JP3451385B2 - チェーンプッシャ装置 - Google Patents
チェーンプッシャ装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被動体、例えばスライ
ドユニットのスライダに連結させて、該スライダを進退
動させるチェーンプッシャ装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来、被動体であるスライドユニットのス
ライダ等を進退動させるための手段としては、一般にス
ライダに油圧シリンダのピストンロッドを連結し、この
ピストンロッドを伸縮させることにより、スライダを進
退動させている。しかし、この手段においては、スライ
ダと油圧シリンダとは直列に配設されることになるの
で、スライダの移動距離が長くなるほど、油圧シリンダ
も、当然長尺なものとなり、油圧シリンダが他の装置と
干渉し、シリンダの取付けが困難になる問題があった。
また、油圧シリンダの作動油が漏れ、作業環境が悪くな
るという問題があった。 【０００３】そこで、このような問題を解決するため
に、例えば、特開平７−１２２２５号公報に開示されて
いるような、発明（チェーンシリンダ）がある。この発
明は、両側端をカバーで覆った箱型シリンダチューブの
内部に回動可能なスプロケットを配設し、このスプロケ
ットの回動円弧に沿って、移動方向転換溝を形成した板
状チェーン移動案内部材を設け、この板状チェーン移動
案内部材の移動方向転換溝に板状チェーンを係合させる
と共に、板状チェーンを前記スプロケットに噛合させ、
その板状チェーンの残余の端部を、被動体に接続したチ
ェーン列構造のピストンロッドに接続したものである。
これによって、スプロケットを回動させれば、チェーン
列は進退動し、チェーン列構造のピストンロッドの先端
の被動体が進退動することになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のチ
ェーンシリンダは、シリンダチューブ内に駆動ハウジン
グが設けられているため装置全体が複雑になり、また、
チェーンの構造も複雑であるので、製作費が高価になっ
て、油圧シリンダに代えてチェーンシリンダを使用する
場合、コスト面において極めて不利となる問題がある。 【０００５】また、このチェーンシリンダは被動体を押
圧する際、シリンダチューブより延長されているチェー
ン列構造のピストンロッドがレール等のガイドによって
案内されていないので、ピストンロッドに不慮の力がか
かった場合、蛇行する虞がある。 【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、構造を簡単にして、しかも廉価であ
り、さらに、蛇行を回避したチェーンプッシャ装置を提
供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載した発明は、
ケーシングに回転自在にスプロケットを支持し、該スプ
ロケットに複数組のリンクプレートを連結して形成した
チェーンを噛合させ、該チェーンの一側を前記ケーシン
グの開口部より進退動可能に設け、前記リンクプレート
の上部に垂直にマウント部を延設し、該マウント部に前
記チェーンが直進する際、相互に当接可能となる押圧ロ
ーラを設け、該押圧ローラが係合して前記チェーンの移
動方向を変更する第１ガイド板を前記ケーシングに設
け、前記第１ガイド板の前記開口部側に前記リンクプレ
ートの連結部に設けたチェーンローラが係合して、前記
チェーンを直線的に案内する第二ガイド板を設け、前記
ケーシングに前記チェーンを収納するチェーン収納部を
設けたことを特徴とするものである。 【０００８】 【作用】請求項１に記載した発明は、ケーシングに回転
自在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレート
を連結して形成したチェーンを噛合させ、スプロケット
を回動させることにより、チェーンの一側をケーシング
の開口部より進退動できるようにする。また、リンクプ
レートの上部に垂直に延設したマウント部に押圧ローラ
を設けて、この押圧ローラをチェーンが直進する際、相
互に当接させると共に、ケーシングに設けた第１ガイド
板に押圧ローラを係合させてチェーンの移動方向を変更
させて案内させる。また、開口部側に第二ガイド板を設
けて、この第二ガイド板にリンクプレートの連結部に設
けたチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的に
案内させる。また、ケーシングにチェーン収納部を設け
てチェーンを収納する。 【０００９】 【実施例】以下に、まず本発明の実施の形態に係るチェ
ーンプッシャ装置の参考例を図１乃至図４に基づいて説
明する。チェーンプッシャ装置本体１はチェーンプッシ
ャ駆動部２とチェーンプッシャ収納部３とチェーン、す
