JP3361004B2 - Ａｔｍ運用支援システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図４３） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 発明の実施の形態 〔Ａ〕本実施形態におけるＡＴＭ運用支援システムの構
成の説明（図２〜図１３） 〔Ｂ〕一括補充／回収動作の説明（図１４〜図１９） 〔Ｃ〕定期補充／回収動作および緊急補充／回収動作の
説明（図２０〜図２５） 〔Ｄ〕強制補充／回収動作の説明（図２６〜図２８） 〔Ｅ〕補充／回収動作の変形例の説明（図２９〜図３
１） 〔Ｆ〕紙幣カセット内における紙幣枚数の確定動作の説
明（図３２） 〔Ｇ〕自走車位置のダブルチェック動作の説明（図３
３，図３４） 〔Ｈ〕補充／回収処理中に停電が発生した場合の動作の
説明（図３５，図３６） 〔Ｉ〕精査用情報の蓄積／出力機能の説明（図３７〜図
３９） 〔Ｊ〕ＡＴＭ保守時における制御可能ＡＴＭの選出動作
の説明（図４０〜図４２） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
に設置される自動現金取引装置内の紙幣枚数（在高）を
管理するためのＡＴＭ運用支援システムに関する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、銀行等の金融機関に設置される
自動現金取引装置〔以下、ＡＴＭ(Automatic Teller Ma
chine)もしくは自動機という〕への現金補充や、ＡＴＭ
からの現金回収は、係員により行なわれている。例えば
係員によりＡＴＭに紙幣を補充する場合、従来、係員
は、次の〜の一連の作業を行なうことになる。つま
り、ＡＴＭの裏扉を開け、ＡＴＭを休止状態にし、
紙幣カセットを脱却し、その紙幣カセットに代えて
紙幣の入った補充用紙幣カセットをセットし、係員操
作パネルを操作して補充用紙幣カセットからＡＴＭ内の
スタッカへの紙幣の補充を行ない、補充用紙幣カセッ
トを脱却し、元の紙幣カセットを装着し、ＡＴＭを
リセットして取扱中に戻し、裏扉を閉める。

【０００４】そして、従来、補充／回収すべき現金枚数
や補充／回収時期は係員の経験や勘に頼ることが多い。
通常は、ＡＴＭにおいて現金不足が発生した時点で、Ａ
ＴＭから呼ばれる形で係員がそのＡＴＭに対して現金を
補充・装填している。なお、通常用いられているＡＴＭ
は、取扱中に紙幣カセット（ＡＴＭカセット）を脱却す
るとエラーの発生によりＡＴＭ障害を生じるものである
ため、紙幣カセットの脱却時には、手順として前述し
たごとくＡＴＭを休止状態にしている。

【０００５】上述のような係員による紙幣補充／回収作
業に至るまでの処理の流れを、図４３（フローチャー
ト：ステップＳ２１１〜Ｓ２１８）に示す。この図４３
に示すように、ＡＴＭで取引を行なっている際（ステッ
プＳ２１１）に、各ＡＴＭでニアエンド状態もしくはニ
アフル状態が発生しておらず（ステップＳ２１２からＮ
Ｏルート）、且つ、現時刻が係員補充時刻でなければ
（ステップＳ２１３からＮＯルート）、ステップＳ２１
１に戻って引続きＡＴＭで通常の取引を行なう。

【０００６】現時刻が係員補充時刻になったことを係員
が認識すると（ステップＳ２１３からＹＥＳルート）、
係員は、前述した手順〜に従って、各ＡＴＭに対し
て紙幣の補充を行なう（ステップＳ２１４）。また、あ
るＡＴＭでニアエンド状態もしくはニアフル状態が発生
し（ステップＳ２１２からＹＥＳルート）、その状態を
係員が検知できた場合（ステップＳ２１５からＹＥＳル
ート）、係員は、ニアエンド状態になったＡＴＭに対し
ては前述した手順〜に従い紙幣の補充を行なう一
方、ニアフル状態になったＡＴＭに対しては紙幣補充の
場合とほぼ同様の手順により紙幣の回収を行なう（ステ
ップＳ２１８）。

【０００７】あるＡＴＭでニアエンド状態もしくはニア
フル状態が発生したが（ステップＳ２１２からＹＥＳル
ート）、その状態を係員が検知できておらず（ステップ
Ｓ２１５からＮＯルート）、且つ、そのＡＴＭが取扱休
止状態でなければ（ステップＳ２１６からＮＯルー
ト）、そのＡＴＭは、自動的に取扱休止状態に切り替え
られ（ステップＳ２１７）、係員がニアエンド状態もし
くはニアフル状態を検知して紙幣の補充／回収を行なう
まで、取扱休止状態で待機することになる。

【０００８】なお、ニアエンド状態とは、ＡＴＭ内にお
いて紙幣が不足しているために運用（取引）に支障を来
すおそれがあり紙幣補充を必要とする状態であり、ニア
フル状態とは、ＡＴＭ内において紙幣を過剰に保有して
いるために運用（取引）に支障を来すおそれがあり紙幣
回収を必要とする状態である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、Ａ
ＴＭ内の現金管理は係員によって行なわれているので、
係員に対する負担が大きく、特に、ＡＴＭの台数が増え
ると、その分だけ負担も増加する。また、自動機コーナ
等で複数のＡＴＭが設置されている場合、ＡＴＭ毎に入
出金状態が異なるため、出金の余り行なわれないＡＴＭ
内では未使用現金が増加してしまうような状況が生じ
る。このような状況に対応して各ＡＴＭにおける資金量
の最適化をはかる作業も係員によって行なわれており、
このような作業も係員に対する負担を大きくしている。

【００１０】近年、各種金融機関でのＡＴＭによる顧客
対応が増加しＡＴＭで大量の現金を扱う中、係員の作業
負担を軽減するためにも、また、効率のよい現金運用を
行なうためにも、係員に頼ることなくＡＴＭの運用を支
援するためのシステムの構築が望まれている。本発明
は、このような課題に鑑み創案されたもので、ＡＴＭ内
の紙幣枚数を管理できるようにして、係員の作業負担の
軽減をはかるとともに現金運用の効率化をはかった、Ａ
ＴＭ運用支援システムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１に示す本発明のＡＴＭ運用支援シス
テムは、複数のＡＴＭ１内の紙幣枚数を管理するための
もので、少なくとも、自走車２，計数部３および制御部
４を有して構成されている。ここで、自走車２は、各Ａ
ＴＭ１に対する紙幣カセット５の装着および各ＡＴＭ１
に装着された紙幣カセット５の脱却を行なうためのハン
ドリング機構６を有し、各ＡＴＭ１の位置まで移動して
ハンドリング機構６により紙幣カセット５を着脱し各Ａ
ＴＭ１に対する紙幣補充／回収動作を行なうものであ
る。

【００１２】計数部３は、係員によって直接的または間
接的に自走車２にセットされる紙幣カセット５内の紙幣
枚数を計数するものであり、制御部４は、各ＡＴＭ１内
の紙幣枚数と計数部３により計数された紙幣カセット５
内の紙幣枚数とに基づいて、各ＡＴＭ１内の紙幣枚数を
平準化するように自走車２による紙幣補充／回収動作を
制御するものである。また制御部４は、常に各ＡＴＭ内
の現状紙幣枚数を把握し、その現状紙幣枚数がＡＴＭ毎
に予め設定されたＡＴＭ１用のニアエンド枚数またはニ
アフル枚数に達したＡＴＭ１に対して、緊急に紙幣補充
／回収動作を行なうように自走車２を制御するととも
に、この自走車２にセットされている紙幣カセット５内
の紙幣枚数を常に把握し、その紙幣カセット５内の紙幣
枚数が予め設定された自走車２用のニアエンド枚数また
はニアフル枚数に達した場合には、その紙幣カセット５
内の紙幣枚数が自走車２用のニアエンド枚数からニアフ
ル枚数の範囲に入るように、その紙幣カセット５と紙幣
補充／回収可能なＡＴＭ１との間での自走車２による紙
幣補充／回収動作を制御する（請求項１）。

【００１３】上述の構成により、ＡＴＭ１内の紙幣枚数
を管理することができ、従来、係員により行なっていた
ＡＴＭ１に対する紙幣の補充／回収作業を、係員による
ことなく、制御部４の管理下で自走車２により行なうこ
とができる。また、上述のごとく各ＡＴＭ１におけるニ
アエンド枚数／ニアフル枚数を設定して制御部４で各Ａ
ＴＭ１内の紙幣枚数を監視することにより、各ＡＴＭ１
がニアエンド／ニアフル状態になる前に自走車２を介し
て緊急でＡＴＭ１への補充／回収を行なうことができ
る。さらに、自走車２における紙幣カセット５内に適当
枚数の紙幣を常時保持させておくことができる。従っ
て、突然、各ＡＴＭ１内の紙幣枚数がニアエンド／ニア
フル状態になったとしても、紙幣カセット５内からＡＴ
Ｍ１への紙幣補充もしくはＡＴＭ１から紙幣カセット５
内への紙幣回収を実行することで、ＡＴＭ１のニアエン
ド／ニアフルによる取扱休止を防止することができる。

【００１４】また、制御部４には、後述するような定期
補充／回収機能をそなえてもよい。

【００１５】

【００１６】定期補充／回収機能では、制御部４が、常
に各ＡＴＭ１内の現状紙幣枚数を把握し、定期的に各Ａ
ＴＭ１内の紙幣枚数の推移に基づいて各ＡＴＭ１の紙幣
需要枚数を予測し、その紙幣需要枚数に応じて各ＡＴＭ
１内の紙幣枚数を平準化するように自走車２による紙幣
補充／回収動作を制御する（請求項２）。上述のような
定期補充／回収機能により、定期的に、出金の多いＡＴ
Ｍ１には紙幣が補充され、入金の多いＡＴＭ１からは紙
幣が回収され、各ＡＴＭ１内の紙幣枚数が平準化され
る。従って、常に各ＡＴＭ１内の紙幣枚数は最適化さ
れ、しかも出納からの紙幣補充／回収ではなく複数のＡ
ＴＭ１間での紙幣移動が可能であるため、ＡＴＭ１内で
使用しないまま保持される紙幣がなくなり、銀行等の金
融機関内での資金量最適化および自動化を実現できる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】なお、制御部４は、補充動作と回収動作と
のいずれを行なうかと、補充／回収すべき紙幣枚数と、
補充／回収すべき紙幣の種別とに応じて、自走車２によ
り紙幣補充／回収を行なうＡＴＭ１の順序を決定する
（請求項３）。

【００２１】

【００２２】

【００２３】なお、自走車２に装着されるべき紙幣カセ
ット５または自走車２から脱却された紙幣カセット５を
複数保持しうるカセットステーションをそなえ、カセッ
トステーションの位置まで移動した自走車２におけるハ
ンドリング機構６が、自走車２とカセットステーション
との間で、紙幣カセット５の着脱を行なうとともに、制
御部４が、カセットステーションに保持されている各紙
幣カセット５内の紙幣枚数の確定／未確定状態を把握す
るとともに自走車２に装着されている各紙幣カセット５
内の紙幣枚数の確定／未確定状態を把握し、紙幣枚数が
未確定である紙幣カセット５が存在する場合には、その
紙幣カセット５を自走車２により複数のＡＴＭ１のうち
の一つに装着するように自走車２を制御し、そのＡＴＭ
１の計数機能によりその紙幣カセット５内の紙幣枚数を
確定させるように構成してもよい（請求項４）。

【００２４】これにより、自走車２やカセットステーシ
ョンにおける紙幣カセット５のうちで紙幣枚数が未確定
のものがある場合には、直ちにその紙幣枚数を確定する
ことができる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 〔Ａ〕本実施形態におけるＡＴＭ運用支援システムの構
成の説明 図２は本発明の第１実施形態としてのＡＴＭ運用支援シ
ステムの全体構成を示すブロック図であり、この図２に
より、本実施形態のＡＴＭ運用支援システムの全体構成
について説明する。

【００２９】この図２に示すシステムでは、自動機コー
ナ１０の複数台のＡＴＭ１１の裏面側には、各ＡＴＭ１
１に対する紙幣回収／補充を自動的に行なうための自走
車（自走式ロボット）５０が走行可能にそなえられてい
る。この自走車５０は、各ＡＴＭ１１に対する紙幣カセ
ット２２の装着および各ＡＴＭ１１に装着された紙幣カ
セット２２の脱却を行なうためのハンドリング機構５０
Ｂ（図６参照）を有し、各ＡＴＭ１１の位置まで移動し
てハンドリング機構５０Ｂにより紙幣カセット２２を着
脱し各ＡＴＭ１１に対する紙幣補充／回収動作を行なう
ものである。

【００３０】また、本システムでは、ＬＡＮ１７を介し
てシステム全体を統括的に管理するための群管理ワーク
ステーション（制御部；以下、ＷＳと略記する場合があ
る）１８がそなえられている。本実施形態のＷＳ１８
は、ＬＡＮ１７を介して各ＡＴＭ１１からの取引データ
を収集してその取引データに基づいて各ＡＴＭ１１に装
填されている紙幣枚数（在高）を予測・管理する機能を
有するほか、各ＡＴＭ１１内の紙幣枚数と各ＡＴＭ１１
の計数機能により計数された紙幣カセット２２内の紙幣
枚数とに基づき、各ＡＴＭ１１内の紙幣枚数を平準化す
るように自走車５０による紙幣補充／回収動作を制御す
る機能を有するものである。より具体的に、本実施形態
のＷＳ１８は、図１４〜図３４や図３７〜図４２にて後
述する、本発明の特徴的な各種機能を果たす。

【００３１】そして、自走車５０は、ＬＡＮ１７に接続
される自走車無線局（無線通信基地局）５２との間で無
線通信を行ない、ＷＳ１８からの指示〔動作対象のＡＴ
Ｍ１１への移動指示および当該ＡＴＭ１１に対する紙幣
補充／回収動作指示（後述する自動裏扉１１Ｄの開閉指
示も含む）〕を、ＬＡＮ１７および自走車無線局５２を
介し無線通信回線（無線ＬＡＮ）にて受信し、各ＡＴＭ
１１に対する動作を制御されるようになっている。

【００３２】また、本実施形態の自走車５０では、図３
５にて後述するごとく所定時間を計時するタイマ（６０
秒タイマ）がそなえられており、そのタイマの計時動作
に応じたＡＴＭ１１の自動裏扉１１Ｄ（図３，図４参
照）の閉鎖駆動や、バッテリ充電モード／バッテリ無充
電モードの切換制御が行なわれる。各ＡＴＭ１１の裏面
側の床面上には、自走車５０用の自由軌道が磁気テープ
５１を貼設して形成されており、後述するごとく、自走
車５０は、磁気テープ５１を検知しながらこの磁気テー
プ（自由軌道）５１に沿って走行・移動し、各ＡＴＭ１
１の裏面側から各ＡＴＭ１１に対する紙幣カセット２２
を着脱することにより紙幣回収／補充動作を行なうもの
である。

【００３３】さらに、本システムでは、少なくとも２つ
の紙幣カセット２２（自走車５０に装着されるべきも
の、もしくは、自走車５０から脱却されたもの）を保持
しうるカセットステーション５３がそなえられており、
自走車５０は、各ＡＴＭ１１の紙幣カセット２２に対し
て行なう動作と同様にして、カセットステーション５３
に対する紙幣カセット２２の装着およびカセットステー
ション５３からの紙幣カセット２２の脱却を行なう。

【００３４】また、ＬＡＮ１７には、ステーションコン
トローラ（以下、ＳＴＣと略記する場合がある）５４が
接続されカセットステーション５３に付設されている。
このＳＴＣ５４には、図３にて後述するカセットステー
ション制御部５４ｂおよびセンサ監視部５４ｄとしての
機能や、図３にて後述する電源部５４Ｂがそなえられて
おり、図３６にて後述するごとく停電時（電源断時）の
バッテリバックアップ動作を制御するための機能がそな
えられている。さらに、ＳＴＣ５４上には、自走車５０
の動作状態を制御するための指示を入力するための操作
パネル５５がそなえられ、係員は、その操作パネル５５
を操作することにより、自走車５０の動作状態（緊急停
止等）を制御することができる。

【００３５】なお、ＬＡＮ１７には、本システムの状態
を監視するための監視装置５６や、自動機ジャーナルを
一括印字するための集中ジャーナル出力部５７が接続さ
れている。また、各ＡＴＭ１１は、ターミナルコントロ
ーラ（HOST/TC)および図示しない専用線を介して、計算
機センタにおける勘定系ホストコンピュータに接続され
ている。

【００３６】次に、図３〜図１３により、図２にて説明
したシステムの機能的な構成やより詳細な構成について
説明する。この図３に示すように、各ＡＴＭ１１は、自
動監視システム用通信回線としてのＬＡＮ１７に対する
インタフェース機能をもつ通信インタフェース（ＡＣ
Ｉ）１１Ａと、ＡＴＭ１１内の動作を統括的に制御する
ための本体制御部１１Ｂと、端子ボックス１１Ｃと、Ａ
ＴＭ１１の背面側に設けられたスライド式の自動裏扉１
１Ｄと、この自動裏扉１１Ｄの開閉状態を制御するため
の扉制御部１１Ｅと、この扉制御部１１Ｅからの指示を
受けて自動裏扉１１Ｄを開閉駆動する扉開閉モータ１１
ａと、自動裏扉１１Ｄの開閉状態を検知してＳＴＣ５４
に通知する扉閉検知スイッチ（扉開閉検知センサ）１１
ｂとを有している。

【００３７】各ＡＴＭ１１における自動裏扉１１Ｄは、
図４に示すように、２枚の扉板からなるスライド式のも
のであり、その自動裏扉１１Ｄが開放されると、図５に
示すように、カセットホルダー１１Ｆが外方へ傾倒する
ようになっている。カセットホルダー１１Ｆは紙幣カセ
ット２２を装着されるものであり、このカセットホルダ
ー１１Ｆが図５に示すごとく外方へ傾倒した状態で、自
走車５０により紙幣カセット２２の着脱が行なわれる。
なお、自動裏扉１１Ｄをスライド移動させる扉開閉モー
タ１１ａは、ＳＴＣ５４の電源部５４Ｂから供給される
電力により動作する。

【００３８】また、各ＡＴＭ１１には、図４に示すよう
に、裏扉キー穴１１ｃおよび扉開閉受光素子１１ｄがそ
なえられている。裏扉キー穴１１ｃには、紙幣カセット
２２を脱着すべく自動裏扉１１Ｄを開放する際に自走車
５０側から裏扉キー（図示省略）が挿入され、その裏扉
キーが図６に示すキー回転ユニット７５により回転駆動
されるようになっている。扉開閉受光素子１１ｄは、や
はり紙幣カセット２２を脱着すべく自動裏扉１１Ｄを開
放する際に、ＡＴＭ１１の裏面側に停止している自走車
５０側から発光される光信号を受光するものである。

