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JP3363773B2 - インクジェット記録方法および装置 - Google Patents

インクジェット記録方法および装置

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JP3363773B2
JP3363773B2 JP04448898A JP4448898A JP3363773B2 JP 3363773 B2 JP3363773 B2 JP 3363773B2 JP 04448898 A JP04448898 A JP 04448898A JP 4448898 A JP4448898 A JP 4448898A JP 3363773 B2 JP3363773 B2 JP 3363773B2
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Japan
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color
unit area
ink
ink dots
error
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JP04448898A
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仁 佐藤
一義 高橋
秀樹 関矢
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コピア株式会社
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Publication date
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Priority to US09/601,914 priority patent/US6224190B1/en
Priority to PCT/JP1999/000550 priority patent/WO1999039911A1/ja
Priority to EP99902861A priority patent/EP1057648A4/en
Publication of JPH11221933A publication Critical patent/JPH11221933A/ja
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2121—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
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  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のインク色
のヘッドを用いて、同一の画素位置に複数のインクドッ
トを重ねて印字することによりカラーの画像を記録する
インクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録装置では、通常、イ
ンクを吐出する複数の吐出口（ノズル）を配列した記録
ヘッドを吐出口の配列方向と異なる方向に繰り返し走査
して画像記録を行うことから、一度の走査で帯状の画像
領域（バンド）が形成される。被記録媒体を一定量搬送
するごとに１バンドの画像記録を繰り返すことにより、
１枚の画像全体の記録が完了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近のイン
クジェット記録装置において被記録媒体の多様化は著し
いものがある。特に光沢を施した紙やフィルム関連の被
記録媒体は普通紙と比べかなり印字結果が美しい。さら
に、綿やエナメルなど布に捺染することも可能となって
きている。このような需要は増加する傾向にある。
【０００４】しかし、前記のような被記録媒体の中には
インクの吸収量が少なかったりあるいはにじみの大きい
ものがある。このような被記録媒体に印字した場合、高
濃度の印字領域でインクがあふれ印字結果の画質が著し
く劣化する。劣化のしかたは被記録媒体の特性により異
なる。
【０００５】また、インクのあふれによってインクジェ
ット記録装置のプラテン等の機械構造部を汚し印字動作
に支障を与える可能性もある。
【０００６】従来、このような問題に対して、多階調画
像を２値画像に変換する前処理の過程でマスキングによ
ってインク吐出量に制限を持たせていた。
【０００７】しかしながら、上記従来例では画像信号レ
ベルで補正を行っているため以下のような欠点があっ
た。
【０００８】すなわち、第一に、一般に普及しているイ
ンクジェット記録装置の多くはコンピュータ端末装置と
接続されており、コンピュータ端末装置で２値化等の画
像処理を行いインクジェット記録装置に転送して記録し
ている。しかし、インクジェット記録装置に多値信号を
取り扱う画像入力部や画像処理部を持たせるとコストや
処理時間が増加するため普及機では一般的でない。よっ
て、インクジェット記録装置が画像信号レベルでの補正
を行うと多階調画像を２値化画像に変換する処理に時間
を浪費するため記録速度が遅くなってしまう。本発明の
インクジェット記録装置は、多値の信号レベルを補正す
るのではなく、２値の画像データを補正処理の対象とす
るものである。
【０００９】そこで、本発明は、２値化画像を処理する
ことによりインク吐出量を被記録媒体のにじみによる画
質劣化が発生しない濃度まで制限することによりインク
のにじみによる画質劣化を抑えることを目的とする。
【００１０】本発明の他の目的は、カラー画像記録にお
いてインク吐出量を制限しても色味の変化を低減し、良
質なカラー画像の記録を可能とすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によるインクジェ