なわちチェーンプッシャ４とから概略構成されている。 【００１０】チェーンプッシャ駆動部２はケーシング５
内に設けられており、ケーシング５にはベアリング７
（図３参照）を介して回転駆動軸６が配設されている。
この回転駆動軸６は抜け止め用のサークリップ８（図３
参照）が装着されている。なお、回転駆動軸６の一側に
は、図示しない駆動モータが連結している。 【００１１】また、ケーシング５内の中心部には、回転
駆動軸６に固着支持されたスプロケット９が配設される
と共に、第１ガイド板10が固着されている。第１ガイド
板10には、図２に示すように、スプロケット９に噛合し
ているチェーンプッシャ４の、後述するチェーンローラ
18が係合している。 【００１２】第一ガイド板10は、図２及び図３に示すよ
うに、チェーンプッシャ４の後述する外リンクプレート
14及び内リンクプレート15に挟まれ、かつ、スプロケッ
ト９に対向させて配設されている。この第一ガイド板10
は、図１に示すように、第一ガイド板10の略中間を円弧
部10a に形成し、この円弧部10a に連通する被動体の配
置側及びチェーンプッシャ収納部３側を直線部10b に形
成して、チェーンプッシャ４の移動方向を変更し、案内
するようになっている。なお、本発明の実施の形態に係
るチェーンプッシャ装置の参考例では、第一ガイド板10
はチェーンプッシャ４の移動方向を90°変えて案内する
構造となっている。 【００１３】また、ケーシング５の被動体配置側にはチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18と係合して、チェ
ーンプッシャ４を直線的に案内する第二ガイド板11が設
けられている。第二ガイド板11はケーシング５に固着し
たブラケット12に固着支持されている。 【００１４】ケーシング５のチェーンプッシャ収納部３
の適所にはチェーンプッシャ留13が固定されており、こ
のチェーンプッシャ留13にはチェーンプッシャ４の終端
部が連結されている。これにより、チェーンプッシャ収
納部３にチェーンプッシャ４が収納されるときは、チェ
ーンプッシャ留13とスプロケット９とでチェーンプッシ
ャ４を垂れ下がるように保持して収納する。 【００１５】また、チェーンプッシャ４は対向した外リ
ンクプレート14と内リンクプレート15とを連結すること
によって形成されている。この外リンクプレート14の上
部には外側に直角に屈曲したマウント部14′が設けられ
ている。また、外リンクプレート14の内側には、外リン
クプレート14と一部が重合するようにした内リンクプレ
ート15が設けられている。内リンクプレート15の上部に
は外側に直角に屈曲したマウント部15′が設けられてい
る。 【００１６】これら外リンクプレート14と内リンクプレ
ート15とは連結ピン16によって連結されている。連結ピ
ン16は、図４に示すように、内リンクプレート15に固着
したブッシュ17を挿通して外リンクプレート14にリベッ
ト止めされている。従って、外リンクプレート14と内リ
ンクプレート15は交互に配設され、回転可能にチェーン
状に連結されている。 【００１７】このブッシュ17にはチェーンローラ18が回
転自在に装着されている。また、外リンクプレート14の
マウント部14′と内リンクプレート15のマウント部15′
にはチェーンプッシャ４が直進するときに互いに当接す
るようにした押圧部材19，20が装着されている。押圧部
材19，20の当接部はそれぞれ押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b が形成されている。 【００１８】また、図１において、符号21で示すもの
は、チェーンプッシャ４の先端をスライドユニットのス
ライダに連結する連結金具である。また、符号22で示す
ものはチェーンプッシャ収納部３に収納したチェーンプ
ッシャ４を保護するためのカバーである。 【００１９】以上説明した、本発明の実施の形態に係る
チェーンプッシャ装置の参考例の作用について説明す
る。まず、図１に示したチェーンプッシャ装置本体１の
チェーンプッシャ４の先端部に、例えば、スライドユニ
ットのスライダを接続した場合について説明する。 【００２０】まず、図示しない駆動モータを作動させる
と、駆動モータの回転力は回転駆動軸６を介してスプロ
ケット９に伝達され、スプロケット９に噛合しているチ
ェーンプッシャ４がスライダを押し出す方向に移動す
る。すなわち、チェーンプッシャ４がケーシング５の開
口部より伸長する。これによって、スライダが前進する
ことになる。 【００２１】このとき、チェーンプッシャ収納部３に収
納されているチェーンプッシャ４はスプロケット９によ
り逐次引き出されていき、チェーンプッシャ４のチェー
ンローラ18が第一ガイド板10のチェーンプッシャ収納部
３側の直線部10b と係合し、この直線部10b から円弧部
10a へと案内され、90°方向が変換され、スライダ配設