【００３９】そして、ＡＴＭ１１の扉制御部１１Ｅは、
裏扉キー穴１１ｃに裏扉キーが挿入されて回転操作され
るとともに、受光素子１１ｄにより受光した光信号を解
読して自ＡＴＭに対応する情報が含まれている場合に、
自動裏扉１１Ｄを開放制御する。また、扉制御部１１Ｅ
は、自走車５０側から裏扉キー穴１１ｃに挿入された裏
扉キーが回転操作されて引き抜かれた場合、開放状態の
自動裏扉１１Ｄを閉鎖制御する。

【００４０】端子ボックス１１Ｃは、通信インタフェー
ス１１Ａと扉制御部１１Ｅとを接続するもので、扉制御
部１１Ｅによる自動裏扉１１Ｄの制御状態が、端子ボッ
クス１１Ｃ，通信インタフェース１１ＡおよびＬＡＮ１
７を介してＳＴＣ５４へ送信されるようになっている。
カセットステーション５３は、紙幣カセット２２を保管
するための保管庫５３Ａと、ＳＴＣ５４のカセットＳＴ
制御部５４ｃからの指示等を受信するカセット通信制御
部５３ａと、このカセット通信制御部５３ａにより受信
された指示等に応じて保管庫５３Ａ（紙幣カセット２
２）のロック状態を制御するカセットロック制御部５３
ｂとを有して構成されている。

【００４１】なお、本実施形態では、１台のカセットス
テーション５３に例えば２つの保管庫５３Ａがそなえら
れており、各保管庫５３Ａ毎に、前述したＡＴＭ１１と
同様の自動裏扉１１Ｄや扉閉検知スイッチ１１ｂがそな
えられている。また、カセットステーション５３には、
セキュリティ上、紙幣カセット２２の抜取りを規制すべ
くロック機構（図示省略）がそなえられ、このロック機
構による施錠／解錠動作は、前述したカセットロック制
御部５３ｂにより制御される。

【００４２】一方、ＷＳ１８は、ハードディスク１８
Ｇ，ディスプレイ１８Ｌ，キーボード１８Ｎ等を有する
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１８Ｍにより構成さ
れ、このパーソナルコンピュータ１８ＭはＬＡＮアダプ
タ１８Ｐを介してＬＡＮ１７に通信可能に接続されてい
る。このパーソナルコンピュータ１８Ｍにより、システ
ム内の紙幣枚数を予測・管理する機能や、図１４〜図３
４や図３７〜図４２にて後述する本発明の特徴的な各種
機能が実現されている。

【００４３】自走車５０は、磁気テープ５１をガイド用
磁気センサ８２（図７参照）により検知しながら自由軌
道としての磁気テープ５１に沿って走行する自走台車
（ＡＧＶ）５０Ａと、この自走台車５０Ａ上に図６に示
すごとく設置され各ＡＴＭ１１の後面側から各ＡＴＭ１
１の紙幣カセット２２を着脱することにより紙幣回収／
補充動作を行なうハンドリング機構５０Ｂとから構成さ
れている。

【００４４】また、自走車５０には、上述した自走台車
５０Ａおよびハンドリング機構５０Ｂの動作を制御する
ためのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５０Ｃがそなえ
られるとともに、このパーソナルコンピュータ５０Ｃ
は、無線制御カード５０Ｄを介し自走車無線局（無線通
信基地局）５２と無線通信を行なえ、ＷＳ１８との通信
を行なえるようになっている。

【００４５】そして、自走車５０が走行すべき床面上に
は、例えば図３や図８に示すように、自走車５０用の自
由軌道（磁気テープ）５１が形成されるほか、この自由
軌道を形成する磁気テープ５１に沿って、各ＡＴＭ１１
（あるいはカセットステーション５３）に対する自走車
５０の停止位置（図８参照）や自走車５０がスイッチバ
ック動作を行なうべき分岐部（図示省略）を特定するた
めのマーク用磁気テープ５１Ａが貼設されている。自走
車５０は、マーク用磁気センサ８３（図７参照）により
マーク用磁気テープ５１Ａを検知することで、ＡＴＭ１
１（あるいはカセットステーション５３）に対する停止
位置や自由軌道分岐部を特定するだけでなく、ＷＳ１８
から紙幣回収／補充動作を行なうように指示されたＡＴ
Ｍ１１（あるいはカセットステーション５３）がどれで
あるかを特定している。

【００４６】なお、自走車５０の底面には、図７に示す
ように、左右一対の駆動輪５０ａ，５０ａがそなえら
れ、この駆動輪５０ａ，５０ａの回転力により自走車５
０が走行・移動するようになっている。また、自走車５
０の底面中心線上には前後一対のガイド用磁気センサ８
２，８２がそなえられるとともに、前記底面中心線に対
して一定間隔をあけた底面直線上には前後一対のマーク
用磁気センサ８３，８３がそなえられている。

【００４７】自走車５０の走行中に、パーソナルコンピ
ュータ５０Ｃは、ガイド用磁気センサ８２，８２により
常に磁気テープ５１が検知されるように走行台車５０Ａ
の動作（自走車５０の走行方向）を制御する。また、パ
ーソナルコンピュータ５０Ｃは、マーク用磁気センサ８
３，８３からの検知信号に応じて、ＷＳ１８から指示さ
れたＡＴＭ１１あるいはカセットステーション５３の位
置に到着したかどうかを判断したり、スイッチバック動
作を行なうべき分岐部に到着したかどうかなどの判断を
行なっている。

【００４８】図３に示すように、各ＡＴＭ１１の後面側
およびカセットステーション５３の裏面側には、図９〜
図１１により後で詳述する構造の位置決め機構６０がそ
なえられており、この位置決め機構６０に、各ＡＴＭ１
１やカセットステーション５３に対して紙幣回収／補充
動作を行なうべく自走車５０が到着し停止したことを検
知するための到着センサ６１が設けられるとともに、自
走車５０の停止時にハンドリング機構５０Ｂを動作させ
るための電力を供給するための給電端子８１Ａ，８１Ｂ
が設けられている。

【００４９】また、図３に示すように、ＳＴＣ５４は、
制御部５４Ａおよび電源部５４Ｂから構成されている。
ここで、本実施形態のＳＴＣ５４における制御部５４Ａ
は、メインＣＰＵ５４ａ，カセットステーション（カセ
ットＳＴ）制御部５４ｂ，回線制御部５４ｃおよびセン
サ監視部５４ｄから構成されている。

【００５０】メインＣＰＵ５４ａは、ＳＴＣ５４を統括
的に管理するためのもので、図３６にて後述するごとく
停電時（電源断時）のバッテリバックアップ動作を制御
するための機能を果たす。カセットＳＴ制御部５４ｂ
は、カセットステーション５３に対する制御を行なうも
のであり、回線制御部５４ｃは、ＬＡＮ１７との間のイ
ンタフェース機能を果たすものである。

【００５１】センサ監視部５４ｄは、各ＡＴＭ１１やカ
セットステーション５３の到着センサ６１からの検知状
態を受信し、各ＡＴＭ１１やカセットステーション５３
の到着センサ６１による検知状態を集中監視して、到着
センサ６１による検知状態を、自走車５０の動作状態と
して、回線制御部５４ｃおよびＬＡＮ１７を介してＷＳ
１８に通知する機能を有している。この機能により、自
走車５０の動作状態（停止位置；どのＡＴＭ１１あるい
はカセットステーション５３に対して紙幣回収／補充動
作を行なっているかについての情報）をＷＳ１８側で常
に把握することができる。

【００５２】さらに、センサ監視部５４ｄは、自走車５
０による紙幣回収／補充動作を行なう際に開放される各
ＡＴＭ１１やカセットステーション５３の自動裏扉１１
Ｄの開閉状態を監視する扉開閉監視部としての機能も有
している。この扉開閉監視部としての機能により、各Ａ
ＴＭ１１およびカセットステーション５３の自動裏扉１
１Ｄの開閉状態が監視されるので、自走車５０による紙
幣回収／補充動作等で開放されるＡＴＭ１１やカセット
ステーション５３の開閉状態を常にＳＴＣ５４側で把握
することができる。

【００５３】電源部５４Ｂは、各ＡＴＭ１１の位置決め
機構６０における給電端子８１Ａ，８１Ｂにハンドリン
グ機構５０Ｂ用の電力（自走車５０におけるバッテリ充
電用にも用いられる）を供給するもので、この電力は、
各ＡＴＭ１１の自動裏扉１１Ｄを開閉駆動するためにも
用いられている。即ち、ハンドリング機構５０Ｂの駆動
用電力および自動裏扉１１Ｄの開閉駆動用電力を供給す
るための電源系統は、各ＡＴＭ１１用の電力（各ＡＴＭ
１１が通常の取引動作を行なうために必要な電力）を供
給するための電源系統（図示せず）とは別にそなえられ
ている。この電源部５４Ｂには、停電検出回路（図示省
略）と、この停電検出回路による停電検出時にバッテリ
バックアップを行なえるように内蔵バッテリ（図示省
略）とがそなえられている。

【００５４】次に、図６により、本実施形態の自走車５
０の構造をより詳細に説明する。図６では、ハンドリン
グ機構５０Ｂにより紙幣カセット２２を保持した状態の
自走車５０が一部破断して示されており、この図６に示
すように、自走車５０においては、磁気テープ５１に沿
って走行する自走台車（ＡＧＶ）５０Ａ上に、ハンドリ
ング機構５０Ｂが載置されている。

【００５５】このハンドリング機構５０Ｂは、図６に示
すように、大きく、自走台車５０Ａ上に直接載置される
Ｘ−Ｙステージ部７１と、このＸ−Ｙステージ部７１上
に設置されるハンドラ部７２との２つの部分から構成さ
れている。ここで、Ｘ−Ｙステージ部７１は、ハンドラ
部７２の全体を、Ｘ方向（自走車５０の前後方向）およ
びＹ方向（自走車５０の左右方向）についての２次元平
面内で移動させ、ＡＴＭ１１に対するハンドラ部７２の
位置合わせを行なうものである。

【００５６】また、ハンドラ部７２は、略上下方向に移
動するカセット引出・挿入ユニット７３を有し、このカ
セット引出・挿入ユニット７３に、紙幣カセット２２上
部の把手２２Ａ（図５，図６参照）を把持するためのチ
ャックユニット７３Ａが設けられている。なお、チャッ
クユニット７３Ａの移動方向は、図５に示す紙幣カセッ
ト２２（カセットホルダー１１Ｆ）の傾斜方向に平行に
なっている。従って、チャックユニット７３Ａにより紙
幣カセット２２の把手２２Ａを把持した状態で、カセッ
ト引出・挿入ユニット７３を上昇させることにより紙幣
カセット２２をＡＴＭ１１のカセットホルダー１１Ｆか
ら引き抜くことができる一方、カセット・挿入ユニット
７３を下降させることにより紙幣カセット２２をＡＴＭ
１１のカセットホルダー１１Ｆに挿入することができ
る。

【００５７】さらに、ハンドラ部７２には、カセット押
し込みユニット７４，キー回転ユニット７５および紙幣
カセット挿入ガイドユニット７６が設けられている。こ
こで、カセット押し込みユニット７４は、紙幣カセット
２２をＡＴＭ１１のカセットホルダー１１Ｆに挿入した
後、外方に向かって傾斜した状態の紙幣カセット２２お
よびカセットホルダー１１ＦをＡＴＭ１１内へ押し込む
べく、Ｘ方向に移動するものである。

【００５８】キー回転ユニット７５は、図４にて前述し
たように、ＡＴＭ１１の自動裏扉１１Ｄを開放する際
に、ＡＴＭ１１の裏扉キー穴１１ｃに裏扉キー（図示省
略）を挿入して回転操作を行なって自動裏扉１１Ｄのロ
ック状態を解除するためのものである。紙幣カセット挿
入ガイドユニット７６は、紙幣カセット２２の着脱時
に、カセット引出・挿入ユニット７３によって略上下方
向に移動する紙幣カセット２２の両側をガイドするため
のものである。

【００５９】そして、自走台車５０Ａ上には、保管庫７
７がＹ方向に移動可能に設置されている。この保管庫７
７は、自走車５０により搬送する紙幣カセット２２を一
時的に保管するためのものである。この保管庫７７をＹ
方向に移動させてハンドラ部７２の位置に合わせ、カセ
ット引出・挿入ユニット７３を上下動させることによ
り、紙幣カセット２２をＡＴＭ１１に対して着脱する場
合と同様にして、保管庫７７に対する紙幣カセットの着
脱が行なわれるようになっている。本実施形態の自走車
台車５０Ａ上には、２つの保管庫７７が設置されてお
り、自走車５０において２つの紙幣カセット２２を保管
できるようになっている。

【００６０】なお、上述したＸ−Ｙステージ部７１や各
ユニット７３〜７５，７７，７３Ａは、各種駆動モータ
からなるハンドリング機構用動力部９４（図１３参照）
によって駆動されて移動するようになっている。このハ
ンドリング機構用動力部９４は、後述するごとく、ＳＴ
Ｃ５４から給電される電力により作動する。また、ハン
ドリング機構５０Ｂの動作は、パーソナルコンピュータ
５０Ｃからの指示を受けたハンドリング機構用制御部７
８（図６，図１３参照）によりハンドリング機構用動力
部９４の作動状態を調整することで制御される。

【００６１】また、図６に示すように、自走車５０（自
走台車５０Ａ）の側面には、図９〜図１２により後述す
る位置決め機構６０のガイドレール６０Ａに係合しうる
ガイドローラ７９が前後２個設けられるとともに、外部
からの給電を受けるための集電端子８０Ａ，８０Ｂが設
けられている。次に、本実施形態の位置決め機構６０の
詳細構成について、図９〜図１２を参照しながら説明す
る。

【００６２】まず、図９および図１０により位置決め機
構６０の基本的な構成を説明すると、図９，図１０に示
すように、各ＡＴＭ１１の後面側やカセットステーショ
ン５３の後面側には、ガイドレール６０Ａが位置決め機
構６０として設けられている。このガイドレール６０Ａ
は、自走車５０に取り付けられた前後一対のガイドロー
ラ（位置決め金具）７９，７９を同時に案内することに
より、各ＡＴＭ１１（あるいはカセットステーション５
３）に対する自走車５０の停止位置を規制する機能を果
たしている。なお、カセットステーション５３には、２
個の保管庫５３Ａがそなえられ、各保管庫５３Ａに対応
して自動扉１１Ｄもそなえられるので、位置決め機構６
０も各保管庫５３Ａに対応してそなえられる。

【００６３】従って、自走車５０は、ＡＴＭ１１（ある
いはカセットステーション５３）の手前までは磁気テー
プ５１の誘導で移動し、ＡＴＭ１１（あるいはカセット
ステーション５３）の後正面付近に到達すると、磁気テ
ープ５１により誘導されながらもガイドレール６０Ａと
ガイドローラ７９，７９との係合により機械的かつ強制
的に各ＡＴＭ１１（あるいはカセットステーション５
３）との距離が一定になるように規制される。これによ
り、各ＡＴＭ１１（あるいはカセットステーション５
３）に対してのハンドリング機構５０Ｂによる自動的な
紙幣回収／補充動作を確実に行なうことが可能になる。

【００６４】また、位置決め機構６０は、図１１に示す
ように、フットレスト固定部６０Ｂを介してＡＴＭ１１
（あるいはカセットステーション５３）側に固定される
ほか、この位置決め機構６０には、図３９によっても前
述した通り、各ＡＴＭ１１（あるいはカセットステーシ
ョン５３）に自走車５０が到着し停止したことを検知す
るための到着センサ６１が設けられている。

【００６５】到着センサ６１の先端には当接ローラ６２
が回転可能に取り付けられており、この当接ローラ６２
が、位置決め機構６０のガイドレール６０Ａ内に若干だ
け突出するように配置されている。そして、図１２に示
すように、自走車５０が到着し停止した状態で自走車５
０側の到着スイッチ押下金具６３が当接ローラ６２に当
接し、この当接ローラ６２をＡＴＭ１１（あるいはカセ
ットステーション５３）側へ押下することにより、到着
センサ６１はオン状態になって自走車５０の到着を検知
するようになっている。

【００６６】また、図５０に示すように、自走車５０の
到着に伴い当接ローラ６２が押下されて到着センサ６１
がオンになった状態では、ハンドリング機構５０Ｂ用の
電力を供給するための電源系に設けられた電源供給スイ
ッチ６２ａが閉成され、後述するごとくハンドリング機
構５０Ｂ用の電力が自走車５０のハンドリング機構用動
力部９４（図１３参照）へ供給されるようになってい
る。

【００６７】さらに、図１１および図１２に示すよう
に、ガイドレール６０ＡのＡＴＭ１１（あるいはカセッ
トステーション５３）側の面には、到着センサ６１を挟
むように給電端子（電源シュー，充電機構）８１Ａ，８
１Ｂの面が露出している。また、図６や図１２に示すよ
うに、自走車５０側には、給電端子８１Ａ，８１Ｂにそ
れぞれ対向するように集電端子（充電機構）８０Ａ，８
０Ｂが設けられている。これらの集電端子８０Ａ，８０
Ｂは、図１２に示すように、到着スイッチ押下金具６３
が当接ローラ６２を押下して到着スイッチ６１および電
源供給スイッチ６２ａをオンにした状態〔即ち自走車５
０がＡＴＭ１１（あるいはカセットステーション５３）
に対して正規位置で停止した状態〕で、それぞれ給電端
子８１Ａ，８１Ｂに接触するようになっている。このと
き、各集電端子８０Ａ，８０Ｂは、給電端子８１Ａ，８
１Ｂにそれぞれ接触する際の衝撃を吸収できるように自
走車５０の幅方向に弾力的に設けられている。

【００６８】従って、自走車５０がＡＴＭ１１（あるい
はカセットステーション５３）に到着し正規位置で停止
して、到着スイッチ６１がオン状態になった場合のみ、
これらの給電端子８１Ａ，８１Ｂおよび集電端子８０
Ａ，８０Ｂを介してステーションコントローラ５４の電
源部５４Ｂからのハンドリング機構５０Ｂ用の電力が自
走車５０へ供給されるようになっている。

【００６９】なお、到着スイッチ６１がオン状態の時に
給電端子８１Ａ，８１Ｂへの電力供給を行なうように構
成した理由は、金属片等がガイドレール６０Ａ上に落下
したり自走車５０のガイドローラ（位置決め金具）７９
が剥き出しの給電端子８１Ａ，８１Ｂに接触したりする
と短絡が発生するおそれがあるため、安全性を考慮して
上述のような構成としている。

