JP3399491B2

JP3399491B2 - 容器搬送装置

Info

Publication number: JP3399491B2
Application number: JP15684395A
Authority: JP
Inventors: 昌弘河辺; 嘉夫小堀
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 2003-04-21
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: JPH08324799A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器搬送装置に関し、よ
り詳しくは、ホッパ内から容器を搬出する搬出手段を備
えた容器搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器搬送装置として、次のような
構成を備えたものは知られている。すなわち、ホッパ内
の容器をホッパの外部に搬出する搬出手段と、ホッパ内
に傾斜させて移動可能に設けられて、接触した容器をホ
ッパ内で移動させるサバキ板と、このサバキ板を移動さ
せる駆動機構を備えたものは知られている。このような
従来の装置では、上記サバキ板を駆動機構によって搬出
手段の搬送方向に沿って往復移動させるようにしてあ
り、それによって、サバキ板に接触した容器が搬出手段
の搬送方向に移動し易い様に構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の装置では、上記駆動機構によってサバキ板を単純
に往復移動させていたので、駆動機構によるサバキ板の
往復移動に伴って、騒音および振動が発生するという欠
点が指摘されていたものである。しかも、従来の装置で
は、サバキ板が前進する場合と後退する場合とで、搬出
手段によって搬出される容器の数のバラツキが大きいと
いう欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、ホッパ内の容器をホッパの外部に搬出する搬
出手段と、ホッパ内に傾斜させて移動可能に設けられ
て、接触した容器をホッパ内で移動させるサバキ板と、
このサバキ板を移動させる駆動機構を備えた容器搬送装
置において、上記駆動機構によって、上記サバキ板を平
面上で楕円状の移動軌跡を描いて一方向に循環移動させ
るように構成し、上記サバキ板が上記移動軌跡の下方側
の位置を移動する時には、該サバキ板に接触する容器を
搬出手段の搬送方向に沿って移動させるように構成し、
また、上記サバキ板が上記移動軌跡の上方側の位置を移
動する時には、該サバキ板に接触する容器を搬出手段の
搬送方向と逆方向に移動させるように構成したものであ
る。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、サバキ板は楕円状の
移動軌跡を描いて循環移動するので、サバキ板を単純に
往復移動させていた従来に比較してサバキ板の移動が円
滑になる。しかも、上記移動軌跡の下方側の位置におい
てはサバキ板に接触した容器は搬出手段の搬送方向に沿
って移動される。他方、移動軌跡の上方側の位置におい
ては、サバキ板に接触する容器は搬出手段の搬送方向と
逆方向に移動される。そのため、ホッパ内の下方側に配
置されている搬出手段による容器の搬出作動が円滑にな
る。したがって、サバキ板の移動に伴う騒音および振動
を従来に比較して減少させることができる。

【０００６】

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は多数の容器２を収容
したホッパである。このホッパ１内には、相互に平行に
かつ所定距離を隔てて第１搬出手段３および第２搬出手
段４を設けている。図２に示すように、これら両搬出手
段３、４は、図面上で左方側となるホッパ１の開口１Ａ
側（搬送方向下流側）が高くなるように長手方向におい
て傾斜させてあり、容器２を載置して左方側にむけて搬
送した後、開口１Ａからホッパ１の外部（左方側）へ搬
出するようになっている。第１搬出手段３の下流側には
順次第１受渡コンベヤ５、第２受渡コンベヤ６、第３受
渡コンベヤ７を隣接させて一列に設けてあり、最下流位
置の第３受渡コンベヤ７に隣接する下流側の位置には、