ット記録方法は、複数のインク色のヘッドを用いて、同
一の画素位置に複数のインクドットを重ねて印字するこ
とにより、カラーの画像を記録するインクジェット記録
方法であって、（ａ）画像全体の領域を、それぞれ予め
定めた複数の画素からなる複数の単位領域に分割し、
（ｂ）記録対象の画像の各単位領域毎に指示された吐出
インクドットの総和を確認し、（ｃ）該確認されたイン
クドットの総和が予め定めた上限値を越えるか否かを判
定し、（ｄ）越える場合には、当該単位領域内の各色の
吐出インクドット個数の相互の比率に応じて、前記上限
値を各色に比例配分し、その結果を整数化することによ
り当該単位領域内における各色の吐出インクドット個数
を決定し、（ｅ）該決定された各色の吐出インクドット
個数に応じて、当該単位領域内の各色の指示された吐出
インクドットの個数を削減するよう補正し、（ｆ）補正
後の吐出インクドットの個数に基づいて当該単位領域に
おける各ヘッドのインク吐出を行うことを特徴とする。
【００１２】このように、単位領域毎に、その中のイン
クドットの総和が予め定めた上限値を越えるか否を判定
し、超える場合には、当該単位領域内の各色の吐出イン
クドット個数の相互の比率に応じて、前記上限値を各色
に比例配分するように各色の吐出インクドット個数を低
減するようにしたので、色味を変化を抑えながら、高濃
度部でインク吐出量を一定濃度にまで制限してインクの
にじみによる印刷物の画質劣化を緩和することができ
る。
【００１３】好ましくは、ステップ（ｅ）における吐出
インクドットの個数の削減を行う際、当該単位領域内の
各画素の位置に対して予め定めておいた吐出インクドッ
ト削減の優先順序にしたがって、吐出インクドットの間
引きを行う。具体的には、前記優先順序は、単位領域内
で、隣接する画素の吐出インクドットが連続して間引き
の対象となることのないように、かつ、隣接する単位領
域同士間で隣接する画素の間引きの順序が異なるように
設定する。これにより、間引きによる画像むらの発生を
防止することができる。
【００１４】好ましくは、ステップ（ｄ）における前記
上限値の比例配分の結果を整数化したことにより生じた
誤差を、各色毎に隣接する単位領域に引き継いで累積し
ていき、累積値の絶対値が１以上になったとき、当該単
位領域における各色の前記決定された吐出インクドット
個数に反映させる。これにより、整数化により生じた誤
差を補償し、実質的に色味の変化を防止することができ
る。
【００１５】前記整数化した後の各色の吐出インクドッ
トの総和が前記上限値を超える場合には、その越えた吐
出インクドットの個数分だけ、予め定めた色の順に吐出
インクドットを削減し、該吐出インクドットを削減した
色についてはその削減個数を当該単位領域の当該色につ
いての前記誤差に加算する。これによって、整数化した
後の段階での各色の吐出インクドットの総和を上限値で
規制することができる。
【００１６】本発明によるインクジェット記録装置は、
複数のインク色のヘッドを用いて、同一の画素位置に複
数の吐出インクドットを重ねて印字することにより、カ
ラーの画像を記録するインクジェット記録装置におい
て、それぞれ、２値の画像データに基づいてインク滴の
吐出を行う複数のヘッドと、予め定めた複数の画素から
なる単位領域内の各色の指示された吐出インクドットの
個数の組み合わせに応じて、それらの総和が予め定めた
上限値を越えないように制限した各ヘッドの吐出インク
ドット個数を予め定めた補正テーブルと、前記制限した
各色の吐出インクドット個数を定める際に生じた誤差
を、前記単位領域内の各色の指示された吐出インクドッ
ト個数の組み合わせに応じて予め定めた誤差テーブル
と、前記補正された２値の画像データに基づいて前記複
数のヘッドのインク吐出を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、連続する複数の単位領域について順次
処理を行い、その各処理において、前記２値の画像デー
タに基づいて当該単位領域内で各色の指示された吐出イ
ンクドット個数の組み合わせに応じて前記補正テーブル
および前記誤差テーブルを参照し、前記誤差テーブルか
ら得られた誤差は順次後続の単位領域に引き継いで各色
毎に累積し、一方、前記補正テーブルから当該単位領域
について各ヘッドの補正後の吐出インクドット個数を得
て、当該単位領域について前記累積した誤差の絶対値が
１以上となった色については、その絶対値の整数部分を
当該単位領域内の当該色の前記補正後の吐出インクドッ
ト個数に反映させるとともに、該反映に応じて前記累積
した誤差を更新し、前記整数部分の反映が行われた補正
後の吐出インクドット個数に応じて当該単位領域内に対
して各色のインク吐出を行うことを特徴とする。これに
より、上記本発明の方法を実現する装置が得られる。
【００１７】前記制御手段は、前記整数部分の反映が行
われた補正後の吐出インクドット個数に応じて当該単位
領域の各色のインク吐出を行う際に、画像データ中で指
示された吐出インクドット個数を増減する必要がある場
合、単位領域内の画素位置により予め定められた優先順
位に従って当該増減を行う。この優先順序は、単位領域
内で隣接する画素の吐出インクドットが連続して増減の
対象となることのないように、かつ、隣接する単位領域
同士間で隣接する画素の増減の順序が異なるように設定
することが望ましい。
【００１８】前記誤差の累積は、全画像領域内で水平方
向および垂直方向のいずれか一方に連続する複数の単位
領域について行うことができる。
【００１９】あるいは、前記誤差の累積は、各単位領域
内で発生した誤差を二分して、一方を全画像領域内で水
平方向に連続する複数の単位領域について行い、他方を
全画像領域内で垂直方向に連続する複数の単位領域につ
いて行うことも可能である。
【００２０】前記上限値を異ならせた、および／また
は、前記単位領域のサイズを異ならせた複数の補正テー
ブルおよび誤差テーブルを有し、前記制御手段は、各種
条件に応じて前記補正テーブルおよび誤差テーブルを切