側の直線部10b にて直線に整列され、さらに、第二のガ
イド板11と係合してチェーンローラ18は直線的に案内さ
れる。 【００２２】チェーンプッシャ４が直線的に案内される
と、同時に押圧部材19，20の押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b は互いに当接し、スプロケット９の回転力
は押圧部材19，20に伝達されて、強い力でスライドユニ
ットのスライダを押圧して前進させる。 【００２３】このようにチェーンプッシャ４のチェーン
ローラ18が第一ガイド板10または第二ガイド板11に係合
すると、内リンクプレート15も、図２に示すように、第
一ガイド板10及び第二ガイド板11と遊合するので、チェ
ーンプッシャ４は蛇行することはなく直進する。 【００２４】さらに、チェーンプッシャ４が直線的に案
内されているときは、押圧部材19，20の押圧面19a ，19
b 及び押圧面20a ，20b が互いに当接しており、チェー
ンローラ18が第二ガイド板11と係合して下方より支持さ
れているので、チェーンプッシャ４は上下左右方向にも
屈曲することはない。従って、チェーンプッシャ４は強
い力で効率よくスライドユニットのスライダを押圧する
ことになる。 【００２５】スライドユニットのスライダを後退させる
際は、図示しない駆動モータを逆転して、スプロケット
９を逆方向に回転させ、チェーンプッシャ４を後退させ
ればよい。引戻されたチェーンプッシャ４はチェーンプ
ッシャ収納部３に垂れ下がるように収納される。 【００２６】次に、本発明の実施の形態に係るチェーン
プッシャ装置を図５乃至図７に基づき、図１乃至図４の
ものと同一の部材には同一の符号を付して、その説明を
省略して説明する。図５乃至図７において、符号30で示
すものは、本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ
装置のチェーンプッシャ装置本体である。このチェーン
プッシャ装置本体30はチェーンプッシャ駆動部２とチェ
ーンプッシャ収納部３とチェーンプッシャ４とから概略
構成されている。 【００２７】ケーシング５には、図６及び図７に示すよ
うに、一対の第１ガイド板31が固着されている。この一
対の第１ガイド板31は、スプロケット９と噛合した、後
述するチェーンプッシャ４の押圧ローラ34と係合するよ
うに設けられている。 【００２８】図５に示すように、一対の第１ガイド板31
の略中間は、円弧部31a に形成されており、この円弧部
31a に連通する、スライダの配置側及びチェーンプッシ
ャ収納部３側を直線部31b に形成して、チェーンプッシ
ャ４の移動方向を変更して、案内するようにしている。
この本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装置で
は一対の第１ガイド板31はチェーンプッシャ４の移動方
向を90°変えて案内する構造となっている。 【００２９】チェーンプッシャ４は、複数組の、対向し
た外リンクプレート32と内リンクプレート33とを連結す
ることによって形成されており、外リンクプレート32の
上部には垂直に伸びたマウント部32′が設けられてい
る。また、外リンクプレート32の内側に、外リンクプレ
ート32と一部が重合するように配設された内リンクプレ
ート33の上部には垂直に伸びたマウント部33′が設けら
れている。 【００３０】内リンクプレート33の前後連結部には、図
４に示すように、ブッシュ17が差し渡されて固着されて
おり、このブッシュ17に連結ピン16を挿通させて外リン
クプレート32にリベット止めし、回転可能にチェーン状
に連結してある。 【００３１】外リンクプレート32と内リンクプレート33
は、外リンクプレート32の前進側（スライダ側）連結部
及び内リンクプレート33の後退側（チェーンプッシャ収
納部３側）連結部と、外リンクプレート32の後退側連結
部及び内リンクプレート33の前進側連結部とを重合させ
て連結ピン16により連結してある。また、ブッシュ17に
はチェーンローラ18が回転自在に装着されている（図４
参照）。 【００３２】このチェーンプッシャ４の外リンクプレー
ト32のマウント部32′及び内リンクプレート33のマウン
ト部33′の各々にはヒンジピン35により回転自在に押圧
ローラ34が装着されている。これらの押圧ローラ34はチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18が第二ガイド板12
に係合して直進するとき互いに当接するようになってい
る。 【００３３】次に、本発明の実施の形態に係るチェーン
プッシャ装置の作用について説明する。本発明の実施の
形態に係るチェーンプッシャ装置の作用は、前述した本
発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装置の参考例