この第３受渡コンベヤ７と直交させて第１バケットコン
ベヤ８を設けている。他方、第２搬出手段４の下流側に
は、順次第４受渡コンベヤ１１、第５受渡コンベヤ１２
を隣接させて一列に設けてあり、さらに、最下流位置の
第５受渡コンベヤ１２に隣接する下流側には、それと直
交させて第２バケットコンベヤ１３を設けている。そし
て、第１搬出手段３によって開口１Ａからホッパ１の外
部に搬出された容器２は、先ず第１受渡コンベヤ５上に
載置され、該第１受渡コンベヤ５によって下流側にむけ
て搬送される過程において縦一列に整列されるようにな
っている。この後、容器２は、第１受渡コンベヤ５上か
ら各受渡コンベヤ６，７に順次受け渡されて搬送された
後、矢印方向に循環走行している第１バケットコンベヤ
８の各ポケット８ａに収容されるようになっている。ま
た、これと同様に、第２搬出手段４によって開口１Ａか
らホッパ１の外部に搬出された容器２は、第４受渡コン
ベヤ１１上に載置され、この第４受渡コンベヤ１１によ
って搬送される過程で縦一列に整列されるようになって
いる。その後、容器２は、下流側の第５受渡コンベヤ１
２に受け渡されてから第２バケットコンベヤ１３の各ポ
ケット１３ａに順次収容される。そして、各バケットコ
ンベヤ８，１３のポケット８ａ，１３ａ内に横転状態で
収容された容器２は、各バケットコンベヤ８，１３によ
って図示しない下流側の処理装置に向けて搬送されるよ
うになっている。しかして、図３に示すように、ホッパ
１内に設けた第１搬出手段３は、実質的なホッパ１の最
下部となる第１搬出コンベヤ１４と、この第１搬出コン
ベヤ１４の一側の隣接位置に平行に設けたガイド手段と
しての第２搬出コンベヤ１５とによって構成している。
第１搬出コンベヤ１４の載置面は、幅方向において図３
の水平面に対して３０度傾斜させてあり、第２搬出コン
ベヤ１５の載置面は、幅方向において図３の鉛直面に対
して１５度傾斜させている。したがって、両搬出コンベ
ヤ１４、１５は断面Ｖ字形となるように配置されてお
り、第２搬出コンベヤ１５の載置面はホッパ１の側壁１
Ｂの一部を構成している。両搬出コンベヤ１４、１５は
各モータ１６、１７に連動して同一方向に同一搬送速度
で循環走行されるようになっている。これにより、ホッ
パ１内の最下方位置に収容されている容器２は、両搬出
コンベヤ１４、１５の載置面に載置された状態で上記開
口１Ａからホッパ１の外部へ搬出されるようになってい
る。なお、第１搬出手段３を構成する第１搬出コンベヤ
１４および第２搬出コンベヤ１５は、上述したように、
搬送方向下流側の高さが搬送方向上流側より高さが高く
なるように長手方向においても傾斜させている。他方、
第２搬出手段４も、上記第１搬出手段３と同様に構成し
ている。すなわち、第２搬出手段４は、載置面を幅方向
において図３の水平面に対して３０度傾斜させた第３搬
出コンベヤ２１を備えており、その一側の隣接位置に、
載置面を幅方向で図３の鉛直面に対して１５度傾斜させ
たガイド手段としての第４搬出コンベヤ２２を設けてい
る。両搬出コンベヤ２１、２２は断面Ｖ字形に配置され
ており、それらの両搬出コンベヤ２１，２２が図示しな
いモータによって同一方向に同一搬送速度で循環走行さ
れることに伴って、ホッパ１内の最下方位置の容器２
は、両搬出コンベヤ２１，２２の載置面に載置された状
態で開口１Ａからホッパ１の外部へ搬出されるようにな
っている。なお、第２搬出手段４を構成する第３搬出コ
ンベヤ２１および第４搬出コンベヤ２２は、上述したよ
うに、搬送方向下流側の高さが搬送方向上流側よりも高
さが高くなるように長手方向においても傾斜させてい
る。また、ホッパ１内における第１搬出コンベヤ１４と
第３搬出コンベヤ２１との間の位置には、それらと平行
に断面山形の底板２３を配設してあり、この底板２３に
おける第１搬出コンベヤ１４側の傾斜面上に長方形をし
たサバキ板２４を配置している。また、底板２３におけ
る第３搬出コンベヤ２１側の傾斜面上にも、上記サバキ
板２４と同様のサバキ板２５を配置している。図５にも
示したように、上記底板２３の下方にはモータ２６を配
設してあり、このモータ２６の駆動軸に嵌着したギヤ２
７に一対のギヤ２８、２８’を噛合させている。他方、
上記サバキ板２４の裏面における長手方向２箇所には支