り替えて使用するようにしてもよい。ここで、各種条件
とは、主として、被記録媒体の種類、紙質、インクの特
性や印字時のインクの残量、気温、湿度等である。これ
により、各種条件に応じて、より適した吐出インクドッ
ト個数の補正を行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明のインクジェット記録装置
のハードウエア構成を示す概略ブロック図である。この
図中、１１はＣＰＵであり、本装置の全体の動作の制御
を司る。１２は各種データやプログラムを一時的に記憶
するＲＡＭである。１３はＲＯＭであり、インクジェッ
ト記録装置を駆動するためにＣＰＵ１１が実行するプロ
グラムやデータが不揮発的に書き込まれている。１４は
コンピュータ端末装置等と接続するためのインタフェー
スであり、外部装置（図示せず）から２値化されたデー
タが転送されてくる。１５は操作表示のためのＬＣＤ表
示装置、１６はインクジェット記録装置の各種設定を選
択するためのキー操作部、１７はインクジェットヘッド
による印字駆動部、１８はシステムバスである。
【００２３】本実施の形態における印字部１７のヘッド
にはブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）の４色があり、それぞれ１２８ノズルを
持ち２値化された画像データに対応してインク滴を吐出
する。
【００２４】図２は入力データ受信から印字までの処理
フローである。
【００２５】まず、外部から入力データを受信し（Ｓ２
１）、この受信したデータを解析してインクジェットの
ヘッドによる記録に適した１バンド分の印字データを用
意する（Ｓ２２）。次に、各色毎に各ラスターの各単位
領域のインク吐出量（吐出ドット数）を確認し（Ｓ２
３）、これに基づいて補正テーブル３０を参照して補正
インク吐出量（補正後のインク吐出量）を取得し（Ｓ２
４）、この補正インク吐出量により印字データの補正を
行う（Ｓ２５）。この補正では、取得した補正インク吐
出量と後述する誤差値とから補正インク吐出量を決定
し、この補正インク吐出量に基づいて主としてドット間
引きを行う（後述するように誤差補正のためにドットの
追加を行う場合もある）。ついで、誤差テーブル３１を
参照してＳ２３で確認したインク吐出量に該当する誤差
値を取得し（Ｓ２６）、この誤差値を誤差蓄積値２９に
加算する（Ｓ２７）。補正されたインク吐出量に従っ
て、印字が行われる（Ｓ２８）。
【００２６】なお、本実施の形態では、インク吐出量の
補正は各ラスターについて、後述する単位領域内毎に行
う。また、印字動作は複数ラスターからなる１バンド毎
に行う。そのために、ＲＡＭ１２に１バンド分のデータ
を格納するバッファメモリを有する。
【００２７】図３は、本実施の形態における、インク吐
出量の補正処理を実行する単位を示したものである。印
字する画像を、横（ヘッド走査方向）４画素×縦（紙搬
送方向）１画素の単位領域に分割するとコストパフォー
マンス的に最もよい結果が得られた。右端の４ドットに
満たない領域部分は処理の対象から外す。ただし、本発
明は、この４画素×１画素の単位領域に限定されるもの
ではなく、ｎ画素×１画素（ｎは２以上８程度の整
数）、あるいは１画素×ｎ画素、さらにはｎ画素×ｍ画
素（ｍは２以上８程度の整数）の単位領域にも適用可能
である。
【００２８】ここで、本明細書において、インク打ち込
みの濃度を％で表し、同一の１画素領域に１つのインク
色の１ドットを吐出する場合を１００％のインク打ち込
み濃度とする。例えば、同一の１画素領域に４つのイン
ク色の４ドットを吐出した場合、４００％のインク打ち
込み濃度となる。
【００２９】前記横４画素×縦１画素の４つの画素領域
からなる単位領域について考えれば、その内部での位置
およびインク色は問わず、４ドット分のインクがその単
位領域内に吐出された場合を１００％のインク打ち込み
濃度とする。幾つか例を挙げれば、単位領域に同一のイ
ンク色を４ドット吐出し、他のインク色のドットをまっ
たく吐出しない場合、１００％のインク打ち込み濃度と
なる。単位領域に４つのインク色をそれぞれ４ドットと
も吐出すると４００％のインク打ち込み濃度となる。同
一の単位領域に同一のインク色が３ドット分吐出され、
他のインク色がまったく吐出されない場合、７５％のイ
ンク打ち込み濃度となる。同一の単位領域内に同一のイ
ンク色が４ドット分吐出され、他のインク色が１ドット
吐出されると、１２５％のインク打ち込み濃度となる。
同一の単位領域内に４つの異なるインク色がそれぞれ１
ドットずつ吐出されれば１００％のインク打ち込み濃度
となり、同一の単位領域に４つの異なるインク色がそれ
ぞれ２ドットずつ吐出されれば２００％のインク打ち込
み濃度となる。
【００３０】本発明では、印字する画像を前記のような
単位領域に分割し、この分割された単位領域ごとにイン
ク打ち込み濃度を補正（制限）する。任意の被記録媒体
で１００％のインク打ち込み濃度を超えたときにインク
のにじみによる画質劣化が発生する場合には、全ての前
記単位領域内のインク打ち込み濃度を１００％以内にな
るように補正をすればよいことになる。
【００３１】なお、インク打ち込み濃度は、単位領域の
面積に応じて、補正の最小変化単位（％）を変更するこ
とができる。本実施の形態では横４画素×縦１画素の領
域に分割したため、最小変化単位である１画素領域に１
ドットのインク吐出が２５％に相当する。例えば、横５
画素×縦１画素の領域に分割すると、１ドットのインク
吐出が２０％に相当するので、２０％単位でインク打ち
込み濃度を補正することができることになる。同様に、
横３画素×縦１画素の領域に分割すると、１ドットのイ
ンク吐出が約３３％に相当するので、約３３％単位でイ
ンク打ち込み濃度を補正することができることになる。
これらは、被記録媒体のインクにじみの特性やインクヘ
ッドの特性に合わせて実験的に設定すればよい。
【００３２】さて、インク打ち込み濃度の上限を任意の
濃度にまで制限するのが本発明の目標である。例として