の作用と略同じであるので、異なる部分に付いてのみ説
明する。本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装
置は、一対の第１ガイド板31とチェーンプッシャ４の押
圧ローラ34とが係合してチェーンプッシャ４を90°方向
に移動変換させて案内することと、チェーンプッシャ４
を直線的に案内する際、スプロケット９の回転力は、一
対の第１ガイド板31より押圧ローラ34に伝達され、押圧
ローラ34により強い力でスライドユニットのスライダを
押圧して前進させることのみ相違する。 【００３４】 【発明の効果】請求項１記載の発明では、ケーシングの
構造を簡単にしたので、チェーンプッシャ装置本体が極
めてコンパクトとなり、製作費を低減させることができ
る。また、ケーシングより伸長したチェーンを案内する
第二ガイド板を設けたので、チェーンに不慮の力がかか
った場合においても蛇行を回避することができる。 【００３５】また、チェーンは第１ガイド板により移動
方向を変えて案内するようにしているので、第１ガイド
板の円弧部の角度を変更することによりチェーンを任意
の方向に案内することができ、複雑な構造の装置におい
ても容易に取付けることができる。
ドユニットのスライダに連結させて、該スライダを進退
動させるチェーンプッシャ装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来、被動体であるスライドユニットのス
ライダ等を進退動させるための手段としては、一般にス
ライダに油圧シリンダのピストンロッドを連結し、この
ピストンロッドを伸縮させることにより、スライダを進
退動させている。しかし、この手段においては、スライ
ダと油圧シリンダとは直列に配設されることになるの
で、スライダの移動距離が長くなるほど、油圧シリンダ
も、当然長尺なものとなり、油圧シリンダが他の装置と
干渉し、シリンダの取付けが困難になる問題があった。
また、油圧シリンダの作動油が漏れ、作業環境が悪くな
るという問題があった。 【０００３】そこで、このような問題を解決するため
に、例えば、特開平７−１２２２５号公報に開示されて
いるような、発明（チェーンシリンダ）がある。この発
明は、両側端をカバーで覆った箱型シリンダチューブの
内部に回動可能なスプロケットを配設し、このスプロケ
ットの回動円弧に沿って、移動方向転換溝を形成した板
状チェーン移動案内部材を設け、この板状チェーン移動
案内部材の移動方向転換溝に板状チェーンを係合させる
と共に、板状チェーンを前記スプロケットに噛合させ、
その板状チェーンの残余の端部を、被動体に接続したチ
ェーン列構造のピストンロッドに接続したものである。
これによって、スプロケットを回動させれば、チェーン
列は進退動し、チェーン列構造のピストンロッドの先端
の被動体が進退動することになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のチ
ェーンシリンダは、シリンダチューブ内に駆動ハウジン
グが設けられているため装置全体が複雑になり、また、
チェーンの構造も複雑であるので、製作費が高価になっ
て、油圧シリンダに代えてチェーンシリンダを使用する
場合、コスト面において極めて不利となる問題がある。 【０００５】また、このチェーンシリンダは被動体を押
圧する際、シリンダチューブより延長されているチェー
ン列構造のピストンロッドがレール等のガイドによって
案内されていないので、ピストンロッドに不慮の力がか
かった場合、蛇行する虞がある。 【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、構造を簡単にして、しかも廉価であ
り、さらに、蛇行を回避したチェーンプッシャ装置を提
供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、請求項１に記載した発明は、
ケーシングに回転自在にスプロケットを支持し、該スプ
ロケットに複数組のリンクプレートを連結して形成した
チェーンを噛合させ、該チェーンの一側を前記ケーシン
グの開口部より進退動可能に設け、前記リンクプレート
の上部に垂直にマウント部を延設し、該マウント部に前
記チェーンが直進する際、相互に当接可能となる押圧ロ
ーラを設け、該押圧ローラが係合して前記チェーンの移
動方向を変更する第１ガイド板を前記ケーシングに設
け、前記第１ガイド板の前記開口部側に前記リンクプレ
ートの連結部に設けたチェーンローラが係合して、前記
チェーンを直線的に案内する第二ガイド板を設け、前記
ケーシングに前記チェーンを収納するチェーン収納部を
設けたことを特徴とするものである。 【０００８】 【作用】請求項１に記載した発明は、ケーシングに回転
自在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレート
を連結して形成したチェーンを噛合させ、スプロケット
を回動させることにより、チェーンの一側をケーシング
の開口部より進退動できるようにする。また、リンクプ
レートの上部に垂直に延設したマウント部に押圧ローラ
を設けて、この押圧ローラをチェーンが直進する際、相
互に当接させると共に、ケーシングに設けた第１ガイド
板に押圧ローラを係合させてチェーンの移動方向を変更
させて案内させる。また、開口部側に第二ガイド板を設
けて、この第二ガイド板にリンクプレートの連結部に設
けたチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的に
案内させる。また、ケーシングにチェーン収納部を設け
てチェーンを収納する。 【０００９】 【実施例】以下に、まず本発明の実施の形態に係るチェ
ーンプッシャ装置の参考例を図１乃至図４に基づいて説
明する。チェーンプッシャ装置本体１はチェーンプッシ
ャ駆動部２とチェーンプッシャ収納部３とチェーン、す
なわちチェーンプッシャ４とから概略構成されている。 【００１０】チェーンプッシャ駆動部２はケーシング５
内に設けられており、ケーシング５にはベアリング７
（図３参照）を介して回転駆動軸６が配設されている。
この回転駆動軸６は抜け止め用のサークリップ８（図３
参照）が装着されている。なお、回転駆動軸６の一側に
は、図示しない駆動モータが連結している。 【００１１】また、ケーシング５内の中心部には、回転
駆動軸６に固着支持されたスプロケット９が配設される
と共に、第１ガイド板10が固着されている。第１ガイド
板10には、図２に示すように、スプロケット９に噛合し
ているチェーンプッシャ４の、後述するチェーンローラ
18が係合している。 【００１２】第一ガイド板10は、図２及び図３に示すよ
うに、チェーンプッシャ４の後述する外リンクプレート
14及び内リンクプレート15に挟まれ、かつ、スプロケッ
ト９に対向させて配設されている。この第一ガイド板10
は、図１に示すように、第一ガイド板10の略中間を円弧
部10a に形成し、この円弧部10a に連通する被動体の配
置側及びチェーンプッシャ収納部３側を直線部10b に形
成して、チェーンプッシャ４の移動方向を変更し、案内
するようになっている。なお、本発明の実施の形態に係
るチェーンプッシャ装置の参考例では、第一ガイド板10
はチェーンプッシャ４の移動方向を90°変えて案内する
構造となっている。 【００１３】また、ケーシング５の被動体配置側にはチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18と係合して、チェ
ーンプッシャ４を直線的に案内する第二ガイド板11が設
けられている。第二ガイド板11はケーシング５に固着し
たブラケット12に固着支持されている。 【００１４】ケーシング５のチェーンプッシャ収納部３
の適所にはチェーンプッシャ留13が固定されており、こ
のチェーンプッシャ留13にはチェーンプッシャ４の終端
部が連結されている。これにより、チェーンプッシャ収
納部３にチェーンプッシャ４が収納されるときは、チェ
ーンプッシャ留13とスプロケット９とでチェーンプッシ
ャ４を垂れ下がるように保持して収納する。 【００１５】また、チェーンプッシャ４は対向した外リ
ンクプレート14と内リンクプレート15とを連結すること
によって形成されている。この外リンクプレート14の上
部には外側に直角に屈曲したマウント部14′が設けられ
ている。また、外リンクプレート14の内側には、外リン
クプレート14と一部が重合するようにした内リンクプレ
ート15が設けられている。内リンクプレート15の上部に
は外側に直角に屈曲したマウント部15′が設けられてい
る。 【００１６】これら外リンクプレート14と内リンクプレ
ート15とは連結ピン16によって連結されている。連結ピ
ン16は、図４に示すように、内リンクプレート15に固着
したブッシュ17を挿通して外リンクプレート14にリベッ
ト止めされている。従って、外リンクプレート14と内リ
ンクプレート15は交互に配設され、回転可能にチェーン
状に連結されている。 【００１７】このブッシュ17にはチェーンローラ18が回
転自在に装着されている。また、外リンクプレート14の
マウント部14′と内リンクプレート15のマウント部15′
にはチェーンプッシャ４が直進するときに互いに当接す
るようにした押圧部材19，20が装着されている。押圧部
材19，20の当接部はそれぞれ押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b が形成されている。 【００１８】また、図１において、符号21で示すもの
は、チェーンプッシャ４の先端をスライドユニットのス
ライダに連結する連結金具である。また、符号22で示す
ものはチェーンプッシャ収納部３に収納したチェーンプ
ッシャ４を保護するためのカバーである。 【００１９】以上説明した、本発明の実施の形態に係る
