実車パレットまたは空パレットを収納する上段床とから
   構成されている２重床を有し、各床にパレットを出し入
   れするパレット移動手段を備え、 前記入出庫バースの２重床はさらに一方の床のパレット
   を他方の床に移動する入れ替え手段を有し、自動車の入庫時には、前記入出庫バースの上段床に収納
   されている実車パレットを前記昇降手段の上段床に移動
   させるとともに、当該昇降手段の下段床に収納されてい
   る空パレットを当該入出庫バースの下段床に移動させ、
   次いで、当該昇降手段を空パレットの収納されていない
   駐車棚の位置まで移動させ、当該昇降手段の上段床に収
   納されている実車パレットを当該駐車棚に収納させるよ
   うになっており、 自動車の出庫時には、前記昇降手段の下段床に空パレッ
   トが収納されていない場合には当該昇降手段を出庫を行
   う駐車棚まで移動させ、前記昇降手段の下段床に空パレ
   ットが収納されている場合には当該昇降手段を空パレッ
   トの収納されていない駐車棚まで移動させ、当該昇降手
   段の下段床に収納されている空パレットを当該駐車棚に
   収納させた後に当該昇降手段を出庫を行う駐車棚まで移
   動させ、次いで、当該駐車棚に収納されている実車パレ
   ットを当該昇降手段の上段床に移動させ、次いで、当該
   昇降手段を前記入出庫バースの位置まで移動させ、当該
   昇降手段の上段床に収納されている実車パレットを当該
   入出庫バースの上段床に移動させるとともに、当該入出
   庫バースの下段床に収納されている空パレットを当該昇
   降手段の下段床に移動させるようになっている、 ことを
   特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記パレットは駐車棚の数Ｎより１個多
   いＮ＋１個設けられ、入庫待ちの状態では入出庫バース
   の上段に１個、昇降手段の下部床に１個、Ｎ−１個の駐
   車棚にそれぞれ１個づつ配置されていることを特徴とす
   る請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記入出庫バースは昇降手段の両側に設
   けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ式駐車装置。