単位領域内の全ての横４画素×縦１画素の画素領域にシ
アンが２ドット、イエローが２ドットとなるような画像
を印字する場合を考える、画像としては緑一色の印字結
果となり全ての前記単位領域のインク打ち込み濃度は１
００％となる。
【００３３】インク打ち込み濃度を７５％に制限したい
場合、前記単位領域内の画素の総数は４であるから単位
領域内の吐出インクドットの総和を３ドットにしなけれ
ばならない。ここで合計４個の吐出インクドットの内、
どのインクドットを１つ削除するかという問題が発生す
る。単純に全ての単位領域においてシアンを１ドット削
除したとすると、全ての単位領域においてシアン１ドッ
トとイエロー２ドットとなり、目的の７５％のインク打
ち込み濃度にすることができるが、全ての単位領域にお
いてシアンが１ドット減少するので元の色と異なる黄緑
の画像になってしまうことになる。色を変化させずに７
５％に補正するには、シアンを１ドット削除する単位領
域とイエローを１ドット削除する単位領域が交互に配置
されるようにドットの削除を行わなければならない。
【００３４】また、２つ目の例として全ての単位領域に
シアンが４ドットとマゼンタが１ドットとなるような画
像を印字する場合を考える。画像としてはシアンに近い
青一色の印字結果となり、全ての単位領域のインク打ち
込み濃度は１２５％となる。
【００３５】このときインク打ち込み濃度を１００％に
制限したい場合、単位領域内の吐出インクドットの総和
は５ドットであるから、１００％に制限するには単位領
域内の吐出インクドットの総和を４ドットに削減しなけ
ればならない。前の例と同様に考えると、単位領域にお
いてシアンを１ドット削除する領域とマゼンタを１ドッ
ト削除する領域を交互に配置することが好ましい。しか
し、結果としてはシアン対マゼンタのドット数の比率が
４対１から３．５対０．５となり、比率が変化すること
で色が変化してしまうことになる。さらに上記２つの例
は単一色の単純な画像であり複雑な自然画等へそのまま
適用するのは妥当でない。
【００３６】本発明では、インク色の比率の変化を極力
抑えながらインク吐出量を補正することを特徴とする。
そのために使用する補正テーブル３０と誤差テーブル３
１の作成方法を図４のフローチャートを用いて以下に説
明する。
【００３７】まず、Ｓ４１で任意のインク吐出量を設定
する。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの与えら
れたインク吐出量をそれぞれＩｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙと
する。初期値は例えば、０，０，０，０とする。本実施
の形態では、全画像領域を横４画素×縦１画素の単位領
域に分割しているため、Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙの値は
それぞれ０，１，２，３，４の５つの値を取りうる。し
たがって、全ての組み合わせで補正テーブルを作成する
と、５×５×５×５＝６２５通りの組み合わせとなる。
このすべての組み合わせのうち、少なくとも全色の値の
総和が上限値を超える組み合わせについて、どの色のイ
ンクを何ドットとするかを定める補正データを予め求め
て補正テーブルに格納するのが、図４の処理である。し
たがって、Ｓ４１で設定した各色のインク吐出量は、後
述するＳ４Ｃにおいてテーブル作成の終了となるまで、
順次更新されていく。
【００３８】Ｓ４２で、単位領域での与えられた各イン
ク色のインク吐出量Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙの総和Ｉｓ
を計算する。なお、上限のインク打ち込み濃度をインク
吐出量の総和に変換したものを上限値ＩＬとする。単位
領域が４画素である本実施の形態では、上限のインク打
ち込み濃度が１００％のときＩＬ＝４、１２５％のとき
ＩＬ＝５、１５０％のときＩＬ＝６である。
【００３９】Ｓ４３で、Ｉｓ＞ＩＬか、すなわち、上記
Ｓ４１で設定したインク吐出量の総和Ｉｓが上限のイン
ク打ち込み量である上限値ＩＬを超えているか判定す
る。もし、超えていなければ、ドットの削減（間引き）
は不要なので、補正テーブル３０に当該インク吐出量Ｉ
ｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙに対応する補正インク吐出量とし
て、それぞれの値がそのまま格納される（Ｓ４Ｌ）。た
だし、これらの値は使用されないので、この格納を省略
してもよい。この場合のＳ４Ｂでの誤差の計算では何も
しない。続く、Ｓ４Ｍでは、誤差テーブル３１の該当位
置の誤差値としてすべて０が格納される。ただし、これ
らの値も使用されないので、この格納を省略してもよ
い。Ｓ４Ｃで、判定処理でテーブル作成終了かどうか、
すなわち、すべてのインク吐出量の組み合わせについて
の処理が終了したかの判定が行われる。終了していなけ
れば、Ｓ４１に戻って、次の組み合わせのインク吐出量
の設定を行う。
【００４０】先のＳ４３において、Ｉｓ＞ＩＬであれ
ば、ドットの削減が必要と判断され、次のＳ４４へ進
む。
【００４１】Ｓ４４では、インク色ごとの補正後のイン
ク吐出量が計算される。ブラック、シアン、マゼンタ、
イエローの補正後のインク吐出量をそれぞれＴｋ’，Ｔ
ｃ’，Ｔｍ’，Ｔｙ’とすると、これらは以下の式で求
められる。
【００４２】Ｔｋ’＝Ｉｋ×ＩＬ／Ｉｓ …（１） Ｔｃ’＝Ｉｃ×ＩＬ／Ｉｓ …（２） Ｔｍ’＝Ｉｍ×ＩＬ／Ｉｓ …（３） Ｔｙ’＝Ｉｙ×ＩＬ／Ｉｓ …（４） これらの式は、全インク色のインク吐出量総和の上限値
ＩＬを、与えられた各色の吐出量に応じて各色に比例配
分したものに他ならない。Ｔｋ’，Ｔｃ’，Ｔｍ’，Ｔ
ｙ’の和はＩＬと一致する。
【００４３】ただし、Ｔｋ’，Ｔｃ’，Ｔｍ’，Ｔｙ’
の値は必ずしも整数になるとは限らない。そこで、上記
式（１）〜（４）の計算結果は小数第１位で四捨五入
し、整数とする。その結果をそれぞれＴｋ，Ｔｃ，Ｔ