チェーンプッシャ装置の参考例の作用について説明す
る。まず、図１に示したチェーンプッシャ装置本体１の
チェーンプッシャ４の先端部に、例えば、スライドユニ
ットのスライダを接続した場合について説明する。 【００２０】まず、図示しない駆動モータを作動させる
と、駆動モータの回転力は回転駆動軸６を介してスプロ
ケット９に伝達され、スプロケット９に噛合しているチ
ェーンプッシャ４がスライダを押し出す方向に移動す
る。すなわち、チェーンプッシャ４がケーシング５の開
口部より伸長する。これによって、スライダが前進する
ことになる。 【００２１】このとき、チェーンプッシャ収納部３に収
納されているチェーンプッシャ４はスプロケット９によ
り逐次引き出されていき、チェーンプッシャ４のチェー
ンローラ18が第一ガイド板10のチェーンプッシャ収納部
３側の直線部10b と係合し、この直線部10b から円弧部
10a へと案内され、90°方向が変換され、スライダ配設
側の直線部10b にて直線に整列され、さらに、第二のガ
イド板11と係合してチェーンローラ18は直線的に案内さ
れる。 【００２２】チェーンプッシャ４が直線的に案内される
と、同時に押圧部材19，20の押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b は互いに当接し、スプロケット９の回転力
は押圧部材19，20に伝達されて、強い力でスライドユニ
ットのスライダを押圧して前進させる。 【００２３】このようにチェーンプッシャ４のチェーン
ローラ18が第一ガイド板10または第二ガイド板11に係合
すると、内リンクプレート15も、図２に示すように、第
一ガイド板10及び第二ガイド板11と遊合するので、チェ
ーンプッシャ４は蛇行することはなく直進する。 【００２４】さらに、チェーンプッシャ４が直線的に案
内されているときは、押圧部材19，20の押圧面19a ，19
b 及び押圧面20a ，20b が互いに当接しており、チェー
ンローラ18が第二ガイド板11と係合して下方より支持さ
れているので、チェーンプッシャ４は上下左右方向にも
屈曲することはない。従って、チェーンプッシャ４は強
い力で効率よくスライドユニットのスライダを押圧する
ことになる。 【００２５】スライドユニットのスライダを後退させる
際は、図示しない駆動モータを逆転して、スプロケット
９を逆方向に回転させ、チェーンプッシャ４を後退させ
ればよい。引戻されたチェーンプッシャ４はチェーンプ
ッシャ収納部３に垂れ下がるように収納される。 【００２６】次に、本発明の実施の形態に係るチェーン
プッシャ装置を図５乃至図７に基づき、図１乃至図４の
ものと同一の部材には同一の符号を付して、その説明を
省略して説明する。図５乃至図７において、符号30で示
すものは、本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ
装置のチェーンプッシャ装置本体である。このチェーン
プッシャ装置本体30はチェーンプッシャ駆動部２とチェ
ーンプッシャ収納部３とチェーンプッシャ４とから概略
構成されている。 【００２７】ケーシング５には、図６及び図７に示すよ
うに、一対の第１ガイド板31が固着されている。この一
対の第１ガイド板31は、スプロケット９と噛合した、後
述するチェーンプッシャ４の押圧ローラ34と係合するよ
うに設けられている。 【００２８】図５に示すように、一対の第１ガイド板31
の略中間は、円弧部31a に形成されており、この円弧部
31a に連通する、スライダの配置側及びチェーンプッシ
ャ収納部３側を直線部31b に形成して、チェーンプッシ
ャ４の移動方向を変更して、案内するようにしている。
この本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装置で
は一対の第１ガイド板31はチェーンプッシャ４の移動方
向を90°変えて案内する構造となっている。 【００２９】チェーンプッシャ４は、複数組の、対向し
た外リンクプレート32と内リンクプレート33とを連結す
ることによって形成されており、外リンクプレート32の
上部には垂直に伸びたマウント部32′が設けられてい
る。また、外リンクプレート32の内側に、外リンクプレ
ート32と一部が重合するように配設された内リンクプレ
ート33の上部には垂直に伸びたマウント部33′が設けら
れている。 【００３０】内リンクプレート33の前後連結部には、図
４に示すように、ブッシュ17が差し渡されて固着されて
おり、このブッシュ17に連結ピン16を挿通させて外リン
クプレート32にリベット止めし、回転可能にチェーン状
に連結してある。 【００３１】外リンクプレート32と内リンクプレート33
は、外リンクプレート32の前進側（スライダ側）連結部
及び内リンクプレート33の後退側（チェーンプッシャ収