持ピン３１、３１’を固定してあり、これらの支持ピン
３１、３１’の先端部は底板２３の切欠き部を貫通させ
て底板２３の下方側に突出させている。そして、上記一
対のギヤ２８、２８’における回転中心から半径方向外
方に所定量だけずらしたい位置に上記各支持ピン３１、
３１’の先端部を回転自在に軸支している。また、ギヤ
２８を取り付けた回転軸３２の他端にはベベルギヤ３３
を取り付けてあり、このベベルギヤ３３は、隣接位置に
設けた回転軸３４のベベルギヤ３５に噛合させている
（図４）。この回転軸３４の他端にはギヤ３６を取り付
けてあり、また、このギヤ３６を図４の背面側に平行移
動した位置に同一外径のギヤ３７を配設している。そし
て、上記サバキ板２４の裏面の両端に設けた２本の支持
ピン３８（３８’）を図５に示した構成と同様に、上記
ギヤ３６、３７の端面に置ける偏心した位置に回転自在
に軸支している。したがって、上記モータ２６が所定方
向に回転駆動されると、上記一対のギヤ２８、２８’
（図５）を介してサバキ板２５が楕円状の移動軌跡を描
いて循環移動されるとともに、ベベルギヤ３３、３５お
よびギヤ３６、３７を介して他方のサバキ板２４も上記
サバキ板２５と同期して楕円状の移動軌跡を描いて循環
移動される（図１参照）。このように、本実施例では、
ホッパ１内に多数の容器２が供給されて収容されると、
ホッパ１内の底部側に位置する下層の各容器２は、各搬
出コンベヤ１４、１５および各搬出コンベヤ２１、２２
上に載置されるとともに、上記両サバキ板２４、２５上
に載置されるようになる。そして、上述したように、両
サバキ板２４、２５が楕円状の移動軌跡を描いて循環移
動されると、両サバキ板２４、２５の下方側の部分、つ
まり各搬出コンベヤ１４、２１に近い部分は、それら各
搬出コンベヤ１４、２１の搬送方向と同一方向に移動す
る。他方、両サバキ板２４、２５の上方側の部分、つま
り各搬出コンベヤ１４、２１から遠い上方側の部分は、
各搬出コンベヤ１４、２１の搬送方向と逆方向に移動す
るようになっている。これにより、両サバキ板２４、２
５の下方側の部分に接触する容器２は、両サバキ板２
４、２５の移動に伴って各搬出コンベヤ１４、２１の搬
送方向にむけて押されるので、各搬出コンベヤ１４、２
１の搬送方向と平行となるように容器２の向きが矯正さ
れるとともに、各搬出コンベヤ１４、２１の搬送方向に
沿って移動されるようになる。このように、本実施例で
は、各搬出コンベヤ１４、２１の側部上方に配設した両
サバキ板２４、２５を循環移動させて、各搬出コンベヤ
１４、２１によるホッパ１内からの容器２の搬出作動が
より円滑に行われるようにしている。次に、図４に示す
ように、第１受渡コンベヤ５は、第１搬出コンベヤ１４
の隣接下流位置に配置されるとともに、第１搬出コンベ
ヤ１４と同様に載置面の幅方向において水平面に対して
３０度傾斜させている。また、第１受渡コンベヤ５の載
置面の幅は、１個分の容器２の外径よりも少し大きな寸
法に設定してあり、第１受渡コンベヤ５はモータ４１に
連動して上記第１搬出コンベヤ１４と同じ搬送方向に循
環走行されるようになっている。また、第１受渡コンベ
ヤ５の載置面の一側（右側）の全域には、ホッパ１内に
設けた第２搬出コンベヤ１５の載置面の延長上に、幅方
向において鉛直面に対して１５度傾斜させた板状の係合
部材４２を配設している。他方、上記第４受渡コンベヤ
１１は、第３搬出コンベヤ２１と同様に幅方向において
水平面に対して３０度傾斜させている。また、第４受渡
コンベヤ１１の載置面の幅は、１個分の容器２の外径よ
りも少し大きな寸法に設定している。第４受渡コンベヤ
１１の載置面の一側（左側）の全域には、ホッパ１内の
第４搬出コンベヤ２２の載置面の延長上に、幅方向にお
いて鉛直面に対して１５度傾斜させた板状の係合部材４
２’を配設している。この第４受渡コンベヤ１１も図示
しないモータに連動して、第３搬出コンベヤ２１と同一
搬送方向に循環走行されるようになっている。換言する
と、第１受渡コンベヤ５および係合部材４２は、それぞ
れ第１搬出コンベヤ１４および第２搬出コンベヤ１５の
延長線上に配置してあり、また、第４受渡コンベヤ１１
および係合部材４２’は、それぞれ第３搬出コンベヤ２
１および第４搬出コンベヤ２２の延長線上に配置してい
る。このように構成しているので、ホッパ１から搬出さ