ｍ，Ｔｙとする。
【００４４】Ｓ４５で、上記Ｓ４４で求めた各インク色
の補正後のインク吐出量の総和Ｔｓを計算する。Ｔ
ｋ’，Ｔｃ’，Ｔｍ’，Ｔｙ’の四捨五入の結果、Ｔ
ｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙの総和が再度、上限値ＩＬを越え
てしまう場合がありうる。そこで、Ｓ４６で、Ｔｓ＞Ｉ
Ｌか、すなわち、Ｔｋ＋Ｔｃ＋Ｔｍ＋Ｔｙ＝Ｔｓが上限
値ＩＬを超えたか判定する。もし、超えていなければ、
Ｓ４Ｌで、この時点のＴｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙを補正イ
ンク吐出量として補正テーブルに格納する。続くＳ４Ｂ
では誤差の計算処理を行う。この誤差計算処理について
は後述する。
【００４５】Ｓ４６で、総和ＴｓがＩＬを超えていた
ら、ＴｓがＩＬに一致するまでＳ４７からＳ４Ａまでの
判定処理と、それに付随する処理（Ｓ４Ｄ〜Ｓ４Ｋ）が
必要に応じて繰り返される。
【００４６】本実施の形態では、総和Ｔｓが上限値ＩＬ
に一致するまでインク吐出量を減少させるための削除対
象インク色の順位はブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ローの順（輝度または彩度の低い順）とした。ただし、
本発明はこの順序に限定されるものではない。
【００４７】このようなＴｓに応じて補正インク吐出量
が修正された後の新たな補正インク吐出量Ｔｋ，Ｔｃ，
Ｔｍ，Ｔｙの値が補正テーブル３０の「補正インク吐出
量」として格納される（Ｓ４Ｌ）。
【００４８】各インク色のインク吐出量Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉ
ｍ，Ｉｙの組み合わせに対して補正後のインク吐出量を
決定した際に、先の式（１）〜（４）の計算結果を四捨
五入したことにより４つのインク色の吐出ドット数の比
率が変化し、これにより合成された色が変化してしまう
誤差（量子化誤差）が生じる。この誤差の量を求めるの
がＳ４Ｂでの処理である。
【００４９】今、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの誤差をそれぞれＥｋ，Ｅｃ，Ｅｍ，Ｅｙとすると、
以下の式で求められる。
【００５０】Ｅｋ＝Ｔｋ’−Ｔｋ …（５） Ｅｃ＝Ｔｃ’−Ｔｃ …（６） Ｅｍ＝Ｔｍ’−Ｔｍ …（７） Ｅｙ＝Ｔｙ’−Ｔｙ …（８） ここで求めたＥｋ，Ｂｃ，Ｅｍ，Ｅｙの値が、当該イン
ク吐出量Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙの組み合わせに対応す
る「誤差」として誤差テーブル３１に格納される。な
お、上記の式中のＴｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙは、Ｓ４Ｄ〜
Ｓ４Ｇにおいて修正された後の値であることに留意され
たい。図８の誤差テーブル３１の例において、絶対値が
１を越える誤差値がみられるのはこの理由による。
【００５１】次に、具体的なテーブル値の算出例を示
す。今、与えられた各インク色のインク吐出量Ｉｋ，Ｉ
ｃ，Ｉｍ，Ｉｙがそれぞれ、１，２，１，３である場合
を考える。上限のインク打ち込み濃度は１００％（４画
素×１画素の単位領域の場合、４インクドットに相当）
とする。このとき、上記式（１）〜（４）によれば、 Ｔｋ’＝Ｉｋ×ＩＬ／Ｉｓ＝１×４／７＝０．５７１ Ｔｃ’＝Ｉｃ×ＩＬ／Ｉｓ＝２×４／７＝１．１４３ Ｔｍ’＝Ｉｍ×ＩＬ／Ｉｓ＝１×４／７＝０．５７１ Ｔｙ’＝Ｉｙ×ＩＬ／Ｉｓ＝３×４／７＝１．７１４ これらを四捨五入すると、Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙは、
それぞれ、１，１，１，２となる。これらの総和Ｔｓは
５であり、上限値４より１だけ大きい。したがって、イ
ンク吐出量を１だけ削減する必要がある。第１番目の削
減対象のインク色黒のインク吐出量Ｔｋは１なので、そ
の値が１だけ削減されて新たなＴｋは０となる。このよ
うにして、Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙは、それぞれ、０，
１，１，２となる。これらの補正インク吐出量は、イン
ク吐出量Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙの値１，２，１，３に
対応して補正テーブル３０に格納される。
【００５２】さらに、上記式（５）〜（８）から、次の
ように各インク色の誤差の値が求まる。
【００５３】 Ｅｋ＝Ｔｋ’−Ｔｋ ＝０．５７１−０＝０．５７１ Ｅｃ＝Ｔｃ’−Ｔｃ ＝１．１４３−１＝０．１４３ Ｅｍ＝Ｔｍ’−Ｔｍ ＝０．５７１−１＝−０．４２９ Ｅｙ＝Ｔｙ’−Ｔｙ ＝１．７１４−２＝−０．２８６ これらの誤差値は、インク吐出量Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉ
ｙの値１，２，１，３に対応して誤差テーブル３１に格
納される。
【００５４】以上が補正テーブル３０および誤差テーブ
ル３１の作成方法である。このテーブル作成処理は、テ
ーブル作成時に１回し、その値をＲＯＭ等に不揮発的に
保存しておけば、その後、実行する必要はない。
【００５５】図７，図８に、それぞれ、補正テーブル３
０および誤差テーブル３１の具体的な構成例を示す。こ
こでは、便宜上、インク吐出量Ｉｋ，Ｉｃ，Ｉｍ，Ｉｙ
のすべての組み合わせについて示しているが、Ｉｋ，Ｉ
ｃ，Ｉｍ，Ｉｙの総和Ｉｓが上限値ＩＬを越えない組み
合わせについては、テーブルのエントリ自体不要であ
る。
【００５６】次に、補正テーブル３０と誤差テーブル３
１を用いて実際の印字時に行われる吐出ドット数の補正
処理を図５を用いて説明する。この補正処理では、ある
ラスター上のある単位領域で生じた誤差は同じラスター
上の後続の単位領域へ引き継ぐことにより、誤差を分散
している。これにより、当該ある単位領域において誤差
が発生しても後続の単位領域でその誤差を精算すること
ができる。すなわち、ドット数削減により当該単位領域
内での各インク色間の比率が元の比率から変化したとし
ても、近接する領域においてその誤差を補償することが
可能となる。単位領域の面積は画像の全体領域の面積に
比べて微細なので、この誤差分散による画質の劣化はほ
とんどない。
【００５７】図５の補正処理では、印字する画像を単位
領域に分割したものを１ラスター単位に上から下と処理
していく。１ラスター内では、各単位領域を順次左から
右へと処理していく。まず、１ラスターの最初に、Ｓ５
１で誤差蓄積値を０にクリアする。続くＳ５２〜Ｓ５９
で、１ラスター分の処理を行う。
【００５８】Ｓ５２では、まず当該ラスターの先頭の単
位領域のインク吐出量の総和（吐出インクドット個数の
合計）が確認される。Ｓ５３ではそのインク吐出量の総
和が上限値（ここでは４）を越えているかを判定する。
もし、総和が上限値を超えていたらＳ５４以降の処理を
行う。総和が上限値を超えていなければ、Ｓ５９に飛
び、１ラスター終了まで、同じラスター上の右隣りの単
位領域の処理に移る。
【００５９】インク吐出量の総和が上限値を超えている
場合、まずＳ５４で前述の補正テーブル３０から該当す
る補正後のインク吐出量を取得する。ついでＳ５５で
は、先の単位領域から引き継いだ任意のインク色の誤差
蓄積値が１．０以上であれば、Ｓ５Ｂで補正インク吐出
量と誤差蓄積値の修正を行う。すなわち、補正テーブル
３０の補正インク吐出量をＩｈ、修正後の補正インク吐
出量をＩｒ、誤差蓄積値をＥｒ、誤差蓄積値の小数部を
切り捨てた値（すなわち整数部）をＥｎ、修正可能値を
Ｉａ、単位領域の面積をＳとすると以下の式で修正を行
う。
【００６０】 Ｉａ＝Ｅｎ （Ｓ−Ｉｈ≧Ｅｎのとき） …（９） Ｉａ＝Ｓ−Ｉｈ （Ｓ−Ｉｈ＜Ｅｎのとき） …（10） Ｉｒ＝Ｉｈ＋Ｉａ …（11） Ｅｒ←Ｅｒ−Ｉａ 誤差累積値Ｅｒの整数部Ｅｎをそのまま直ちに補正テー
ブル３０の補正インク吐出量Ｉｒの修正（増加）に用い
るのではなく、当該補正インク吐出量Ｉｈの単位領域面
積Ｓに対する余裕度ともいうべき値Ｓ−Ｉｈに応じて、
補正インク吐出量Ｉｒを修正する修正量を決定してい
る。各色のヘッドにおいて、当該単位領域内での最大の
インクドット個数はＳなので、Ｓ−Ｉｈを越えるインク
ドットの増加は物理的にできないからである。この修正
量が式（９）（10）で求める修正可能値Ｉａである。
【００６１】ここで具体例を考える。今、誤差累積値Ｅ
ｒ＝１．５とすると、Ｅｎ＝１．０であり、Ｉｈ＝３と
すると、Ｓ−Ｉｈ＝４−３＝１≧Ｅｎ＝１なので、 Ｉａ＝Ｅｎ＝１ Ｅｒ＝Ｅｒ−Ｉａ＝１．５−１＝０．５ となる。また、誤差累積値Ｅｒ＝２．５とすると、Ｅｎ
＝２．０であり、Ｉｈ＝３とすると、Ｓ−Ｉｈ＝４−３
＝１＜Ｅｎ＝２なので、 Ｉａ＝Ｓ−Ｉｈ＝４−３＝１ Ｅｒ＝Ｅｒ−Ｉａ＝２．５−１＝１．５ となる。
【００６２】Ｓ５５では、任意のインクの誤差蓄積値Ｅ
ｒが−１．０以下であれば、Ｓ５Ｃでは以下の式に従い
補正インク吐出量と誤差蓄積値の修正を行う。
【００６３】 Ｉａ＝−Ｅｎ （Ｉｈ≧−Ｅｎのとき） …（12） Ｉａ＝Ｉｈ （Ｉｈ＜−Ｅｎのとき） …（13） Ｉｒ＝Ｉｈ−Ｉａ …（14） Ｅｒ←Ｅｒ＋Ｉａ この場合も、誤差累積値Ｅｒの整数部−Ｅｎをそのまま
直ちに補正テーブル３０の補正インク吐出量Ｉｒの修正
に用いるのではなく、当該補正インク吐出量Ｉｈの−Ｅ
ｎに対する関係に応じて、補正インク吐出量Ｉｒを修正
する修正量を決定している。これは、修正後のＩｈが負
になることを回避するためである。
【００６４】以上の補正インク吐出量と誤差蓄積値の修
正は各インク色ごとに行う。補正インク吐出量の修正の
結果、修正後の全色のインク吐出量の総和が上限のイン
ク吐出量を超えたとしても色の変化を抑えるため許可さ
れる。
【００６５】Ｓ５７では、以上のようにして得られた最
終的な各インク色の吐出量の補正値に基づいて、当該単
位領域内の各インク色の吐出量の補正を行う。この補正
は次のように行う。
【００６６】図６は単位領域内でのインク吐出量補正の
優先順位を示す。この優先順位は、原則的には、単位領
域のサイズ、形状によらず、その単位領域内で隣接する
画素のインクドットが連続して間引きの対象となること
のないように、かつ、隣接する単位領域同士間で隣接す
る画素の間引きの順序が異なるようにするものである。
これによって、ドット間引きによるスジ模様の発生等の
画質劣化を防止することができる。
【００６７】例えば、任意のインク色のインク吐出量が
３で、補正インク吐出量が２であるとする。偶数番目の
ラスターではまず単位領域内の左端の画素（第１画素）
のデータを調べ印字することになっていたらこのドット
を印字しないようにする。もし印字しないことになって
いたら、右から２番目の画素（第３画素）、左から２番
目（第２画素）、右端（第４画素）という順で調べてい
き、単位領域内のインク吐出量が補正インク吐出量であ
る２になるまでインクドット数を削減する。奇数番目の
ラスターであれば、この順序は、第３画素、第２画素、
第４画素、第１画素という順になる。
【００６８】ただし、上記原則に従えば、ドット間引き
の優先順位は図示のとおりである必要はない。また、単
位領域のサイズが１画素×４画素以外の場合にも同様の
考え方で優先順位を設定することができる。
【００６９】なお、誤差の累積の結果、インクの吐出量
補正において、インクドットが間引かれるのではなく、
追加される場合もありうる。その場合の追加の優先順位
は図６と同じでよい。
【００７０】Ｓ５７に続いてＳ５８では、先のＳ５２で
確認した各インク色の吐出量に対応する誤差テーブル３
１内の誤差を取得し、この誤差をインク色ごとに誤差蓄
積値Ｅｒに加算する。
【００７１】これで任意の単位領域の補正処理が終了す
る。続いて今回処理した単位領域の右隣りの単位領域の
処理へ移る。もし、右隣りの単位領域が本実施の形態の
場合、ラスターの最後で横４画素×縦１画素に満たない
場合は処理の対象からはずす。
【００７２】ラスター右端の最後の単位領域の処理が終
了したら１ラスター分の処理が終了したことになるた
め、Ｓ５９の判定処理の結果、Ｓ５Ａに移る。Ｓ５Ａで
は全ラスターの処理が終了するまで、Ｓ５１へ戻って、
次のラスターの処理へ移行する。全てのラスターの処理
が終了したら印字する画像の補正処理は終了する。
【００７３】実際にヘッドからのインク吐出による印字
を行う処理は、バンド単位の印字処理を行う場合には、
バンド単位に図５の補正処理と印字処理を繰り返すこと
ができる。
【００７４】以上説明したような処理の結果、自然画の
ような複雑な画像であっても色の変化を極力抑えつつ、
インク吐出量を一定濃度まで制限することにより、イン
クのにじみを抑え、良好な画像を得ることができる。ま
た、被記録媒体のインクにじみの特性や印字時のインク
の残量、気温、湿度、インクジェット記録装置の個体差
などの各種条件に応じて、単位領域のサイズや上限のイ
ンク打ち込み濃度を変更してもよい。そのために、上記
補正テーブルおよび誤差テーブルを複数組設けておき、
これらを条件により切り替えて使用できるようにすれば
よい。
【００７５】また、上記の実施の形態では、誤差分散を
一方向（ヘッド走査方向）にのみ行ったが、誤差を二分
してその一方をヘッド走査方向に他方をこれと直角の方
向に行うようにしてもよい。
【００７６】さらに、図５の補正処理において、処理負
荷を軽減するためＳ５３において、吐出量の総和Ｔｓが
上限値を超えない場合、誤差蓄積値の如何に関わらずＳ
５９へ移行してインク吐出量の修正を省略するようにし
てもよい。
【００７７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラー画像の色味の変化を最小限に抑えながら、被記録
媒体のインクの打ち込み量に応じた高濃度の印字部分で
のインクにじみの発生による画質低下を防止することが
できる。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施の形態に係るインクジェッ
ト記録装置のハードウア構成を示すブロック図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置における入力デ
ータ受信から印字までの概略の処理フローを示すフロー
チャートである。
【図３】本発明の実施の形態におけるインク吐出量の補
正処理を実行する単位領域を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における補正テーブルと誤
差テーブルを作成する処理のフローチャートである。
【図５】図４の補正テーブルと誤差テーブルを用いた補
正処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における単位領域内でのド
ット間引きの優先順位を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態における補正テーブルの一
例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における誤差テーブルの一
例を示す図である。
【符号の説明】
１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）、１５…ＬＣＤ表示装置、１６
…キー操作部（ＫＥＹ）、１７…印字部、３０…補正テ
ーブル、３１…誤差テーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−245716（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−290060（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/21 B41J 2/205 H04N 1/23 H04N 1/403

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のインク色のヘッドを用いて、同一の
    画素位置に複数のインクドットを重ねて印字することに
    より、カラーの画像を記録するインクジェット記録方法
    であって、 （ａ）画像全体の領域を、それぞれ予め定めた複数の画
    素からなる複数の単位領域に分割し、 （ｂ）記録対象の画像の各単位領域毎に、当該単位領域
    内で指示された吐出インクドットの総和を確認し、 （ｃ）該確認されたインクドットの総和が予め定めた上
    限値を越えるか否かを判定し、 （ｄ）越える場合には、当該単位領域内の各色の吐出イ
    ンクドット個数の相互の比率に応じて、前記上限値を各
    色に比例配分し、その結果を整数化することにより当該
    単位領域内における各色の吐出インクドット個数を決定
    し、 （ｅ）該決定された各色の吐出インクドット個数に応じ
    て、当該単位領域内の各色の指示された吐出インクドッ
    トの個数を削減するよう補正し、 （ｆ）補正後の吐出インクドットの個数に基づいて当該
    単位領域における各ヘッドのインク吐出を行い、 （ｇ）ステップ（ｅ）における吐出インクドットの個数
    の削減を行う際、当該単位領域内の各画素の位置に対し
    て予め定めておいた吐出インクドット削減の優先順序に
    したがって、吐出インクドットの間引きを行うことを特
    徴とするインクジェット記録方法。
  2. 【請求項２】前記優先順序は、単位領域内で、隣接する
    画素の吐出インクドットが連続して間引きの対象となる
    ことのないように、かつ、隣接する単位領域同士間で隣
    接する画素の間引きの順序が異なるように設定すること
    を特徴とする請求の範囲１記載のインクジェット記録方
    法。
  3. 【請求項３】複数のインク色のヘッドを用いて、同一の
    画素位置に複数のインクドットを重ねて印字することに
    より、カラーの画像を記録するインクジェット記録方法
    であって、 （ａ）画像全体の領域を、それぞれ予め定めた複数の画
    素からなる複数の単位領域に分割し、 （ｂ）記録対象の画像の各単位領域毎に、当該単位領域
    内で指示された吐出インクドットの総和を確認し、 （ｃ）該確認されたインクドットの総和が予め定めた上
    限値を越えるか否かを判定し、 （ｄ）越える場合には、当該単位領域内の各色の吐出イ
    ンクドット個数の相互の比率に応じて、前記上限値を各
    色に比例配分し、その結果を整数化することにより当該
    単位領域内における各色の吐出インクドット個数を決定
    し、 （ｅ）該決定された各色の吐出インクドット個数に応じ
    て、当該単位領域内の各色の指示された吐出インクドッ
    トの個数を削減するよう補正し、 （ｆ）補正後の吐出インクドットの個数に基づいて当該
    単位領域における各ヘッドのインク吐出を行い、 （ｇ）ステップ（ｄ）における前記上限値の比例配分の
    結果を整数化したことにより生じた誤差を、各色毎に隣
    接する単位領域に引き継いで累積していき、累積値の絶
    対値が１以上になったとき、当該単位領域における各色
    の前記決定された吐出インクドット個数に反映させるこ
    とを特徴とするインクジェット記録方法。
  4. 【請求項４】前記整数化した後の各色の吐出インクドッ
    トの総和が前記上限値を超える場合には、その越えた吐
    出インクドットの個数分だけ、予め定めた色の順に吐出
    インクドットを削減し、該吐出インクドットを削減した
    色についてはその削減個数を当該単位領域の当該色につ
    いての前記誤差に加算することを特徴とする請求の範囲
    ３記載のインクジェット記録方法。
  5. 【請求項５】複数のインク色のヘッドを用いて、同一の
    画素位置に複数の吐出インクドットを重ねて印字するこ
    とにより、カラーの画像を記録するインクジェット記録
    装置において、 それぞれ、２値の画像データに基づいてインク滴の吐出
    を行う複数のヘッドと、 予め定めた複数の画素からなる単位領域内の各色の指示
    された吐出インクドットの個数の組み合わせに応じて、
    それらの総和が予め定めた上限値を越えないように制限
    した各ヘッドの吐出インクドット個数を予め定めた補正
    テーブルと、 前記制限した各色の吐出インクドット個数を定める際に
    生じた誤差を、前記単位領域内の各色の指示された吐出
    インクドット個数の組み合わせに応じて予め定めた誤差
    テーブルと、 前記補正された２値の画像データに基づいて前記複数の
    ヘッドのインク吐出を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 連続する複数の単位領域について順次処理を行い、その
    各処理において、 前記２値の画像データに基づいて当該単位領域内で各色
    の指示された吐出インクドット個数の組み合わせに応じ
    て前記補正テーブルおよび前記誤差テーブルを参照し、
    前記誤差テーブルから得られた誤差は順次後続の単位領
    域に引き継いで各色毎に累積し、 一方、前記補正テーブルから当該単位領域について各ヘ
    ッドの補正後の吐出インクドット個数を得て、 当該単位領域について前記累積した誤差の絶対値が１以
    上となった色については、その絶対値の整数部分を当該
    単位領域内の当該色の前記補正後の吐出インクドット個
    数に反映させるとともに、該反映に応じて前記累積した
    誤差を更新し、 前記整数部分の反映が行われた補正後の吐出インクドッ
    ト個数に応じて当該単位領域内に対して各色のインク吐
    出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
  6. 【請求項６】前記制御手段は、前記整数部分の反映が行
    われた補正後の吐出インクドット個数に応じて当該単位
    領域の各色のインク吐出を行う際に、画像データ中で指
    示された吐出インクドット個数を増減する必要がある場
    合、単位領域内の画素位置により予め定められた優先順
    位に従って当該増減を行うことを特徴とする請求の範囲
    ５記載のインクジェット記録装置。
  7. 【請求項７】前記優先順序は、単位領域内で隣接する画
    素の吐出インクドットが連続して増減の対象となること
    のないように、かつ、隣接する単位領域同士間で隣接す
    る画素の増減の順序が異なるように設定することを特徴
    とする請求の範囲６記載のインクジェット記録装置。
  8. 【請求項８】前記誤差の累積は、全画像領域内で水平方
    向および垂直方向のいずれか一方に連続する複数の単位
    領域について行うことを特徴とする請求の範囲５記載の
    インクジェット記録装置。
  9. 【請求項９】前記誤差の累積は、各単位領域内で発生し
    た誤差を二分して、一方を全画像領域内で水平方向に連
    続する複数の単位領域について行い、他方を全画像領域
    内で垂直方向に連続する複数の単位領域について行うこ
    とを特徴とする請求の範囲５記載のインクジェット記録
    装置。
  10. 【請求項１０】前記上限値を異ならせた、および／また
    は、前記単位領域のサイズを異ならせた複数の補正テー
    ブルおよび誤差テーブルを有し、前記制御手段は、各種
    条件に応じて前記複数の補正テーブルおよび誤差テーブ
    ルを切り替えて使用することを特徴とする請求の範囲５
    〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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