納部３側）連結部と、外リンクプレート32の後退側連結
部及び内リンクプレート33の前進側連結部とを重合させ
て連結ピン16により連結してある。また、ブッシュ17に
はチェーンローラ18が回転自在に装着されている（図４
参照）。 【００３２】このチェーンプッシャ４の外リンクプレー
ト32のマウント部32′及び内リンクプレート33のマウン
ト部33′の各々にはヒンジピン35により回転自在に押圧
ローラ34が装着されている。これらの押圧ローラ34はチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18が第二ガイド板12
に係合して直進するとき互いに当接するようになってい
る。 【００３３】次に、本発明の実施の形態に係るチェーン
プッシャ装置の作用について説明する。本発明の実施の
形態に係るチェーンプッシャ装置の作用は、前述した本
発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装置の参考例
の作用と略同じであるので、異なる部分に付いてのみ説
明する。本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装
置は、一対の第１ガイド板31とチェーンプッシャ４の押
圧ローラ34とが係合してチェーンプッシャ４を90°方向
に移動変換させて案内することと、チェーンプッシャ４
を直線的に案内する際、スプロケット９の回転力は、一
対の第１ガイド板31より押圧ローラ34に伝達され、押圧
ローラ34により強い力でスライドユニットのスライダを
押圧して前進させることのみ相違する。 【００３４】 【発明の効果】請求項１記載の発明では、ケーシングの
構造を簡単にしたので、チェーンプッシャ装置本体が極
めてコンパクトとなり、製作費を低減させることができ
る。また、ケーシングより伸長したチェーンを案内する
第二ガイド板を設けたので、チェーンに不慮の力がかか
った場合においても蛇行を回避することができる。 【００３５】また、チェーンは第１ガイド板により移動
方向を変えて案内するようにしているので、第１ガイド
板の円弧部の角度を変更することによりチェーンを任意
の方向に案内することができ、複雑な構造の装置におい
ても容易に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装
置の参考例を示す正面図である。 【図２】図１のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。 【図３】図１のもののＡ−Ａ線に沿う断面図である。 【図４】図１のもののＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 【図５】本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装
置を示す正面図である。 【図６】図５のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。 【図７】図５のもののＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 【符号の説明】 ３ チェーン収納部 ４ チェーンプッシャ ５ ケーシング ９ スプロケット 10 第一ガイド板 11 第二ガイド板 14 外リンクプレート 15 内リンクプレート 14′マウント部 15′マウント部 18 チェーンローラ 19 押圧部材 20 押圧部材 31 第１ガイド板 32 外リンクプレート 33 内リンクプレート 32′マウント部 33′マウント部 34 押圧ローラ
置の参考例を示す正面図である。 【図２】図１のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。 【図３】図１のもののＡ−Ａ線に沿う断面図である。 【図４】図１のもののＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 【図５】本発明の実施の形態に係るチェーンプッシャ装
置を示す正面図である。 【図６】図５のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。 【図７】図５のもののＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 【符号の説明】 ３ チェーン収納部 ４ チェーンプッシャ ５ ケーシング ９ スプロケット 10 第一ガイド板 11 第二ガイド板 14 外リンクプレート 15 内リンクプレート 14′マウント部 15′マウント部 18 チェーンローラ 19 押圧部材 20 押圧部材 31 第１ガイド板 32 外リンクプレート 33 内リンクプレート 32′マウント部 33′マウント部 34 押圧ローラ