れた後、第１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１
１上に載置される容器２は、横転状態でかつ搬送方向に
向けた状態となり、しかも縦一列で搬送されるようにな
っている。第１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ
１１上に載置されなかった容器２は、それらの側部下方
に設けた回収用シュート４３内に落下して回収されるよ
うになっている。また、この図４に示すように、上記第
１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１１上に容器
２が二層で載置される場合があるので、この場合には二
層目の容器２を強制的に落下させる必要がある。そのた
めに、本実施例では、上記各係合部材４２、４２’の所
定位置に容器２が二層で載置されていることを検出する
第１検出手段４４、４４’を設けてあり、また、これら
の第１検出手段４４、４４’よりも搬送方向下流位置に
圧縮エアの噴出口４５、４５’を取り付けている。そし
て、上記各第１検出手段４４、４４’によって第１受渡
コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１１上に容器２が二
層で載置されていることを検出したら、上記圧縮エアの
噴出口４５、４５’から圧縮エアを所定時間だけ噴出さ
せるようにしている。この噴出口４５、４５’から噴出
する圧縮エアにより、第１受渡コンベヤ５および第４受
渡コンベヤ１１上の二層目の容器２が第１受渡コンベヤ
５および第４受渡コンベヤ１１から強制的に回収用シュ
ート４３内に落下するようになっている。したがって、
ホッパ１内から搬出された容器２が第１受渡コンベヤ５
および第４受渡コンベヤ１１上に載置されて下流側に向
けて搬送されることによって、容器２は縦一列に整列さ
れるようになり、その状態において、それらの下流側の
各受渡コンベヤ６，１２に受け渡される。なお、回収用
シュート４３内に落下した各容器２は図示しない戻しコ
ンベヤによって再度ホッパ１内に戻されるようになって
いる。次に、第２受渡コンベヤ６および第３受渡コンベ
ヤ７は、長手方向においては水平に支持しているが、そ
れらの載置面は上記第１受渡コンベヤ５と同様に幅方向
において鉛直面に対して傾斜させて配置してあり、それ
ぞれ矢印方向に循環走行されるようになっている。ま
た、第２受渡コンベヤ６および第３受渡コンベヤ７の一
側部の全域には、上記第１受渡コンベヤ５の場合と同様
に板状の係合部材４６，４７を傾斜させて設けている。
なお、上述したように、第１受渡コンベヤ５によって搬
送される容器２は、縦一列で一層となって搬送されるの
で、容器２はその状態のまま第２受渡コンベヤ６および
第３受渡コンベヤ７によって搬送されるようになってい
る。本実施例では、図１に示すように、上記ホッパ１内
の第１搬出コンベヤ１４、とその下流側の各受渡コンベ
ヤ５，６，７が一直線上に配置されており、最も上流側
から最も下流側に位置するものほど、各コンベヤ１４，
５，６，７の搬送速度を順次速くなるようにしている。
ちなみに、本実施例では、第１搬出コンベヤ１４および
第２搬出コンベヤ１５の搬送速度を毎分２０ｍとしてあ
り、各受渡コンベヤ５，６，７の搬送速度は、それぞれ
毎分４０ｍ、毎分５０ｍ、毎分６０ｍに設定している。
このように、本実施例では、各受渡コンベヤ５，６，７
の搬送速度を順次下流側のものほど高速にしてあるの
で、第１受渡コンベヤ５によって一層で一列となった各
容器２は、第２受渡コンベヤ６および第３受渡コンベヤ
７によって搬送される過程において搬送方向に離隔され
るようになる。そして、このように搬送方向に離隔され
た相前後する各容器２は、順次第３受渡コンベヤ７から
上記第１バケットコンベヤ８の各ポケット８ａに供給さ
れてようになっている。他方、第４受渡コンベヤ１１の
下流側に配置した第５受渡コンベヤ１２は、第４受渡コ
ンベヤ１１と同様に構成し、かつ傾斜させている。ま
た、第５受渡コンベヤ１２の一側には、第４受渡コンベ
ヤ１１と同様に板状の係合部材４６’を傾斜させて設け
ている。そして、第５受渡コンベヤ１２の搬送速度は毎
分５０ｍに設定してあり、その上流側の第４受渡コンベ
ヤ１１の搬送速度は毎分４０ｍに設定し、さらにホッパ
１内の第３搬出コンベヤ２１および第４搬出コンベヤ２
２の搬送速度は毎分２０ｍに設定している。このよう
に、第５受渡コンベヤ１２の搬送速度を第４受渡コンベ
ヤ１１の搬送速度よりも速くしているので、第４受渡コ
ンベヤ１１によって一層で縦一列にとなった容器２は、
第５受渡コンベヤ１２へ受け渡された後の搬送過程にお
いて、相前後する容器２が搬送方向に離隔されるように
なり、その状態で順次第２バケットコンベヤ１３の各ポ
ケット１３ａ内に供給されるようになっている。さら
に、本実施例では、図１および図６に示すように、第１
バケットコンベヤ８の搬送過程の所定位置の上方に、係
合ゴム板５１を水平状態で支持している。この係合ゴム
板５１は、容器２の形状が扁平な場合であって、かつ図
６に示すように傾斜した不完全な状態で各ポケット８ａ
に容器２が収容されている際に、第１バケットコンベヤ
８の走行に伴って係合ゴム板５１の下端部が、傾斜状態
の容器２の上端に係合して該容器２を押し下げるように
なっている。したがって、図６の左方側に示すように、
第１バケットコンベヤ８のポケット８ａ内に容器２が完
全な横転状態で収容されるようになっている。なお、図
１では省略したが、第２バケットコンベヤ１３の搬送過
程にも図６に示したものと同様の係合ゴム板５１を設け
ている。また、第１バケットコンベヤ８の搬送過程にお
ける係合ゴム板５１の下流位置には、第２検出手段５２
を設けてあり、この第２検出手段５２に近接する下流位
置に圧縮エアの噴出口５３を設けている。上記第２検出
手段５２は、第１バケットコンベヤ８の載置面よりも所
定寸法だけ高さを高くしてあり、もし第１バケットコン
ベヤ８の各ポケット８ａ内に容器２が２層で収容されて
いる場合には、第２検出手段５２によって検出するよう
になっている。そしてその場合には、上記エアの噴出口
５３から所定時間だけ圧縮エアが噴出されるようになっ
ており、それによって、ポケット８ａ内に収容されてい
る２層目の容器２が第１バケットコンベヤ８上から側部
下方に落下するようになっている。また、図面では省略
したが第２バケットコンベヤ１３側における搬送過程に
も第１バケットコンベヤ８との場合と同様な第２検出手
段および圧縮エアの噴出口を設けて２層目の容器２を第
２バケットコンベヤ１３から強制的に落下させるように
している。したがって、本実施例の第１バケットコンベ
ヤ８（第２バケットコンベヤ１３）は、各ポケット８ａ
（１３ａ）に横転状態の容器２を１個だけ収容した状態
において、下流側にむけて移動するようになっている。
以上のように構成した本実施例においては、ホッパ１内
の各搬出手段３，４を、それぞれ各２台の搬出コンベヤ
１４，１５（２１，２２）によって構成している。その
ため、ホッパ１内に多数の容器２が収容されてそれらの
容器２の荷重が各２台の搬出コンベヤに掛かっている状
態であっても、各２台の搬出コンベヤ１４，１５（２
１，２２）に載置された容器２をそれらで挟持するよう
にして円滑にホッパ１内から外部へ搬出することができ
る。しかも、ホッパ１の各搬出手段３，４の隣接位置に
は、各サバキ板２４，２５を配設して上述したように楕
円状の移動軌跡を描いて循環移動させているので、ホッ
パ１の各搬出手段３，４の隣接位置に収容されている容
器２は、各サバキ板２４，２５の下方側の部分に接触す
ることで搬出コンベヤ１４，１５（２１，２２）の搬出
方向に向くように向きを矯正されるようになり、他方、
サバキ板２４，２５の上方側の部分と接触するホッパ１
内の容器２は搬出コンベヤ１４，１５（２１，２２）の
搬出方向とは逆方向に容器２を付勢する。それによっ
て、各２台の搬出コンベヤ１４，１５（２１，２２）に
よるホッパ１内からの容器２の搬出作動をより一層円滑
に行うことができるとともに、サバキ板２４，２５が移
動するさいに発生する振動および騒音を減少させること
ができる。そして、ホッパ１内からの容器２の搬出速度
を高速化することができる。また、ホッパ１の外部に搬
出された容器２は、ホッパ１のすぐ下流位置に設けた第
１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１１上に載置
されるが、これらの受渡コンベヤ５，１４は傾斜させて
あり、しかもそれらの一側には傾斜させた係合部材４
２，４２’を設けている。また、第１検出手段４４（４
４’）で検出して２層目の容器２が存在する場合には、
その２層目の容器２を噴出口４５（４５’）から噴出さ
せた圧縮エアによって落下させている。したがって、こ
れら第１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１１に
よって搬送する過程において、それらの載置面には一層
の容器２が一列で載置されるようになり、その状態で下
流側に容器２を受け渡すようになっている。このように
構成しているので、処理すべき容器２の大きさを変更し
たとしても、容器２の外径（幅）が大きく異ならない限
り、各構成部材の型替作業を行う必要はない。さらに、
第１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１１の下流
側となる各受渡コンベヤ６，７および１２は、上流側の
受渡コンベヤよりも搬送速度を速く設定してあるので、
第１受渡コンベヤ５および第４受渡コンベヤ１１から容
器２を受け渡された時点において相前後する容器２が搬
送方向に近接し、あるいは接触した状態であっても、各
受渡コンベヤ６，７および１２によって容器２が搬送さ
れる過程において、相前後する容器２は搬送方向におい
て離隔されるようになっており、その状態で順次各バケ
ットコンベヤ８，１３の各ポケット８ａ（１３ａ）内に
供給することができる。なお、本実施例では、各受渡コ
ンベヤ５，６，７，１１，１２の一側に板状の係合部材
４２，４６，４７，４２’，４６’を設けているが、そ
れら各係合部材の代わりに傾斜させたコンベヤを配設し
ても良い。また、第１搬出手段３を構成する第１搬出コ
ンベヤ１４および第２搬出コンベヤ１５のいずれかの代
わりに、板状部材からなるガイド手段を配設しても良
い。これらは、第２搬出手段４を構成する第３搬出コン
ベヤ２１および第４搬出コンベヤ２２についても同様で
ある。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、サバキ
板の移動に伴う騒音および振動を従来に比較して減少さ
せることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の平面図

【図２】図１の正面図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う要部の断面図

【図６】図１の要部の左側面図

【符号の説明】

１ホッパ２容器３第１搬出手段４第２搬出手段２４サバキ板２５サバキ板

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ホッパ内の容器をホッパの外部に搬出す
る搬出手段と、ホッパ内に傾斜させて移動可能に設けら
れて、接触した容器をホッパ内で移動させるサバキ板
と、このサバキ板を移動させる駆動機構を備えた容器搬
送装置において、上記駆動機構によって、上記サバキ板を平面上で楕円状
の移動軌跡を描いて一方向に循環移動させるように構成
し、上記サバキ板が上記移動軌跡の下方側の位置を移動
する時には、該サバキ板に接触する容器を搬出手段の搬
送方向に沿って移動させるように構成し、また、上記サ
バキ板が上記移動軌跡の上方側の位置を移動する時に
は、該サバキ板に接触する容器を搬出手段の搬送方向と
逆方向に移動させるように構成したことを特徴とする容
器搬送装置。
【請求項２】上記搬出手段は、側部を相互に隣接させ
て断面Ｖ字形に配置した２台の搬出コンベヤからなり、
これら搬出コンベヤの隣接する下流側の位置に、容器を
縦一列にのみ載置可能な第１受渡コンベヤを配設すると
ともに、この第１受渡コンベヤの一側に、別の受渡コン
ベヤあるいは板状の係合部材を傾斜させて配設し、ま
た、上記第１受渡コンベヤの搬送速度は上流側に位置す
る両搬出コンベヤの搬送速度よりも高速に設定されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】上記駆動機構は、サバキ板の裏面に設け
た一対のピンと、これら各ピンを回転中心からずらした
位置にそれぞれ回転自在に軸支した一対の従動ギヤと、
これらの従動ギヤの一方と噛合する駆動ギヤと、この駆
動ギヤを一方向に回転させるモータとによって構成され
ることを特徴とする請求項１ないし２に記載の容器搬送
装置。