【００７０】上述のごとくハンドリング機構５０Ｂ用の
電力を供給された自走車５０側では、図１３に示すよう
に、集電端子８０Ａ，８０Ｂからの電力はハンドリング
機構用動力部９４に供給され、その電力によりハンドリ
ング機構用動力部９４が作動し、ハンドリング機構５０
Ｂが駆動される。また、ハンドリング機構用制御部７８
や、自走車５０の自走台車５０Ａを駆動するための自走
台車動力部９６は、自走車５０に予めそなえらた自走台
車バッテリユニット（自走台車用電源）９５から電力を
供給されて動作するようになっている。

【００７１】そして、本実施形態では、集電端子８０
Ａ，８０Ｂと自走台車バッテリユニット９５との間に、
ハンドリング機構用制御部７８により切換制御されるス
イッチ（切換回路）９７が設けられている。ハンドリン
グ機構用制御部７８は、スイッチ９７の接断状態を制御
することにより、図３５にて後述するごとく、自走車５
０をバッテリ充電モードまたはバッテリ無充電モードの
いずれか一方に切り換える機能を果たしている。

【００７２】つまり、自走車５０がＡＴＭ１１（あるい
はカセットステーション５３）に対して正規位置で停止
中であって自走車５０のハンドリング機構５０Ｂが動作
を行なっていない間で且つ自動裏扉１１Ｄが閉鎖状態で
ある場合、換言すれば、自走車５０が自動裏扉１１Ｄを
閉めたＡＴＭ１１（あるいはカセットステーション５
３）の裏面側で待機状態になった場合のみ、ハンドリン
グ機構用制御部７８によりスイッチ９７が接続状態（即
ちバッテリ充電モード；図３５のステップＳ１５１，Ｓ
１６０参照）に切り換えられ、集電端子８０Ａ，８０Ｂ
に供給されている電力を自走台車バッテリユニット９５
に充電するように構成している。

【００７３】次に、上述のごとく構成された本実施形態
のＡＴＭ運用支援システムにおいて実行される、本発明
の特徴的な動作について、図１４〜図４２を参照しなが
ら詳細に説明する。 〔Ｂ〕一括補充／回収動作の説明 本実施形態における一括補充／回収機能により、ＷＳ１
８は、係員が紙幣カセット２２をカセットステーション
５３にセットした時点で、もしくは、予め設定された一
括補充／回収時刻（通常、ＡＴＭ１１の取扱開始直前）
になった時点で、全てのＡＴＭ１１における紙幣枚数を
一括的に平準化するように自走車５０による紙幣補充／
回収動作を制御している。

【００７４】図１４（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態にお
いて、ＡＴＭ１１に補充する紙幣について説明するため
のものである。ＷＳ１８では、各ＡＴＭ１１（ここでは
例えば４台とし各ＡＴＭ１１の番号を＃１〜＃４とす
る）の需要枚数を予測するとともに、これら４台のＡＴ
Ｍ１１を１つのグループとしそのグループに必要な安全
枚数を算出する。係員は、図１４（ａ）に示すように、
ＷＳ１８で予測・算出された安全枚数と予測需要枚数
（台数分）とを加算した枚数の紙幣を紙幣カセット２２
内に装填し、その紙幣カセット２２をカセットステーシ
ョン５３にセットする。図１４（ａ）には、係員がカセ
ットステーション５３に予測枚数分の紙幣を補充した際
における、紙幣カセット２２内の紙幣内訳が示されてい
る。

【００７５】なお、以下、自走車５０に装着される紙幣
カセット２２のことを自走車カセットと称し、ＡＴＭ１
１に装着される紙幣カセット２２のことをＡＴＭカセッ
トと称する場合がある。また、図１４（ａ）〜（ｃ）で
は、ＡＴＭ＃１〜＃４の予測需要枚数の紙幣と安全枚数
の紙幣とをそれぞれ別の紙幣カセット２２に装填した状
態で図示しているが、これらの合計した枚数の紙幣を１
つの紙幣カセット２２に装填してもよい。

【００７６】図１７，図１８（もしくは図２９，図３
０）で後述する一括補充／回収時には、自走車５０によ
り、図１４（ｂ）に示すように、各ＡＴＭ１１に対し
て、ＡＴＭ１１毎に予測された需要枚数の紙幣のみを補
充し、安全枚数分の紙幣は自走車カセット２２に残した
ままにしておく。そして、図２１〜図２３で後述する定
期補充／回収時や緊急補充／回収時には、自走車５０に
より、図１４（ｃ）に示すように、各ＡＴＭ１１に対し
て、安全枚数分の紙幣から適当枚数の紙幣を取り出して
補充する。

【００７７】各ＡＴＭ１１における予測需要枚数やＡＴ
Ｍグループに必要な安全枚数（群管理を行なう場合の安
全枚数）の算出については、特願平７−１７５２８３号
（「在高管理システム」）において詳細に説明されてい
るので、ここではその詳細な説明は省略する。図１５
は、複数のＡＴＭ１１に対して一括補充／回収のサービ
スを行なう際における処理順序（ＡＴＭ１１の優先度）
を決定する方式について説明するためのものである。各
ＡＴＭ１１に対する一括補充／回収の実行順序（優先
度）の判断基準は、後述するごとく、ＷＳ１８からの
指示が補充か回収か補充／回収すべき紙幣枚数が多い
か少ないか補充／回収すべき紙幣が万券（一万円札）
か千券（千円札）かの３点である。

【００７８】つまり、一括補充／回収時には、ＷＳ１８
により、各ＡＴＭ１１に万券／千券それぞれの補充／回
収枚数予測を行なう。予測した結果に基づいて自走車５
０対し補充／回収指示を出力するが、補充／回収を行な
うＡＴＭ１１の順番は以下のようにして決定される。 補充を行なうべきＡＴＭと回収を行なうべきＡＴＭと
では、回収を行なうべきＡＴＭを優先する。

【００７９】万券を補充／回収すべき紙幣枚数が多い
ＡＴＭを優先する。 万券を補充／回数すべき紙幣枚数が同じ場合には、千
券を補充／回収すべき枚数が多いＡＴＭを優先する。 このような判断基準に基づいてＡＴＭの優先度を決定し
た具体例を、図１５に示す。この図１５には、自動機番
号＃１〜＃８の各ＡＴＭ（それぞれＡＴＭ＃１，ＡＴＭ
＃２，…，ＡＴＭ＃８と記述する）について決定された
優先度（優先順位１〜８）と、各ＡＴＭ＃１〜＃８に対
する指示の種別（回収／補充）と、各ＡＴＭ＃１〜＃８
に対して補充／回収すべき万券および千券の枚数とが示
されている。

【００８０】この図１５に示す例では、ＡＴＭ＃１〜＃
４に対して回収指示が、ＡＴＭ＃５〜＃８に対して補充
指示が行なわれていることから、ＡＴＭ＃１〜＃４に対
する回収作業が、ＡＴＭ＃５〜＃８に対する補充作業よ
りも優先的に行なわれる。また、ＡＴＭ＃１〜＃４のう
ちＡＴＭ＃３が万券を一番多く（５０００枚）保有して
いるので、このＡＴＭ＃３に対する回収作業の優先度が
最も高い。ＡＴＭ＃１およびＡＴＭ＃２の保有している
万券枚数はどちらも４０００枚と同じであるので、千券
枚数の多い（３０００枚）ＡＴＭ＃２に対する回収作業
がＡＴＭ＃１よりも優先して行なわれる。従って、ＡＴ
Ｍ＃１〜＃４に対する回収作業は、ＡＴＭ＃３，ＡＴＭ
＃２，ＡＴＭ＃１，ＡＴＭ＃４の順序で行なわれること
になる。

【００８１】同様にして、ＡＴＭ＃５〜＃８に対する補
充作業の順序も、ＡＴＭ＃５，ＡＴＭ＃７，ＡＴＭ＃
６，ＡＴＭ＃８と決定され、結局、自走車は、ＡＴＭ＃
３，ＡＴＭ＃２，ＡＴＭ＃１，ＡＴＭ＃４，ＡＴＭ＃
５，ＡＴＭ＃７，ＡＴＭ＃６，ＡＴＭ＃８の順序で回収
／補充作業を実行していくことになる。図１６は、一括
回収／補充時に使用できる紙幣カセット２２が複数存在
する場合に、その複数の紙幣カセット２２の中から、自
走車５０により補充／回収対象のＡＴＭ１１にセットす
べき紙幣カセット２２を決定する方式について説明する
ためのものである。その紙幣カセット２２を決定する際
の判断基準は、後述するごとく、紙幣カセット２２内
の紙幣枚数が計数済か未計数か紙幣カセット２２が自
走車５０に搭載されているかカセットステーション５３
にセットされているか紙幣カセット２２内の紙幣枚数
が多いか少ないかの３点である。

【００８２】つまり、各ＡＴＭ１１に対する一括補充／
回収を行なう際に、どの紙幣カセット２２を選択して自
走車５０により補充／回収対象のＡＴＭ１１にセットす
るかは、状況により変化するもので、その紙幣カセット
２２は以下のようにして決定される。 未計数カセットと計数済カセットとでは、未計数カセ
ットを優先する。

【００８３】自走車５０に搭載されているカセットと
カセットステーション５３にセットされているカセット
とでは、自走車５０に搭載されているカセットを優先す
る。 紙幣保有枚数（万券の枚数＋千券の枚数）の少ないカ
セットを優先する。 このような判断基準に基づいて紙幣カセット２２を決定
した具体例を、図１６に示す。この図１６には、カセッ
ト番号＃１〜＃４の各カセット（それぞれカセット＃
１，…，カセット＃４と記述する）について決定された
優先度（優先順位１〜４）と、各カセット＃１〜＃４の
計数済／未計数情報と、自走車５０に搭載されているか
否かの情報（搭載されていない場合にはカセットステー
ション５３にセットされている）と、各カセット＃１〜
＃４の紙幣保有枚数（万券の枚数＋千券の枚数）とが示
されている。

【００８４】この図１６に示す例では、４つのカセット
＃１〜＃４のうちカセット＃３のみが未計数であるの
で、そのカセット＃３が最も優先的に選択される。ま
た、４つのカセット＃１〜＃４のうちカセット＃２は自
走車５０に搭載されているので、このカセット＃２がカ
セット＃３の次に優先的に選択される。さらに、カセッ
ト＃１およびカセット＃４は、いずれも計数済でカセッ
トステーション５３にセットされているが、カセット＃
１における紙幣保有枚数（１０００枚）の方がカセット
＃４における紙幣保有枚数（１２００枚）よりも少ない
ので、カセット＃１，カセット＃４の順で選択されるこ
とになる。

【００８５】上述のような判断基準の基で本実施形態の
システムにより実行される、一連の一括補充／回収動作
の流れについて、図１７，図１８（フローチャート：ス
テップＳ１〜Ｓ２７）および図１９（タイムチャート）
を参照しながら説明する。なお、ここでは、図１９
（ｂ）に示すように、自動機（ＡＴＭ）＃１，＃２，＃
３，…の順で補充／回収動作を行なうように優先順位が
決定されているものとする。また、ここで用いられてい
るＡＴＭ１１は、取扱中に紙幣カセット（ＡＴＭカセッ
ト）２２を脱却するとエラーの発生によりＡＴＭ障害を
生じるタイプのものとする。従って、ＡＴＭ２２から紙
幣カセットの脱却を行なう際には、後述のごとく必ずそ
のＡＴＭ２２を休止状態にしている。

【００８６】まず、係員が、図１４（ａ）にて前述した
枚数分の紙幣を装填した紙幣カセット２２をカセットス
テーション５３にセットすると（ステップＳ１）、ＳＴ
Ｃ５４からの指示に応じて、自走車５０は、カセットス
テーション５３における紙幣カセット２２を自走車カセ
ットとして自走車５０上に取り込んでセットする（ステ
ップＳ３）。

【００８７】また、ＳＴＣ５４では、現時刻がＷＳ１８
に予め入力された一括補充／回収時刻になったか否かを
常に監視しており、一括補充／回数時刻になると（ステ
ップＳ２）、ＳＴＣ５４からの指示により、自走車５０
をＡＴＭ＃１に移動させるとともに（ステップＳ４）、
ＡＴＭ＃１を休止状態にする（ステップＳ５）。このよ
うな状態で、自走車５０は、ＡＴＭ＃１の自動裏扉１１
Ｄを開け（ステップＳ６）、自走車カセット（ステップ
Ｓ３で取り込んだ紙幣カセット）２２とＡＴＭ＃１に既
に装填されているＡＴＭカセット（紙幣カセット）２２
とを交換した後（ステップＳ７）、ＡＴＭ＃１の自動裏
扉１１Ｄを閉める（ステップＳ８）。ＡＴＭ＃１から脱
却されたＡＴＭカセット２２は、自走車５０上に２つあ
る保管庫７７のうちの一方に保管される。

【００８８】自走車カセット２２をセットされたＡＴＭ
＃１では、その自走車カセット２２内の紙幣を計数して
から（ステップＳ９）、自走車カセット２２からＡＴＭ
＃１内のスタッカ（図示省略）へ所定枚数の紙幣の補充
（もしくはＡＴＭ＃１から自走車カセット２２への紙幣
回収）を行なう（ステップＳ１０）。そして、自走車５
０は、ＡＴＭ＃１の自動裏扉１１Ｄを再び開け（ステッ
プＳ１１）、自走車５０上に保管されているＡＴＭカセ
ット２２とＡＴＭ＃１に装填されている自走車カセット
２２とを交換し（ステップＳ１２）、ＡＴＭ＃１の自動
裏扉１１Ｄを閉める（ステップＳ１３）。また、ＡＴＭ
＃１では、自走車５０側から戻されたＡＴＭカセット１
１内の紙幣の計数を行ない（ステップＳ１４）、ＡＴＭ
＃１をリセット処理により取扱中に戻す（ステップＳ１
５）。

【００８９】以下同様に、ＡＴＭ＃２，ＡＴＭ＃３，…
に対して、自走車５０による補充／回収が行なわれる。
図１８において、ステップＳ１６〜Ｓ２７は、ＡＴＭ＃
２に対する補充／回収のための処理であり、それぞれ前
述したステップＳ４〜Ｓ１５に対応している。また、自
動機番号＃３以降の各ＡＴＭ１１に対する補充／回収処
理については、前述した処理と同様の処理の繰り返しで
あるので、その説明は省略する。

【００９０】例えば４００枚の紙幣を保有する自走車カ
セット２２から１００枚の紙幣をＡＴＭ１１内に補充す
る場合、図１９（ａ）に示すように、ステップＳ４〜Ｓ
８による一連の処理であるＡ作業は約４分で実行され、
ＡＴＭ１１側で行なわれるステップＳ９，Ｓ１０による
一連の処理であるＢ作業は約６分で実行され、ステップ
Ｓ１１〜Ｓ１５による一連の処理であるＣ作業は約５分
で実行され、１台のＡＴＭ１１に対する補充は、トータ
ルで約１５分で実行されることになる。

【００９１】そして、複数のＡＴＭ１１に対する補充／
回収を連続的に行なう場合には、上述したＡ作業，Ｂ作
業，Ｃ作業が、図１９（ｂ）に示すように、各ＡＴＭ１
１に対して繰り返し実行している。なお、近年、取扱中
に紙幣カセット（ＡＴＭカセット）２２を脱却してもエ
ラーにならない、つまりＡＴＭ障害を生じないＡＴＭ１
１も開発されており、このようなタイプのＡＴＭ１１に
対して一括補充／回収を行なう際の手順等については、
図２９〜図３１により後述する。

【００９２】上述のような一括補充／回収機能により、
ＡＴＭ１１に対する紙幣の補充／回収が、自走車５０を
用いて適当な時点で一括的に行なわれ、各ＡＴＭ１１内
の紙幣枚数が平準化されるので、係員の負担を軽減でき
るほか、ＡＴＭコーナ（自動機コーナ）１０の資金量を
圧縮することができる。また、上述した一括補充機能で
は、ＡＴＭ１１内の紙幣枚数が少なくなってから補充す
るのではなく予め必要な量の紙幣を補充するため、自走
車５０を動作させる回数を少なくでき、自走車５０の寿
命が長くなるとともに自走車５０が係員の作業の邪魔に
なるのを防ぐこともできる。

【００９３】また、図１５にて前述した所定の判断基準
に従って、自走車５０により紙幣補充／回収を行なうＡ
ＴＭ１１の順序が決定されるほか、図１６にて前述した
所定の判断基準に従って、紙幣カセット２２が複数存在
する場合には使用すべき紙幣カセット２２が決定される
ので、紙幣補充／回収処理を効率よく実行することがで
きる。

【００９４】〔Ｃ〕定期補充／回収動作および緊急補充
／回収動作の説明 本実施形態のＷＳ１８は、ＡＴＭ１１の取扱中、常にリ
アルタイムで各ＡＴＭ１１内の現状紙幣枚数を管理・把
握している。そして、本実施形態における定期補充／回
収機能により、ＷＳ１８は、定期的に各ＡＴＭ１１内の
紙幣枚数の推移に基づいて各ＡＴＭ１１の紙幣需要枚数
を予測し、その紙幣需要枚数に応じて各ＡＴＭ１１内の
紙幣枚数を平準化するように自走車５０による紙幣補充
／回収動作を制御している。

【００９５】また、本実施形態における緊急補充／回収
機能により、ＷＳ１８は、各ＡＴＭ１１内の現状紙幣枚
数がＡＴＭ１１毎に予め設定されたＡＴＭ１１用のニア
エンド枚数またはニアフル枚数に達したＡＴＭ１に対し
て、緊急に紙幣補充／回収動作を行なうように自走車５
０を制御している。このとき、ＷＳ１８は、自走車カセ
ット２２内の紙幣枚数も常に管理・把握し、その自走車
カセット２２内の紙幣枚数が予め設定された自走車５０
用のニアエンド枚数またはニアフル枚数に達した場合に
は、その自走車カセット２２内の紙幣枚数が自走車５０
用のニアエンド枚数からニアフル枚数の範囲に入るよう
に、その自走車カセット２２と紙幣補充／回収可能なＡ
ＴＭ１１との間での自走車５０による紙幣補充／回収動
作を制御している。

【００９６】つまり、本実施形態では、ＷＳ１８が、常
時、各ＡＴＭ１１の装置内枚数の監視を行なっている
が、ＷＳ１８では、ＡＴＭ１１個々に設定されたニアエ
ンド／ニアフル枚数とは別に、自走車カセット２２内に
おける紙幣のニアエンド／ニアフル枚数も設定されてお
り、自走車カセット２２内の紙幣枚数がその自走車ニア
エンド枚数または自走車ニアフル枚数に到達したか否か
を監視している。図２０に示すように、自走車ニアエン
ド枚数は、ＡＴＭ１１個々のニアエンド枚数よりも多く
設定され、自走車ニアフル枚数は、ＡＴＭ１１個々のニ
アフル枚数よりも少なく設定されており、各ＡＴＭ１１
でニアエンド／ニアフルが発生するよりも先に、自走車
カセット２２においてニアエンド／ニアフルが検知され
るようになっている。ＷＳ１８は、自走車カセット２２
内の紙幣枚数がその設定枚数に到達したことを検知する
と、自走車カセット２２とＡＴＭ１１との間で紙幣の補
充／回収を自動的に実行させる。

【００９７】次に、上述のような定期補充／回収機能お
よび緊急補充／回収機能の動作を、図２１〜図２３に示
すフローチャート（ステップＳ３１〜Ｓ６１）に従って
説明する。ＡＴＭ１１で取引が行なわれると（ステップ
Ｓ３１でＹＥＳ判定の場合）、その都度、ＷＳ１８はＡ
ＴＭ１１の装置内枚数を知るために取引情報要求を各Ａ
ＴＭ１１に送信する（ステップＳ３３）。この取引情報
要求は、ＡＴＭ１１で取引が行なわれない場合（ステッ
プＳ３１でＮＯ判定の場合）、タイマ制御によりＷＳ１
８から例えば１０分に１回の割合で各ＡＴＭ１１に送信
される（ステップＳ３２のＹＥＳルートからステップＳ
３３）。

【００９８】この取引情報要求に応じたＡＴＭ１１から
の取引情報通知をＷＳ１８で受信すると（ステップＳ３
４）、装置内枚数がニアエンド枚数またはニアフル枚数
に達しているか否かのチェックが行なわれる（ステップ
Ｓ３５）。装置内枚数がニアエンド枚数またはニアフル
枚数に達している場合（ステップＳ３５でＹＥＳ判定の
場合）には、そのＡＴＭ１１に対する緊急の補充／回収
処理を行なう（ステップＳ３６〜Ｓ４４）。

【００９９】緊急の補充／回収処理を行なう場合、ＷＳ
１８では、まず、補充／回収枚数の予測を行なうととも
に（ステップＳ３６）、装置内枚数がニアエンド枚数と
ニアフル枚数とのいずれに達したかによって紙幣補充を
行なうか紙幣回収を行なうかを判断する（ステップＳ３
７）。装置内枚数がニアフル枚数に達しており回収処理
を行なうものと判断されると、ステップＳ３６で得られ
た予測回収枚数とＷＳ１８に予め設定されている回収枚
数とを比較し（ステップＳ３８）、予測回収枚数が設定
回収枚数に満たない場合（ＹＥＳ判定の場合）には、回
収対象ＡＴＭ１１からその設定回収枚数の紙幣が回収さ
れる（ステップＳ４０）。これに対し、予測回収枚数が
設定回収枚数以上である場合（ステップＳ３８でＮＯ判
定の場合）には、回収対象ＡＴＭ１１からその予測回収
枚数の紙幣が回収される（ステップＳ４１）。

【０１００】装置内枚数がニアエンド枚数に達しており
補充処理を行なうものと判断されると、ステップＳ３６
で得られた予測補充枚数とＷＳに予め設定されている補
充枚数とを比較し（ステップＳ３９）、予測補充枚数が
設定補充枚数に満たない場合（ＹＥＳ判定の場合）に
は、補充対象ＡＴＭ１１にその設定補充枚数の紙幣が補
充される（ステップＳ４２）。これに対し、予測補充枚
数が設定補充枚数以上である場合（ステップＳ３９でＮ
Ｏ判定の場合）には、補充対象ＡＴＭ１１からその予測
補充枚数の紙幣が補充される（ステップＳ４３）。

【０１０１】以上のような緊急補充／回収処理を終了し
た場合（ステップＳ４４）、もしくは、ステップＳ３５
で装置内枚数がニアエンドにもニアフルにも達していな
いと判断された場合（ＮＯ判定の場合）には、現時刻が
定期補充／回収時刻であるか否かを判断する（ステップ
Ｓ４５）。現時刻が定期補充／回収時刻であると判断さ
れた場合（ＹＥＳ判定の場合）、ＷＳ１８では、タイマ
制御により、一定時間間隔（本実施形態では、図２１の
ステップＳ３２の判定による１０分間隔）で、各ＡＴＭ
１１における紙幣の枚数の変動を予測し、次回（１０分
後）の定期補充／回収時刻までの需要枚数を算出する
（ステップＳ４６）。

【０１０２】そして、ステップＳ３４で受信した現在の
装置内枚数（取引情報通知）とステップＳ４６で算出さ
れた需要枚数との差（［装置内枚数］−［需要枚数］）
を算出し、その差の正負に応じて紙幣回収処理と紙幣需
要処理とのいずれを行なうかを判断する（ステップＳ４
７）。その差が正である場合、つまり現在の装置内枚数
が予測需要枚数よりも大きい場合には、ステップＳ４８
〜Ｓ５４による紙幣回収処理へ移行する一方、その差が
負である場合、つまり現在の装置内枚数が予測需要枚数
未満の場合には、ステップＳ５５〜Ｓ６１による紙幣補
充処理へ移行する。

【０１０３】紙幣回収処理に移行すると、まず、個々の
ＡＴＭ１１の回収枚数（＝［装置内枚数］−［需要枚
数］）が予め設定された所定枚数ｎ以上であるか否かを
判断し（ステップＳ４８）、その回収枚数がｎ以上であ
る場合（ＹＥＳ判定の場合）にのみ自走車５０による紙
幣回収処理を実行する（ステップＳ４９）。そして、Ａ
ＴＭ１１に対する紙幣回収処理を１台ずつ行ない、全て
の回収対象ＡＴＭ１１に対する紙幣回収処理を終了する
まで（ステップＳ５０でＹＥＳ判定となるまで）、ステ
ップＳ４９での紙幣回収処理を繰り返し実行する。

【０１０４】ただし、他のＡＴＭ１１に対する紙幣回収
処理を行なう前には、自走車５０に保管されている自走
車カセット２２が紙幣回収によりフル状態になっていな
いか、即ち、自走車カセット２２内の紙幣枚数が自走車
ニアフル枚数に達したか否かを判断し（ステップＳ５
１）、フル状態でなければ（ＮＯ判定）、直ちにステッ
プＳ４９へ移行する。

【０１０５】一方、自走車カセット２２がフル状態であ
れば（ＹＥＳ判定）、紙幣補充可能なＡＴＭ１１が存在
するか否かを判断し（ステップＳ５２）、存在していれ
ば（ＹＥＳ判定）、そのＡＴＭ１１に対する紙幣補充処
理を実行し、自走車カセット２２からそのＡＴＭ１１に
紙幣を補充してフル状態を解消してから（ステップＳ５
３）、ステップＳ４９へ移行する。しかし、紙幣補充可
能なＡＴＭ１１が存在しない場合（ステップＳ５２でＮ
Ｏ判定の場合）には、係員により自走車カセット２２か
ら紙幣を回収した後（ステップＳ５４）、ステップＳ４
９へ移行する。

【０１０６】ステップＳ４７の判断により紙幣補充処理
に移行すると、紙幣回収処理の場合とほぼ同様、まず、
個々のＡＴＭ１１の補充枚数（＝［需要枚数］−［装置
内枚数］）が予め設定された所定枚数ｎ以上であるか否
かを判断し（ステップＳ５５）、その回収枚数がｎ以上
である場合（ＹＥＳ判定の場合）にのみ自走車による紙
幣補充処理を実行する（ステップＳ５６）。そして、Ａ
ＴＭ１１に対する紙幣補充処理を１台ずつ行ない、全て
の補充対象ＡＴＭ１１に対する紙幣補充処理を終了する
まで（ステップＳ５７でＹＥＳ判定となるまで）、ステ
ップＳ５６での紙幣補充処理を繰り返し実行する。

【０１０７】ただし、他のＡＴＭ１１に対する紙幣補充
処理を行なう前には、自走車５０に保管されている自走
車カセット２２が紙幣補充によりエンド状態になってい
ないか、即ち、自走車カセット２２内の紙幣枚数が自走
車ニアエンド枚数に達したか否かを判断し（ステップＳ
５８）、エンド状態でなければ（ＮＯ判定）、直ちにス
テップＳ５６へ移行する。

【０１０８】一方、自走車カセット２２がエンド状態で
あれば（ＹＥＳ判定）、紙幣回収可能なＡＴＭ１１が存
在するか否かを判断し（ステップＳ５９）、存在してい
れば（ＹＥＳ判定）、そのＡＴＭ１１に対する紙幣回収
処理を実行し、そのＡＴＭカセット２２から自走車カセ
ット２２に紙幣を回収してエンド状態を解消してから
（ステップＳ６０）、ステップＳ５６へ移行する。しか
し、紙幣回収可能なＡＴＭ１１が存在しない場合（ステ
ップＳ５９でＮＯ判定の場合）には、係員により自走車
カセット２２に対して紙幣を補充した後（ステップＳ６
１）、ステップＳ５６へ移行する。

【０１０９】なお、ステップＳ４５で現時刻が定期補充
／回収時刻ではないと判断された場合（ＮＯ判定）や、
ステップＳ４８で回収枚数がｎ未満であると判断された
場合（ＮＯ判定）や、ステップＳ５０で回収処理終了と
判断された場合（ＹＥＳ判定）や、ステップＳ５５で補
充枚数がｎ未満であると判断された場合（ＮＯ判定）
や、ステップＳ５７で補充処理終了と判断された場合
（ＹＥＳ判定）には、ステップＳ３１に戻る。

【０１１０】また、上述した緊急補充／回収時や定期補
充／回収時において、補充／回収対象のＡＴＭ１１が複
数存在する場合や、回収／補充時に使用できる紙幣カセ
ット２２が複数存在する場合には、図１５や図１６にて
前述した判断基準に基づいて、ＡＴＭ１１の処理順序や
使用すべき紙幣カセット２２が決定され、図１７，図１
８や図１９にて前述した手順により補充／回収処理が行
なわれる。

【０１１１】次に、図２４に、図４３にて前述した係員
による紙幣補充処理を行なった場合の各ＡＴＭ１１内の
装置内枚数（万券枚数）の推移をタイムチャートとして
示すとともに、図２５に、図２１〜図２３にて前述した
自走車５０による定期補充／回収処理を行なった場合の
各ＡＴＭ１１内の装置内枚数（万券枚数）の推移をタイ
ムチャートとして示す。なお、図２４および図２５で
は、４台のＡＴＭ＃１〜＃４をそなえた場合について、
９時から１８時までの間における各ＡＴＭ＃１〜＃４の
装置内枚数が示されている。

【０１１２】係員による紙幣補充を行ないながらシステ
ムを運用した場合には、図２４に示すように、各ＡＴＭ
＃１〜＃４がニアエンド／ニアフル状態等によって取扱
休止にならない範囲で紙幣の補充が行なわれており、図
２４に示す例では、９時から１８時までの間に２度の係
員補充が行なわれている。つまり、１１時にＡＴＭ＃２
〜＃４に対する係員補充が行なわれ、１５時にＡＴＭ＃
１，＃２に対する係員補充が行なわれている。

【０１１３】これに対し、本実施形態のように自走車５
０による定期補充／回収を行ないながらシステムを運用
した場合には、自動的に出金の少ないＡＴＭ（装置内枚
数の多いＡＴＭ）１１から出金の多いＡＴＭ（装置内枚
数の少ないＡＴＭ）１１に対して、自走車５０により紙
幣の転送（回収→補充）が行なわれる。従って、図２５
に示すように、９時にＡＴＭ＃１〜＃４が取引を開始し
てから１０時になった時点では、各ＡＴＭ＃１〜＃４の
装置内枚数が、図２４に示す１０時の時点における装置
内枚数に比べて、より平準化されている。また、１１時
にＡＴＭ＃２〜＃４に対する係員補充を行なった後も、
各ＡＴＭ＃１〜＃４の装置内枚数が常に平準化されるの
で、２回目の係員補充は不要になり、資金量が最小限に
抑えられ、各ＡＴＭ＃１〜＃４の取扱休止率も低下す
る。

【０１１４】上述のような定期補充／回収機能により、
定期的に、出金の多いＡＴＭ１１には紙幣が補充され、
入金の多いＡＴＭ１１からは紙幣が回収され、各ＡＴＭ
１１内の紙幣枚数が平準化される。従って、常に各ＡＴ
Ｍ１１内の紙幣枚数は最適化され、しかも出納金庫（図
示省略）からの紙幣補充／回収ではなく複数のＡＴＭ１
１間での紙幣移動が可能であるため、出納金庫からの出
金量を最小限に抑制できるとともにＡＴＭ１１内で使用
しないまま保持される紙幣がなくなり、銀行等の金融機
関内での資金量最適化および自動化を実現できる。

【０１１５】自動化についても、従来、係員が各ＡＴＭ
１１に適当な枚数を補充していたが、自走車５０による
定期補充／回収を導入することで、一定間隔のＷＳ１８
の予測に基づいた紙幣枚数管理が行なわれ、各ＡＴＭ１
１の装置内枚数を最適な枚数に保ちながらＡＴＭ１１の
運用を行なうことができ、係員の作業負担が大幅に軽減
される。

【０１１６】また、従来、係員がＡＴＭ１１の裏扉を開
けて係員操作画面上でＡＴＭ１１の装置内枚数を確認し
ているが、ＡＴＭ１１において突発的な多額の支払いが
行なわれると、係員でも対応しきれずにＡＴＭ１１の取
扱休止が発生することがあった。しかし、上述のような
緊急補充／回収機能により、本実施形態では、各ＡＴＭ
１１におけるニアエンド枚数／ニアフル枚数を設定して
ＷＳ１８で各ＡＴＭ１１内の紙幣枚数を監視することに
より、各ＡＴＭ１１がニアエンド／ニアフル状態になる
前に自走車５０を介して緊急でＡＴＭ１１への補充／回
収を行なうことができる。

【０１１７】さらに、自走車カセット２２内に適当枚数
の紙幣を常時保持させておくことができるため、突然、
各ＡＴＭ１１内の紙幣枚数がニアエンド／ニアフル状態
になったとしても、自走車カセット２２内からＡＴＭ１
１への紙幣補充もしくはＡＴＭ１１から自走車カセット
２２内への紙幣回収を実行することで、ＡＴＭ１１のニ
アエンド／ニアフルによる取扱休止を確実に防止でき、
ＡＴＭ１１の休止率を大幅に低下させることができる。

【０１１８】このように、本実施形態のシステムでは、
ＡＴＭ１１の現金管理，紙幣の補充／回収を全て自動で
行なうことができるので、係員の行なうべき作業は、自
走車カセット２２に紙幣を装填する作業だけとなり、係
員の作業負担が大幅に軽減される。 〔Ｄ〕強制補充／回収動作の説明 本実施形態における強制補充／回収機能により、ＷＳ１
８は、自走車カセット２２内の紙幣枚数を外部（キーボ
ード１８Ｎ等）から設定された場合に、その自走車カセ
ット２２内の紙幣枚数がその設定枚数になるように、そ
の自走車カセット２２と紙幣補充／回収可能なＡＴＭ１
１との間での自走車５０による紙幣補充／回収動作を制
御している。

【０１１９】つまり、本実施形態のＡＴＭ運用支援シス
テムにおいて、強制補充／回収機能とは、自走車カセッ
ト２２内の紙幣枚数を変更する機能であって、自走車カ
セット２２内の紙幣と運用中のＡＴＭ１１との間で紙幣
の補充／回収を行なうことにより、自走車カセット２２
内の紙幣枚数を、強制的に、ＷＳ１８から係員が設定入
力した紙幣枚数にする機能である。この強制補充／回収
機能は、通常、１日の紙幣枚数の確認を行なう時に使用
される。

【０１２０】本実施形態における強制補充／回収動作
を、図２６に示すフローチャート（ステップＳ７１〜Ｓ
７５）に従って説明する。自走車カセット内の紙幣の枚
数を調整・変更する。その動作は、前述した通りであ
る。この図２６に示すように、まず、ＷＳ１８において
自走車カセット２２内の紙幣枚数とＡＴＭ１１内の紙幣
枚数とをチェックする（ステップＳ７１）。

【０１２１】係員は、ステップＳ７１でチェックされた
自走車カセット２２内の紙幣枚数とＡＴＭ１１内の紙幣
枚数とを参照し、自走車カセット２２内の紙幣枚数が多
い、もしくは、ＡＴＭ１１内の紙幣枚数が少ないと判断
した時には、現在の自走車カセット２２内の紙幣枚数よ
りも少ない値を設定入力して強制補充機能を動作させる
（ステップＳ７２）。これにより、自走車５０は、その
設定値に応じた枚数の紙幣を、自走車カセット２２から
ＡＴＭ１１に強制的に補充する（ステップＳ７３）。

【０１２２】一方、係員が、ステップＳ７１でチェック
された自走車カセット２２内の紙幣枚数とＡＴＭ１１内
の紙幣枚数とを参照し、自走車カセット２２内の紙幣枚
数が少ない、もしくは、ＡＴＭ１１内の紙幣枚数が多い
と判断した時には、現在の自走車カセット２２内の紙幣
枚数よりも多い値を設定入力して強制回収機能を動作さ
せる（ステップＳ７４）。これにより、自走車５０は、
その設定値に応じた枚数の紙幣を、ＡＴＭ１１から自走
車カセット２２に強制的に回収する（ステップＳ７
５）。

【０１２３】なお、ステップＳ７３，Ｓ７５における強
制補充または強制回収の対象となるＡＴＭ１１が複数存
在する場合には、各ＡＴＭ１１についての予測データと
現状在高（装置内枚数）との差が大きいＡＴＭ１１に対
する補充／回収を優先的に行なう。また、ＡＴＭ１１か
らの強制回収を行なった場合には、ニアエンド等のガー
ドが無いため、そのＡＴＭ１１内の紙幣が無くなり取扱
休止状態になる可能性もある。

【０１２４】例えば、図２７（ａ）に示すように、ＷＳ
１８で係員により設定入力された枚数（入力枚数）が、
自走車カセット２２内の紙幣枚数（回収金額）よりも大
きい場合には、自走車５０は、〔入力枚数〕と〔回収金
額〕との差に応じた枚数の紙幣を、ＡＴＭ１１から自走
車カセット２２に回収する。逆に、図２７（ｂ）に示す
ように、ＷＳ１８で係員により設定入力された枚数（入
力枚数）が、自走車カセット２２内の紙幣枚数（回収金
額）よりも小さい場合には、自走車５０は、〔回収金
額〕と〔入力枚数〕との差に応じた枚数の紙幣を、自走
車カセット２２からＡＴＭ１１に補充する。このように
して、自走車カセット２２内の紙幣枚数が調整される。

【０１２５】このとき、係員がＷＳ１８から自走車カセ
ット２２内の紙幣枚数を設定入力して強制補充／回収動
作を行なう際には、通常の運用時に実行される緊急補充
／回収動作，定期補充／回収動作，一括補充／回収動作
と競合するのを防止するために、本実施形態では、例え
ば図２８に示すような、各ＡＴＭ１１に対する補充／回
収実行権制御が行なわれる。

【０１２６】この図２８に示すように、係員が自走車カ
セット２２内の紙幣枚数を設定入力すると（ステップＳ
８１）、ＷＳ１８では、全てのＡＴＭ１１を装置内枚数
順にソートしてソートリストを作成してから（ステップ
Ｓ８２）、そのソート順に、各ＡＴＭ１１に対する強制
補充／回収を実際に行なえるどうかのチェックを行なう
（ステップＳ８３）。

【０１２７】そのチェック結果に応じて、緊急補充／回
収動作，定期補充／回収動作，一括補充／回収動作の対
象になっておらず強制補充／回収動作の対象になりうる
ＡＴＭ１１が存在する場合には、そのＡＴＭ情報（例え
ばＣＨａ，ＣＨｂ）を補充／回収動作キューに書き込む
一方、緊急補充／回収動作，定期補充／回収動作，一括
補充／回収動作のいずれかの対象になっており強制補充
／回収動作の対象にすることができないＡＴＭ１１につ
いては、そのＡＴＭ情報（例えばＣＨｘ）を待機キュー
に書き込む。

【０１２８】そして、ＷＳ１８では、補充／回収動作キ
ューに書き込まれたＡＴＭ情報を順次読み出し、そのＡ
ＴＭ情報（ＣＨａ）に対応するＡＴＭ（つまり強制補充
／回収実行可能なＡＴＭ）１１に対して補充もしくは回
収を強制的に行なうよう自走車５０に指示する（ステッ
プＳ８４）。このようにして、１台のＡＴＭ（ＣＨａ）
１１に対する強制補充／回収を実行して終了すると（ス
テップＳ８５）、その強制補充／回収動作の結果、自走
車カセット２２内の紙幣枚数がＷＳで設定入力された値
に達しているか否かを判断する（ステップＳ８６）。そ
の値に達していれば強制補充／回収動作を終了する一
方、その値に達していない場合には、再びステップＳ８
３に戻って同様の処理を繰り返し、他の強制補充／回収
実行可能なＡＴＭ１１に対する補充もしくは回収を、自
走車５０により強制的に行なう。

【０１２９】そして、自走車カセット２２内の紙幣枚数
がＷＳ１８で設定入力された値に達するまで、補充／回
収動作キューに書き込まれたＡＴＭ情報を順次読み出
し、そのＡＴＭ情報に対応するＡＴＭ１１に対して強制
補充／回収を行なう。さらには、待機キューに書き込ま
れていたＡＴＭ情報（ＣＨｘ）に対応するＡＴＭ１１に
対しても、緊急補充／回収動作，定期補充／回収動作も
しくは一括補充／回収動作を終了すると、強制補充／回
収が行なわれ、それでも自走車カセット２２内の紙幣枚
数がＷＳ１８で設定入力された値に達しない場合には、
強制補充／回収動作は中断される。

【０１３０】上述のような強制補充／回収機能により、
係員は、自走車５０と運用中の各ＡＴＭ１１との間で補
充／回収を強制的に実行させることができるので、係員
の負担を大幅に軽減できるとともに、ＡＴＭコーナ１０
における資金量の圧縮に大きく寄与する。 〔Ｅ〕補充／回収動作の変形例の説明 上述した本実施形態のシステムでは、各動作の確実な完
了を重視するために、図１７〜図１９にて説明したよう
に１つの動作を完了してから次の動作を行なっており、
１つの動作を完了しないと次の動作を行なえない。

【０１３１】また、上述したシステムでは、自走車５０
に自走車カセット２２を１つのみセットしていたので、
複数のＡＴＭ１１に対して補充／回収処理を行なう場
合、図１７〜図１９にて説明したように、紙幣カセット
２２の交換を行なう必要があり、１つのＡＴＭ１１に対
する処理を完了した後でなければ、次のＡＴＭ１１に対
する処理を行なえない。

【０１３２】図１７，図１８にて前述したように、本実
施形態での補充／回収動作には複数の動作があり、複数
のＡＴＭ１１の処理を可能としている。しかも、１回の
処理動作の時間には、図１９（ａ）で示したように、約
１５分を要し、複数のＡＴＭ１１に対して補充／回収処
理を行なう場合、図１９（ｂ）に示すごとく、その回数
分の時間がかかってしまう。

【０１３３】このように動作時間の短縮よりも動作の完
了を重視していると、どうしても動作時間が長くなって
しまう。従って、複数のＡＴＭ１１がニアエンド状態／
ニアフル状態になりそうな場合にこれらのＡＴＭ１１に
対して紙幣補充／回収を実行しようとすると、時間的に
対応しきれないという性能的な問題が生じることがあ
る。

【０１３４】そこで、図１７，図１８にて前述した通り
複数の動作で構成された補充／回収処理の中で、自走車
５０から紙幣補充／回収対象のＡＴＭ１１に紙幣カセッ
ト２２を装着した後にそのＡＴＭ１１の自動裏扉１１Ｄ
を自走車５０により閉鎖する動作と、そのＡＴＭ１１で
の紙幣カセット２２内の紙幣枚数の計数動作とを同時に
実行する。

【０１３５】また、このとき、自走車５０に２つの紙幣
カセット２２を装填しておき、１台目のＡＴＭ１１の補
充回収中に、２台目のＡＴＭ１１に移動して補充／回収
動作を行なうことにより、同時に２台のＡＴＭ１１に対
して補充／回収処理を行なうようにする。つまり、ＷＳ
１８が、そのＡＴＭ１１内での計数動作および紙幣補充
／回収動作と同時並列的に、他ＡＴＭ１１に対する紙幣
補充／回収動作を実行するように自走車５０を制御す
る。

【０１３６】以下に、補充／回収動作の変形例につい
て、図２９，図３０（フローチャート：ステップＳ９１
〜Ｓ１０９，Ｓ１１１〜Ｓ１１４）および図３１（タイ
ムチャート）を参照しながら説明する。なお、ここで
も、補充／回収動作は、図１５や図１６にて前述した判
断基準の基で実行されるものとし、図２９，図３０で
は、２台のＡＴＭ＃１，＃２を補充／回収処理対象とし
て、ＡＴＭ＃１に対する処理をＡＴＭ＃２に優先して行
なうように優先順位が決定されている。

【０１３７】また、図３１（ｂ）では、図２９，図３０
にて説明した手順で６台のＡＴＭ＃１〜＃６に対する補
充／回収動作を行なった場合の、作業実行タイミングが
示されており、この図３１（ｂ）に示す例では、ＡＴＭ
＃１，＃２，…，＃６の順で一括補充／回収動作を行な
うように優先順位が決定されているものとする。さら
に、ここで用いられているＡＴＭ１１は、図１７〜図１
９で説明した例で用いられるＡＴＭ１１とは異なり、取
扱中に紙幣カセット（ＡＴＭカセット）２２を脱却して
もエラーにならない、つまりＡＴＭ障害を生じないタイ
プのものである。

【０１３８】このタイプのＡＴＭ１１では、ＡＴＭ１１
が顧客待ち状態である時にカセット２２の脱着が行なわ
れた場合、カセット２２内の紙幣の計数処理が行なわれ
るか、あるいは、スタッカ内紙幣が設定枚数よりも少な
ければカセット２２内の紙幣の計数処理とカセット２２
からスタッカへの紙幣の自動補充とが行なわれる。ま
た、ＡＴＭ１１が顧客により操作されている最中にカセ
ット２２の脱着が行なわれた場合には、ＡＴＭ１１では
特別な処理を行なわない（つまりエラーにはならな
い）。従って、ＡＴＭ１１が取扱中であっても、ＡＴＭ
１１を取扱休止にすることなく、カセット２２を脱着す
ることができ、図２９，図３０により説明する手順で
は、ＡＴＭ１１を休止状態にする処理が省略されてい
る。

【０１３９】さて、図２９，図３０に示すように、この
補充／回収動作の変形例では、まず、係員が、図１４
（ａ）にて前述した予測枚数分の紙幣を装填した２つの
紙幣カセット２２をカセットステーション５３にセット
すると（ステップＳ９１）、ＳＴＣ５４からの指示に応
じて、自走車５０は、カセットステーション５３におけ
る、その２つの紙幣カセット２２を自走車カセットとし
て自走車５０上に取り込んでセットする（ステップＳ９
３）。

【０１４０】また、ＳＴＣ５４では、現時刻がＷＳ１８
に予め入力された一括補充／回収時刻になったか否かを
常に監視しており、一括補充／回収時刻になると（ステ
ップＳ９２）、ＳＴＣ５４からの指示により、自走車５
０をＡＴＭ＃１に移動させる（ステップＳ９４）。ＡＴ
Ｍ＃１の裏面側に到達すると、自走車５０は、ＡＴＭ＃
１を休止状態にすることなく、ＡＴＭ＃１の自動裏扉１
１Ｄを開け（ステップＳ９５）、１つ目の自走車カセッ
ト（ステップＳ９３で取り込んだ２つの紙幣カセットの
うちの１つ）２２をＡＴＭ＃１に装填する（ステップＳ
９６）。

【０１４１】ここで、自走車５０上には、図６に示すよ
うに紙幣カセット２２のための保管庫７７が２つそなえ
られているが、ステップＳ９３で自走車５０上に紙幣カ
セット２２を２つセットしている場合、保管庫７７にＡ
ＴＭカセット２２をセットすることができず、図１７，
図１８のごとくカセット交換を行なうことができない。
従って、この図２９，図３０で説明するシステムでは、
ＡＴＭ１１にＡＴＭカセット２２は装填されていない。

【０１４２】この後、自走車５０側ではＡＴＭ＃１の自
動裏扉１１Ｄを閉める動作（ステップＳ９７）を行なう
と同時に、ＡＴＭ＃１側では、装填された自走車カセッ
ト２２内の紙幣を計数する動作（ステップＳ１１１）を
行ない、さらに自走車カセット２２からＡＴＭ＃１内の
スタッカへ所定枚数の紙幣の補充（もしくはＡＴＭ＃１
から自走車カセット２２への紙幣回収）を行なう（ステ
ップＳ１１２）。

【０１４３】一方、自走車５０は、ＡＴＭ＃１の自動裏
扉１１Ｄを閉めた後、ＡＴＭ＃２の裏面側に移動し（ス
テップＳ９８）、前述したステップＳ９５，Ｓ９６と同
様に、ＡＴＭ＃２を休止状態にすることなく、ＡＴＭ＃
２の自動裏扉１１Ｄを開け（ステップＳ９９）、２つ目
の自走車カセット（ステップＳ９３で取り込んだ２つの
紙幣カセットのうちの残りの１つ）２２をＡＴＭ＃１に
装填する（ステップＳ１００）。

【０１４４】そして、前述したステップＳ９７，Ｓ１１
１と同様、自走車５０側ではＡＴＭ＃２の自動裏扉１１
Ｄを閉める動作（ステップＳ１０１）を行なうと同時
に、ＡＴＭ＃２側では、装填された自走車カセット２２
内の紙幣を計数する動作（ステップＳ１１３）を行な
い、自走車カセット２２からＡＴＭ＃２内のスタッカへ
所定枚数の紙幣の補充（もしくはＡＴＭ＃２から自走車
カセット２２への紙幣回収）を行なう（ステップＳ１１
４）。

【０１４５】自走車５０は、ＡＴＭ＃２の自動裏扉１１
Ｄを閉めた後、再びＡＴＭ＃１の裏面側に移動し（ステ
ップＳ１０２）、ＡＴＭ＃１を休止状態にすることな
く、ＡＴＭ＃１の自動裏扉１１Ｄを開け（ステップＳ１
０３）、ＡＴＭ＃１に装填されている自走車カセット２
２を脱却して自走車５０上に保管してから（ステップＳ
１０４）、ＡＴＭ＃１の自動裏扉１１Ｄを閉める（ステ
ップＳ１０５）。

【０１４６】さらに、自走車５０は、ＡＴＭ＃２の裏面
側に移動し（ステップＳ１０６）、ＡＴＭ＃２を休止状
態にすることなく、ＡＴＭ＃２の自動裏扉１１Ｄを開け
（ステップＳ１０７）、ＡＴＭ＃２に装填されている自
走車カセット２２を脱却して自走車５０上に保管してか
ら（ステップＳ１０８）、ＡＴＭ＃２の自動裏扉１１Ｄ
を閉め（ステップＳ１０９）、２台のＡＴＭ＃１，＃２
に対する補充／回収処理を終了する。

【０１４７】このように、本実施形態の補充／回収処理
の変形例では、ＡＴＭ１１を取扱休止状態にすることな
く、自走車５０により各ＡＴＭ１１の自動裏扉１１Ｄを
閉める動作（ステップＳ９７，Ｓ１０１）とＡＴＭ１１
側で装填された自走車カセット２２内の紙幣を計数する
動作（ステップＳ１１１，Ｓ１１３）とを同時に行なう
とともに、２つの自走車カセット２２を用いて、２台の
ＡＴＭ１１に対する補充／回収処理を並列的に行なって
いる。

【０１４８】図２９，図３０では、２台のＡＴＭ＃１，
＃２に対して補充／回収処理を行なう場合について説明
しているが、同様の処理を繰り返し行なうことにより、
例えば図３１（ｂ）に示すように、複数（図中６台）の
ＡＴＭ１１に対して補充／回収処理を行なうことができ
る。例えば４００枚の紙幣を保有する自走車カセット２
２から１００枚の紙幣をＡＴＭ１１内に補充する場合、
図３１（ａ）に示すように、ステップＳ９４〜Ｓ９７
（Ｓ９８〜Ｓ１０１）による一連の処理であるＡ作業は
約４分で実行され、ＡＴＭ１１側で行なわれるステップ
Ｓ１１１，Ｓ１１２（Ｓ１１３，Ｓ１１４）による一連
の処理であるＢ作業は約６分で実行され、ステップＳ１
０３〜Ｓ１０５（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）による一連の処
理であるＣ作業は約５分で実行され、１台のＡＴＭ１１
に対する補充は、トータルで約１５分で実行されること
になる。これは図１９（ａ）に示した例と同じである。

【０１４９】しかし、図２９，図３０にて説明したごと
く、ＡＴＭ１１の自動裏扉１１Ｄの閉鎖動作と自走車カ
セット２２内の紙幣の計数動作とを同時に行なうととも
に、２台のＡＴＭ１１に対する補充／回収処理を並列的
に行なうことにより、図３１（ｂ）に示すように、ＡＴ
Ｍ＃１に対する作業Ｂ，ＣとＡＴＭ＃２に対する作業
Ａ，Ｂとを並列的に実行することができ、ＡＴＭ＃２以
降のＡＴＭ１１については、ＡＴＭ＃ｎ−１に対する作
業ＣとＡＴＭ＃ｎに対する作業Ｂとを並列的に実行する
ことができる。

【０１５０】従って、図３１（ｂ）と図１９（ｂ）とを
比較しても明らかなように、複数のＡＴＭ１１に対する
補充／回収を連続的に行なう場合には、その補充／回収
の総合時間が大幅に削減され、大幅な性能改善が実現さ
れている。なお、図２９〜図３１では、一括補充／回収
処理の場合について説明しているが、上述のような処理
時間短縮のための工夫は、定期補充／回収処理や緊急補
充／回収処理の場合にも上述と同様に適用され、上述と
同様の作用効果を得ることができる。

【０１５１】〔Ｆ〕紙幣カセット内における紙幣枚数の
確定動作の説明 係員が本実施形態のＡＴＭ運用支援システムに紙幣を補
充する場合、紙幣カセット２２に紙幣を装填し、その紙
幣カセット２２をカセットステーション５３に装着す
る。自走車５０は、カセットステーション５３に装着さ
れている紙幣カセット２２を自走車カセットとして取り
込んで、ＡＴＭ１１の位置まで搬送してからそのＡＴＭ
１１に紙幣を装填する。

【０１５２】そして、ＡＴＭ１１内の紙幣鑑別部（図示
省略）を使用して、ＡＴＭ１１に装填されたカセット２
２内の紙幣枚数を計数することにより、本ＡＴＭ運用支
援システムで係員によってカセット２２内に装填された
紙幣枚数（金額，在高）が認識（確定）される。紙幣枚
数を認識（確定）するまでは、カセット２２内の紙幣枚
数は未確定状態であり、極力早く、その枚数を確定して
自走車５０によりそのカセット２２内の紙幣をＡＴＭ１
１に補充する必要がある。

【０１５３】そこで、本実施形態では、自走車５０およ
びカセットステーション５３に、それぞれ、紙幣カセッ
ト２２の有無を検知する機能がそなえられ、ＷＳ１８
は、自走車５０が確定状態のカセット２２をカセットス
テーション５３に装填したことを通知する信号と、係員
がカセットステーション５３または自走車５０にカセッ
ト２２を装着したことを通知する信号と、ＡＴＭ１１が
紙幣鑑別器でカセット２２内の紙幣枚数を計数してその
完了を通知する信号とをＬＡＮ１７等を介して受信する
機能を有している。

【０１５４】また、本実施形態では、ＷＳ１８には、カ
セットステーション５３にセットされた各カセット２２
内の紙幣枚数が確定状態か未確定状態かという情報を保
持しうるカセットステーション用メモリ（図示省略）
と、自走車５０にセットされた各カセット２２内の紙幣
枚数が確定状態か未確定状態かという情報を保持しうる
自走車用メモリ（図示省略）と、ＡＴＭ１１にセットさ
れた各カセット２２内の紙幣枚数が確定状態か未確定状
態かという情報を保持しうるＡＴＭ用メモリ（図示省
略）とがそなえられている。なお、これらのメモリは、
ＷＳ１８において従来からそなえられるＲＡＭ等の記憶
領域上に確保される。

【０１５５】これらのメモリで、各カセット２２内の紙
幣枚数が確定しているか未だ確定していないかについて
の情報が、確定状態／未確定状態として保持される。こ
れらのメモリではカセット２２毎に（カセット２２の数
だけ）確定状態／未確定状態ビットが確保されており、
例えば、ＷＳ１８は、カセット２２内の紙幣枚数が確定
している場合、そのカセット２２についての確定状態／
未確定状態ビットに“１”を設定する一方、カセット２
２内の紙幣枚数が未確定である場合、そのカセット２２
についての確定状態／未確定状態ビットに“０”を設定
する。

【０１５６】ここで、未確定状態とは、係員が本システ
ムのカセットステーション５３または自走車５０にカセ
ット２２を装填した直後で、未だ計数が行なわれていな
いためにカセット２２内の在高（紙幣枚数）が不明（未
確定）な状態である。これに対し、確定状態とは、カセ
ット２２内にＡＴＭ１１の紙幣鑑別部で計数した紙幣の
みが入っている状態であり、カセット２２が全て確定状
態であれば、本システムはカセット２２内の在高を把握
することができる。

【０１５７】そして、本実施形態のＷＳ１８は、前述し
たメモリを調査することによりシステム内の各紙幣カセ
ット２２内の紙幣枚数の確定／未確定状態を把握し、未
確定状態のカセット２２があれば、そのカセット２２を
ＡＴＭ１１にセットするように自走車５０を制御し、Ａ
ＴＭ１１の計数機能によりそのカセット２２内の紙幣枚
数を確定させる。

【０１５８】このとき、ＷＳ１８は、ＡＴＭ１１におい
て紙幣カセット２２内の紙幣枚数の計数を行なってその
紙幣枚数を確定する場合に、同時にそのＡＴＭ１１に対
する紙幣補充／回収動作も実行するように制御する。な
お、確定状態のカセット２２を自走車５０が操作する場
合はそのカセット２２は確定状態のままであるが、係員
がカセット２２を操作して本システム（カセットステー
ション５３，自走車５０等）から脱却した場合には、そ
のカセット２２は未確定状態になってしまう。

【０１５９】システムの電源が投入されたり、システム
をリセットした時には、上述したメモリは、全て未確定
状態になっている。また、自走車５０以外（係員）が、
カセット２２をカセットステーション５３にセットした
時も、以前の状態に関係なく未確定状態になる。自走車
５０または係員がＡＴＭ１１にカセット２２をセットし
てカセット２２内の紙幣を計数させた時に、そのカセッ
ト２２は未確定状態から確定状態になる。

【０１６０】前述したように自走車５０によりカセット
２２を操作する場合にそのカセット２２は未確定状態に
はならないので、カセットステーション５３上のカセッ
ト２２についてのメモリが確定状態になるのは、自走車
５０が、確定状態のカセット２２をカセットステーショ
ン５３にセットした時だけである。次に、未確定状態の
紙幣カセット２２を確定状態にするための本実施形態の
システムの動作を、図３２に示すフローチャート（ステ
ップＳ１２１〜Ｓ１３３）に従って説明する。

【０１６１】ＷＳ１８において補充指示があった場合に
は、まず、自走車５０にカセット２２がセットされてい
るか否かを調べ（ステップＳ１２１）、セットされてい
なければ後述するステップＳ１３１へ移行する一方、セ
ットされていればステップＳ１２２へ移行し、確定状態
／未確定状態設定用のメモリを参照することにより、自
走車５０上のカセット２２が確定状態であるか未確定状
態であるかを調べる。その結果、未確定状態であればス
テップＳ１２３へ移行する一方、確定状態であればステ
ップＳ１２５へ移行する。

【０１６２】ステップＳ１２３では、自走車５０上のカ
セット２２を適当なＡＴＭ１１に装着し、補充動作と計
数動作とを同時に実行し、計数を正常に終了すれば、そ
のカセット２２について確定状態をメモリに設定すると
ともに、そのカセット２２を自走車５０に戻して処理を
終了する（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２５で
は、確定状態／未確定状態設定用のメモリを参照するこ
とにより、カセットステーション５３上のカセットが確
定状態であるか未確定状態であるかを調べ、未確定状態
のものがあればステップＳ１２６へ移行する一方、全て
確定状態であればステップＳ１３０へ移行する。

【０１６３】ステップＳ１２６では、カセットステーシ
ョン５３上の未確定状態のカセット２２と自走車５０上
の確定状態のカセット２２とを入れ換え、入れ換え後の
カセットステーション５３上の該当カセット２２につい
て確定状態をメモリに設定する（ステップＳ１２７）。
このとき、カセット２２の入れ換えによって自走車５０
上のカセット２２が未確定状態になるので、このカセッ
ト２２を適当なＡＴＭ１１に装填して補充動作と計数動
作とを同時に実行する（ステップＳ１２８）。そして、
計数が正常に完了すれば、そのカセット２２について確
定状態をメモリに設定するとともに、そのカセット２２
を自走車５０に戻して処理を終了する（ステップＳ１２
９）。

【０１６４】一方、ステップＳ１２５でカセットステー
ション５３上のカセット２２が全て確定状態であると判
断されてステップＳ１３０へ移行した場合、本システム
内のカセット２２は全て確定状態であるということにな
るので、自走車５０上のカセット２２が空になるまで、
このカセット２２を用いてＡＴＭ１１に対する補充／回
収動作を行なう。

【０１６５】また、ステップＳ１２１で自走車５０にカ
セット２２がセットされていないと判断されてステップ
Ｓ１３１へ移行した場合には、自走車５０上にカセット
２２がセットされていないので、確定状態／未確定状態
設定用のメモリを参照することにより、カセットステー
ション５３上のカセット２２が確定状態であるか未確定
状態であるかを調べる。その結果、未確定状態のものが
あれば、未確定状態のカセット２２を自走車５０に装着
し（ステップＳ１３２）、ステップＳ１２１に戻る一
方、全て確定状態であれば、空ではないカセット２２を
自走車５０に装着し（ステップＳ１３３）、ステップＳ
１２１に戻る。なお、全てのカセット２２が空である場
合には、係員に対して警告通知を行なう。

【０１６６】このようにして、自走車５０やカセットス
テーション５３における紙幣カセット２２のうちで紙幣
枚数が未確定のものがある場合には、直ちにその紙幣枚
数を確定することができるので、システム内の紙幣枚数
を極めて早く把握して紙幣補充／回収処理に反映するこ
とができる。 〔Ｇ〕自走車位置のダブルチェック動作の説明 ところで、本実施形態では、図３，図７，図８により前
述した通り、自走車５０がＷＳ１８からの移動指示に応
じて目的ＡＴＭ１１の位置に到達したことを自走車５０
側で独自に検出する位置検知手段として、マーク用磁気
テープ５１Ａおよびマーク用磁気センサ８３がそなえら
れている。また、各ＡＴＭ１１には、図１１，図１２に
より前述した通り、その裏面側に自走車５０が到着した
ことを検知する到着センサ６１がそなえられている。

【０１６７】そして、本実施形態のＷＳ１８は、マーク
用磁気センサ８３によるマーク用磁気テープ５１Ａの検
出結果と目的ＡＴＭ１１における到着センサ６１による
検知結果とに基づいてダブルチェックを行ない、自走車
５０が目的ＡＴＭ１１の位置に移動したことを確認して
いる。これにより、自走車５０が目的ＡＴＭ１１に到達
したかどうかを確実に認識でき、目的ＡＴＭ１１と自走
車５０との間で紙幣の補充／回収を確実に行なうことが
できる。

【０１６８】図３３は、上述のような自走車位置のダブ
ルチェック動作の原理を説明するための模式図である。
なお、図３３において、既述の符号と同一の符号は同一
部分を示しているので、その詳細な説明は省略する。た
だし、図３３中、符号９８はＬＡＮ１７と各ＡＴＭ１１
との間のアダプタで、ＷＳ１８と各ＡＴＭ１１との間で
指示／レスポンスの通信処理を行なうものである。ま
た、図３３では、６台のＡＴＭ１１（自動機番号＃１〜
＃６）がそなえられた場合が図示されている。

【０１６９】図３３に示すように、ＡＴＭ１１に対する
紙幣補充／回収を行なう場合、ＷＳ１８は、自走車５０
に対して、６台のＡＴＭ１１のうちの目的とするＡＴＭ
（紙幣補充／回収対象のＡＴＭ：例えばＡＴＭ＃１）１
１へ移動するように指示を送り、自走車５０が、その
指示を受信した後、指示された目的のＡＴＭ＃１へ移
動すると（矢印）、自走車５０は、マーク用磁気テー
プ５１ＡによりＡＴＭ＃１の位置に到達したことを検知
し、移動結果レスポンスをＷＳ１８に対して送る。

【０１７０】また、自走車５０が目的ＡＴＭ＃１の位置
に到達していれば、そのＡＴＭ＃１における到着センサ
６１が作動し、自走車５０の到着情報（自走車位置確認
情報）が、アダプタ９８およびＬＡＮ１７を介してＳ
ＴＣ５４へ送られる。そして、本実施形態において自走
車５０が目的ＡＴＭ＃１に到達したこと検知し確認する
際には、まず、ＷＳ１８において、自走車５０からの移
動結果レスポンスに基づいて第１チェックを行ない、
正常終了（正常に移動完了）であれば、ＷＳ１８は、Ｓ
ＴＣ５４に対して、目体ＡＴＭ＃１の到着センサ６１か
らの自走車５０の到着情報に基づくチェックを依頼
し、そのチェック結果を自走車位置確認結果レスポンス
として受信し、そのレスポンスに基づいて第２チェ
ックを行なう。これらの２つのチェック（ダブルチェッ
ク）により、自走車５０が目的ＡＴＭ＃１へ確実に移動
・到達したことを確認することができる。

【０１７１】図３３にて説明したダブルチェック機能を
有する本実施形態のＷＳ１８の動作を、図３４に示すフ
ローチャート（ステップＳ１４１〜Ｓ１４８）に従って
説明する。ＷＳ１８は、紙幣補充／回収処理を行なう際
には、まず、その対象となるＡＴＭ１１（ここでは自動
機番号＃１のものとし、以下このＡＴＭをＡＴＭ＃１と
記載する）を抽出し、無線ＬＡＮを介し自走車５０に対
してそのＡＴＭ＃１へ移動するように指示を送信する
（ステップＳ１４１）。

【０１７２】自走車５０が、その指示を受信して移動
し、ＡＴＭ＃１の位置に停止すると（図３３の参照；
ステップＳ１４２）、自走車５０は、マーク用磁気セン
サ８３によりそのＡＴＭ＃１についてのマーク用磁気テ
ープ５１Ａを検出し、その検出結果を移動結果レスポン
スとしてＷＳ１８に送信する。ＷＳ１８は、自走車５
０から移動結果レスポンスを受信すると（ステップＳ
１４３）、その移動結果レスポンスを参照し、自走車
５０が目的のＡＴＭ＃１の位置に移動し到達できたかど
うかをチェックする（第１チェック：ステップＳ１４
４）。

【０１７３】この第１チェックにより、自走車５０が目
的のＡＴＭ＃１に到達していると判断された場合には、
ＷＳ１８は、ＳＴＣ５４に対し、自走車５０が目的のＡ
ＴＭ＃１へ到着しているかのチェックを行なうように依
頼する（ステップＳ１４５）。この依頼を受けたＳＴＣ
５４は、目的のＡＴＭ＃１からの自走車５０の到着情報
（自走車位置確認情報）を参照し、目的のＡＴＭ＃１
に自走車５０が到達しているかどうか（ＡＴＭ＃１の到
着センサ６１が作動しているかどうか）を自走車位置確
認結果レスポンスとしてＷＳ１８に送信する。

【０１７４】ＷＳ１８は、ＳＴＣ５４から自走車位置確
認結果レスポンスを受信すると（ステップＳ１４
６）、その自走車位置確認結果レスポンスを参照し、
自走車５０が目的のＡＴＭ＃１前に停止しているかどう
かをチェックする（第２チェック：ステップＳ１４
７）。この第２チェックにより、自走車５０が目的のＡ
ＴＭ＃1 前で停止していると判断された場合には、紙幣
補充／回収処理を行なう（ステップＳ１４８）。つま
り、前述した通り、自走車５０は、自走車カセット２２
とＡＴＭカセット２２とを交換し、ＡＴＭ＃１に対する
補充／回収処理を行ない、処理を終了すると、再びカセ
ットを交換する。

【０１７５】一方、第１チェックもしくは第２チェック
で、自走車５０が目的のＡＴＭ＃１に到達していないと
判断された場合には、ステップＳ１４１に戻り、ＷＳ１
８は、自走車５０に対して移動指示を送信しなおす。Ａ
ＴＭ運用支援システムにおいて、大量の現金を扱う中、
効率の良い現金運用を行なうために、目的のＡＴＭ１１
に紙幣補充／回収を正確に動作させる必要がある。

【０１７６】上述した本実施形態では、目的ＡＴＭ１１
の位置に自走車５０が移動できたかどうかをダブルチェ
ックすることにより、自走車５０が目的ＡＴＭ１１に対
して所定位置（自動裏扉１１Ｄの開閉操作やカセット２
２の装填／脱却操作等を行なえる位置）に確実に停止し
ているか否かが認識され、自走車５０の移動制御の信頼
性が極めて高くなり、目的ＡＴＭ１１と自走車５０との
間で大量の現金（紙幣）の補充／回収処理を確実に行な
うことができる。

【０１７７】〔Ｈ〕補充／回収処理中に停電が発生した
場合の動作の説明 本実施形態のＡＴＭ運用支援システムの動作中には、図
１７，図１８にて前述したように、自走車５０が、ＡＴ
Ｍ自動裏扉１１Ｄを開けて、ＡＴＭカセットと自走車カ
セットとの交換等の動作を行なう。このとき、自走車カ
セット２２内の紙幣を計数する処理が入ると、数分〜数
十分の時間を要する〔例えば図１９（ａ）参照〕。その
ため、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄが開放状態であるときに停
電等の電源トラブルが発生すると、自走車５０に電力を
供給するＳＴＣ５４の電源部５４Ｂもバッテリによるバ
ックアップ状態に切り換わり、そのバッテリが放電状態
になると、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄは開放状態のままにな
ってしまう。

【０１７８】そこで、本実施形態では、自走車５０側の
集電端子８０Ａ，８０Ｂ（図６，図１０〜図１２参照）
がＡＴＭ自動裏扉１１Ｄ下部の給電端子８１Ａ，８１Ｂ
（電源シュー；図３，図１１，図１２参照）と接触して
いる状態のときに、自走車５０に、バッテリ充電モード
とバッテリ無充電モードとの２つのモードを設けてい
る。バッテリ無充電モードでは、停電が発生しても無造
作にＳＴＣ５４の内蔵バッテリから自走車５０に電力を
供給することを抑止し、ＳＴＣ５４のバッテリが放電状
態になることを防止している。

【０１７９】つまり、自走車５０側の集電端子８０Ａ，
８０ＢがＡＴＭ１１側の給電端子８１Ａ，８１Ｂと接触
すると、スイッチ９７がハンドリング機構用制御部７８
により切り換えられて（図１３参照）、自走車５０は、
自走台車バッテリユニット９５に対して充電可能なバッ
テリ充電モードになる。その後、ＷＳ１８からＡＴＭカ
セット入れ換え指示が自走車５０に通知されると、自走
車５０は、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを開ける。その時点
で、スイッチ９７を切り換えることにより、自走車５０
は、自走台車バッテリユニット９５に対する充電を抑止
するバッテリ無充電モードに切り換わり、６０秒タイマ
を起動する。そして、自走車５０は、ＷＳ１８から何ら
かの電文を受信した場合、または、６０秒タイマのタイ
ムアウトが発生した場合、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを閉鎖
し、バッテリ充電モードに戻る。

【０１８０】このようなバッテリ充電モード／バッテリ
無充電モードを有する本実施形態の自走車５０の動作に
ついて、図３５に示すフローチャート（ステップＳ１５
１〜Ｓ１６０）を参照しながら説明する。本実施形態の
ＡＴＭ運用支援システムにおいて、例えばあるＡＴＭ１
１内の紙幣枚数が急減した場合、そのＡＴＭ１１に対す
る紙幣補充処理を行なうべく自走車５０がＷＳ１８から
の指示により該当ＡＴＭ１１の裏面側に停止し、自走車
５０の集電端子８０Ａ，８０Ｂが、ＡＴＭ１１側の給電
端子８１Ａ，８１Ｂと接触すると、バッテリ充電モード
（ステップＳ１５１）になる。

【０１８１】この後、自走車５０は、ＷＳ１８から無線
ＬＡＮを介してＡＴＭ自動扉開指示（ステップＳ１５
２）を受信すると、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを開放する
（ステップＳ１５３）。また、自走車５０には、前述し
たバッテリ無充電モードが設けられており、自走車５０
は、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを開けると、スイッチ９７お
よびハンドリング機構用制御部７８の動作によりバッテ
リ充電モードからバッテリ無充電モードに切り換えられ
るとともに（ステップＳ１５４）、６０秒タイマを起動
する（ステップＳ１５５）。

【０１８２】通常、ステップＳ１５２のＡＴＭ自動扉開
指示は、カセット交換指示とＡＴＭ自動裏扉閉指示とと
もに１つの電文として、ＷＳ１８から自走車５０に送信
されるので、自走車５０は、カセット交換を行なった後
にＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを閉鎖する。このようにＷＳ１
８から自走車５０に電文が送られてくるということは、
当然、停電等の発生によりＷＳ１８が電源オフ状態では
ないことが分かる。仮に、自走車５０が前述と異なる異
常電文を受信したとしても、同様にＷＳ１８が電源オフ
状態ではないことが分かる。

【０１８３】従って、本実施形態では、自走車５０がＷ
Ｓ１８から何らかの電文（ステップＳ１５６）を受信し
た場合、自走車５０は、ＷＳ１８が電源オン状態である
と判断して、６０秒タイマによる計時動作を停止し（ス
テップＳ１５７）、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを閉める（ス
テップＳ１５９）。一方、停電等の電源トラブルの発生
によりＷＳ電源がオフ状態になった場合、６０秒タイマ
が計時動作を開始して６０秒が経過してタイムアウトす
る（ステップＳ１５８）。この６０秒タイマのタイムア
ウトによっても、自走車５０は、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄ
を閉める動作を行なう（ステップＳ１５９）。

【０１８４】このようにして、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄが
開状態のまま停電が発生したとしても、ＡＴＭ自動裏扉
１１Ｄが開けられてから最大でも６０秒後には、そのＡ
ＴＭ自動裏扉１１Ｄは自動的に閉鎖されることになる。
ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄが閉鎖されると、自走車５０は、
バッテリ充電モード（ステップＳ１６０）に切り換わ
り、自走車５０の走行に必要な電力量にほとんど影響を
与えることなく、ＳＴＣ５４の内蔵バッテリからの給電
を受けて自走車５０内のバッテリユニット９５を充電す
ることができる。

【０１８５】次に、上述のような自走車５０やＡＴＭ１
１に対して給電（バッテリバックアップ）を行なうＳＴ
Ｃ５４の動作について、図３６に示すフローチャート
（ステップＳ１６１〜Ｓ１６６）を参照しながら説明す
る。ここで、ＳＴＣ５４は、ＡＴＭ１１側の給電端子８
１Ａ，８１ＢとＡＴＭ自動裏扉１１Ｄの開閉駆動系とに
給電を行なうだけでなく、センサケーブルを介して到着
センサ６１や扉開閉検知センサ１１ｂにも接続されてお
り、これらのセンサ６１，１１ｂからの情報によって各
ＡＴＭ１１への自走車５０の到着やＡＴＭ自動裏扉１１
Ｄの開閉状態を監視している。

【０１８６】ＳＴＣ５４は、電源状態を例えば５０ミリ
秒毎に監視しており（ステップＳ１６１）、停電が発生
しステップＳ１６１でその停電を検知した時点で、内蔵
バッテリによるバックアップ動作を行なうか否か、即
ち、自走車５０がバッテリ充電モードであるかどうかチ
ェックする。そのチェックを行なうために、ＳＴＣ５４
は、まず、自走車５０がＡＴＭ１１の裏面側に到着して
いるか否かを判断する（ステップＳ１６２）。複数のＡ
ＴＭ１１を有するシステムであっても、通常、自走車５
０は１台だけであるので、複数のＡＴＭ１１のうちの１
つのＡＴＭ１１で到着センサ６１が反応していれば、Ｓ
ＴＣ５４は、そのＡＴＭ１１のＡＴＭ自動裏扉１１Ｄの
開閉状態を判断する（ステップＳ１６４）。

【０１８７】そのＡＴＭ自動裏扉１１Ｄが開いていた場
合には、内蔵バッテリによるバックアップ動作を開始し
（ステップＳ１６３）、ステップＳ１６１に戻る。な
お、到着センサ６１が全く反応しない場合（ステップＳ
１６２で自走車５０がいずれのＡＴＭ１１の裏面側にも
到着していないと判断された場合）や複数の到着センサ
６１が反応した場合（異常ケース）にも、無条件に内蔵
バッテリによるバックアップ動作を開始し（ステップＳ
１６３）、ステップＳ１６１に戻る。

【０１８８】到着センサ６１が反応したＡＴＭ自動裏扉
１１Ｄが閉まっていた場合には、ＳＴＣ５４は、自電源
を切断する（アマンドオフ状態：ステップＳ１６５）。
そして、ステップＳ１６３によるバックアップ動作中に
停電が復旧した場合（ステップＳ１６１で停電復旧判定
の場合）には、バックアップ動作を解除し、通常通りの
電源部５４Ｂによる動作を再開する。また、ステップＳ
１６５により自電源を切断した後に停電が復旧した場合
（ステップＳ１６６でＹＥＳ判定の場合）にも、通常通
りの電源部５４Ｂによる動作を再開する。

【０１８９】ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄが開いた状態で停電
が発生すると、ＷＳ１８は電源を切断され、ＳＴＣ５４
は内蔵バッテリによるバックアップ動作が行なわれる
が、その後も停電が復旧されなければこの状態のままと
なる。しかし、本実施形態では、自走車５０の６０秒タ
イマがタイムアウトになるので、自走車５０は、ＷＳ１
８が動作していないと見なしてＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを
閉める。なお、このとき、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄの開閉
駆動系にはバックアップ動作のＳＴＣ５４から電力が供
給されているので、ＡＴＭ自動裏扉１１Ｄを閉鎖駆動す
ることは可能である。

【０１９０】このような運用制御を行なうことで、ＡＴ
Ｍ１１の自動裏扉１１Ｄの開放中に停電等が発生して
も、６０秒タイマがタイムアウトすると自動的にＡＴＭ
１１の自動裏扉１１Ｄが閉鎖されてその自動裏扉１１Ｄ
が開放状態のままになることを回避できるので、システ
ムのセキュリティを維持することができる。また、ＡＴ
Ｍ自動裏扉１１Ｄが閉じれば自走車５０は再びバッテリ
充電モードに戻るが、停電状態のままであると、ＳＴＣ
５４もＡＴＭ自動裏扉１１Ｄが閉まった時点でバックア
ップ動作を解除して電源を切断することになるので（図
３６のステップＳ１６４，Ｓ１６５参照）、バックアッ
プ動作でのバッテリ充電は行なわれず、ＳＴＣ５４が無
造作にバッテリを消費することもなくなる。

【０１９１】〔Ｉ〕精査用情報の蓄積／出力機能の説明 従来、銀行内のＡＴＭ１１に対する現金管理として、装
置内枚数やリジェクト枚数の計数（精査に必要な情報）
はＡＴＭ１１毎に行なわなければならず、係員に対する
負担が大きかった。本実施形態では、前述したように各
ＡＴＭ１１への紙幣の補充／回収の受け口を自走車５０
に装填する紙幣カセット（自走車カセット）２２とする
とともに、後述のような機能をそなえることにより、精
査に必要な情報を得るために係員が行なっていたＡＴＭ
１１毎の紙幣計数等の作業を不要として、係員の作業負
担を大幅に軽減している。

【０１９２】図３７は、本実施形態のＡＴＭ運用支援シ
ステムの概略構成を示す模式図であり、この図３７に示
すように、本実施形態では、紙幣の移動を行なうべくＡ
ＴＭ１１や自走車５０にセットされるカセット２２と、
自走車５０に紙幣を装填すべくカセットステーション５
３（図３７では図示省略）にセットされるカセット２２
とが精査の対象になる。

【０１９３】なお、ＡＴＭ１１からの情報をＷＳ１８が
受信する手段としては、前述の通り、有線ＬＡＮ（ＬＡ
Ｎ回線）１７を用いている。同様に、自走車５０からの
情報をＷＳ１８が受信する手段としては、無線ＬＡＮを
用いている。また、図３７では、２台のＡＴＭ１１がそ
なえられた場合が図示されている。図３８は、本システ
ムにおいて紙幣移動や履歴の管理を行なうＷＳ１８が有
するソフトウエア構成例を示すブロック図で、この図３
８に示すように、本実施形態のＷＳ１８は、ソフトウエ
アとして、アプリケーションプロセス１８Ａ，運行制御
プロセス１８Ｂ，受信プロセス１８Ｃ，回線制御プロセ
ス１８Ｄ，回線ドライバ１８Ｅ，現状装置内枚数管理デ
ータベース１８Ｆ，補充回収枚数集計データベース１８
Ｇ，紙幣装填履歴管理データベース１８Ｈを有してい
る。

【０１９４】ここで、アプリケーションプロセス１８Ａ
は、自走車５０を用いた補充指示やＡＴＭ１１の状態監
視をするためのものであり、運行制御プロセス１８Ｂ
は、自走車５０やＡＴＭ１１に対して動作指示等の電文
処理を行なうためのものであり、受信プロセス１８Ｃ
は、各装置（ＡＴＭ１１，自走車５０，ＳＴＣ５４等）
からのデータを解析して各プロセス１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｅ，１８Ｄに分配するためのものであり、回線制御プ
ロセス１８Ｄおよび回線ドライバ１８Ｅは、ＷＳ１８に
接続されたＬＡＮ１７を制御するためのものである。ま
た、現状装置内枚数管理データベース１８Ｆ，補充回収
枚数集計データベース１８Ｇおよび紙幣装填履歴管理デ
ータベース１８Ｈは、後述するごとく、本実施形態で精
査に必要な各種情報を蓄積するものである。

【０１９５】そして、本実施形態のＷＳ１８には、各
ＡＴＭ１１内の現状紙幣枚数と自走車５０に保持されて
いる紙幣カセット２２内の紙幣枚数とを把握して表示出
力もしくは印字出力する機能と、自走車５０により複
数のＡＴＭ１１に対して補充／回収した紙幣枚数の合計
を各ＡＴＭ１１単位で把握して表示出力もしくは印字出
力する機能と、自走車５０により複数のＡＴＭ１１に
対して補充／回収した紙幣枚数の履歴を把握して表示出
力もしくは印字出力する機能と、紙幣カセット２２に
より自走車５０に装填された紙幣枚数の履歴を把握して
表示出力もしくは印字出力する機能とがそなえられてい
る。

【０１９６】なお、上述した表示出力は、例えばＷＳ１
８のディスプレイ１８Ｌ（図２，図３参照）上で行なわ
れる一方、上述した印字出力は、例えば集中ジャーナル
出力部５７（図２参照）により行なわれる。このような
本実施形態のＡＴＭ運用支援システムにおいては、ＷＳ
１８が精査情報に関する電文情報を各装置（自走車５
０，ＡＴＭ１１，ＳＴＣ５４等）から受信すると、アプ
リケーションプロセス１８Ａもしくは運行制御プロセス
１８Ｂによりその電文情報が解析されて各データベース
１８Ｆ〜１８Ｈに書き込まれる。

【０１９７】ここでは、電文を受信して現状装置内枚数
管理データベースＦに情報を構築するまでの動作を、図
３９に示すフローチャート（ステップＳ１７１〜Ｓ１７
６）に従って説明する。この図３９に示すように、受信
プロセス１８Ｃでは、電文を各装置から受信すると、そ
の受信データを解析して電文情報の種類を判別する（ス
テップＳ１７１）。その解析結果が、紙幣情報に関する
ものであれば、アプリケーションプロセス１８Ａに分配
する一方（ステップＳ１７２）、紙幣情報以外の情報で
あれば、その情報に応じた分配処理を行なう（ステップ
Ｓ１７３）。なお、ステップＳ１７１での電文受信は、
ＷＳ１８が一定時間毎に情報収集要求をＡＴＭ１１に対
して送信したタイミングで行なわれる。

【０１９８】また、受信プロセス１８Ｃから電文を分配
・通知されたアプリケーションプロセス１８Ａでは、そ
の電文情報の種類を判別し（ステップＳ１７４）、その
電文情報が紙幣情報である場合には、その電文情報に含
まれるＡＴＭ番号を参照し、現状装置内枚数管理データ
ベース１８Ｆ内における、そのＡＴＭ番号に対応した値
を、その電文情報に含まれる最新情報に更新する（ステ
ップＳ１７５）。受信プロセス１８Ｃからの電文情報が
紙幣情報以外のものであれば、その情報に応じた処理を
行なう（ステップＳ１７６）。

【０１９９】なお、現状装置内枚数管理データベース１
８Ｆ以外に、本実施形態では補充回収枚数集計データベ
ース１８Ｇや紙幣装填履歴管理データベース１８Ｈにも
情報を構築する必要があるが、これらのデータベース１
８Ｇ，１８Ｈも、データベース１８Ｆと同様にして構築
されるので、その詳細な説明は省略する。また、ＷＳ１
８は、前述した通り、構築されたデータベース１８Ｆ〜
１８Ｈ内の情報を、画面（ディスプレイ）１８Ｌ上に表
示出力したりプリンタ（集中ジャーナル出力部５７）に
より印字出力するための精査機能もそなえている。本実
施形態のＡＴＭ運用支援システムの精査機能としては、
下記表１に示すような機能が挙げられる。

【０２００】

【表１】

【０２０１】これにより、精査に必要な各種情報が蓄積
され、係員は、その各種情報を表示画面上や印字結果と
して把握することが可能になる。従って、係員は、精査
に必要な各種情報を容易に把握でき、係員の作業負担が
大幅に軽減されることになる。

【０２０２】〔Ｊ〕ＡＴＭ保守時における制御可能ＡＴ
Ｍの選出動作の説明 係員によるＡＴＭ１１の保守作業時には、そのＡＴＭ１
１のユニットを引き出して作業を行なうために自走車５
０がＡＴＭ１１の裏面側を通ることができない場合があ
る。そこで、従来、例えば図４０に示すような処理が行
なわれている。この図４０はその従来手順を説明するた
めのフローチャート（ステップＳ１８１〜Ｓ１９０）で
あり、この図４０に示すように、係員は、保守対象のＡ
ＴＭ（以下、保守ＡＴＭという）１１が保守作業中にな
った場合に制御可能なＡＴＭ（即ち、自走車による紙幣
補充／回収対象になりうるＡＴＭ；以下、制御可能ＡＴ
Ｍという）１１を、保守ＡＴＭ１１の位置等に基づいて
選出し（ステップＳ１８１）、保守ＡＴＭ１１のチャネ
ル番号（ＡＴＭ番号）と制御可能ＡＴＭ１１のチャネル
番号とをＷＳ１８にセットする（ステップＳ１８２）。

【０２０３】この後、自走車５０は、ステップＳ１８２
で設定された制御可能ＡＴＭ（複数存在する場合にはそ
れらのうちの一つ）１１の裏面側へ移動する（ステップ
Ｓ１８３）。そして、ＡＴＭ１１に対するアクセス処理
（紙幣補充／回収処理）が発生すると（ステップＳ１８
４）、ＷＳ１８の紙幣補充／回収プロセスは、そのアク
セス処理が制御可能ＡＴＭ１１に対するものであるかを
判断し（ステップＳ１８５）、制御可能ＡＴＭ１１に対
するものであれば、そのＡＴＭ１１に対する処理を実行
する一方（ステップＳ１８６）、制御可能ＡＴＭ１１に
対するものでなれば、そのアクセス処理を実行しない
（ステップＳ１８７）。

【０２０４】全ての保守ＡＴＭ１１に対する保守作業を
終了すると、係員は、ＷＳ１８上にそなえられた保守終
了キー（キーボード１８Ｎ上等に配置）を押下すること
により（ステップＳ１８８）、制御可能なＡＴＭ１１の
選出／設定（つまりは制御不可能なＡＴＭ１１の設定）
を解除して、全てのＡＴＭ１１を一度に制御可能な通常
状態に戻す。

【０２０５】これにより、ＡＴＭ１１に対するアクセス
処理（紙幣補充／回収処理）が発生すると（ステップＳ
１８９）、自走車５０は、通常通り、アクセス対象のＡ
ＴＭ１１へ移動して処理を実行できるようになる（ステ
ップＳ１９０）。しかしながら、図４０に示すような処
理では、自走車５０によりアクセス可能なＡＴＭ１１を
係員が選出してＷＳ１８へセットしなくてはならず、係
員の作業負担が極めて大きい。また、全ての保守ＡＴＭ
１１に対する保守作業を完了していなければ、設定解除
を行なえないため、保守が完了し制御可能になったＡＴ
Ｍ１１が存在しても、そのＡＴＭ１１を制御可能ＡＴＭ
１１に加えることができず、自走車５０による紙幣補充
／回収の作業効率が悪い。

【０２０６】そこで、本実施形態では、ＷＳ１８が、保
守ＡＴＭ１１の位置等に基づいて制御可能ＡＴＭ１１を
自動的に選出する機能を有している。つまり、各ＡＴＭ
１１に対する保守作業を行なう際、本実施形態のＷＳ１
８は、保守対象ＡＴＭ１１の位置に基づいて、制御可能
ＡＴＭ１１を保守対象外ＡＴＭ１１の中から選出し、選
出したＡＴＭ１１に対して紙幣補充／回収を行なうよう
に自走車５０を制御する機能を有している。

【０２０７】このとき、保守対象ＡＴＭ１１が複数存在
する場合には、保守対象ＡＴＭ１１に対する保守作業を
１台ずつ終了する度に、ＷＳ１８は、保守作業を終了し
たＡＴＭ１１を除いた保守対象ＡＴＭ１１の位置に基づ
いて、制御可能ＡＴＭ１１を、保守作業を終了したＡＴ
Ｍ１１と元の保守対象ＡＴＭ１１との中から選出し、選
出したＡＴＭ１１に対して紙幣補充／回収を行なうよう
に自走車５０を制御する機能も有している。

【０２０８】これらの機能を用いることにより、本実施
形態では、例えば図４１に示すような手順で各ＡＴＭ１
１へのアクセスが行なわれる。図４１は、本実施形態に
おける処理手順を説明するためのフローチャート（ステ
ップＳ１９１〜Ｓ２０３）であり、この図４１に示すよ
うに、まず、係員は、保守ＡＴＭ１１のチャネル番号
（ＡＴＭ番号）をＷＳ１８に設定入力して保守ＡＴＭ１
１を指定する（ステップＳ１９１）。保守ＡＴＭ１１を
指定されると、ＷＳ１８の紙幣補充／回収プロセスは、
指定された保守ＡＴＭ１１の位置等に基づいて制御可能
ＡＴＭ１１を自動的に選出する（ステップＳ１９２）。

【０２０９】ステップＳ１９２で制御可能ＡＴＭ１１を
選出した後は、図４０に示した手順と同様に、自走車５
０は、ステップＳ１９２で選出された制御可能ＡＴＭ
（複数存在する場合にはそれらのうちの一つ）１１の裏
面側へ移動する（ステップＳ１９３）。そして、ＡＴＭ
１１に対するアクセス処理（紙幣補充／回収処理）が発
生すると（ステップＳ１９４）、ＷＳ１８の紙幣補充／
回収プロセスは、そのアクセス処理が制御可能ＡＴＭ１
１に対するものであるかを判断し（ステップＳ１９
５）、制御可能ＡＴＭ１１に対するものであれば、その
ＡＴＭ１１に対する処理を実行する一方（ステップＳ１
９６）、制御可能ＡＴＭ１１に対するものでなければ、
そのアクセス処理を実行しない（ステップＳ１９７）。

【０２１０】そして、保守を完了したＡＴＭ１１が１台
でもある場合には、係員は、その保守完了ＡＴＭ１１に
ついての解除指示を、そのＡＴＭ１１のチャネル番号と
ともにＷＳ１８から入力する（ステップＳ１９８）。そ
の解除指示を受けたＷＳ１８の紙幣補充／回収プロセス
は、ステップＳ１９８で指定されたＡＴＭを除いた保守
ＡＴＭの位置等に基づいて、再度、制御可能ＡＴＭ１１
を自動的に選出し（ステップＳ１９９）、自走車５０
を、ステップＳ１９９で選出された制御可能ＡＴＭ（複
数存在する場合にはそれらのうちの一つ）１１の裏面側
へ移動させるとともに（ステップＳ２００）、図４１で
は図示しないが、ステップＳ１９４〜Ｓ１９７と同様の
処理を行なう。

【０２１１】また、全ての保守ＡＴＭ１１に対する保守
作業を終了した場合には、図４０に示したステップＳ１
８８〜Ｓ１９０と同様、係員が、ＷＳ１８上にそなえら
れた保守終了キー（キーボード１８Ｎ上等に配置）を押
下することにより（ステップＳ２０１）、制御可能ＡＴ
Ｍ１１の選出／設定（つまりは制御不可能なＡＴＭ１１
の設定）を解除して、全てのＡＴＭ１１を一度に制御可
能な通常状態に戻すこともできる。

【０２１２】これにより、ＡＴＭ１１に対するアクセス
処理（紙幣補充／回収処理）が発生すると（ステップＳ
２０２）、自走車５０は、通常通り、アクセス対象のＡ
ＴＭ１１へ移動して処理を実行できるようになる（ステ
ップＳ２０３）。この図４１に示すように、本実施形態
では、制御可能ＡＴＭ１１の選出をＷＳ１８内で自動的
に行なうため、係員への負担が大幅に軽減される。ま
た、保守を終了したＡＴＭ１１を、順次、制御可能ＡＴ
Ｍ１１に加えることができるため、自走車５０による紙
幣補充／回収の作業効率が向上する。もし、全ての保守
ＡＴＭ１１の保守を完了した場合には、従来通り、全て
のＡＴＭ１１を一度に制御可能な通常状態に戻すことも
できる。

【０２１３】なお、図４２（ａ）〜（ｃ）に、本実施形
態のＷＳ（紙幣補充／回収プロセス）１８による具体的
な制御可能ＡＴＭ選出例を示す。図４２（ａ）に示す例
では、６台のＡＴＭ＃１〜＃６がそなえられ、これらの
ＡＴＭ＃１〜＃６の裏面側を１本の自由軌道（磁気テー
プ）５１に沿って自走車５０が移動するものとし、保守
ＡＴＭ１１としてＡＴＭ＃３の１ヵ所だけを指定してい
る。この場合、ＷＳ１８は、ＡＴＭ＃３の両側のＡＴＭ
台数を参照し、その台数の多い方のＡＴＭグループを制
御可能ＡＴＭ１１として選出する。つまり、図４２
（ａ）に示す例では、ＡＴＭ＃４〜＃６の３台が制御対
象になる。

【０２１４】図４２（ｂ）に示す例では、１２台のＡＴ
Ｍ＃１〜＃１２がそなえられ、これらのＡＴＭ＃１〜＃
１２の裏面側を１本の自由軌道（磁気テープ）５１に沿
って自走車５０が移動するものとし、保守ＡＴＭ１１と
してＡＴＭ＃１，＃３，＃４，＃９の４ヵ所を指定して
いる。この場合、ＷＳ１８は、指定された保守ＡＴＭ１
１の間におけるＡＴＭ台数を参照し、その台数が１番多
いＡＴＭグループを制御可能ＡＴＭ１１として選出す
る。つまり、図４２（ｂ）に示す例では、ＡＴＭ＃５〜
＃９の５台が制御対象になる。

【０２１５】そして、図４２（ｂ）に示すように保守Ａ
ＴＭ１１を指定した後、ＡＴＭ＃９の保守を終了しこの
ＡＴＭ＃９が保守から解除された場合には、ＷＳ１８
は、再度、制御可能ＡＴＭ１１の選出を行なうことによ
り、今度は、図４２（ｃ）に示すように、ＡＴＭ＃５〜
＃１２の８台が制御対象になる。このように、ＡＴＭ保
守時に係員が紙幣補充／回収可能なＡＴＭ１１を一々設
定入力する必要がなくなるので、係員の操作が簡易化さ
れ、紙幣補充／可能なＡＴＭ１１の設定入力時の誤入力
をなくすこともでき、運用支援作業を極めて効率的に行
なえるようになる。

【０２１６】以上のように、本実施形態のＡＴＭ運用支
援システムでは、ＡＴＭ１１内の紙幣枚数を管理でき、
各ＡＴＭ１１に対する紙幣補充／回収処理を自走車５０
によって行なえるので、係員が紙幣補充／回収作業を行
なう必要が無くなるとともに各ＡＴＭ１１における現金
の一元管理や適正現金管理のレスノウハウ化を実現で
き、係員の作業負担が大幅に軽減される。また、ＡＴＭ
１１に装填する現金量の適正化や補充／回収時期の適正
化を実現できるとともに、ＡＴＭ装填資金量を大幅に圧
縮することができる。

【０２１７】また、ＡＴＭ１１の計数機構を用いること
により、特別な計数機構を別途そなえることなく、紙幣
カセット２２内の紙幣枚数を計数でき、システムを簡素
に構成できる利点もある。なお、上述した実施形態で
は、カセットステーション５３に保持される紙幣カセッ
ト２２の数を２とし、自走車５０に保持される紙幣カセ
ット２２の数を２とした場合について説明しているが、
本発明はこれらの数値に限定されるものではない。また
同様に、上述した実施形態では、ＡＴＭ台数を２，４，
６，１２とした場合について説明しているが、本発明は
これらの数値に限定されるものではない。

【０２１８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のＡＴＭ運
用支援システムによれば、下記のような作用効果を得る
ことができる。 （１）ＡＴＭ内の紙幣枚数を管理でき、各ＡＴＭに対す
る紙幣補充／回収処理を自走車によって行なえるので、
係員が紙幣補充／回収作業を行なう必要が無くなるとと
もに各ＡＴＭにおける現金の一元管理や適正現金管理の
レスノウハウ化を実現でき、係員の作業負担が大幅に軽
減される。また、ＡＴＭに装填する現金量の適正化や補
充／回収時期の適正化を実現できるとともに、ＡＴＭ装
填資金量を大幅に圧縮することができる。また、各ＡＴ
Ｍがニアエンド／ニアフル状態になる前に自走車を介し
て緊急でＡＴＭへの補充／回収を行なえるほか、自走車
における紙幣カセット内に適当枚数の紙幣が常時保持さ
れているので、突然、各ＡＴＭ内の紙幣枚数がニアエン
ド／ニアフル状態になっても、紙幣カセット内からＡＴ
Ｍへの紙幣補充もしくはＡＴＭから紙幣カセット内への
紙幣回収を実行することで、ＡＴＭのニアエンド／ニア
フルによる取扱休止が確実に防止され、ＡＴＭの休止率
を大幅に低下させることができる（請求項１〜４）。

【０２１９】

【０２２０】（２）定期補充／回収機能により、常に各
ＡＴＭ内の紙幣枚数は最適化されるほか、複数のＡＴＭ
間での紙幣移動が可能であるため、ＡＴＭ内で使用しな
いまま保持される紙幣がなくなり、銀行等の金融機関内
での資金量最適化および自動化を実現できる（請求項
２）。

【０２２１】（３）所定の判断基準に従って、自走車に
より紙幣補充／回収を行なうＡＴＭの順序が決定される
ほか、紙幣カセットが複数存在する場合には使用すべき
紙幣カセットが決定されるので、紙幣補充／回収処理を
効率よく実行することができる（請求項３）。

【０２２２】

【０２２３】（４）自走車やカセットステーションにお
ける紙幣カセットのうちで紙幣枚数が未確定のものがあ
る場合には、直ちにその紙幣枚数を確定できるので、シ
ステム内の紙幣枚数を極めて早く把握して紙幣補充／回
収処理に反映することができる（請求項４）。

【０２２４】

【０２２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのＡＴＭ運用支援シ
ステムの全体構成を示すブロック図である。

【図３】本実施形態のＡＴＭ運用支援システムの機能構
成を詳細に示すブロック図である。

【図４】本実施形態におけるＡＴＭの裏面側（裏扉閉鎖
状態）を示す斜視図である。

【図５】本実施形態におけるＡＴＭの裏面側（裏扉開放
状態）を示す斜視図である。

【図６】本実施形態における自走車を一部破断して示す
斜視図である。

【図７】本実施形態における自走車の底面図である。

【図８】本実施形態におけるマーク用磁気テープについ
て説明するための模式的な平面図である。

【図９】本実施形態における位置決め機構について説明
するための模式的な平面図である。

【図１０】本実施形態における位置決め機構を示す平面
図である。

【図１１】本実施形態における位置決め機構としてのガ
イドレールを示す平面図である。

【図１２】本実施形態におけるハンドリング機構用電力
の供給機構（自走車用充電機構）を説明するための模式
的な平面図である。

【図１３】本実施形態におけるハンドリング機構用電力
のモード切換機能を実現するための構成を示すブロック
図である。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本実施形態におい
てＡＴＭに補充する紙幣について説明するための図であ
る。

【図１５】本実施形態において一括補充／回収を行なう
べきＡＴＭの優先度を決定する方式について説明するた
めの図である。

【図１６】本実施形態においてＡＴＭにセットすべき紙
幣カセットを決定する方式について説明するための図で
ある。

【図１７】本実施形態における一括補充／回収動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１８】本実施形態における一括補充／回収動作を説
明するためのフローチャートである。

【図１９】（ａ），（ｂ）はいずれも本実施形態におけ
る一括補充／回収動作を説明するためのタイムチャート
である。

【図２０】本実施形態におけるニアフル枚数／ニアエン
ド枚数の設定状態を説明するための図である。

【図２１】本実施形態における定期補充／回収動作およ
び緊急補充／回収動作を説明するためのフローチャート
である。

【図２２】本実施形態における定期補充／回収動作およ
び緊急補充／回収動作を説明するためのフローチャート
である。

【図２３】本実施形態における定期補充／回収動作およ
び緊急補充／回収動作を説明するためのフローチャート
である。

【図２４】係員による紙幣補充処理を行なった場合の各
ＡＴＭ内の装置内枚数の推移を示すタイムチャートであ
る。

【図２５】本実施形態による定期補充／回収処理を行な
った場合の各ＡＴＭ内の装置内枚数の推移を示すタイム
チャートである。

【図２６】本実施形態における強制補充／回収動作を説
明するためのフローチャートである。

【図２７】（ａ），（ｂ）はいずれも本実施形態におけ
る強制補充／回収動作を説明するための図である。

【図２８】本実施形態における強制補充／回収動作をよ
り具体的に説明するためのフローチャートである。

【図２９】本実施形態における補充／回収動作の変形例
を説明するためのフローチャートである。

【図３０】本実施形態における補充／回収動作の変形例
を説明するためのフローチャートである。

【図３１】（ａ），（ｂ）はいずれも本実施形態におけ
る補充／回収動作の変形例を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図３２】本実施形態における紙幣カセット内紙幣枚数
の確定動作を説明するためのフローチャートである。

【図３３】本実施形態における自走車位置のダブルチェ
ック動作の原理を説明するための模式図である。

【図３４】本実施形態における自走車位置のダブルチェ
ック動作を説明するためのフローチャートである。

【図３５】本実施形態における自走車の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図３６】本実施形態におけるＳＴＣの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図３７】本実施形態のＡＴＭ運用支援システムの概略
構成を示す模式図である。

【図３８】本実施形態におけるＷＳが有するソフトウエ
ア構成例を示すブロック図である。

【図３９】本実施形態において現状装置内枚数管理デー
タベースに情報を構築するまでの動作を説明するための
フローチャートである。

【図４０】従来のＡＴＭ保守時の制御可能ＡＴＭの選出
動作を説明するためのフローチャートである。

【図４１】本実施形態におけるＡＴＭ保守時の制御可能
ＡＴＭの選出動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４２】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本実施形態のＷＳ
による具体的な制御可能ＡＴＭ選出例を説明するための
図である。

【図４３】係員による紙幣補充／回収作業に至るまでの
処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＡＴＭ（自動現金取引装置） ２ 自走車 ３ 計数部 ４ 制御部 ５ 紙幣カセット ６ ハンドリング機構 １０ 自動機コーナ（ＡＴＭコーナ） １１ ＡＴＭ（自動現金取引装置） １１Ａ 通信インタフェース（ＡＣＩ） １１Ｂ 本体制御部 １１Ｃ 端子ボックス １１Ｄ 自動裏扉 １１Ｅ 扉制御部 １１Ｆ カセットホルダー １１ａ 扉開閉モータ １１ｂ 扉閉検知スイッチ（扉開閉検知センサ） １１ｃ 裏扉キー穴 １１ｄ 扉開閉受光素子 １７ ＬＡＮ １８ 群管理ワークステーション（ＷＳ） １８Ａ アプリケーションプロセス １８Ｂ 運行制御プロセス １８Ｃ 受信プロセス １８Ｄ 回線制御プロセス １８Ｅ 回線ドライバ １８Ｆ 現状装置内枚数管理データベース １８Ｇ 補充回収枚数集計データベース １８Ｈ 紙幣装填履歴管理データベース １８Ｌ ディスプレイ（表示画面） １８Ｍ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） １８Ｎ キーボード １８Ｐ ＬＡＮアダプタ ２２ 紙幣カセット ２２Ａ 把手 ５０ 自走車（自走式ロボット） ５０Ａ 自走台車（ＡＧＶ） ５０Ｂ ハンドリング機構 ５０Ｃ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ５０Ｄ 無線制御カード ５０ａ 駆動輪 ５１ 磁気テープ（自由軌道） ５１Ａ マーク用磁気テープ（位置検出手段） ５２ 自走車無線局（無線通信基地局） ５３ カセットステーション ５３Ａ 保管庫 ５３ａ カセット通信制御部 ５３ｂ カセットロック制御部 ５４ ステーションコントローラ（ＳＴＣ） ５４Ａ 制御部 ５４Ｂ 外部供給電源（電源部） ５４ａ メインＣＰＵ ５４ｂ カセットステーション制御部 ５４ｃ 回線制御部 ５４ｄ センサ監視部 ５５ 操作パネル ５６ 監視装置 ５７ 集中ジャーナル出力部 ６０ 位置決め機構 ６０Ａ ガイドレール ６０Ｂ フットレスト固定部 ６１ 到着センサ ６２ 当接ローラ ６２ａ 電源供給スイッチ ６３ 到着スイッチ押下金具 ７１ Ｘ−Ｙステージ部 ７２ ハンドラ部 ７２ａ 支柱 ７３ カセット引出・挿入ユニット ７３Ａ チャックユニット ７４ カセット押し込みユニット ７５ キー回転ユニット ７６ 紙幣カセット挿入ガイドユニット ７７ 保管庫 ７８ ハンドリング機構用制御部 ７９ ガイドローラ（位置決め金具） ８０Ａ，８０Ｂ 集電端子（充電機構） ８１Ａ，８１Ｂ 給電端子（電源シュー，充電機構） ８２ ガイド用磁気センサ ８３ マーク用磁気センサ（位置検出手段） ９４ ハンドリング機構用動力部 ９５ 自走台車バッテリユニット（自走台車用電源） ９６ 自走台車動力部 ９７ スイッチ（切換回路） ９８ アダプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 純子 群馬県前橋市問屋町１丁目８番３号 株 式会社富士通ターミナルシステムズ内 (72)発明者 高橋 広子 群馬県前橋市問屋町１丁目８番３号 株 式会社富士通ターミナルシステムズ内 (72)発明者 土橋 広枝 群馬県前橋市問屋町１丁目８番３号 株 式会社富士通ターミナルシステムズ内 (72)発明者 螺良 修一 群馬県前橋市問屋町１丁目８番３号 株 式会社富士通ターミナルシステムズ内 (72)発明者 河田 博 群馬県前橋市問屋町１丁目８番３号 株 式会社富士通ターミナルシステムズ内 (56)参考文献 特開 昭60−17587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−136189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−181996（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314396（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−259654（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−244771（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の自動現金取引装置（以下、ＡＴＭ
   という）内の紙幣枚数を管理するためのＡＴＭ運用支援
   システムであって、 各ＡＴＭに対する紙幣カセットの装着および各ＡＴＭに
   装着された紙幣カセットの脱却を行なうためのハンドリ
   ング機構を有し、各ＡＴＭの位置まで移動して該ハンド
   リング機構により該紙幣カセットを着脱し各ＡＴＭに対
   する紙幣補充／回収動作を行なう自走車と、 係員によって直接的または間接的に該自走車にセットさ
   れる該紙幣カセット内の紙幣枚数を計数する計数部と、 各ＡＴＭ内の紙幣枚数と該計数部により計数された該紙
   幣カセット内の紙幣枚数とに基づいて、各ＡＴＭ内の紙
   幣枚数を平準化するように該自走車による紙幣補充／回
   収動作を制御する制御部とをそなえ、 該制御部が、常に各ＡＴＭ内の現状紙幣枚数を把握し、
   その現状紙幣枚数がＡＴＭ毎に予め設定された該ＡＴＭ
   用のニアエンド枚数またはニアフル枚数に達したＡＴＭ
   に対して、緊急に紙幣補充／回収動作を行なうように該
   自走車を制御するとともに、該自走車にセットされてい
   る紙幣カセット内の紙幣枚数を常に把握し、その紙幣カ
   セット内の紙幣枚数が予め設定された該自走車用のニア
   エンド枚数またはニアフル枚数に達した場合には、その
   紙幣カセット内の紙幣枚数が該自走車用のニアエンド枚
   数からニアフル枚数の範囲に入るように、その紙幣カセ
   ットと紙幣補充／回収可能なＡＴＭとの間での該自走車
   による紙幣補充／回収動作を制御する ことを特徴とす
   る、ＡＴＭ運用支援システム。
2. 【請求項２】 該制御部が、常に各ＡＴＭ内の現状紙幣
   枚数を把握し、定期的に各ＡＴＭ内の紙幣枚数の推移に
   基づいて各ＡＴＭの紙幣需要枚数を予測し、その紙幣需
   要枚数に応じて各ＡＴＭ内の紙幣枚数を平準化するよう
   に該自走車による紙幣補充／回収動作を制御することを
   特徴とする、請求項１記載のＡＴＭ運用支援システム。
3. 【請求項３】 該制御部が、補充動作と回収動作とのい
   ずれを行なうかと、補充／回収すべき紙幣枚数と、補充
   ／回収すべき紙幣の種別とに応じて、該自走車により紙
   幣補充／回収を行なうＡＴＭの順序を決定することを特
   徴とする、請求項１または請求項２に記載のＡＴＭ運用
   支援システム。
4. 【請求項４】 該自走車に装着されるべき紙幣カセッ
   ト、もしくは、該自走車から脱却された紙幣カセットを
   複数保持しうるカセットステーションをそなえ、 該カセットステーションの位置まで移動した該自走車に
   おける該ハンドリング機構が、該自走車と該カセットス
   テーションとの間で、該紙幣カセットの着脱を行なうと
   ともに、 該制御部が、該カセットステーションに保持されている
   各紙幣カセット内の紙幣枚数の確定／未確定状態を把握
   するとともに該自走車に装着されている各紙幣カセット
   内の紙幣枚数の確定／未確定状態を把握し、紙幣枚数が
   未確定である紙幣カセットが存在する場合には、当該紙
   幣カセットを該自走車により該複数のＡＴＭのうちの一
   つに装着するように該自走車を制御し、当該ＡＴＭの計
   数機能により当該紙幣カセット内の紙幣枚数を確定させ
   ることを特徴とする、請求項１記載のＡＴＭ運用支援シ
   ステム。