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(56)参考文献 特開 平７−12225（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−29660（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−286508（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−84452（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−96109（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 57/00 - 57/12
F16H 19/02 - 19/06
F16G 13/06
F16G 13/20
B65G 17/00 - 17/48
H02G 11/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ケーシングに回転自在にスプロケットを
支持し、該スプロケットに複数組のリンクプレートを連
結して形成したチェーンを噛合させ、該チェーンの一側
を前記ケーシングの開口部より進退動可能に設け、前記
リンクプレートの上部に垂直にマウント部を延設し、該
マウント部に前記チェーンが直進する際、相互に当接可
能となる押圧ローラを設け、該押圧ローラが係合して前
記チェーンの移動方向を変更する第１ガイド板を前記ケ
ーシングに設け、前記第１ガイド板の前記開口部側に前
記リンクプレートの連結部に設けたチェーンローラが係
合して、前記チェーンを直線的に案内する第二ガイド板
を設け、前記ケーシングに前記チェーンを収納するチェ
ーン収納部を設けたことを特徴とするチェーンプッシャ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18866595A JP3451385B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | チェーンプッシャ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18866595A JP3451385B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | チェーンプッシャ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914403A JPH0914403A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3451385B2 true JP3451385B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=16227715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18866595A Expired - Fee Related JP3451385B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | チェーンプッシャ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107206599A (zh) * | 2015-01-24 | 2017-09-26 | 生活机器人学股份有限公司 | 直动伸缩机构及机械臂机构 |
| KR20210080124A (ko) * | 2019-12-21 | 2021-06-30 | 주식회사 탑시스템 | 디스플레이 승강기의 각도조절용 체인 안내장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP7104081B2 (ja) * | 2020-01-30 | 2022-07-20 | 株式会社鈴木 | ワーク供給装置 |
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-
1995
- 1995-06-30 JP JP18866595A patent/JP3451385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102359384B1 (ko) | 2019-12-21 | 2022-02-07 | 주식회사 탑시스템 | 디스플레이 승강기의 각도조절용 체인 안내장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0914403A (ja) | 1997-01-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |