JP3369758B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術・発明が解決しようとする課題】自動倉庫
に幾つかの形態があり、そのうちスタッカクレーンを備
えた自動倉庫は、スタッカクレーン等の移動台車の走行
路を挟んだ両側又は片側に多数の収納棚を縦横マトリッ
クス状等に設け、移動台車と任意の収納棚との間に荷物
を出し入れするように構成されており、各収納棚の背面
は、一般に、カバー体で塞がれた状態になっている。

【０００３】ところで、収納棚に収納する荷物の種類に
よっては、収納棚に収納した後において再度点検したり
調整等したりする必要が生じる場合がある。しかし、従
来の自動倉庫においては、各収納棚内に収納した荷物は
移動台車でしか取り出すことができないため、それら荷
物の点検や調節等の作業をするに当たっては、荷物を移
動台車で出庫口に取り出してから点検等の作業を行い、
それから移動台車で元の収納棚に戻すと言う手順を踏ま
ねばならず、このため、それら点検や調整等の作業に手
間がかかるばかりか、それら点検や調整等を行っている
間は移動台車を停止させておかねばならないため、自動
倉庫の入出庫の能率が悪いと言う問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を解消し、自動倉庫の
使い勝手を向上することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動倉庫
は、収納棚を多段に設けた格納庫と、格納庫の端部に延
びる入出庫コンベヤと、格納庫と入出庫コンベヤとの間
に荷物を自動的に移し替るために格納庫の開口面に沿っ
て走行するスタッカクレーン等の移動台車とを備えてお
り、前記格納庫のうち下段部の収納棚のように人が作業
し得る部位に、収納棚の荷物を移動台車の走行路と反対
側に引出し得る手動取り出し口を設けている。

【０００６】そして、この手動取り出し口の下部に、荷
物が手動取り出し口からはみ出るようにずれ動くのを阻
止するストッパーを、荷物を持ち上げるとストッパーを
乗り越えさせることができる高さで設け、更に、手動取
り出し口の外側に、収納棚から引出した荷物を斜め下方
に滑り案内するシュートを設けている。

【０００７】

【発明の作用・効果】このように構成すると、手動取り
出し口を設けた収納棚に収納した荷物は、一々移動台車
を使用せずに、手動で取り出して点検や調整等の作業を
行い、作業が済んだら元の収納棚に手作業で戻しておく
ことができるから、それら荷物の点検や調整等の作業を
手際良く行うことができる。

【０００８】また、荷物を移動台車の走行路と反対側に
引き出すものであるから、荷物の点検や調整等の作業を
するに際して移動台車を停止させておく必要はなく、特
定の収納棚からの取り出しと移動台車による他の収納棚
への荷物の出し入れとを同時に行うことができるのであ
り、従って、自動倉庫での入出庫の能率が低下すること
もないのであり、その結果、自動倉庫の使い勝手を著し
く向上することができる。

【０００９】また、作業者は収納棚から荷物を出し入れ
するに際して荷物を一々持ちかかえる必要はなく、シュ
ート上を滑り移動させることによって荷物の出し入れを
行えば良いから、荷物の取り出しを軽い力で至極容易に
行うことができる。この場合、シュートを収納棚に向け
て跳ね上げ回動自在に構成すると、不使用時にシュート
が邪魔になることを防止できる利点がある。

【００１０】請求項２のようにストッパーをローラ状に
形成すると、荷物の出し入れをスムースに行うことがで
きる。

【００１１】更に請求項３の構成にすると、収納棚内の
荷物を、手動取り出し口の下端部を中心にして起こし回
動した状態でシュートに移行させるに際して、荷物の前
端縁が引出し用ガイド体に当たっているため、荷物は、
手動取り出し口の下端部を中心にして回動した姿勢を保
持したままシュートに向けて移行して行く。

【００１２】換言すると、荷物は、手動取り出し口の下
端部を中心にして回動した状態で引っ張るだけで、シュ
ートに自動的に移行して行くのであり、従って、手動に
よる荷物の取り出しをより一層容易に行うことができ
る。

【００１３】更に、請求項４の構成にすると、収納棚に
収納した荷物が手動取り出し口から不測に滑り出ること
を確実に防止でき、しかも、収納棚内の荷物が振動等の
ために移動台車の走行路にはみ出たら移動台車が停止す
るから、移動台車が荷物に衝突することを確実に防止し
て、安全性を確保できる。

【００１４】この場合、荷物を手動取り出し口から取り
出すには、荷物がストッパーを乗り越えるように、引き
出し当初において荷物の後端をストッパーよりも上方に
持ち上げねばならないため、単にストッパーとセンサー
と設けたに過ぎない場合には、荷物の後端を過度に持ち
上げ過ぎて荷物が前傾し過ぎると、荷物の前端が移動台
車の走行路にはみ出てセンサーが作動し、移動台車の走
行が停止してしまう虞がある。

【００１５】しかるに、引出し用ガイド体の前端部の高
さを請求項４のように構成すると、手動での荷物の引出
し当初において、荷物を移動台車の走行路に向けて前傾
させるに際し、荷物の前傾姿勢が引出し用ガイド体で規
制され、荷物の前端部か移動台車の走行路にはみ出るこ
とが阻止されるから、手動による荷物の引出しに際して
移動台車の走行が停止してしまうことを防止できる。

【００１６】従って請求項４の構成にすると、収納棚内
の荷物が手動取り出し口から不測に滑り出すことを防止
できると共に、移動台車の安全な走行を確保した状態の
下で、荷物を収納棚から至極容易に取り出すことができ
る。

【００１７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図１２は第１実施例を示す。先ず、図１に
基づいて自動倉庫の概略を説明する。

【００１８】自動倉庫は、移動台車の一例としてのスタ
ッカクレーン１を備えており、スタッカクレーン１の走
行路を挟んだ両側に、多数の収納棚３を縦横マトリック
ス状に配置して成る格納庫２を設置し、任意の収納棚３
に、荷物の一例として、図５に示すようにトレー４に収
納したコンテナ５を載置し、コンテナ５内に物品を収納
するようにしている。

【００１９】前記トレー４は平面視で長方形の薄箱状に
形成されており、その長手方向に沿って延びる姿勢で収
納棚３に収納される。トレー４の長手方向に沿った両側
面の前後両端部には、内向きの係止凹部６が形成されて
いる。なお、トレー４にダンボール箱等の物品を直接に
収納しても良い。

【００２０】両格納庫２における最下段に位置した一つ
の収納棚３の背面（スタッカクレーン１の走行路と反対
側の面）には、荷物を手動で取り出すための手動取り出
し口７を開口しており、格納庫２の背面のうち最下段の
収納棚３を除いた部位はカバー８で覆われている。

【００２１】前記スタッカクレーン１は、レール９上を
走行する台車（図示せず）に支柱１０を立設し、この支
柱１０に、荷物を載置するための昇降体１１を設けた構
成になっている。スタッカクレーン１の昇降体１１に
は、前記トレー４の係止凹部６に係脱するフィンガー機
構（図示せず）を備えており、フィンガー機構にて収納
棚３を引っ張ったり押したりすることにより、トレー４
を収納棚に押し込んだり引き出したりするようにしてい
る。

【００２２】一方の格納庫２における一端部の箇所に
は、当該一方の格納庫２と平面視で直線状に延びるよう
に入庫用コンベヤ１２が配置されており、更に、入庫用
コンベヤ１２と平行に延びるように出庫用コンベヤ１３
が設置されている。一方の格納庫２における一端部の下
部はオーバーハング状にくり抜き形成されており、この
くり抜き箇所に入庫コンベヤ１２の終端を位置させてい
る。

【００２３】次に、両格納庫２の構造を説明する。前記
両格納庫２は、図２及び図３に示すように、前後一対ず
つの支柱１４，１５を、スタッカクレーン１の走行方向
に沿って一定間隔で立設して、これら多数の前後支柱１
４，１５の対に、断面Ｌ字状の棚板１６を上下多段に装
架した構造になっており、このため、多数の収納棚３が
上下方向と水平方向とにマトリックス状に並んでいる。

【００２４】図３に明瞭に示すように、スタッカクレー
ン１からのトレー４の収納をガイドするため、各棚板１
６の前端部１６ａは下向きに傾斜させており、各棚板１
６における側板１６ｂの前端部１６ｃは平面視で外向き
に傾斜させている。また、図３及び図４に明示するよう
に、棚板１６の上面には、トレー４の出し入れをスムー
スに行うため、平面視円形の薄いスライド補助体１７が
長手方向に沿って適宜間隔で固着されている。

【００２５】前記スライド補助体１７は合成樹脂のよう
に摩擦係数の小さい素材で形成されている。また、前記
スライド補助体１７はすべての棚板１６に設けている。

【００２６】図３及び図６，図７に示すように、最下段
の収納棚３における棚板１６の前後両端部には、前記ト
レー４の係止凹部６に嵌まる補助ストッパー１８を突設
している。この補助ストッパー１８は、スライド補助体
１７よりも若干上方に突出しており、トレー４が滑り移
動させると、係止凹部６が補助ストッパー１８に落ち込
み係合する。

【００２７】図２及び図３に示すように、各収納棚３に
は、当該収納棚３に収納されたコンテナ５よりも上方の
高さ位置において間口箇所に沿って延びる第１ブラケッ
ト１９と、収納棚３に収納したトレー４よりも下方の位
置において間口方向に沿って延びる第２ブラケット２０
が配置されている。このうち第１ブラケット１９は、各
収納棚３を区画する一対の前部支柱１４に装架されてい
る。

【００２８】他方、第２ブラケット２０は前後棚板１７
の下面間に装架されている。これら第１ブラケット１９
及び第２ブラケット２０の前面に、投光器と受光器とか
ら成る上下一対のセンサー２１を設け、収納棚３内のト
レー４（及びコンテナ５）がスタッカクレーン１の走行
路にはみ出るとセンサー２１が作動して、スタッカクレ
ーン１に停止信号を送るように設定している。

【００２９】実施例ではセンサー２１は全ての収納棚３
の箇所に設けている。なお、センサー２１は必ずしも光
電式に限らず、接触式又は非接触式の種々の形態のもの
を使用できることは言うまでもない。

【００３０】最下段に位置した各収納棚３における手動
取り出し口７の下部の箇所には、トレー４が手動取り出
し口７から外側に滑り出るのを防止するため、ローラ状
のストッパー２２が配置されている。このストッパー２
２は、両相隣接した後部支柱１５に外向き突設した前後
一対の第３ブラケット２３間に第１支軸２４にて回転自
在に装架されている。

【００３１】また、前後第３ブラケット２３をストッパ
ー２２よりも外側に大きく突出させて、前後両第３ブラ
ケット２３の先端部間に、前後側板２５ａを備えた断面
逆Ｌ字状の連結杆２５を第２支軸２６にて回動自在に軸
支し、この連結杆２５に、手動取り出し口７から引き出
したトレー４を斜め下向きに滑り移動させるためのシュ
ート２７を固着している。従って、シュート７は第２支
軸２６を中心にして跳ね上げ回動自在である。なお、シ
ュート７は格納庫２に固着しても良い

【００３２】前記シュート２７は断面上向き開口の樋状
に形成されており、その先端にはトレー４を停止させる
ための縁板２７ａを設けている。また、シュート２７
は、下向きに倒し回動すると先端が床面に当たるように
設定している。

【００３３】また、図１１に示すように、シュート２７
は手動取り出し口７を塞いだ状態に跳ね上げ回動するこ
とができる。跳ね上げ回動させた状態では、シュート２
７の側板２７ｂはストッパー２２の端面と第３ブラケッ
ト２３との間の隙間に嵌まり込んでいる。

【００３４】この場合、シュート２７の側板２７ｂに、
第１支軸２４に被嵌する切欠き２８を形成することによ
り（図９も参照）、シュート２７がストッパー２２の外
周面に当たる姿勢まで回動し得るようにしている。

【００３５】トレー４のうち収納棚３に収納した状態で
ストッパー２２に近接した後端下部に、図９に明示する
ように面取り状の傾斜面４ａを形成することにより、手
動取り出し口７からのトレー４の引き出しがガイドされ
るようにしている。

【００３６】そして、図２〜図４に示すように、最下段
に位置した各収納棚３における前後棚板１５の下面間に
広巾で水平状の第４ブラケット２９を固着し、この第４
ブラケット２９の下面に、手動取り出し口７の方向に向
けて斜め上向きの傾斜状に延びる引出し用ガイド体３０
を固着している。

【００３７】前記引出し用ガイド体３０は、図１２に示
すように、トレー４を手動取り出し口７から引き出す途
次において、トレー４をストッパー２２に載せた状態で
実線に示すように後傾させると、コンテナ５の前部上端
が当たるような高さ及び角度に設定されている。

【００３８】従って、作業者がトレー４を引き出す途次
において、トレー４をストッパー２２に載せた状態で、
トレー４の後端部を下向きに押しつつ後方に軽く引っ張
ると、トレー４及びコンテナ５（並びにコンテナ内の物
品）は、それ自身の重量によってシュート２７に滑り移
動して行く。よって、トレー４等からなる荷物を手動に
て取り出すことを、軽い力で容易に行うことができるの
である。

【００３９】なお、引出し用ガイド体３０は側面視で直
線状に延びる形状に限らず、側面視で円弧状に湾曲させ
ても良い。

【００４０】ところで、トレー４を手動取り出し口７か
ら引き出すに際して、先ず最初にトレー４の後部を持ち
上げてストッパー２２に載せねばならず、この場合、ト
レー４の後端部を過度に持ち上げ過ぎると、トレー４及
びコンテナ５が前傾し過ぎてコンテナ５をセンサー２１
が検知して、スタッカクレーン１の走行が停止してしま
うことになる。

【００４１】そこで、引出し用ガイド体３０の前端部３
０ａの高さを、ストッパー２２を乗り越える程度にトレ
ー４を前傾させたらコンテナ５の上端面が当たるような
高さに設定しておくことにより、トレー４の取り出し当
初においてトレー４及びコンテナ５が過度に前傾するこ
とによってスタッカクレーン１の走行が停止してしまう
ことを防止している。

【００４２】トレー４を取り出して作業が終わったら、
トレー４を収納棚３に押し戻せば良い。

【００４３】上記実施例のように、手動取り出し口７を
備えた収納棚３の棚板１５に、トレー４の位置を保持す
るための補助ストッパー１８を設けると、手動取り出し
口７から取り出したトレー４を再度収納したときに、ト
レー４をスタッカクレーン１の走行路に向けて押し過ぎ
ることを防止して、正確な位置にトレー４を保持できる
利点がある。

【００４４】また、ストッパー２２をローラ状に形成す
ると、トレー４の出し入れをより一層スムースに行うこ
とができる。

【００４５】上記の実施例は最下段の収納棚３に手動取
り出し口７を設けた場合であったが、図１３に第２実施
例として示すように、例えば第２段目の収納棚３に手動
取り出し口７及びシュート２７を設けても良い。

【００４６】この実施例から分かるように、手動取り出
し口７は、人が手作業し得る場所であればどの高さに設
けても良いのである。従って、作業者が作業できる状態
ならすべての収納棚３に手動取り出し口７及びシュート
２７を設けても良いのである。

【００４７】また、両格納庫２のうち一方の格納庫２の
収納棚３のみに手動取り出し口７を設けたり、例えば最
下段の収納棚３のうち幾つかの収納棚３のみに手動取り
出し口７を設けるなどしても良いのである。

【００４８】図１４に示す第３実施例は、第２段面の収
納棚３に手動取り出し口７を設けた場合において、格納
庫２の背面箇所に、手動取り出し口７から取り出した荷
物Ｗを載せる作業台３１を設けたものである。作業台３
１に代えてコンベヤを設けても良い。

【００４９】上記の各実施例はスタッカクレーン１を備
えた自動倉庫に適用した場合であったが、本発明は、図
１５に第４実施例として示すように、収納棚３をマトリ
ックス状に設けた一対の格納庫２を相対向して設置し、
両格納庫２の間の空間に、各収納棚３の箇所に対応して
レール３２を多段に設け、各段のレール３２ごとに、移
動台車の一例としてのドーリー３３を配置した形態の自
動倉庫に適用することもできる。

【００５０】或いは、図１６に第５実施例として示すよ
うに、収納棚３を多段に設けた格納庫２を相対向して配
置し、両格納庫２の間に、移動台車の一例としてのリフ
ト３４を昇降自在に配設した自動倉庫に適用するなど、
種々の形態の自動倉庫に適用することもできる。

【００５１】なお、図１５では、格納庫２の一端部に近
接した入出庫用リフト（図示せず）を設け、このリフト
を介して、各段のドーリー３３及び入出庫コンベヤとの
間に荷物Ｗを移行するようにしている。また、図１６に
おいて一方の格納庫２には荷物Ｗの出し入れ口３５を設
けている。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る自動倉庫の一部破断斜視図で
ある。

【図２】手動取り出し口を備えた収納棚の縦断側面図で
ある。

【図３】収納棚の要部斜視図である。

【図４】引出し用ガイド体の取付け状態を示す縦断側面
図である。

【図５】トレーの斜視図である。

【図６】トレーを収納棚に収納した状態での一部平面図
である。

【図７】図６の VII-VII視断面図である。

【図８】シュートの取付け状態を示す縦断側面図であ
る。

【図９】図８の要部拡大図である。

【図１０】図９の X-X視平面図である。

【図１１】手動取り出し口からのトレーの取り出しの手
順を示す図である。

【図１２】作用を示す図である。

【図１３】第２実施例の概略縦断側面図である。

【図１４】第３実施例の概略縦断側面図である。

【図１５】第４実施例の概略斜視図である。

【図１６】第５実施例の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 移動台車の一例としてのスタッカクレーン ２ 格納庫 ３ 収納棚 ４ 荷物の一部をなすトレー ５ 荷物の一部を成すコンテナ ７ 手動取り出し口 １８ 補助ストッパー ２１ センサー ２２ ストッパー ２７ シュート ３０ 引出し用ガイド体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 俊治 大阪市中央区淡路町１丁目６番11号 株 式会社イトーキ 内 (56)参考文献 特開 平５−301601（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−258302（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−315514（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−86305（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−9807（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−91714（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−61818（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 503 B65G 1/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納棚を多段に設けた格納庫と、格納庫の
   端部に延びる入出庫コンベヤと、格納庫と入出庫コンベ
   ヤとの間に荷物を自動的に移し替るために格納庫の開口
   面に沿って走行するスタッカクレーン等の移動台車とを
   備えており、 前記格納庫のうち下段部の収納棚のように人が作業し得
   る部位に、収納棚の荷物を移動台車の走行路と反対側に
   引出し得る手動取り出し口を設けており、この手動取り
   出し口の下部に、荷物が手動取り出し口からはみ出るよ
   うにずれ動くのを阻止するストッパーを、荷物を持ち上
   げるとストッパーを乗り越えさせることができるように
   低い高さで設け、更に、手動取り出し口の外側に、収納
   棚から引出した荷物を斜め下方に滑り案内するシュート
   を設けている、 自動倉庫。
2. 【請求項２】前記ストッパーはローラ状に形成されてい
   る、 請求項１に記載した自動倉庫。
3. 【請求項３】前記手動取り出し口を備えた収納棚の上面
   に、手動取り出し口から引き出し途次にある荷物がスト
   ッパーを中心にして跳ね上げるように回動したときに荷
   物の上端が当たる引出し用ガイド体を、当該収納棚の側
   面視で手動取り出し口に向けて斜め上向きに延びるよう
   に形成している、 請求項１又は請求項２に記載した自動倉庫。
4. 【請求項４】少なくとも手動取り出し口を備えた収納棚
   の上端と下端とに、荷物が移動台車の走行路にはみ出し
   た場合にこれを検知するセンサーを設け、該センサーと
   前記移動台車とを、センサーにて荷物を検出すると移動
   台車の走行が停止するように関連させる一方、 前 記引出し用ガイド体のうち移動台車の走行路寄りに位
   置した前端部を、荷物が前記ストッパーを乗り越えるよ
   うに当該荷物を移動台車の走行路に向けて前傾状に傾け
   たときに前記センサーが作動するよりも先に荷物の上端
   が当たるような高さに設定している、 請求項３に記載した自動倉庫。